JP3830719B2 - Sheet feeding device, sheet conveying device including the same, image reading device, and image forming apparatus - Google Patents

Sheet feeding device, sheet conveying device including the same, image reading device, and image forming apparatus Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙ベルトによる給紙手段、及びこの給紙手段に当接し、トルクリミッタを介して給紙方向に対して逆方向に駆動される分離ローラからなる分離機構を具備した給紙装置、これを備えたシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、給紙ローラを含む給紙手段と、給紙方向に対して逆方向に駆動される分離手段とを備えた給紙装置においては、給紙ローラの摩耗を防ぎながらシートを正常に搬送するため、積載されたシートが下流側の搬送手段に搬送された時点で給紙手段とシートの当接を解除することが提案されている。
【０００３】
例えば、特開平４−３５００３３号公報に記載された技術では、シート材積層板に積層したシート材を、所定圧で当接させた給紙部材と分離ローラからなる分離給送手段で１枚分離給送させ、その１枚分離給送されたシート材を分離給送手段よりもシート材給送方向下流側の搬送手段で搬送するシート搬送装置において、シート材搬送後に分離給送手段の当接圧を解除し、シート材にバックテンションがかからないようにしている。
【０００４】
また、特開平１０−２９７７７８号公報には、ローラ軸２に半月型の給紙ローラ７を固定し、さらに給紙ローラ７の両側でかつローラ軸２にカラー軸受２０を固定し、このカラー軸受２０にカラー９を回転可能に装着する構成が記載されている（図１１に記載）。ここで、カラー軸受２０の中心とカラー９の中心とが一致し、ローラ軸２はカラー軸受２０の中心に対して給紙ローラ７の曲面部側に偏芯した位置にある。シートが給紙手段により搬送され、次の下流側の搬送手段に到達した時点で、給紙ローラ７の両側に回転可能に設置された円形のカラー９は、給紙ローラ７の曲面部側に偏芯した位置にあるため、分離パッド３に当接し、給紙ローラ７とシートとの当接を解除する。
【０００５】
さらに、特開平７−２３２８３１号公報に記載された技術では、非給紙時、半月型の給紙ローラの小半径部分が分離ローラに相対するように構成し、特開平６−１７１７８４号公報に記載された技術では、非給紙時、給紙ローラと分離ローラをソレノイド等で離間させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、給紙ベルトを含む給紙機構と、給紙方向に対して逆方向に駆動される分離ローラとを備えた給紙装置において、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間する点については、十分に配慮がなされていない。
【０００７】
給紙ベルト及び給紙ベルトと逆方向に駆動される分離ローラからなる給紙分離機構を備えた給紙装置では、先に搬送されるシートと後に搬送されるシートの間の搬送動作で、給紙ベルトと分離ローラとが激しく接触することによって給紙ベルトが摩耗し、短寿命化するという問題がある。さらに、鉛筆原稿等の印字シートを搬送する場合、先のシートから給紙ベルトに印字部分が転写され、次シートが給紙ベルトと接触した際に汚れてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能な給紙装置、これを備えたシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【問題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給送する給紙手段と、給送方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離部材と、前記給紙ベルト近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間する離間部材と、前記給紙手段及び前記離間部材を前記分離部材側に付勢する給紙付勢手段と、を備え、前記分離部材を固設し、１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記分離部材を前記給紙手段側に付勢する分離付勢手段を備え、前記給紙手段及び前記離間部材を固設したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記給紙手段及び前記離間部材を一体構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項において、前記シートの分離・給送動作が終了すると、前記離間部材による前記給紙ベルトと前記分離部材の離間動作を解除することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１において、前記離間部材には、円形のカラーを回転可能に備え、前記カラーが１回転すると、前記カラーの外周面が前記給紙ベルトの幅方向の両外側で前記分離部材と１回当接し、前記分離部材と前記給紙ベルトを１回離間するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記カラーと前記給紙ベルトに対する駆動伝達を連結する駆動連結手段と、前記給紙ベルトの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、を備え、前記カラーの回転軸と前記給紙ベルトの駆動軸の回転数が同一になるように設定したことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項５において、前記カラーの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、前記給紙ベルトに対する駆動伝達を行う駆動伝達手段と、を備え、前記駆動伝達規制手段によって、前記カラーが前記分離部材と１回当接・離間した時点又は該時点以降に、前記駆動伝達手段によって前記給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項５から請求項７のいずれか１項において、前記給紙ベルトの周長は、前記カラーの１回転動作で前記給紙ベルトが回転移動する距離の整数倍とならないように設定されたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項５から請求項８のいずれか１項において、前記１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達までに、前記カラーが複数回転することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１において、前記離間部材には、回転可能に軸支された円形のカラーと、前記カラーの外周面が前記給紙ベルトの幅方向の両外側で前記分離部材と当接又は離間するように切り換える接離切換手段とを備え、１枚だけ分離・給送されたシートが前記分離部材の下流の所定位置に到達したタイミングで、前記接離切換手段により、前記カラーを前記分離部材と当接させ、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０において、前記給紙ベルトに対する駆動伝達を行う駆動伝達手段を備え、前記接離切換手段によって前記カラーが前記分離部材と離間した時点又は該時点以降に、前記駆動伝達手段によって前記給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項５から請求項１１のいずれか１項において、前記カラーの外周面と前記分離部材との摩擦係数が、前記分離部材と前記給紙ベルトとの摩擦係数よりも低いことを特徴とする。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２において、前記カラーの外周面は、合成樹脂で形成されたことを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１から請求項１３のいずれか１項において、前記分離部材は、シートの給送方向と逆方向のトルクを与えるためのトルクリミッタを介して駆動され、シートの重送の有無に応じて給送方向と逆方向に回転することを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、シート搬送装置において、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の給紙装置を具備したことを特徴とする。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、画像読取装置において、請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、給紙ベルト及び分離ローラを含む分離給紙部を有する給紙装置、これを備えたシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置の広範囲な応用を含むものである。
【００２８】
［第１の実施形態］
本実施形態における画像読取装置３０は、図１に示すように、本体６０および自動原稿搬送部（シート搬送装置）５０からなる。本体６０には、読取部８０を備え、自動原稿搬送部５０は、原稿テーブル２、給紙ガイド板３、底板４、ピックアップローラ５、給紙ベルト６、分離ローラ７、搬送ローラ８、搬送従動ローラ８ａ、レジストセンサ９、中間搬送ローラ１１、中間従動ローラ１１ａ、排紙ローラ１２、排紙下従動ローラ１２ａ、排紙上従動ローラ１２ｂ、排紙センサ１３、切替爪１４、排紙トレイ１５、反転ローラ１６、反転従動ローラ１６ａ、中間トレイ１７、反転センサ１８および第１搬送経路Ｒ１、第２送経路Ｒ２、第３送経路Ｒ３、第４搬送経路Ｒ４を備えている。また、原稿テーブル２上に原稿ｓが積載される。
【００２９】
分離給紙部（給紙装置）７０は、ピックアップローラ５、給紙ベルト６、分離ローラ７、等で構成され、原稿テーブル２に載置された原稿ｓの最上位から原稿を取り出し、１枚ずつ分離給紙する。
【００３０】
読取部８０は、露光ランプ１３２、第１ミラー１３１がコンタクトガラス１１０、１１１の下方で図中、左右方向に移動して原稿を読み取ることができ（圧板モード）、また、コンタクトガラス１１０を介して原稿を読み取る際（自動搬送モード）には、露光ランプ１３２と第１ミラー１３１をコンタクトガラス１１０の下方に停止させて読取位置（露光位置）１０で読み取るように構成されている。公知のように、露光ランプ１３２が照射した光の原稿面からの反射光は、第１ミラー１３１やレンズ１３３を介してＣＣＤ等の読み取り素子１２１に入光されて結像する。
【００３１】
また、本体６０には、図２に示すように、装置全体を制御する本体制御部４１を備え、その本体制御部４１は、通信手段１０４を介して自動原稿搬送部５０から送信された信号を受信する。また、本体制御部４１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、読取部８０の駆動制御や操作部４３における表示制御等を行うと共に、自動原稿搬送部５０に対し、動作モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＡＤＦコントローラ２９に指示して自動原稿搬送部５０の搬送動作を制御する。
【００３２】
前記操作部４３には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
【００３３】
自動原稿搬送部５０には、自動原稿搬送部５０の動作を制御するＡＤＦコントローラ２９を備え、そのＡＤＦコントローラ２９は、各センサ９、１３、１８、７１、７２、等からの検知信号、各モータ３０〜３３、３５、等からの状態信号、及び本体６０との通信手段（シリアル通信線）１０４を介して送信された制御信号（給紙開始信号等）、等を入力する。また、ＡＤＦコントローラ２９は、各センサ９、１３、１８、７１、７２、等からの検知情報を本体６０側の本体制御部４１に送信すると共に、本体制御部４１から送信される制御信号に基づいて、各モータ３０〜３３、３５、１回転クラッチ１０３、排紙切換ソレノイド１０２、等の駆動を制御する。
【００３４】
なお、各モータ３０〜３３、３５はステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御、等を行う。
【００３５】
また、本体制御部４１の図示しないＲＡＭには、本体６０の操作部４３から入力・設定された動作モード等を記憶し、その内容が変更される度に記憶内容を更新する。
【００３６】
自動原稿搬送部５０がリフトダウンされた状態（自動搬送モード）で、原稿テーブル２上の原稿ｓは、画像読取装置本体６０の操作部４３で前記スタートボタンが押下されると、本体制御部４１からの信号により、最上位の原稿から一枚ずつ順に、第１搬送経路Ｒ１を通って読取部８０のコンタクトガラス１１０、１１１上に、供給される。以下にその動作手順を説明する。
【００３７】
原稿ｓは、原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして積み重ねられ、その先端が給紙ガイド板３に突き当たることにより位置決めされている。
【００３８】
底板４は、本体６０からの給紙開始信号により図示していないソレノイドにより矢印Ａ方向へ上昇し、原稿ｓを下からピックアップローラ５に加圧する。加圧された原稿ｓは、ピックアップローラ５によって給紙ベルト６および分離ローラ７からなる分離部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。
【００３９】
上昇した底板４は、給紙開始から一定時間後、あるいは、後述のレジストセンサ９にて原稿先端を検知後に、下降する。下降することで、原稿ｓに加わる底板４とピックアップローラ５の間の圧力が開放され、搬送中の原稿の第２画像面が、次原稿の第１画像面に擦り付けられる時間を短縮できる。給紙開始から一定時間後に底板４を下降させる場合は、極力短い時間に設定することが望ましい。
【００４０】
原稿ｓが片面画像（第１画像面）のみの場合は、第２画像面がないので底板４を下降させなくても良い。片面読み取りか両面読み取りであるかは、ユーザが操作部４３で設定することができる。
【００４１】
分離された原稿ｓは、搬送ローラ８、搬送従動ローラ８ａとを有する第１搬送経路Ｒ１に搬送される。レジストセンサ９は、原稿先端を検知し、本体６０の読取部８０への原稿先端通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。原稿給送後、一定時間経過しても原稿先端がレジストセンサ９に到達しない場合は、ジャムと判断される。
【００４２】
第１画像面のみの読み取り（片面モード）の場合は、原稿ｓは、読取部８０にて画像が読み取られた後、中間搬送ローラ１１、中間従動ローラ１１ａ、排紙ローラ１２、排紙下従動ローラ１２ａとを有する第２送経路Ｒ２を通り、排紙トレイ１５へ排紙される。排紙センサ１３は、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサ１３に到達しない場合、または、一定時間経過しても原稿後端が排紙センサ１３を通過しない場合、ジャムと判断される。切替爪１４は、通常、Ｂの位置に保持されている。
【００４３】
第１画像面および第２画像面読み取り（両面モード）の場合は、第１画像面読み取り後、第２送経路Ｒ２を通り排紙センサ１３に原稿先端が到達したのを検知して、あるいは、レジストセンサ９による検知時からのタイミングにより切替爪１４が、排紙切換ソレノイド１０２（図２に示す）によりｂの位置に下降し、反転ローラ１６、反転従動ローラ１６ａとを有する第３送経路Ｒ３を通り、中間トレイ１７上に搬送される。一定時間経過しても原稿が反転センサ１８に到達しない場合、ジャムと判断される。
【００４４】
