JP3964121B2 - Automatic paper feeding apparatus, original reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

Automatic paper feeding apparatus, original reading apparatus, and image forming apparatus Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙自動給送装置および原稿読取装置並びに画像形成装置に関し、詳しくは、スキューなく処理位置に給送可能なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、積載された原稿や記録紙の用紙を１枚づつ分離して装置本体による処理位置に給送する用紙自動給送装置が知られており、例えば、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機などに搭載することにより、積載する原稿を読取位置に給送したり、積載する記録紙を作像部に給送することが行われている。
【０００３】
この種の用紙の給送装置としては、例えば、特開平１０−２６５０６５号公報や特開平１０−８１４３４号公報に記載されているように、１枚づつ分離移送する用紙を処理位置に（すなわち、原稿を読取位置に、また、記録紙を作像部に）給送する前に、その用紙を挟持して移送するローラ対のニップ部に、用紙先端を突き当てて撓ませることにより給送用紙のスキューを矯正することが行われている。
【０００４】
具体的には、特開平１０−２６５０６５号公報に記載されているもの（以下、第１従来例という。）では、上流側のローラ対を下流側のローラ対よりも速く回転させてその下流側のローラ対のニップ部に用紙先端を突き当てて撓みを形成するようになっている。
【０００５】
また、特開平１０−８１４３４号公報に記載されているもの（以下、第２従来例という。）では、回転を停止させているローラ対のニップ部に用紙先端を突き当てて撓みを形成するとともに、その撓み量を厚手の用紙のときには減少させることにより、その用紙先端の反発力でローラ対を連れ回り回転させてスキューを矯正する前に、ニップ部に用紙先端が進入してしまうことを防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の用紙の給送にあっては、特にスキューの発生し易い分離後に、そのスキューを矯正するために用紙をローラ対に突き当てるが、そのローラ対から用紙の処理位置までの移送パスが長かったり、用紙の移送経路がストレートでなかったりすると、１回の矯正ではスキューを修正しきれずに処理位置に給送されてしまうことがある、という問題があった。
【０００７】
さらに、第１従来例では、同一の給送制御により用紙に発生したスキューを矯正するので、用紙の性格によっては強い突当により先端が座屈してしまったり、強いスキューが発生し易いために矯正しきれない場合などがあって、信頼性の高い高品質な用紙の給送を行うことができないという問題があった。
【０００８】
また、第２従来例では、停止したローラ対に用紙先端を突き当てるので、厚手の用紙による連れ回りを防止するにはその先端の撓み量を減少させるしかなく、この給送制御では反対に薄手の用紙の突当が相対的に強くなってしまって先端が座屈し易いという両立が困難な問題が発生してしまうことが判明した。
【０００９】
そこで、本発明は、用紙を給送するローラ対の構成を変えることなく、用紙の給送制御を工夫することにより、信頼性の高い用紙のスキューの矯正を実現して、高品質な処理を可能な装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明は、上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして用紙先端を該給送ローラ対のニップ部に突き当て撓ませることにより給送用紙のスキューを再度矯正し、該搬送ローラ対が該給送ローラ対に用紙を受け渡してから搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度に減速して当該用紙を給送するように構成し、前記搬送ローラ対の線速度の減速を用紙の種別に応じて制御して、該用紙の撓み量を調整することを特徴とするものである。ここで、搬送ローラ対と突当ローラ対とは、別個に配置されたものに限らず、同一のローラ対により構成してもよい。
【００１１】
この発明では、搬送ローラ対が線速度を速く駆動して給送ローラ対よりも大きな移送量で用紙を搬送し、その用紙を搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡した後に、これらローラ対の線速度を合わせることによって、その搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡される用紙は、移送しきれない先端を給送ローラ対に突き当てられて、その突当量に応じた撓みをニップ部で形成され、２回目のスキューの矯正が行われる。この搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度に合わせる際には、減速を開始するタイミングや減速率などの減速の制御が用紙の種別に応じて行われて、用紙先端の撓み量（突当量）が調整される。したがって、用紙の種別に応じた突当量として、給送用紙の先端の撓み量を最適に調整することができ、給送用紙のスキューを適正に矯正して姿勢を修正することができる。このとき、給送ローラ対を停止する必要がないことから、用紙の給送能力を低下させてしまうことがない。
【００１２】
上記課題を解決する第２の発明は、上記第１の発明の構成に加え、薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、該薄紙モードを選択されたときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを普通紙用紙を給送するときよりも早く設定することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明では、薄紙の用紙を給送する際には、普通紙のときよりも搬送ローラ対が早めに減速され、用紙先端を小さな突当量で給送ローラ対に突き当てることができる。したがって、薄紙用紙を普通紙と同様に給送ローラ対に突き当ててしまうと、用紙先端を座屈させてしまうなど不具合が発生する可能性があるが、普通紙のときよりも突当量を少なくして用紙先端に形成する撓みを小さくすることができ、薄紙の用紙先端を損傷させてしまうことなく、給送用紙のスキューを矯正して姿勢を適正に修正することができる。
【００１４】
上記課題を解決する第３の発明は、上記第１の発明の構成に加え、給送する用紙のサイズを検知する手段を有して、予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知したときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを設定サイズ以上の用紙を給送するときよりも遅く設定することを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、小サイズの用紙を給送する際には、通常サイズのときよりも搬送ローラ対が遅く減速され、用紙先端を大きな突当量で給送ローラ対に突き当てることができる。したがって、端面基準の用紙自動搬送装置では小サイズの用紙の場合、幅方向中央からずれた位置で分離する負荷を加えられ、また、側辺を押さえている時間も短いために大きなスキューが発生し易いが、小サイズの用紙のときには通常サイズのときよりも突当量を多くして用紙先端に形成する撓みを大きくすることができ、強いスキューの矯正を掛けて給送用紙の姿勢を適正に修正することができる。
【００１６】
上記課題を解決する第４の発明は、上記第１の発明の構成に加え、サイズの異なる用紙を給送する混載モードを備えて、該混載モードを選択されたときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを単一の用紙を給送するときよりも遅く設定することを特徴とするものである。
【００１７】
この発明では、サイズの異なる用紙を給送する際には、単一サイズのときよりも搬送ローラ対が遅く減速され、用紙先端を大きな突当量で給送ローラ対に突き当てることができる。したがって、最大サイズの用紙の側辺を押さえるようにサイドガイドが設定されて、以外の小さなサイズの用紙の側辺は適正に押さえることができないことから大きなスキューが発生し易いが、用紙サイズを混載するときには単一サイズのときよりも突当量を多くして用紙先端に形成する撓みを大きくすることができ、強いスキューの矯正を掛けて給送用紙の姿勢を適正に修正することができる。
【００１８】
上記課題を解決する第５の発明は、上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして用紙先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第１の用紙給送制御と、給送ローラ対を停止する状態で用紙先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第２の用紙給送制御と、のいずれか一方を選択する選択手段を有し、該選択手段の選択によって前記第１の用紙給送制御と前記第２の用紙給送制御とのいずれか一方を行って給送用紙のスキューを再度矯正し処理位置に給送することを特徴とするものである。
【００１９】
この発明では、第１の用紙給送制御が選択されたときには、搬送ローラ対は線速度を速く駆動して給送ローラ対よりも大きな移送量で用紙を搬送し、その用紙は搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡された後に、線速度を合わせたこれらローラ対により給送される。このため、搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡される用紙は、移送しきれない先端を給送ローラ対に突き当てられて、その突当量に応じた撓みをニップ部で形成される。一方、第２の用紙給送制御が選択されたときには、給送ローラ対は搬送ローラ対から用紙を受け渡される際に停止する状態で、その用紙先端を突き当てられた後に、駆動を開始して用紙を給送する。このため、給送用紙は搬送ローラ対による給送ローラ対への突当量に応じてニップ部で撓まされる。したがって、第１または第２の用紙給送制御のいずれかを適宜選択して、給送用紙の先端を撓ませることにより２回目のスキューの矯正を行って姿勢を適正に修正することができ、このときに、第１の用紙給送制御を選択されたときには、給送ローラ対を停止する必要がないので用紙の給送能力を低下させてしまうことがなく、第２の用紙給送制御を選択されたときには、用紙先端を直ちにローラ対に噛み込み挟持されずに効果的にスキューを矯正することができる。
【００２０】
上記課題を解決する第６の発明は、上記第５の発明の構成に加え、薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量を、該薄紙モードを選択されたときには、普通紙用紙を給送するモードを選択されたときよりも小さく設定することを特徴とするものである。
【００２１】
この発明では、薄紙の用紙を給送する際には、普通紙のときよりも小さな突当量で用紙先端をローラ対に突き当てることができる。したがって、薄紙用紙を搬送する搬送ローラ対の給送ローラ対に対する線速差が大きすぎたり、給送ローラ対の停止する時間が長いと、突当量が大きすぎて用紙先端を座屈させてしまうなど不具合が発生する可能性があるが、普通紙のときよりも突当量を少なくして用紙先端に形成する撓みを小さくすることができ、薄紙の用紙先端を損傷させてしまうことなく、給送用紙のスキューを矯正して姿勢を適正に修正することができる。
【００２２】
上記課題を解決する第７の発明は、上記第５の発明の構成に加え、薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、該薄紙モードを選択されたときには前記第１の用紙給送制御を自動選択する一方、普通紙用紙を給送するモードを選択されたときには前記第２の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とするものである。
【００２３】
この発明では、第１の用紙給送制御により薄紙の用紙を給送する際には、第２の用紙給送制御のときと異なって、用紙先端を、停止する給送ローラ対に突き当てることなく、駆動する給送ローラ対に突き当てて直ちに挟持させて（小さな突き当てで）スキューを矯正することができる。したがって、普通紙の用紙のときには停止する給送ローラ対に用紙先端を突き当てて効果的にスキューを矯正することができる一方、薄紙用紙のときには駆動する給送ローラ対に突き当てて用紙先端を座屈させて損傷させるなどの不具合を発生させてしまうことなく、給送用紙のスキューを矯正して、姿勢を適正に修正することができる。
【００２４】
上記課題を解決する第８の発明は、上記第５の発明の構成に加え、給送する用紙のサイズを検知する手段を有して、予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知したときには前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、該設定サイズ以上の用紙であることを検知したときには前記第１の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とするものである。
【００２５】
この発明では、第２の用紙給送制御により小サイズの用紙を給送する際には、第１の用紙給送制御のときと異なって、用紙先端を、停止する給送ローラ対に突き当てて、駆動する給送ローラ対への突当・撓みよりも効果的にスキューを矯正することができる。したがって、端面基準の用紙自動搬送装置では小サイズの用紙の場合、幅方向中央からずれた位置で分離する負荷を加えられ、また、側辺を押さえている時間も短いために大きなスキューが発生し易いが、小サイズの用紙のときには通常サイズのときよりも強いスキューの矯正を掛けることができる一方、通常サイズの用紙のときには給送能力を無用に落としてしまうことなく、給送する用紙の姿勢を適正に修正することができる。
【００２６】
上記課題を解決する第９の発明は、上記第５の発明の構成に加え、サイズの異なる用紙を給送する混載モードを備えて、該混載モードを選択されたときには前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、単一の用紙を給送するモードを選択されたときには前記第１の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とするものである。
【００２７】
この発明では、第２の用紙給送制御によりサイズの異なる用紙を給送する際には、第１の用紙給送制御のときと異なって、用紙先端を、停止する給送ローラ対に突き当てて、駆動する給送ローラ対への突当・撓みよりも効果的にスキューを矯正することができる。したがって、異なるサイズの混載した用紙を給送する場合、最大サイズの用紙の側辺を押さえるようにサイドガイドが設定されて、以外の小さなサイズの用紙の側辺は適正に押さえることができないことから大きなスキューが発生し易いが、用紙サイズが混載するときには単一サイズのときよりも強いスキューの矯正を掛けることができる一方、単一サイズの用紙のときには給送能力を無用に落としてしまうことなく、給送する用紙の姿勢を適正に修正することができる。
【００２８】
上記課題を解決する第１０の発明は、上記第５から９のいずれかの発明の構成に加え、前記第１または第２の用紙給送制御を、操作部からの入力指示により手動選択可能に構成したことを特徴とするものである。
【００２９】
この発明では、第１または第２の用紙給送制御のいずれかを手動入力して選択することができ、用紙の性格に応じた制御で給送することができる。したがって、利用者毎に、第１または第２の用紙給送制御のいずれかを、所望の、あるいは、使用環境に応じた給送精度や給送速度などにより選択して、給送する用紙の姿勢を必要十分に修正することができ、また、用紙のサイズや厚さなどの種別に応じて自動選択する場合でも、手動入力して選択を固定することもできる。
【００３０】
上記課題を解決する第１１の発明は、上記第１から１０のいずれかの発明の構成に加え、前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量を、操作部から用紙の給送制御に用いる設定を変更して調整可能に構成したことを特徴とするものである。
【００３１】
この発明では、搬送ローラ対の線速度を減速制御するための設定や、停止する給送ローラ対の駆動開始するための設定などを操作部から入力変更して、給送ローラ対に用紙先端を突き当てて撓ませるための突当量を調整することができる。したがって、使用する用紙のサイズや厚さなどの種別に応じて用紙の給送制御を最適に調整することができ、給送する用紙の姿勢を必要十分に修正することができる。
【００３２】
上記課題を解決する第１２の発明は、上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置を搭載し、給送原稿の一面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並行して読み取る第１の読取手段、および、給送原稿の他面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並行して読み取る第２の読取手段とを有する原稿読取装置において、前記給送原稿の片面の原稿画像のみを読み取る片面読取のときには搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして原稿先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第１の原稿給送制御を選択する一方、給送原稿の両面の原稿画像を読み取る両面読取のときには給送ローラ対を停止する状態で原稿先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第２の原稿給送制御を選択して、原稿を給送することを特徴とするものである。
【００３３】
この発明では、原稿を給送しつつ原稿画像を読み取るように、所謂、シートスルー方式により原稿を読取位置に給送する場合には、その読取位置の原稿にスキューが発生しやすく読取精度に大きく影響してしまうが、片面読取の際には、給送ローラ対を停止させずに（原稿の給送能力を低下させることなく）原稿のスキューを矯正する第１の用紙給送制御により読取位置に原稿を給送することができる一方、両面読取の際には、給送ローラ対を停止させて原稿のスキューを効果的に矯正する第２の用紙給送制御により読取位置に原稿を給送することができる。したがって、読取原稿にスキューが発生したとしても、読取位置に給送する前に信頼性高く適正な姿勢に矯正することができ、片面読取では、処理能力を低下させることなく給送原稿から高品質に原稿画像を読み取ることができ、また、両面読取では、原稿を反転して片面づつ原稿画像を読み取る方式よりもはるかに優れた処理能力で給送原稿から高品質に原稿画像を読み取ることができる。
【００３４】
上記課題を解決する第１３の発明は、上記第１２の発明の構成に加え、前記片面読取のときに前記第２の原稿給送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成したことを特徴とするものである。
【００３５】
この発明では、片面読取の際にも、予めの選択設定あるいは実行時の選択入力に応じて第２の用紙給送制御によりスキューを矯正して読取位置に原稿を給送することができる。したがって、処理能力を多少落としても高品質な読取画像が必要な利用者の希望に応えて、より信頼性の高い原稿の給送を選択実行し、高精度な原稿画像の読取を行うことができる。
【００３６】
上記課題を解決する第１４の発明は、上記第１２または１３の発明の構成に加え、前記両面読取のときに前記第１の原稿給送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成したことを特徴とするものである。
【００３７】
この発明では、片面読取と同様に、あるいは片面読取と異なって、両面読取の際に、予めの選択設定あるいは実行時の選択入力に応じて第１の用紙給送制御によりスキューを矯正して読取位置に原稿を給送することができる。したがって、読取画像の品質よりも高速な原稿読取の必要な利用者の希望に応えて、第２の用紙給送制御よりも高速の原稿給送を選択実行することができる。
【００３８】
上記課題を解決する第１５の発明は、画像形成装置において、上記第１から１１のいずれかの用紙自動給送装置または上記第１２から１４のいずれかの原稿読取装置を搭載して、処理位置の給送用紙に画像を記録形成することを特徴とするものである。
【００３９】
この発明では、用紙である原稿や記録紙が突当ローラ対でスキューを矯正された後に給送ローラ対でもスキューを再度矯正されて読取位置や作像位置に給送される。したがって、信頼性高く適正な姿勢に矯正した原稿を読取位置に給送して高品質に原稿画像などを読み取ることができ、また、信頼性高く適正な姿勢に矯正した記録紙を作像位置に給送して高品質な画像を記録形成することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１〜図１３は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第１実施形態を示す図である。
【００４１】
図１において、１００は原稿読取装置を画像形成装置に搭載する複写機であり、この複写機１００は、図２に示す本体制御部１０１が操作部１０２からの入力指示に応じて予め設定されている制御プログラムに従って装置全体を統括制御するようになっており、用紙自動給送装置（Auto Document Feeder、以下、ＡＤＦという。）１０により読取部１０３の読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する原稿Ｓから読取部１０３の読み取った原稿画像を画像形成部に送って記録紙に記録形成する複写処理を行うようになっている。
【００４２】
ＡＤＦ１０は、図３に示すように、読取部１０３と同期するようにコントローラ１０４から点灯信号やタイミング信号などを送るようになっており、読取部３は、光源部１１１により露光した原稿Ｓからの反射光をセンサチップ群１１２により光電変換してデータ信号（画像データ）を読み取って、そのデータ信号をＡ／Ｄ部１１３、画像処理部１１４、フレームメモリ１１５、出力制御回路１１６およびＩ／Ｆ回路１１７を介して本体制御部１０１に受け渡すことによって、複写機１００は、装置本体Ｈの下部に位置する画像形成部で、その画像データ（読取原稿画像）を作像位置に給送する記録紙（用紙）の一面側に公知の電子写真記録方式により記録形成し、その読取原稿画像が両面であるときにはその記録紙を再度作像位置に反転給送して、原稿画像の複写を行う。
【００４３】
ここで、読取部１０３は、第１の読取位置Ｐ１では、コンタクトガラス１０５に原稿Ｓを密着させつつ通過させることによりその原稿Ｓの下面に照射した反射光をＣＣＤで光電変換して画像を読み取る一方、第２の読取位置Ｐ２では、密着ラインセンサ１０６に原稿Ｓを密着させつつ通過させることにより原稿Ｓの上面から画像を読み取ることができるように構成されており、原稿Ｓの片面または両面から1回の原稿の給送で画像を読み取ることができる。
【００４４】
ＡＤＦ１０は、読取原稿Ｓの束をセット可能な原稿セット部１と、セットされた原稿束から一枚づつ原稿Ｓを分離して給送する分離給送部２と、給送されてきた原稿Ｓを一次突当をして整合するとともにその整合後の原稿Ｓを挟持して搬送するレジスト部３と、搬送されてきた原稿Ｓをターン（反転）させてセット時の表面画像を第１の読取位置Ｐ１では下方に向くように搬送するターン部４と、反転・搬送されてきた原稿Ｓを第１の読取位置Ｐ１で受け取って表面画像を下方より読み取るようにコンタクトガラス１０５に原稿Ｓを密着させる第１の読取搬送部５と、表面画像を読み取った後の原稿Ｓを第２の読取位置Ｐ２で受け取って裏面画像を上方より読み取るように密着ラインセンサ１０６に原稿Ｓを密着させる第２の読取搬送部６と、表裏面の読取が完了した原稿Ｓを機外に排出する排紙部７と、読取完了後の原稿Ｓを積載保持するスタック部８とを備えており、コントローラ１０４が図２に示す各種センサ１２１〜１２８からの検知信号に基づいて各種駆動モータ１３１〜１３５の駆動を制御することによりこれら装置各部１〜８の一連の動作を制御するようになっている。
