JP3792468B2 - Sheet feeding device, sheet conveying device including the same, image reading device, and image forming apparatus - Google Patents

Sheet feeding device, sheet conveying device including the same, image reading device, and image forming apparatus Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート搬送装置における給紙装置では、給紙部の分離機構による負荷が最も大きく、シート分離時にスキューが発生するとその状態で読取位置へと搬送されてしまう。そこで、シート分離時のスキューを簡易な構成で補正するために、分離給紙手段下流のシート幅方向に渡って搬送手段を兼ねる突き当てローラ対（突き当て駆動ローラ、突き当て従動ローラ）を設け、分離後のシート先端をその突き当てローラ対に突き当ててから読取位置へと搬送することが一般に実施されている。この場合、突き当て駆動ローラを停止させて突き当てたり、分離機構と突き当て駆動ローラの駆動に速度差を持たせて突き当てる等、シート先端が斜行したまま突き当てローラ対のニップ部に食込まないような工夫がなされている。
【０００３】
突き当て駆動ローラを１本のローラで構成すると、ローラの駆動軸の撓み等によって突き当て駆動ローラの中央部と端部の押圧力が異なることから均一な搬送力が得られず、突き当て補正後のシートを搬送中に再度スキューが発生するおそれがある。この不都合を改善するためには、突き当て駆動ローラをシート幅方向に渡って分割配置することが考えられる。
【０００４】
図１２は、突き当て駆動ローラを３個の駆動ローラ２９６ａ〜２９６ｃに分割し、同一の駆動軸２９６に固着、軸支した構成を示す。なお、駆動ローラ２９６ａ〜２９６ｃのそれぞれには、図示しない複数の従動ローラが対向配置されている。このような構成では、分割された各駆動ローラの品質のばらつきによってシートを均一に押圧することが難しい。また、分割されたローラ対による搬送時には、シートが分離機構（図中、給紙ベルト２２３及び分離ローラ２２６を含む）による負荷を受けるので、各ローラ対の押圧が不均一であると分離機構及びピックアップローラ２２０の搬送中心が同一線上（図中、点線で示す中心ライン上）にあっても、突き当て駆動ローラ２９６ａ〜２９６ｃの搬送中心はその中心ラインから外れてしまう。例えば、駆動ローラ２９６ａの押圧が他の駆動ローラ２９６ｂ、２９６ｃよりも強い場合は、駆動ローラ２９６ａ側の搬送力が駆動ローラ２９６ｃ側よりも大きくなって左右の搬送力のバランスが崩れ、トルクが生じる。その結果、突き当てによってスキューが解消されたシートＳ１が、シートＳ１′のように再び斜行する。
【０００５】
また、図１２は、搬送対象のシートを載置台に位置決めする際、シートの幅方向中心を分離機構の搬送中心に揃える中央基準の場合を示し、幅方向にスライド可能なスライドガイド２１１ａ、２１１ｂによってシートの幅方向両側を規制している。
【０００６】
なお、搬送対象のシートを載置台に位置決めする際、載置台に設けられたサイドガイドにシートの搬送方向片側を押付けて位置決めする端面基準を採用してもよい。端面基準にした場合は、混載モードで異なるサイズのシートを積載する際、位置決め及びサイズ検知が容易であるという優点がある。
【０００７】
しかしながら、端面規準の場合においても、前述のように分割された突き当て駆動ローラの製造ばらつきでそれぞれの搬送力が不均一となる、特に、小サイズ（例えば、Ａ５縦、Ａ４縦、Ａ３縦を搬送可能な装置ではＡ５縦）のシートは、そのシートの幅方向中心が前記中心ラインから外れた状態で搬送され、一部の突き当てローラ対とは接触しないので、僅かの押圧差によっても搬送力のバランスが崩れる。
【０００８】
この種の装置として関連するものには、実開昭５８−１４４５４７号公報、実開昭６４−２９６１号公報、特開平９−３２３８４２号公報、特開平１０−３３８３９１号公報、がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、中央基準、端面基準のいずれを採用しても、分離後のシートを複数に分割されたローラ対に突き当て後、さらに下流に搬送する際に再びスキューが発生するおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、分離後のシートを複数に分割されたローラ対に突き当て後、スキューの発生を抑制しながら再び搬送することが可能な給紙装置、これを具備したシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【問題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段と、該分離手段の下流で、シートの幅方向に渡って配設された複数の突き当てローラ対と、を備え、分離手段の分離中心と少なくとも１つの突き当てローラ対の搬送中心とが搬送方向に沿った同一線上にあり、分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による搬送力が、他の突き当てローラ対による搬送力よりも大きいことを特徴とする。
【００１２】
十分な搬送力を唯一有する前記少なくとも１つの突き当てローラ対の搬送中心と分離手段の分離中心とを搬送方向に沿って直列配置すると、それらの分離・搬送力は同一線上に集中し、突き当て補正後のシート搬送時、幅方向における搬送力のバランスが崩れ難い。他の突き当てローラ対の搬送力を削減するためには、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラへの駆動伝達を遮断したり、この駆動ローラへの駆動伝達がなされてもシートに対して伝えないようにする。
【００１３】
シートに対して駆動を伝達しないためには、前記少なくとも１つの突き当てローラ対のシートに対する摩擦よりも、他の突き当てローラ対のシートに対する摩擦を小さく設定すること、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラの径よりも、他の突き当てローラ対を構成する従動ローラの径を僅かに小さく設定すること、あるいは、他の突き当てローラ対を構成する従動ローラを、対向する駆動ローラと離間（又は除圧）すること、によって、他の突き当てローラ対の押圧を前記少なくとも１つの突き当てローラ対の押圧よりも低下させる。
【００１４】
請求項１記載の発明は、さらに、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を除く、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラには、駆動軸からの駆動伝達を遮断する遮断手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記遮断手段は１方向クラッチからなり、シートを複数の突き当てローラ対の下流に搬送する方向の駆動伝達を遮断することを特徴とする。
【００１６】
本発明は、さらに、前記分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による押圧が他の突き当てローラ対による押圧よりも大きいことを特徴とする。
【００１７】
本発明は、さらに、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラの径が、他の突き当てローラ対を構成する従動ローラの径よりも大きいことを特徴とする。
【００１８】
本発明は、さらに、前記複数の突き当てローラ対を構成する従動ローラを、該従動ローラに対向配置された駆動ローラ側に付勢する付勢手段を備え、従動ローラが駆動ローラに常時、圧接することを特徴とする。
【００１９】
本発明は、さらに、前記他の突き当てローラ対を構成する従動ローラと、該従動ローラと対向配置された駆動ローラとを、接離する接離手段を備え、分離手段で分離されたシートを複数の突き当てローラ対に突き当て後、前記他の突き当てローラ対を構成する従動ローラと、該従動ローラと対向配置された駆動ローラとを離間させ、前記少なくとも１つの突き当てローラ対によって搬送することを特徴とする。
【００２０】
本発明は、さらに、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラを、該従動ローラに対向配置された駆動ローラ側に付勢する付勢手段を備え、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラが、該従動ローラに対向配置された駆動ローラに常時、圧接することを特徴とする。
【００２１】
請求項３記載の発明は、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数が、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数よりも大きいことを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載の発明は、さらに、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラは、弾性材料で形成され、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラは、弾性材料で形成されるとともに外周面がコーティング加工されたことを特徴とする。
【００２３】
本発明は、さらに、前記複数の突き当てローラ対を構成する従動ローラは、可塑性材料で形成されたことを特徴とする。
【００２４】
複数の突き当てローラ対を構成する従動ローラをプラスチック等で形成することにより、シート突き当て時、シート先端が損傷せずスムーズに突き当てローラニップ部に入り込む。
【００２５】
本発明は、さらに、前記他の突き当てローラ対は、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を中心とし、幅方向に渡って左右対称となるように配置されたことを特徴とする。
【００２６】
分離・搬送力を同一線上に集中させるとともに、幅方向に渡って左右対称となるように他の突き当てローラ対を配置することにより、Ａ５縦等の小サイズからＡ３縦等の大サイズまで確実に突き当て補正し、さらに搬送力のバランスを崩すことなく、スキュー補正後のシートを正常に搬送できる。
【００２７】
本発明は、さらに、前記駆動ローラの駆動軸に駆動力を伝達／遮断する電磁クラッチを備え、複数の突き当てローラ対にシートを突き当てる際、前記駆動軸に対する駆動伝達を禁止することを特徴とする。
【００２８】
シート突き当て時に全ての突き当てローラ対の駆動を停止させることにより、突き当ての衝撃で突き当てローラ対の一部が回転したり、あるいはシート先端が突き当てローラニップ部から突き抜けることを防止できる。
【００２９】
本発明は、さらに、前記シートを積載するシート載置台には、シートの幅方向を端面基準で規制する規制手段を備えたことを特徴とする。
【００３０】
端面基準を採用することにより、混載モードに好適な給紙装置を実現できる。特に、Ａ５縦等の小サイズシートを分離・搬送する際、同一線上に分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、搬送力のバランスを保って搬送できる。
【００３１】
本発明は、シート搬送装置において、前記給紙装置を具備したことを特徴とする。
【００３２】
本発明は、画像読取装置において、前記シート搬送装置を具備したことを特徴とする。
【００３３】
本発明は、さらに、前記シート載置台にサイズの異なる原稿を混載して読み取る混載モードを有することを特徴とする。
【００３４】
本発明は、画像形成装置において、前記シート搬送装置を具備したことを特徴とする。
【００３５】
本発明は、さらに、前記シート載置台にサイズの異なる原稿を混載して読み取り、該原稿の画像を形成する混載モードを有することを特徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、給紙分離機構を備え、分離後のシートを分割ローラ対で突き当て補正する給紙装置、これを具備するシート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置の広範囲な応用を含むものである。
【００３７】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるシート搬送装置を具備した画像読取装置の構成を示し、図２〜図５はそのシート搬送装置における分離給紙機構（給紙装置）の要部を示す。
【００３８】
《構成》
本実施形態のシート搬送装置２００は、画像読取装置の本体３００に搭載されている。この画像読取装置においては、画像読み取り時、位置Ａに固定された読取部にシート搬送装置２００からシート（原稿）を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読取りを行うように構成されている。
【００３９】
このシート搬送装置２００には、原稿セット部１、分離給紙部２、レジスト部３、反転部４、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６、排紙部７、反転搬送部８、スタック部９、これら搬送動作の駆動を行う駆動部（図６に示す呼出しモータ１０５、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４、反転切換ソレノイド１０５、等）、一連の動作を制御するコントローラ１００（図６に示す）、等から構成されている。前記原稿セット部１、分離給紙部２、及びレジスト部３は、給紙装置を構成し、図２はこの給紙装置の中心ライン（図中、点線で示す）に沿って配置された分離・搬送負荷を示す。本実施形態では、分離給紙部２のピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、及びレジスト部３の１個のレジスト駆動ローラ９６ｂ（３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃ中、分離給紙部２の分離負荷がかかった状態で原稿を搬送するのに十分な搬送力を唯一有するもの）の搬送中心が中心ライン上にあるように配置されている。
【００４０】
原稿セット部１は、原稿セットテーブル１０、サイドガイド１１、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、原稿ストッパ２５、等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿束Ｓをセットするものである。この原稿セットテーブル１０は回転支点９５を中心に上方に回転退避可能に構成されていて、スタック原稿の取り出しを容易にしている。また、サイドガイド１１は、原稿セット時に原稿の片側（図２中、右側）を規制する端面基準として用いられる。また、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４は、何れも反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサによって構成され、後述のように同一原稿サイズを判断可能に配置されている。
【００４１】
分離給紙部２は、ピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、原稿ストッパ２５、分離ローラ２６、等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセットされた原稿束Ｓの最上位から原稿を取出し、１枚ずつ分離して給送する。このピックアップローラ２０及び原稿ストッパ２５の状態は、ホームポジションセンサ（例えば、光学式反射型センサで構成）１９によって検知される。
【００４２】
ピックアップローラ２０は、図２に示すように給紙ベルト２３のベルトプーリ２２を支点としたアーム１２９によって支持され、タイミングベルト１２８によってベルトプーリ２２と連結されている。ピックアップローラ２０は、分離動作時に給紙ベルト２３の駆動軸１２３から給紙モータ１０２の駆動を伝達される。
【００４３】
給紙ベルト２３は、図３に示すように駆動軸１２３に軸支されたベルトプーリ２４と、駆動軸１２３に軸支されたブラケット（図示せず）にスプリングを介して支持されたベルトプーリ２２とに、所定の張力を持って巻き掛けられており、所定の巻き付け角θが得られるように、対向的に配設された分離ローラ２６に圧接されている。また、駆動軸１２３は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦによって連結／解除されるように構成されている。なお、その電磁クラッチの連結時（分離動作時）には、給紙モータ１０２の駆動が駆動軸１２３に伝達されて給紙ベルト２３が給紙方向に回転し、分離後はその電磁クラッチを解除して給紙モータ１０２の駆動を駆動軸１２３に伝達せず、給紙ベルト２３とともに駆動される分離ローラ２６（後述）が一瞬停止するように制御する。このような制御によって、原稿後端が分離給紙部２を抜ける瞬間、給紙ベルト２３と分離ローラ２６の相対速度が低下し、これらの接触、摩擦による異音が低減される。
【００４４】
分離ローラ２６は、図２に示すように駆動側を側板１２６に軸受を介して保持され、非駆動側はブラケット１２４により同様に軸受を介して保持されている。分離ローラ２６の駆動軸１２５は、図示しないギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されている。このように、分離ローラ２６の駆動力も給紙モータ１０２の駆動によって得られるので、給紙ベルトと同時に分離ローラ２６が給紙モータ１０２で駆動される。また、分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して、フリクション駆動されており給紙ベルト２３との直接係合時、又は原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転に連れて反時計方向に回転させられる。さらに、分離ローラ２６は、原稿が２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６の間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する（図５に示す）。
【００４５】
なお、原稿テーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が原稿テーブル１０に衝突しないように構成されている。このように構成するのは、ピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ないと、ピックアップローラ２０の落下高さが大きく、原稿テーブル１０とピックアップローラ２０間で原稿Ｓのクッション作用が少なくなって、ピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなることを改善するためである。
【００４６】
レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レジスト従動ローラ３０、レジスト駆動ローラ９６、幅サイズセンサ群３２、等から構成され、給送された原稿をレジストローラ対３０、９６に一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿を引き出して搬送する動作を行う。
【００４７】
レジスト駆動ローラ９６は、図２に示すように同一の駆動軸１２２に軸支された、３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに分割され、これらのローラ９６ａ〜９６ｃは何れも押圧によって容易に変形可能な弾性材料（ゴム）で形成されている。このようにゴム材を用いるのは、分割されたレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃのローラ径のばらつきをゴム材の変形で吸収するためである。
【００４８】
前記駆動軸１２２の両端部は、側板１２６、１２７により軸受を介して保持されている。また、駆動軸１２２は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチは所定のタイミングで連結／解除される。すなわち、原稿突き当て時には、その電磁クラッチが解除されて駆動軸１２２に対する給紙モータ１０２の駆動伝達が遮断され、レジストローラ対３０、９６が停止する一方、原稿突き当て後の再搬送時は、駆動軸１２２に前記電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２の駆動力が伝達されてレジストローラ対３０、９６が回転するように制御される。
【００４９】
さらに、レジスト駆動ローラ９６ｂのみが駆動軸１２２に固着され、他のレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃは、一方向クラッチ１２１（図５に示す）を介して駆動軸１２２に軸支されている。この一方向クラッチ１２１によって、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃは原稿搬送時、搬送方向に回転しないように規制される。従って、分離給紙部２から送られてきた原稿がレジストローラ対３０、９６のニップ部に突き当たる場合は、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃはロック状態にあり、衝撃によってレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃが回転し、原稿が突き抜けることを防ぐ一方、駆動軸１２２に対して駆動伝達がなされ、レジスト駆動ローラ９６ｂが回転する場合には、一方向クラッチ１２１の作用で駆動軸１２２の駆動はレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに伝達されず、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃは原稿に連れ回りし、分離給紙部２の分離負荷がかかった状態で原稿を搬送するのに十分な搬送力を持たない。
【００５０】
一方、レジスト従動ローラ３０は、可塑性材料（プラスチック）で形成されており、同一の支持軸９９に回転可能に軸支された、３個のレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃで構成されている。この支持軸９９は、軸受９７を介してスプリング９８により下方に付勢されている。このように、３個に分割されたレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃは、それぞれ対向配置されたレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに加圧されているので、原稿がレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、そのニップ部を突き抜けたり、レジストローラ対３０、９６が回転したりすることを防止できる。なお、本実施形態では、レジスト従動ローラ３０をプラスチックで形成したが、これに限らず、原稿先端がスムーズにレジストローラ対３０、９６のニップ部に入り込む程度の低摩擦係数の材料であれば使用可能である。
【００５１】
本実施形態では、原稿突き当て時には電磁クラッチを解除し、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃの駆動軸１２２に給紙モータ１０２の駆動を伝達しないように制御するので、原稿先端をレジストローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。なお、原稿がスキュー状態（図２の原稿Ｓ２′）でレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、給紙ベルト２３はスリップ状態で搬送するので、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に容易に倣うことができる（図２の原稿Ｓ２）。
【００５２】
また、本実施形態では、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂのみが原稿を搬送するのに十分な搬送力を有し、このレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心のみが図２に示す中心ライン上にある一方、他のレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃは前記中心ラインから外れるとともに、原稿を搬送するのに十分な搬送力を持たないので、レジストローラ突き当て後の原稿を再度、搬送する場合、前記中央ラインに沿った搬送力のみで原稿を搬送することになり、搬送力のバランス（幅方向）が崩れることを抑制できる。
【００５３】
反転部４は、読取搬送ローラ４３、加圧ローラ３５、レジストセンサ４０、等から構成され、読取位置Ｒへ搬送される原稿を反転させて画像面を読取り側（下方）に向けて搬送する。
【００５４】
第１読取搬送部５は、読取搬送ローラ４３、加圧ローラ４１、白色背景板５１、コンタクトガラス５４、等から構成され、読取搬送中の原稿はコンタクトガラス５４とそのコンタクトガラス上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過する。この間に、本体３００側の読取部（光源、ミラー、レンズ、ＣＣＤ、等）によって原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせ、その画像は前記読取部のＣＣＤを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置（画像メモリ）に記憶される。なお、前記読取部は所定のタイミング（原稿読み取り開始時を含む）で、読取位置近傍のホームポジション（位置Ａ）から位置Ａ′に移動しながら白色背景板５１を読み取り、シェーディング補正に用いる補正データを取得する。
【００５５】
本実施形態では、第１読取搬送部５における搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするため、読取入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋めるように構成している。また、コンタクトガラス５４上に配置された白色背景板５１は、前記ガイド部材と０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って配置されており、コンタクトガラス５４に所定の弾力性を持って圧接される。このように構成することにより、読み取り深度方向の誤差を抑えることができる。
