JP3801768B2 - Automatic document feeder - Google Patents

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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、PPC、FAX、その他周辺機に搭載された自動原稿搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来は、図2に示すように、自動原稿搬送装置102は、例えば原稿1の第1画像面(表面)のみの読み取りを行う片面モードと、第1及び第2画像面(表裏面)の読み取りを行う両面モードとを有する複写機等の本体100に搭載される。そして、搬送路上にプルアウトローラ8及びプルアウト従動ローラ9を有する第1搬送路R1と、搬送路上に補助ローラ14、補助従動ローラ15、排紙ローラ16、及び排紙下従動ローラ17を有する第2搬送経路R2と、搬送路上に反転ローラ21、反転従動ローラ22とを有するスイッチバックパスである第3搬送経路R3と、搬送路上に排紙ローラ16及び排紙上従動ローラ18を有する第4搬送経路R4とを有し、図示していないソレノイドにて切替爪19を上下動することにより、読み取りモードに応じて原稿1が搬送されるべき搬送経路を切り替えていた。
【0003】
前記両面モードにおいては、原稿テーブル2上に第1画像面(表面)が上向きになるようにセットされた原稿1は、本体100からの信号により最上位の原稿から分離ベルト6に給送され1枚ずつ順に分離されて、図3に示す(a)〜(c)の手順で搬送される。まず、図3の(a)に示すように原稿1は第1搬送経路R1を通り、搬送ベルト13にてコンタクトガラス101上の原稿読み取り位置に搬送されて、読み取り部10が原稿1の表面を読み取る。さらに、表面読み取り後の原稿1は第2搬送経路R2及び第3搬送経路R3を通って中間トレイ23に搬送される。この際、切替爪19はB’位置にあり、上側のガイド面19eにて原稿1を第3搬送経路R3に案内する。次に、図3の(b)に示すように、表面読み取り後の原稿1は、反転ローラ21及び反転従動ローラ22がスイッチバックすることにより、中間トレイ23から第3搬送経路に戻り、さらに第4搬送経路R4及び第1搬送経路R1を通って、再び搬送ベルト13にてコンタクトガラス101上の原稿読み取り位置に搬送されて、原稿1の裏面が読み取られる。この際、切替爪19は、中間トレイ23から戻る原稿1が第3搬送経路R3から第4搬送経路R4へ搬送されるように、第2搬送経路R2側から上方へ移動してB位置にあり、上側のガイド面19eにて原稿1を読み取り部10へと案内する。さらに、裏面読み取り後の原稿1は、第2搬送経路R2を通り、再び第3搬送経路R3を通って中間トレイ23に搬送される。この際、切替爪19は、B位置からB’位置に切り替わり、上側のガイド面19eにて原稿1を第3搬送経路R3へと案内する。次に、図3の(c)に示すように、切替爪19がB’位置からB位置に切り替わり、反転ローラ21及び反転従動ローラ22がスイッチバックすることにより、裏面読み取り後の原稿1は、原稿1の排紙順を整えるべく、中間トレイ23から第3搬送経路R3に戻り、さらに第4搬送経路R4及び第1搬送経路R1を通って、再び搬送ベルト13にてコンタクトガラス101上を搬送され、第2搬送経路R2を通過して排紙スタック部20へと案内される。この際、原稿1は切替爪19の下側のガイド面19fにより排紙スタック部20へと案内される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、両面モードで両面読み取り後の原稿が、中間トレイから再度読み取り経路(前記第1搬送路、第2搬送経路を含む)を通過することによって反転された後に排紙スタック部(排紙保持手段)に排出されるので、搬送時間が余分にかかり、原稿処理時間が長いという問題があった。
【0005】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、両面モードで両面読み取り後の原稿を排紙スタック部まで搬送する際の搬送距離を短縮することにより、原稿処理時間を大幅に短縮することが可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段と、前記原稿の第1及び第2画像面を読み取る両面モードで、第1画像面読み取り後の原稿または第1及び第2画像面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段と、前記中間保持手段の下方に配置され、第1画像面のみを読み取る片面モードで第1画像面読み取り後の原稿、及び両面モードで第1及び第2画像面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段と、前記中間保持手段の上流近傍の搬送路上で原稿の搬送経路を切り替える切替爪とを備え、前記切替爪には、両面モードで第1画像面読み取り後の原稿または第1及び第2画像面読み取り後の原稿を前記中間保持手段へ案内する第1のガイド面と、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第1及び第2画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内する第2のガイド面と、片面モードで第1画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内する第3のガイド面とを有し、前記上下2面のガイド面の下流側端間に形成されたガイド面は、前記中間保持手段に一時保持されていた第1及び第2画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するときに、前記原稿の先端が前記原稿読み取り位置に対する前記排紙保持手段の方向へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする。
【0007】