【００４５】
原稿セット部１は、画像面を上向きにした読取原稿Ｓの移送方向に対して直交する巾方向を不図示のサイドガイドによって位置決めするとともに、その読取原稿Ｓの先端側を可動原稿テーブル１１に支持させて原稿テーブル１２上にセットするようになっており、この原稿Ｓのセットは、セットフィラー１３、セットセンサ１２１により検知してＩ／Ｆを介して本体制御部１０１に送信するとともに、移送方向の長さを原稿テーブル１２の後方に配設した原稿長さ検知センサ１４１、１４２により概略判定した後に、図中の矢印方向に上下動する可動原稿テーブル１１が原稿Ｓの検知信号に応じた底板上昇モータ１３１の正転により原稿Ｓの最上面を分離給送部２のピックアップローラ１４に当接するように上昇させる。この原稿セット部１は、セット原稿Ｓの給送が終了した後には、可動原稿テーブル１１が降下して原稿Ｓをセット可能に待機する。なお、原稿長さ検知センサ１４１、１４２は、反射型センサや、原稿Ｓの１枚でも検知可能なアクチェーター・タイプのセンサを用い、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置する必要がある。また、図中の１２２は可動原稿テーブル１１が上昇したことを検知するセンサであり、１２３は可動原稿テーブル１１が降下したことを検知するセンサである。
【００４６】
分離給送部２は、セットされた原稿Ｓの上面に当接するピックアップローラ１４がピックアップモータ１３２の駆動により動作するカム機構により図中の矢印方向に上下動するとともに、そのピックアップローラ１４が可動原稿テーブル１１の上昇によりセット原稿Ｓの上面に押されて給送上限位置に達したことをテーブル上昇検知センサ１２３が検知する状態を維持するようになっており、本体操作部１０２のプリントキーが押下されて本体制御部１０１からＩ／Ｆを介してコントローラ１０４に原稿給送信号が送信されてくると、ピックアップローラ１４が給紙モータ１３３の正転により原稿Ｓを給送口に移送する方向に回転駆動して原稿テーブル１１、１２上の原稿Ｓを送り出し（ピックアップし）、その原稿Ｓは、給紙ベルト１５が給紙モータ１３３の正転により原稿Ｓの移送方向に駆動するとともに、リバースローラ１６が給紙モータ１３３の正転により移送方向とは逆方向に回転駆動することによって、最上位の原稿Ｓがその下位の原稿Ｓから分離して給送される。このとき、リバースローラ１６は、所定圧で給紙ベルト１５に直接接触しているときや、原稿Ｓ１枚を介して接している状態ではその間で作用する摩擦力により給紙ベルト１５の回転につられて図１中反時計方向に連れ回るが、２枚以上の原稿Ｓがたまたま給紙ベルト１５との間に侵入してきたときには間の摩擦力が内蔵するトルクリミッターの設定トルクよりも低くなって、本来の駆動方向である時計方向に回転して余分な原稿Ｓを押し戻すように働いて、原稿Ｓの重送を防止する。
【００４７】
ここで、この分離給送部２は、図４に示すように、回転方向を実線で示す原稿Ｓの分離給送時には、給紙モータ１３３が回転すると、その回転駆動力は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ３０５→ギヤ３０６に伝達して、そのギヤ３０６→ギヤ３０７に伝達した駆動力が給紙ベルト１５を回転させ、さらにギヤ３０８→ギヤ３０９→ギヤ＆プーリ３１０→プーリ３１１に伝達した駆動力がピックアップローラ１４を回転させ、また、ギヤ３０６→ギヤ３１４に伝達した駆動力がリバースローラ１６を回転させるようになっている。なお、このときには、ギヤ３０５と同軸に配置されたギヤ＆プーリ３０３およびギヤ３１４と同軸のギヤ３０４には内蔵するワンウェイクラッチの働きで駆動力は伝わらないようになっている。
【００４８】
さらに、後述するレジスト部３が原稿Ｓを受け取って搬送する際には、図中に回転方向を破線で示すように、給紙モータ１３３が回転すると、その回転駆動力は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ＆プーリ３０３に伝達して、そのギヤ＆プーリ３０３→ギヤ３０４に伝達した駆動力がリバースローラ１６を回転させ、さらにギヤ＆プーリ３０３→プーリ３１２→プーリ３１３に伝達した駆動力がプルアウトローラ対１７および中間ローラ対１８を回転させるようになっている。なお、このとき、ギヤ＆プーリ３０３と同軸に配置されたギヤ３０５およびギヤ３０４と同軸のギヤ３１４はワンウェイクラッチの働きで駆動力は伝わらないようになっている。
【００４９】
レジスト部３は、給紙ベルト１５とリバースローラ１６の働きにより１枚づつ分離されて送られてきた原稿Ｓを、突当センサ１２４によって先端を検知された後に、さらに予め設定されている距離だけ移送することにより、停止しているプルアウトローラ対（突当ローラ対）１７のニップ部に先端を突き当てて押し当てた状態にすることにより所定量の撓みを形成したときに給紙モータ１３３を停止させて給紙ベルト１５による原稿Ｓの移送を停止するようになっている。このときには、ピックアップモータ１３２を駆動してピックアップローラ１４を原稿Ｓの上面から退避させ原稿Ｓを給紙ベルト１５の移送力のみで送ることにより、撓んで整合された（平行にされた）原稿Ｓの先端をプルアウトローラ対１７の上下ローラのニップ部に進入させることができ、その原稿Ｓにスキューが発生していたとしても矯正することができる。すなわち、このプルアウトローラ対１７は、原稿Ｓのスキュー矯正機能を有すると共に、プルアウトローラ１７が給紙モータ１３３の逆転により駆動してその原稿Ｓを中間ローラ対（搬送ローラ対）１８に受け渡す。ここで、本実施形態では、プルアウトローラ１７と中間ローラ対１８とを別個に設けているが、プルアウトローラ１７のみとして、突当ローラ対および搬送ローラ対の双方として機能するようにしてもよいことは言うまでもない。なお、給紙モータ１３３の逆転時にはプルアウトローラ１７と中間ローラ１８は圧接する従動ローラを連れ回すが、ピックアップローラ１４と給紙ベルト１５は駆動していない。また、図１中、１２５は原稿Ｓの搬送方向に直交する方向に複数個を並列されてプルアウトローラ対１７により搬送される原稿Ｓの幅方向のサイズを検知する原稿幅センサであり、この原稿Ｓの搬送方向の長さは原稿Ｓの先端・後端を突当センサ１２４で検知することによりモータパルスから検出する。
【００５０】
ターン部４からスタック部８では、プルアウトローラ対１７および中間ローラ対１８の駆動によりレジスト部３から送られてきた原稿Ｓを、読取搬送部５、６におけるコンタクトガラス１０５に原稿Ｓの表面を密着させる読取ローラ３１および密着ラインセンサ１０６に原稿Ｓの裏面を密着させる読取ローラ３２による移送速度（読取速度）よりも高い搬送速度でターン部４では高速移送させることにより読取位置Ｐ１、Ｐ２へ送り込む処理時間の短縮を図っており、具体的には、原稿Ｓの先端が読取入口センサ１２６により検出されたとき、読取入口ローラ対１９の上下ローラのニップ部に原稿Ｓの先端を進入させる前に、その原稿Ｓの搬送速度を読取位置Ｐ１、Ｐ２における読取速度と同速にするように中間ローラ対１８などの減速を開始するのと同時に、読取モータ１３４を正転駆動して読取入口ローラ対１９、読取出口ローラ対２０、密着センサ出口ローラ対２１の駆動を開始する。
【００５１】
この後に、コントローラ１０４は、原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７にて検知すると、読取入口ローラ対１９などは、所定の搬送距離をかけて減速し、第１の読取位置Ｐ１の手前で原稿Ｓを一時停止すると共に本体制御部１０１にＩ／Ｆを介してレジスト停止信号を送信するようになっており、このレジスト停止信号の送信に続けてその本体制御部１０１から読取開始信号（読取準備完了信号）を受信すると、レジスト停止していた原稿Ｓの先端が第１の読取位置Ｐ１に到達するまでに所定の搬送速度で立上がるように読取入口ローラ対１９などを増速させて原稿Ｓを給送する。
【００５２】
このときに、片面画像のみの原稿読取の場合には、レジストセンサ１２７により検出された原稿Ｓの先端が第１の読取位置Ｐ１に到達する読取モータ１３４のパルスカウントによるタイミングから、その原稿Ｓの後端が第１の読取位置Ｐ１を抜けるまでの間、本体制御部１０１に対して原稿Ｓの表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信することにより、さらに、両面画像の原稿読取の場合には、同様に、レジスト・排紙センサ１２８により検出された原稿Ｓの先端が第２の読取位置Ｐ２に到達する読取モータ１３４のパルスカウントによるタイミングから、その原稿Ｓの後端が第２の読取位置Ｐ２を抜けるまでの間、本体制御部１０１に対して原稿Ｓの裏面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信することにより、読取部１０３による原稿Ｓの給送と画像読取との同期を可能にしている。なお、コントローラ１０４は、読取入口ローラ対１９でのレジスト補正後に搬送を再開する際に、本体制御部１０１から既に読取準備完了信号を受け取っている場合には、そのまま読取部１０３による読取動作が行われるように、第１の読取位置Ｐ１の手前での停止は行わずに原稿Ｓの搬送を継続して、その原稿Ｓは第１の読取位置Ｐ１を読取速度で通過させる。読取開始のタイミングは、レジストセンサ１２７の原稿Ｓの先端検知を基準に本体制御部１０１へゲート信号を送ればよい。また、読取ローラ３２は第２の読取位置Ｐ２における原稿Ｓの浮きを抑えるのと同時に第２の読取位置Ｐ２におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねている。
【００５３】
読取搬送部５、６を通過した原稿Ｓは、排紙部７に搬送される際に、排紙センサ１２８により原稿Ｓの先端を検知されると、排紙モータ１３５が正転駆動して原稿Ｓを機外に搬出する方向に排紙ローラ対２２が回転することによって、スタック部８の排紙トレイ２３上に読取の終了した原稿Ｓを排出されて積載される。なお、このとき、排紙センサ１２８による原稿Ｓの先端検知からの排紙モータ１３５のパルスカウントにより、その原稿Ｓの後端が排紙ローラ対２２の上下ローラ対のニップから抜ける直前に、その排紙モータ１３５の駆動速度を減速させることによって、排紙トレイ２３上に排出される原稿Ｓが飛び出さないように制御される。
【００５４】
ここで、このターン部４からスタック部８は、図５に示すように、原稿Ｓの給送時には、読取モータ１３４が回転すると、プーリ３２１→プーリ３２２に回転駆動力が伝達して、このプーリ３２２からプーリ３２３、プーリ３２４、プーリ３２６に伝達した駆動力がそれぞれ密着センサ出口ローラ対２１、読取出口ローラ対２０、読取入口ローラ対１９を回転させ、さらにプーリ３２４→プーリ３２５に伝達した駆動力が原稿Ｓの表面の読取ローラ３１を回転させ、またプーリ３２３と同軸に配置されたプーリ３２７→ギヤ＆プーリ３２３→ギヤ３２９に伝達した駆動力が原稿Ｓの裏面の読取ローラ３２を回転させる。また、図６に示すように、原稿Ｓの排紙時には、レジスト排紙モータ１３５が回転すると、プーリ３４１→プーリ３４２→プーリ３４３に回転駆動力が伝達して、排紙ローラ対２２を回転させる。
【００５５】
そして、このＡＤＦ１０は、従来のＡＤＦと同様に品質よく原稿画像を読み取ることができるように、給送ベルト１５とリバースローラ１６との協働により分離給送する原稿Ｓの先端をプルアウトローラ対１７のニップ部に突き当てて撓みを形成することによりスキューを矯正する（１回目のスキュー矯正動作）が、原稿Ｓのセット不良やカール等により突当動作を行ってもスキューを矯正しきれない場合や突当後のターン部４での搬送により新たなスキューが発生することがあることから、読取入口ローラ対（給送ローラ対）１９でも再度スキューの矯正動作を行うようになっており、この２回目のスキュー矯正動作の要否や、その矯正動作における矯正動作の種類などをユーザ（利用者）やサービスマンが操作部１０２から入力指示して設定・選択等をすることができ、コントローラ１０４は原稿Ｓの給送時にはこれらの設定に従って２回目のスキューの矯正動作を行うようになっている。
【００５６】
すなわち、このＡＤＦ１０は、所謂、シートスルー方式で原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送することから、大面積のコンタクトガラス上に側辺を基準に原稿Ｓを載置する方式に較べてスキューの影響が大きいが、プルアウトローラ対１７で矯正した原稿Ｓのスキューを読取入口ローラ対１９でも再度矯正することができ、信頼性高く適正な姿勢に矯正した原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送することができるようになっており、コントローラ１０４は、第１または第２の原稿Ｓのスキュー矯正・給送動作のうちのいずれかを行うように設定することができるようになっている。したがって、原稿Ｓの画像を高品質に読み取ることができ、記録紙にその原稿画像を高品質に記録形成して複写することができる。
【００５７】
第１の原稿Ｓのスキュー矯正・給送動作（方法）は、プルアウトローラ対１７および中間ローラ対１８により搬送される原稿Ｓを、読取入口ローラ対１９に受け渡す際に、前述のように中間ローラ対１８などを減速して原稿Ｓの搬送速度を読取速度に合わせるのではなく、その中間ローラ対１８などを減速することなく高速のまま駆動して、読取線速度で回転する読取入口ローラ対１９のニップ部に突き当てて進入させることにより、読取線速度で駆動する読取入口ローラ対１９と原稿Ｓを搬送する中間ローラ対１８の線速度との間に相対的な線速度差を生じさせて、その読取入口ローラ対１９のニップ部に移送しきれずに突き当てられる原稿Ｓの先端にその線速度差の突当量に応じた所定の撓みを形成させることにより、原稿Ｓの先端を押し付けて整合させ発生していたスキューを矯正することができ、この後に中間ローラ対１８などを徐々に減速して読取入口ローラ対１９と同速度で回転駆動してスキューを矯正した原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２へ給送する。
【００５８】
第２の原稿Ｓのスキュー矯正・給送動作は、プルアウトローラ対１７および中間ローラ対１８により搬送される原稿Ｓを、読取入口ローラ対１９に受け渡す際に、一時停止するプルアウトローラ対１７のニップ部に突き当てて撓ませてスキューを矯正するのと同様に、読取入口ローラ１９を一時停止する状態でニップ部に突き当ててその突当量に応じた所定の撓みを形成することにより、読取入口ローラ対１９のニップ部で原稿Ｓの先端を整合させて発生していたスキューを矯正することができ、この後に読取入口ローラ対１９が中間ローラ対１８などと同速度の回転駆動を開始してそのニップ部に進入したスキューを矯正された原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２へ給送する。
【００５９】
具体的には、第１のスキュー矯正・給送動作は、図７に示すように、給紙モータ１３３の正転により原稿Ｓの分離給送を開始し（ステップＰ１１）、突当センサ１２４がその原稿Ｓの先端を検知してから給紙モータ１３３が予め設定されている規定量だけ駆動することによって、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより整合させスキューを矯正させる（ステップＰ１２、Ｐ１３）。
【００６０】
次いで、給紙モータ１３３が規定量駆動して原稿Ｓの先端を突き当てることによる１回目のスキューの矯正が終了すると（ステップＰ１４）、その給紙モータ１３３を逆転させる高速駆動を開始して、ピックアップローラ１４などを駆動させることなくプルアウトローラ対１７や中間ローラ対１８を駆動し、原稿Ｓの高速搬送を開始するとともに（ステップＰ１５）、このときに読取モータ１３４が停止している場合には原稿Ｓを読取速度で移送する駆動を開始して（ステップＰ１６、Ｐ１７）、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６がその原稿Ｓの先端を検知してから給紙モータ１３３が予め設定されている規定量だけ高速駆動を継続するのを続けた後に（ステップＰ１８、Ｐ１９）、その給紙モータ１３３を減速して原稿Ｓの搬送速度を読取速度にすることにより、その給紙モータ１３３により駆動する中間ローラ対１８などの線速度と読取モータ１３４により駆動する読取入口ローラ対１９の線速度との差によって、その読取入口ローラ対１９に原稿Ｓの先端を突き当てて撓みを形成することにより整合させスキューを矯正させる（ステップＰ２０）。
【００６１】
次いで、給紙モータ１３３が規定量駆動して原稿Ｓの先端を突き当てることによる２回目のスキューの矯正が終了して、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００６２】
一方、第２のスキュー矯正・給送動作は、図８に示すように、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることによる１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始してプルアウトローラ対１７などによる原稿Ｓの高速搬送を開始し（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、この後に、読取モータ１３４の駆動の有無を確認して（ステップＰ３１）、駆動している場合には前の原稿Ｓの読取が終了したことを確認してからその読取モータ１３４を停止する（ステップＰ３２、Ｐ３３）。
【００６３】
次いで、１回目のスキューの矯正と同様に、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６がプルアウトローラ対１７や中間ローラ対１８により搬送されてくる原稿Ｓの先端を検知してから給紙モータ１３３が予め設定されている規定量だけ高速駆動した後に減速することによって、停止している読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより整合させスキューを矯正させる（ステップＰ３４、Ｐ３５）。
【００６４】
次いで、給紙モータ１３３が規定量駆動して原稿Ｓの先端を突き当てることによる２回目のスキューの矯正が終了すると（ステップＰ３６）、その給紙モータ１３３の駆動速度を読取速度で原稿Ｓを搬送するように調整するとともに、読取速度で原稿Ｓを搬送する読取モータ１３４の駆動を開始して（ステップＰ３７）、この後には、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００６５】
ここで、第１のスキュー矯正・給送動作と第２のスキュー矯正・給送動作とを比較すると、第２のスキュー矯正・給送動作の方が、読取入口ローラ対１９を停止させていることから、原稿Ｓのスキューを矯正する際の補正効果は高いが、読取入口ローラ対１９を停止させるには前に処理している原稿Ｓの読取が終了するまで待機しなければならないため（読取中に停止、再起動すると、そこで読取画像の異常が発生するため）、処理能力（生産性）がどうしても低下してしまう一方、第１のスキュー矯正・給送動作では、読取入口ローラ対１９を駆動させていることから、第２のスキュー矯正・給送動作ほどの補正効果は得られないが、読取入口ローラ対１９が常時駆動していて、停止するために前後の原稿Ｓの紙間が広がるのを防ぐことができ、またプルアウトローラ対１７、中間ローラ対１８が原稿Ｓを高速で搬送する時間を長くすることができるので処理能力が低下することがない。
【００６６】
なお、中間ローラ対１８などは、停止する読取入口ローラ対１９に原稿Ｓの先端を突き当てる際には線速度を高速のままでも問題ないが、第１のスキュー矯正・給送動作では、読取時に読取速度で駆動する読取入口ローラ対１９と同速になるまで減速させればよいことから、読取線速以下まで減速させてから原稿Ｓを読取入口ローラ対１９に突き当てたり、また、読取入口ローラ対１９に突き当てて原稿Ｓの先端に撓みを形成した後に減速して同速で駆動させるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６７】
また、第２のスキュー矯正・給送動作では、中間ローラ対１８などは、読取入口ローラ対１９のニップ部へ原稿Ｓを進入させた後に減速を開始するのではなく、原稿Ｓの先端の撓みの量によっては減速途中にその原稿Ｓを読取入口ローラ対１９のニップ部へ進入するように設定してもよく、この原稿Ｓの撓みの量は中間ローラ対１８などの減速を開始するタイミングや読取入口ローラ対１９の駆動を開始するタイミングにより制御することができ、タイミングを早めると撓み量は少なくなり、タイミングを遅くすると撓み量は多くなる。ただし、中間ローラ対１８などの減速中も実際には原稿Ｓの先端に撓みは形成される。
【００６８】
また、コントローラ１０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、図９〜図１２に示すように、例えば、ＳＰモード（サービスマンモード）に入って、大分類○：周辺機（図９）から小分類１：ＡＤＦ調整（図１０）を選択した後に、細分類２を選択すると、ウィンドがポップアップして、再突当（２回目のスキュー矯正）の有無を選択することができ（図１１）、また、原稿Ｓの片面から画像を読み取る片面読取を実行するときにおける第１または第２のスキュー矯正・給送動作の選択をすることができるとともに（図１２）、同様に、原稿Ｓの両面から画像を読み取る両面読取を実行するときにおける第１または第２のスキュー矯正・給送動作の選択もすることができる（不図示）。さらに、操作部１０２からは、原稿Ｓの片面読取または両面読取により第１または第２のスキュー矯正・給送動作のいずれで行うか自動的に切り替えるように設定できるだけでなく、原稿Ｓの分離給送を第１または第２のスキュー矯正・給送動作のいずれで行うか入力指示して（手動で）変更することができるようになっており、コントローラ１０４は、図１３に示すように、原稿Ｓの分離給送を開始するときに、その原稿Ｓのスキュー矯正・給送方法の選択を確認して第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ４１、Ｐ４２）または第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ４１、Ｐ４３）による読取位置Ｐ１、Ｐ２への原稿Ｓの給送を実行する。
【００６９】
したがって、片面読取の際には、第１のスキュー矯正動作を自動選択することにより、読取入口ローラ対１９を停止しないで、原稿Ｓの処理能力を低下させることなく、原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２にスキューのない姿勢で給送することができる一方、両面読取の際には、第２のスキュー矯正動作を自動選択することにより、記録紙を反転させる時間もあることから、読取入口ローラ対１９を停止することによる原稿Ｓの処理能力の低下を少なく、原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２にスキューのない姿勢で給送することができる。
【００７０】
さらに、片面読取や両面読取に拘わらずに、多少画像品質が落ちても処理能力は落としたくない場合には第１のスキュー矯正・給送動作を選択する一方、処理能力を落としても画像品質は落としたくない場合には第２のスキュー矯正・給送動作を選択すればよく、また、原稿Ｓの紙質などに応じても第１または第２のスキュー矯正・給送動作を選択して、例えば、後述するようにスキューの発生し易い小サイズの原稿Ｓや異なるサイズを混載された原稿Ｓなどの場合には第２のスキュー矯正・給送動作を選択し、また、薄紙などの場合には座屈しないように第１のスキュー矯正・給送動作を選択することができる。
【００７１】
