JP2007001694A - Sheet reversing device and image forming device equipped with sheet reversing device - Google Patents

Sheet reversing device and image forming device equipped with sheet reversing device Download PDF

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JP2007001694A JP2005182229A JP2005182229A JP2007001694A JP 2007001694 A JP2007001694 A JP 2007001694A JP 2005182229 A JP2005182229 A JP 2005182229A JP 2005182229 A JP2005182229 A JP 2005182229A JP 2007001694 A JP2007001694 A JP 2007001694A
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Hiroyuki Watase
浩之 渡瀬
Yasuhiro Sagawa
泰博 佐川
Kenji Ueda
賢司 上田
Tamiya Akimoto
民也 秋本
Masayuki Ueda
正之 上田
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Ricoh Co Ltd
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet reversing device and an image forming device equipped therewith capable of enhancing the handling speed of sheets while increase in the manufacturing cost is precluded and also the size is made compact by adopting an abutting/separating mechanism in a simple configuration to enable switching-back upon overlapping the front and rear edges of sheets of paper. <P>SOLUTION: The sheet reversing device is structured so that an reversing roller 41a and a follower roller 41b are installed on a switch-back passage 37 in such an arrangement that the follower roller 41b can abut to and separate from the reversing roller 41a, in which a driving force is transmitted to the two rollers 41a and 41b so as to rotate the two rollers 41a and 41b in the same direction, regular and reverse, and between the follower roller 41b and a drive shaft 41c, a one-way clutch 48 is installed to transmit the driving force to the follower roller 41b in the direction of drawing out a recording sheet of paper from the switch-back passage 37. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙の表裏面を反転して搬送することができる用紙反転装置およびこの用紙反転装置が組み込まれた複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet reversing apparatus capable of reversing and transporting the front and back surfaces of a sheet, and an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile apparatus, and a printer apparatus incorporating the sheet reversing apparatus.

一般に、一枚ずつ搬送される用紙の片面に画像を形成した後、スイッチバック通路でスイッチバックして反転させることにより、もう一方の面に画像を形成することで用紙の両面に画像を形成することが可能な複写機やプリンタ装置等の画像形成装置が実用化されている(例えば、特許文献1〜特許文献4参照)。   In general, after an image is formed on one side of a sheet to be conveyed one by one, an image is formed on both sides of the sheet by forming an image on the other side by switching back and reversing in a switchback path. An image forming apparatus such as a copying machine or a printer that can be used has been put into practical use (for example, see Patent Documents 1 to 4).

従来のこの種の用紙反転装置を備えた画像形成装置を図10に基づいて説明する。なお、図10においては特許文献1の用紙反転装置を用いて説明を行う。
図10において、画像形成装置1に設けられた定着装置9は互いに圧接された熱ローラ9aと加圧ローラ9bとから構成されており、用紙に転写されたトナー像を定着させるようになっている。
A conventional image forming apparatus having this type of sheet reversing device will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the description will be made using the paper reversing device of Patent Document 1.
In FIG. 10, a fixing device 9 provided in the image forming apparatus 1 includes a heat roller 9a and a pressure roller 9b that are pressed against each other, and fixes a toner image transferred to a sheet. .

定着装置9と画像形成装置1の排出口11を連通する搬送路12の途中には引き込み路13aが設けられており、この引き込み路13aは定着装置9に対して用紙の搬送方向下流側の搬送路12から分岐して設けられている。   A drawing path 13 a is provided in the middle of the conveyance path 12 that connects the fixing device 9 and the discharge port 11 of the image forming apparatus 1, and the drawing path 13 a is conveyed downstream in the sheet conveyance direction with respect to the fixing apparatus 9. A branch from the road 12 is provided.

搬送路12にはゲート10が設けられており、このゲート10は搬送される用紙の方向を切換えることにより、定着装置9から送り出されてきた用紙を引き込み路13aに引き込む切換え位置に切換えられる。   A gate 10 is provided in the transport path 12, and the gate 10 is switched to a switching position where the sheet fed from the fixing device 9 is pulled into the pull-in path 13 a by switching the direction of the transported sheet.

また、引き込み路13aの途中から反転排紙路13bが分岐しており、この反転排紙路13bは終端を画像形成装置1の排出口11の上流の搬送路12に合流させて設けられている。   Further, a reverse paper discharge path 13b is branched from the middle of the pull-in path 13a, and this reverse paper discharge path 13b is provided with its end joined to the transport path 12 upstream of the discharge port 11 of the image forming apparatus 1. .

ゲート10の前段には搬送ローラ対15が設けられており、ゲート10の後段には排出ローラ対16が設けられている。また、引き込み路13aおよび反転搬送路13b上には駆動ローラ対17が設けられており、引き込み路13a上には正転・逆転切換え可能な反転ローラ対18が設けられている。   A conveyance roller pair 15 is provided in the front stage of the gate 10, and a discharge roller pair 16 is provided in the rear stage of the gate 10. A driving roller pair 17 is provided on the drawing path 13a and the reverse conveying path 13b, and a reverse roller pair 18 capable of switching between normal rotation and reverse rotation is provided on the drawing path 13a.

反転ローラ対18は可動側ローラ18aおよび固定側ローラ18bから構成されており、反転ローラ対18は、反転ローラ対18を保持するローラ保持部材19、反転ローラ対18にニップ荷重を与えるためのスプリング20、可動側ローラ18aを固定側ローラ18bから離隔させるためのソレノイド21に備えている。
可動側ローラ18aを固定側ローラ18bから離隔させるときには、ソレノイド21がスプリング20の張力に抗して反転ローラ対18の可動側ローラ18aを離隔させるようにローラ保持部材19を引き上げ、反転ローラ対18を離隔させる構成が知られている。
The reverse roller pair 18 includes a movable roller 18a and a fixed roller 18b. The reverse roller pair 18 includes a roller holding member 19 that holds the reverse roller pair 18, and a spring that applies a nip load to the reverse roller pair 18. 20. A solenoid 21 for separating the movable roller 18a from the fixed roller 18b is provided.
When the movable roller 18 a is separated from the fixed roller 18 b, the roller holding member 19 is pulled up so that the solenoid 21 separates the movable roller 18 a of the reversing roller pair 18 against the tension of the spring 20, and the reversing roller pair 18. The structure which isolate | separates is known.

また、図11に当接・離隔機構の他の例を示す。この当接・離隔機構は、モータ23を駆動源とする偏心カム22を備えており、偏心カム22の回転動作によりスプリング20の張力に逆らい反転ローラ対18を離隔させるようになっている。   FIG. 11 shows another example of the contact / separation mechanism. This abutment / separation mechanism includes an eccentric cam 22 having a motor 23 as a drive source, and the rotation of the eccentric cam 22 separates the reversing roller pair 18 against the tension of the spring 20.

このような構成を有する用紙反転装置にあっては、ゲート10を引き込み路13aと搬送路12を連通する位置に切換えて片面に画像が形成された用紙を搬送路12から引き込み路13aに引き込んだ後に反転ローラ対18によって挟持して搬送し、ゲート10を引き込み路13aと反転排紙路13bを連通する位置に切換えて反転ローラ対18を逆転駆動することによって、引き込み路13aから用紙を反転して搬送路12に搬送する。また、用紙の搬送負荷を軽減するために、用紙の搬出時に反転ローラ対18を離隔させるようにしている。   In the sheet reversing device having such a configuration, the gate 10 is switched to a position where the drawing path 13a and the conveying path 12 are communicated, and the sheet on which an image is formed on one side is drawn from the conveying path 12 to the drawing path 13a. Thereafter, the paper is nipped and conveyed by the reverse roller pair 18, the gate 10 is switched to a position where the draw path 13a and the reverse discharge path 13b are communicated, and the reverse roller pair 18 is driven in reverse to reverse the sheet from the draw path 13a. To the transport path 12. Further, in order to reduce the paper conveyance load, the reverse roller pair 18 is separated when the paper is carried out.

ところで、このような用紙反転装置にあっては、用紙の搬送速度を上げて画像形成時間を短縮できるようにするために、先行する用紙の後端が引き込み路13aから完全に除去されないと、次の用紙のスイッチバックを行うことができないため、処理速度が大幅に低下してしまう。   By the way, in such a sheet reversing device, in order to increase the sheet conveyance speed and shorten the image forming time, the next end of the preceding sheet is not completely removed from the drawing path 13a. Since the paper cannot be switched back, the processing speed is greatly reduced.

このような問題を解消するために、先行する用紙の後端と後続する用紙の先端が引き込み路13aにあって用紙の前後端が重なる状態にあるときに、反転ローラ対18を離隔させることにより、反転ローラ対18の搬送負荷が用紙に加わるのを防止して、用紙間の距離を取らないように搬送を行い、処理速度を向上させている。
特開2001−335215号公報 特開平5−35023号公報 特開2004−107073号公報 特許第3285964号公報
In order to solve such a problem, the reverse roller pair 18 is separated when the trailing edge of the preceding paper and the leading edge of the succeeding paper are in the drawing path 13a and the front and rear edges of the paper overlap. Further, the conveyance load of the reverse roller pair 18 is prevented from being applied to the sheet, and the sheet is conveyed so as not to take a distance between the sheets, thereby improving the processing speed.
JP 2001-335215 A JP-A-5-35023 JP 2004-107073 A Japanese Patent No. 3285964

しかしながら、このような従来の用紙反転装置にあっては、用紙の前後端の重なりを許容するために、反転ローラ対18の可動側ローラ18aをニップさせるためのスプリング20の張力に逆らった方向にローラ保持部材19を回動する必要があるため、スプリング20の張力より大きな駆動力が必要となり、その結果ソレノイド21または、モータ23が大型化してしまうという問題があった。   However, in such a conventional paper reversing device, in order to allow overlap of the front and rear ends of the paper, in a direction against the tension of the spring 20 for nipping the movable roller 18a of the reversing roller pair 18. Since it is necessary to rotate the roller holding member 19, a driving force larger than the tension of the spring 20 is required, resulting in a problem that the solenoid 21 or the motor 23 is enlarged.