切替爪１４は、原稿後端が排紙センサ１３を通過し、一定時間（原稿後端が排紙ローラ１２を通過し、切替爪１４上に達するまでの時間）経過した後、排紙切換ソレノイド１０２が解除されることにより、Ｂの位置に復帰する。切替爪１４復帰後、反転ローラ１６が逆転し、原稿先端は排紙ローラ１２と排紙上従動ローラ１２ｂとのニップ部に進入する。このときの排紙ローラ１２は停止しており、いわゆるスキュー（原稿曲がり）の突き当て補正を行う。突き当て補正終了後、原稿ｓは、第４搬送経路Ｒ４および第１搬送経路Ｒ１を通り、読取部８０にて第２画像面の画像情報が読み取られる。
【００４５】
第２画像面読み取り後、第２送経路Ｒ２を経て、このままの状態で排紙トレイ１５へ排出すると、第２画像面が下向きでスタックされ、原稿のページ順狂いが生じる。第１画像面が下向きでスタックされるよう、原稿ｓは、第２送経路Ｒ２を通り切替爪１４がｂの位置に下降し、第３送経路Ｒ３を通り中間トレイ１７上に搬送された後、切替爪１４がＢの位置に復帰し、第４搬送経路Ｒ４、第１搬送経路Ｒ１、第２送経路Ｒ２を通って排紙トレイ１５へ排紙される。
【００４６】
次原稿の給紙は、本体６０からの信号により開始されるが、このときに下降した底板４を上昇させると、上昇させる時間が必要になるため、生産性を落とさないように、次原稿の給紙に備えて底板４を上昇させる。原稿排出動作時、原稿先端が、第４搬送経路Ｒ４を通過し、レジストセンサ９にて原稿先端を検知したときに、底板４を上昇させる。
【００４７】
底板４上昇のタイミングは、原稿ｓの後端がピックアップローラ５を通り抜けてから次原稿給紙開始までの間に上昇させておけばよいが、上昇による振動を与えないよう、画像読み取り時以外のときに設定する。
【００４８】
図３は、本実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態又は待機状態）を示し、図４は分離給紙部７０の幅方向断面を示す。
【００４９】
ピックアップローラ５は、図示しないタイミングベルトによって給紙ベルト６のベルト従動ローラ６ｂと連結されている。ピックアップローラ５は、分離動作時に給紙ベルト６の駆動軸（ベルト駆動ローラ６ａの中心軸）１４２から給紙モータ３０の駆動を伝達される。
【００５０】
給紙ベルト６は、駆動軸１４２に軸支されたベルト駆動ローラ６ａと、駆動軸１４２に軸支された図示しないブラケットにスプリング９７を介して支持されたベルト従動ローラ６ｂとに、所定の張力を持って巻き掛けられており、対向的に配設された分離ローラ７に所定のタイミングで圧接される。さらに、駆動軸１４２は、１回転クラッチ１０３（図２に示す）及びギヤを介して給紙モータ３０のモータ軸に連結／解除されるように構成されている。
【００５１】
また、給紙ベルト６の幅は、分離ローラ７の幅より狭く設定され、給紙ベルト６の両側（外側）に配置されたカラー９１が、所定のタイミングで分離ローラ７に圧接するように構成されている。このカラー９１は、カラー支持部材９２に支持されたカラー軸１４１に軸支され、カラー軸１４１を中心に回転可能である。また、カラー支持部材９２は、カラー支持部材ギヤ９３と一体化され、カラー支持部材ギヤ９３は、ベルト駆動ローラ６ａに一体化されたベルト駆動ローラギヤ９６と連結ギヤ９５により連結されている。すなわち、ベルト駆動ローラ６ａの回転駆動がカラー支持部材９２に伝達されるように構成している。
【００５２】
さらに、カラー支持部材ギヤ９３とベルト駆動ローラギヤ９６の歯数を同一に設定することにより、ベルト駆動ローラ６ａとカラー支持部材９２の回転数が同一となるように構成されている。従って、ベルト駆動ローラ６ａと同軸上の前記１回転クラッチ１０３を介し、１回転分の回転駆動がベルト駆動ローラ６ａに伝達されると、ベルト駆動ローラ６ａが１回転し、給紙ベルト６はベルト駆動ローラ６ａの周長分移動する。同時に、カラー支持部材９２も１回転し、カラー９１は、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心に１回転する。
【００５３】
ここで、カラー９１と分離ローラ７との摩擦係数が給紙ベルト６と分離ローラ７との摩擦係数よりも低くなるように、かつ、カラー９１と原稿ｓとの摩擦係数が給紙ベルト６と原稿ｓとの摩擦係数よりも低くなるように、カラー９１をプラスチック等の樹脂で構成したり、あるいはカラー外周面をフッ素コーティング処理やテフロンコーティング処理（いわゆる低摩擦処理）することが好ましい。なお、分離ローラ７の外周面は硬質ゴム等で形成され、給紙ベルト６はゴム等の弾性材料で形成されている。
【００５４】
分離ローラ７は、回転可能な中心軸に固着、軸支されている。また、分離ローラ７は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介してフリクション駆動され、給紙ベルト６との直接係合時、又は１枚の原稿ｓを介して係合している状態では、給紙ベルト６の回転に連れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転させられる。さらに、分離ローラ７は、原稿が２枚以上、給紙ベルト６と分離ローラ７の間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。また、分離ローラ７の駆動軸は、図示しないギヤを介して給紙モータ３０のモータ軸に連結され、分離ローラ７の駆動力も給紙モータ３０の駆動によって得られる。
【００５５】
前記給紙ベルト６、ベルト駆動ローラ６ａ、ベルト従動ローラ６ｂ、連結ギヤ９５、カラー支持部材９２、カラー支持部材ギヤ９３、カラー９１の一連の部材は、給紙ベルトユニット６０１として一体化され、この給紙ベルトユニット６０１は、ベルト駆動ローラ６ａの中心軸１４２を回転中心として分離ローラ７に対し、接離するように揺動回転可能に構成され、スプリング９７及び給紙ベルトユニット６０１の自重により常時、下方に（分離ローラ７側に）付勢されている。
【００５６】
搬送従動ローラ８ａ、搬送駆動ローラ８からなる搬送ローラ対は、給送された原稿ｓをリップ部に一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿ｓを引き出して搬送する動作を行う。搬送駆動ローラ８の駆動軸には、図示しない電磁クラッチ等の駆動伝達手段を介して給紙モータ３０の駆動が伝達されるように構成されている。
【００５７】
ここで、図３〜図８を参照しながら、分離給紙部７０の動作について説明する。
【００５８】
分離給紙部７０の初期状態（又は待機状態）においては、図３、図４に示すように、カラー９１の外周面が給紙ベルト６の幅方向両端よりも外側に出張り、そのカラー９１が分離ローラ７と当接することによって、給紙ベルト６と分離ローラ７が離間している。
【００５９】
前記初期状態（又は待機状態）から、ベルト駆動ローラ６ａと同軸上の１回転クラッチ１０３の作動で、１回転分の回転駆動がベルト駆動ローラ６ａに伝達されると、図５に示すように、給紙ベルト６が矢印方向に回転し始めると同時に、カラー９１はカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に回転し始める。この後、カラー９１は、さらに回転しながら分離ローラ７と離間する。一方、給紙ベルトユニット６０１は、スプリング９７及び給紙ベルトユニット６０１の自重によって下方に付勢されており、カラー９１と分離ローラ７の離間動作で、ベルト駆動ローラ６ａの回転中心１４２を中心として揺動回転する。この給紙ベルトユニット６０１の回転に従い、給紙ベルト６は分離ローラ７に当接する。同時に、ピックアップローラ５が自重で下降して原稿ｓと当接し、呼び出しモータ３５からの駆動伝達によって原稿ｓを給紙ベルト６側に搬送し始める。こうして給紙ベルト６側に搬送された原稿ｓは、給紙ベルト６と分離ローラ７のニップに挿入され、分離ローラ７により上面の１枚だけが分離されて、下流側の搬送ローラ対８、８ａに搬送される。
【００６０】
その後、図６に示すように、原稿ｓの先端が搬送ローラ対８、８ａに到達し、この搬送ローラ対８、８ａによって挟持・搬送され始めると、ピッアップローラ１７は原稿ｓと離間して原稿テーブル上方に退避し、カラー９１は、前述のようにカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に１回転した後、再び分離ローラ７と当接する位置まで移動する。
【００６１】
ここで、カラー９１と分離ローラ７が当接し、さらに給紙ユニット６０１全体がベルト駆動ローラ６ａの回転中心１４２を中心として押し上げられるように揺動回転して、図７に示すように、給紙ベルト６は分離ローラ７と離間する。給紙ベルト６及びカラー９１は、図３に示した初期状態から、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心として１回転したところで（１回転クラッチ１０３の作動により、１回転分の回転駆動が伝達されたところで）、１回転クラッチ１０３による駆動伝達が遮断されて停止し、待機状態となる。
【００６２】
なお、分離された先行原稿の後端がカラー９１と分離ローラ７のニップ部を通過する際、同時に複数枚の次原稿がそのニップ部に搬送されている場合は、図８に示すように、分離ローラ７は図示しないトルクリミッタを介して給紙方向と逆方向（矢印方向）に回転駆動される。一方、カラー９１は、分離ローラ７の回転に連れて矢印方向に回転する。従って、複数枚の次原稿ｓはカラー９１の上流側に戻され、分離ローラ７より下流に重送されることはない。これが待機状態であり、次の給紙開始信号が受信されると、前述した一連の動作を繰り返す。
【００６３】
本実施形態では、前述のように給紙ベルト６によって搬送されてきた原稿ｓ′が搬送ローラ対８、８ａに到達したタイミングで、カラー９１が分離ローラ７に圧接し、分離ローラ７と給紙ベルト６を離間させるので、給紙ベルト６と原稿との接触時間を短縮して給紙ベルト６の汚れ（例えば、鉛筆書き原稿の場合、原稿から給紙ベルト６の搬送面に転写される。）を少なく抑えることができる。さらに、原稿ｓの頁間の搬送動作において、分離ローラ７と給紙ベルト６の接触時間を短縮し、給紙ベルト６の摩耗を抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、前述のように分離ローラ７の位置が固定されるので、カラー９１と分離ローラ７が当接する際、給紙ベルト６と分離ローラ７の接触軌跡上で接触し、原稿ｓと分離ローラ７との接触点は上下変動しないので、安定した原稿搬送が実現できる。
【００６５】
また、本実施形態では、前述のようにカラー９１の分離ローラ７に対する接離動作を１回転動作とし、カラー９１と給紙ベルト６に対する駆動伝達を連結して、ベルト駆動ローラ６ａの回転中心軸１４２に１回転クラッチ１０３を設け、ベルト駆動ローラ６ａとカラー９１の回転数が同一となるように設定したので、給紙ベルト６とカラー９１の駆動系を共用でき、構成を簡素化してコストダウンを実現するのに好適である。
【００６６】
［第２の実施形態］
図９は、本発明の第２の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態又は待機状態）を示し、図１０は分離給紙部７０の幅方向断面を示す。なお、装置全体の構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６７】
給紙ベルト６は、駆動軸１４２に軸支されたベルト駆動ローラ６ａとベルト従動ローラ６ｂの外周に所定の張力を持って巻き付けられている。さらに、駆動軸１４２は、図示しない電磁クラッチ（図２の１０３に相当）、ギヤ等の駆動伝達手段を介して給紙モータ３０のモータ軸に連結／解除されるように構成されている。
【００６８】
また、給紙ベルト６の幅は、前述のように分離ローラ７の幅より狭く設定され、給紙ベルト６の両側（外側）に配置されたカラー９１の外周面が、所定のタイミングで分離ローラ７と圧接するように構成されている。このカラー９１は、前述のように樹脂等で形成され、図９のようにカラー支持部材９２にカラー軸１４１を中心として回転可能に取り付けられている。
【００６９】
また、カラー支持部材９２には、カラー支持部材軸９４と同一軸上に設けられた１回転クラッチ１０１のギヤ９３を介して、給紙ベルト６のベルト駆動ローラ６ａに対する駆動伝達とは別に、給紙モータ３０から回転駆動が伝達される。この１回転クラッチ１０１を介して、１回転分の回転駆動がカラー支持部材９２に伝達され、カラー支持部材９２が１回転するのに伴い、カラー９１はカラー支持部材９２の回転中心９４を中心に１回転する。カラー支持部材９２の回転中心９４の位置は固定されている。なお、給紙ベルト６、ベルト駆動ローラ６ａ、ベルト従動ローラ６ｂ、等の一連の部材は給紙ベルトユニットとして一体化され、固設されてる。
【００７０】
分離ローラ７は、所定の大きさのトルクを有する図示していないトルクリミッタを介して給紙方向に対して逆方向に回転駆動（フリクション駆動）され、給紙ベルト６との直接係合時、又は１枚の原稿ｓを介して係合している状態では、給紙ベルト６の回転に連れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転させられる。一方、分離ローラ７は、原稿が２枚以上、給紙ベルト６と分離ローラ７の間に進入した場合は、その連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。また、分離ローラ７の回転中心軸は、給紙ベルト６に対して上下に揺動可能に構成されると共に、スプリング９８により常時、上方に（給紙ベルト６側に）付勢されている。
【００７１】
ここで、第２の実施形態における分離給紙部７０の動作について説明する。
【００７２】
初期状態（又は待機状態）においては、図９に示すように、カラー９１は分離ローラ７と当接している。ここで、給紙ベルト６の幅は分離ローラ７の幅よりも狭く設定され、カラー９１の外周面は、給紙ベルト６よりも外側で分離ローラ７の幅方向両端に当接するので、分離ローラ７はカラー９１によって押し下げられ、給紙ベルト６と分離ローラ７が離間する。
【００７３】
前述の初期状態（又は待機状態）から、カラー支持部材軸９４と同軸上の１回転クラッチ１０１の作動でギヤ９３を介し、給紙モータ３０からの駆動伝達がなされ、カラー９１は、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に回転し始める。こうして、カラー９１は分離ローラ７と離間し、分離ローラ７はスプリング９８の付勢により実線位置から破線位置に揺動回転し、給紙ベルト６と当接する。この給紙ベルト６と分離ローラ７の当接と同時もしくは当接時以降に、ＡＤＦコントローラ２９の制御で、前記駆動伝達手段により回転駆動がベルト駆動ローラ６ａに伝達され、給紙ベルト６は矢印方向に回転し始める。
【００７４】
その後、前述のようにカラー９１はカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として１回転し、再度、分離ローラ７と当接する。ここで、分離ローラ７は、スプリング９８で上方に付勢されながら、カラー９１により押し下げられて破線位置から実線位置に揺動回転し、給紙ベルト６と離間する。一方、カラー９１は、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心に１回転したところで、１回転クラッチ１０１の作動により、１回転分の回転駆動が遮断されて停止する。同時に、ベルト駆動ローラ６ａと同軸上の前記駆動伝達手段による給紙モータ３０からの駆動伝達が遮断され、給紙ベルト６は停止する。
【００７５】
また、先行して搬送される原稿ｓ′の後端がカラー９１と分離ローラ７のリップ部を通過すると同時に、カラー９１と分離ローラ７のリップ部に複数枚の次原稿ｓが搬送されている場合、分離ローラ７は図示しないトルクリミッタを介して給紙方向と逆方向に駆動され、一方、カラー２は、分離ローラ７に連れまわりして、上流側に戻される。従って、前記複数枚の次原稿ｓは上流側に戻され、分離ローラ７の下流に搬送されることはない（図８と同様の状態）。これが待機状態となり、自動原稿搬送部５０は、本体制御部４１から次の給紙開始信号が送信されると同様の動作を繰り返す。
【００７６】
本実施形態では、前述のように給紙ベルトユニット６０２の位置が固定され、給紙ベルトユニット６０２よりも部品点数の少ない分離ユニットを付勢するように構成したので、給紙ベルト６に対する分離ローラ７の押圧設定が容易であり、安定した分離・給紙性能を実現できる。
【００７７】
また、本実施形態では、前述のようにカラー９１が分離ローラ７と離間した時点又はその時点以降に給紙ベルト６が回転するので、カラー９１が分離ローラ７と当接・回転している途中で、給紙ベルト６による搬送が開始されることはなく、給紙ベルト６に原稿ｓが確実に当接した状態で搬送を行い、安定した搬送性能が実現できる。