【００５６】
また、コンタクトガラス５４の表面は、インク等の付着や固着が起きにくいように、その表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記ガイド部材を読取位置近傍まで張り出すことによって、読取位置Ｒでは原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、かつ原稿先端はコンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００５７】
第２読取搬送部６は、密着イメージセンサ６１、押圧部材６２、等から構成され、表面読取り後の原稿を搬送しながら裏面画像を上方から読み取らせる。
【００５８】
この密着イメージセンサ６１は、詳細に図示していないが、原稿読取り時の露光のための光源、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤ、そのアナログ信号を増幅する増幅器、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ、このフレームメモリに蓄積された画情報を本体制御部１１１に送出する出力制御回路、等を備え、シート搬送装置側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成されている。
【００５９】
また、密着イメージセンサ６１は、所定のタイミング（原稿読み取り開始時を含む）で白色背景板（押圧部材６２）を読み取り、シェーディング補正に用いる補正データを取得する。押圧部材６２は、図１では板状のガイド部材で構成されているが、これに限らず、回転体で構成することも可能である。
【００６０】
排紙部７は、排紙駆動ローラ７１、排紙加圧ローラ７２、排紙センサ７０、等から構成され、表裏面の読取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部８に搬送する。
【００６１】
反転搬送部８は、反転切換爪８０、反転排紙ローラ対８１、８２、等から構成され、表面読取り後の再読取りのためのスイッチバック動作を行う。なお、スイッチバック経路８３が中間スタック部を形成する。
【００６２】
スタック部９は、排紙スタッカ９０等から構成され、読取り完了後の原稿を積載保持する。この排紙スタッカ９０には、小サイズ原稿の排出後の視認性を高め、排出原稿を取り出しやすくするために小サイズ専用スタッカ９１が形成されている。
【００６３】
ここで、本実施形態における画像読取装置の制御部の構成について説明する。
【００６４】
図６に示すように、装置本体に装着されたシート搬送装置２００には、シート搬送装置２００の動作を制御するコントローラ１００を有し、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０、８４等からの検知信号、各モータ（例えば、ステッピングモータで構成）１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３からの状態信号、及び本体制御部１１１とのインタフェース部（シリアル通信線）１０７を介して送信された制御信号（原稿給紙信号、読取開始信号、等）、あるいは原稿セットテーブル１０が開いていることを示すテーブルオープン信号、等を入力する。
【００６５】
また、コントローラ１００は、前記各センサからの検知情報に基づく信号（原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号、等）を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３、等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿Ｓがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。
【００６６】
また、コントローラ１００は、シート搬送装置側に配設された密着イメージセンサ６１に対して電源を供給する。さらに、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づき、密着イメージセンサ６１に対して読取タイミングを示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信号、裏面ＤＦゲートオン／オフ信号、等）を送出するとともに、露光のための光源を点灯／消灯させる。
【００６７】
また、コントローラ１００には図示しないＲＡＭを有し、このＲＡＭには、本体側の操作部１０８から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。前記動作モードには、例えば、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ７０通過時（あるいは、レジストセンサ４０通過後に所定パルス数だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモード、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取る混載モード、等がある。何れの動作モードにおいても、分離後の原稿は、前記電磁クラッチの作動により読取位置上流で停止しているレジストローラ対３０、９６に突き当てられ、スキュー補正された後、再び各動作モードに応じて読取位置へと搬送される。
【００６８】
また、前記ＲＡＭには、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、及び幅サイズセンサ群３２によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【００６９】
一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、及び操作部１０８からの各種信号、インタフェース部１０７を介してシート搬送装置２００から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、及び、密着イメージセンサ６１からの画情報、等を受信する。
【００７０】
また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部１０８における表示制御等を行うと共に、シート搬送装置２００に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号、シート搬送装置２００の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１等による読取り動作を開始させるための読取開始信号、等の各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してシート搬送装置２００の給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あるいは読取速度（搬送速度）を制御する。
【００７１】
操作部１０８には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、前記片面／両面モード、混載モード、先出しモード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。例えば、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってシート搬送装置２００へ原稿給紙信号を送信する。こうして原稿給紙信号を送信することにより、シート搬送装置２００で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、さらに、本体側の第１搬送読取部５、シート搬送装置側の第２搬送読取部６へ原稿を搬送して読取動作を行う。
【００７２】
なお、本実施形態では各モータ１０１〜１０４はステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御、等を行う。
【００７３】
《動作》
次に、本実施形態における原稿搬送、読取動作について説明する。
【００７４】
同一サイズの原稿束Ｓを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束Ｓの幅方向をサイドガイド（搬送方向に渡って片側に配設された端面基準）１１によって位置決めする。
【００７５】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとインタフェース部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。さらに、原稿セットテーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ１２又は第２原稿長さセンサ１４により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【００７６】
その後、原稿給紙信号（操作部１０８より入力され、本体制御部１１１からインタフェース部１０７を介してコントローラ１００へ給紙を指示する信号）により、原稿給紙動作が実行される。
【００７７】
すなわち、原稿のセットが検知されると、原稿ストッパ２５が呼び出しモータ１０１のＣＷ（正転）駆動によって実線位置まで待避し、原稿先端を開放する。なお、本実施形態では駆動装置としてステッピングモータ（呼び出しモータ）を用いたが、これに替えてソレノイドを用いてもよい。
【００７８】
その後、呼び出しモータ１０１の逆転駆動によって、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に移動し、所定の力で圧接される。
【００７９】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部２及びレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が、ＣＣＷ（正転）方向に回転し、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させて原稿束Ｓの最上位から分離給紙部２方向へ送り込む。
【００８０】
前述の給紙ベルト２３と分離ローラ２６の作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、前記電磁クラッチによりレジスト駆動ローラ９６の駆動軸１２２がロックされ、給紙モータ１０２からの駆動伝達が遮断される。前記原稿は、さらに進んで停止しているレジストローラ対３０、９６に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動量（パルス数）のカウントを開始する。さらに、呼び出しモータ１０１をＣＣＷ方向に回転させることによって、ピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー補正）が行われる。
【００８１】
前記ピックアップローラ２０を退避させた後に呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿は、突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送され、結果的にはレジストローラ対３０、９６に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を逆転させることにより、給紙ベルト２３の駆動が停止する。
【００８２】
この後、前記電磁クラッチの連結及び給紙モータ１０２の正転によってレジストローラ対３０、９６が駆動され、原稿を反転部４方向に搬送する。前述のようにレジストローラ対３０ａ、９６ａ及び３０ｃ、９６ｃは十分な搬送力を持たず、前記中心ライン上に配置されたレジストローラ対３０ｂ、９６ｂのみの搬送力によって原稿は再びスキューすることなく正常に搬送される。また、読取りモータ１０３の正転によって読取り搬送ローラ４３が駆動される。
【００８３】
ここで、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙する際、レジストローラ対３０、９６の搬送速度は読取り速度よりも高速に設定され、読取り搬送ローラ４３も読取りモータ１０３により同速で駆動される。レジストローラ対３０、９６を通過した原稿の先端は、幅サイズセンサ群３２により搬送方向と直行する方向の幅が検知される。この幅信号と、第１原稿長さ検知センサ１２又は第２原稿長さ検知センサ１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントローラ１００よりインタフェース部１０７を介して送信される。
【００８４】
なお、原稿が２枚目以降の場合は、先出し動作（読取り後の先行原稿が排紙センサ７０通過時、又はレジストセンサ４０通過後に所定パルス数だけ搬送された時点で次原稿を給紙する動作）時、原稿画像読取り中の読取り搬送ローラ４３は本体制御部１１１から指示された読取り倍率に応じた速度で読取りモータ１０３によって駆動されるので、分離された２枚目以降の原稿は、読取り搬送ローラ４３の速度と同速で読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれるように制御される。ここで、読取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると、先行原稿と次原稿の間隔（紙間）を制御するために、読取りモータ１０３の駆動パルス数をカウントすることによって、読取り中の先行原稿の後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する。
【００８５】
その後、先端センサ３４を通過した原稿先端がレジストセンサ４０に検知されると、読取りモータ１０３の駆動パルスをカウントし、カウント値が所定パルス数に達した場合は、予め指定された読取り倍率に応じてレジスト停止位置を設定し、給紙モータ１０２及び読取りモータ１０３を停止し、コントローラ１００から本体制御部１１１へレジスト停止信号を送信する。コントローラ１００は、レジスト停止信号を送信すると、本体制御部１１１からの読取開始信号（画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待機する。
【００８６】
前記読取開始信号に基づいて、読取りモータ１０３が正転駆動することによって読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とが駆動回転し、レジスト停止していた原稿は第１読取搬送部５に送り込まれる。非混載モード時、読取りモータ１０３の駆動速度は、操作部１０８から入力される読取り倍率により本体制御部１１１からコントローラ１００に送信される情報に基づいて決定される。
【００８７】
原稿先端が読取搬送部５に到達するタイミングは、読取りモータ１０３のパルスカウントにより制御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像の有効読取領域を示す表面ＤＦゲートオン信号を送信する。その後、原稿は読取りを行いながら搬送され、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、裏面読取り用の第２読取搬送部６に送り込まれ、搬送路上方で読取部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、搬送路下方で密着イメージセンサ６１の読取り面に対向し、所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２と、の間を通過する。
【００８８】
なお、両面モードの場合は、原稿先端が密着イメージセンサ６１による読取位置に到達するタイミングをレジストセンサ４０の先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、そのタイミングで裏面画像の有効読取領域を通知するため、密着センサユニットへ裏面ＤＦゲートオン信号を送信する。この信号に基いて原稿の裏面に当たる面の画像が読みとられ、表面と同じに電気信号に変換された後、本体制御部１１１に転送される。
【００８９】
表面及び裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿先端を排紙センサ７０で検知し、原稿後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルスカウントによって制御する。その後、原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック部９に排出される。
【００９０】
複数枚原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し動作によるレジスト停止動作によって読取りモータ１０３の駆動が停止するため、読取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読取り開始による読取りモータ１０３の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ７０を抜けた時点でコントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信して完了する。
【００９１】
以上、同一サイズの原稿の搬送、読取動作について述べたが、装置の小型化に対応するため、混載モードの場合（原稿サイズを読取り開始前に確定できない場合）には、初回通紙時、原稿の読取りを全く行わず、サイズ検出のために搬送経路を周回させ、反転部４を介した２回目の読取位置通過時に表面と裏面を同時に読み取るように制御する。
【００９２】
ここで、混載モードが設定されている場合においては、原稿が表面あるいは表裏面の読取位置を通過して排紙される時、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２を通過する以前に、反転切換爪８０が反転切換ソレノイド１０５により破線方向に移動し、読取りモータ１０３を画像読取り速度よりも速いサイズ読取り速度で正転させて、原稿をスイッチバック経路８３側に送り込む。
【００９３】
その後、排紙センサ７０が原稿先端を検知すると、反転モータ１０４の正転駆動で反転排紙ローラ対８１、８２を正転し、排紙センサ７０がその原稿後端を検知するまで、原稿をスイッチバック経路８３内に搬送する。この制御は、排紙センサ７０の検知情報に基づく反転モータ１０４のパルスカウントにより行われる。この間、突き当てセンサ２９が通過原稿の後端を検知すると、原稿長さをパルスカウント値により確定し、コントローラ１００から本体制御部１１１へ送信する。
【００９４】
その原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過した後、読取りモータ１０３を停止し、反転モータ１０４を所定パルス数だけ逆転駆動して反転排紙ローラ対８１、８２を逆転させる。
【００９５】
原稿停止後、反転モータ１０４を所定パルス数だけ逆転すると、反転切り換え爪８０が反転切換ソレノイド１０５により実線方向に移動し、原稿後端を排紙駆動ローラ７１のニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が反時計方向に逆転動作し、停止している反転ローラ対７１、８３ａのニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされる。
【００９６】
その後、反転ローラ対７１、８３ａが読取りモータ１０３によって搬送を開始し、再度、反転部４を経て第１読取搬送部５、及び第２読取搬送部６に送られて表裏面の読取りが行われる。ここで、原稿は裏と表が反転した状態にあるため読取り順序は裏が先で、表が後の読取りとなるため、まず裏面ＤＦゲートオン信号が送信され、次いで表面ＤＦゲートオン信号が送信され、画像処理部側での頁順の入れ替え処理が行われる。
【００９７】
その後、裏面ＤＦゲートオフ信号、表面ＤＦゲートオフ信号が送信されて読取り動作は完了し、読取り終了後の原稿後端が排紙センサ７０を通過した後、コントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信する。
【００９８】
本実施形態によれば、分離給紙部２に直列配置されたレジスト駆動ローラ９６ｂの搬送力により、レジストローラ突き当て後の原稿が搬送されるので、突き当て時にスキューが補正された状態を保持しながらシート原稿を搬送することができる。また、分離、突き当て後の搬送時においても、前記中心ライン上に分離給紙部２の分離中心及び搬送中心（前述のように原稿搬送に十分な搬送力を有するレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心）があるので、搬送バランスが崩れず、突き当て補正後にスキューが増大することを回避できる。特に、異サイズ混載に好適な端面基準を採用した装置において、Ａ５縦等の小サイズの突き当て後のスキューを抑制することができ、Ａ５縦等の小サイズからＡ３縦等の大サイズに至るまで異サイズの原稿に対応して正常な搬送を実現することが可能である。
【００９９】
なお、本実施形態では画像読取装置について述べたが、画像形成装置に前記各実施形態のシート搬送装置（給紙装置）を搭載してもよい。この場合、前記読取部で得られた画像信号に変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成する画像形成部、転写紙を供給する転写紙給紙部、等を備え、画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する転写紙を供給し、感光体上のトナー像をその転写紙に転写・分離し、定着装置にてトナー像を定着する。従って、混載モードでは、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取り、さらに読み取った原稿画像（画像データ）をそのサイズに応じた転写紙に出力する。
【０１００】
［第２の実施形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態におけるシート搬送装置のレジストローラ対の構成を示し、図８はそのシート搬送装置における分離給紙部及びレジスト部の構成を示す。なお、本実施形態の全体構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２、図３、図６を用い、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１０１】
本実施形態において、レジスト駆動ローラ９６は、図８に示すように同一の駆動軸１２２に固着、軸支された、３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに分割されている。これらのローラ９６ａ〜９６ｃは、何れも押圧によって容易に変形可能なゴム材で形成され、各ローラ９６ａ〜９６ｃの直径は同一に設定されている。駆動軸１２２の両端部は、側板１２６、１２７により軸受を介して保持されている。また、駆動軸１２２は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチは所定のタイミングで連結／解除される。すなわち、原稿突き当て時には、その電磁クラッチが解除されて駆動軸１２２に対する給紙モータ１０２の駆動伝達が遮断され、レジストローラ対３０、９６が停止する一方、原稿突き当て後の再搬送時は、駆動軸１２２に前記電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２の駆動力が伝達されてレジストローラ対３０、９６が回転するように制御される。
【０１０２】
一方、レジスト従動ローラ３０は、同一の支持軸９９に回転可能に軸支された、３個のレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃで構成され、各ローラ３０ａ〜３０ｃともプラスチック材で形成されている。さらに、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃの直径は、レジスト従動ローラ３０ｂの直径よりも僅かに小さくなるように設定されている。なお、前記支持軸９９は、軸受９７を介してスプリング９８により下方に付勢されている。
【０１０３】
このように、３個に分割されたレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃは、それぞれ対向配置されたレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに加圧されているので、レジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃの直径差により、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂによる押圧（搬送圧）がレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃによる押圧（搬送圧）よりも強くなるように構成されている。
【０１０４】
なお、レジスト従動ローラ３０の材料は、プラスチックに限らず、原稿突き当て時、原稿先端が損傷せずスムーズにレジストローラニップ部に入り込む程度の低摩擦係数を有するものであればよい。
【０１０５】
本実施形態では、原稿突き当て時には前記電磁クラッチを解除し、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃの駆動軸に給紙モータ１０２の駆動を伝達しないように制御するので、原稿先端をレジストローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。すなわち、分離給紙部２から送られてきた原稿がレジストローラ対３０、９６のニップ部に突き当たるとき、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃは停止状態にあり、突き当ての衝撃によってレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転し、原稿がニップ部を突き抜けることを防止できる。なお、原稿がスキュー状態（図２の原稿Ｓ２′）でレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、前述のように給紙ベルト２３はスリップ状態で搬送するので、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に容易に倣うことができる（図２の原稿Ｓ２）。