このように本実施形態においては、読取線速度で回転する、または、停止する読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませる第１または第２のスキュー矯正動作を、片面読取または両面読取に応じて自動的に選択して、あるいは手動選択して実行することができ、原稿Ｓのスキューを再度矯正することができる。したがって、原稿Ｓを信頼性高く適正な姿勢で読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送することができ、高品質な原稿Ｓの読取・複写処理を行うことができる。
【００７２】
次に、図１４〜図１６は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、上述実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する（以降で説明する実施形態においても同様）。
【００７３】
図１および図２において、ＡＤＦ１０は、普通紙よりも薄い薄紙の原稿Ｓを傷めないように移送速度を遅くするなどして給送する場合に選択する薄紙モードと、異なるサイズの原稿Ｓを積載することによりサイドガイドで規制しきれない原稿Ｓをセットして給送する混載モードとを備えており、コントローラ１０４は、これら薄紙モードや混載モードの選択の有無、あるいは、原稿幅センサ１２５や原稿長さ検知センサ１４１、１４２により検知される原稿Ｓのサイズに応じて、読取入口ローラ対１９において第１または第２のスキュー矯正給送動作のいずれを行うかを選択設定することができるようになっている。
【００７４】
具体的には、コントローラ１０４は、図１４に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送動作の選択設定を確認して、薄紙モードを選択されているときには第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ５１、Ｐ５２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する一方、薄紙モードを選択されていないときには第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ５１、Ｐ５３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。
【００７５】
したがって、薄紙モードにより原稿Ｓを給送する際には、第２のスキュー矯正・給送動作により停止している読取入口ローラ対１９のニップ部に薄紙の原稿Ｓの先端を突き当ててしまって座屈させてしまうことがなく、自動的に第１のスキュー矯正・給送動作を選択して、回転駆動する読取入口ローラ対１９のニップ部に薄紙の原稿Ｓの先端を進入させつつ突き当てて撓ませることにより生じているスキューを矯正することができる。
【００７６】
また、コントローラ１０４は、図１５に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送動作の選択設定を確認して、混載モードを選択されていないときには第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ６１、Ｐ６２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する一方、混載モードを選択されているときには第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ６１、Ｐ６３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。
【００７７】
したがって、混載モードにより原稿Ｓを給送する際には、サイドガイドにより側辺を規制される原稿Ｓよりも小さなサイズの原稿Ｓは、そのサイドガイドにより規制されることなく原稿テーブル１１、１２上から送り出されることになって大きなスキューが生じ易く、プルアウトローラ対１７における１回目のスキューの矯正では修正しきれない場合があるが、この混載モードの場合には２回目の読取入口ローラ対１９では自動的に第２のスキュー矯正・給送動作が選択実行されて、停止している読取入口ローラ対１９のニップ部にスキューの残っている原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより効果的にスキューを矯正することができる。
【００７８】
さらに、コントローラ１０４は、図１６に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送する原稿Ｓが予め設定されている規定サイズよりも大きいか否かを確認して、規定サイズよりも大きい（規定サイズを超える）ときには第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ７１、Ｐ７２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する一方、規定サイズよりも小さい（規定サイズ以下）ときには第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ７１、Ｐ７３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。
【００７９】
したがって、例えば、一般的なオフィスではＡ３サイズやＡ４サイズ等の原稿Ｓを使用するのがほとんどで、Ａ５サイズやＢ６サイズ等の小サイズの原稿Ｓが使われるケースはまれであることから、Ａ４サイズよりも小さなＡ５サイズの縦置き（Ａ５Ｔ）など、予め設定されている規定サイズ以下の小さな原稿Ｓを給送する際には、基準辺とサイドガイドにより規制されている側辺との間の中央からかなりずれている位置において給紙ベルト１５およびリバースローラ１６による負荷がその小サイズの原稿Ｓに加えられて分離・給送されることにより、その原稿Ｓには回転力が加えられることなって、混載モードにおける小さな原稿Ｓと同様に、その原稿Ｓには大きなスキューが生じ易いが、この規定サイズ以下の小さな原稿Ｓの場合にも２回目の読取入口ローラ対１９では自動的に第２のスキュー矯正・給送動作が選択実行されるので、効果的に原稿Ｓに残っているスキューを矯正することができる。
【００８０】
なお、コントローラ１０４は、薄紙モード、混載モード、給送原稿Ｓのサイズに応じて選択する、読取入口ローラ対１９での第１または第２のスキュー矯正給送動作の選択が一致しない場合には、第２のスキュー矯正給送動作の選択を優先して実行するように設定されており、信頼性高く原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送するように設定されている。
【００８１】
このように本実施形態においては、上述実施形態における作用・効果に加えて、薄紙モードで分離給送する薄紙の原稿Ｓ、混載モードで分離給送する大きな原稿Ｓ中の小さな原稿Ｓ、規定サイズ以下の小さな原稿Ｓのいずれの場合にも、信頼性高く読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送することができ、高品質な原稿Ｓの読取・複写処理を行うことができる。
【００８２】
次に、図１７および図１８は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第３実施形態を示す図である。
【００８３】
図１および図２において、コントローラ１０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、例えば、ＳＰモードに入って、大分類○：周辺機、小分類１：ＡＤＦ調整、細分類２：再突当有りの選択に応じて、図１７に示すように、ポップアップする詳細設定のウィンドウで、読取入口ローラ対１９において第１または第２のスキュー矯正給送動作のいずれを行うかを選択する指示サイズを変更設定することができるようになっている。
【００８４】
具体的には、コントローラ１０４は、図１８に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送する原稿Ｓのサイズが予め設定されている指定サイズよりも大きいか否かを確認して、指定サイズよりも大きい（指定サイズを超えている）ときには第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ８１、Ｐ８２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する一方、指定サイズよりも小さい（指定サイズ以下）ときには第２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ８１、Ｐ８３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。
【００８５】
したがって、処理する原稿Ｓの多くが多少画像品質が落ちても処理能力は落としたくない場合や、ＡＤＦ１０がある程度小さなサイズの原稿Ｓでも適正に分離給送することができる場合には、第２のスキュー矯正・給送動作を選択する原稿Ｓのサイズを小さめに指定すればよく、また、処理能力を落としても画像品質は落としたくない場合には第２のスキュー矯正・給送動作を選択する原稿Ｓのサイズを大きめに指定すればよい。
【００８６】
このように本実施形態においては、上述実施形態における作用・効果に加えて、第１または第２のスキュー矯正動作の選択を決定するための指定サイズを任意に設定することができる。したがって、ユーザの都合や装置状態に応じた品質で原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送して読取・複写処理を行うことができる。
【００８７】
次に、図１９〜図２１は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第４実施形態を示す図である。
【００８８】
図１および図２において、コントローラ１０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、例えば、ＳＰモードに入って、大分類○：周辺機、小分類１：ＡＤＦ調整、細分類２：再突当有りの選択に応じて、図１９に示すように、ポップアップする詳細設定のウィンドウで、選択した第１および第２のスキュー矯正給送動作のそれぞれにおいて、読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てる突当量を変更設定することができるようになっており、第１のスキュー矯正給送動作では、指定された突当量に応じて、中間ローラ対１８などの減速を開始するタイミングを早めると原稿Ｓの先端の撓み量を少なくすることができ、タイミングを遅くすると撓み量を多くすることができる一方、第２のスキュー矯正給送動作では、指定された突当量に応じて、中間ローラ対１８などの減速や読取入口ローラ対１９の駆動を開始するまでのタイミングを早めると原稿Ｓの先端の撓み量を少なくすることができ、タイミングを遅くすると撓み量を多くすることができる。なお、１回目の原稿Ｓのスキューの矯正・給送動作におけるプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てる突当量を変更設定可能にしてもよいことは言うまでもない。
【００８９】
具体的には、第１のスキュー矯正・給送動作は、図２０に示すように、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して中間ローラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始するとともに（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、読取モータ１３４が停止している場合には原稿Ｓを読取速度で移送する駆動を開始して（ステップＰ１６、Ｐ１７）、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６がその原稿Ｓの先端を検知したときに（ステップＰ１８）、設定されている指定の突当量となるまで中間ローラ対１８などを高速回転させる駆動量を算出して（ステップＰ９１）、その算出量となるタイミングまで給紙モータ１３３を高速駆動した後に（ステップＰ９２）、その給紙モータ１３３を原稿Ｓの読取速度に減速することにより、中間ローラ対１８などの線速度と読取入口ローラ対１９の線速度との差によって、その読取入口ローラ対１９に突き当てられた原稿Ｓの先端に指定された大きさの撓みを形成して整合させスキューを矯正し（ステップＰ２０）、この後に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００９０】
一方、第２のスキュー矯正・給送動作は、図２１に示すように、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して、中間ローラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始した後に（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、読取モータ１３４が駆動している場合には前の原稿Ｓの読取が終了してからその読取モータ１３４を停止し（ステップＰ３１〜Ｐ３３）、この後に、１回目のスキュー矯正・給送と同様に、中間ローラ対１８などにより搬送されてくる原稿Ｓの先端を読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６が検知してから（ステップＰ３４）、設定されている指定の突当量となるまで中間ローラ対１８などの高速回転を継続する駆動量を算出して（ステップＰ１０１）、その算出量となるタイミングまで給紙モータ１３３を高速駆動した後に読取速度まで減速することによって、停止している読取入口ローラ対１９に突き当てた原稿Ｓの先端に指定された大きさの撓みを形成して整合させスキューを矯正し（ステップＰ１０２）、この給紙モータ１３３を算出量駆動しての２回目のスキューの矯正が終了すると（ステップＰ３６）、その給紙モータ１３３と共に読取モータ１３４の原稿Ｓの読取速度での駆動を開始して（ステップＰ３７）、この後には、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００９１】
したがって、処理する原稿Ｓの紙厚や腰の強さなどの紙種に応じて座屈等させることなく第１または第２のスキュー矯正・給送動作を行うように読取入口ローラ対１９のニップ部に突き当てて撓ませる最適な突当量を設定することができ、信頼性高く原稿Ｓのスキューを矯正することができる。
【００９２】
このように本実施形態においては、上述実施形態における作用・効果に加えて、第１または第２のスキュー矯正・給送動作で行われる、読取入口ローラ対１９のニップ部に突き当てる原稿Ｓの先端の突当量を任意の値に設定することができ、原稿Ｓの紙質などに応じた撓みを原稿Ｓの先端に形成して、その原稿Ｓのスキューを信頼性高く矯正することができる。したがって、紙質などに応じたスキューの矯正・給送動作により原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送して読取・複写処理を行うことができる。
【００９３】
次に、図２２および図２３は本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第５実施形態を示す図である。
【００９４】
図１および図２において、コントローラ１０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、例えば、ＳＰモードに入って、大分類○：周辺機、小分類１：ＡＤＦ調整、細分類２：再突当有りの選択に応じて、ポップアップする詳細設定のウィンドウで、薄紙モードで実行する第１および第２のスキュー矯正給送動作のそれぞれにおいて、読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を規定されている突当量で突き当てるための制御タイミングを予め設定されている時間αだけ早くすることにより薄紙の原稿Ｓの先端の撓み量を少なくして座屈してしまうことなく原稿Ｓのスキューを矯正することができるようになっている。なお、プルアウトローラ対１７における１回目の原稿Ｓのスキューの矯正・給送動作でも行うようにしてもよいことは言うまでもない。
【００９５】
具体的には、第１のスキュー矯正・給送動作は、図２２に示すように、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることによる１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して、中間ローラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始するとともに（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、読取モータ１３４が停止している場合には原稿Ｓを読取速度で移送する駆動を開始する（ステップＰ１６、Ｐ１７）。
【００９６】
次いで、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６がその原稿Ｓの先端を検知してから（ステップＰ１８）、薄紙モードを選択実行していないときには（ステップＰ１１１）、上述第１実施形態と同様に、給紙モータ１３３を予め設定されている規定量だけ高速駆動した後に（ステップＰ１９）、その給紙モータ１３３を原稿Ｓの読取速度に減速することにより、中間ローラ対１８などの線速度と読取入口ローラ対１９の線速度との差によって、その読取入口ローラ対１９に突き当てた原稿Ｓの先端に設定された大きさの撓みを形成してスキューを矯正する（ステップＰ２０）。
【００９７】
また、薄紙モードを選択実行しているときには（ステップＰ１１１）、読取入口センサ１２６が原稿Ｓの先端を検知してから設定されている突当量とするよう給紙モータ１３３を駆動させる規定量から設定時間αを減算したタイミングまでその給紙モータ１３３を高速駆動した後に（ステップＰ１１２）、その給紙モータ１３３を原稿Ｓの読取速度に減速することにより、薄紙モードでないときよりも小さな撓みを原稿Ｓの先端に形成してスキューを矯正する（ステップＰ１１３）。
【００９８】
この後には、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【００９９】
一方、第２のスキュー矯正・給送動作は、図２３に示すように、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることによる１回目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して中間ローラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始し（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、この後に、読取モータ１３４が駆動している場合には前の原稿Ｓの読取が終了してからその読取モータ１３４を停止する（ステップＰ３１〜Ｐ３３）。
【０１００】
次いで、１回目のスキュー矯正・給送と同様に、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６が中間ローラ対１８などにより搬送されてくる原稿Ｓの先端を検知してから（ステップＰ３４）、薄紙モードを選択実行していないときには（ステップＰ１１１）、上述第１実施形態と同様に、給紙モータ１３３が予め設定されている規定量だけ高速駆動して減速することにより、停止している読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませてスキューを矯正する（ステップＰ３５）。
【０１０１】
また、薄紙モードを選択実行しているときには（ステップＰ１１１）、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、読取入口センサ１２６が原稿Ｓの先端を検知してから駆動規定量より設定時間αを減算したタイミングまで給紙モータ１３３を高速駆動して減速することにより、薄紙モードでないときよりも小さな撓みを原稿Ｓの先端に形成してスキューを矯正する（ステップＰ１２１）。
【０１０２】
この後には、この給紙モータ１３３を規定量または減算量で駆動しての２回目のスキューの矯正が終了すると（ステップＰ３６）、その給紙モータ１３３と共に読取モータ１３４の原稿Ｓの読取速度での駆動を開始して（ステップＰ３７）、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。
【０１０３】
したがって、第１および第２のスキュー矯正・給送動作のいずれにおいても、薄紙モードを実行する際には、薄紙の原稿Ｓの紙厚に応じた小さな突当量で読取入口ローラ対１９のニップ部にその先端を突き当てることができ、座屈させることなく原稿Ｓに発生するスキューを矯正することができる。
【０１０４】
このように本実施形態においては、上述実施形態と同様に、薄紙モードであるか否かに応じた第１および第２のスキュー矯正動作をそれぞれ実行することができ、原稿Ｓの厚さに応じた撓みを原稿Ｓの先端に形成して、その原稿Ｓに生じているスキューを信頼性高く矯正することができる。したがって、紙質に応じたスキューの矯正・給送動作により原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送して読取・複写処理を行うことができる。
【０１０５】
ここで、上述実施形態においては、第１および第２のスキュー矯正・給送動作の双方の実行可能なＡＤＦ１０を備える場合を説明するが、第１または第２のスキュー矯正・給送動作のいずれか一方のみを実行可能にＡＤＦ１０を構成するとともに、原稿Ｓのサイズ、原稿Ｓの片面読取または両面読取、薄紙モードの選択の有無、混載モードの選択の有無などによる自動切替によって、また、操作部１０２からの手動切替によって、原稿Ｓの先端を突き当てる突当量を調整して、原稿Ｓに生じたスキューを矯正するようにしてもよいことはいうまでもない。
【０１０６】
また、上述実施形態においては、ＡＤＦ１０に本発明の適用した場合を説明するが、これに限らず、画像形成装置における記録紙の記録位置への給送に適用することができることは言うまでもない。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明によれば、突当ローラ対でスキューを矯正した用紙を給送ローラ対に突き当てて撓ませることによりスキューを再度矯正することができ、このときに、小さな線速度で駆動する給送ローラ対に用紙を突き当てる給送を、その用紙が薄紙であるか、小サイズであるか、異サイズが混載しているかなどの種別に応じて制御し、また、停止する給送ローラ対に用紙を突き当てる給送を、その用紙の種別に応じて自動的にあるいは手動により選択実行するなどして、さらに、この給送制御の設定を調整可能にすることにより、用紙に生じているスキューを適正な姿勢に信頼性高く矯正することができる。
【０１０８】
したがって、大きなスキューが発生してしまう用紙でも、２回のスキューの矯正により信頼性高く適正な姿勢にして処理位置に給送することができ、例えば、原稿読取装置の読取位置や画像形成装置の作像位置に高精度に用紙を給送して、高品質に処理することができる。
【０１０９】
このとき、回転する給送ローラ対に用紙を突き当てて先端を撓ませることにより用紙のスキューを矯正する用紙の給送能力を低下させることのない給送制御と、停止する給送ローラ対に用紙を突き当てて先端を撓ませることにより用紙のスキューを効果的に矯正する給送制御とを自動選択または手動選択して実行することにより、例えば、シートスルー方式を採用する原稿読取装置では、用紙の種別や利用者の都合などに応じた読取能力あるいは読取精度で、原稿画像の片面読取や両面読取を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第１実施形態を示す図であり、その用紙自動給送装置の概略全体構成を示す正面透視図である。
【図２】その用紙自動給送装置の給送制御の構成を示すブロック図である。
【図３】その原稿読取装置の読取制御の構成を示すブロック図である。
【図４】その用紙自動給送装置の給送機構の構成を示す斜視図である。
【図５】その用紙自動給送装置の給送機構の構成を示す斜視図である。
【図６】その用紙自動給送装置の給送機構の構成を示す斜視図である。