また、離隔した可動側ローラ18aは停止しているため、用紙の搬送負荷になるおそれがあることから、可動側ローラ18aを固定側ローラ18bから大きく離隔させる必要があり、ソレノイド等の吸引力を大きくしなければならない。このため、大型のソレノイド等が必要となり、用紙反転装置の製造コストが増大するとともに大型化を招いてしまった。   In addition, since the separated movable roller 18a is stopped, there is a possibility of a paper transport load. Therefore, the movable roller 18a needs to be largely separated from the fixed roller 18b. Must be bigger. For this reason, a large solenoid or the like is required, which increases the manufacturing cost of the sheet reversing device and increases the size.

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な構成の当接・離隔機構を採用して複数の用紙の前後端を重ねてスイッチバックすることができるようにして、製造コストが増大するのを防止するとともに小型化を図りつつ、用紙の処理速度を高めることができる用紙反転装置および用紙反転装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems, and employs a simple configuration contact / separation mechanism so that the front and rear ends of a plurality of sheets can be overlapped and switched back. An object of the present invention is to provide a sheet reversing apparatus and an image forming apparatus including the sheet reversing apparatus that can increase the processing speed of the sheet while preventing an increase in cost and downsizing.

本発明の用紙反転装置は、処理位置から搬送される用紙を反転する反転通路と、前記反転通路を介して反転された用紙が搬送されるスイッチバック通路と、前記スイッチバック通路から搬出される用紙を反転して前記処理位置に向かって再搬送する再搬送通路と、前記スイッチバック通路に少なくとも2対以上設けられ、用紙を前記スイッチバック通路に引き込む方向とスイッチバック通路から引き出す方向に搬送するように正逆回転可能な第1ローラおよび前記第1ローラに摺接する第2ローラと、少なくとも前記第2ローラの1つを前記第1ローラに当接・離隔する当接・離隔手段とを備えた用紙反転装置において、前記第1ローラおよび前記第2ローラを同一方向に正逆回転させるように前記第1ローラおよび前記第2ローラに駆動力を伝達する駆動手段と、前記第2ローラと前記第2ローラの駆動軸の間に介装され、用紙を前記スイッチバック通路から引き出す方向に前記駆動手段から前記第2ローラに駆動力を伝達するワンウェイクラッチとを設けたものから構成されている。   The sheet reversing device of the present invention includes a reversing path for reversing a sheet conveyed from a processing position, a switchback path for conveying a sheet reversed through the reversing path, and a sheet carried out from the switchback path. At least two pairs are provided in the switchback path and the re-feed path for re-feeding toward the processing position so that the sheet is transported in the direction of drawing in the switchback path and in the direction of pulling out from the switchback path. A first roller capable of rotating forward and backward, a second roller slidably contacting the first roller, and a contact / separation means for contacting / separating at least one of the second rollers to / from the first roller. In the sheet reversing device, a driving force is applied to the first roller and the second roller so as to rotate the first roller and the second roller forward and backward in the same direction. A one-way which is interposed between the driving means for transmitting and the second roller and the driving shaft of the second roller and transmits the driving force from the driving means to the second roller in a direction to pull out the paper from the switchback path. It is comprised from what provided the clutch.

この構成により、第1ローラおよび第2ローラを同一方向に正逆回転させるように第1ローラおよび第2ローラに駆動力を伝達し、第2ローラと第2ローラの駆動軸の間に、用紙をスイッチバック通路から引き出す方向に第2ローラに駆動力を伝達するワンウェイクラッチを設けたので、第1ローラと第2ローラが摺接して用紙をスイッチバック通路から引き出す方向に回転するときには、第1ローラと第2ローラはそれぞれ反対方向に回転する。
このとき、第2ローラがワンウェイクラッチによって駆動軸から駆動力が伝達されずに第1ローラに連れ回りするため、用紙は第1ローラの駆動力により第1ローラと第2ローラに挟持されてスイッチバック通路から再搬送通路に搬送される。
With this configuration, the driving force is transmitted to the first roller and the second roller so that the first roller and the second roller rotate forward and backward in the same direction, and the sheet is interposed between the driving shafts of the second roller and the second roller. Since the one-way clutch that transmits the driving force to the second roller in the direction of pulling out the sheet from the switchback path is provided, the first roller and the second roller are in sliding contact with each other to rotate the sheet in the direction of pulling out the sheet from the switchback path. The roller and the second roller rotate in opposite directions.
At this time, since the second roller rotates with the first roller without being transmitted from the drive shaft by the one-way clutch, the sheet is sandwiched between the first roller and the second roller by the driving force of the first roller, and the switch It is transported from the back path to the re-transport path.

また、用紙をスイッチバック通路に引き込むときには、第2ローラを第1ローラから離隔させるとともに、第1ローラと第2ローラをそれぞれ同方向に回転させる。
このとき、第2ローラがワンウェイクラッチにロックされて駆動軸から駆動力が伝達されて用紙の引き出し方向に回転するため、スイッチバック通路内から再搬送通路に引き出される用紙が残っていて先行する用紙の後端と先行する用紙の後端がスイッチバック通路上で重なった場合に、第1ローラと第2ローラによって用紙の前後端に搬送負荷が加わらない。
Further, when the sheet is drawn into the switchback path, the second roller is separated from the first roller, and the first roller and the second roller are rotated in the same direction.
At this time, since the second roller is locked by the one-way clutch and the driving force is transmitted from the drive shaft to rotate in the paper drawing direction, the paper drawn out from the switchback path to the re-conveyance path remains and the preceding paper When the trailing edge of the trailing edge and the trailing edge of the preceding paper overlap on the switchback path, the first roller and the second roller do not apply a transport load to the front and rear edges of the paper.

このため、第1ローラと第2ローラの離隔距離は最低でも用紙の厚さ2枚分相当だけ確保すれば良く、当接・離隔手段の駆動力を小さくすることができる。したがって、当接・離隔手段の製造コストが増大するのを防止するとともに小型化を図りつつ、用紙の処理速度を高めることができる。   For this reason, the separation distance between the first roller and the second roller need only be at least equivalent to the thickness of two sheets, and the driving force of the contact / separation means can be reduced. Accordingly, it is possible to prevent the manufacturing cost of the contact / separation means from increasing, and to increase the paper processing speed while reducing the size.

また、当接・離隔手段の駆動力を小さくすることができるので、スイッチバック通路上で用紙のジャムが発生した場合には、電源をオフした場合でも第2ローラを第1ローラから小さい力で当接・離隔することができ、ジャム処理を容易に行うことができる。   Further, since the driving force of the abutting / separating means can be reduced, when the paper jam occurs on the switchback path, the second roller is moved from the first roller with a small force even when the power is turned off. It can be contacted and separated, and jam processing can be easily performed.

また、本発明の用紙反転装置は、前記第2ローラを前記再搬送通路側に設けたものから構成されている。
この構成により、用紙をスイッチバック通路に引き込むときには、第2ローラを第1ローラから離隔させるとともに、第1ローラと第2ローラをそれぞれ同方向に回転させる。
The sheet reversing device of the present invention is configured by providing the second roller on the re-conveyance path side.
With this configuration, when the sheet is drawn into the switchback path, the second roller is separated from the first roller, and the first roller and the second roller are rotated in the same direction.

このとき、第2ローラがワンウェイクラッチにロックされて駆動軸から駆動力が伝達されて用紙の引き出し方向に回転するため、スイッチバック通路内から再搬送通路に引き出される用紙が残っていて先行する用紙の後端と先行する用紙の後端がスイッチバック通路上で重なった場合に、離隔する第2ローラが用紙を引き出す方向に回転するため、スイッチバック通路から引き出される先行する用紙が第2ローラによって引き出し方向に搬送が促される。
また、第1ローラが用紙を引き込む方向に回転するため、スイッチバック通路に引き込まれる後続する用紙が第1ローラによって引き込み方向に搬送が促される。
At this time, since the second roller is locked to the one-way clutch and the driving force is transmitted from the drive shaft to rotate in the paper drawing direction, the paper drawn out from the switchback path to the re-conveyance path remains, and the preceding paper When the trailing edge of the preceding sheet and the trailing edge of the preceding sheet overlap on the switchback path, the second roller that separates rotates in the direction of pulling out the sheet, so that the preceding sheet pulled out from the switchback path is moved by the second roller. Conveyance is urged in the pull-out direction.
Further, since the first roller rotates in the direction in which the paper is drawn, the subsequent paper drawn into the switchback path is urged to be conveyed in the pull-in direction by the first roller.