【０１０６】
また、本実施形態では、駆動軸１２２に対して給紙モータ１０２の駆動伝達がなされ、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転する場合には、前記中心ライン上に配置されたレジスト駆動ローラ９６ｂと前記中心ラインから外れた他のレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの搬送圧の差（直径の差）によって、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃは原稿を搬送するのに十分な搬送力を持たない。一方、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂは、原稿を搬送するのに十分な搬送力（原稿に対する押圧、原稿との間の摩擦係数）を有し、このレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心及び分離給紙部２の分離中心が前記中心ライン上にあるので、レジストローラ突き当て後の原稿を再度、搬送する場合、前記中央ラインの搬送力のみで原稿を搬送することになり、搬送力のバランス（幅方向）が崩れることを抑制できる。従って、レジストローラ突き当て時のスキューが補正された状態で原稿を搬送することができる。
【０１０７】
好ましくは、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送力が、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力の１０倍程度あればよい。具体的には、原稿（Ａ４縦）をローラ対で挟んだ状態から引き出し、テンションゲージを用いて測定した場合、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂでは２．５ｋｇ程度、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃでは２００ｇ程度、となるように、スプリング９８のばね圧、レジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃの直径、を設定することが望ましい。
【０１０８】
［第３の実施形態］
図９は、本発明の第３の実施の形態におけるシート搬送装置のレジストローラ対の構成を示し、図１０はそのシート搬送装置における分離給紙部及びレジスト部の構成を示す。なお、本実施形態の全体構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２、図３、図６を用い、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１０９】
本実施形態において、レジスト駆動ローラ９６は、図９に示すように同一の駆動軸１２２に固着、軸支された、３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに分割されている。これらのローラ９６ａ〜９６ｃは、部品サイズのばらつきに対処するため、何れも押圧によって容易に変形可能なゴム材で形成され、各ローラ９６ａ〜９６ｃの直径は同一に設定されている。さらに、前記中央ライン上に配置されたレジスト駆動ローラ９６ｂを除く、他のレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面には、駆動時の搬送力を低減するため、フッ素コーティングが施されている（コーティング層１３１が形成されている）。
【０１１０】
前記駆動軸１２２の両端部は、側板１２６、１２７により軸受を介して保持されている。また、駆動軸１２２は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチは所定のタイミングで連結／解除される。すなわち、原稿突き当て時には、その電磁クラッチが解除されて駆動軸１２２に対する給紙モータ１０２の駆動伝達が遮断され、レジストローラ対３０、９６が停止する一方、原稿突き当て後の再搬送時は、駆動軸１２２に前記電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２の駆動力が伝達されてレジストローラ対３０、９６が回転するように制御される。
【０１１１】
一方、レジスト従動ローラ３０は、同一の支持軸９９に回転可能に軸支された、３個のレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃで構成され、各ローラ３０ａ〜３０ｃともプラスチック材で形成されている。
【０１１２】
前記支持軸９９は、軸受９７を介してスプリング９８により下方に付勢されている。従って、３個に分割されたレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃは、それぞれ対向配置されたレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに圧接し、これらを加圧する。
【０１１３】
なお、レジスト従動ローラ３０の材料は、プラスチックに限らず、原稿突き当て時、原稿先端が損傷せずスムーズにレジストローラニップ部に入り込む程度の低摩擦係数を有するものであればよい。
【０１１４】
本実施形態では、原稿突き当て時には前記電磁クラッチを解除し、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃの駆動軸１２２に給紙モータ１０２の駆動を伝達しないように制御するので、原稿先端をレジストローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。すなわち、分離給紙部２から送られてきた原稿がレジストローラ対３０、９６のニップ部に突き当たるとき、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃは停止状態にあり、衝撃によってレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転し、原稿がニップ部を突き抜けることを防止できる。なお、原稿がスキュー状態（図２の原稿Ｓ２′）でレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、前述のように給紙ベルト２３はスリップ状態で搬送するので、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に容易に倣うことができる（図２の原稿Ｓ２）。
【０１１５】
また、本実施形態では、駆動軸１２２に対して給紙モータ１０２の駆動伝達がなされ、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転する場合には、前記中心ライン上に配置されたレジスト駆動ローラ９６ｂの外周面、及び、前記中心ラインから外れた他のレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面の低摩擦加工（フッ素コーティング）の有無による、原稿との間の摩擦係数の差によって、原稿搬送時、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃには駆動伝達が殆どなされず、原稿を搬送するのに十分な搬送力を持たない。一方、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂは、原稿を搬送するのに十分な搬送力（原稿との間の摩擦による）を有し、このレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心及び分離給紙部２の分離中心が前記中心ライン上にあるので、レジストローラ突き当て後の原稿を再度、搬送する場合、前記中央ラインの搬送力のみで原稿を搬送することになり、搬送力のバランス（幅方向）が崩れることを抑制できる。従って、レジストローラ突き当て時のスキューが補正された状態で原稿を搬送することができる。なお、駆動側にいわゆる低摩擦加工が施されたレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃは、駆動軸１２２の駆動でレジストローラ対３０ｂ、９６ｂとともに搬送方向に回転するが、原稿はレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの各ローラ外周面を上滑りすることになる。
【０１１６】
本実施形態では、前記中央ラインから外れたレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面をフッ素コーティングしているが、これに限らず、シート（原稿）との間の摩擦係数が前記中央ライン上のレジスト従動ローラ３０ｂ（プラスチック材）よりも低い、他のコーティング材を用いてもよい。好ましくは、フッ素コーティング、テフロンコーティングを施す。
【０１１７】
なお、本実施形態においても、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送力が、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力の１０倍程度となるように、スプリング９８のばね圧、シート（原稿）に対するレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面の摩擦係数、を設定することが望ましい。
【０１１８】
本実施形態によれば、分離給紙部２の分離中心とともに前記中央ライン上に配置されたレジストローラ対３０ｂ、９６ｂを除き、他のレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの駆動側（レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面）を低摩擦材でコーティングしてあるので、前記中央ラインから外れたレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力が相対的に減少し、分離・搬送力は前記中央ライン上に集中する。従って、レジストローラ突き当て後も搬送力のバランスが崩れず、レジストローラ突き当てによりスキュー補正がなされた状態で、読取位置へと原稿を搬送することができる。
【０１１９】
［第４の実施形態］
図１１は、本発明の第４の実施の形態におけるシート搬送装置のレジストローラ対の構成を示す。なお、本実施形態の全体構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２、図３、図６を用い、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１２０】
本実施形態において、レジスト駆動ローラ９６は、図１１に示すように同一の駆動軸１２２に固着、軸支された、３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに分割されている。これらのローラ９６ａ〜９６ｃは、部品サイズのばらつきに対処するため、何れも押圧によって容易に変形可能なゴム材で形成され、各ローラ９６ａ〜９６ｃの直径は同一に設定されている。
【０１２１】
前記駆動軸１２２の両端部は、側板１２６、１２７により軸受を介して保持されている。また、駆動軸１２２は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチは所定のタイミングで連結／解除される。すなわち、原稿突き当て時には、その電磁クラッチが解除されて駆動軸１２２に対する給紙モータ１０２の駆動伝達が遮断され、レジストローラ対３０、９６が停止する一方、原稿突き当て後の再搬送時は、駆動軸１２２に前記電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２の駆動力が伝達されてレジストローラ対３０、９６が回転するように制御される。
【０１２２】
一方、レジスト従動ローラ３０は、３個のレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃで構成され、各ローラ３０ａ〜３０ｃともプラスチック材で形成されている。前記中央ライン上に配置されたレジスト従動ローラ３０ｂは、支持軸９９ｂに回転可能に軸支され、この支持軸９９ｂは軸受９７を介して、図示しないブラケットに取り付けられたスプリング９８により常時、下方に付勢されている（一定の圧力を受けている）。レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃは、従動ローラ保持レバー１３４に保持され、この従動ローラ保持レバー１３４はスプリング１３５を介して、ソレノイド１３２に固着されている。さらに、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃは、ソレノイド１３４の吸引動作（ＯＮ）によってレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃから離間（又は除圧）し、ソレノイド１３４の解除（ＯＦＦ）によってレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに当接、加圧するように構成されている。
【０１２３】
なお、レジスト従動ローラ３０の材料は、プラスチックに限らず、原稿突き当て時、原稿先端が損傷せずスムーズにレジストローラニップ部に入り込む程度の低摩擦係数を有するものであればよい。
【０１２４】
本実施形態では、原稿突き当て時には前記電磁クラッチを解除し、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃの駆動軸１２２に給紙モータ１０２の駆動を伝達させず、かつソレノイド１３２を解除して、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃをレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃにそれぞれ所定圧で当接させる。このような制御によって、原稿先端をレジストローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。すなわち、分離給紙部２から送られてきた原稿がレジストローラ対３０、９６のニップ部に突き当たるとき、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃは停止し、かつレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃによって加圧されているので、原稿突き当ての衝撃によってレジストローラ対３０、９６が回転し、原稿がニップ部を突き抜けることを防止できる。なお、原稿がスキュー状態（図２の原稿Ｓ２′）でレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、前述のように給紙ベルト２３はスリップ状態で搬送するので、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に容易に倣うことができる（図２の原稿Ｓ２）。
【０１２５】
また、本実施形態では、駆動軸１２２に対して給紙モータ１０２の駆動伝達がなされ、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転する場合には、ソレノイド１３２が駆動してレジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃはレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃから離間するので、前記中心ラインから外れたレジストローラ対３０ａ、９６ａ及び３０ｃ、９６ｃの搬送圧は除かれ、原稿を搬送するのに十分な搬送力が得られない。一方、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂは、原稿を搬送するのに十分な搬送力（搬送圧）を有し、このレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心及び分離給紙部２の分離中心が前記中心ライン上にあるので、レジストローラ突き当て後の原稿を再度、搬送する場合、前記中央ラインの搬送力のみで原稿を搬送することになり、搬送力のバランス（幅方向）が崩れることを抑制できる。従って、レジストローラ突き当て時のスキューが補正された状態で原稿を搬送することができる。
【０１２６】
なお、レジストローラ突き当て後、ソレノイド１３２を吸引する際、レジストローラ対３０ａ、９６ａ及び３０ｃ、９６ｃの搬送圧が、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送圧よりも十分小さくなるように、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃ側を適宜減圧するように構成してもよい。この場合も、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送力が、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力の１０倍程度となるように、スプリング９８、１３５のばね圧、シート（原稿）に対するレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃ及びレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃの摩擦係数、を設定することが望ましい。
【０１２７】
さらに、本実施形態では、搬送時にレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃを離間（又は除圧）することで、分離給紙部２の分離中心とともに前記中央ライン上に配置されたレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送力よりも、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力を大幅に減少させるので、分離・搬送力は前記中央ライン上に集中する。従って、レジストローラ突き当て後も搬送力のバランスが崩れず、レジストローラ突き当てによりスキュー補正がなされた状態で、読取位置へと原稿を搬送することができる。
【０１２８】
第１〜第４の実施形態では、１つのレジストローラ対３０ｂ、９６ｂを前記中央ライン上に配置したが、これに限らず、１つのレジストローラ対３０ｂ、９６ｂをさらに分割し、複数のレジストローラ対で構成してもよい。この場合、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂを構成する各レジストローラ対の幅方向サイズ及び設置間隔を適宜設定することによって、搬送力を前記中央ライン上に集中させることができ、第１〜第４の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１２９】
また、第３の実施形態では、他のレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの駆動側に低摩擦加工を施しているが、他のレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの従動側に低摩擦加工を施し、さらに搬送力（シートとの間の摩擦によるもの）を削減してもよい。さらに、第１〜第４の実施形態の構成を組合わせてもよい。これらの構成を組合わせることで、確実に突き当てスキュー補正を行い、突き当て補正後の原稿搬送方向を正常に保ちながら読取位置へと搬送できる。
【０１３０】
例えば、第１の実施形態において、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃ又は／及びレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃにいわゆる低摩擦加工を施したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃの直径をレジスト従動ローラ３０ｂの直径よりも小さく設定したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃとレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃを接離可能に構成してもよい。
【０１３１】
また、第２の実施形態において、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに１方向クラッチを設けたり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃ又は／及びレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃにいわゆる低摩擦加工を施したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃとレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃを接離可能に構成してもよい。
【０１３２】
また、第３の実施形態において、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに１方向クラッチを設けたり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃにいわゆる低摩擦加工を施したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃの直径をレジスト従動ローラ３０ｂの直径よりも小さく設定したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃとレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃを接離可能に構成してもよい。
【０１３３】
また、第４の実施形態において、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに１方向クラッチを設けたり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃ又は／及びレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃにいわゆる低摩擦加工を施したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃの直径をレジスト従動ローラ３０ｂの直径よりも小さく設定してもよい。
なお、給紙ベルト２３、分離ローラ２６、等からなる分離給紙部２が分離手段を構成し、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、３０ｂ、９６ｂ、３０ｃ、９６ｃが複数の突き当てローラ対を構成し、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂが少なくとも１つの突き当てローラ対を構成し、レジストローラ対３０ａ、９６ａ及び３０ｃ、９６ｃが他の突き当てローラ対を構成し、スプリング９８等が付勢手段を構成し、スプリング１３５、ソレノイド１３２、等が接離手段を構成し、サイドガイド１１等が規制手段を構成する。
【０１３４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、分離手段（分離給紙部）の分離中心と少なくとも１つの突き当てローラ対（レジストローラ対）の搬送中心とが搬送方向に沿った同一線上にあり、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による搬送力が、他の突き当てローラ対による搬送力よりも大きいので、前記少なくとも１つの突き当てローラ対と他の突き当てローラ対との搬送力の差を適宜設定することにより、前記少なくとも１つの突き当てローラ対には、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせ、他の突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせないように構成することが可能である。このような構成によって、直列配置された分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を、搬送方向に沿った中心ライン上に集中させることができる。すなわち、簡単な構成（搬送手段と突き当て手段を兼ねる突き当てローラ対）で、幅方向における搬送力のバランスを崩すことなく、突き当て補正後のシート（原稿）を下流に搬送することができる。
【０１３５】
請求項１、２記載の発明によれば、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を除く、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラには、駆動軸からの駆動伝達を遮断する遮断手段（１方向クラッチ）を備えたので、シート搬送時には、前記他の突き当てローラ対への駆動伝達を遮断し、前記少なくとも１つの突き当てローラ対にのみ搬送力が伝達され、直列配置された分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を、搬送方向に沿った中心ライン上に集中させることができる。よって、幅方向における搬送力のバランスを崩すことなく、突き当て補正後のシートを下流に搬送することができる。
【０１３６】
本発明によれば、前記分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による押圧が他の突き当てローラ対による押圧よりも大きいので、各押圧の差により、前記少なくとも１つの突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせる一方、他の突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせないようにできる。従って、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、突き当て補正後のシートを正常な状態で搬送することができる。
【０１３７】