【図７】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図８】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図９】その原稿のスキュー矯正・給送動作における設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１０】その図９に続く設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１１】その図１０に続く設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１２】その図１１に続く設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１３】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第２実施形態を示す図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１５】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１６】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第３実施形態を示す図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作における設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図１８】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図１９】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第４実施形態を示す図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作における設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。
【図２０】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図２１】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図２２】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第５実施形態を示す図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【図２３】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０ ＡＤＦ
１１ 可動原稿テーブル
１２ 原稿テーブル
１４ ピックアップローラ
１５ 給紙ベルト
１６ リバースローラ
１７ プルアウトローラ対
１８ 中間ローラ対
１９ 読取入口ローラ対
２０ 読取出口ローラ対
２１ 密着センサ出口ローラ対
２２ 排紙ローラ対
２３ 排紙トレイ
３１、３２ 読取ローラ
１００ 複写機
１０１ 本体制御部
１０２ 本体操作部
１０４ コントローラ
１０５ コンタクトガラス
１０６ 密着ラインセンサ
１２１ セットセンサ
１２３ テーブル上昇検知センサ
１２４ 突当センサ
１２５ 原稿幅センサ
１２６ 読取入口センサ
１２７ レジストセンサ
１２８ レジスト・排紙センサ
１２８ 排紙センサ
１３１ 底板上昇モータ
１３２ ピックアップモータ
１３３ 給紙モータ
１３４ 読取モータ
１３５ レジスト排紙モータ
１４１、１４２ 原稿長さ検知センサ
Ｐ１、Ｐ２ 読取位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic paper feeding apparatus, a document reading apparatus, and an image forming apparatus, and more particularly to an apparatus capable of feeding a processing position without skew.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there are known automatic paper feeders that separate stacked paper and recording paper one by one and feed them to a processing position by the apparatus main body. For example, a scanner device, a facsimile device, a copying machine, etc. In this case, a document to be stacked is fed to a reading position, and a recording sheet to be stacked is fed to an image forming unit.
[0003]
As this type of paper feeding device, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-265065 and 10-81434, papers that are separated and transported one by one at the processing position (that is, Before feeding the original to the reading position and the recording paper to the image forming unit), the paper is fed by abutting and bending the leading edge of the paper against the nip portion of the roller pair that pinches and transports the paper. It has been done to correct the skew.
[0004]
Specifically, in what is described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-265065 (hereinafter referred to as a first conventional example), an upstream roller pair is rotated faster than a downstream roller pair, and the downstream side thereof is rotated. The leading edge of the sheet is brought into contact with the nip portion of the roller pair to form a bend.
[0005]
In addition, in the case described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-81434 (hereinafter referred to as the second conventional example), the leading end of the sheet is abutted against the nip portion of the roller pair whose rotation is stopped, and a deflection is formed. By reducing the amount of flexure for thick paper, the paper tip is prevented from entering the nip before the skew is corrected by rotating the roller pair with the repulsive force of the paper tip. is doing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such conventional sheet feeding, after separation that is likely to cause skew, the sheet is abutted against the roller pair in order to correct the skew, and from the roller pair to the sheet processing position. If the transfer path is long or the sheet transfer path is not straight, there is a problem that the correction cannot be corrected by one correction and the sheet is fed to the processing position.
[0007]
Further, in the first conventional example, the skew generated in the paper by the same feeding control is corrected, so that depending on the nature of the paper, the leading edge buckles due to a strong abutment or a strong skew is likely to occur. In some cases, the paper could not be filled, and there was a problem that high-quality paper with high reliability could not be fed.
[0008]
In the second conventional example, since the leading edge of the sheet is abutted against the stopped roller pair, the amount of deflection of the leading edge can only be reduced in order to prevent the rotation of the thick sheet. It has been found that there is a problem that it is difficult to achieve both of the above-mentioned problems, such that the abutment of the paper becomes relatively strong and the leading end is likely to buckle.
[0009]
Accordingly, the present invention realizes highly reliable paper skew correction by devising the paper feed control without changing the configuration of the roller pair that feeds the paper, and performs high-quality processing. The object is to provide a possible device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to a first invention for solving the above-mentioned problem, a pair of transport rollers for sandwiching a sheet transported one by one from the upstream and transporting it further to the downstream, and a pair of transported sheets are similarly sandwiched at a processing position. A paper automatic feed comprising a pair of feeding rollers for feeding and a pair of abutting rollers for correcting the skew of the paper by bending the leading edge of the paper disposed and abutted on the upstream side of the pair of feeding rollers In the feeding device, the skew of the feeding sheet is corrected again by making the linear velocity of the pair of conveying rollers faster than the linear velocity of the pair of feeding rollers and bending the leading end of the sheet against the nip portion of the pair of feeding rollers. The conveying roller pair delivers the sheet by delivering the sheet by decelerating the linear velocity of the conveying roller pair to the linear velocity of the feeding roller pair after delivering the sheet to the feeding roller pair, Decrease the linear velocity of the pair of paper And controlled in accordance with, and is characterized in that adjusting the amount of deflection of the paper. Here, the conveying roller pair and the abutting roller pair are not limited to being separately arranged, and may be configured by the same roller pair.
[0011]
In this invention, the conveying roller pair drives the linear velocity faster to convey the sheet with a larger transfer amount than the feeding roller pair, and after the sheet is transferred from the conveying roller pair to the feeding roller pair, By matching the linear velocity, the paper delivered from the pair of conveying rollers to the pair of feeding rollers is abutted against the pair of feeding rollers at the leading end that cannot be transferred, and the nip portion is bent according to the protruding equivalent. The skew is corrected for the second time. When matching the linear velocity of this pair of transport rollers with the linear velocity of the pair of feed rollers, deceleration control such as the timing to start deceleration and the deceleration rate is performed according to the type of paper, and the amount of deflection at the leading edge of the paper (Striking equivalent) is adjusted. Therefore, the amount of deflection of the leading edge of the feeding paper can be optimally adjusted as a bump equivalent according to the type of paper, and the posture can be corrected by properly correcting the skew of the feeding paper. At this time, since there is no need to stop the pair of feeding rollers, the sheet feeding capability is not reduced.
[0012]
A second invention for solving the above-mentioned problem is provided with a thin paper mode for feeding thin paper in addition to the configuration of the first invention, and when the thin paper mode is selected, the line of the conveying roller pair is automatically set. The timing for decelerating the speed is set earlier than when the plain paper is fed.
[0013]
In the present invention, when feeding thin paper, the conveying roller pair is decelerated earlier than that for plain paper, and the leading edge of the paper can be abutted against the feeding roller pair with a small bump equivalent. Therefore, if thin paper is abutted against the pair of feed rollers in the same way as plain paper, it may cause problems such as buckling of the leading edge of the paper, but the bump equivalent is less than that for plain paper. Thus, the deflection formed at the leading edge of the sheet can be reduced, and the skew of the feeding sheet can be corrected and the posture can be corrected appropriately without damaging the leading edge of the thin sheet.
[0014]
According to a third invention for solving the above-described problem, in addition to the configuration of the first invention, the third invention has means for detecting the size of the paper to be fed, and detects that the paper is smaller than a preset size. In some cases, the timing for automatically decelerating the linear velocity of the pair of conveying rollers is set to be slower than when feeding a sheet of a size larger than the set size.
[0015]
According to the present invention, when feeding a small-size sheet, the conveying roller pair is decelerated more slowly than in the normal size, and the leading end of the sheet can abut against the feeding roller pair with a large bump equivalent. Therefore, in the case of small-size paper, the edge-based automatic paper feeding device can be subjected to a load to be separated at a position shifted from the center in the width direction, and the time for holding the side is short, resulting in a large skew. Although it is easy, it is possible to increase the deflection equivalent at the leading edge of the paper by increasing the bump equivalent compared to the normal size, and correct the skew of the feeding paper by applying strong skew correction. can do.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention for solving the above problems, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, a mixed loading mode for feeding sheets of different sizes is provided, and when the mixed loading mode is selected, the conveyance roller pair is automatically selected. The linear velocity is set to be slower than when a single sheet is fed.