【００７８】
また、本実施形態では、前述のようにカラー９１の分離ローラ７に対する接離動作を１回転動作とし、カラー９１の回転軸（回転中心９４）に１回転クラッチ１０１を設けたので、カラー９１の回転数と給紙ベルト６の回転数及び周長を任意に設定し、給紙ベルトユニット６０２の小型化による省スペースを実現できる。
【００７９】
なお、第１及び第２の実施形態において、給紙ベルト６の周長が、カラー９１が分離ローラ７と接離する１回転動作中に給紙ベルト６の回転移動する距離の整数倍とならないように設定する。このように給紙ベルト６の周長を設定することにより、カラー９１の１回転動作ごとに給紙ベルト６と分離ローラ７の当接位置がずれるので、給紙ベルト６の特定位置のみが摩耗劣化することを回避できる。よって、安定した給紙性能を実現することができる。
【００８０】
［第３の実施形態］
図１１、図１２は、本実施形態における分離給紙部７０の側断面を示す。なお、装置全体の構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００８１】
給紙ベルト６は、駆動軸１４２に軸支されたベルト駆動ローラ６ａと、駆動軸１４２に軸支された図示しないブラケットにスプリング９７を介して支持されたベルト従動ローラ６ｂとに、所定の張力を持って巻き掛けられており、対向的に配設された分離ローラ７に圧接されている。さらに、駆動軸１４２は、図示しない電磁クラッチ（図２の１０３に相当）及びギヤ等の駆動伝達手段を介して、給紙モータ３０のモータ軸に連結／解除されるように構成されている。
【００８２】
また、給紙ベルト６の幅は、分離ローラ７の幅より狭く設定され、給紙ベルト６の両側（外側）に配置されたカラー９１の外周面が、所定のタイミングで分離ローラ７に圧接するように構成されている。このカラー９１は、前述のように樹脂等で形成され、カラー支持部材９２に支持されたカラー軸１４１に軸支されて、カラー軸１４１を中心に回転可能である。
【００８３】
また、カラー支持部材９２はカラー支持部材レバー１４３と一体化され、このカラー支持部材レバー１４３は、給紙ベルトユニットと一体化されたソレノイド１４０及び戻しスプリング１４４に連結されている。従って、カラー９１は、ソレノイド１４０のオン／オフ動作により、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心に往復回転動作（図中、左右方向）するように構成されている。
【００８４】
分離ローラ７の回転中心軸は固定されており、分離ローラ７は、所定の大きさのトルクを有する図示していないトルクリミッタを介して給紙方向に対して逆方向に回転駆動（フリクション駆動）され、給紙ベルト６との直接係合時、又は１枚の原稿ｓを介して係合している状態では、給紙ベルト６の回転に連れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転させられる。一方、分離ローラ７は、原稿が２枚以上、給紙ベルト６と分離ローラ７の間に進入した場合は、その連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。
【００８５】
なお、給紙ベルト６、ベルト駆動ローラ６ａ、ベルト従動ローラ６ｂ、カラー支持部材９２、カラー支持部材レバー１４３、カラー９１、ソレノイド１４０、戻しスプリング１４４の一連の部材は給紙ベルトユニット６０３として一体化され、ベルト駆動ローラ６ａの中心軸１４２を回転中心として、分離ローラ７と接離するように揺動回転可能に構成され、スプリング９７により、給紙ベルトユニット６０３は常時、下方（分離ローラ７側）に付勢されている。
【００８６】
ここで、第３の実施形態における分離給紙部７０の動作について説明する。
【００８７】
初期状態（又は待機状態）においては、図１１に示すように、カラー９１は分離ローラ７と当接している。ここで、給紙ベルト６の幅は分離ローラ７の幅よりも狭く設定され、一方、カラー９１の外周面は給紙ベルト６の幅方向よりも外側にあるので、カラー９１が分離ローラ７と当接することにより、給紙ベルトユニット６０３を押し上げるように作用し、給紙ベルト６と分離ローラ７は離間する。
【００８８】
前述の初期状態（又は待機状態）から、ソレノイド１４０のＯＮ動作でプランジャが引かれると、カラー支持部材レバー１４３が図１１に示す位置から図１２に示す位置に移動するのに伴い、カラー９１は、図１１に示す位置（実線部分）から図１２に示す位置に移動して分離ローラ７と離間する。一方、スプリング９７の付勢により、給紙ベルトユニット６０３全体がベルト駆動ローラ６ａの回転中心１４２を中心として下方に揺動回転し、給紙ベルト６は分離ローラ７に当接する。
【００８９】
給紙ベルト６と分離ローラ７の当接時あるいは当接時以降、ベルト駆動ローラ６ａ同軸上の前記駆動伝達手段を介して給紙モータ３０から駆動伝達がなされ、給紙ベルト６が回転し始める。同時に、ピックアップローラ５が自重で下降して原稿ｓと当接し、呼び出しモータ３５の駆動でその原稿ｓを給紙ベルト６側に搬送する。
【００９０】
給紙ベルト６に搬送された原稿ｓは、図１２に示すように、給紙ベルト６と分離ローラ７のニップ部に進入し、分離ローラ７によって上面の１枚だけが分離され、下流に配設された搬送ローラ対８、８ａに搬送され、この際、レジストセンサ９によって原稿先端が検知される。
【００９１】
このレジストセンサ９の検知情報はＡＤＦコントローラ２９（又は本体制御部４１）に送信され、ＡＤＦコントローラ２９は前記検知情報に基づき、原稿先端が搬送ローラ対８、８ａに到達したタイミングで、ピックアップローラ５を実線位置から破線位置へ上昇・退避させ、原稿ｓとピックアップローラ５を離間する。直後に、ソレノイド１４０をＯＦＦしてプランジャを解放し、戻しスプリング１４４の作動でカラー支持部材レバー１４３を図１２に示す位置から図１１に示す位置に移動させる。このカラー支持部材レバー１４３の移動で、カラー９１は図１１に示す破線位置から実線位置に移動する。
【００９２】
ここで、カラー９１と分離ローラ７が圧接することにより、給紙ベルトユニット６０３全体がベルト駆動ローラ６ａの回転中心１４２を中心として押し上げられるように揺動回転し、給紙ベルト６と分離ローラ７は離間する。なお、前記原稿ｓ′の後端がカラー９１と分離ローラ７のリップ部を通過すると同時に、そのリップ部に複数枚の原稿ｓが搬送されている場合は、分離ローラ７は図示しないトルクリミッタを介して給紙方向と逆方向に回転駆動され、カラー９１は分離ローラ７に連れ回りする。従って、複数枚の原稿ｓはカラー９１の下流側に戻され、分離ローラ７よりも上流に搬送されることはない（図８に示す状態と同様）。これが待機状態となり、本体制御部４１から次の給紙開始信号がくると同様の動作を繰り返す。
【００９３】
本実施形態では、前述のようにカラー９１と分離ローラ７の接離を、ソレノイド１４０のＯＮ／ＯＦＦ駆動によるカラー９１の往復回転動作によって行うので、原稿ｓがレジスト検知されてから給紙ベルト６と分離ローラ７を離間させることができる。従って、給紙ベルト６と原稿ｓがスリップして搬送ローラ対８、８ａに到達するタイミングが遅れても、原稿ジャムとせず、スムーズに給紙動作を続行することができる。
【００９４】
なお、第１、第３の実施形態では、給紙ベルトユニット６０１、６０３が揺動する構成を示したが、第２の実施形態のように分離ローラ７が揺動する構成としても同様の動作を行うことができる。逆に、第２の実施形態で給紙ユニット６０２が揺動するように構成してもよい。
【００９５】
また、カラー９１が分離ローラ７と接触した状態で長時間放置すると、分離ローラ７が変形するおそれがあるので、第１〜第３の実施形態に限らず、給紙動作終了後はカラー９１と分離ローラ７の当接を解除してもよい。
【００９６】
さらに、カラー９１の１回転動作で、原稿が下流の搬送ローラ対８、８ａに到達しない場合、あるいは到達できない構成の場合には、第１〜第３の実施形態に限らず、カラー９１を複数回転させてもよい。
【００９７】
前記給紙ベルト６、ベルト駆動ローラ６ａ、等が給紙手段を構成し、分離ローラ７等が分離部材を構成し、カラー９１、カラー支持部材９２、等が離間部材を構成し、スプリング９７等が給紙付勢手段を構成し、スプリング９８等が分離付勢手段を構成し、カラー９１が円形のカラーを構成し、カラー支持部材ギヤ９３、連結ギヤ９５、ベルト駆動ローラギヤ９６、等が駆動連結手段を構成し、１回転クラッチ１０３が、給紙ベルトの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段を構成し、１回転クラッチ１０１が、カラーの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段を構成し、前記電磁クラッチ、ギヤ、等が駆動伝達手段を構成し、ソレノイド１４０、戻しスプリング１４４、等が接離切換手段を構成する。
【００９８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、給紙ベルト近傍で、分離部材と給紙ベルトを離間する離間部材を備え、１枚のシートが給紙ベルトと分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、給紙ベルトと分離部材を離間するので、給紙ベルトとシートの接触時間を最小限に抑えて、給紙ベルトの汚れを減少させることが可能である。また、給紙ベルトと分離ローラの接触時間を最小限に抑えて、摩擦による給紙ベルトの劣化・短命化を改善することができる。さらに、給紙手段及び離間部材を分離部材側に付勢する給紙付勢手段を備え、分離部材を固設したので、搬送時、分離時ともシートと分離ローラの接触点が上下動せず、安定したシート搬送が可能である。
【０１００】
請求項２に記載の発明によれば、前記分離部材を給紙手段側に付勢する分離付勢手段を備え、給紙手段及び離間部材を固設したので、安定した給紙性能を実現できる。すなわち、分離ユニット（分離ローラを含む）は給紙ベルトユニット（給紙ベルトを含む）に比べて部品点数が少なく軽量であるため、給紙ベルトを固定し、分離ローラを付勢することで、給紙ベルトに対する分離ローラの押圧設定が容易となる。また、軽量の分離ユニットを揺動する構成は、給紙ベルトユニットを揺動する構成と比べてより簡単であり、コストダウンが期待できる。
【０１０１】
請求項３に記載の発明によれば、前記給紙手段及び離間部材を一体構成したので、給紙ベルトユニットの組み立て工程が効率化されるとともに、分離ユニット（分離ローラ等）に給紙ベルトを押圧する付勢手段を簡素化する等、装置の小型化を図ることができる。
【０１０２】
請求項４に記載の発明によれば、前記シートの分離・給送動作が終了すると、離間部材による給紙ベルトと分離部材の離間動作を解除するので、離間部材のカラーが分離ローラと接触した状態が駆動時以外に長時間続いて分離ローラが変形することを回避することができる。
【０１０３】
請求項５に記載の発明によれば、前記離間部材の円形のカラーが１回転すると、そのカラーの外周面が給紙ベルトの幅方向の両外側で分離部材と１回当接し、その分離部材と給紙ベルトを１回離間するように構成されたので、カラーの回転数と給紙ベルトの回転数比を任意に設定し、給紙ベルトの周長を任意に設定することができるので、給紙ベルトユニットの小型化、省スペース化を図ることができる。
【０１０４】
請求項６に記載の発明によれば、前記カラーと給紙ベルトに対する駆動伝達を連結する駆動連結手段と、給紙ベルトの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、を備え、前記カラーの回転軸と給紙ベルトの駆動軸の回転数が同一になるように設定したので、給紙ベルトとカラー（支持部材）の駆動系を共通とすることで、装置の小型化、省スペース化とともにコストダウンを図ることができる。
【０１０５】
請求項７に記載の発明によれば、前記カラーの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段を備え、この駆動伝達規制手段によって、カラーが分離部材と１回当接・離間した時点又はその時点以降に、駆動伝達手段によって給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送するので、カラーが分離ローラと当接して回転移動しているときに給紙ベルトの駆動回転でシートが搬送されることはなく、カラーの隔離後に給紙ベルトと分離ローラが当接してからシートが搬送されるので、安定した搬送性能が得られる。
【０１０６】
請求項８に記載の発明によれば、前記給紙ベルトの周長は、前記カラーの１回転動作で給紙ベルトが回転移動する距離の整数倍とならないように設定されたので、カラーの１回転動作（接離動作）ごとに、給紙ベルトと分離ローラの接触位置がずれるので、給紙ベルトと分離ローラの摩擦による摩耗を均一化でき、給紙ベルトを長寿命化するとともに安定した給紙性能を得ることができる。
【０１０７】
請求項９に記載の発明によれば、前記１枚のシートが給紙ベルトと分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達までに、前記カラーが複数回転するので、装置の構成・機能（カラーの１回転動作では、シートが搬送ローラに到達しない場合、等）に合わせ、給紙ベルトの汚れや摩耗を抑制しながら安定した給紙性能を実現できる。
【０１０８】
請求項１０に記載の発明によれば、前記離間部材には、回転可能に軸支された円形のカラーと、そのカラーの外周面が給紙ベルトの幅方向の両外側で分離部材と当接又は離間するように切り換える接離切換手段とを備え、１枚だけ分離・給送されたシートが分離部材の下流の所定位置に到達したタイミングで、接離切換手段により、前記カラーを分離部材と当接させるので、レジストセンサ等のシート検知手段により、シートが下流の次搬送手段へ到達したことを検知してから給紙ベルトと分離ローラを隔離でき、シートの搬送状態に応じて適宜、通常の給紙動作を続行することが可能である。また、給紙ベルトとシートがスリップして下流の次搬送手段への到達が遅れた場合でも、搬送ジャムと判断せずに通常の給紙動作を続行することが可能である。
【０１０９】
請求項１１に記載の発明によれば、前記接離切換手段によって前記カラーが分離部材と離間した時点又はその時点以降に、駆動伝達手段によって給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送するので、カラーが分離ローラと当接して回転移動しているときに給紙ベルトの駆動回転でシートが搬送されることはなく、カラーの隔離後に給紙ベルトと分離ローラが当接してからシートが搬送されるので、安定した搬送性能が得られる。
【０１１０】
請求項１２、１３に記載の発明によれば、前記カラーの外周面と分離部材との摩擦係数が、該分離部材と給紙ベルトとの摩擦係数よりも低いので、外周面がゴム等で形成されている分離ローラとカラーが当接した際の摩擦係数を小さくすることができるので、シートの重送を防ぐとともに分離ローラの変形・摩耗を抑えることが可能である。
【０１１１】
請求項１４に記載の発明によれば、前記分離部材は、シートの給送方向と逆方向のトルクを与えるためのトルクリミッタを介して駆動され、シートの重送の有無に応じて給送方向と逆方向に回転するので、分離ローラは、原稿１枚を給紙ベルトとの間に挟んだ時は連れ回りし、２枚以上の原稿が入った時は原稿を上流に戻す方向に回転する（この際、カラーも分離ローラに連れ回りして原稿を上流に戻す）ので、接離部材とともに重送を確実に防止することができる。
【０１１２】
請求項１５に記載の発明によれば、シート搬送装置において、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の給紙装置を具備したので、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能なシート搬送装置を実現できる。
【０１１３】
請求項１６に記載の発明によれば、画像読取装置において、請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したので、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能な画像読取装置を実現できる。
【０１１４】