本発明によれば、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラの径が、他の突き当てローラ対を構成する従動ローラの径よりも大きいので、各径の差により、前記少なくとも１つの突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせる一方、他の突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせないようにできる。従って、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、突き当て補正後のシートを正常な状態で搬送することができる。
【０１３８】
本発明によれば、付勢手段（スプリング）により、前記従動ローラが前記駆動ローラに常時、圧接するので、シートが前記突き当てローラ対に突き当たったとき、そのニップ部を突き抜けたり、突き当てローラ対が回転したりすることを防止できる。
【０１３９】
本発明によれば、前記分離手段で分離されたシートを複数の突き当てローラ対に突き当て後、接離手段（ソレノイド等）によって、前記他の突き当てローラ対を構成する従動ローラと、その従動ローラと対向配置された駆動ローラとを離間させ、前記少なくとも１つの突き当てローラ対によって搬送するので、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、突き当て補正後のシートを正常な状態で搬送することができる。
【０１４０】
請求項３記載の発明によれば、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数が、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数よりも大きいので、各摩擦係数の差により、前記少なくとも１つの突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせる一方、他の突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせないようにできる。従って、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、突き当て補正後のシートを正常な状態で搬送することができる。
【０１４１】
本発明によれば、前記他の突き当てローラ対は、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を中心とし、幅方向に渡って左右対称となるように配置されたので、Ａ５縦等の小サイズからＡ３縦等の大サイズに至るまでシートサイズに応じ、シート先端をニップ部に確実に突き当て、そのニップ部に容易に倣うようにできる。
【０１４２】
本発明によれば、前記複数の突き当てローラ対にシートを突き当てる際、電磁クラッチによって前記駆動ローラの駆動軸に対する駆動伝達を禁止するので、シート先端を突き当てローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。
【０１４３】
本発明によれば、前記シートを積載するシート載置台には、シートの幅方向を端面基準で規制する規制手段を備えたので、混載モードの場合、特にＡ５縦等の小サイズについても突き当て補正後のシートを再び搬送する際、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、正常な状態で搬送することができる。
【０１４４】
本発明によれば、シート搬送装置、画像読取装置、又は画像形成装置においても、前述のように搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させることができるので、幅方向における搬送力のバランスを崩すことなく、突き当て補正後のシートを読取位置まで正常に搬送することができる。
【０１４５】
以上説明したように、本発明によれば、分離後のシートを複数に分割されたローラ対に突き当て後、スキューの発生を抑制しながら再び搬送することが可能な給紙装置、これを具備したシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシート搬送装置を具備した画像読取装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における分離給紙機構の要部（スキュー補正）を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における分離給紙機構の要部を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における分離給紙機構の要部（レジストローラ対）を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における分離給紙機構の要部（分離給紙部及びレジスト部）を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の制御部の構成図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるレジストローラ対を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における分離給紙部及びレジスト部を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるレジストローラ対を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における分離給紙部及びレジスト部を示す図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態におけるレジストローラ対を示す図である。
【図１２】従来の給紙装置におけるスキュー補正を示す図である。
【符号の説明】
１１ サイドガイド
２０ ピックアップローラ
２３ 給紙ベルト
２６ 分離ローラ
３０、３０ａ〜３０ｃ レジスト従動ローラ
９６、９６ａ〜９６ｃ レジスト駆動ローラ
９８、１３５ スプリング
１２１ １方向クラッチ
１３１ コーティング層
１３２ ソレノイド
１３４ 従動ローラ保持レバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding device, a sheet conveying device, an image reading device, and an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
In the sheet feeding device in the sheet conveying apparatus, the load due to the separation mechanism of the sheet feeding unit is the largest, and if skew occurs during sheet separation, the sheet is conveyed to the reading position in that state. Therefore, in order to correct the skew at the time of sheet separation with a simple configuration, a pair of abutting rollers (abutting driving roller and abutting driven roller) that also serve as a conveying unit in the sheet width direction downstream of the separating sheet feeding unit is provided. In general, the separated sheet front end is abutted against the abutting roller pair and then conveyed to the reading position. In this case, the abutting drive roller is stopped and abutted, or the driving of the separation mechanism and the abutting drive roller is abutted with a speed difference. Ingenuity to prevent bite is made.
[0003]
If the abutting drive roller is composed of a single roller, a uniform conveying force cannot be obtained because the pressing force at the center and end of the abutting drive roller is different due to the deflection of the drive shaft of the roller, etc. There is a possibility that a skew may occur again while a subsequent sheet is being conveyed. In order to improve this inconvenience, it can be considered that the abutting drive roller is divided and arranged in the sheet width direction.
[0004]
FIG. 12 shows a configuration in which the abutting drive roller is divided into three drive rollers 296a to 296c, and is fixed to and supported by the same drive shaft 296. Note that a plurality of driven rollers (not shown) are arranged to face each of the driving rollers 296a to 296c. With such a configuration, it is difficult to press the sheet uniformly due to variations in the quality of the divided drive rollers. Further, during conveyance by the divided roller pairs, the sheet is subjected to a load by the separation mechanism (including the sheet feeding belt 223 and the separation roller 226 in the drawing), and therefore, if the pressure of each roller pair is not uniform, Even if the transport center of the pickup roller 220 is on the same line (on the center line indicated by the dotted line in the figure), the transport centers of the abutting drive rollers 296a to 296c deviate from the center line. For example, when the pressing force of the driving roller 296a is stronger than that of the other driving rollers 296b and 296c, the conveying force on the driving roller 296a side becomes larger than that on the driving roller 296c side, and the balance of the left and right conveying forces is lost and torque is generated. . As a result, the sheet S1 whose skew has been eliminated by the abutting is skewed again like the sheet S1 ′.
[0005]
FIG. 12 shows a case of a center reference in which the center of the sheet in the width direction is aligned with the center of conveyance of the separation mechanism when positioning the sheet to be conveyed on the mounting table. Regulates both sides of the sheet in the width direction.
[0006]
Note that when positioning a sheet to be transported on the mounting table, an end surface reference may be employed in which one side of the sheet in the transport direction is pressed against a side guide provided on the mounting table. When the end face is used as a reference, there is an advantage that positioning and size detection are easy when stacking sheets of different sizes in the mixed loading mode.
[0007]
However, even in the case of the end face standard, each conveying force becomes non-uniform due to the manufacturing variation of the abutting drive roller divided as described above, in particular, small sizes (for example, A5 vertical, A4 vertical, A3 vertical). The sheet of A5 length) is transported with the center in the width direction off the center line and does not come in contact with some of the butting roller pairs. The balance of power is lost.
[0008]
Related to this type of apparatus are Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-144547, Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-2961, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-323842, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-338391.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional technique, even if either the center reference or the end face reference is adopted, there is a possibility that a skew may occur again when the separated sheet is brought into contact with a plurality of divided roller pairs and further conveyed downstream. is there.
[0010]
An object of the present invention is to improve such a problem, and after feeding a separated sheet against a plurality of divided roller pairs, a sheet feeding device that can be conveyed again while suppressing the occurrence of skew, It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus having the same.
[0011]
[Means for solving problems]
The invention according to claim 1 includes a separating unit that separates the stacked sheets one by one, and a plurality of abutting roller pairs disposed in the width direction of the sheet downstream of the separating unit. The separation center of the separation means and the conveyance center of at least one abutting roller pair are on the same line along the conveyance direction, and when the sheet separated by the separation means is conveyed by a plurality of abutting roller pairs, the at least The conveying force by one abutting roller pair is larger than the conveying force by the other abutting roller pair.
[0012]
When the transport center of the at least one butting roller pair that has only a sufficient transport force and the separation center of the separating means are arranged in series along the transport direction, the separation / transport force concentrates on the same line and abuts. When the corrected sheet is conveyed, the balance of the conveying force in the width direction is not easily lost. In order to reduce the conveying force of the other abutting roller pair, the drive transmission to the drive roller constituting the other abutting roller pair is interrupted, or even if the drive transmission to this drive roller is made, Do not tell.
[0013]
In order not to transmit the drive to the sheet, the friction of the other abutting roller pair with respect to the sheet is set smaller than the friction with respect to the sheet of the at least one abutting roller pair, and the at least one abutting roller Set the diameter of the driven roller constituting the other abutting roller pair to be slightly smaller than the diameter of the driven roller constituting the pair, or drive the driven roller constituting the other abutting roller pair to face each other By separating (or removing pressure) from the roller, the pressure of the other abutting roller pair is made lower than that of the at least one abutting roller pair.
[0014]
Claim 1 The described invention further, The driving roller constituting the other abutting roller pair excluding the at least one abutting roller pair is provided with a blocking means for blocking the drive transmission from the driving shaft.
[0015]
Claim 2 The described invention Claim 1 The blocking means comprises a one-way clutch, and blocks drive transmission in a direction in which the sheet is conveyed downstream of the plurality of abutting roller pairs.
[0016]
The present invention further provides: When the sheet separated by the separating unit is conveyed by a plurality of abutting roller pairs, the pressure by the at least one abutting roller pair is larger than the pressure by the other abutting roller pairs.
[0017]
The present invention further provides: The driven roller constituting the at least one abutting roller pair is larger in diameter than the driven rollers constituting the other abutting roller pair.
[0018]
The present invention further provides: A biasing means is provided for biasing the driven rollers constituting the plurality of abutting roller pairs toward the driving roller disposed opposite to the driven rollers, and the driven roller is always in pressure contact with the driving roller. .
[0019]
The present invention further provides: Contacting / separating means for contacting / separating a driven roller constituting the other abutting roller pair and a driving roller disposed opposite to the driven roller is provided, and a sheet separated by the separating means is separated into a plurality of abutting roller pairs. And the driven roller constituting the other abutting roller pair is separated from the driving roller disposed opposite to the driven roller and conveyed by the at least one abutting roller pair. .
[0020]
The present invention further provides: There is provided an urging means for urging the driven roller constituting the at least one abutting roller pair toward the driving roller disposed opposite to the driven roller, and the driven roller constituting the at least one abutting roller pair includes: The driving roller that is disposed to face the driven roller is always in pressure contact.