また、本発明の用紙反転装置は、前記第2ローラの少なくとも表面を低摩擦部材から構成されている。
この構成により、第1ローラから第2ローラが離隔したときに、重なる用紙の前後端に搬送負荷が加わるのをより一層防止することができる。
In the sheet reversing device of the present invention, at least the surface of the second roller is constituted by a low friction member.
With this configuration, when the second roller is separated from the first roller, it is possible to further prevent the conveyance load from being applied to the front and rear ends of the overlapping sheets.

また、本発明の用紙反転装置の前記当接・離隔手段は、前記第2ローラと前記第2ローラに摺接する第1ローラに隣接する他の第1ローラの間に設けられ、前記他の第1ローラが回転するのに伴い前記第2ローラを前記第1ローラに対して当接・離隔させるアーム部材と、前記他の第1ローラおよび前記アーム部材の間に介装されたトルクリミッタとを備えたものから構成されている。   The contact / separation means of the sheet reversing device of the present invention is provided between the second roller and another first roller adjacent to the first roller that is in sliding contact with the second roller. An arm member that contacts and separates the second roller from the first roller as one roller rotates, and a torque limiter interposed between the other first roller and the arm member. It is composed of what it has.

この構成により、他の第1ローラの回転を利用することにより、第2ローラを当接・離隔させることができるので、当接・離隔手段にソレノイド等を用いるのを不要にすることができ、当接・離隔手段の構成をより一層簡素化することができる。   With this configuration, by utilizing the rotation of the other first roller, the second roller can be contacted / separated, so that it is not necessary to use a solenoid or the like for the contact / separation means, The configuration of the abutting / separating means can be further simplified.

また、他の第1ローラおよびアーム部材の間にトルクリミッタを介装して第2ローラを第1ローラに対して当接・離隔するための負荷を小さくすることができるので、第1ローラと第2ローラの圧接時の衝撃音を低減させることができ、騒音を低減することができる。   In addition, since a torque limiter is interposed between the other first roller and the arm member, the load for contacting and separating the second roller with respect to the first roller can be reduced. The impact sound when the second roller is pressed can be reduced, and the noise can be reduced.

また、本発明の用紙反転装置の前記当接・離隔手段は、前記第2ローラを前記第1ローラに加圧する加圧部材と、前記第1ローラに設けられ、前記第1ローラが回転すると前記加圧部材の加圧力に抗して前記第2ローラを前記第1ローラから離隔させるカム部材と、前記第1ローラおよび前記カム部材の間に介装されたトルクリミッタとを備えたものから構成されている。   Further, the contact / separation means of the sheet reversing device of the present invention is provided on the first roller and a pressure member that presses the second roller against the first roller, and the first roller rotates when the first roller rotates. A cam member that separates the second roller from the first roller against the pressure applied by the pressure member, and a torque limiter interposed between the first roller and the cam member. Has been.

この構成により、第1ローラの回転を利用することにより、第2ローラを当接・離隔させることができるので、当接・離隔手段にソレノイド等を用いるのを不要にすることができ、当接・離隔手段の構成をより一層簡素化することができる。   With this configuration, the second roller can be contacted / separated by utilizing the rotation of the first roller, so that it is not necessary to use a solenoid or the like for the contact / separation means. -The structure of the separation means can be further simplified.

また、第1ローラとカム部材の間にトルクリミッタを介装して第2ローラを第1ローラに対して当接・離隔するための負荷を小さくすることができるので、第1ローラと第2ローラの圧接時の衝撃音を低減させることができ、騒音を低減することができる。   In addition, since a torque limiter is interposed between the first roller and the cam member to reduce the load for contacting and separating the second roller from the first roller, the first roller and the second roller It is possible to reduce the impact sound when the roller is pressed and to reduce the noise.

また、本発明の用紙反転装置は、前記カム部材の回動支点を、前記第1ローラの回転中心に設置したものから構成されている。
この構成により、カム部材を小さい力で回転させることができ、第1ローラの駆動力を大きくするのを防止することができる。
Further, the sheet reversing device of the present invention comprises a rotating fulcrum of the cam member installed at the rotation center of the first roller.
With this configuration, the cam member can be rotated with a small force, and an increase in the driving force of the first roller can be prevented.

また、本発明の画像形成装置は、前記処理位置に設けられ、用紙に画像を形成する画像形成手段と、上述した用紙反転装置とを備えたものから構成されている。
この構成により、用紙反転装置の製造コストが増大するのを防止することができるとともに小型化を図ることができ、画像形成作業の処理速度を高めることができる。
The image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that is provided at the processing position and forms an image on a sheet, and the sheet reversing apparatus described above.
With this configuration, it is possible to prevent an increase in the manufacturing cost of the sheet reversing device, to reduce the size, and to increase the processing speed of the image forming operation.

また、本発明の画像形成装置は、画像形成装置が複写機からなるのもから構成されている。
この構成により、用紙反転装置の製造コストが増大するのを防止することができるとともに小型化を図ることができ、画像形成作業の処理速度を高めることができる。
Further, the image forming apparatus of the present invention is constituted by the image forming apparatus comprising a copying machine.
With this configuration, it is possible to prevent an increase in the manufacturing cost of the sheet reversing device, to reduce the size, and to increase the processing speed of the image forming operation.

また、本発明の画像形成装置は、画像形成装置がファクシミリ装置からなるものから構成されている。
この構成により、用紙反転装置の製造コストが増大するのを防止することができるとともに小型化を図ることができ、画像形成作業の処理速度を高めることができる。
In the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus comprises a facsimile machine.
With this configuration, it is possible to prevent an increase in the manufacturing cost of the sheet reversing device, to reduce the size, and to increase the processing speed of the image forming operation.

また、本発明の画像形成装置は、画像形成装置がプリンタ装置からなるものから構成されている。
この構成により、用紙反転装置の製造コストが増大するのを防止することができるとともに小型化を図ることができ、画像形成作業の処理速度を高めることができる。
In the image forming apparatus of the present invention, the image forming apparatus comprises a printer device.
With this configuration, it is possible to prevent an increase in the manufacturing cost of the sheet reversing device, to reduce the size, and to increase the processing speed of the image forming operation.

本発明は、簡単な構成の当接・離隔機構を採用して複数の用紙の前後端を重ねてスイッチバックすることができるようにして、製造コストが増大するのを防止するとともに小型化を図りつつ、用紙の処理速度を高めることができる用紙反転装置および用紙反転装置を備えた画像形成装置を提供することができる。   The present invention employs a contact / separation mechanism having a simple configuration so that the front and rear ends of a plurality of sheets can be overlapped and switched back, thereby preventing an increase in manufacturing cost and miniaturization. On the other hand, it is possible to provide a sheet reversing apparatus capable of increasing the sheet processing speed and an image forming apparatus including the sheet reversing apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図1〜図7は本発明に係る用紙反転装置および用紙反転装置を備えた画像形成装置の第1の実施の形態を示す図であり、画像形成装置をプリンタ装置に適用した例を示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 7 are views showing a first embodiment of a sheet inverting device and an image forming apparatus provided with the sheet inverting device according to the present invention, and show an example in which the image forming apparatus is applied to a printer apparatus. .

まず、構成を説明する。図1はプリンタ装置の搬送経路を示す概略図である。図1において、プリンタ装置21の下方には2段の記録紙(用紙)を収納する給紙カセット22a、22bが設けられており、給紙カセット22a、22bに収納された記録紙は分離給送ローラ23によって1枚ずつ給紙される。   First, the configuration will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing a conveyance path of the printer apparatus. In FIG. 1, paper cassettes 22a and 22b for storing two levels of recording paper (paper) are provided below the printer device 21, and the recording paper stored in the paper cassettes 22a and 22b is separated and fed. A sheet is fed one by one by the roller 23.

分離給送ローラ23によって給紙された記録紙は、グリップローラ対24によって挟持されて搬送された後、後述する再搬送通路との合流地点に設けられた中間ローラ対25を経てレジストローラ対26に搬送される。   The recording sheet fed by the separation feeding roller 23 is nipped and conveyed by the grip roller pair 24, and then passes through an intermediate roller pair 25 provided at a junction point with a re-conveying path described later, and a registration roller pair 26. It is conveyed to.

なお、分離給送ローラ23、グリップローラ対24、中間ローラ対25およびレジストローラ対26は、それぞれ図示しないクラッチおよびステッピングモータ等により単独で駆動される。
レジストローラ対26に上方には像担持体としての感光体ドラム27が設けられておリ、この感光体ドラム27上には、図示しない帯電装置、現像装置、転写装置等による公知の電子写真プロセスによってトナー像が形成されるようになっている。なお、感光体ドラム27が設けられた位置が処理位置であり、感光体ドラム27および図示しない帯電装置、現像装置、転写装置等が画像形成手段を構成している。
The separation feeding roller 23, the grip roller pair 24, the intermediate roller pair 25, and the registration roller pair 26 are independently driven by a clutch and a stepping motor, not shown.
A photosensitive drum 27 as an image carrier is provided above the registration roller pair 26, and a known electrophotographic process is performed on the photosensitive drum 27 by a charging device, a developing device, a transfer device, etc. (not shown). Thus, a toner image is formed. The position where the photosensitive drum 27 is provided is a processing position, and the photosensitive drum 27 and a charging device, a developing device, a transfer device, etc. (not shown) constitute an image forming unit.