[0017]
In the present invention, when feeding sheets of different sizes, the conveying roller pair is decelerated slower than in the case of a single size, and the leading edge of the sheet can be abutted against the feeding roller pair with a large bump equivalent. Therefore, the side guide is set to hold the side of the maximum size paper, and the side of the small size paper cannot be pressed properly. When this is done, the amount of bumps formed at the leading edge of the paper can be increased by increasing the bump equivalent compared to the case of a single size, and the posture of the fed paper can be corrected appropriately by applying strong skew correction.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problem, a pair of conveying rollers that nipping sheets conveyed from the upstream one by one and conveying them further downstream, and nipping the conveyed sheets in the same manner are placed at the processing position. A paper automatic feed comprising a pair of feeding rollers for feeding and a pair of abutting rollers for correcting the skew of the paper by bending the leading edge of the paper disposed and abutted on the upstream side of the pair of feeding rollers In the feeding device, the linear velocity of the pair of conveying rollers is made faster than the linear velocity of the pair of feeding rollers, and the leading end of the sheet is abutted to form a deflection at the leading end of the sheet at the nip portion of the feeding roller pair. Sheet feeding control and second sheet feeding control for forming a deflection at the leading end of the sheet at the nip portion of the feeding roller pair by abutting the leading end of the sheet while the pair of feeding rollers is stopped. Either one Selecting means for selecting, and performing either one of the first paper feeding control and the second paper feeding control by selection of the selecting means The skew of the feeding paper is corrected again and fed to the processing position.
[0019]
In the present invention, when the first paper feed control is selected, the pair of transport rollers is driven at a higher linear velocity to transport the paper with a larger transport amount than the pair of feed rollers, and the paper is fed from the pair of transport rollers. After being delivered to the pair of feed rollers, it is fed by the pair of rollers having the same linear velocity. For this reason, the paper delivered from the conveying roller pair to the feeding roller pair is abutted against the feeding roller pair at the leading end that cannot be transported, and is bent at the nip portion in accordance with the projecting equivalent. On the other hand, when the second sheet feeding control is selected, the feeding roller pair is stopped when the sheet is delivered from the conveying roller pair, and starts driving after the leading edge of the sheet is abutted. To feed the paper. For this reason, the feeding sheet is bent at the nip portion in accordance with the projecting equivalent of the conveying roller pair to the feeding roller pair. Therefore, by appropriately selecting either the first or the second sheet feeding control and bending the leading edge of the feeding sheet, the second skew correction can be performed to correct the posture appropriately. At this time, when the first sheet feeding control is selected, it is not necessary to stop the pair of feeding rollers, so that the sheet feeding ability is not lowered and the second sheet feeding control is performed. When selected, the skew can be effectively corrected without the paper leading edge being immediately bitten by the roller pair.
[0020]
In addition to the configuration of the fifth aspect, the sixth aspect of the invention that solves the above-described problem includes a thin paper mode that feeds thin paper, and has a collision equivalent that causes the leading end of the paper to be abutted and bends. When selected, the mode for feeding plain paper is set smaller than when selected.
[0021]
In the present invention, when feeding thin paper, the front end of the paper can be abutted against the roller pair with a smaller bump equivalent than that of plain paper. Therefore, if the difference between the linear speeds of the conveying roller pair that conveys the thin paper sheet with respect to the feeding roller pair is too large, or if the feeding roller pair is stopped for a long time, the bump equivalent is too large and the leading edge of the sheet is buckled. However, it is possible to reduce the flexure formed at the leading edge of the paper by reducing the equivalent weight compared to plain paper and feeding the paper without damaging the leading edge of the thin paper. It is possible to correct the skew by correcting the skew of the paper.
[0022]
A seventh invention for solving the above-mentioned problems includes a thin paper mode for feeding thin paper in addition to the configuration of the fifth invention, and the first paper feeding control is performed when the thin paper mode is selected. On the other hand, when the mode for feeding plain paper is selected while automatically selecting, the second paper feeding control is automatically selected to feed the paper.
[0023]
In the present invention, when feeding thin paper by the first paper feed control, unlike the second paper feed control, the leading edge of the paper abuts against the pair of feed rollers to be stopped. Instead, it can be abutted against the pair of feeding rollers to be driven and immediately sandwiched (with a small abutment) to correct the skew. Therefore, the skew can be effectively corrected by abutting the leading edge of the paper feed roller pair that stops when the paper is plain paper, while the leading edge of the paper is abutted by the pair of feeding rollers that are driven when the paper is thin paper. Without causing problems such as buckling and damage, the skew of the feeding sheet can be corrected and the posture can be corrected appropriately.
[0024]
The eighth invention for solving the above-mentioned problems has means for detecting the size of paper to be fed in addition to the configuration of the fifth invention, and detects that the paper is smaller than a preset size. In some cases, the second paper feeding control is automatically selected, while when the paper is detected to be larger than the set size, the first paper feeding control is automatically selected to feed the paper. It is what.
[0025]
In the present invention, when feeding a small-sized sheet by the second sheet feeding control, unlike the first sheet feeding control, the leading end of the sheet is abutted against the pair of feeding rollers to be stopped. Thus, the skew can be corrected more effectively than the abutting / deflection of the driving feed roller pair. Therefore, in the case of small-size paper, the edge-based automatic paper feeding device can be subjected to a load to be separated at a position shifted from the center in the width direction, and the time for holding the side is short, resulting in a large skew. Although it is easy, it is possible to correct skew more strongly with small-size paper than with normal-size paper, while with normal-size paper, the posture of the paper to be fed without unnecessarily reducing the feeding capacity Can be corrected appropriately.
[0026]
A ninth invention for solving the above-mentioned problem is provided with a mixed loading mode for feeding sheets of different sizes in addition to the configuration of the fifth invention, and when the mixed loading mode is selected, the second sheet feeding While the control is automatically selected, when the mode for feeding a single sheet is selected, the first sheet feeding control is automatically selected to feed the sheet.
[0027]
In the present invention, when feeding different sizes of paper by the second paper feeding control, unlike the first paper feeding control, the leading edge of the paper is abutted against the pair of feeding rollers to be stopped. Thus, the skew can be corrected more effectively than the abutting / deflection of the driving feed roller pair. Therefore, when feeding mixed paper of different sizes, the side guide is set to hold the side of the maximum size paper, and the side of the other small size paper cannot be pressed properly. Large skew is likely to occur, but when the paper sizes are mixed, it is possible to correct the skew more strongly than when the single size is used. The posture of the paper to be fed can be corrected appropriately.
[0028]
In a tenth aspect of the present invention for solving the above problem, in addition to the configuration of any one of the fifth to ninth aspects, the first or second paper feeding control can be manually selected by an input instruction from the operation unit. It is characterized by comprising.
[0029]
In the present invention, either the first or second paper feeding control can be manually input and selected, and the paper can be fed by control according to the character of the paper. Therefore, for each user, one of the first and second paper feeding controls is selected according to a desired feeding accuracy or feeding speed according to the use environment, and the paper to be fed is selected. The posture can be corrected as necessary, and even when the automatic selection is made according to the type such as the size and thickness of the paper, the selection can be manually input to fix the selection.
[0030]
In an eleventh aspect of the invention for solving the above problem, in addition to the configuration of any one of the first to tenth aspects of the invention, a setting for using a bump equivalent for abutting and bending the leading edge of the paper for paper feeding control from the operation unit It is characterized in that it is configured to be adjustable by changing.
[0031]
In this invention, the setting for controlling the linear velocity of the conveying roller pair to be decelerated, the setting for starting the driving of the feeding roller pair to be stopped, and the like are changed from the operation unit, and the leading edge of the sheet is fed to the feeding roller pair. The bump equivalent for abutting and bending can be adjusted. Therefore, it is possible to optimally adjust the paper feeding control according to the type such as the size and thickness of the paper to be used, and the posture of the paper to be fed can be corrected sufficiently.
[0032]
According to a twelfth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problem, a pair of transport rollers for sandwiching and transporting a sheet conveyed from the upstream one by one, and a sheet of the transported sheet are similarly sandwiched at a processing position. A paper automatic feed comprising a pair of feeding rollers for feeding and a pair of abutting rollers for correcting the skew of the paper by bending the leading edge of the paper disposed and abutted on the upstream side of the pair of feeding rollers A first reading unit which is equipped with a feeding device and reads a document image from one side of a feeding document in parallel with the feeding document; and a document image from the other side of the feeding document. In a document reading apparatus having a second reading means for reading in parallel with the transfer of the document, the linear velocity of the pair of conveying rollers is set to the linear velocity of the pair of feeding rollers when performing single-sided reading of only the original image on one side of the fed document. Faster than the end of the document Accordingly, the first document feeding control is selected to bend the leading edge of the document at the nip portion of the pair of feeding rollers to correct the skew of the feeding document again, while reading the document images on both sides of the feeding document. During duplex scanning, the second document feeding unit corrects the skew of the feeding document again by deflecting the leading end of the document at the nip portion of the feeding roller pair by abutting the leading end of the document while stopping the pair of feeding rollers. This is characterized in that the document is fed by selecting the feeding control.
[0033]
In the present invention, when a document is fed to a reading position by a so-called sheet-through method so that the document image is read while feeding the document, skew is likely to occur in the document at the reading position, and the reading accuracy is greatly increased. Although it is influenced, the reading position is controlled by the first sheet feeding control that corrects the skew of the document without stopping the pair of feeding rollers (without reducing the feeding capability of the document) during single-sided scanning. On the other hand, when performing double-sided reading, the document is fed to the reading position by the second paper feed control that effectively corrects the skew of the document by stopping the pair of feed rollers. can do. Therefore, even if skew occurs in the scanned document, it can be corrected to an appropriate posture with reliability before feeding to the scanning position. With single-sided scanning, high quality is achieved from the fed document without degrading the processing capability. The original image can be read at a high quality with double-sided scanning, and the original document image can be read from the fed original with high quality with far superior processing power than the method of reversing the original and reading the original image one side at a time. .
[0034]
According to a thirteenth invention for solving the above-mentioned problem, in addition to the configuration of the twelfth invention, it is possible to select and set so that a document is fed by the second document feeding control during the single-sided reading. It is characterized by.
[0035]
According to the present invention, even during single-sided scanning, the skew can be corrected by the second paper feed control in accordance with the selection selection in advance or the selection input at the time of execution, and the original can be fed to the reading position. Therefore, in response to the desire of a user who needs a high-quality read image even if the processing capacity is somewhat reduced, it is possible to select and execute highly reliable document feeding and read a highly accurate document image. it can.
[0036]
According to a fourteenth aspect of the invention for solving the above-mentioned problems, in addition to the constitution of the twelfth or thirteenth aspect of the invention, it is possible to select and set so that a document is fed by the first document feed control during the double-sided reading. It is characterized by that.
[0037]
According to the present invention, similarly to single-sided scanning or different from single-sided scanning, when double-sided scanning is performed, the skew is corrected by the first paper feeding control according to the selection selection in advance or the selection input at the time of execution. The document can be fed to the position. Accordingly, it is possible to select and execute document feeding at a speed higher than that of the second sheet feeding control in response to a user's desire to read a document faster than the quality of the scanned image.
[0038]
According to a fifteenth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems, in the image forming apparatus, any one of the first to eleventh sheet automatic feeding apparatuses or the twelfth to fourteenth document reading apparatuses is mounted, and the processing position In this case, an image is recorded and formed on the sheet.
[0039]
In the present invention, after the original or recording paper, which is a sheet, is corrected for skew by the abutting roller pair, the skew is corrected again by the pair of feeding rollers and fed to the reading position or the image forming position. Therefore, it is possible to feed a manuscript that has been corrected to a proper posture with high reliability to the reading position and to read a manuscript image etc. with high quality. High-quality images can be recorded and formed by feeding.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 13 are views showing a first embodiment of an image forming apparatus provided with a document reading device equipped with an automatic paper feeding device according to the present invention.
[0041]
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a copier in which an original reading apparatus is mounted on an image forming apparatus. The copier 100 is preset by the main body control unit 101 shown in FIG. 2 in accordance with an input instruction from the operation unit 102. The entire apparatus is controlled in accordance with a control program, and from an original S fed to the reading positions P1 and P2 of the reading unit 103 by an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 10. Copy processing is performed in which the original image read by the reading unit 103 is sent to the image forming unit and recorded on a recording sheet.
[0042]
As shown in FIG. 3, the ADF 10 sends a lighting signal, a timing signal, and the like from the controller 104 so as to synchronize with the reading unit 103, and the reading unit 3 reads from the document S exposed by the light source unit 111. The reflected light is photoelectrically converted by the sensor chip group 112 to read a data signal (image data), and the data signal is read from the A / D unit 113, the image processing unit 114, the frame memory 115, the output control circuit 116, and the I / F circuit. By transferring the image data to the main body control unit 101 via 117, the copying machine 100 is an image forming unit located in the lower part of the apparatus main body H, and the recording paper that feeds the image data (read original image) to the image forming position. Recording is formed on one side of the (paper) by a known electrophotographic recording method, and when the read original image is double-sided, the recording paper is reversed and fed back to the image forming position. To, do a copy of the original image.
[0043]
Here, at the first reading position P1, the reading unit 103 reads the image by photoelectrically converting the reflected light irradiated on the lower surface of the original S by allowing the original S to pass through the contact glass 105 while being in close contact with the contact glass 105. On the other hand, the second reading position P2 is configured such that an image can be read from the upper surface of the original S by allowing the original S to pass through the contact line sensor 106 while being in close contact, and from one or both sides of the original S. Images can be read with a single document feed.
[0044]
The ADF 10 includes a document setting unit 1 that can set a bundle of read documents S, a separation feeding unit 2 that separates and feeds the documents S one by one from the set document bundle, and a document S that has been fed. The registration unit 3 that holds and aligns the original S after the alignment, and the surface of the original S that is set by turning (reversing) the original S is read first. At the position P1, the turn section 4 that conveys the document S so as to face downward, and the document S that has been reversed and conveyed are received at the first reading position P1, and the document S is brought into close contact with the contact glass 105 so as to read the surface image from below. The first reading / conveying unit 5 and the second reading in which the document S is received in close contact with the contact line sensor 106 so that the document S after reading the front image is received at the second reading position P2 and the back image is read from above. Conveying unit 6 A paper discharge unit 7 for discharging the original S on which the front and back sides have been read out of the apparatus and a stack unit 8 for stacking and holding the original S after the reading are provided. The controller 104 has various sensors 121 shown in FIG. A series of operations of these units 1 to 8 are controlled by controlling driving of various drive motors 131 to 135 based on detection signals from .about.128.
[0045]
The document setting unit 1 positions the width direction orthogonal to the transfer direction of the read document S with the image surface facing upward by a side guide (not shown) and supports the leading end side of the read document S on the movable document table 11. The set of the original S is detected by the set filler 13 and the set sensor 121 and transmitted to the main body control unit 101 via the I / F, and the transfer direction. Is roughly determined by document length detection sensors 141 and 142 disposed behind the document table 12, and then the movable document table 11 that moves up and down in the direction of the arrow in the drawing is a bottom plate corresponding to the detection signal of the document S. The uppermost surface of the document S is raised so as to come into contact with the pickup roller 14 of the separation feeding unit 2 by the forward rotation of the raising motor 131. After the feeding of the set original S is completed, the original setting unit 1 is lowered so that the movable original table 11 is lowered so that the original S can be set. The document length detection sensors 141 and 142 need to be arranged so as to be able to determine at least whether the same document size is vertical or horizontal using a reflection type sensor or an actuator type sensor that can detect even one document S. There is. In the figure, reference numeral 122 denotes a sensor for detecting that the movable document table 11 is raised, and reference numeral 123 is a sensor for detecting that the movable document table 11 is lowered.
[0046]
The separation feeding unit 2 moves the pickup roller 14 in contact with the upper surface of the set document S up and down in the direction of the arrow in FIG. The table rise detection sensor 123 maintains a state where the table 11 is pushed to the upper surface of the set document S by the raising of the table 11 to reach the upper feed position, and the print key of the main body operation unit 102 is depressed. When a document feeding signal is transmitted from the main body control unit 101 to the controller 104 via the I / F, the pickup roller 14 moves the document S to the feeding port by the forward rotation of the sheet feeding motor 133. The original S on the original tables 11 and 12 is sent out (pick up) by being rotationally driven. The paper motor 133 is driven in the forward direction of the original S by the normal rotation of the paper motor 133, and the reverse roller 16 is rotationally driven in the direction opposite to the transport direction by the forward rotation of the paper feed motor 133, so that the uppermost original S is moved to the lower side. Are fed separately from the original S. At this time, when the reverse roller 16 is in direct contact with the paper feeding belt 15 with a predetermined pressure or in contact with the original S1 sheet, the reverse roller 16 is rotated by the friction force acting between them. 1, when two or more documents S happen to intrude between the sheet feeding belt 15 and the frictional force between them is lower than the set torque of the built-in torque limiter, By rotating in the clockwise direction, which is the original driving direction, to push back the excess original S, the double feeding of the original S is prevented.