[0021]
The invention described in claim 3 The friction coefficient of the driving roller constituting the at least one abutting roller pair with respect to the sheet is larger than the friction coefficient of the driving roller constituting the other abutting roller pair with respect to the sheet.
[0022]
The invention according to claim 3 further includes The drive roller constituting the at least one butting roller pair is made of an elastic material, and the drive roller constituting the other abutment roller pair is made of an elastic material and the outer peripheral surface is coated. Features.
[0023]
The present invention further provides: The driven rollers constituting the plurality of butting roller pairs are made of a plastic material.
[0024]
By forming the driven rollers constituting the plurality of abutting roller pairs with plastic or the like, the sheet leading edge smoothly enters the abutting roller nip portion when the sheet is abutted.
[0025]
The present invention further provides: The other abutting roller pair is arranged to be symmetrical with respect to the width direction with the at least one abutting roller pair as a center.
[0026]
By concentrating the separating / conveying force on the same line and arranging other abutment roller pairs so as to be symmetric in the width direction, it can be reliably used from a small size such as A5 vertical to a large size such as A3 vertical. The sheet after skew correction can be normally conveyed without causing the abutting to be corrected and further degrading the balance of the conveying force.
[0027]
The present invention further provides: An electromagnetic clutch that transmits / cuts driving force to / from the drive shaft of the drive roller is provided, and drive transmission to the drive shaft is prohibited when the sheet is abutted against a plurality of abutting roller pairs.
[0028]
By stopping the driving of all the abutting roller pairs at the time of the sheet abutting, it is possible to prevent a part of the abutting roller pair from rotating due to the impact of the abutting or the sheet leading edge from penetrating from the abutting roller nip portion.
[0029]
The present invention further provides: The sheet mounting table on which the sheets are stacked includes a regulating unit that regulates the width direction of the sheet based on the end surface.
[0030]
By adopting the end face reference, it is possible to realize a paper feeding device suitable for the mixed loading mode. In particular, when separating and transporting a small size sheet such as A5 vertical, separation / conveying force by the separating means and the at least one abutting roller pair can be concentrated on the same line, and the transportation force can be kept balanced.
[0031]
The present invention In the sheet conveying device, The paper feeding device It is characterized by comprising.
[0032]
The present invention In the image reading device, The sheet conveying apparatus It is characterized by comprising.
[0033]
The present invention further provides: It has a mixed loading mode in which originals of different sizes are mixedly read on the sheet mounting table.
[0034]
The present invention In the image forming apparatus, The sheet conveying apparatus It is characterized by comprising.
[0035]
The present invention further provides: It has a mixed loading mode in which originals of different sizes are mixedly read on the sheet mounting table and an image of the original is formed.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this, and is provided with a sheet feeding / separating mechanism and abuts and corrects a separated sheet by a pair of divided rollers. The present invention includes a wide range of applications of a sheet feeding device, a sheet conveying device, an image reading device, and an image forming apparatus including the sheet feeding device.
[0037]
[First Embodiment]
FIG. 1 shows the configuration of an image reading apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 2 to 5 show the essential components of a separation sheet feeding mechanism (sheet feeding apparatus) in the sheet conveying apparatus. Indicates the part.
[0038]
"Constitution"
The sheet conveying apparatus 200 according to the present embodiment is mounted on the main body 300 of the image reading apparatus. This image reading apparatus is configured to read an image by the reading unit while conveying a sheet (original) from the sheet conveying device 200 to the reading unit fixed at the position A at a predetermined speed when reading an image. ing.
[0039]
The sheet conveying apparatus 200 includes a document setting unit 1, a separation paper feeding unit 2, a registration unit 3, a reversing unit 4, a first reading / conveying unit 5, a second reading / conveying unit 6, a paper discharge unit 7, and a reversing / conveying unit 8. , Stack unit 9, a drive unit for driving these conveying operations (calling motor 105, paper feed motor 102, reading motor 103, reversing motor 104, reversing switching solenoid 105, etc. shown in FIG. 6), and controlling a series of operations The controller 100 (shown in FIG. 6) and the like. The document setting unit 1, the separation sheet feeding unit 2, and the registration unit 3 constitute a sheet feeding device. FIG. 2 shows a separation arranged along a center line (shown by a dotted line in the drawing) of the sheet feeding device. -Indicates the transport load. In this embodiment, the pickup roller 20 of the separation sheet feeding unit 2, the sheet feeding belt 23, and one registration driving roller 96b of the registration unit 3 (among the three registration driving rollers 96a to 96c, the separation sheet feeding unit 2). The sheet is disposed so that the conveyance center of the document having only a conveyance force sufficient to convey the document in a state where the separation load is applied is on the center line.
[0040]
The document setting unit 1 includes a document setting table 10, a side guide 11, a first document length sensor 12, a second document length sensor 14, a document stopper 25, and the like, and sets a document bundle S of single-sided or double-sided documents. To do. The document setting table 10 is configured to be able to rotate and retract upward about a rotation fulcrum 95, so that stack documents can be easily taken out. Further, the side guide 11 is used as an end surface reference for regulating one side (right side in FIG. 2) of the document when the document is set. Each of the first document length sensor 12 and the second document length sensor 14 is composed of a reflection type sensor or an actuator type sensor that can detect even one document, and the same document size as described later. It is arranged so that it can be judged.
[0041]
The separation sheet feeding unit 2 includes a pickup roller 20, a sheet feeding belt 23, a document stopper 25, a separation roller 26, and the like. The separation sheet feeding unit 2 takes out a document from the top of the document bundle S set on the document setting table 10, and 1 Separate the sheets and feed them. The states of the pickup roller 20 and the document stopper 25 are detected by a home position sensor 19 (for example, an optical reflection type sensor).
[0042]
As shown in FIG. 2, the pickup roller 20 is supported by an arm 129 that uses the belt pulley 22 of the paper feeding belt 23 as a fulcrum, and is connected to the belt pulley 22 by a timing belt 128. The pickup roller 20 receives the driving of the paper feed motor 102 from the drive shaft 123 of the paper feed belt 23 during the separation operation.
[0043]
As shown in FIG. 3, the paper feeding belt 23 is supported by a belt pulley 24 supported by a drive shaft 123 and a bracket (not shown) supported by the drive shaft 123 via a spring via a spring. In addition, the belt is wound with a predetermined tension, and is pressed against a separation roller 26 disposed oppositely so as to obtain a predetermined winding angle θ. The drive shaft 123 is connected to the motor shaft of the paper feed motor 102 through an electromagnetic clutch and gear (not shown), and is configured to be connected / released by turning on / off the electromagnetic clutch. When the electromagnetic clutch is connected (separate operation), the drive of the paper feed motor 102 is transmitted to the drive shaft 123 and the paper feed belt 23 rotates in the paper feed direction. After the separation, the electromagnetic clutch is released. Then, the drive of the paper feed motor 102 is not transmitted to the drive shaft 123, and the separation roller 26 (described later) driven with the paper feed belt 23 is controlled to stop for a moment. With such control, the relative speed of the paper feeding belt 23 and the separation roller 26 decreases at the moment when the trailing edge of the document passes through the separation paper feeding unit 2, and noise due to contact and friction is reduced.
[0044]
As shown in FIG. 2, the separation roller 26 is held on the side plate 126 via a bearing on the driving side, and is similarly held on the non-driving side by a bracket 124 via a bearing. The drive shaft 125 of the separation roller 26 is connected to the motor shaft of the paper feed motor 102 via a gear (not shown). As described above, since the driving force of the separation roller 26 is also obtained by driving the paper feed motor 102, the separation roller 26 is driven by the paper feed motor 102 simultaneously with the paper feed belt. The separation roller 26 is friction-driven through a torque limiter (not shown) having a predetermined magnitude of torque, and is engaged when directly engaged with the paper feed belt 23 or via one original. In this state, the sheet feeding belt 23 is rotated counterclockwise as the sheet feeding belt 23 rotates. Further, the separation roller 26 is set so that the follower force is smaller than the torque of the torque limiter when two or more originals enter between the paper feeding belt 23 and the separation roller 26. Rotates clockwise (CW direction), which is the original driving direction, to push back excess originals and prevent double feeding (shown in FIG. 5).
[0045]
A concave roller relief is formed at a contact point of the document table 10 with the pickup roller 20 so that the pickup roller 20 does not collide with the document table 10. This configuration is configured so that when the number of documents is small during the pressure contact operation of the pickup roller 20, the drop height of the pickup roller 20 is large, and the cushioning action of the document S between the document table 10 and the pickup roller 20 is reduced. This is because the drop impact sound of the pickup roller 20 is increased.
[0046]
The registration unit 3 includes an abutting sensor 29, a registration driven roller 30, a registration driving roller 96, a width size sensor group 32, and the like. The fed document is primarily abutted against the registration roller pair 30 and 96 and aligned. And an operation for pulling out and transporting the document after alignment.
[0047]
The registration driving roller 96 is divided into three registration driving rollers 96a to 96c supported by the same driving shaft 122 as shown in FIG. 2, and these rollers 96a to 96c are easily deformed by pressing. It is made of possible elastic material (rubber). The reason why the rubber material is used in this way is to absorb the variation in the roller diameter of the divided registration driving rollers 96a to 96c by the deformation of the rubber material.
[0048]
Both end portions of the drive shaft 122 are held by side plates 126 and 127 via bearings. The drive shaft 122 is connected to the motor shaft of the paper feed motor 102 via an electromagnetic clutch and a gear (not shown), and the electromagnetic clutch is connected / released at a predetermined timing. That is, when the document is abutted, the electromagnetic clutch is released, the transmission of the drive of the paper feed motor 102 to the drive shaft 122 is interrupted, and the registration roller pairs 30 and 96 are stopped. The driving force of the paper feed motor 102 is transmitted to the drive shaft 122 via the electromagnetic clutch and gear, and the registration roller pair 30 and 96 are controlled to rotate.
[0049]
Further, only the registration drive roller 96b is fixed to the drive shaft 122, and the other registration drive rollers 96a and 96c are supported by the drive shaft 122 via a one-way clutch 121 (shown in FIG. 5). By the one-way clutch 121, the registration driving rollers 96a and 96c are regulated so as not to rotate in the conveyance direction during document conveyance. Accordingly, when the original fed from the separation paper feeding unit 2 hits the nip portion of the registration roller pair 30 and 96, the registration driving rollers 96a and 96c are in a locked state, and the registration driving rollers 96a and 96c are rotated by an impact. When the drive is transmitted to the drive shaft 122 and the registration drive roller 96b rotates while preventing the original from penetrating, the drive shaft 122 is driven by the action of the one-way clutch 121, the registration drive roller 96a, The registration driving rollers 96a and 96c are rotated with the original without being transmitted to 96c, and do not have sufficient conveyance force to convey the original in a state where the separation load of the separation paper feeding unit 2 is applied.
[0050]
On the other hand, the resist driven roller 30 is made of a plastic material (plastic), and includes three resist driven rollers 30 a to 30 c that are rotatably supported on the same support shaft 99. The support shaft 99 is urged downward by a spring 98 via a bearing 97. As described above, the registration driven rollers 30a to 30c divided into three parts are pressed against the registration driving rollers 96a to 96c arranged to face each other. Therefore, when the document hits the registration roller pair 30 and 96, It is possible to prevent the pair of registration rollers 30 and 96 from rotating through the nip portion and rotating. In this embodiment, the registration driven roller 30 is made of plastic. However, the present invention is not limited to this, and any material having a low friction coefficient that allows the leading edge of the document to smoothly enter the nip portion of the registration roller pair 30 or 96 can be used. Is possible.
[0051]
In this embodiment, the electromagnetic clutch is released when the document is abutted, and control is performed so that the drive of the paper feed motor 102 is not transmitted to the drive shaft 122 of the registration drive rollers 96a to 96c. The skew correction can be performed by hitting. Note that when the original strikes the registration rollers 30 and 96 in the skewed state (original S2 ′ in FIG. 2), the paper feeding belt 23 is conveyed in a slipping state, so that the leading edge of the original is the nip portion of the registration rollers 30 and 96. Can be easily copied (document S2 in FIG. 2).
[0052]
Further, in this embodiment, only the registration roller pair 30b, 96b has a conveyance force sufficient to convey the document, and only the conveyance center of the registration roller pair 30b, 96b is on the center line shown in FIG. On the other hand, the other registration roller pairs 30a, 96a, 30c, and 96c are off the center line and do not have sufficient conveyance force to convey the document, so that the document after the registration roller hits is conveyed again. In this case, the document is transported only by the transport force along the center line, and it is possible to prevent the balance (width direction) of the transport force from being lost.
[0053]
The reversing unit 4 includes a reading conveyance roller 43, a pressure roller 35, a registration sensor 40, and the like, and reverses the document conveyed to the reading position R and conveys the image surface toward the reading side (downward).
[0054]
The first reading / conveying unit 5 includes a reading / conveying roller 43, a pressure roller 41, a white background plate 51, a contact glass 54, and the like. It passes between the white background board 51 arrange | positioned with. During this time, the surface image of the document is read from below the contact glass 54 by the reading unit (light source, mirror, lens, CCD, etc.) on the main body 300 side, and the image is converted into an electrical signal via the CCD of the reading unit. And stored in a memory device (image memory) (not shown). The reading unit reads the white background plate 51 while moving from the home position (position A) in the vicinity of the reading position to the position A ′ at a predetermined timing (including when the document reading is started), and correction data used for shading correction. To get.
[0055]
In the present embodiment, a flexible guide member is arranged from the inner surface of the reading entrance guide 42 toward the white background plate 51 in order to minimize the conveyance gap in the first reading conveyance unit 5 and reduce the degree of freedom of the document as much as possible. It is configured to overhang and fill the gap. The white background plate 51 arranged on the contact glass 54 is arranged with a gap of about 0.5 mm ± 0.2 mm from the guide member, and is pressed against the contact glass 54 with a predetermined elasticity. Is done. With this configuration, errors in the reading depth direction can be suppressed.
[0056]
In addition, the surface of the contact glass 54 is treated with a surfactant (silicon-based activator) so that ink or the like does not easily adhere or adhere to the surface. Further, by projecting the guide member to the vicinity of the reading position, the original surface does not positively contact the contact glass 54 at the reading position R, and the front end of the original wipes the vicinity of the reading position of the contact glass 54 (glass at the front end). The action of scraping off foreign matter on the surface) is configured.
[0057]
The second reading / conveying unit 6 includes a contact image sensor 61, a pressing member 62, and the like, and reads the back image from above while conveying the document after reading the front surface.
[0058]
Although not shown in detail, the contact image sensor 61 is a light source for exposure when reading a document, a CCD that reads an image surface of a document and photoelectrically converts the information into an electrical signal (analog signal), and the analog signal An A / D converter that converts an amplified analog signal into a digital signal, an image processing unit that generates image information from the digital signal, a frame memory for expanding and storing the image information, and the frame Provided with an output control circuit for sending image information stored in the memory to the main body control unit 111, etc., configured to perform exposure processing in accordance with a timing signal from the sheet conveying apparatus side, and send the acquired image information to the main body side Has been.