請求項１７に記載の発明によれば、画像形成装置において、請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したので、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能な画像形成装置を実現できる。
【０１１５】
以上説明したように、本発明によれば、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能な給紙装置、これを備えたシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における給紙装置（分離給紙部を含む）を示す側面図（初期／待機状態）である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す断面図（初期／待機状態）である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の分離ニップ部の拡大図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の要部を示す断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
２ 原稿テーブル
５ ピックアップローラ
６ 給紙ベルト
６ａ ベルト駆動ローラ
６ｂ ベルト従動ローラ
７ 分離ローラ
８ 搬送駆動ローラ（搬送ローラ対）
８ａ 搬送従動ローラ（搬送ローラ対）
９ レジストセンサ
９１ カラー
９２ カラー支持部材
９３ カラー支持部材ギヤ
９４ 回転中心
９５ 連結ギヤ
９６ ベルト駆動ローラギヤ
９７、９８ スプリング（給紙付勢手段、分離付勢手段）
１０１、１０３ １回転クラッチ
１４０ ソレノイド
１４１ カラー軸
１４２ 中心軸
１４３ カラー支持部材レバー
１４４ 戻しスプリング
ｓ、ｓ′ 原稿[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding device including a sheet feeding unit using a sheet feeding belt, and a separation mechanism that includes a separation roller that is in contact with the sheet feeding unit and is driven in a direction opposite to the sheet feeding direction via a torque limiter. The present invention relates to a sheet conveying apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus including the same.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a sheet feeding device including a sheet feeding unit including a sheet feeding roller and a separating unit driven in a direction opposite to the sheet feeding direction, the sheet is normally conveyed while preventing the sheet feeding roller from being worn. Therefore, it has been proposed to release the contact between the sheet feeding unit and the sheet when the stacked sheets are conveyed to the downstream conveying unit.
[0003]
For example, in the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-350033, a sheet material laminated on a sheet material laminate is separated into one sheet by a separation feeding means comprising a sheet feeding member and a separation roller which are brought into contact with each other with a predetermined pressure. In a sheet conveying apparatus that feeds and conveys the sheet material separated and fed by a conveying means downstream in the sheet material feeding direction from the separating and feeding means, contact of the separating and feeding means after conveying the sheet material The pressure is released so that no back tension is applied to the sheet material.
[0004]
In Japanese Patent Laid-Open No. 10-297778, a half-moon type paper feed roller 7 is fixed to the roller shaft 2, and a color bearing 20 is fixed to the roller shaft 2 on both sides of the paper feed roller 7. 20 shows a configuration in which the collar 9 is rotatably mounted (described in FIG. 11). Here, the center of the collar bearing 20 coincides with the center of the collar 9, and the roller shaft 2 is in a position eccentric to the curved surface side of the paper feed roller 7 with respect to the center of the collar bearing 20. When the sheet is conveyed by the sheet feeding means and reaches the next downstream conveying means, the circular collar 9 which is rotatably installed on both sides of the sheet feeding roller 7 is placed on the curved surface side of the sheet feeding roller 7. Since it is in an eccentric position, it comes into contact with the separation pad 3 and releases the contact between the paper feed roller 7 and the sheet.
[0005]
Further, in the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-232831, the non-paper feeding is configured such that the small radius portion of the half-moon type paper feeding roller faces the separation roller. In the described technique, the sheet feeding roller and the separation roller are separated by a solenoid or the like when not feeding.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional technique, in a sheet feeding device including a sheet feeding mechanism including a sheet feeding belt and a separation roller driven in a direction opposite to the sheet feeding direction, sheet feeding is performed without impairing sheet feeding separation performance. No sufficient consideration has been given to the separation of the belt and the separation roller.
[0007]
In a paper feeding device having a paper feeding separation mechanism including a paper feeding belt and a separation roller driven in a direction opposite to the paper feeding belt, a feeding operation between a sheet conveyed first and a sheet conveyed later is performed. There is a problem that the paper belt and the separation roller come into contact with each other violently, so that the paper feeding belt is worn and the life is shortened. Further, when a print sheet such as a pencil document is conveyed, there is a problem that the print portion is transferred from the previous sheet to the paper feed belt and becomes dirty when the next sheet comes into contact with the paper feed belt.
[0008]
The object of the present invention is to improve such problems and to separate the paper feed belt and the separation roller without impairing the paper feed separation performance and to suppress the contact between the paper feed belt and the sheet. An object of the present invention is to provide a paper device, a sheet conveying device including the paper device, an image reading device, and an image forming apparatus.
[0009]
[Means for solving problems]
  The invention according to claim 1 is a sheet feeding means for feeding a sheet by a sheet feeding belt, and rotates in a direction opposite to the feeding direction.SaidThe sheet comes into contact with the paper feed beltOne by oneA separating member to be separated;SaidIn the vicinity of the paper feed belt,SaidSeparating member andSaidA separating member for separating the paper feeding belt;A paper feed biasing means for biasing the paper feed means and the separation member toward the separating member;WithFixing the separating member;One sheetSaidPaper feeding belt andSaidAt the timing when it reaches a predetermined position downstream from the nip portion of the separating member in the sheet feeding direction,SaidBy separating memberSaidPaper feeding belt andSaidThe separation member is separated.
[0011]
  Claim2The invention described in claim 1 is characterized in that the separating member isSaidA separation urging means for urging the sheet feeding means side;SaidPaper feeding means andSaidThe separation member is fixedly provided.
[0012]
  ClaimTo 3The described invention is claimed.1 or claim 2The paper feeding means andSaidThe spacing member is integrally formed.
[0013]
  Claim4The invention described in claim 1To any one of claims 3 toWhen the sheet separation / feed operation is finished,SaidBy spacing memberSaidPaper feeding belt andSaidThe separating member is released from the separating operation.
[0014]
  ClaimTo 5The invention described in claim 1 is characterized in that the spacer is rotatably provided with a circular collar.SaidWhen the color rotates once,SaidThe outer peripheral surface of the collarSaidOn both sides in the width direction of the paper feed beltSaidAbut against the separating member once,SaidSeparating member andSaidConfigured to separate the paper feed belt oncedidIt is characterized by that.