そして、給送された記録紙はレジストローラ対26によりこの感光体ドラム27上に形成されたトナー像に同期して感光体ドラム27の転写位置に搬送されることにより、感光体ドラム27上のトナー像が転写される。また、転写が終了した記録紙は、中間ベルト28によって定着装置29に搬送される。   The fed recording paper is conveyed to the transfer position of the photosensitive drum 27 in synchronization with the toner image formed on the photosensitive drum 27 by the registration roller pair 26, so that the recording paper on the photosensitive drum 27 is transferred. The toner image is transferred. The recording sheet on which the transfer has been completed is conveyed to the fixing device 29 by the intermediate belt 28.

定着装置29は加圧ローラ29aおよび加熱ローラ29bから構成されており、記録紙に転写されたトナー像を記録紙に定着するようになっている。そして、定着後の記録紙は搬送ベルト30および搬送ローラ31に挟持されて搬送される。   The fixing device 29 includes a pressure roller 29a and a heating roller 29b, and fixes the toner image transferred onto the recording paper to the recording paper. Then, the recording sheet after fixing is nipped between the conveyance belt 30 and the conveyance roller 31 and conveyed.

搬送ベルト30の下流側には分岐爪32が設けられており、この分岐爪32は、記録紙を反転しない場合には、排紙ローラ対33と搬送ベルト30を連通する位置に切換えられて記録紙を排紙ローラ対33によってプリンタ装置21外に排紙する。   A branching claw 32 is provided on the downstream side of the conveying belt 30. When the recording paper is not reversed, the branching claw 32 is switched to a position where the discharge roller pair 33 and the conveying belt 30 are communicated. The paper is discharged out of the printer device 21 by the paper discharge roller pair 33.

また、分岐爪32は、記録紙を反転排紙あるいは両面コピーが選択されている場合には、搬送ベルト30と用紙反転装置としての反転装置34を連通する位置に切換えられ、記録紙を反転装置34に搬送する。   The branch claw 32 is switched to a position where the conveyance belt 30 and the reversing device 34 as a paper reversing device communicate with each other when the reverse ejection or double-sided copying of the recording paper is selected. To 34.

反転装置10は、図2にも示すように、反転通路35、反転往路36a、反転往路36b、スイッチバック通路37、再搬送通路38およびそれらに設けられた後述する各種ローラや分岐爪から構成されている。   As shown in FIG. 2, the reversing device 10 includes a reversing path 35, a reversing forward path 36a, a reversing forward path 36b, a switchback path 37, a re-conveying path 38, and various rollers and branch claws, which will be described later. ing.

反転通路35には搬送ローラ対39a、39b、39cが設けられており、反転通路35に搬送された記録紙は搬送ローラ対39a、39bに挟持されて反転経路35と共に反転通路を構成する反転往路36aに搬送される。   The reversing path 35 is provided with conveying roller pairs 39a, 39b, 39c, and the recording paper conveyed to the reversing path 35 is sandwiched between the conveying roller pairs 39a, 39b and forms a reversing path together with the reversing path 35. It is conveyed to 36a.

反転往路36aには入口ローラ対40が設けられており、反転往路36aに搬送された記録紙は入口ローラ対40に挟持されてスイッチバック通路37に搬送される。スイッチバック通路37には反転ローラ対41、42が設けられており、後述するように反転ローラ対41の従動ローラ41bが当接・離隔手段によって反転ローラ41aに当接・離隔するようになっている。本実施の形態では、従動ローラ41b、42bが再搬送通路38側に設けられている。
反転往路36aには、入口ローラ対40の上流側に入口センサ43が設けられており、この入口センサ43が記録紙の先端を検知すると、その検知をトリガとして反転ローラ対41、42がスイッチバック通路37に記録紙を引き込むように回転駆動し、記録紙の後端が所定の停止位置に到達したとき駆動を停止させる。
An inlet roller pair 40 is provided in the reverse forward path 36 a, and the recording paper conveyed to the reverse forward path 36 a is nipped by the inlet roller pair 40 and conveyed to the switchback path 37. The switchback passage 37 is provided with a pair of reversing rollers 41 and 42. As will be described later, the driven roller 41b of the pair of reversing rollers 41 abuts / separates from the reversing roller 41a by abutment / separation means. Yes. In the present embodiment, driven rollers 41b and 42b are provided on the re-conveyance passage 38 side.
An entrance sensor 43 is provided in the reverse path 36a upstream of the entrance roller pair 40. When the entrance sensor 43 detects the leading edge of the recording paper, the reverse roller pair 41, 42 is switched back using the detection as a trigger. The recording paper is rotated so as to be drawn into the passage 37, and the driving is stopped when the trailing edge of the recording paper reaches a predetermined stop position.

その後、反転ローラ対41、42は記録紙をスイッチバック通路37から引き出す方向に逆転方向に駆動され、記録紙の後端が前端となって記録紙をスイッチバック通路37から引き出す。   Thereafter, the pair of reversing rollers 41 and 42 are driven in the reverse direction in the direction in which the recording paper is pulled out from the switchback passage 37, and the recording paper is pulled out from the switchback passage 37 with the rear end of the recording paper being the front end.

再搬送通路38の入口には出口ローラ対44が設けられているとともに反転往路36bには切換爪45が設けられており、スイッチバック通路37から引き出された記録紙は出口ローラ対44に挟持されて搬送される。このとき、従動ローラ41bが反転ローラ41aから離隔することにより、後続する記録紙がスイッチバック通路37に搬送可能となる。   An exit roller pair 44 is provided at the entrance of the re-conveying passage 38 and a switching claw 45 is provided in the reverse forward passage 36b. The recording paper drawn from the switchback passage 37 is sandwiched between the exit roller pair 44. Are transported. At this time, the driven roller 41 b is separated from the reverse roller 41 a, so that the subsequent recording paper can be conveyed to the switchback path 37.

切換爪45は、記録紙を反転排出する場合と両面コピーする場合とに応じて搬送方向が切換えられるようになっており、記録紙を感光体ドラム27に再搬送する場合にはスイッチバック通路37と再搬送通路38を連通する位置に切換えられ、スイッチバックされる記録紙を反転ローラ対41、42および出口ローラ対44により再搬送通路38に反転して搬送する。   The switching claw 45 is adapted to switch the conveyance direction depending on whether the recording sheet is reversed and discharged or when duplex recording is performed. When the recording sheet is re-conveyed to the photosensitive drum 27, the switchback passage 37 is provided. The re-conveying passage 38 is switched to a position where it is communicated, and the recording sheet to be switched back is reversed and conveyed to the re-conveying passage 38 by the reversing roller pairs 41 and 42 and the exit roller pair 44.

再搬送通路38には複数の搬送ローラ対46が設けられており、再搬送通路38に搬送された記録紙は搬送ローラ対46に挟持されて中間ローラ25に向かって搬送される。また、切換爪45は、記録紙を排紙する場合にスイッチバック通路37と反転復路36bを連通する位置に切換えられるようになっており、スイッチバックされた記録紙を反転復路36bに搬送する。   A plurality of conveying roller pairs 46 are provided in the reconveying path 38, and the recording paper conveyed to the reconveying path 38 is nipped by the conveying roller pair 46 and conveyed toward the intermediate roller 25. The switching claw 45 can be switched to a position where the switchback path 37 and the reverse return path 36b are communicated when the recording paper is discharged, and conveys the switched back recording paper to the reverse return path 36b.

反転復路36bに搬送された記録紙は出口ローラ対44に挟持されて搬送され、反転通路35に設けられた搬送ローラ対47および搬送ローラ対39a、39cに挟持されて搬送された後、排紙ローラ対33に挟持されてプリンタ装置21の外部に排紙される。   The recording paper conveyed to the reverse return path 36b is nipped and conveyed by the exit roller pair 44, and is nipped and conveyed by the conveyance roller pair 47 and the conveyance roller pairs 39a and 39c provided in the reverse path 35, and then discharged. The paper is sandwiched between the roller pair 33 and discharged outside the printer device 21.

図3〜図5は反転ローラ対41、42の構成図である。
図3は反転ローラ対41を示す図である。図3において、従動ローラ41bの表面はプラスチック等の低摩擦部材から構成されており、従動ローラ41bの駆動軸41cと従動ローラ41bの間にはワンウェイクラッチ48が介装されている。本実施の形態では、後述する駆動手段によって反転ローラ対41、42は同一方向に正逆回転させるようになっており、図3(c)に示すようにワンウェイクラッチ48はスイッチバック通路37から記録紙を引き出す方向に駆動手段から従動ローラ41bに駆動力が伝達されるようになっている。すなわち、従動ローラ41bは反時計回転方向に駆動力が伝達されて自ら回転する。
なお、本実施の形態では、反転ローラ41a、42aが第1ローラを構成し、従動ローラ41b、42bが第2ローラを構成している。
3 to 5 are configuration diagrams of the reversing roller pair 41 and 42.
FIG. 3 is a view showing the reverse roller pair 41. In FIG. 3, the surface of the driven roller 41b is formed of a low friction member such as plastic, and a one-way clutch 48 is interposed between the drive shaft 41c of the driven roller 41b and the driven roller 41b. In this embodiment, the reversing roller pair 41 and 42 are rotated forward and backward in the same direction by driving means described later, and the one-way clutch 48 is recorded from the switchback passage 37 as shown in FIG. A driving force is transmitted from the driving means to the driven roller 41b in the direction of pulling out the paper. That is, the driven roller 41b is rotated by itself when the driving force is transmitted in the counterclockwise direction.
In this embodiment, the reversing rollers 41a and 42a constitute a first roller, and the driven rollers 41b and 42b constitute a second roller.