[0059]
Further, the contact image sensor 61 reads the white background plate (pressing member 62) at a predetermined timing (including when the document reading is started), and acquires correction data used for shading correction. Although the pressing member 62 is configured by a plate-shaped guide member in FIG. 1, the pressing member 62 is not limited to this and may be configured by a rotating body.
[0060]
The paper discharge unit 7 includes a paper discharge driving roller 71, a paper discharge pressure roller 72, a paper discharge sensor 70, and the like, and conveys the document whose front and back surfaces have been read to the outside of the machine or the reverse conveyance unit 8.
[0061]
The reverse conveying unit 8 includes a reverse switching claw 80, a pair of reverse paper discharge rollers 81 and 82, and the like, and performs a switchback operation for rereading after surface reading. The switchback path 83 forms an intermediate stack portion.
[0062]
The stack unit 9 includes a paper discharge stacker 90 and the like, and stacks and holds documents after reading. A small-size stacker 91 is formed on the paper discharge stacker 90 in order to improve the visibility after discharging a small-size document and to easily take out the discharged document.
[0063]
Here, the configuration of the control unit of the image reading apparatus in the present embodiment will be described.
[0064]
As shown in FIG. 6, the sheet conveying apparatus 200 mounted on the apparatus main body includes a controller 100 that controls the operation of the sheet conveying apparatus 200, and the controller 100 includes sensors 12, 14, 15, 19, Detection signals from 28, 29, 32, 34, 40, 70, 84, etc., motors (for example, composed of stepping motors) 101 to 104, reverse switching solenoid 105, status signals from finished stamp 73, and main body control unit 111, a control signal (a document feed signal, a reading start signal, etc.) transmitted via an interface unit (serial communication line) 107, or a table open signal indicating that the document set table 10 is open. input.
[0065]
The controller 100 transmits a signal (document size signal (width signal, length signal), registration stop signal, discharge completion signal, etc.) based on detection information from each sensor to the main body control unit 111, and Based on the control signal transmitted from the main body control unit 111, the driving of each of the motors 101 to 104, the reverse switching solenoid 105, the completed stamp 73, and the like is controlled. For example, when the document setting sensor 28 detects that the document S is set on the document setting table 10, the detection information is transmitted to the main body control unit 111 as a document setting signal by the controller 100 via the interface unit 107.
[0066]
The controller 100 supplies power to the contact image sensor 61 disposed on the sheet conveying apparatus side. Further, the controller 100 outputs timing signals (front DF gate on / off signal, back DF gate on / off signal, etc.) indicating the reading timing to the contact image sensor 61 based on the control signal transmitted from the main body control unit 111. At the same time, the light source for exposure is turned on / off.
[0067]
In addition, the controller 100 has a RAM (not shown). The RAM stores the operation mode input / set from the operation unit 108 on the main body side, and the stored content is updated every time the operation mode is changed. . The operation mode includes, for example, a double-sided / single-sided mode for reading a double-sided or single-sided original, and a subsequent original after reading when the paper discharge sensor 70 passes (or when a predetermined number of pulses are conveyed after passing the registration sensor 40). There are a first-out mode for feeding a document, a mixed-load mode in which documents of different sizes are mixedly loaded on the document set table 10, and the document is read at a predetermined conveyance speed according to the size. In any of the operation modes, the separated document is abutted against the registration roller pair 30 and 96 stopped upstream of the reading position by the operation of the electromagnetic clutch, and after skew correction is performed, it again corresponds to each operation mode. Then, it is conveyed to the reading position.
[0068]
In the RAM, the document size in the conveyance direction calculated based on the detection information of the document length sensors 12 and 14 and the document size in the width direction detected by the width size sensor group 32 are determined in combination. The original size is stored.
[0069]
On the other hand, the main body control unit 111 controls the entire apparatus, detection information signals from various sensors (not shown) on the main body side, status signals from input / output units (various loads such as drive motors and clutches not shown), Various signals from the operation unit 108, signals transmitted from the sheet conveying device 200 via the interface unit 107, information signals such as document jams and service man calls, and image information from the contact image sensor 61 are received. To do.
[0070]
Further, the main body control unit 111 performs drive control of the input / output unit, display control in the operation unit 108, and the like based on the information indicated by the signals received and input in this manner, and performs an operation mode for the sheet conveying apparatus 200. Or a document feed signal for driving and rotating the pickup roller 20 to start a paper feeding operation, or a reading for starting a reading operation by the contact image sensor 61 or the like in accordance with the transport timing of the sheet transport device 200 Various control signals such as a start signal are transmitted, and the controller 100 is instructed to control a sheet feeding / conveying operation (including a first-out operation) or a reading speed (conveying speed) of the sheet conveying apparatus 200.
[0071]
The operation unit 108 includes various button keys (not shown) such as a start button and a numeric keypad, an LCD display, and the like, and setting and operation of each operation mode such as the one-sided / double-sided mode, the mixed loading mode, and the first-out mode. A start / stop instruction can be made by a user operation. For example, when the start button is pressed after the document set is detected in the main body control unit 111, the pressing information is stored in a predetermined memory area in the main body control unit 111, and the document feeding is performed to the sheet conveying apparatus 200 based on the pressing information. Send a signal. By transmitting the document feed signal in this way, the sheet transport device 200 automatically drives and rotates the pickup roller 20 to start the paper feed operation. Further, the first transport reading unit 5 on the main body side, the sheet transport device The original is conveyed to the second conveyance reading unit 6 on the side, and a reading operation is performed.
[0072]
In the present embodiment, since each of the motors 101 to 104 is composed of a stepping motor, for example, the driving amount can be easily obtained by counting the number of pulses and multiplying by the driving amount per pulse. Based on each sensor information, the length of the original is detected, and the conveyance interval (paper interval) between the preceding original and the next original is controlled, the reading position arrival timing control after registration detection, the reading operation end timing control, and the like are performed.
[0073]
<Operation>
Next, document conveyance and reading operations in the present embodiment will be described.
[0074]
A document bundle S of the same size is set on the document setting table 10 with the leading end abutted on the position of the broken line of the document stopper 25, and the width direction of the document bundle S is set to a side guide (located on one side across the transport direction). Positioning is performed according to the provided end surface reference) 11.
[0075]
In this state, the document set detection filler 21 is displaced from the broken line position to the solid line position, and accordingly, the shielding of the document set sensor 28 is released, and when the document set is detected, the main body control unit via the interface unit 107 is detected. A document set signal is transmitted to 111. Further, the first document length sensor 12 or the second document length sensor 14 provided on the document setting table surface roughly determines the length of the document in the conveyance direction.
[0076]
Thereafter, a document feeding operation is executed by a document feeding signal (a signal input from the operation unit 108 and instructing the controller 100 to feed paper from the main body control unit 111 via the interface unit 107).
[0077]
That is, when the setting of the document is detected, the document stopper 25 is retracted to the solid line position by the CW (forward rotation) drive of the calling motor 101 and the leading edge of the document is opened. In this embodiment, a stepping motor (calling motor) is used as the driving device, but a solenoid may be used instead.
[0078]
Thereafter, by the reverse drive of the calling motor 101, the pickup roller 20 moves from the broken line position to the upper surface of the document indicated by the solid line position, and is pressed with a predetermined force.
[0079]
Thereafter, after a predetermined time, the sheet feeding motor 102 that drives the separation sheet feeding unit 2 and the registration unit 3 rotates in the CCW (forward rotation) direction, and the pickup roller 20 rotates in the clockwise direction to rotate the document bundle S. The sheet is fed from the top in the direction of the separation sheet feeding unit 2.
[0080]
The original separated by the action of the paper feed belt 23 and the separation roller 26 is further conveyed by the paper feed belt 23 and travels through the paper feed path 27. In this process, the leading end is detected by the abutting sensor 29, the driving shaft 122 of the registration driving roller 96 is locked by the electromagnetic clutch, and the driving transmission from the paper feeding motor 102 is interrupted. The original strikes the pair of registration rollers 30 and 96 which are further stopped. Here, in order to abut the original by a predetermined amount, counting of the driving amount (pulse number) of the paper feed motor 102 is started. Further, by rotating the calling motor 101 in the CCW direction, the pickup roller 20 is retracted from the upper surface of the original, and the original is fed only by the conveying force of the paper feeding belt 23, so that the front end of the original is a nip between the registration rollers 30 and 96. And the tip is aligned (abutting skew correction).
[0081]
After the calling motor 101 stops after the pickup roller 20 is retracted, the original is conveyed by a predetermined distance (predetermined number of pulses) by the forward rotation of the paper feed motor 102 from the detection of the abutting sensor 29, and as a result. When the sheet feeding motor 102 is rotated in the reverse direction while being pressed against the registration roller pairs 30 and 96 with a predetermined amount of bending, the driving of the sheet feeding belt 23 is stopped.
[0082]
Thereafter, the registration roller pairs 30 and 96 are driven by the connection of the electromagnetic clutch and the normal rotation of the paper feed motor 102 to convey the document in the direction of the reversing unit 4. As described above, the registration roller pairs 30a, 96a and 30c, 96c do not have a sufficient conveyance force, and the original is not skewed again by the conveyance force of only the registration roller pairs 30b, 96b arranged on the center line. It is conveyed to. Further, the reading conveyance roller 43 is driven by the normal rotation of the reading motor 103.
[0083]
Here, when feeding the first sheet of the original bundle to the registration stop position, the conveyance speed of the registration roller pairs 30 and 96 is set to be higher than the reading speed, and the reading conveyance roller 43 is also set at the same speed by the reading motor 103. Driven. The width of the leading edge of the document that has passed through the registration roller pairs 30 and 96 is detected by the width size sensor group 32 in a direction perpendicular to the conveyance direction. When an accurate document size is determined by a combination of the width signal and the length signal obtained by the first document length detection sensor 12 or the second document length detection sensor 14, the main body control unit 111 is notified. A document size signal is transmitted from the controller 100 via the interface unit 107.
[0084]
In the case of the second and subsequent documents, a first-out operation (the operation of feeding the next document when the preceding document after reading has passed a predetermined number of pulses after passing the paper discharge sensor 70 or after passing the registration sensor 40) ), The reading / conveying roller 43 during the reading of the document image is driven by the reading motor 103 at a speed corresponding to the reading magnification instructed from the main body control unit 111. Therefore, the separated second and subsequent originals are read and conveyed. Control is performed so that the feed roller 43 and the pressure roller 35 are fed into the nip at the same speed as the roller 43. Here, when the trailing edge of the document being read passes through the abutting sensor 29, the number of drive pulses of the reading motor 103 is counted to control the interval between the preceding document and the next document (paper interval). First advance conveyance of the next document is started while monitoring the progress of the trailing edge of the preceding document.
[0085]
Thereafter, when the registration sensor 40 detects the leading edge of the document that has passed through the leading edge sensor 34, the driving pulse of the reading motor 103 is counted, and when the count value reaches a predetermined number of pulses, the reading magnification specified in advance is determined. The registration stop position is set, the paper feed motor 102 and the reading motor 103 are stopped, and a registration stop signal is transmitted from the controller 100 to the main body control unit 111. When the registration stop signal is transmitted, the controller 100 waits for an input of a reading start signal from the main body control unit 111 (a signal transmitted when preparation for accumulation in the image memory is completed).
[0086]
Based on the reading start signal, when the reading motor 103 is driven to rotate forward, the reading conveyance roller 43 and the pressure roller 41 are driven to rotate, and the document whose registration has been stopped is sent to the first reading conveyance unit 5. In the non-mixed mode, the driving speed of the reading motor 103 is determined based on information transmitted from the main body control unit 111 to the controller 100 according to the reading magnification input from the operation unit 108.
[0087]
The timing at which the leading edge of the document reaches the reading / conveying unit 5 is controlled by the pulse count of the reading motor 103, and at this timing, a surface DF gate-on signal indicating an effective reading area of the surface image in the sub-scanning direction is transmitted. Thereafter, the document is conveyed while being read, and is fed to the intermediate conveyance pressure roller 53 through the pickup guide 52. Since the intermediate conveyance pressure roller 53 and the pressure roller 41 are driven by the reading conveyance roller 43 in common, the feeding speed and the drawing speed are the same, which has the effect of reducing the occurrence of a delivery shock. The document sent out from the first reading / conveying unit 5 by the intermediate conveying pressure roller 53 is sent to the second reading / conveying unit 6 for reading the back surface, and the contact image is arranged with the reading unit facing downward on the conveying path. It passes between the sensor 61 and a pressing member 62 that faces the reading surface of the contact image sensor 61 below the conveyance path and is disposed with a predetermined pressure and a predetermined interval.
[0088]
In the duplex mode, the timing at which the leading edge of the document reaches the reading position by the contact image sensor 61 is controlled by the conveyance pulse count from the leading edge detection of the registration sensor 40, and the effective reading area of the back image is notified at that timing. Therefore, a back surface DF gate on signal is transmitted to the contact sensor unit. Based on this signal, the image of the surface corresponding to the back side of the document is read, converted into an electrical signal in the same manner as the front side, and then transferred to the main body control unit 111.
[0089]
The timing of ending the document reading areas on the front and back surfaces is controlled by a pulse count from the time when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 70 and the trailing edge of the document is detected by the registration sensor 40. Thereafter, the original is discharged to the stack unit 9 by the paper discharge driving roller 71 and the paper discharge pressure roller 72.
[0090]
During continuous reading of a plurality of originals, the driving of the reading motor 103 is stopped by the registration stop operation by the next original advance operation before the original discharge completion timing. When the trailing edge of the document passes through the paper discharge sensor 70 by restarting the drive, a paper discharge completion signal is transmitted from the controller 100 to the main body control unit 111 to complete the operation.
[0091]
In the above, the transporting and reading operations of documents of the same size have been described. To cope with the downsizing of the apparatus, in the mixed loading mode (when the document size cannot be determined before the reading is started) Is not performed at all, and the conveyance path is circulated for size detection, and control is performed so that the front surface and the back surface are simultaneously read when passing the second reading position via the reversing unit 4.
[0092]
Here, when the mixed loading mode is set, when the document is discharged after passing the reading position on the front surface or the front and back surfaces, the document is reversed before the leading edge of the document passes the discharge roller pair 71, 72. The switching claw 80 is moved in the direction of the broken line by the reverse switching solenoid 105, the reading motor 103 is rotated forward at a size reading speed faster than the image reading speed, and the document is sent to the switchback path 83 side.
[0093]
Thereafter, when the paper discharge sensor 70 detects the leading edge of the document, the reversing motor 104 rotates in the normal direction to rotate the pair of reversed paper discharge rollers 81 and 82, and the document is detected until the paper discharge sensor 70 detects the trailing edge of the document. It is conveyed into the switchback path 83. This control is performed by the pulse count of the reversing motor 104 based on the detection information of the paper discharge sensor 70. During this time, when the butting sensor 29 detects the trailing edge of the passing document, the document length is determined by the pulse count value and transmitted from the controller 100 to the main body control unit 111.
[0094]
After the rear end of the original passes through the paper discharge roller pair 71 and 72, the reading motor 103 is stopped, and the reverse motor 104 is reversely driven by a predetermined number of pulses to reversely rotate the reverse paper discharge roller pair 81 and 82.