[0047]
Here, as shown in FIG. 4, when the document feeding motor 133 rotates during separation feeding of the document S whose rotation direction is indicated by a solid line, the separation feeding unit 2 generates pulley 301 → pulley. 302 → Gear 305 → Gear 306, and the driving force transmitted to the gear 306 → Gear 307 rotates the paper feed belt 15, and further the driving transmitted to the gear 308 → Gear 309 → Gear & Pulley 310 → Pulley 311. The force rotates the pickup roller 14, and the driving force transmitted from the gear 306 to the gear 314 rotates the reverse roller 16. At this time, the driving force is not transmitted to the gear & pulley 303 arranged coaxially with the gear 305 and the gear 304 coaxial with the gear 314 due to the built-in one-way clutch.
[0048]
Further, when the registration unit 3 (described later) receives and conveys the document S, when the paper feed motor 133 rotates as indicated by the broken line in the drawing, the rotational driving force is changed from the pulley 301 to the pulley 302. The drive force transmitted to the gear & pulley 303 and the gear & pulley 303 → gear 304 rotates the reverse roller 16, and the drive force transmitted to the gear & pulley 303 → pulley 312 → pulley 313 is a pull-out roller. The pair 17 and the intermediate roller pair 18 are rotated. At this time, the gear 305 arranged coaxially with the gear & pulley 303 and the gear 314 coaxial with the gear 304 do not transmit the driving force by the action of the one-way clutch.
[0049]
The registration unit 3 detects the leading edge of the original S that has been separated and sent one by one by the action of the paper feeding belt 15 and the reverse roller 16, and then detects the leading edge of the original S by a predetermined distance. The feed motor 133 is moved when a predetermined amount of bending is formed by bringing the tip into contact with and pressed against the nip portion of the pull-out roller pair (abutting roller pair) 17 that has stopped. The transfer of the original S by the paper feed belt 15 is stopped by stopping. At this time, the pickup motor 132 is driven to retract the pickup roller 14 from the upper surface of the original S, and the original S is fed only by the transfer force of the paper feed belt 15, thereby being bent and aligned (parallelized). Can be made to enter the nip portion of the upper and lower rollers of the pull-out roller pair 17, and even if the document S is skewed, it can be corrected. That is, the pull-out roller pair 17 has a skew correction function of the document S, and the pull-out roller 17 is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 133 to deliver the document S to the intermediate roller pair (conveying roller pair) 18. Here, in this embodiment, the pull-out roller 17 and the intermediate roller pair 18 are provided separately. However, the pull-out roller 17 alone may function as both the abutting roller pair and the conveying roller pair. Needless to say. Note that when the paper feed motor 133 is rotated in the reverse direction, the pull-out roller 17 and the intermediate roller 18 rotate the driven roller in pressure contact with each other, but the pickup roller 14 and the paper feed belt 15 are not driven. In FIG. 1, reference numeral 125 denotes a document width sensor that detects the size in the width direction of the document S conveyed in parallel by a pull-out roller pair 17 in a direction orthogonal to the document S conveyance direction. The length of S in the transport direction is detected from the motor pulse by detecting the leading edge / rear edge of the document S with the abutting sensor 124.
[0050]
In the stack unit 8 from the turn unit 4, the document S sent from the resist unit 3 by driving the pull-out roller pair 17 and the intermediate roller pair 18 is brought into close contact with the contact glass 105 in the reading and conveying units 5 and 6. The feed section 31 is fed to the reading positions P1 and P2 by high-speed transfer at the turn section 4 at a conveyance speed higher than the transfer speed (reading speed) by the reading roller 32 for closely contacting the back surface of the document S to the reading roller 31 and the contact line sensor 106 Specifically, when the leading edge of the document S is detected by the reading inlet sensor 126, before the leading edge of the document S enters the nip portion of the upper and lower rollers of the reading inlet roller pair 19, The deceleration of the intermediate roller pair 18 and the like is opened so that the conveyance speed of the document S is the same as the reading speed at the reading positions P1 and P2. To the same time, the inlet roller pair 19 reading and driven forward reading motor 134, pair of read outlet rollers 20, starts driving the contact sensor outlet roller pair 21.
[0051]
Thereafter, when the controller 104 detects the leading edge of the document S with the registration sensor 127, the reading entrance roller pair 19 and the like decelerates over a predetermined conveyance distance, and the document S is moved in front of the first reading position P1. A registration stop signal is transmitted to the main body control unit 101 via the I / F, and the reading start signal (reading preparation completion signal) is transmitted from the main body control unit 101 following the transmission of the registration stop signal. ) Is received, the reading inlet roller pair 19 and the like are accelerated to feed the original S so that the leading edge of the original S whose registration has been stopped reaches the first reading position P1 at a predetermined conveyance speed. To send.
[0052]
At this time, in the case of reading a single-sided image only, the original S is detected from the timing of the pulse count of the reading motor 134 at which the leading edge of the original S detected by the registration sensor 127 reaches the first reading position P1. By sending a gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the surface of the document S to the main body control unit 101 until the trailing edge passes through the first reading position P1, the document reading of the double-sided image is further performed. In this case, similarly, the trailing edge of the document S is detected from the timing by the pulse count of the reading motor 134 at which the leading edge of the document S detected by the registration / discharge sensor 128 reaches the second reading position P2. Until the second reading position P2 is passed, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the back side of the document S is transmitted to the main body control unit 101. Thereby enabling the synchronization of the reading feeding the image of the original S by preparative unit 103. Note that when the controller 104 has already received a read preparation completion signal from the main body control unit 101 when resuming conveyance after registration correction by the reading entrance roller pair 19, the reading operation by the reading unit 103 is performed as it is. As shown, the document S continues to be conveyed without stopping before the first reading position P1, and the document S passes the first reading position P1 at the reading speed. The reading start timing may be sent to the main body control unit 101 based on the detection of the leading edge of the document S by the registration sensor 127. The reading roller 32 also serves as a reference white portion for acquiring shading data at the second reading position P2 as well as suppressing the floating of the document S at the second reading position P2.
[0053]
When the document S that has passed through the reading and conveying units 5 and 6 is conveyed to the sheet discharge unit 7 and the leading edge of the document S is detected by the sheet discharge sensor 128, the sheet discharge motor 135 is driven to rotate forward and the document S As the discharge roller pair 22 rotates in the direction of carrying S out of the apparatus, the read-out original S is discharged and stacked on the discharge tray 23 of the stack unit 8. At this time, immediately after the trailing edge of the original S is removed from the nip of the upper and lower roller pairs of the discharge roller pair 22 by the pulse count of the discharge motor 135 from the detection of the leading edge of the original S by the discharge sensor 128, By controlling the driving speed of the paper discharge motor 135, the document S discharged on the paper discharge tray 23 is controlled so as not to jump out.
[0054]
Here, as shown in FIG. 5, when the reading motor 134 rotates when the document S is fed, the turn unit 4 to the stack unit 8 transmit a rotational driving force from the pulley 321 to the pulley 322, and this pulley The driving force transmitted from the pulley 322 to the pulley 323, the pulley 324, and the pulley 326 rotates the contact sensor outlet roller pair 21, the reading outlet roller pair 20, and the reading inlet roller pair 19, respectively. Further, the driving force transmitted from the pulley 324 to the pulley 325. Rotates the reading roller 31 on the front surface of the document S, and the driving force transmitted to the pulley 327 → the gear & pulley 323 → the gear 329 arranged coaxially with the pulley 323 rotates the reading roller 32 on the back surface of the document S. As shown in FIG. 6, when the document discharge motor 135 rotates when the document S is discharged, a rotational driving force is transmitted to the pulley 341 → the pulley 342 → the pulley 343 to rotate the discharge roller pair 22. .
[0055]
The ADF 10 pulls the leading end of the document S to be separated and fed by the cooperation of the feeding belt 15 and the reverse roller 16 so that the document image can be read with high quality as in the case of the conventional ADF. The skew is corrected by abutting against the nip portion of the paper (first skew correcting operation), but the skew cannot be corrected even if the abutting operation is performed due to a set failure or curl of the original S. Since a new skew may occur due to the conveyance at the turn part 4 after the collision, the skew correction operation is performed again in the reading entrance roller pair (feed roller pair) 19 as well. The user (user) or service person inputs an instruction from the operation unit 102 regarding whether or not the second skew correction operation is necessary and the type of the correction operation in the correction operation. Can be a constant, selection, etc., the controller 104 is configured to perform the correction operation of the second skew according to these settings when feeding of the document S.
[0056]
That is, since the ADF 10 feeds the document S to the reading positions P1 and P2 by a so-called sheet-through method, it is skewed compared to a method in which the document S is placed on a large area contact glass with reference to the side. However, the skew of the original S corrected by the pull-out roller pair 17 can be corrected again by the reading entrance roller pair 19, and the original S corrected to a proper posture with high reliability is supplied to the reading positions P1 and P2. The controller 104 can be set to perform one of the skew correction / feed operations of the first or second document S. Therefore, the image of the document S can be read with high quality, and the document image can be recorded and formed on the recording paper with high quality and copied.
[0057]
The skew correction / feed operation (method) of the first document S is performed as described above when the document S conveyed by the pull-out roller pair 17 and the intermediate roller pair 18 is transferred to the reading entrance roller pair 19. Instead of decelerating the roller pair 18 and the like so that the conveying speed of the document S matches the reading speed, the pair of reading entrance rollers rotating at the reading linear speed by driving the intermediate roller pair 18 and the like without decelerating. 19 is caused to abut against the nip portion 19 to cause a relative linear velocity difference between the linear velocity of the reading entrance roller pair 19 driven at the reading linear velocity and the intermediate roller pair 18 for conveying the document S. Thus, the leading edge of the original S is pushed by forming a predetermined deflection according to the projecting equivalent of the linear velocity difference at the leading edge of the original S which is not transferred to the nip portion of the reading entrance roller pair 19. Then, the skew generated by the alignment can be corrected, and thereafter the intermediate roller pair 18 and the like are gradually decelerated and rotated at the same speed as the reading inlet roller pair 19 to read the original S with the skew corrected. Feed to positions P1 and P2.
[0058]
The skew correction / feed operation of the second document S is performed by the pull-out roller pair 17 that is temporarily stopped when the document S conveyed by the pull-out roller pair 17 and the intermediate roller pair 18 is transferred to the reading entrance roller pair 19. In the same manner as correcting the skew by abutting against the nip portion, the reading entrance roller 19 is abutted against the nip portion in a state of being temporarily stopped to form a predetermined deflection corresponding to the abutting equivalent. The skew generated by aligning the leading edge of the document S at the nip portion of the entrance roller pair 19 can be corrected. Thereafter, the read entrance roller pair 19 starts to rotate at the same speed as the intermediate roller pair 18 and the like. Then, the skewed original S that has entered the nip portion is fed to the reading positions P1 and P2.
[0059]
Specifically, in the first skew correction / feed operation, as shown in FIG. 7, the separation and feeding of the document S is started by the normal rotation of the paper feed motor 133 (step P11), and the abutting sensor 124 After the leading edge of the document S is detected, the paper feed motor 133 is driven by a predetermined amount set in advance, so that the leading edge of the document S abuts against the nip portion of the pull-out roller pair 17 that is stopped to bend. Thus, alignment is performed and skew is corrected (steps P12 and P13).
[0060]
Next, when the paper feed motor 133 is driven by a specified amount and the first skew correction by abutting the leading edge of the document S is completed (step P14), high-speed driving to reverse the paper feed motor 133 is started. When the pull-out roller pair 17 and the intermediate roller pair 18 are driven without driving the pickup roller 14 and the like, high-speed conveyance of the document S is started (step P15), and when the reading motor 134 is stopped at this time The drive to transfer the document S at the reading speed is started (steps P16 and P17), and the sheet feeding motor 133 is set in advance after the reading inlet sensor 126 in front of the reading inlet roller pair 19 detects the leading edge of the document S. After continuing the high speed driving by the specified amount (steps P18 and P19), the paper feed motor 133 is decelerated and the original S By setting the transport speed to the reading speed, the reading entrance roller is determined by the difference between the linear speed of the intermediate roller pair 18 driven by the paper feed motor 133 and the linear speed of the reading entrance roller pair 19 driven by the reading motor 134. The leading edge of the document S is brought into contact with the pair 19 to form a bend, thereby correcting the skew (step P20).
[0061]
Next, when the paper feed motor 133 is driven by a predetermined amount and the leading edge of the document S is brought into contact with the leading edge of the document S, the second skew correction is completed, and the leading edge of the document S that has entered the nip portion of the reading entrance roller pair 19 is detected by the registration sensor. After detecting 127 (step P21), after the reading motor 134 is driven by a specified amount, reading of an image from the document S fed to the reading position P1 is started (step P22).
[0062]
On the other hand, as shown in FIG. 8, the second skew correction / feed operation starts and stops the separation and feeding of the original S by the paper feed motor 133, as in the first skew correction / feed operation. After completing the first skew correction by abutting and bending the leading edge of the document S against the nip portion of the pull-out roller pair 17, the high-speed reverse rotation driving of the paper feed motor 133 is started and the pull-out roller pair 17. Is started (steps P11 to P15), and then the presence or absence of driving of the reading motor 134 is checked (step P31). After confirming the completion, the reading motor 134 is stopped (steps P32 and P33).
[0063]
Next, similarly to the first correction of the skew, the feed entrance motor 126 before the read entrance roller pair 19 detects the leading edge of the document S conveyed by the pull-out roller pair 17 and the intermediate roller pair 18 and then the paper feed motor. By decelerating after the 133 is driven at a high speed by a predetermined amount set in advance, the leading edge of the document S is brought into contact with the nip portion of the stopped reading entrance roller pair 19 to be bent, and the skew is corrected. (Steps P34 and P35).
[0064]
Next, when the paper feed motor 133 is driven by a specified amount and the second correction of skew by abutting the leading edge of the document S is completed (step P36), the driving speed of the paper feed motor 133 is set at the reading speed. The feed motor 134 is adjusted so as to be transported, and starts to drive the reading motor 134 that transports the document S at the reading speed (step P37). Thereafter, as in the first skew correction / feed operation, the reading entrance roller After the registration sensor 127 detects the leading edge of the document S that has entered the nip portion of the pair 19 (step P21), after the reading motor 134 is driven by a specified amount, the image from the document S fed to the reading position P1 is scanned. Reading is started (step P22).
[0065]
Here, comparing the first skew correction / feed operation with the second skew correction / feed operation, the second skew correction / feed operation stops the reading entrance roller pair 19. Therefore, although the correction effect when correcting the skew of the document S is high, in order to stop the reading entrance roller pair 19, it is necessary to wait until the reading of the document S being processed before is completed (reading). If the machine is stopped or restarted during this period, the read image will be abnormal, and the processing capacity (productivity) will inevitably decrease. On the other hand, in the first skew correction / feed operation, the pair of reading inlet rollers 19 is moved. Since it is driven, a correction effect as high as the second skew correction / feed operation cannot be obtained. However, since the reading entrance roller pair 19 is always driven and stops, there is a gap between the front and rear documents S. To prevent spreading Can also pull out roller pair 17, the intermediate rollers 18 can be made longer the time for conveying the document S at a high speed processing capability does not decrease.
[0066]
It should be noted that the intermediate roller pair 18 and the like can be kept at a high linear velocity when the leading edge of the document S is brought into contact with the reading entrance roller pair 19 to be stopped. However, in the first skew correction / feed operation, the reading is not performed. Since it is sufficient to decelerate until the speed of the reading inlet roller pair 19 driven at the reading speed sometimes becomes the same speed, the document S is abutted against the reading inlet roller pair 19 after being decelerated to the reading linear speed or less. Needless to say, after abutting against the entrance roller pair 19 to form a bend at the leading edge of the document S, it may be decelerated and driven at the same speed.
[0067]
Further, in the second skew correction / feed operation, the intermediate roller pair 18 or the like does not start decelerating after the document S enters the nip portion of the reading entrance roller pair 19 but starts bending the leading edge of the document S. Depending on the amount of the original S, the original S may be set to enter the nip portion of the reading entrance roller pair 19 during deceleration, and the amount of deflection of the original S depends on the timing of starting the deceleration of the intermediate roller pair 18 and the like. It can be controlled by the timing at which the driving of the reading entrance roller pair 19 is started. If the timing is advanced, the amount of deflection decreases, and if the timing is delayed, the amount of deflection increases. However, even during deceleration of the intermediate roller pair 18 and the like, the deflection of the original S is actually formed.