[0015]
  Claim6The described invention is claimed.To 5The color andSaidDrive coupling means for coupling drive transmission to the paper feed belt;SaidDrive transmission restricting means for restricting drive transmission to the rotation axis of the paper feed belt, and the rotation axis of the collar;SaidThe rotation speed of the drive shaft of the paper feed belt is set to be the same.
[0016]
  Claim7The described invention is claimed.To 5A drive transmission restricting means for restricting drive transmission of the collar to the rotation shaft;SaidDrive transmission means for performing drive transmission to the paper feed belt,SaidBy drive transmission regulation means,SaidColor isSaidAt the time of contact or separation with the separating member once or after that time,SaidBy drive transmission meansSaidThe sheet feeding belt is driven to rotate, and the sheet is fed downstream.
[0017]
  Claim8The described invention is claimed.Any one of claims 5 to 7In this case, the circumference of the paper feeding belt is determined by one rotation of the collar.SaidIt is characterized in that it is set so as not to be an integral multiple of the distance that the sheet feeding belt rotates.
[0018]
  Claim9The described invention is claimed.Any one of claims 5 to 8The one sheet isSaidPaper feeding belt andSaidThe collar rotates a plurality of times before reaching a predetermined position downstream from the nip portion of the separating member in the sheet feeding direction.
[0019]
  ClaimTo 10The invention described in claim 1 is characterized in that, in claim 1, the spacing member includes a circular collar rotatably supported.SaidThe outer peripheral surface of the collarSaidOn both sides in the width direction of the paper feed beltSaidA contact / separation switching means for switching so as to abut against or separate from the separating member;SaidAt the timing when it reaches a predetermined position downstream of the separating member,SaidThe color is changed by the contact / separation switching means.SaidAbut against the separating member,SaidSeparating member andSaidThe sheet feeding belt is separated.
[0020]
  Claim11The described invention is claimed.To 10A drive transmission means for performing drive transmission to the paper feeding belt,SaidThe color is changed by contact / separation switching meansSaidAt or after the separation member,SaidBy drive transmission meansSaidThe sheet feeding belt is driven and rotated to feed the sheet downstream.
[0021]
  ClaimTo 12The described invention is claimed.Any one of claims 5 to 11And the outer peripheral surface of the collarSaidThe coefficient of friction with the separating member isSaidSeparating member andSaidIt is characterized by being lower than the coefficient of friction with the paper feed belt.
[0022]
  Claim13The described invention is claimed.To 12The outer peripheral surface of the collar is formed of a synthetic resin.
[0023]
  Claim14The invention described in claim 1To any one of claims 13 toThe separation member is driven via a torque limiter for applying a torque in a direction opposite to the sheet feeding direction, and rotates in a direction opposite to the feeding direction according to the presence / absence of double sheet feeding. Features.
[0024]
  Claim15The invention described in claim 1 is a sheet conveying apparatus.To any one of claims 14 toThe paper feeding device described above is provided.
[0025]
  Claim16The described invention is an image reading apparatus.15The sheet conveying apparatus described above is provided.
[0026]
  ClaimTo 17The invention described in the above is an image forming apparatus.15The sheet conveying apparatus described above is provided.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this, and a sheet feeding device having a separation sheet feeding unit including a sheet feeding belt and a separation roller, It includes a wide range of applications of the provided sheet conveying device, image reading device, and image forming apparatus.
[0028]
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the image reading device 30 according to the present embodiment includes a main body 60 and an automatic document conveyance unit (sheet conveyance device) 50. The main body 60 includes a reading unit 80, and the automatic document conveyance unit 50 includes a document table 2, a sheet feed guide plate 3, a bottom plate 4, a pickup roller 5, a sheet feed belt 6, a separation roller 7, a conveyance roller 8, and a conveyance follower. Roller 8a, registration sensor 9, intermediate transport roller 11, intermediate driven roller 11a, paper discharge roller 12, paper discharge lower driven roller 12a, paper discharge upper driven roller 12b, paper discharge sensor 13, switching claw 14, paper discharge tray 15, reverse A roller 16, a reverse driven roller 16a, an intermediate tray 17, a reverse sensor 18, a first transport path R1, a second transport path R2, a third transport path R3, and a fourth transport path R4 are provided. A document s is stacked on the document table 2.
[0029]
The separation sheet feeding unit (sheet feeding device) 70 includes a pickup roller 5, a sheet feeding belt 6, a separation roller 7, and the like. The separation sheet feeding unit (sheet feeding device) 70 takes out a document from the top of the document s placed on the document table 2, and supplies one sheet. Feed separately.
[0030]
The reading unit 80 can read the original by moving the exposure lamp 132 and the first mirror 131 in the horizontal direction in the drawing below the contact glasses 110 and 111 (pressure plate mode). When reading a document (automatic conveyance mode), the exposure lamp 132 and the first mirror 131 are stopped below the contact glass 110 and read at a reading position (exposure position) 10. As is well known, the light reflected from the document surface irradiated by the exposure lamp 132 is incident on the reading element 121 such as a CCD through the first mirror 131 and the lens 133 to form an image.
[0031]
As shown in FIG. 2, the main body 60 includes a main body control unit 41 that controls the entire apparatus. The main body control unit 41 receives a signal transmitted from the automatic document conveyance unit 50 via the communication unit 104. Receive. In addition, the main body control unit 41 performs drive control of the reading unit 80, display control in the operation unit 43, and the like based on the information indicated by the signals received and input in this manner, and the operation mode for the automatic document conveyance unit 50. Various control signals including a signal and a paper feed start signal are transmitted, and the ADF controller 29 is instructed to control the transport operation of the automatic document transport unit 50.
[0032]
The operation unit 43 includes various buttons such as a start button and a numeric keypad (not shown), an LCD display, and the like so that setting of each operation mode and operation start / stop instruction can be performed by a user operation. It is configured.
[0033]
The automatic document feeder 50 includes an ADF controller 29 that controls the operation of the automatic document feeder 50. The ADF controller 29 includes detection signals from the sensors 9, 13, 18, 71, 72, and the like, and motors. 30 to 33, 35, etc., and a control signal (feeding start signal, etc.) transmitted via the communication means (serial communication line) 104 with the main body 60 are input. In addition, the ADF controller 29 transmits detection information from the sensors 9, 13, 18, 71, 72, and the like to the main body control unit 41 on the main body 60 side and based on a control signal transmitted from the main body control unit 41. The motors 30 to 33, 35, the one-rotation clutch 103, the paper discharge switching solenoid 102, and the like are controlled.
[0034]
Since each of the motors 30 to 33 and 35 is composed of a stepping motor, for example, the driving amount can be easily obtained by counting the number of pulses and multiplying by the driving amount per pulse. Based on the information, the length of the document is detected, and the conveyance interval (paper interval) between the preceding document and the next document is controlled, the reading position arrival timing control after the registration detection, the reading operation end timing control, and the like.
[0035]
The RAM (not shown) of the main body control unit 41 stores the operation mode and the like input / set from the operation unit 43 of the main body 60, and updates the stored content every time the content is changed.
[0036]
When the automatic document transport unit 50 is lifted down (automatic transport mode), the document s on the document table 2 is pressed by the operation unit 43 of the image reading apparatus main body 60 when the start button is pressed. Are supplied one by one from the top document in order to the contact glasses 110 and 111 of the reading unit 80 through the first transport path R1. The operation procedure will be described below.
[0037]
The documents s are stacked on the document table 2 with the first image surface facing upward, and are positioned by abutting the leading edge against the paper feed guide plate 3.
[0038]
The bottom plate 4 is raised in the direction of arrow A by a solenoid (not shown) in response to a paper feed start signal from the main body 60, and presses the document s against the pickup roller 5 from below. The pressurized document s is conveyed by a pickup roller 5 to a separation unit including a sheet feeding belt 6 and a separation roller 7 and separated one by one from the top.
[0039]
The raised bottom plate 4 is lowered after a certain time from the start of paper feeding or after the leading edge of the document is detected by a registration sensor 9 described later. By lowering, the pressure between the bottom plate 4 and the pickup roller 5 applied to the document s is released, and the time during which the second image surface of the document being conveyed is rubbed against the first image surface of the next document can be shortened. When the bottom plate 4 is lowered after a certain time from the start of feeding, it is desirable to set the time as short as possible.
[0040]
When the document s is only a single-sided image (first image surface), the bottom plate 4 does not have to be lowered because there is no second image surface. The user can set the single-side reading or the double-side reading with the operation unit 43.
[0041]
The separated document s is transported to a first transport path R1 having a transport roller 8 and a transport driven roller 8a. The registration sensor 9 detects the leading edge of the document and matches the timing of passing the leading edge of the document to the reading unit 80 of the main body 60 and the start of image reading. If the leading edge of the document does not reach the registration sensor 9 after a certain period of time has elapsed after the document is fed, it is determined that a jam has occurred.
[0042]
In the case of reading only the first image surface (single-sided mode), the original s is read by the reading unit 80, and then the intermediate transport roller 11, the intermediate driven roller 11a, the paper discharge roller 12, and the paper discharge follower. The paper is discharged to a paper discharge tray 15 through a second feed path R2 having a roller 12a. The paper discharge sensor 13 is judged to be jammed when the leading edge of the document does not reach the paper discharge sensor 13 even after a certain time elapses or when the trailing edge of the document does not pass the paper discharge sensor 13 even after a certain time elapses. . The switching claw 14 is normally held at the position B.
[0043]
In the case of reading the first image plane and the second image plane (double-sided mode), after reading the first image plane, it is detected that the leading edge of the document has reached the paper discharge sensor 13 through the second feeding path R2, or The switching claw 14 is lowered to the position b by the paper discharge switching solenoid 102 (shown in FIG. 2) at the timing from the detection by the registration sensor 9, and has a reverse feed roller 16 and a reverse driven roller 16a. And is conveyed onto the intermediate tray 17. If the document does not reach the reversal sensor 18 even after a predetermined time has elapsed, it is determined that a jam has occurred.
[0044]
The switching claw 14 passes the paper discharge sensor 13 at the rear end of the document, and after a predetermined time (time until the rear end of the document passes through the paper discharge roller 12 and reaches the switching claw 14) has passed, the paper discharge switching solenoid. When 102 is released, the position returns to the position B. After the switching claw 14 returns, the reversing roller 16 reverses and the leading edge of the document enters the nip portion between the paper discharge roller 12 and the paper discharge driven roller 12b. At this time, the paper discharge roller 12 is stopped, and a so-called skew (original bending) abutting correction is performed. After completion of the abutting correction, the document s passes through the fourth transport path R4 and the first transport path R1, and the image information on the second image surface is read by the reading unit 80.
[0045]
When the second image surface is read and then discharged through the second feeding path R2 to the discharge tray 15 in this state, the second image surface is stacked downward, and the page order of the document is out of order. After the document s passes through the second feeding path R2 and the switching claw 14 descends to the position b and is conveyed onto the intermediate tray 17 through the third feeding path R3 so that the first image surface is stacked downward. The switching claw 14 returns to the position B, and is discharged onto the paper discharge tray 15 through the fourth transport path R4, the first transport path R1, and the second transport path R2.
[0046]
The feeding of the next original is started by a signal from the main body 60. However, if the bottom plate 4 that has been lowered at this time is raised, it takes time to raise, so that the productivity of the next original is not reduced. The bottom plate 4 is raised in preparation for paper feeding. During the document discharge operation, when the leading edge of the document passes through the fourth transport path R4 and the registration sensor 9 detects the leading edge of the document, the bottom plate 4 is raised.
[0047]
The bottom plate 4 may be raised from the time when the trailing edge of the document s passes through the pickup roller 5 until the start of feeding the next document. Set when.
[0048]
FIG. 3 shows a side cross section (initial state or standby state) of the separation paper feed unit 70 in this embodiment, and FIG. 4 shows a cross section in the width direction of the separation paper feed unit 70.
[0049]
The pickup roller 5 is connected to the belt driven roller 6b of the paper feeding belt 6 by a timing belt (not shown). The pickup roller 5 is transmitted with the drive of the paper feed motor 30 from the drive shaft (the central shaft of the belt drive roller 6a) 142 of the paper feed belt 6 during the separation operation.
[0050]
The sheet feeding belt 6 has a predetermined tension applied to a belt driving roller 6a supported by the driving shaft 142 and a belt driven roller 6b supported by a bracket (not shown) supported by the driving shaft 142 via a spring 97. And is brought into pressure contact with the separating roller 7 disposed oppositely at a predetermined timing. Further, the drive shaft 142 is configured to be connected / released to / from the motor shaft of the paper feed motor 30 via a one-rotation clutch 103 (shown in FIG. 2) and a gear.