[0095]
When the reversing motor 104 is reversed by a predetermined number of pulses after the document is stopped, the reversing switching claw 80 is moved in the solid line direction by the reversing switching solenoid 105 and the rear end of the document is directed in the nip direction of the paper discharge driving roller 71. Thereafter, the reverse discharge driving roller 81 rotates in the counterclockwise direction, and the document end (becomes the rear end when viewed from the initial state) is brought into contact with the nip portion of the stopped reverse roller pair 71, 83a, and the leading edge skew. A matching operation is performed.
[0096]
Thereafter, the reversing roller pair 71, 83a starts conveyance by the reading motor 103, and is sent again to the first reading conveyance unit 5 and the second reading conveyance unit 6 through the reversing unit 4 to read the front and back surfaces. . Here, since the document is in a state where the back side and the front side are reversed, the reading order is the back side, and the front side is the later reading, so the back side DF gate on signal is transmitted first, then the front side DF gate on signal is transmitted, A page order switching process is performed on the image processing unit side.
[0097]
Thereafter, the back side DF gate off signal and the front side DF gate off signal are transmitted to complete the reading operation, and after the trailing end of the document after the reading has passed through the paper discharge sensor 70, the paper discharge completion signal is sent from the controller 100 to the main body control unit 111. Send.
[0098]
According to this embodiment, since the original after the registration roller is abutted is conveyed by the conveyance force of the registration driving roller 96b arranged in series in the separation sheet feeding unit 2, the state in which the skew is corrected at the time of abutting is maintained. The sheet document can be conveyed while the sheet document is being conveyed. Further, even at the time of conveyance after separation and abutment, the separation center and conveyance center of the separation sheet feeding unit 2 on the center line (the registration rollers 30b and 96b having a conveyance force sufficient for document conveyance as described above). Therefore, it is possible to avoid an increase in skew after the abutting correction. In particular, in an apparatus that employs an end face reference suitable for mixed loading of different sizes, it is possible to suppress the skew after abutment of a small size such as A5 vertical, and from a small size such as A5 vertical to a large size such as A3 vertical. It is possible to realize normal conveyance corresponding to originals of different sizes.
[0099]
Although the image reading apparatus has been described in the present embodiment, the sheet conveying apparatus (paper feeding apparatus) of each of the above embodiments may be mounted on the image forming apparatus. In this case, after image processing such as scaling processing is performed on the image signal obtained by the reading unit, an image forming unit that forms an image by a known electrophotographic process, a transfer paper feeding unit that supplies transfer paper, and the like The transfer sheet corresponding to the document size is supplied in synchronization with the image forming operation, the toner image on the photoconductor is transferred to and separated from the transfer sheet, and the toner image is fixed by the fixing device. Accordingly, in the mixed loading mode, originals of different sizes are mixedly loaded on the original set table 10, the original is read at a predetermined conveyance speed according to the size, and the read original image (image data) is transferred to the transfer paper corresponding to the size. Output to.
[0100]
[Second Embodiment]
FIG. 7 shows the configuration of the registration roller pair of the sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows the configuration of the separation paper feeding unit and the registration unit in the sheet conveying apparatus. Since the overall configuration of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components and the description thereof is omitted with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 6.
[0101]
In the present embodiment, the registration driving roller 96 is divided into three registration driving rollers 96a to 96c that are fixed to and supported by the same driving shaft 122 as shown in FIG. These rollers 96a to 96c are all formed of a rubber material that can be easily deformed by pressing, and the rollers 96a to 96c have the same diameter. Both end portions of the drive shaft 122 are held by side plates 126 and 127 via bearings. The drive shaft 122 is connected to the motor shaft of the paper feed motor 102 via an electromagnetic clutch and a gear (not shown), and the electromagnetic clutch is connected / released at a predetermined timing. That is, when the document is abutted, the electromagnetic clutch is released, the transmission of the drive of the paper feed motor 102 to the drive shaft 122 is interrupted, and the registration roller pairs 30 and 96 are stopped. The driving force of the paper feed motor 102 is transmitted to the drive shaft 122 via the electromagnetic clutch and gear, and the registration roller pair 30 and 96 are controlled to rotate.
[0102]
On the other hand, the registration driven roller 30 includes three registration driven rollers 30a to 30c that are rotatably supported on the same support shaft 99, and each of the rollers 30a to 30c is made of a plastic material. Further, the diameters of the registration driven rollers 30a and 30c are set to be slightly smaller than the diameter of the registration driven roller 30b. The support shaft 99 is urged downward by a spring 98 via a bearing 97.
[0103]
As described above, the resist driven rollers 30a to 30c divided into three parts are pressed against the resist driving rollers 96a to 96c arranged opposite to each other, so that the resist rollers are caused by the difference in diameter of the resist driven rollers 30a to 30c. The pressing (conveying pressure) by the pair 30b, 96b is configured to be stronger than the pressing (conveying pressure) by the registration roller pairs 30a, 96a, and 30c, 96c.
[0104]
The material of the registration driven roller 30 is not limited to plastic, and any material may be used as long as it has a low friction coefficient enough to smoothly enter the registration roller nip portion without damaging the front end of the document when the document is abutted.
[0105]
In this embodiment, when the document is abutted, the electromagnetic clutch is released and control is performed so that the drive of the paper feed motor 102 is not transmitted to the drive shafts of the registration drive rollers 96a to 96c. The skew correction can be performed by hitting. That is, when the original fed from the separation paper feeding unit 2 hits the nip portion of the registration roller pair 30, 96, the registration driving rollers 96a to 96c are in a stopped state, and the registration driving rollers 96a to 96c are caused by the impact of the abutting. Can be prevented and the document can be prevented from penetrating the nip portion. When the original strikes the registration rollers 30 and 96 in the skew state (original S2 'in FIG. 2), the paper feed belt 23 is conveyed in a slip state as described above, so that the leading edge of the original is the registration roller pair 30 and 96 can be easily copied (document S2 in FIG. 2).
[0106]
In the present embodiment, when the drive of the paper feed motor 102 is transmitted to the drive shaft 122 and the registration drive rollers 96a to 96c rotate, the registration drive roller 96b disposed on the center line and the registration drive roller 96b The registration roller pairs 30a, 96a, and 30c, 96c do not have sufficient conveyance force to convey the document due to the difference in conveyance pressure (the difference in diameter) between the other registration drive rollers 96a, 96c that deviate from the center line. . On the other hand, the registration roller pairs 30b and 96b have a conveyance force (press against the document and a coefficient of friction between the documents) sufficient to convey the document. Since the separation center of the paper portion 2 is on the center line, when the document after the registration roller hits again, the document is transported only by the transport force of the center line. It is possible to suppress the collapse of the width direction). Accordingly, the original can be conveyed in a state where the skew at the time of the registration roller abutment is corrected.
[0107]
Preferably, the conveyance force of the registration roller pairs 30b and 96b may be about 10 times the conveyance force of the registration roller pairs 30a and 96a and 30c and 96c. Specifically, when a document (A4 length) is pulled out from a state sandwiched between roller pairs and measured using a tension gauge, the registration roller pairs 30b and 96b are about 2.5 kg, and the registration roller pairs 30a, 96a, and 30c. 96c, it is desirable to set the spring pressure of the spring 98 and the diameters of the registration driven rollers 30a to 30c so as to be about 200 g.
[0108]
[Third Embodiment]
FIG. 9 shows the configuration of the registration roller pair of the sheet conveying apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 10 shows the configuration of the separation paper feeding unit and the registration unit in the sheet conveying apparatus. Since the overall configuration of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components and the description thereof is omitted with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 6.
[0109]
In the present embodiment, the registration driving roller 96 is divided into three registration driving rollers 96a to 96c fixed and pivotally supported on the same driving shaft 122 as shown in FIG. These rollers 96a to 96c are all formed of a rubber material that can be easily deformed by pressing in order to cope with variations in component sizes, and the diameters of the rollers 96a to 96c are set to be the same. Further, the outer peripheral surfaces of the other resist driving rollers 96a and 96c except for the resist driving roller 96b arranged on the central line are coated with fluorine in order to reduce the conveying force during driving (coating). Layer 131 is formed).
[0110]
Both end portions of the drive shaft 122 are held by side plates 126 and 127 via bearings. The drive shaft 122 is connected to the motor shaft of the paper feed motor 102 via an electromagnetic clutch and a gear (not shown), and the electromagnetic clutch is connected / released at a predetermined timing. That is, when the document is abutted, the electromagnetic clutch is released, the transmission of the drive of the paper feed motor 102 to the drive shaft 122 is interrupted, and the registration roller pairs 30 and 96 are stopped. The driving force of the paper feed motor 102 is transmitted to the drive shaft 122 via the electromagnetic clutch and gear, and the registration roller pair 30 and 96 are controlled to rotate.
[0111]
On the other hand, the registration driven roller 30 includes three registration driven rollers 30a to 30c that are rotatably supported on the same support shaft 99, and each of the rollers 30a to 30c is made of a plastic material.
[0112]
The support shaft 99 is biased downward by a spring 98 via a bearing 97. Accordingly, the resist driven rollers 30a to 30c divided into three are brought into pressure contact with the resist driving rollers 96a to 96c arranged to face each other and pressurize them.
[0113]
The material of the registration driven roller 30 is not limited to plastic, and any material may be used as long as it has a low friction coefficient enough to smoothly enter the registration roller nip portion without damaging the front end of the document when the document is abutted.
[0114]
In this embodiment, the electromagnetic clutch is released when the document is abutted, and control is performed so that the drive of the paper feed motor 102 is not transmitted to the drive shaft 122 of the registration drive rollers 96a to 96c. The skew correction can be performed by reliably abutting. That is, when the original fed from the separation paper feeding unit 2 hits the nip portion of the pair of registration rollers 30 and 96, the registration driving rollers 96a to 96c are stopped, and the registration driving rollers 96a to 96c are rotated by an impact. The document can be prevented from penetrating through the nip portion. When the original strikes the registration rollers 30 and 96 in the skew state (original S2 'in FIG. 2), the paper feed belt 23 is conveyed in a slip state as described above, so that the leading edge of the original is the registration roller pair 30 and 96 can be easily copied (document S2 in FIG. 2).
[0115]
In the present embodiment, when the drive of the paper feed motor 102 is transmitted to the drive shaft 122 and the registration drive rollers 96a to 96c rotate, the outer periphery of the registration drive roller 96b disposed on the center line. Registration roller during document conveyance due to the difference in the coefficient of friction with the document due to the presence or absence of low-friction processing (fluorine coating) on the outer surfaces of the surface and other registration drive rollers 96a and 96c that deviate from the center line The pair 30a, 96a, and 30c, 96c are hardly transmitted to drive, and do not have sufficient conveyance force to convey the document. On the other hand, the registration roller pairs 30b and 96b have a sufficient conveyance force (due to friction between the originals) to convey the original. Since the separation center is on the center line, when the document after the registration roller is abutted again is transported again, the document is transported only by the transport force of the center line, and the balance (width direction) of the transport force is It can suppress collapsing. Accordingly, the original can be conveyed in a state where the skew at the time of the registration roller abutment is corrected. The registration roller pairs 30a, 96a, and 30c, 96c, which are so-called low friction processing on the drive side, rotate in the conveyance direction together with the registration roller pairs 30b, 96b by driving the drive shaft 122. The outer peripheral surfaces of the rollers of the pairs 30a, 96a and 30c, 96c will slide up.
[0116]
In the present embodiment, the outer peripheral surfaces of the resist driving rollers 96a and 96c that deviate from the center line are coated with fluorine. However, the present invention is not limited to this, and the coefficient of friction with the sheet (original) has a resist coefficient on the center line. Another coating material lower than the driven roller 30b (plastic material) may be used. Preferably, fluorine coating or Teflon coating is applied.
[0117]
In this embodiment as well, the spring pressure of the spring 98 and the sheet (sheet) are set so that the conveying force of the registration roller pairs 30b and 96b is about 10 times the conveying force of the registration roller pairs 30a, 96a and 30c, 96c. It is desirable to set the friction coefficient of the outer peripheral surfaces of the registration driving rollers 96a and 96c with respect to the original.
[0118]
According to the present embodiment, except for the registration roller pairs 30b and 96b arranged on the central line together with the separation center of the separation paper feeding unit 2, the driving sides of the other registration roller pairs 30a and 96a and 30c and 96c ( Since the outer peripheral surfaces of the resist driving rollers 96a and 96c are coated with a low friction material, the conveying force of the resist roller pairs 30a, 96a and 30c, 96c that deviate from the center line is relatively reduced, and separation / The conveying force is concentrated on the central line. Accordingly, the balance of the conveyance force is not lost even after the registration roller is abutted, and the document can be conveyed to the reading position in a state where the skew is corrected by the abutting registration roller.
[0119]
[Fourth Embodiment]
FIG. 11 shows a configuration of a registration roller pair of a sheet conveying apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. Since the overall configuration of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components and the description thereof is omitted with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 6.
[0120]
In the present embodiment, the registration drive roller 96 is divided into three registration drive rollers 96a to 96c that are fixed to and supported by the same drive shaft 122 as shown in FIG. These rollers 96a to 96c are all formed of a rubber material that can be easily deformed by pressing in order to cope with variations in component sizes, and the diameters of the rollers 96a to 96c are set to be the same.
[0121]
Both end portions of the drive shaft 122 are held by side plates 126 and 127 via bearings. The drive shaft 122 is connected to the motor shaft of the paper feed motor 102 via an electromagnetic clutch and a gear (not shown), and the electromagnetic clutch is connected / released at a predetermined timing. That is, when the document is abutted, the electromagnetic clutch is released, the transmission of the drive of the paper feed motor 102 to the drive shaft 122 is interrupted, and the registration roller pairs 30 and 96 are stopped. The driving force of the paper feed motor 102 is transmitted to the drive shaft 122 via the electromagnetic clutch and gear, and the registration roller pair 30 and 96 are controlled to rotate.
[0122]
On the other hand, the registration driven roller 30 includes three registration driven rollers 30a to 30c, and each of the rollers 30a to 30c is formed of a plastic material. The registration driven roller 30b disposed on the center line is rotatably supported by a support shaft 99b. The support shaft 99b is always downwardly supported by a spring 98 attached to a bracket (not shown) via a bearing 97. Energized (under constant pressure) The registration driven rollers 30 a and 30 c are held by a driven roller holding lever 134, and the driven roller holding lever 134 is fixed to a solenoid 132 via a spring 135. Further, the registration driven rollers 30a and 30c are separated (or depressurized) from the registration driving rollers 96a and 96c by the suction operation (ON) of the solenoid 134, and are applied to the registration driving rollers 96a and 96c by the release (OFF) of the solenoid 134. It is comprised so that it may contact and pressurize.
[0123]
The material of the registration driven roller 30 is not limited to plastic, and any material may be used as long as it has a low friction coefficient enough to smoothly enter the registration roller nip portion without damaging the front end of the document when the document is abutted.