[0068]
Further, the controller 104 enters the SP mode (serviceman mode), for example, in accordance with the input instruction from the operation unit 102, as shown in FIGS. Classification 1: After selecting ADF adjustment (FIG. 10), if fine classification 2 is selected, a window pops up, and it is possible to select whether or not re-abutting (second skew correction) is performed (FIG. 11). In addition, it is possible to select the first or second skew correction / feed operation when performing single-sided reading for reading an image from one side of the original S (FIG. 12), and similarly from both sides of the original S. It is also possible to select the first or second skew correction / feed operation when performing double-sided reading for reading an image (not shown). Further, the operation unit 102 can be set not only to automatically perform the first or second skew correction / feed operation by single-sided reading or double-sided reading of the original S, but also to separate and supply the original S. It is possible to change (manually) the input by instructing whether to perform the first or second skew correction / feed operation, and the controller 104 can change the document as shown in FIG. When starting the separation feeding of S, the selection of the skew correction / feeding method of the document S is confirmed, and the first skew correction / feeding operation (steps P41, P42) or the second skew correction / feeding is confirmed. The document S is fed to the reading positions P1 and P2 by the feeding operation (steps P41 and P43).
[0069]
Therefore, during single-sided scanning, the first skew correction operation is automatically selected, so that the reading entrance roller pair 19 is not stopped and the document S is read at the reading position P1, without reducing the processing capability of the document S. While P2 can be fed in a skew-free posture, there is also a time for reversing the recording paper by automatically selecting the second skew correction operation during double-sided reading. Decreasing the processing capability of the document S due to stopping 19 can be reduced, and the document S can be fed to the reading positions P1 and P2 without skew.
[0070]
Furthermore, regardless of single-sided scanning or double-sided scanning, the first skew correction / feed operation is selected when the processing capability is not desired to be reduced even if the image quality is somewhat degraded. If the user does not want to drop the second skew correction / feed operation, the second skew correction / feed operation may be selected, and the first or second skew correction / feed operation may be selected according to the paper quality of the document S, For example, as will be described later, the second skew correction / feed operation is selected in the case of a small-size original S that is likely to cause skew or the original S mixedly loaded with different sizes, and in the case of thin paper or the like. The first skew correction / feed operation can be selected so as not to buckle.
[0071]
As described above, in the present embodiment, the first or second skew correction operation in which the leading edge of the document S is abutted against the nip portion of the reading inlet roller pair 19 that rotates or stops at the reading linear velocity and is bent, It can be automatically selected according to single-sided scanning or double-sided scanning, or manually selected and executed, and the skew of the original S can be corrected again. Therefore, the document S can be fed to the reading positions P1 and P2 with a proper posture with high reliability, and high-quality document S can be read and copied.
[0072]
Next, FIGS. 14 to 16 are views showing a second embodiment of an image forming apparatus provided with a document reading device equipped with an automatic paper feeding device according to the present invention. Since the present embodiment is configured in substantially the same manner as the above-described embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations and the characteristic portions will be described with reference to the drawings (embodiments described below) The same applies to the above).
[0073]
In FIGS. 1 and 2, the ADF 10 loads a thin paper mode selected when the thin paper original S thinner than plain paper is fed at a low transfer speed so as not to be damaged, and the original S of a different size is loaded. The controller 104 has a mixed loading mode in which the document S that cannot be regulated by the side guide is set and fed. The controller 104 determines whether the thin paper mode or the mixed loading mode is selected, or the document width sensor 125 or the document. Depending on the size of the document S detected by the length detection sensors 141 and 142, it is possible to select and set whether to perform the first skew correction feeding operation or the second skew correction feeding operation in the reading entrance roller pair 19. It has become.
[0074]
Specifically, as shown in FIG. 14, the controller 104 confirms the selection setting of the feeding operation when separating and feeding the document S, and when the thin paper mode is selected, the first skew correction is performed. A feeding operation (steps P51 and P52) is performed to feed the original S to the reading positions P1 and P2, while a second skew correction / feeding operation (steps P51 and P53) when the thin paper mode is not selected. The document S is fed to the reading positions P1 and P2.
[0075]
Therefore, when the original S is fed in the thin paper mode, the leading edge of the thin original S is abutted against the nip portion of the reading entrance roller pair 19 stopped by the second skew correction / feed operation. The first skew correction / feed operation is automatically selected without buckling, and the leading edge of the thin paper document S is brought into contact with the nip portion of the rotationally driven reading inlet roller pair 19 while being abutted. It is possible to correct skew caused by bending.
[0076]
Further, as shown in FIG. 15, the controller 104 confirms the selection setting of the feeding operation when separating and feeding the document S, and when the mixed loading mode is not selected, the first skew correction / feeding is performed. The operation (steps P61 and P62) is performed to feed the document S to the reading positions P1 and P2. On the other hand, when the mixed loading mode is selected, the second skew correction / feed operation (steps P61 and P63) is performed. The document S is fed to the reading positions P1 and P2.
[0077]
Therefore, when the document S is fed in the mixed loading mode, the document S having a size smaller than the document S whose side is regulated by the side guide is not regulated by the side guide. However, in the mixed loading mode, in the mixed loading mode, the second reading inlet roller pair 19 may not be corrected. Effectively, the second skew correction / feed operation is automatically selected and executed, and the leading edge of the remaining document S is abutted against the nip portion of the stopped reading entrance roller pair 19 and bent. The skew can be corrected.
[0078]
Further, as shown in FIG. 16, when separating and feeding the document S, the controller 104 confirms whether or not the document S to be fed is larger than a predetermined size set in advance. Is larger (exceeds the specified size), the first skew correction / feed operation (steps P71 and P72) is performed to feed the document S to the reading positions P1 and P2, while being smaller than the specified size (below the specified size). ) Sometimes the second skew correction / feed operation (steps P71, P73) is performed to feed the document S to the reading positions P1, P2.
[0079]
Therefore, for example, in a general office, an A3 size or A4 size document S is used in most cases, and a small size document S such as an A5 size or B6 size is rarely used. When feeding a small document S having a predetermined size or less, such as A5 size portrait (A5T) smaller than the size, between the reference side and the side side regulated by the side guide When a load from the paper feeding belt 15 and the reverse roller 16 is applied to the small-size original S at a position considerably deviated from the center and separated and fed, a rotational force is applied to the original S. As in the case of the small original S in the mixed loading mode, the original S is likely to have a large skew. Since eye automatically for the scanning entrance rollers 19 and the second skew correction-feeding operation is selected executed, it is possible to correct the skew remaining effectively document S.
[0080]
The controller 104 selects according to the thin paper mode, the mixed loading mode, and the size of the fed document S. When the selection of the first or second skew correction feeding operation at the reading entrance roller pair 19 does not match. The second skew correction feeding operation is set to be executed with priority, and the document S is set to be fed to the reading positions P1 and P2 with high reliability.
[0081]
As described above, in the present embodiment, in addition to the operations and effects of the above-described embodiments, the thin original S that is separated and fed in the thin paper mode, the small original S in the large original S that is separated and fed in the mixed loading mode, and the specified size. In any of the following small documents S, the document can be fed to the reading positions P1 and P2 with high reliability, and high-quality document S can be read and copied.
[0082]
Next, FIG. 17 and FIG. 18 are views showing a third embodiment of an image forming apparatus provided with a document reading device equipped with an automatic paper feeding device according to the present invention.
[0083]
1 and 2, the controller 104 enters, for example, the SP mode in accordance with an input instruction from the operation unit 102, and large classification ○: peripheral machine, small classification 1: ADF adjustment, fine classification 2: re-impact 17, the instruction size for selecting whether to perform the first or second skew correction feeding operation in the reading entrance roller pair 19 is changed in the detailed setting window that pops up as shown in FIG. 17. It can be set.
[0084]
Specifically, as shown in FIG. 18, the controller 104 checks whether or not the size of the document S to be fed is larger than a specified size when the document S is fed separately. When the size is larger than the designated size (exceeds the designated size), the first skew correction / feed operation (steps P81 and P82) is performed to feed the document S to the reading positions P1 and P2, while the designated size. If smaller than (specified size or less), the second skew correction / feed operation (steps P81, P83) is performed to feed the document S to the reading positions P1, P2.
[0085]
Therefore, when many of the originals S to be processed do not want to reduce the processing capability even if the image quality is somewhat deteriorated, or when the ADF 10 can properly separate and feed even the original S of a somewhat small size, the second The size of the document S for selecting the skew correction / feed operation may be specified to be small, and the second skew correction / feed operation is selected when it is not desired to reduce the image quality even if the processing capability is reduced. What is necessary is just to specify the size of the original S large.
[0086]
As described above, in the present embodiment, in addition to the functions and effects in the above-described embodiments, a designated size for determining selection of the first or second skew correction operation can be arbitrarily set. Therefore, the document S can be fed to the reading positions P1 and P2 with the quality according to the convenience of the user and the apparatus state to perform the reading / copying process.
[0087]
Next, FIG. 19 to FIG. 21 are views showing a fourth embodiment of an image forming apparatus provided with a document reading device equipped with an automatic paper feeding device according to the present invention.
[0088]
1 and 2, the controller 104 enters, for example, the SP mode in accordance with an input instruction from the operation unit 102, and large classification ○: peripheral machine, small classification 1: ADF adjustment, fine classification 2: re-impact 19, in the detailed setting window that pops up as shown in FIG. 19, in each of the selected first and second skew correction feeding operations, the original S is placed at the nip portion of the reading entrance roller pair 19. It is possible to change and set the bump equivalent for abutting the leading edge. In the first skew correction feeding operation, the timing for starting deceleration of the intermediate roller pair 18 or the like is determined according to the designated bump equivalent. If it is advanced, the amount of deflection of the leading edge of the document S can be reduced, and if the timing is delayed, the amount of deflection can be increased. On the other hand, in the second skew correction feeding operation, The amount of deflection of the leading edge of the document S can be reduced by decelerating the intermediate roller pair 18 or the like and starting the driving of the reading entrance roller pair 19 in accordance with the projected equivalent, and if the timing is delayed. The amount of deflection can be increased. Needless to say, it is possible to make it possible to change and set the bump equivalent for abutting the leading edge of the document S to the nip portion of the pull-out roller pair 17 in the first skew correction / feed operation of the document S.
[0089]
Specifically, in the first skew correction / feed operation, as shown in FIG. 20, the nip portion of the pull-out roller pair 17 that is stopped by starting the separation and feeding of the document S by the feed motor 133 is started. After the correction of the first skew is completed by abutting and bending the leading edge of the document S, the sheet feeding motor 133 starts high-speed reverse rotation driving, and high-speed conveyance of the document S by the intermediate roller pair 18 or the like is started. At the same time (steps P11 to P15), when the reading motor 134 is stopped, the driving to transfer the original S at the reading speed is started (steps P16 and P17), and the reading inlet roller pair 19 before the reading inlet sensor When 126 detects the leading edge of the document S (step P18), a driving amount for rotating the intermediate roller pair 18 and the like at high speed is calculated until the specified bump equivalent is set. Step P91) After the paper feed motor 133 is driven at a high speed until the calculated amount is reached (Step P92), the paper feed motor 133 is decelerated to the reading speed of the original S, whereby the linear speed of the intermediate roller pair 18 and the like. And a linear velocity of the reading entrance roller pair 19, a deflection having a specified size is formed at the leading edge of the document S abutted against the reading entrance roller pair 19 to be aligned, and the skew is corrected (step P 20). Thereafter, after the registration sensor 127 detects the leading edge of the document S that has entered the nip portion of the reading entrance roller pair 19 (step P21), the reading motor 134 is driven by a specified amount, and then fed to the reading position P1. Reading of the image from the prepared document S is started (step P22).
[0090]
On the other hand, in the second skew correction / feed operation, as shown in FIG. 21, the separation feeding of the document S by the paper feed motor 133 is started and stopped as in the first skew correction / feed operation. After the first skew correction is completed by abutting and bending the leading edge of the document S against the nip portion of the pull-out roller pair 17 that is being driven, the high-speed reverse drive of the paper feed motor 133 is started, and the intermediate roller After the high speed conveyance of the original S by the pair 18 or the like is started (steps P11 to P15), when the reading motor 134 is driven, the reading motor 134 is stopped after the reading of the previous original S is completed ( Steps P31 to P33), and thereafter, similarly to the first skew correction / feeding, the leading edge of the document S conveyed by the intermediate roller pair 18 or the like is the reading inlet sensor 19 before the reading inlet roller pair 19 26 is detected (step P34), and a drive amount for continuing high-speed rotation of the intermediate roller pair 18 and the like until the set specified equivalent weight is reached (step P101), and the calculated amount is reached. The paper feed motor 133 is driven at a high speed until it is decelerated to the reading speed, thereby forming and aligning a specified amount of deflection at the leading edge of the document S abutting against the stopped reading inlet roller pair 19 and skewing. Is corrected (step P102), and when the second correction of skew by driving the paper feeding motor 133 by the calculated amount is completed (step P36), the reading motor 134 together with the paper feeding motor 133 reads the original S at the reading speed. (Step P37), and thereafter, as in the first skew correction / feed operation, the nip portion of the reading inlet roller pair 19 is entered. After the registration sensor 127 detects the leading edge of the document S (step P21), after the reading motor 134 has driven a specified amount, reading of an image from the document S fed to the reading position P1 is started (step P22). ).
[0091]
Accordingly, the nip of the reading inlet roller pair 19 is configured to perform the first or second skew correction / feed operation without buckling or the like according to the paper type such as the paper thickness of the document S to be processed and the strength of the waist. It is possible to set an optimum bump equivalent to bend and strike the portion, and the skew of the document S can be corrected with high reliability.
[0092]
As described above, in the present embodiment, in addition to the operations and effects in the above-described embodiment, the document S that abuts against the nip portion of the reading entrance roller pair 19 that is performed in the first or second skew correction / feed operation. The bump equivalent of the leading edge can be set to an arbitrary value, and a deflection corresponding to the paper quality or the like of the document S can be formed at the leading edge of the document S, and the skew of the document S can be corrected with high reliability. Therefore, the document S can be fed to the reading positions P1 and P2 by the skew correction / feed operation according to the paper quality and the like, and the reading / copying process can be performed.
[0093]
Next, FIG. 22 and FIG. 23 are views showing a fifth embodiment of an image forming apparatus provided with a document reading device equipped with an automatic paper feeding device according to the present invention.
[0094]
1 and 2, the controller 104 enters, for example, the SP mode in accordance with an input instruction from the operation unit 102, and large classification ○: peripheral machine, small classification 1: ADF adjustment, fine classification 2: re-impact In response to the selection, a detailed setting window that pops up defines the leading edge of the document S at the nip portion of the reading entrance roller pair 19 in each of the first and second skew correction feeding operations executed in the thin paper mode. The skew of the original S is corrected without buckling by reducing the amount of deflection of the leading edge of the thin original S by increasing the control timing for abutting with the predetermined equivalent amount by a preset time α. Be able to. Needless to say, the first skew correction / feed operation of the document S in the pull-out roller pair 17 may be performed.
[0095]
Specifically, in the first skew correction / feed operation, as shown in FIG. 22, the nip portion of the pull-out roller pair 17 that has stopped by starting the separation and feeding of the document S by the feed motor 133 is started. After completing the first skew correction by abutting and bending the leading edge of the document S, the sheet feeding motor 133 starts high-speed reverse rotation, and the intermediate roller pair 18 or the like conveys the document S at high speed. At the same time (steps P11 to P15), when the reading motor 134 is stopped, the driving for transferring the document S at the reading speed is started (steps P16 and P17).
[0096]
Next, after the reading entrance sensor 126 in front of the reading entrance roller pair 19 detects the leading edge of the document S (step P18), when the thin paper mode is not selected and executed (step P111), the same as in the first embodiment described above. In addition, after the sheet feeding motor 133 is driven at a high speed by a predetermined amount set in advance (step P19), the sheet feeding motor 133 is decelerated to the reading speed of the document S, so that the linear velocity of the intermediate roller pair 18 and the like is increased. Due to the difference from the linear velocity of the reading entrance roller pair 19, a deflection of the size set at the leading edge of the document S abutting against the reading entrance roller pair 19 is formed to correct the skew (step P20).
[0097]
Further, when the thin paper mode is selected and executed (step P111), the reading entrance sensor 126 detects the leading edge of the document S, and is set from a specified amount that drives the paper feed motor 133 so as to have a bump equivalent that is set. After the paper feed motor 133 is driven at a high speed until the timing at which the time α is subtracted (step P112), the paper feed motor 133 is decelerated to the reading speed of the original S, thereby causing a smaller deflection than in the thin paper mode. The skew is corrected by forming it at the tip (step P113).