[0051]
Further, the width of the paper feed belt 6 is set to be narrower than the width of the separation roller 7, and the collars 91 arranged on both sides (outside) of the paper feed belt 6 are configured to press against the separation roller 7 at a predetermined timing. Has been. The collar 91 is supported by a collar shaft 141 supported by the collar support member 92 and is rotatable about the collar shaft 141. The color support member 92 is integrated with the color support member gear 93, and the color support member gear 93 is connected to a belt drive roller gear 96 integrated with the belt drive roller 6a by a connection gear 95. In other words, the rotation driving of the belt driving roller 6a is transmitted to the collar support member 92.
[0052]
Further, by setting the number of teeth of the color support member gear 93 and the belt drive roller gear 96 to be the same, the rotation speeds of the belt drive roller 6a and the color support member 92 are made the same. Accordingly, when the rotational driving for one rotation is transmitted to the belt driving roller 6a through the one-rotation clutch 103 coaxial with the belt driving roller 6a, the belt driving roller 6a makes one rotation, and the paper feeding belt 6 is It moves by the circumference of the drive roller 6a. At the same time, the collar support member 92 also makes one rotation, and the collar 91 makes one rotation around the rotation center 94 of the color support member 92.
[0053]
Here, the friction coefficient between the collar 91 and the separation roller 7 is lower than the friction coefficient between the sheet feeding belt 6 and the separation roller 7, and the friction coefficient between the collar 91 and the document s is The collar 91 is preferably made of a resin such as plastic so that the coefficient of friction with the document s is lower, or the collar outer peripheral surface is preferably subjected to fluorine coating treatment or Teflon coating treatment (so-called low friction treatment). The outer peripheral surface of the separation roller 7 is made of hard rubber or the like, and the paper feed belt 6 is made of an elastic material such as rubber.
[0054]
The separation roller 7 is fixed to and supported by a rotatable central shaft. The separation roller 7 is friction-driven through a torque limiter (not shown) having a predetermined magnitude of torque, and is engaged with the paper feeding belt 6 directly or through a single document s. In this state, the sheet feeding belt 6 is rotated counterclockwise (CCW direction) as the sheet feeding belt 6 rotates. Further, the separation roller 7 is set so that the follow-up force becomes smaller than the torque limiter torque when two or more documents are entered between the paper feeding belt 6 and the separation roller 7. Rotates clockwise (CW direction), which is the original driving direction, to push back excess originals and prevent double feeding. The drive shaft of the separation roller 7 is connected to the motor shaft of the paper feed motor 30 via a gear (not shown), and the drive force of the separation roller 7 is also obtained by driving the paper feed motor 30.
[0055]
A series of members of the paper feeding belt 6, belt driving roller 6a, belt driven roller 6b, connecting gear 95, color support member 92, color support member gear 93, and collar 91 are integrated as a paper feed belt unit 601. The paper feed belt unit 601 is configured to be able to swing and rotate so as to be in contact with and separated from the separation roller 7 about the central axis 142 of the belt driving roller 6a, and is constantly driven by the weight of the spring 97 and the paper feed belt unit 601. Further, it is biased downward (to the separation roller 7 side).
[0056]
A pair of conveyance rollers composed of a conveyance driven roller 8a and a conveyance driving roller 8 performs an operation of aligning the fed original document s with the lip portion by primary contact and an operation of extracting and conveying the aligned original document s. The drive shaft of the conveyance drive roller 8 is configured to transmit the drive of the paper feed motor 30 via drive transmission means such as an electromagnetic clutch (not shown).
[0057]
Here, the operation of the separation sheet feeding unit 70 will be described with reference to FIGS.
[0058]
In the initial state (or standby state) of the separation sheet feeding unit 70, as shown in FIGS. 3 and 4, the outer peripheral surface of the collar 91 protrudes outside the both ends in the width direction of the sheet feeding belt 6, and the collar 91. Is in contact with the separation roller 7 so that the paper feed belt 6 and the separation roller 7 are separated from each other.
[0059]
From the initial state (or standby state), when the rotation drive for one rotation is transmitted to the belt drive roller 6a by the operation of the one-rotation clutch 103 coaxial with the belt drive roller 6a, as shown in FIG. At the same time as the sheet feeding belt 6 starts to rotate in the direction of the arrow, the collar 91 starts to rotate in the direction of the arrow about the rotation center 94 of the color support member 92. Thereafter, the collar 91 is separated from the separation roller 7 while further rotating. On the other hand, the paper feed belt unit 601 is urged downward by the weight of the spring 97 and the paper feed belt unit 601, and is separated from the collar 91 and the separation roller 7, with the rotation center 142 of the belt drive roller 6 a as the center. Oscillates and rotates. As the paper feeding belt unit 601 rotates, the paper feeding belt 6 contacts the separation roller 7. At the same time, the pickup roller 5 descends by its own weight and comes into contact with the original s, and starts to convey the original s to the paper feed belt 6 side by drive transmission from the calling motor 35. The document s thus transported to the paper feed belt 6 side is inserted into the nip between the paper feed belt 6 and the separation roller 7, and only one upper surface is separated by the separation roller 7. It is conveyed to 8a.
[0060]
After that, as shown in FIG. 6, when the leading edge of the document s reaches the conveying roller pair 8 and 8a and begins to be sandwiched and conveyed by the conveying roller pair 8 and 8a, the pip-up roller 17 is separated from the document s and the document The collar 91 is retracted above the table, and the collar 91 rotates once in the direction of the arrow about the rotation center 94 of the collar support member 92 as described above, and then moves to a position where it comes into contact with the separation roller 7 again.
[0061]
Here, the collar 91 and the separation roller 7 come into contact with each other, and further, the entire sheet feeding unit 601 is swung and rotated so as to be pushed up around the rotation center 142 of the belt driving roller 6a, as shown in FIG. The belt 6 is separated from the separation roller 7. When the sheet feeding belt 6 and the collar 91 have made one rotation around the rotation center 94 of the color support member 92 from the initial state shown in FIG. 3 (the rotation drive for one rotation is transmitted by the operation of the one-rotation clutch 103). The drive transmission by the one-rotation clutch 103 is cut off and stopped, and a standby state is entered.
[0062]
When the rear end of the separated preceding document passes through the collar 91 and the nip portion of the separation roller 7, when a plurality of subsequent documents are simultaneously conveyed to the nip portion, as shown in FIG. The separation roller 7 is rotationally driven in a direction opposite to the paper feeding direction (arrow direction) via a torque limiter (not shown). On the other hand, the collar 91 rotates in the direction of the arrow as the separation roller 7 rotates. Accordingly, the plurality of next originals s are returned to the upstream side of the collar 91 and are not overlapped downstream from the separation roller 7. This is a standby state, and when the next paper feed start signal is received, the series of operations described above are repeated.
[0063]
In the present embodiment, the collar 91 comes into pressure contact with the separation roller 7 at the timing when the document s ′ conveyed by the sheet feeding belt 6 reaches the pair of conveyance rollers 8 and 8a as described above, and feeds the separation roller 7 and the sheet. Since the belt 6 is separated, the contact time between the paper feed belt 6 and the original is shortened and the paper feed belt 6 is transferred to the conveyance surface of the paper feed belt 6 (for example, in the case of a pencil-written original). ) Can be reduced. Further, in the conveying operation between pages of the document s, the contact time between the separation roller 7 and the paper feed belt 6 can be shortened, and the wear of the paper feed belt 6 can be suppressed.
[0064]
Further, in this embodiment, since the position of the separation roller 7 is fixed as described above, when the collar 91 and the separation roller 7 come into contact with each other, they come into contact with each other on the contact locus between the paper feeding belt 6 and the separation roller 7, and Since the contact point between s and the separation roller 7 does not fluctuate up and down, stable document conveyance can be realized.
[0065]
In the present embodiment, as described above, the contact operation of the collar 91 with respect to the separation roller 7 is a one-rotation operation, and the drive transmission to the collar 91 and the sheet feeding belt 6 is connected, so Since the one-rotation clutch 103 is provided at 142 and the rotation speed of the belt driving roller 6a and the collar 91 is set to be the same, the drive system of the paper feeding belt 6 and the collar 91 can be shared, and the configuration is simplified and the cost is reduced. It is suitable for realizing.
[0066]
[Second Embodiment]
FIG. 9 shows a side cross-section (initial state or standby state) of the separation paper feed unit 70 in the second embodiment of the present invention, and FIG. 10 shows a cross-section in the width direction of the separation paper feed unit 70. Since the overall configuration of the apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, FIGS. 1 and 2 are used, the same reference numerals are assigned to the same configurations, and descriptions thereof are omitted.
[0067]
The paper feed belt 6 is wound around the outer periphery of the belt driving roller 6a and the belt driven roller 6b supported by the driving shaft 142 with a predetermined tension. Further, the drive shaft 142 is configured to be connected / released to / from the motor shaft of the paper feed motor 30 via an unillustrated electromagnetic clutch (corresponding to 103 in FIG. 2), drive transmission means such as a gear.
[0068]
Further, the width of the paper feed belt 6 is set to be narrower than the width of the separation roller 7 as described above, and the outer peripheral surfaces of the collars 91 arranged on both sides (outside) of the paper feed belt 6 are separated at a predetermined timing. 7 to be in pressure contact. The collar 91 is formed of resin or the like as described above, and is attached to the collar support member 92 so as to be rotatable about the collar shaft 141 as shown in FIG.
[0069]
The collar support member 92 is fed separately from the drive transmission of the sheet feeding belt 6 to the belt drive roller 6a via the gear 93 of the one-rotation clutch 101 provided on the same axis as the collar support member shaft 94. A rotational drive is transmitted from the paper motor 30. Through this one-rotation clutch 101, the rotation drive for one rotation is transmitted to the color support member 92, and the collar 91 rotates around the rotation center 94 of the color support member 92 as the color support member 92 makes one rotation. Rotate once. The position of the rotation center 94 of the collar support member 92 is fixed. A series of members such as the paper feeding belt 6, the belt driving roller 6a, and the belt driven roller 6b are integrated and fixed as a paper feeding belt unit.
[0070]
The separation roller 7 is rotationally driven (friction driven) in a direction opposite to the paper feeding direction via a torque limiter (not shown) having a predetermined magnitude of torque, and when directly engaged with the paper feeding belt 6, Alternatively, in the state of being engaged through the single document s, the paper feeding belt 6 is rotated in the counterclockwise direction (CCW direction). On the other hand, the separation roller 7 is set so that, when two or more originals enter between the paper feeding belt 6 and the separation roller 7, the accompanying force is smaller than the torque of the torque limiter. In this case, it rotates in the clockwise direction (CW direction), which is the original drive direction, and works to push back excess originals to prevent double feeding. The rotation center shaft of the separation roller 7 is configured to be able to swing up and down with respect to the paper feed belt 6 and is always urged upward (to the paper feed belt 6 side) by a spring 98.
[0071]
Here, the operation of the separation sheet feeding unit 70 in the second embodiment will be described.
[0072]
In the initial state (or standby state), the collar 91 is in contact with the separation roller 7 as shown in FIG. Here, the width of the sheet feeding belt 6 is set to be narrower than the width of the separation roller 7, and the outer peripheral surface of the collar 91 is in contact with both ends in the width direction of the separation roller 7 outside the sheet feeding belt 6. 7 is pushed down by the collar 91 and the paper feed belt 6 and the separation roller 7 are separated.
[0073]
From the above-mentioned initial state (or standby state), drive transmission from the paper feed motor 30 is performed via the gear 93 by the operation of the one-rotation clutch 101 coaxial with the color support member shaft 94, and the collar 91 is the color support member. It starts to rotate in the direction of the arrow about the rotation center 94 of 92. Thus, the collar 91 is separated from the separation roller 7, and the separation roller 7 swings and rotates from the solid line position to the broken line position by the bias of the spring 98, and comes into contact with the paper feed belt 6. At the same time as or after the contact between the sheet feeding belt 6 and the separation roller 7, the driving force is transmitted to the belt driving roller 6 a by the drive transmission means under the control of the ADF controller 29. Start rotating in the direction.
[0074]
Thereafter, as described above, the collar 91 makes one rotation around the rotation center 94 of the color support member 92 and comes into contact with the separation roller 7 again. Here, the separation roller 7 is pushed down by the collar 91 while being urged upward by the spring 98, swings and rotates from the broken line position to the solid line position, and is separated from the paper feeding belt 6. On the other hand, when the collar 91 makes one rotation around the rotation center 94 of the color support member 92, the rotation of one rotation is cut off and stopped by the operation of the one-rotation clutch 101. At the same time, the drive transmission from the paper feed motor 30 by the drive transmission means coaxial with the belt drive roller 6a is cut off, and the paper feed belt 6 stops.