[0124]
In this embodiment, the electromagnetic clutch is released when the document is abutted, the drive of the paper feed motor 102 is not transmitted to the drive shaft 122 of the registration driving rollers 96a to 96c, and the solenoid 132 is released to register the driven roller 30a. , 30c are brought into contact with the registration driving rollers 96a, 96c, respectively, with a predetermined pressure. With such control, skew correction can be performed by reliably abutting the leading edge of the document with the registration roller nip portion. That is, when the original fed from the separation paper feeding unit 2 hits the nip portion of the registration roller pair 30 and 96, the registration driving rollers 96a to 96c are stopped and pressurized by the registration driven rollers 30a to 30c. Therefore, it is possible to prevent the pair of registration rollers 30 and 96 from rotating due to the impact of the original butting and the original passing through the nip portion. When the original strikes the registration rollers 30 and 96 in the skew state (original S2 'in FIG. 2), the paper feed belt 23 is conveyed in a slip state as described above, so that the leading edge of the original is the registration roller pair 30 and 96 can be easily copied (document S2 in FIG. 2).
[0125]
In this embodiment, when the drive of the paper feed motor 102 is transmitted to the drive shaft 122 and the registration driving rollers 96a to 96c rotate, the solenoid 132 is driven and the registration driven rollers 30a and 30c are registered. Since the driving rollers 96a and 96c are separated from each other, the conveying pressure of the registration roller pairs 30a, 96a and 30c and 96c deviating from the center line is removed, and a conveying force sufficient to convey the document cannot be obtained. On the other hand, the registration roller pair 30b, 96b has a conveyance force (conveyance pressure) sufficient to convey the original, and the conveyance center of the registration roller pair 30b, 96b and the separation center of the separation sheet feeding unit 2 are the centers. Since it is on the line, when the document after the registration roller is abutted again is transported again, the document is transported only by the transport force of the center line, and it is possible to prevent the balance (width direction) of the transport force from being lost. . Accordingly, the original can be conveyed in a state where the skew at the time of the registration roller abutment is corrected.
[0126]
It should be noted that, when the solenoid 132 is sucked after the registration roller abuts, the registration driven roller is set so that the conveyance pressure of the registration roller pairs 30a, 96a and 30c, 96c is sufficiently smaller than the conveyance pressure of the registration roller pairs 30b, 96b. You may comprise so that the 30a, 30c side may be pressure-reduced suitably. Also in this case, the spring pressure of the springs 98 and 135 and the sheet (document) so that the conveying force of the registration roller pairs 30b and 96b is about 10 times the conveying force of the registration roller pairs 30a, 96a and 30c and 96c. It is desirable to set the friction coefficients of the resist driving rollers 96a to 96c and the resist driven rollers 30a to 30c.
[0127]
Further, in the present embodiment, the registration rollers 30a, 96a and 30c, 96c are separated (or depressurized) at the time of conveyance, so that the registration rollers disposed on the central line together with the separation center of the separation sheet feeding unit 2 are provided. Since the conveying force of the registration roller pairs 30a, 96a, and 30c, 96c is greatly reduced than the conveying force of the pair 30b, 96b, the separation / conveying force is concentrated on the central line. Accordingly, the balance of the conveyance force is not lost even after the registration roller is abutted, and the document can be conveyed to the reading position in a state where the skew is corrected by the abutting registration roller.
[0128]
In the first to fourth embodiments, one registration roller pair 30b, 96b is arranged on the central line. However, the present invention is not limited to this, and the one registration roller pair 30b, 96b is further divided into a plurality of registration rollers. You may comprise in pairs. In this case, the conveying force can be concentrated on the central line by appropriately setting the width direction size and the installation interval of the registration roller pairs constituting the registration roller pairs 30b and 96b. The same effect as the embodiment can be obtained.
[0129]
In the third embodiment, the low friction processing is performed on the driving side of the other registration roller pairs 30a, 96a, 30c, and 96c, but the other registration roller pairs 30a, 96a, and 30c and 96c are driven. Low friction processing may be applied to the side to further reduce the conveyance force (due to friction with the sheet). Furthermore, you may combine the structure of 1st-4th embodiment. By combining these configurations, the abutting skew can be reliably corrected and conveyed to the reading position while the original conveying direction after the abutting correction is kept normal.
[0130]
For example, in the first embodiment, the resist driven rollers 30a and 30c and / or the resist driving rollers 96a and 96c are subjected to so-called low friction processing, or the diameters of the resist driven rollers 30a and 30c are made larger than the diameter of the resist driven rollers 30b. The registration driven rollers 30a and 30c and the registration driving rollers 96a and 96c may be configured to be able to contact and separate.
[0131]
In the second embodiment, the registration driving rollers 96a and 96c are provided with a one-way clutch, the registration driven rollers 30a and 30c and / or the registration driving rollers 96a and 96c are subjected to so-called low friction processing, or the registration driven rollers 30a, 30c and registration driving rollers 96a, 96c may be configured to be able to contact and separate.
[0132]
In the third embodiment, the registration driving rollers 96a and 96c are provided with a one-way clutch, the registration driven rollers 30a and 30c are subjected to so-called low friction processing, and the diameters of the registration driven rollers 30a and 30c are set to the registration driven rollers. The diameter may be set smaller than the diameter of 30b, or the registration driven rollers 30a and 30c and the registration driving rollers 96a and 96c may be configured to be able to contact and separate.
[0133]
In the fourth embodiment, the registration driving rollers 96a and 96c are provided with one-way clutches, the registration driven rollers 30a and 30c and / or the registration driving rollers 96a and 96c are subjected to so-called low friction processing, or the registration driven rollers The diameters of 30a and 30c may be set smaller than the diameter of the registration driven roller 30b.
The separation sheet feeding unit 2 including the sheet feeding belt 23, the separation roller 26, and the like constitutes a separation unit, and the registration roller pairs 30a, 96a, 30b, 96b, 30c, and 96c constitute a plurality of abutting roller pairs. The registration roller pairs 30b and 96b constitute at least one abutting roller pair, the registration roller pairs 30a, 96a and 30c and 96c constitute the other abutting roller pair, and the spring 98 and the like constitute the urging means. The spring 135, the solenoid 132, etc. constitute contact / separation means, and the side guide 11 etc. constitute regulation means.
[0134]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the separation center of the separation unit (separation paper feeding unit) and the conveyance center of the at least one butting roller pair (registration roller pair) are on the same line along the conveyance direction, Since the conveying force by at least one abutting roller pair is larger than the conveying force by another abutting roller pair, the difference in conveying force between the at least one abutting roller pair and the other abutting roller pair is appropriately set. Thus, the at least one abutting roller pair has a conveyance force sufficient to convey the sheet in a state where the separation load of the separating unit is applied to the sheet, and the other abutting roller pairs include: The sheet can be configured not to have a sufficient conveying force to convey the sheet in a state where the separation load of the separation unit is applied to the sheet. With such a configuration, the separating / conveying force by the separating means arranged in series and the at least one butting roller pair can be concentrated on the center line along the conveying direction. That is, with a simple configuration (a pair of abutting rollers that serve as both conveying means and abutting means), the sheet (original) after abutting correction can be conveyed downstream without breaking the balance of conveying force in the width direction. .
[0135]
Claims 1, 2 According to the described invention, the driving roller constituting the other abutting roller pair excluding the at least one abutting roller pair is provided with a blocking means (one-way clutch) for interrupting the drive transmission from the driving shaft. Therefore, during sheet conveyance, the drive transmission to the other abutting roller pair is interrupted, and the conveying force is transmitted only to the at least one abutting roller pair, and the separating means arranged in series and the at least one abutting roller are transmitted. The separation / conveyance force by the contact roller pair can be concentrated on the center line along the conveyance direction. Therefore, the sheet after abutting correction can be conveyed downstream without breaking the balance of the conveying force in the width direction.
[0136]
According to the present invention When the sheet separated by the separating means is conveyed by a plurality of abutting roller pairs, the pressure by the at least one abutting roller pair is larger than the pressure by the other abutting roller pairs, The at least one abutting roller pair gives a sufficient conveying force to convey the sheet in a state where the separation load of the separating unit is applied to the sheet, while the other abutting roller pair separates the sheet. It is possible to prevent the sheet from having a conveying force sufficient to convey the sheet in a state where a separating load is applied. Therefore, the separation / conveying force by the separating means and the at least one abutting roller pair can be concentrated on the center line along the conveying direction, and the sheet after the abutting correction can be conveyed in a normal state.
[0137]
According to the present invention The diameter of the driven roller constituting the at least one abutting roller pair is larger than the diameter of the driven roller constituting the other abutting roller pair. Gives a sufficient conveying force to convey the sheet with the separation load of the separating means applied to the sheet, while the other abutting roller pair has the separation load of the separating means applied to the sheet. It is possible to prevent the sheet from having a sufficient conveying force for conveying the sheet. Therefore, the separation / conveying force by the separating means and the at least one abutting roller pair can be concentrated on the center line along the conveying direction, and the sheet after the abutting correction can be conveyed in a normal state.
[0138]
According to the present invention The driven roller is always in pressure contact with the driving roller by the biasing means (spring), so that when the sheet hits the abutting roller pair, the nip portion penetrates the abutting roller pair or the abutting roller pair rotates. Can be prevented.
[0139]
According to the present invention After the sheet separated by the separating means is abutted against a plurality of abutting roller pairs, a driven roller that constitutes the other abutting roller pair by a contacting / separating means (solenoid or the like), and the driven roller are arranged opposite to each other Since the driven roller is separated and conveyed by the at least one abutting roller pair, the separation / conveying force by the separating means and the at least one abutting roller pair is concentrated on a central line along the conveying direction. The sheet after the abutting correction can be conveyed in a normal state.
[0140]
Claim 3 According to the described invention, the friction coefficient of the driving roller constituting the at least one butting roller pair with respect to the sheet is larger than the friction coefficient with respect to the sheet of the driving roller constituting the other abutting roller pair. Due to the difference in the coefficients, the at least one abutting roller pair gives the sheet a conveyance force sufficient to convey the sheet in a state where the separation load of the separating unit is applied to the sheet, while the other abutting roller pair Further, it is possible to prevent the sheet from having a conveying force sufficient to convey the sheet in a state where the separation load of the separating unit is applied. Therefore, the separation / conveying force by the separating means and the at least one abutting roller pair can be concentrated on the center line along the conveying direction, and the sheet after the abutting correction can be conveyed in a normal state.
[0141]
According to the present invention The other abutting roller pairs are arranged so as to be symmetrical with respect to the width direction with the at least one abutting roller pair as the center, so that the A5 vertical size or the like is small and the A3 vertical size is large. Depending on the sheet size up to the size, the leading edge of the sheet can be reliably abutted against the nip portion and can easily follow the nip portion.
[0142]
According to the present invention When the sheet is abutted against the plurality of abutting roller pairs, drive transmission to the drive shaft of the driving roller is prohibited by the electromagnetic clutch, so that the skew correction is performed by reliably abutting the leading end of the sheet against the abutting roller nip portion. Can do.
[0143]
According to the present invention The sheet mounting table on which the sheets are stacked is provided with a restricting means for restricting the width direction of the sheet with reference to the end surface. Therefore, in the mixed loading mode, the sheet after the abutting correction is applied particularly to a small size such as A5 vertical. When transporting again, the separation / conveying force by the separating means and the at least one butting roller pair can be concentrated on the center line along the transporting direction, and transported in a normal state.
[0144]
According to the present invention Also in the sheet conveying apparatus, the image reading apparatus, or the image forming apparatus, the separation / conveying force by the separating means and the at least one abutting roller pair is concentrated on the center line along the conveying direction as described above. Therefore, the sheet after the abutting correction can be normally conveyed to the reading position without breaking the balance of the conveying force in the width direction.
[0145]
As described above, according to the present invention, there is provided a sheet feeding device capable of conveying a separated sheet again while abutting against a plurality of divided roller pairs and suppressing the occurrence of skew. The sheet conveying apparatus, the image reading apparatus, and the image forming apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a main part (skew correction) of the separation sheet feeding mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a main part of a separation sheet feeding mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a main part (registration roller pair) of the separation sheet feeding mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a main part (a separation sheet feeding unit and a registration unit) of the separation sheet feeding mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of a control unit of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a registration roller pair according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a separation sheet feeding unit and a registration unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a registration roller pair according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating a separation sheet feeding unit and a registration unit according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a registration roller pair according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram illustrating skew correction in a conventional paper feeder.
[Explanation of symbols]
11 Side guide
20 Pickup roller
23 Paper feed belt
26 Separation roller
30, 30a-30c resist driven roller
96, 96a to 96c Registration driving roller
98, 135 Spring
121 one-way clutch
131 Coating layer
132 Solenoid
134 Followed roller holding lever

Claims (3)

積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段と、
該分離手段の下流で、シートの幅方向に渡って配設された複数の突き当てローラ対と、
を備え、
分離手段の分離中心と少なくとも１つの突き当てローラ対の搬送中心とが搬送方向に沿った同一線上にあり、分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による搬送力が、他の突き当てローラ対による搬送力よりも大きく、
前記少なくとも１つの突き当てローラ対を除く、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラには、駆動軸からの駆動伝達を遮断する遮断手段を備えたことを特徴とする給紙装置。Separating means for separating the stacked sheets one by one;
A plurality of abutting roller pairs disposed across the width direction of the sheet downstream of the separating means;
With
The separation center of the separation unit and the conveyance center of the at least one abutting roller pair are on the same line along the conveyance direction, and when the sheet separated by the separation unit is conveyed by the plurality of abutting roller pairs, the at least one The conveying force by one abutting roller pair is larger than the conveying force by the other abutting roller pair,
2. A sheet feeding apparatus comprising: a driving roller that constitutes another abutting roller pair excluding the at least one abutting roller pair, and a blocking unit that blocks driving transmission from the driving shaft. 前記遮断手段は１方向クラッチからなり、シートを複数の突き当てローラ対の下流に搬送する方向の駆動伝達を遮断することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。  The sheet feeding device according to claim 1, wherein the blocking unit includes a one-way clutch and blocks driving transmission in a direction in which the sheet is conveyed downstream of the plurality of abutting roller pairs. 積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段と、
該分離手段の下流で、シートの幅方向に渡って配設された複数の突き当てローラ対と、
を備え、
分離手段の分離中心と少なくとも１つの突き当てローラ対の搬送中心とが搬送方向に沿った同一線上にあり、分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による搬送力が、他の突き当てローラ対による搬送力よりも大きく、
前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数が、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数よりも大きく、
前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラは、弾性材料で形成され、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラは、弾性材料で形成されるとともに外周面がコーティング加工されたことを特徴とする給紙装置。Separating means for separating the stacked sheets one by one;
A plurality of abutting roller pairs disposed across the width direction of the sheet downstream of the separating means;
With
The separation center of the separation unit and the conveyance center of the at least one abutting roller pair are on the same line along the conveyance direction, and when the sheet separated by the separation unit is conveyed by the plurality of abutting roller pairs, the at least one The conveying force by one abutting roller pair is larger than the conveying force by the other abutting roller pair,
The friction coefficient of the driving roller constituting the at least one abutting roller pair with respect to the sheet is larger than the friction coefficient of the driving roller constituting the other abutting roller pair with respect to the sheet,
The drive roller constituting the at least one butting roller pair is made of an elastic material, and the drive roller constituting the other abutment roller pair is made of an elastic material and the outer peripheral surface is coated. Characteristic paper feeder.
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