また、図4、図5に示すように、反転ローラ41に隣接する反転ローラ42aの駆動軸42dにはトルクリミッタ49を介して回動アーム(アーム部材)50の一端部が取付けられており、この回動アーム50の回動支点は反転ローラ42aの回動中心、すなわち、駆動軸42dの中心軸に設置されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, one end of a rotating arm (arm member) 50 is attached to the drive shaft 42 d of the reverse roller 42 a adjacent to the reverse roller 41 via a torque limiter 49. The rotation fulcrum of the rotation arm 50 is installed at the rotation center of the reversing roller 42a, that is, the center axis of the drive shaft 42d.

この回動アーム50の他端部には切り欠き部50aが形成されており、この切り欠き部には駆動軸41cが挿通されている。また、切り欠き部50a内にはスプリング(加圧部材)51が設けられており、このスプリング51は従動ローラ41bを反転ローラ41aに付勢(加圧)して従動ローラ41bおよび反転ローラ41aを摺接させている。   A notch 50a is formed at the other end of the rotating arm 50, and a drive shaft 41c is inserted into the notch. Further, a spring (pressure member) 51 is provided in the notch 50a. The spring 51 urges (presses) the driven roller 41b against the reverse roller 41a so that the driven roller 41b and the reverse roller 41a are pressed. It is in sliding contact.

また、従動ローラ41bの下方にはプリンタ装置21の本体側に固定されたストッパ部材52が設けられており、このストッパ部材52は回動アーム50の回動位置を規制して従動ローラ41bの離隔距離を規定している。   A stopper member 52 fixed to the main body side of the printer device 21 is provided below the driven roller 41b. The stopper member 52 regulates the rotation position of the rotation arm 50 to separate the driven roller 41b. The distance is specified.

また、従動ローラ41bの駆動軸41cと反転ローラ42aの駆動軸42dにはベルト部材53が介装されており、このベルト部材53は図示しないモータにより駆動され、従動ローラ41bと反転ローラ42aを同一方向に回転させるようになっている。   Further, a belt member 53 is interposed between the drive shaft 41c of the driven roller 41b and the drive shaft 42d of the reverse roller 42a. The belt member 53 is driven by a motor (not shown), and the driven roller 41b and the reverse roller 42a are the same. It is designed to rotate in the direction.

また、従動ローラ42bの駆動軸42cと反転ローラ41aの駆動軸41dにも図示しないベルト部材が介装されており、このベルト部材も図示しないモータにより駆動され、従動ローラ42bと反転ローラ41aを同一方向に回転させるようになっている。   Further, a belt member (not shown) is also interposed in the drive shaft 42c of the driven roller 42b and the drive shaft 41d of the reverse roller 41a. This belt member is also driven by a motor (not shown), and the driven roller 42b and the reverse roller 41a are the same. It is designed to rotate in the direction.

また、ベルト部材53等により反転ローラ41aと従動ローラ41bの回転方向も同一になるように設定されている。本実施の形態では、ベルト部材53等が駆動手段を構成し、回動アーム50、スプリング51、ストッパ部材52が当接・離隔手段を構成している。なお、回動アーム50の回動中心と反転ローラ42aの回転中心を同軸上にしているが、ギヤおよびベルト等を用いて別中心に構成しても良い。   Further, the rotation direction of the reverse roller 41a and the driven roller 41b is set to be the same by the belt member 53 and the like. In the present embodiment, the belt member 53 and the like constitute the driving means, and the rotating arm 50, the spring 51, and the stopper member 52 constitute the contact / separation means. In addition, although the rotation center of the rotation arm 50 and the rotation center of the reversing roller 42a are coaxial, it may be configured as another center using a gear, a belt, or the like.

このような構成を有する当接・離隔手段にあっては、反転ローラ42aを時計回転方向に回転させると、回動アーム50が時計回転方向に回動して従動ローラ41bを反転ローラ41aに加圧する(図4参照)。   In the contact / separation means having such a configuration, when the reversing roller 42a is rotated in the clockwise direction, the rotating arm 50 is rotated in the clockwise direction to add the driven roller 41b to the reversing roller 41a. Pressure (see FIG. 4).

そして、反転ローラ42aを時計回転方向に回転させてトルクリミッタ49のトルクの限界を超えると、回動アーム50に対して反転ローラ42aが空転して、反転ローラ42aの回転に支障を来たすのを防止して反転ローラ42aが円滑に回転する。   When the reversing roller 42a is rotated in the clockwise direction to exceed the torque limit of the torque limiter 49, the reversing roller 42a is idled with respect to the rotating arm 50, and the rotation of the reversing roller 42a is hindered. The reversing roller 42a rotates smoothly.

また、反転ローラ42aを反時計回転方向に回転させると、回動アーム50が反時計回転方向に回動して回動アーム50がストッパ部材52に当接する位置まで回動して従動ローラ41bが反転ローラ41aから離隔する(図5参照)。
また、回動アーム50がストッパ部材52に当接する際にスプリング51が撓んで衝撃を吸収して騒音が発生したり、従動ローラ41bが損傷するのを防止することができる。さらに反転ローラ42aを反時計回転方向に回転させてトルクリミッタ49のトルクの限界を超えると、回動アーム50に対して反転ローラ42aが空転して、反転ローラ42aの回転に支障を来たすのを防止して反転ローラ42aが円滑に回転する。
When the reversing roller 42a is rotated in the counterclockwise direction, the rotating arm 50 is rotated in the counterclockwise direction so that the rotating arm 50 is rotated to a position where the rotating arm 50 contacts the stopper member 52, and the driven roller 41b is rotated. Separated from the reversing roller 41a (see FIG. 5).
Further, when the rotating arm 50 comes into contact with the stopper member 52, it is possible to prevent the spring 51 from being bent and absorb the impact, thereby generating noise and preventing the driven roller 41b from being damaged. Further, when the reverse roller 42a is rotated counterclockwise and the torque limiter 49 exceeds the torque limit, the reverse roller 42a idles with respect to the rotating arm 50, and the rotation of the reverse roller 42a is obstructed. The reversing roller 42a rotates smoothly.

次に、図2、図6、図7に基づいて記録紙の反転搬送動作を説明する。
1枚目の記録紙が反転往路36aを介してスイッチバック通路37に向かって搬送されたときには、入口センサ43が記録紙の先端を検知すると、その検知をトリガとしてモータからベルト部材53等を介して反転ローラ対41、42に駆動力が伝達されるため、図2に示すように反転ローラ41a、42aが反時計回転方向に回転するとともに、従動ローラ41b、42bが時計回転方向に回転する。
Next, the reverse conveyance operation of the recording paper will be described with reference to FIGS.
When the first recording sheet is conveyed toward the switchback path 37 via the reverse forward path 36a, when the inlet sensor 43 detects the leading edge of the recording sheet, the detection is used as a trigger from the motor via the belt member 53 and the like. Since the driving force is transmitted to the pair of reverse rollers 41 and 42, as shown in FIG. 2, the reverse rollers 41a and 42a rotate counterclockwise and the driven rollers 41b and 42b rotate clockwise.

このとき、反転ローラ42aが反時計回転方向に回転するので、図5に示すように回動アーム50が反時計回転方向に回動して回動アーム50がストッパ部材52に当接する位置まで回動して図2の破線で示すように従動ローラ41bが反転ローラ41aから離隔するが、記録紙(選考する記録紙をP1で示す)は入口ローラ対40および反転ローラ対42の何れか一方に挟持されるので記録紙はスイッチバック通路37に確実に引き込まれる。   At this time, since the reversing roller 42a rotates in the counterclockwise direction, the rotating arm 50 rotates in the counterclockwise direction and rotates to a position where the rotating arm 50 contacts the stopper member 52 as shown in FIG. The driven roller 41b moves away from the reverse roller 41a as shown by the broken line in FIG. 2, but the recording paper (the recording paper to be selected is indicated by P1) is placed on either the inlet roller pair 40 or the reverse roller pair 42. Since the paper is pinched, the recording paper is surely drawn into the switchback passage 37.

次いで、記録紙がスイッチバック通路37の所定の位置まで引き込まれると、モータが逆転駆動されるので、図6に示すように、ベルト部材53等を介して反転ローラ41a、42aが時計回転方向に回転するとともに、従動ローラ41b、42bが反時計回転方向に回転する。   Next, when the recording paper is drawn to a predetermined position in the switchback passage 37, the motor is driven in reverse, so that the reverse rollers 41a and 42a are rotated in the clockwise direction via the belt member 53 and the like as shown in FIG. As the roller rotates, the driven rollers 41b and 42b rotate counterclockwise.

このとき、回動アーム50が時計回転方向に回動して従動ローラ41bを反転ローラ41aに加圧する。ここで、本実施の形態では、反転ローラ41aと従動ローラ41bが同一方向に回転するようになっているため、記録紙をスイッチバック通路37から引き出すときには、従動ローラ41bは記録紙をスイッチバック通路37に引き込む時計回転方向に回転している。   At this time, the rotating arm 50 rotates clockwise and presses the driven roller 41b against the reverse roller 41a. Here, in this embodiment, since the reverse roller 41a and the driven roller 41b rotate in the same direction, when the recording paper is pulled out from the switchback path 37, the driven roller 41b moves the recording paper to the switchback path. It rotates in the clockwise direction to be pulled into 37.