[0098]
Thereafter, after the registration sensor 127 detects the leading edge of the document S that has entered the nip portion of the reading entrance roller pair 19 (step P21), the reading motor 134 is driven by a specified amount and then fed to the reading position P1. Reading of the image from the original S is started (step P22).
[0099]
On the other hand, as shown in FIG. 23, the second skew correction / feed operation starts and stops the separation and feeding of the document S by the paper feed motor 133, as in the first skew correction / feed operation. After completing the first skew correction by abutting the leading edge of the document S against the nip portion of the pull-out roller pair 17 being bent, the high-speed reverse rotation driving of the paper feed motor 133 is started and the intermediate roller pair 18 is started (steps P11 to P15). When the reading motor 134 is driven thereafter, the reading motor 134 is stopped after the reading of the previous document S is completed. (Steps P31 to P33).
[0100]
Next, similarly to the first skew correction / feed, after the reading entrance sensor 126 in front of the reading entrance roller pair 19 detects the leading edge of the document S conveyed by the intermediate roller pair 18 or the like (step P34), When the thin paper mode is not selected and executed (step P111), as in the first embodiment described above, the paper feed motor 133 is driven at a high speed by a preset specified amount and decelerated to stop reading. The leading edge of the document S is brought into contact with the nip portion of the entrance roller pair 19 and bent to correct the skew (step P35).
[0101]
When the thin paper mode is selected and executed (step P111), as in the first skew correction / feed operation, the set time α is determined from the drive specified amount after the reading entrance sensor 126 detects the leading edge of the document S. By decelerating the paper feed motor 133 at a high speed until the timing of subtracting is obtained, a skew smaller than that in the thin paper mode is formed at the leading edge of the document S to correct the skew (step P121).
[0102]
After this, when the second skew correction is completed by driving the paper feed motor 133 by the specified amount or the subtraction amount (step P36), the reading motor 134 and the reading motor 134 read the original S at the reading speed. Is started (step P37), and the registration sensor 127 detects the leading edge of the document S that has entered the nip portion of the reading entrance roller pair 19 (step P37), similarly to the first skew correction / feed operation (step S37). P21) After the reading motor 134 has been driven by a specified amount, reading of an image from the document S fed to the reading position P1 is started (step P22).
[0103]
Accordingly, in both the first and second skew correction / feed operations, when the thin paper mode is executed, the nip portion of the reading inlet roller pair 19 with a small bump equivalent according to the paper thickness of the thin paper document S. The skew of the original S can be corrected without buckling.
[0104]
As described above, in the present embodiment, similarly to the above-described embodiment, the first and second skew correction operations according to whether or not the thin paper mode is performed can be performed, and the thickness of the document S can be determined. Therefore, the skew generated in the document S can be corrected with high reliability. Therefore, the document S can be fed to the reading positions P1 and P2 by the skew correction / feed operation according to the paper quality, and the reading / copying process can be performed.
[0105]
Here, in the above-described embodiment, a case will be described in which the ADF 10 capable of performing both the first and second skew correction / feed operations is provided, but either the first or second skew correction / feed operation is described. The ADF 10 is configured so that only one of the two can be executed, and is automatically switched according to the size of the original S, single-sided or double-sided reading of the original S, whether the thin paper mode is selected, whether the mixed mode is selected, and the operation unit Needless to say, the skew generated in the document S may be corrected by manually switching from 102 to adjust the bump equivalent of abutting the leading edge of the document S.
[0106]
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the ADF 10 will be described. However, the present invention is not limited to this, and it is needless to say that the present invention can be applied to feeding a recording sheet to a recording position.
[0107]
【The invention's effect】
According to the present invention, the skew can be corrected again by abutting and bending the paper whose skew has been corrected by the pair of abutting rollers against the pair of feeding rollers. At this time, the feeding that is driven at a small linear velocity is performed. The feeding of the paper against the roller pair is controlled according to the type such as whether the paper is thin paper, small size, or different sizes are mixed, and the feeding roller pair to stop Depending on the paper type, the paper feeding is automatically or manually selected according to the type of paper, and this paper feed control setting can be adjusted to adjust the skew generated on the paper. Can be corrected to an appropriate posture with high reliability.
[0108]
Therefore, even a paper that causes a large skew can be fed to the processing position with a reliable and appropriate posture by correcting the skew twice. For example, the paper reading position of the document reading apparatus or the image forming apparatus Paper can be fed to the image forming position with high accuracy and processed with high quality.
[0109]
At this time, the feeding control without correcting the paper feeding ability to correct the skew of the paper by abutting the paper against the rotating feeding roller pair and bending the tip, and the feeding roller pair to be stopped For example, in a document reading apparatus adopting a sheet-through method, by performing automatic selection or manual selection and feeding control that effectively corrects the skew of the paper by abutting the paper and bending the leading edge, A single-sided or double-sided reading of an original image can be performed with a reading capability or reading accuracy according to the type of paper or the convenience of the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment of an image forming apparatus including a document reading device equipped with an automatic paper feeding device according to the present invention, and is a front perspective view illustrating a schematic overall configuration of the automatic paper feeding device. It is.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of feeding control of the automatic paper feeding apparatus.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of reading control of the document reading apparatus.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a feeding mechanism of the automatic paper feeding apparatus.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a configuration of a feeding mechanism of the automatic paper feeding apparatus.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a feeding mechanism of the automatic paper feeding apparatus.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the skew correction / feed operation of the document.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the skew correction / feed operation of the document.
FIG. 9 is a plan view showing an operation screen for explaining a setting operation in the skew correction / feed operation of the document.
10 is a plan view showing an operation screen for explaining a setting operation subsequent to FIG. 9; FIG.
11 is a plan view showing an operation screen for explaining a setting operation subsequent to FIG. 10; FIG.
12 is a plan view showing an operation screen for explaining a setting operation following FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a flowchart for explaining a skew correction / feed operation of the document.
FIG. 14 is a diagram illustrating a second embodiment of an image forming apparatus including a document reading device equipped with an automatic paper feeding device according to the present invention, and is a flowchart for explaining a skew correction / feed operation of the document. .
FIG. 15 is a flowchart for explaining a skew correction / feed operation of the document.
FIG. 16 is a flowchart for explaining the skew correction / feed operation of the document.
FIG. 17 is a diagram illustrating a third embodiment of an image forming apparatus including a document reading device equipped with an automatic sheet feeding device according to the present invention, and a setting operation in the document skew correction / feed operation will be described. It is a top view which shows an operation screen.
FIG. 18 is a flowchart for explaining a skew correction / feed operation of the document.
FIG. 19 is a diagram showing a fourth embodiment of an image forming apparatus including a document reading device equipped with an automatic paper feeding device according to the present invention, and a setting operation in the document skew correction / feed operation will be described. It is a top view which shows an operation screen.
FIG. 20 is a flowchart illustrating the skew correction / feed operation of the document.
FIG. 21 is a flowchart for explaining a skew correction / feed operation of the document.
FIG. 22 is a diagram illustrating a fifth embodiment of an image forming apparatus including a document reading device on which an automatic sheet feeding device according to the present invention is mounted, and is a flowchart for explaining skew correction / feed operation of the document. .
FIG. 23 is a flowchart illustrating the skew correction / feed operation of the document.
[Explanation of symbols]
10 ADF
11 Movable manuscript table
12 Document table
14 Pickup roller
15 Paper feed belt
16 Reverse roller
17 Pull-out roller pair
18 Intermediate roller pair
19 Reading entrance roller pair
20 Reading exit roller pair
21 Contact sensor outlet roller pair
22 Paper discharge roller pair
23 Output tray
31, 32 Reading roller
100 copier
101 Control unit
102 Main unit operation unit
104 controller
105 Contact glass
106 Contact line sensor
121 Set sensor
123 Table rise detection sensor
124 Impact sensor
125 Document width sensor
126 Reading entrance sensor
127 Registration sensor
128 Registration / Discharge Sensor
128 Paper discharge sensor
131 Bottom plate raising motor
132 Pickup motor
133 Paper feed motor
134 Reading motor
135 Registration motor
141, 142 Document length detection sensor
P1, P2 reading position

Claims (15)

上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、
前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして用紙先端を該給送ローラ対のニップ部に突き当て撓ませることにより給送用紙のスキューを再度矯正し、該搬送ローラ対が該給送ローラ対に用紙を受け渡してから搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度に減速して当該用紙を給送するように構成し、
前記搬送ローラ対の線速度の減速を用紙の種別に応じて制御して、該用紙の撓み量を調整することを特徴とする用紙自動給送装置。A pair of conveying rollers for nipping and conveying the sheet conveyed from the upstream one by one, and a pair of feeding rollers for nipping and conveying the conveyed sheet to the processing position in the same manner; In an automatic paper feeding apparatus provided with a pair of abutting rollers that corrects the skew of the paper by deflecting the front end of the paper that is disposed on the upstream side of the pair of feeding rollers and is abutted,
The linear velocity of the pair of conveying rollers is made faster than the linear velocity of the pair of feeding rollers, and the leading edge of the sheet is abutted against the nip portion of the pair of feeding rollers to bend again to correct the skew of the feeding sheet, and the conveyance The roller pair delivers the paper to the feed roller pair and then the linear speed of the transport roller pair is reduced to the linear speed of the feed roller pair to feed the paper.
An automatic paper feeding apparatus, wherein the amount of flexure of the paper is adjusted by controlling the deceleration of the linear velocity of the pair of conveying rollers according to the type of paper. 薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、
該薄紙モードを選択されたときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを普通紙用紙を給送するときよりも早く設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙自動給送装置。With a thin paper mode to feed thin paper,
2. The automatic paper feeding according to claim 1, wherein when the thin paper mode is selected, the timing for automatically decelerating the linear velocity of the pair of conveying rollers is set earlier than when the plain paper is fed. Feeding device. 給送する用紙のサイズを検知する手段を有して、
予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知したときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを設定サイズ以上の用紙を給送するときよりも遅く設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙自動給送装置。Having means for detecting the size of the paper to be fed,
When it is detected that the sheet is smaller than a preset size, the timing for automatically decelerating the linear velocity of the pair of conveyance rollers is set slower than when feeding a sheet of a size larger than the set size. The automatic paper feeder according to claim 1. サイズの異なる用紙を給送する混載モードを備えて、
該混載モードを選択されたときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを単一の用紙を給送するときよりも遅く設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙自動給送装置。It has a mixed loading mode that feeds paper of different sizes,
2. The automatic sheet feeding according to claim 1, wherein when the mixed loading mode is selected, the timing for automatically decelerating the linear velocity of the conveying roller pair is set slower than when feeding a single sheet. Feeding device. 上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、
前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして用紙先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第１の用紙給送制御と、給送ローラ対を停止する状態で用紙先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第２の用紙給送制御と、のいずれか一方を選択する選択手段を有し、該選択手段の選択によって前記第１の用紙給送制御と前記第２の用紙給送制御とのいずれか一方を行って給送用紙のスキューを再度矯正し処理位置に給送することを特徴とする用紙自動給送装置。A pair of conveying rollers for nipping and conveying the sheet conveyed from the upstream one by one, and a pair of feeding rollers for nipping and conveying the conveyed sheet to the processing position in the same manner; In an automatic paper feeding apparatus provided with a pair of abutting rollers that corrects the skew of the paper by deflecting the front end of the paper that is disposed on the upstream side of the pair of feeding rollers and is abutted,
A first paper feed that forms a deflection at the front end of the paper at the nip portion of the feed roller pair by making the linear speed of the pair of transport rollers faster than the linear speed of the pair of feed rollers One of control and second sheet feeding control in which the leading edge of the sheet is abutted while the pair of feeding rollers is stopped to form a deflection at the leading edge of the sheet at the nip portion of the pair of feeding rollers. A selecting means for selecting, and performing either one of the first paper feeding control and the second paper feeding control according to the selection of the selecting means to correct the skew of the feeding paper again, and the processing position An automatic paper feeding device characterized by feeding to the paper. 薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、
前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量を、該薄紙モードを選択されたときには、普通紙用紙を給送するモードを選択されたときよりも小さく設定することを特徴とする請求項５に記載の用紙自動給送装置。With a thin paper mode to feed thin paper,
6. The bump equivalent for abutting and bending the leading edge of the sheet is set smaller when the thin paper mode is selected than when the mode for feeding plain paper is selected. Automatic paper feeding device. 薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、
該薄紙モードを選択されたときには前記第１の用紙給送制御を自動選択する一方、普通紙用紙を給送するモードを選択されたときには前記第２の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とする請求項５に記載の用紙自動給送装置。With a thin paper mode to feed thin paper,
When the thin paper mode is selected, the first paper feeding control is automatically selected, while when the mode for feeding plain paper is selected, the second paper feeding control is automatically selected to select the paper feeding mode. The automatic paper feeding apparatus according to claim 5, wherein feeding is performed. 給送する用紙のサイズを検知する手段を有して、
予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知したときには前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、該設定サイズ以上の用紙であることを検知したときには前記第１の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とする請求項５に記載の用紙自動給送装置。Having means for detecting the size of the paper to be fed,
When it is detected that the sheet is smaller than a preset size, the second sheet feeding control is automatically selected. On the other hand, when it is detected that the sheet is larger than the set size, the first sheet feeding control is performed. 6. The automatic paper feeding apparatus according to claim 5, wherein the paper is fed by automatically selecting the paper. サイズの異なる用紙を給送する混載モードを備えて、
該混載モードを選択されたときには前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、単一の用紙を給送するモードを選択されたときには前記第１の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とする請求項５に記載の用紙自動給送装置。It has a mixed loading mode that feeds paper of different sizes,
When the mixed loading mode is selected, the second sheet feeding control is automatically selected, while when the mode for feeding a single sheet is selected, the first sheet feeding control is automatically selected to select the sheet. The automatic paper feeding apparatus according to claim 5, wherein the paper is fed. 前記第１または第２の用紙給送制御を、操作部からの入力指示により手動選択可能に構成したことを特徴とする請求項５から９のいずれかに記載の用紙自動給送装置。  The automatic paper feeding apparatus according to claim 5, wherein the first or second paper feeding control is configured to be manually selectable by an input instruction from an operation unit. 前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量を、操作部から用紙の給送制御に用いる設定を変更して調整可能に構成したことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の用紙自動給送装置。  11. The paper according to claim 1, wherein the bump equivalent that abuts the front end of the paper to bend can be adjusted by changing a setting used for paper feeding control from an operation unit. Automatic feeding device. 上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置を搭載し、給送原稿の一面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並行して読み取る第１の読取手段、および、給送原稿の他面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並行して読み取る第２の読取手段とを有する原稿読取装置において、
前記給送原稿の片面の原稿画像のみを読み取る片面読取のときには搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも速くして原稿先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第１の原稿給送制御を選択する一方、給送原稿の両面の原稿画像を読み取る両面読取のときには給送ローラ対を停止する状態で原稿先端を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第２の原稿給送制御を選択して、原稿を給送することを特徴とする原稿読取装置。A pair of conveying rollers for nipping and conveying the sheet conveyed from the upstream one by one, and a pair of feeding rollers for nipping and conveying the conveyed sheet to the processing position in the same manner; An automatic paper feeding device equipped with a pair of abutting rollers that corrects the skew of the paper by bending the front end of the paper that is disposed on the upstream side of the pair of feeding rollers, and that is one side of the fed original First reading means for reading a document image from the side in parallel with the feeding document and second reading for reading a document image from the other side of the feeding document in parallel with the feeding document A document reading device having means for
When performing single-sided reading for reading only a single-sided original image of the feeding document, the nip portion of the feeding roller pair is made by abutting the leading end of the document by making the linear velocity of the conveying roller pair higher than the linear velocity of the feeding roller pair. The first document feeding control for correcting the skew of the feeding document again by bending the leading end of the document is selected, while the pair of feeding rollers is stopped at the time of double-sided scanning for reading the document images on both sides of the feeding document. In this state, the second document feeding control is selected in which the document leading edge is bent at the nip portion of the feeding roller pair and the skew of the feeding document is corrected again, and the document is fed. An original reading apparatus. 前記片面読取のときに前記第２の原稿給送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成したことを特徴とする請求項１２に記載の原稿読取装置。  13. The document reading apparatus according to claim 12, wherein the document reading apparatus is configured to be selectively set so that a document is fed by the second document feeding control during the single-sided scanning. 前記両面読取のときに前記第１の原稿給送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成したことを特徴とする請求項１２または１３に記載の原稿読取装置。  14. The document reading apparatus according to claim 12, wherein the document reading apparatus is configured to be selectively set so that a document is fed by the first document feeding control during the duplex scanning. 上記請求項１から１１のいずれかに記載の用紙自動給送装置または上記請求項１２から１４のいずれかに記載の原稿読取装置を搭載して、処理位置の給送用紙に画像を記録形成することを特徴とする画像形成装置。  The automatic paper feeding device according to any one of claims 1 to 11 or the original reading device according to any one of claims 12 to 14 is mounted to record and form an image on a feeding paper at a processing position. An image forming apparatus.
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