[0075]
Further, at the same time that the trailing edge of the document s ′ conveyed in advance passes through the collar 91 and the lip portion of the separation roller 7, a plurality of next documents s are conveyed to the collar 91 and the lip portion of the separation roller 7. In this case, the separation roller 7 is driven in a direction opposite to the paper feeding direction via a torque limiter (not shown), while the collar 2 is rotated along with the separation roller 7 and returned to the upstream side. Accordingly, the plurality of next originals s are returned to the upstream side and are not conveyed downstream of the separation roller 7 (the same state as in FIG. 8). This is in a standby state, and the automatic document feeder 50 repeats the same operation when the next paper feed start signal is transmitted from the main body controller 41.
[0076]
In the present embodiment, as described above, the position of the paper feed belt unit 602 is fixed, and the separation unit having a smaller number of parts than the paper feed belt unit 602 is urged. 7 is easy to set, and stable separation and paper feeding performance can be realized.
[0077]
In the present embodiment, as described above, the feeding belt 6 rotates at the time when the collar 91 is separated from the separation roller 7 or after that time, so that the collar 91 is in contact with and rotating on the separation roller 7. Thus, the conveyance by the paper feed belt 6 is not started, and the conveyance is performed in a state where the document s is securely in contact with the paper feed belt 6, thereby realizing a stable conveyance performance.
[0078]
In this embodiment, as described above, the contact / separation operation of the collar 91 with respect to the separation roller 7 is a one-rotation operation, and the one-rotation clutch 101 is provided on the rotation shaft (rotation center 94) of the collar 91. The number of rotations, the number of rotations of the sheet feeding belt 6 and the circumference can be set arbitrarily, and space saving can be realized by downsizing the sheet feeding belt unit 602.
[0079]
In the first and second embodiments, the circumferential length of the paper feed belt 6 does not become an integral multiple of the distance that the paper feed belt 6 rotates during one rotation operation in which the collar 91 contacts and separates from the separation roller 7. Set as follows. By setting the circumference of the paper feeding belt 6 in this way, the contact position between the paper feeding belt 6 and the separation roller 7 is shifted for each rotation of the collar 91, so that only a specific position of the paper feeding belt 6 is worn. Deterioration can be avoided. Therefore, stable paper feeding performance can be realized.
[0080]
[Third Embodiment]
11 and 12 show a side cross-section of the separation sheet feeding unit 70 in the present embodiment. Since the overall configuration of the apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, FIGS. 1 and 2 are used, the same reference numerals are assigned to the same configurations, and descriptions thereof are omitted.
[0081]
The sheet feeding belt 6 has a predetermined tension applied to a belt driving roller 6a supported by the driving shaft 142 and a belt driven roller 6b supported by a bracket (not shown) supported by the driving shaft 142 via a spring 97. And is in pressure contact with the separating roller 7 disposed oppositely. Further, the drive shaft 142 is configured to be connected / released to / from the motor shaft of the paper feed motor 30 via a not-shown electromagnetic clutch (corresponding to 103 in FIG. 2) and drive transmission means such as a gear.
[0082]
The width of the paper feed belt 6 is set to be narrower than the width of the separation roller 7, and the outer peripheral surfaces of the collars 91 arranged on both sides (outside) of the paper feed belt 6 are in pressure contact with the separation roller 7 at a predetermined timing. It is configured as follows. The collar 91 is formed of resin or the like as described above, is supported by the collar shaft 141 supported by the collar support member 92, and is rotatable about the collar shaft 141.
[0083]
The color support member 92 is integrated with a color support member lever 143, and the color support member lever 143 is connected to a solenoid 140 and a return spring 144 integrated with the paper feed belt unit. Therefore, the collar 91 is configured to reciprocate around the rotation center 94 of the collar support member 92 (in the left-right direction in the drawing) by the on / off operation of the solenoid 140.
[0084]
The rotation center shaft of the separation roller 7 is fixed, and the separation roller 7 is rotationally driven (friction drive) in a direction opposite to the paper feeding direction via a torque limiter (not shown) having a predetermined magnitude of torque. When the paper feeding belt 6 is directly engaged or in a state where the paper feeding belt 6 is engaged via the single document s, the paper feeding belt 6 is rotated counterclockwise (CCW direction) as the paper feeding belt 6 rotates. . On the other hand, the separation roller 7 is set so that, when two or more originals enter between the paper feeding belt 6 and the separation roller 7, the accompanying force is smaller than the torque of the torque limiter. In this case, it rotates in the clockwise direction (CW direction), which is the original drive direction, and works to push back excess originals to prevent double feeding.
[0085]
A series of members including the paper feed belt 6, the belt driving roller 6a, the belt driven roller 6b, the color support member 92, the color support member lever 143, the collar 91, the solenoid 140, and the return spring 144 are integrated as a paper feed belt unit 603. The belt drive roller 6a is configured to be swingable and rotatable about the central axis 142 of the belt drive roller 6a so as to be in contact with and separated from the separation roller 7. The spring 97 causes the paper feeding belt unit 603 to be always downward (on the separation roller 7 side). ).
[0086]
Here, the operation of the separation sheet feeding unit 70 in the third embodiment will be described.
[0087]
In the initial state (or standby state), the collar 91 is in contact with the separation roller 7 as shown in FIG. Here, the width of the sheet feeding belt 6 is set to be narrower than the width of the separation roller 7, while the outer peripheral surface of the collar 91 is outside the width direction of the sheet feeding belt 6. By abutting, the sheet feeding belt unit 603 is pushed up, and the sheet feeding belt 6 and the separation roller 7 are separated from each other.
[0088]
When the plunger is pulled by the ON operation of the solenoid 140 from the above-described initial state (or standby state), the collar 91 moves as the collar support member lever 143 moves from the position shown in FIG. 11 to the position shown in FIG. 11 moves from the position (solid line portion) shown in FIG. 11 to the position shown in FIG. On the other hand, due to the urging of the spring 97, the entire sheet feeding belt unit 603 is pivoted downward about the rotation center 142 of the belt driving roller 6 a, and the sheet feeding belt 6 contacts the separation roller 7.
[0089]
When the paper feed belt 6 and the separation roller 7 are in contact or after contact, drive transmission is made from the paper feed motor 30 via the drive transmission means coaxial with the belt drive roller 6a, and the paper feed belt 6 starts to rotate. . At the same time, the pickup roller 5 is lowered by its own weight and comes into contact with the document s, and the document motor s is conveyed to the paper feed belt 6 side by driving the calling motor 35.
[0090]
As shown in FIG. 12, the document s conveyed to the paper feed belt 6 enters the nip portion of the paper feed belt 6 and the separation roller 7, and only one upper surface is separated by the separation roller 7, and is arranged downstream. The paper is transported to a pair of transport rollers 8 and 8a, and the leading edge of the original is detected by the registration sensor 9 at this time.
[0091]
The detection information of the registration sensor 9 is transmitted to the ADF controller 29 (or the main body control unit 41). The ADF controller 29, based on the detection information, picks up the pickup roller 5 at the timing when the leading edge of the document reaches the conveyance roller pair 8, 8a. Is raised and retracted from the solid line position to the broken line position, and the document s and the pickup roller 5 are separated. Immediately after that, the solenoid 140 is turned OFF to release the plunger, and the collar support member lever 143 is moved from the position shown in FIG. 12 to the position shown in FIG. 11 by the operation of the return spring 144. By the movement of the collar support member lever 143, the collar 91 moves from the broken line position shown in FIG. 11 to the solid line position.
[0092]
Here, when the collar 91 and the separation roller 7 are in pressure contact with each other, the entire paper feeding belt unit 603 is swung and rotated so as to be pushed up around the rotation center 142 of the belt driving roller 6a. Are separated. When the rear end of the document s ′ passes through the collar 91 and the lip portion of the separation roller 7 and a plurality of documents s are conveyed to the lip portion, the separation roller 7 uses a torque limiter (not shown). And the collar 91 is rotated with the separation roller 7. Accordingly, the plurality of documents s are returned to the downstream side of the collar 91 and are not conveyed upstream of the separation roller 7 (similar to the state shown in FIG. 8). When this is in a standby state and the next paper feed start signal is received from the main body control unit 41, the same operation is repeated.
[0093]
In the present embodiment, as described above, the collar 91 and the separation roller 7 are brought into contact with and separated from each other by the reciprocating rotation of the collar 91 by ON / OFF driving of the solenoid 140. Therefore, the sheet feeding belt 6 is detected after the document s is detected. And the separation roller 7 can be separated. Therefore, even if the timing at which the paper feeding belt 6 and the original s slip and reach the pair of conveying rollers 8 and 8a is delayed, the paper feeding operation can be continued smoothly without jamming the original.
[0094]
In the first and third embodiments, the configuration in which the paper feeding belt units 601 and 603 swing is shown. However, the same operation can be performed even in the configuration in which the separation roller 7 swings as in the second embodiment. It can be performed. Conversely, the paper feeding unit 602 may be configured to swing in the second embodiment.
[0095]
Further, if the collar 91 is left in contact with the separation roller 7 for a long time, the separation roller 7 may be deformed. Therefore, not only in the first to third embodiments, but after the paper feeding operation is finished, the color 91 The contact of the separation roller 7 may be released.
[0096]
Further, when the original does not reach or cannot reach the downstream conveying roller pair 8 and 8a by one rotation of the collar 91, the color 91 is not limited to the first to third embodiments. It may be rotated.
[0097]
The paper feed belt 6, the belt driving roller 6a, etc. constitute a paper feed means, the separation roller 7 etc. constitute a separation member, the collar 91, the color support member 92, etc. constitute a separation member, a spring 97, etc. Constitutes a paper feeding urging means, a spring 98 etc. constitutes a separation urging means, a collar 91 constitutes a circular collar, and a collar supporting member gear 93, a connecting gear 95, a belt driving roller gear 96, etc. are driven. The one-rotation clutch 103 constitutes a connecting means, and the one-rotation clutch 103 constitutes a drive transmission restricting means for restricting the drive transmission to the rotation shaft of the paper feed belt, and the one-rotation clutch 101 restricts the drive transmission to the rotation shaft of the collar The electromagnetic clutch, the gear, etc. constitute drive transmission means, and the solenoid 140, the return spring 144, etc. constitute contact / separation switching means.
[0098]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the separation portion that separates the separation member and the paper feed belt in the vicinity of the paper feed beltMaterialThe sheet feeding belt and the separation member are separated at the timing when one sheet reaches a predetermined position downstream of the sheet feeding direction from the nip portion between the sheet feeding belt and the separation member. It is possible to reduce the contamination of the paper feed belt with a minimum. In addition, the contact time between the paper feed belt and the separation roller can be minimized, and deterioration and shortening of the life of the paper feed belt due to friction can be improved.Further, since the sheet feeding means and the sheet feeding biasing means for biasing the separating member toward the separating member are provided and the separating member is fixed, the contact point between the sheet and the separation roller does not move up and down during conveyance and separation. Stable sheet conveyance is possible.
[0100]
  Claim2According to the described invention, since the separation urging unit that urges the separation member toward the sheet feeding unit is provided and the sheet feeding unit and the separation member are fixed, stable sheet feeding performance can be realized. That is, since the separation unit (including the separation roller) is lighter and has fewer parts than the paper feed belt unit (including the paper feed belt), by fixing the paper feed belt and energizing the separation roller, It is easy to set the pressure of the separation roller against the paper feeding belt. Further, the configuration for swinging the lightweight separation unit is simpler than the configuration for swinging the paper feeding belt unit, and a cost reduction can be expected.
[0101]
  ClaimTo 3According to the described invention, since the paper feeding means and the separation member are integrally formed, the assembly process of the paper feeding belt unit is made more efficient, and the urging force to press the paper feeding belt against the separation unit (separation roller or the like). The apparatus can be reduced in size, for example, by simplifying the means.
[0102]
  Claim4According to the invention described above, when the separation / feed operation of the sheet is completed, the separation operation of the sheet feeding belt and the separation member by the separation member is released, so that the state where the collar of the separation member is in contact with the separation roller is in the driving state. In addition to this, it is possible to avoid the deformation of the separation roller for a long time.
[0103]
  ClaimTo 5According to the invention described above, when the circular collar of the spacing member makes one rotation, the outer peripheral surface of the collar contacts the separation member once on both outer sides in the width direction of the paper feed belt, and the separation member and the paper feed belt Is configured to be separated once, so that the rotation speed ratio of the collar and the feeding belt can be arbitrarily set, and the circumference of the feeding belt can be arbitrarily set. Can be reduced in size and space.