しかしながら、従動ローラ41bには、スイッチバック通路37から記録紙を引き出す方向に駆動力が伝達されるので、従動ローラ41bは反転ローラ41aに連れ回りして反時計回転方向に回転して記録紙をスイッチバック通路37から引き出す。   However, since the driving force is transmitted to the driven roller 41b in the direction of pulling out the recording paper from the switchback passage 37, the driven roller 41b rotates with the reverse roller 41a and rotates counterclockwise to remove the recording paper. Pull out from the switchback passage 37.

先行する記録紙の後端が反転ローラ対42から抜け出し、後続する記録紙の先端(後続する記録紙をP2で示す)が入口センサ43によって検知されると、その検知をトリガとして図7に示すように、モータからベルト部材53等を介して反転ローラ対41、42に駆動力が伝達されるため、反転ローラ41a、42aが反時計回転方向に回転するとともに、従動ローラ41b、42bが時計回転方向に回転する。   When the trailing edge of the preceding recording sheet comes out of the reverse roller pair 42 and the leading edge of the succeeding recording sheet (the succeeding recording sheet is indicated by P2) is detected by the entrance sensor 43, the detection is shown in FIG. As described above, since the driving force is transmitted from the motor to the pair of reverse rollers 41 and 42 via the belt member 53 and the like, the reverse rollers 41a and 42a rotate counterclockwise and the driven rollers 41b and 42b rotate clockwise. Rotate in the direction.

このとき、反転ローラ42aが再び反時計回転方向に回転するので、図5に示すように回動アーム50が反時計回転方向に回動して回動アーム50がストッパ部材52に当接する位置まで回動して従動ローラ41bが反転ローラ41aから離隔する。このときに、先行する記録紙の後端と後続する記録紙の先端がすれ違うので、一時的に重なる。   At this time, since the reverse roller 42a rotates again in the counterclockwise direction, the rotating arm 50 rotates in the counterclockwise direction as shown in FIG. 5 until the rotating arm 50 contacts the stopper member 52. By rotating, the driven roller 41b is separated from the reversing roller 41a. At this time, since the trailing edge of the preceding recording sheet and the leading edge of the succeeding recording sheet pass each other, they temporarily overlap.

このとき、反転ローラ41aはスイッチバック通路37に記録紙を引き込む時計回転方向に回転し、従動ローラ41bはスイッチバック通路37から記録紙を引き出す反時計回転方向に回転するが、図3(b)に示すように、従動ローラ41bはワンウェイクラッチ48がロックされるため反転ローラ41aから離隔した状態で反時計回転方向に回転し続ける。   At this time, the reversing roller 41a rotates in the clockwise direction for drawing the recording paper into the switchback passage 37, and the driven roller 41b rotates in the counterclockwise rotation direction for drawing out the recording paper from the switchback passage 37. FIG. As shown, the driven roller 41b continues to rotate in the counterclockwise direction while being separated from the reverse roller 41a because the one-way clutch 48 is locked.

この結果、先行する記録紙と後続する記録紙の間隔を空けずにスイッチバック通路37に後続する記録紙を引き込むことができ、記録紙の処理速度を向上させることができる。   As a result, the succeeding recording sheet can be drawn into the switchback passage 37 without leaving an interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet, and the processing speed of the recording sheet can be improved.

このように本実施の形態では、スイッチバック通路37に反転ローラ41aおよび従動ローラ41bを設けるとともに、従動ローラ41bを反転ローラ41aに当接・離隔自在に構成し、従動ローラ41bに設けられた反転ローラ41aおよび従動ローラ41bを同一方向に正逆回転させるように反転ローラ41aおよび従動ローラ41bに駆動力を伝達し、従動ローラ41bと駆動軸41cの間に、記録紙をスイッチバック通路37から引き出す方向に従動ローラ41bに駆動力を伝達するワンウェイクラッチ48を設けたので、従動ローラ41bが反転ローラ41aから離隔した状態で記録紙をスイッチバック通路37上で搬送するときに、従動ローラ41bがワンウェイクラッチ48でロックして駆動軸41cから駆動力を伝達し、用紙の引き出し方向に回転させることができるため、スイッチバック通路37内から再搬送通路38に引き出される記録紙が残っていて、先行する用紙の後端と先行する用紙の後端がスイッチバック通路37上で重なった場合に、反転ローラ41aおよび従動ローラ41bによって記録紙の前後端に搬送負荷が加わるのを防止することができる。   As described above, in the present embodiment, the reverse roller 41a and the driven roller 41b are provided in the switchback passage 37, and the driven roller 41b is configured to be freely contacted and separated from the reverse roller 41a, and the reverse roller provided in the driven roller 41b. Driving force is transmitted to the reversing roller 41a and the driven roller 41b so that the roller 41a and the driven roller 41b rotate forward and backward in the same direction, and the recording paper is pulled out from the switchback passage 37 between the driven roller 41b and the driving shaft 41c. Since the one-way clutch 48 for transmitting the driving force to the driven roller 41b in the direction is provided, the driven roller 41b is moved to the one-way when the recording paper is conveyed on the switchback passage 37 in a state where the driven roller 41b is separated from the reverse roller 41a. The drive force is transmitted from the drive shaft 41c by locking with the clutch 48, Since the recording paper drawn out from the switchback passage 37 to the re-conveyance passage 38 remains, the trailing edge of the preceding paper and the trailing edge of the preceding paper are on the switchback passage 37. Can be prevented from being applied to the front and rear ends of the recording paper by the reverse roller 41a and the driven roller 41b.

このため、反転ローラ41aおよび従動ローラ41bの離隔距離は最低でも記録紙の厚さ2枚分相当だけ確保すれば良く、当接・離隔手段の駆動力を小さくすることができる。したがって、当接・離隔手段の製造コストが増大するのを防止するとともに小型化を図りつつ、記録紙の処理速度を高めることができる。   Therefore, the separation distance between the reversing roller 41a and the driven roller 41b need only be at least equivalent to the thickness of two recording sheets, and the driving force of the contact / separation means can be reduced. Therefore, it is possible to increase the processing speed of the recording paper while preventing the manufacturing cost of the contact / separation means from increasing and reducing the size.

また、当接・離隔手段の駆動力を小さくすることができるので、スイッチバック通路37上で記録紙のジャムが発生した場合には、電源をオフした場合でも従動ローラ41bを反転ローラ41aから小さい力で当接・離隔することができ、ジャム処理を容易に行うことができる。   Further, since the driving force of the abutting / separating means can be reduced, when the recording paper jam occurs on the switchback path 37, the driven roller 41b is made smaller than the reversing roller 41a even when the power is turned off. It can be contacted / separated by force, and jamming can be easily performed.

また、本実施の形態では、従動ローラ41bを再搬送通路38側に設けたので、記録紙をスイッチバック通路37に引き込むときには、従動ローラ41bを反転ローラ41aから離隔させるとともに、反転ローラ41aおよび従動ローラ41bをそれぞれ同方向に回転させると、従動ローラ41bがワンウェイクラッチ48にロックされて記録紙の引き出し方向に回転するため、スイッチバック通路37内から再搬送通路38に引き出される記録紙が残っていて、先行する記録紙の後端と先行する記録紙の後端がスイッチバック通路37上で重なった場合に、離隔する従動ローラ41bが記録紙を引き出す方向に回転することから、スイッチバック通路37から引き出される先行する記録紙の搬送を、従動ローラ41bによって引き出し方向に促すことができる。   In this embodiment, since the driven roller 41b is provided on the re-conveying path 38 side, when the recording paper is drawn into the switchback path 37, the driven roller 41b is separated from the reversing roller 41a, and the reversing roller 41a and the driven roller are separated. When the rollers 41b are rotated in the same direction, the driven roller 41b is locked by the one-way clutch 48 and rotates in the recording paper drawing direction, so that the recording paper drawn out from the switchback passage 37 to the re-conveyance passage 38 remains. Thus, when the trailing edge of the preceding recording sheet and the trailing edge of the preceding recording sheet overlap on the switchback path 37, the driven roller 41b that separates rotates in the direction of pulling out the recording sheet. The preceding recording paper drawn out from the paper is conveyed by the driven roller 41b in the pulling direction. It can prompt.

また、反転ローラ41aが記録紙を引き込む方向に回転するため、スイッチバック通路37に引き込まれる後続する記録紙の搬送方向を、反転ローラ41aによって引き込み方向に促すことができる。   Further, since the reversing roller 41a rotates in the direction in which the recording paper is drawn, the conveying direction of the succeeding recording paper drawn into the switchback passage 37 can be urged by the reversing roller 41a in the drawing direction.

また、本実施の形態では、従動ローラの表面を低摩擦部材から構成したので、反転ローラ41aから従動ローラ41bが離隔したときに、重なる記録紙の前後端に搬送負荷が加わるのをより一層防止することができる。なお、従動ローラ41bを全体的にプラスチック等の低摩擦部材から構成しても良い。   In this embodiment, since the surface of the driven roller is composed of a low friction member, when the driven roller 41b is separated from the reversing roller 41a, the conveyance load is further prevented from being applied to the front and rear ends of the overlapping recording sheets. can do. The driven roller 41b may be entirely composed of a low friction member such as plastic.

また、本実施の形態では、当接・離隔手段を、従動ローラ41bと反転ローラ41aに隣接する反転ローラ42aとの間に設けられ、反転ローラ42aが回転するのに伴って従動ローラ41bを反転ローラ41aに対して当接・離隔させる回動アーム50と、反転ローラ42aおよび回動アーム50の間に介装されたトルクリミッタ49とから構成したので、反転ローラ42aの回転を利用することにより、従動ローラ41bを反転ローラ41aに当接・離隔させることができる。このため、当接・離隔手段にソレノイド等を用いるのを不要にすることができ、当接・離隔手段の構成をより一層簡素化することができる。   In this embodiment, the contact / separation means is provided between the driven roller 41b and the reverse roller 42a adjacent to the reverse roller 41a, and the driven roller 41b is reversed as the reverse roller 42a rotates. Since the rotation arm 50 is brought into contact with and separated from the roller 41a, and the torque limiter 49 is interposed between the reversing roller 42a and the rotation arm 50, the rotation of the reversing roller 42a is used. The driven roller 41b can be brought into contact with or separated from the reversing roller 41a. For this reason, it is unnecessary to use a solenoid or the like for the contact / separation means, and the configuration of the contact / separation means can be further simplified.

また、反転ローラ41aおよび回動アーム50の間にトルクリミッタ49を介装して従動ローラ41bを反転ローラ41aに対して当接・離隔するための負荷を小さくすることができるので、従動ローラ41bを反転ローラ41aに圧接するときの衝撃音を低減させることができ、騒音を低減することができる。   In addition, since a torque limiter 49 is interposed between the reversing roller 41a and the rotating arm 50, the load for contacting and separating the driven roller 41b with respect to the reversing roller 41a can be reduced. Can be reduced in impact noise when pressed against the reversing roller 41a, and noise can be reduced.

また、本実施の形態では、反転装置34をプリンタ装置21に設け、記録紙の処理速度を高めることができるので、画像形成作業の処理速度を高めることができる。なお、本実施の形態では、画像形成装置をプリンタ装置に適用しているが、これに限らず、ファクシミリ装置、複写機、複写機能とファクシミリ機能が複合された複合機に適用しても良い。また、画像形成装置以外にスキャナ等の画像読取装置に設けても良い。   In the present embodiment, the reversing device 34 is provided in the printer device 21 and the processing speed of the recording paper can be increased. Therefore, the processing speed of the image forming operation can be increased. In this embodiment, the image forming apparatus is applied to a printer. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a facsimile machine, a copying machine, and a multifunction machine in which a copying function and a facsimile function are combined. In addition to the image forming apparatus, the image forming apparatus may be provided in an image reading apparatus such as a scanner.

図8、図9は本発明に係る用紙反転装置および用紙反転装置を備えた画像形成装置の第2の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は当接・離隔手段に構成が第1の実施の形態と異なるものであり、その他の構成は第1の実施の形態と同様であるため、詳しい説明を省略する。   FIG. 8 and FIG. 9 are views showing a second embodiment of the sheet reversing device and the image forming apparatus provided with the sheet reversing device according to the present invention. Since the first embodiment is different from the first embodiment and the other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

図8、図9において、反転ローラ41aの駆動軸41dにはトルクリミッタ61を介してカム部材62が取付けられており、このカム部材62の回動支点は反転ローラ41aの回動中心、すなわち、駆動軸41dの中心軸に設置されている。このカム部材62には切り欠き部62aが形成されており、この切り欠き部62aはプリンタ装置21の本体側に固定されたストッパ材63を挟んで設けられている。   8 and 9, a cam member 62 is attached to the drive shaft 41d of the reversing roller 41a via a torque limiter 61. The rotation fulcrum of the cam member 62 is the rotation center of the reversing roller 41a, that is, It is installed on the central axis of the drive shaft 41d. The cam member 62 is formed with a notch 62 a, and the notch 62 a is provided with a stopper material 63 fixed to the main body side of the printer device 21.

また、従動ローラ41bは加圧ブラケット64の切り欠き部64aに挿通されており、この加圧ブラケット64はプリンタ装置21の本体側に固定されている。切り欠き部64aには加圧部材としてのスプリング65が設けられており、このスプリング65は従動ローラ41bを反転ローラ41aに付勢(加圧)している。   The driven roller 41 b is inserted into the notch 64 a of the pressure bracket 64, and the pressure bracket 64 is fixed to the main body side of the printer device 21. The notch 64a is provided with a spring 65 as a pressure member, and this spring 65 biases (presses) the driven roller 41b against the reverse roller 41a.

また、従動ローラ41bの駆動軸41cにはベルト部材66を介してモータ67の駆動力が伝達されるようになっており、図示していないが反転ローラ41aの駆動軸41dにもベルト部材を介してモータ67の駆動力が伝達されるようになっている。この場合にはモータ67の出力軸に反転ローラ41aおよび従動ローラ41bを駆動するベルト部材66等を隣接して設ければ良い。したがって、本実施の形態では、反転ローラ41aおよび従動ローラ41bが同一方向に回転する。なお、ベルト部材66およびモータ67は駆動手段を構成している。   The drive force of the motor 67 is transmitted to the drive shaft 41c of the driven roller 41b via the belt member 66. Although not shown, the drive shaft 41d of the reverse roller 41a is also connected to the drive shaft 41c via the belt member. Thus, the driving force of the motor 67 is transmitted. In this case, a belt member 66 or the like for driving the reverse roller 41a and the driven roller 41b may be provided adjacent to the output shaft of the motor 67. Therefore, in this embodiment, the reverse roller 41a and the driven roller 41b rotate in the same direction. The belt member 66 and the motor 67 constitute drive means.

このような構成を有する当接・離隔手段にあっては、反転ローラ42aを時計回転方向に回転させると、カム部材62が時計回転方向に回動して従動ローラ41bの駆動軸41cから離隔するため、スプリング65の付勢力によって従動ローラ41bが反転ローラ41aに当接する(図8参照)。   In the contact / separation means having such a configuration, when the reversing roller 42a is rotated in the clockwise direction, the cam member 62 is rotated in the clockwise direction to be separated from the drive shaft 41c of the driven roller 41b. Therefore, the driven roller 41b contacts the reversing roller 41a by the urging force of the spring 65 (see FIG. 8).

このとき、切り欠き部62aがストッパ材63に当接してカム部材62の回動を規制するのと同時にトルクリミッタ61のトルクの限界を超えるため、カム部材62に対して反転ローラ42aが空転して、反転ローラ42aの回転に支障を来たすのを防止して反転ローラ42aが円滑に回転する。   At this time, the notch 62 a abuts against the stopper member 63 and restricts the rotation of the cam member 62, and at the same time exceeds the torque limit of the torque limiter 61, so that the reversing roller 42 a rotates idly with respect to the cam member 62. Thus, the rotation of the reverse roller 42a is prevented from being hindered, and the reverse roller 42a rotates smoothly.

また、反転ローラ42aを反時計回転方向に回転させると、カム部材62が反時計回転方向に回動してカム部材62が従動ローラ41bの駆動軸41cを押圧する。このとき、駆動軸41cがスプリング65の付勢力に抗して切り欠き部64aに沿って下降するため、従動ローラ41bが反転ローラ41aから離隔する(図9参照)。
そして、カム部材62の切り欠き部62aがストッパ材63に当接すると、カム部材62の回動が停止して従動ローラ41bが反転ローラ41aから一定の距離だけ離隔して状態を保つ。
また、カム部材62が駆動軸41cに当接する際にスプリング65が撓んで衝撃を吸収して騒音が発生したり、従動ローラ41bが損傷するのを防止することができる。また、切り欠き部62aがストッパ材63に当接すると、トルクリミッタ61のトルクの限界を超えるため、カム部材62に対して反転ローラ42aが空転して、反転ローラ42aの回転に支障を来たすのを防止して反転ローラ42aが円滑に回転する。
When the reverse roller 42a is rotated in the counterclockwise direction, the cam member 62 rotates in the counterclockwise direction and the cam member 62 presses the drive shaft 41c of the driven roller 41b. At this time, since the drive shaft 41c descends along the notch 64a against the urging force of the spring 65, the driven roller 41b is separated from the reverse roller 41a (see FIG. 9).
When the notch 62a of the cam member 62 comes into contact with the stopper member 63, the rotation of the cam member 62 stops and the driven roller 41b is separated from the reversing roller 41a by a certain distance to maintain the state.
Further, when the cam member 62 comes into contact with the drive shaft 41c, it is possible to prevent the spring 65 from being bent and absorb the impact, thereby generating noise and preventing the driven roller 41b from being damaged. Further, when the notch 62a abuts against the stopper material 63, the torque limit of the torque limiter 61 is exceeded, so that the reversing roller 42a idles with respect to the cam member 62, thereby hindering the rotation of the reversing roller 42a. The reversing roller 42a rotates smoothly.

このように当接・離隔手段を構成しても第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、カム部材62の回動支点を反転ローラ41aの回動中心に設定したので、カム部材62を小さい力で回転させることができ、反転ローラ41aの駆動力を大きくするのを防止することができる。なお、カム部材62の回動中心と反転ローラ42aの回転中心を同軸上にしているが、ギヤおよびベルト等を用いて別中心に構成しても良い。   Even if the abutting / separating means is configured in this way, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, in this embodiment, since the rotation fulcrum of the cam member 62 is set at the rotation center of the reverse roller 41a, the cam member 62 can be rotated with a small force, and the driving force of the reverse roller 41a is increased. Can be prevented. In addition, although the rotation center of the cam member 62 and the rotation center of the reversing roller 42a are coaxial, you may comprise in another center using a gear, a belt, etc.