[0104]
  Claim6According to the invention described above, the collar includes a drive coupling unit that couples drive transmission to the collar and the sheet feeding belt, and drive transmission regulation unit that regulates drive transmission to the rotation axis of the sheet feeding belt. Since the rotation speed of the drive shaft of the paper feed belt is the same, the drive system of the paper feed belt and the collar (support member) is made common to reduce the size and space of the device and reduce the cost. Can be achieved.
[0105]
  Claim7According to the described invention, it is provided with a drive transmission restricting means for restricting the drive transmission of the collar with respect to the rotation shaft, and by this drive transmission restricting means, at or after the time when the collar contacts and separates from the separating member once. Since the sheet feeding belt is driven and rotated by the drive transmission means and the sheet is fed downstream, the sheet is conveyed by the driving rotation of the sheet feeding belt when the collar is rotating in contact with the separation roller. Rather, since the sheet is conveyed after the sheet feeding belt and the separation roller come into contact with each other after color separation, stable conveyance performance can be obtained.
[0106]
  Claim8According to the described invention, the circumference of the paper feeding belt is set so as not to be an integral multiple of the distance that the paper feeding belt rotates by one rotation of the collar. Since the contact position of the paper feed belt and the separation roller is shifted every time the separation operation is performed, wear due to friction between the paper feed belt and the separation roller can be made uniform, and the life of the paper feed belt can be extended and stable paper feed performance can be obtained. be able to.
[0107]
  Claim9According to the invention described above, the color rotates a plurality of times until the one sheet reaches a predetermined position downstream of the sheet feeding direction from the nip portion of the sheet feeding belt and the separation member. In this single rotation operation, stable sheet feeding performance can be realized while suppressing dirt and wear of the sheet feeding belt in accordance with the case where the sheet does not reach the conveying roller.
[0108]
  ClaimTo 10According to the invention described above, the separation member includes a circular collar that is rotatably supported, and an outer peripheral surface of the collar abuts or separates from the separation member on both outer sides in the width direction of the sheet feeding belt. Contact / separation switching means for switching the sheet to the separation member by the contact / separation switching means at the timing when the sheet separated and fed by one sheet reaches a predetermined position downstream of the separation member. The sheet feeding belt and the separation roller can be isolated after detecting that the sheet has reached the downstream next conveying means by the sheet detecting means such as a registration sensor, and the normal sheet feeding operation is appropriately performed according to the sheet conveying state. It is possible to continue. Even when the sheet feed belt and the sheet slip and the arrival at the downstream next conveying means is delayed, it is possible to continue the normal sheet feeding operation without determining that the sheet is jammed.
[0109]
  Claim11According to the invention described above, the color belt is driven and rotated by the drive transmission means at the time when the collar is separated from the separation member by the contact / separation switching means or after that time, and the sheet is fed downstream. The sheet is not conveyed by the driving rotation of the sheet feeding belt when the sheet is rotating in contact with the separation roller, and the sheet is conveyed after the sheet feeding belt and the separation roller abut after the color separation. Therefore, stable conveyance performance can be obtained.
[0110]
  Claim12 and 13According to the invention described above, the friction coefficient between the outer peripheral surface of the collar and the separation member is lower than the friction coefficient between the separation member and the paper feed belt. Since the coefficient of friction when the collar abuts can be reduced, it is possible to prevent double feeding of sheets and to suppress deformation and wear of the separation roller.
[0111]
  Claim14According to the described invention, the separating member is driven via a torque limiter for applying a torque in a direction opposite to the sheet feeding direction, and is moved in a direction opposite to the feeding direction according to the presence / absence of double feeding of the sheet. Since the rotating roller rotates, the separation roller rotates when one original is sandwiched between the paper feed belts, and rotates in a direction to return the original to the upstream when two or more originals enter (in this case, Since the collar also rotates with the separation roller to return the document to the upstream), it is possible to reliably prevent double feeding together with the contact / separation member.
[0112]
  Claim15According to the described invention, in the sheet conveying apparatus,To any one of claims 14 toSince the sheet feeding device described above is provided, it is possible to realize a sheet conveying device capable of suppressing the contact between the separation roller and the sheet feeding belt without impairing the sheet feeding separation performance as described above.
[0113]
  Claim16According to the described invention, in the image reading apparatus, the claim15Since the sheet conveying apparatus described above is provided, it is possible to realize an image reading apparatus capable of suppressing the contact between the separation roller and the sheet feeding belt without impairing the sheet separation performance as described above.
[0114]
  ClaimTo 17According to the described invention, in the image forming apparatus,15Since the sheet conveying apparatus described above is provided, it is possible to realize an image forming apparatus capable of suppressing the contact between the separation roller and the sheet feeding belt without impairing the sheet separation performance as described above.
[0115]
As described above, according to the present invention, the paper feeding device that can separate the paper feeding belt and the separation roller and suppress the contact between the paper feeding belt and the sheet without impairing the paper feeding separation performance, A sheet conveying apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus provided with this can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a control unit of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view (initial / standby state) illustrating a paper feeding device (including a separation paper feeding unit) according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view (initial / standby state) illustrating a main part of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a main part of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a main part of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a main part of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged view of a separation nip portion of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view illustrating a main part of a sheet feeding device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a main part of a sheet feeding device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a side view illustrating a main part of a sheet feeding device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side view illustrating a main part of a sheet feeding device according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Original table
5 Pickup roller
6 Paper feed belt
6a Belt drive roller
6b Belt driven roller
7 Separation roller
8 Conveyance drive roller (conveyance roller pair)
8a Conveyor driven roller (conveying roller pair)
9 Registration sensor
91 colors
92 Color support member
93 Color support member gear
94 Center of rotation
95 Linking gear
96 Belt drive roller gear
97, 98 Spring (paper feeding urging means, separation urging means)
101, 103 1-rotation clutch
140 Solenoid
141 Color axis
142 Central axis
143 Color support member lever
144 Return spring
s, s' manuscript

Claims (17)

給紙ベルトによってシートを給送する給紙手段と、
給送方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離部材と、
前記給紙ベルト近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間する離間部材と、
前記給紙手段及び前記離間部材を前記分離部材側に付勢する給紙付勢手段と、
を備え、
前記分離部材を固設し、１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間することを特徴とする給紙装置。A sheet feeding means for feeding sheets by a sheet feeding belt;
Rotates in the feeding direction and a reverse direction, a separating member for separating one by one the sheet abuts against the sheet feeding belt,
In the paper feed belt near the separating member for separating the said feed belt and the separating member,
A paper feed biasing means for biasing the paper feed means and the separation member toward the separating member;
With
Said separating member fixedly at the timing of reaching the one sheet a predetermined position in the sheet feeding direction downstream from the nip portion of the separation member and the feeding belt, the separating member and the sheet feeding belt by the spacer member A paper feeding device characterized by separating the two. 前記分離部材を前記給紙手段側に付勢する分離付勢手段を備え、
前記給紙手段及び前記離間部材を固設したことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。 Separating urging means for urging the separating member toward the sheet feeding means;
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding unit and the separation member are fixed. 前記給紙手段及び前記離間部材を一体構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。Sheet feeding apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that integrally constituting the sheet feeding means and said spacer member. 前記シートの分離・給送動作が終了すると、前記離間部材による前記給紙ベルトと前記分離部材の離間動作を解除することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。 When separating and feeding operation of the sheet is completed, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to release the separating operation of the separating member and the sheet feeding belt by the spacer member Paper feeder. 前記離間部材には、円形のカラーを回転可能に備え、
前記カラーが１回転すると、前記カラーの外周面が前記給紙ベルトの幅方向の両外側で前記分離部材と１回当接し、前記分離部材と前記給紙ベルトを１回離間するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。The spacing member is rotatably provided with a circular collar,
When the collar is rotated once, the outer peripheral surface of the collar is in contact with the separation member once on both outer sides in the width direction of the paper feed belt, and the separation member and the paper feed belt are separated once. The paper feeding device according to claim 1 . 前記カラーと前記給紙ベルトに対する駆動伝達を連結する駆動連結手段と、
前記給紙ベルトの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、
を備え、
前記カラーの回転軸と前記給紙ベルトの駆動軸の回転数が同一になるように設定したことを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。 Drive coupling means for coupling drive transmission to the collar and the paper feed belt;
Drive transmission restricting means for restricting drive transmission to the rotation shaft of the paper feeding belt;
With
6. The sheet feeding device according to claim 5, wherein the rotation axis of the collar and the driving shaft of the sheet feeding belt are set to be the same . 前記カラーの回転軸に対する駆動伝達を規制する駆動伝達規制手段と、
前記給紙ベルトに対する駆動伝達を行う駆動伝達手段と、
を備え、
前記駆動伝達規制手段によって、前記カラーが前記分離部材と１回当接・離間した時点又は該時点以降に、前記駆動伝達手段によって前記給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送することを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。 Drive transmission restricting means for restricting drive transmission to the rotation shaft of the collar ;
Drive transmission means for transmitting drive to the paper feed belt;
With
When the collar is brought into contact with or separated from the separating member once by the drive transmission restricting means or after the time, the sheet feeding belt is driven and rotated by the drive transmitting means to feed the sheet downstream. The sheet feeding device according to claim 5 . 前記給紙ベルトの周長は、前記カラーの１回転動作で前記給紙ベルトが回転移動する距離の整数倍とならないように設定されたことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の給紙装置。 The circumference of the paper feeding belt is set so as not to become an integral multiple of a distance that the paper feeding belt rotates by one rotation of the collar . The sheet feeder according to item 1 . 前記１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達までに、前記カラーが複数回転することを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の給紙装置。9. The collar according to claim 5 , wherein the collar rotates a plurality of times until the one sheet reaches a predetermined position downstream from the nip portion between the sheet feeding belt and the separation member in the sheet feeding direction. The sheet feeding device according to claim 1. 前記離間部材には、回転可能に軸支された円形のカラーと、前記カラーの外周面が前記 給紙ベルトの幅方向の両外側で前記分離部材と当接又は離間するように切り換える接離切換手段とを備え、
１枚だけ分離・給送されたシートが前記分離部材の下流の所定位置に到達したタイミングで、前記接離切換手段により、前記カラーを前記分離部材と当接させ、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。The separation member has a circular collar rotatably supported, and a contact / separation switch for switching the outer peripheral surface of the collar so as to contact or separate from the separation member on both outer sides in the width direction of the sheet feeding belt. Means and
At the timing when only one sheet separated and fed reaches a predetermined position downstream of the separation member, the contact / separation switching means causes the collar to contact the separation member, and the separation member and the paper feed The paper feeding device according to claim 1, wherein the belt is separated . 前記給紙ベルトに対する駆動伝達を行う駆動伝達手段を備え、
前記接離切換手段によって前記カラーが前記分離部材と離間した時点又は該時点以降に、前記駆動伝達手段によって前記給紙ベルトを駆動回転し、シートを下流に給送することを特徴とする請求項１０に記載の給紙装置。 Drive transmission means for performing drive transmission to the paper feed belt;
The sheet is fed downstream by driving and rotating the sheet feeding belt by the drive transmission means at a time when the collar is separated from the separation member by the contact / separation switching means. The sheet feeding device according to 10 . 前記カラーの外周面と前記分離部材との摩擦係数が、前記分離部材と前記給紙ベルトとの摩擦係数よりも低いことを特徴とする請求項５から請求項１１のいずれか１項に記載の給紙装置。 Friction coefficient between the separating member and the outer peripheral surface of said collar, according to any one of claims 11 claim 5, characterized in that lower than the frictional coefficient between the sheet feeding belt and the separating member Paper feeder. 前記カラーの外周面は、合成樹脂で形成されたことを特徴とする請求項１２に記載の給紙装置。The paper feeding device according to claim 12, wherein an outer peripheral surface of the collar is formed of a synthetic resin . 前記分離部材は、シートの給送方向と逆方向のトルクを与えるためのトルクリミッタを介して駆動され、シートの重送の有無に応じて給送方向と逆方向に回転することを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の給紙装置。The separation member is driven through a torque limiter for applying a torque in a direction opposite to the sheet feeding direction, and rotates in a direction opposite to the feeding direction according to the presence or absence of double feeding of sheets. The paper feeding device according to any one of claims 1 to 13 . 請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の給紙装置を具備したことを特徴とするシート搬送装置。 A sheet conveying apparatus comprising the sheet feeding device according to claim 1 . 請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像読取装置。 An image reading apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 15 . 請求項１５に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 15 .
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