以上のように、本発明に係る用紙反転装置および用紙反転装置を備えた用紙形成装置は、簡単な構成の当接・離隔機構を採用して複数の用紙の前後端を重ねてスイッチバックすることができるようにして、製造コストが増大するのを防止するとともに小型化を図ることができ、用紙の処理速度を高めることができるという効果を有し、用紙の表裏面を反転して搬送することができる用紙反転装置およびこの用紙反転装置が組み込まれた複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置等として有用である。   As described above, the sheet reversing device and the sheet forming apparatus including the sheet reversing device according to the present invention adopt a simple configuration contact / separation mechanism to overlap the front and rear ends of a plurality of sheets and switch back. In this way, the manufacturing cost can be prevented from increasing, the size can be reduced, and the paper processing speed can be increased. Therefore, it is useful as an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer apparatus in which the paper inverting apparatus is incorporated.

本発明の第1の実施の形態に係る用紙反転装置および用紙反転装置を備えた画像形成装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a sheet reversing device and an image forming apparatus including a sheet reversing device according to a first embodiment of the present invention. 第1の実施の形態に係る用紙反転装置の概略構成図と記録紙の搬送状態を示す図1 is a schematic configuration diagram of a sheet reversing device according to a first embodiment and a diagram illustrating a conveyance state of a recording sheet (a)は第1の実施の形態に係る反転ローラと従動ローラが当接したときの駆動力の伝達を示す図、(b)は従動ローラが反転ローラから離隔したときの駆動力の伝達を示す図、(c)は従動ローラのロック方向を示す図(A) is a figure which shows transmission of the driving force when the reverse roller and driven roller which contact | connect a 1st Embodiment, (b) is transmission of the driving force when a driven roller separates from a reverse roller. The figure which shows, (c) is a figure which shows the locking direction of a driven roller 第1の実施の形態に係る用紙反転装置の当接・離隔手段を示す図であり、反転ローラと従動ローラが当接した状態を示す図It is a figure which shows the contact and separation means of the paper reversing device concerning a 1st embodiment, and is a figure showing the state where a reversing roller and a follower roller contacted 第1の実施の形態に係る用紙反転装置の当接・離隔手段を示す図であり、従動ローラが反転ローラから離隔した状態を示す図It is a figure which shows the contact / separation means of the paper reversing apparatus which concerns on 1st Embodiment, and is a figure which shows the state which the driven roller separated from the reversing roller 第1の実施の形態に係る用紙反転装置の用紙反転装置の概略構成図と記録紙の搬送状態を示す図1 is a schematic configuration diagram of a sheet inverting device of a sheet inverting device according to a first embodiment and a diagram illustrating a recording paper conveyance state; 第1の実施の形態に係る用紙反転装置の用紙反転装置の概略構成図と記録紙の搬送状態を示す図1 is a schematic configuration diagram of a sheet inverting device of a sheet inverting device according to a first embodiment and a diagram illustrating a recording paper conveyance state; 本発明の第2の実施の形態に係る用紙反転装置および用紙反転装置を備えた画像形成装置に設けられた当接・離隔手段を示す図であり、反転ローラと従動ローラが当接した状態を示す図FIG. 6 is a diagram illustrating a contact / separation unit provided in a sheet reversing device and an image forming apparatus including a sheet reversing device according to a second embodiment of the present invention, in a state in which a reversing roller and a driven roller are in contact with each other. Illustration 第2の実施の形態に係る当接・離隔手段を示す図であり、従動ローラが反転ローラから離隔した状態を示す図It is a figure which shows the contact / separation means which concerns on 2nd Embodiment, and is a figure which shows the state which the driven roller separated from the reverse roller 従来の用紙反転装置を示す図Figure showing a conventional paper reversing device 従来の用紙反転装置を示す図Figure showing a conventional paper reversing device

符号の説明Explanation of symbols

21 プリンタ装置(画像形成装置)
27 感光体ドラム(画像形成手段、処理位置)
35 反転通路
36a 反転往路(反転通路)
37 スイッチバック通路
38 再搬送通路
41a、42a 反転ローラ(第1ローラ)
41b、42b 従動ローラ(第2ローラ)
48 ワンウェイクラッチ
49、61 トルクリミッタ
50 回動アーム(アーム部材)
51、65 スプリング(加圧部材)
53、66 ベルト部材(駆動手段)
62 カム部材
67 モータ(駆動手段)
21 Printer device (image forming device)
27 Photosensitive drum (image forming means, processing position)
35 Reverse path 36a Reverse path (Reverse path)
37 Switchback passage 38 Re-transport passage 41a, 42a Reverse roller (first roller)
41b, 42b driven roller (second roller)
48 One-way clutch 49, 61 Torque limiter 50 Rotating arm (arm member)
51, 65 Spring (Pressurizing member)
53, 66 Belt member (drive means)
62 Cam member 67 Motor (drive means)

Claims (10)

処理位置から搬送される用紙を反転する反転通路と、前記反転通路を介して反転された用紙が搬送されるスイッチバック通路と、前記スイッチバック通路から搬出される用紙を反転して前記処理位置に向かって再搬送する再搬送通路と、前記スイッチバック通路に少なくとも2対以上設けられ、用紙を前記スイッチバック通路に引き込む方向とスイッチバック通路から引き出す方向に搬送するように正逆回転可能な第1ローラおよび前記第1ローラに摺接する第2ローラと、少なくとも前記第2ローラの1つを前記第1ローラに当接・離隔する当接・離隔手段とを備えた用紙反転装置において、
前記第1ローラおよび前記第2ローラを同一方向に正逆回転させるように前記第1ローラおよび前記第2ローラに駆動力を伝達する駆動手段と、前記第2ローラと前記第2ローラの駆動軸の間に介装され、用紙を前記スイッチバック通路から引き出す方向に前記駆動手段から前記第2ローラに駆動力を伝達するワンウェイクラッチとを設けたことを特徴とする用紙反転装置。
A reversing path for reversing the sheet conveyed from the processing position, a switchback path for conveying the sheet reversed through the reversing path, and a sheet unloaded from the switchback path for reversing to the processing position A re-conveying passage for re-conveying toward the first and at least two pairs of the switch-back passages, and a first reversible rotation so as to convey the paper in a direction in which the paper is drawn into the switch-back passage and a direction in which the paper is drawn out from the switch-back passage. A sheet reversing apparatus comprising: a roller and a second roller that is in sliding contact with the first roller; and a contact / separation unit that contacts / separates at least one of the second rollers with the first roller;
Driving means for transmitting a driving force to the first roller and the second roller so as to rotate the first roller and the second roller forward and backward in the same direction; and driving shafts of the second roller and the second roller And a one-way clutch for transmitting a driving force from the driving means to the second roller in a direction to pull out the paper from the switchback path.
前記第2ローラを前記再搬送通路側に設けたことを特徴とする請求項1に記載の用紙反転装置。 The sheet reversing device according to claim 1, wherein the second roller is provided on the re-conveyance path side. 前記第2ローラの少なくとも表面を低摩擦部材から構成したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の用紙反転装置。 The sheet reversing device according to claim 1, wherein at least a surface of the second roller is formed of a low friction member. 前記当接・離隔手段は、前記第2ローラと前記第2ローラに摺接する第1ローラに隣接する他の第1ローラの間に設けられ、前記他の第1ローラが回転するのに伴い前記第2ローラを前記第1ローラに対して当接・離隔させるアーム部材と、前記他の第1ローラおよび前記アーム部材の間に介装されたトルクリミッタとを備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の用紙反転装置。 The contact / separation means is provided between the second roller and another first roller adjacent to the first roller that is in sliding contact with the second roller, and as the other first roller rotates, The arm member which makes a 2nd roller contact | abut / separate with respect to the said 1st roller, and the torque limiter interposed between the said other 1st roller and the said arm member, It is characterized by the above-mentioned. The sheet reversing device according to any one of claims 1 to 3. 前記当接・離隔手段は、前記第2ローラを前記第1ローラに加圧する加圧部材と、前記第1ローラに設けられ、前記第1ローラが回転すると前記加圧部材の加圧力に抗して前記第2ローラを前記第1ローラから離隔させるカム部材と、前記第1ローラおよび前記カム部材の間に介装されたトルクリミッタとを備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の用紙反転装置。 The contact / separation means is provided on the first roller for pressing the second roller against the first roller, and resists the pressure applied by the pressure member when the first roller rotates. 4. A cam member for separating the second roller from the first roller, and a torque limiter interposed between the first roller and the cam member. The sheet reversing device according to any one of the above. 前記カム部材の回動支点を、前記第1ローラの回転中心に設置したことを特徴とする請求項5に記載の用紙反転装置。 The sheet reversing device according to claim 5, wherein a rotation fulcrum of the cam member is installed at a rotation center of the first roller. 前記処理位置に設けられ、用紙に画像を形成する画像形成手段と、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の用紙反転装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that is provided at the processing position and forms an image on a sheet; and the sheet reversing device according to claim 1. 請求項7に記載の画像形成装置が複写機からなることを特徴とする画像形成装置。 8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus comprises a copying machine. 請求項7に記載の画像形成装置がファクシミリ装置からなることを特徴とする画像形成装置。 8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is a facsimile machine. 請求項7に記載の画像形成装置がプリンタ装置からなることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 7, comprising a printer device.
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