また、前記目的を達成するため、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段と、前記原稿の第1及び第2画像面を読み取る両面モードで、第1画像面読み取り後の原稿または第1及び第2画像面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段と、前記中間保持手段の下方に配置され、第1画像面のみを読み取る片面モードで第1画像面読み取り後の原稿、及び両面モードで第1及び第2画像面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段と、前記中間保持手段の上流近傍の搬送路上で原稿の搬送経路を切り替える切替爪とを備え、前記切替爪には、両面モードで第1画像面読み取り後の原稿または第1及び第2画像面読み取り後の原稿を前記中間保持手段へ案内する第1のガイド面と、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第1及び第2画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内する第2のガイド面と、片面モードで第1画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内する第3のガイド面とを有し、前記第2のガイド面は、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第1及び第2画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するときに、前記原稿の先端が前記原稿読み取り位置に対する前記排紙保持手段の方向へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする。
【0008】
さらに、本発明の自動原稿搬送装置は、前記第3のガイド面が、片面モードで第1画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内するときに前記原稿の先端が前記排紙保持手段へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面により詳細に説明する。図1は、本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の構成図、図4は、図1の自動原稿搬送装置の両面モード時における搬送経路を示す図、図5は、図1の自動搬送装置の片面/両面モードにおける切替爪の動作を示す図である。本実施形態の原稿自動搬送装置102には、原稿1を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段(=プルアウトローラ8、プルアウト従動ローラ9、搬送ベルト13等)と、原稿1の第1画像面(表面)及び第2画像面(裏面)を読み取る両面モードで片面読み取り後の原稿または両面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段(=中間トレイ23)と、中間トレイ23の下方に配置され、原稿の第1画像面を読み取る片面モードで片面読み取り後、及び両面モードで両面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段(=排紙スタック部20)と、中間トレイ23の上流近傍で原稿の搬送経路を切り替える切替爪19とを有する。なお、本実施形態では、原稿読み取り位置に原稿を搬送しながら、本体100側の読み取り部10にて画像情報を読み取る。例えば、図示していない光源、ミラー等の露光部を有し、CCD4等で原稿1の画像情報を読み取るように構成されている。
【0010】
前記切替爪19には、両面モードで片面及び両面読み取り後の原稿を中間トレイ23へ搬送する第1のガイド面19aと、両面モードで中間トレイ23から呼び出された両面読み取り後の原稿を反転して排紙スタック部20に保持する第2のガイド面19b(=反転手段)と、片面モードで片面読み取り後の原稿を排紙スタックフ部20に保持する第3のガイド面19cとを有し、第2のガイド面19bは、上下2面のガイド面19a,19cの下流側端間に形成されている。また、切替爪19の断面は略三角形であり、第2のガイド面19b及び第3のガイド面19cは凹状に形成されている。さらに、切替爪19は、図示していないソレノイドの吸引で回転軸25を中心に回転してする。この際、第1及び第3のガイド面19a,19cの上流側端がより大きく上下動し、C位置あるいはC’位置に切り替わる。このような構成により、切替爪19の上下動のみで、第3搬送経路R3から第4搬送経路R4へ、あるいは第2搬送経路R2から第3搬送経路R3へと原稿を案内すると共に、中間トレイ23からの両面読み取り後の原稿を直ちに反転することができる。
【0011】
なお、本実施形態においては、前記従来技術と同様に、搬送路上にプルアウトローラ8及びプルアウト従動ローラ9を有する第1搬送路R1と、搬送路上に補助ローラ14、補助従動ローラ15、排紙ローラ16、及び排紙下従動ローラ17を有する第2搬送経路R2と、搬送路上に反転ローラ21、反転従動ローラ22とを有するスイッチバックパスである第3搬送経路R3と、搬送路上に排紙ローラ16及び排紙上従動ローラ18を有する第4搬送経路R4とを有する。
【0012】
次に、本実施形態おける原稿搬送動作について述べる。原稿テーブル2上に第1画像面(表面)が上向きになるようにセットされた原稿1は、その先端が給紙ガイド板3に突き当たることにより位置決めされる。そして、本体100からの信号、例えば本体100側の操作部のスタートボタン(図示せず)の押下によるスタート信号により最上位の原稿から1枚ずつ順に給送される。この際、底板4は、原稿1の給紙側端を下から持ち上げ、図示しないソレノイドにより支点4aを中心として回転し矢印A方向へ上昇して、原稿1が呼び出しコロ5に当接して加圧されるように動作する。こうして加圧された原稿1は、呼び出しコロ5によって最上位から順に、分離ベルト6、分離コロ7、及び外装を兼ねたガイド部材50からなる分離部へ給送され1枚ずつ分離される。この際、分離ベルト6は図示していない給紙モータの駆動にて給紙方向に順回転し、分離コロ7は逆回転して、次原稿の分離部への進入を阻止し、現原稿はプルアウトローラ8及びプルアウト従動ローラ9にて搬送ベルト13方向に搬送される。こうして分離された原稿は、搬送路上にプルアウトローラ8及びプルアウト従動ローラ9を有する第1搬送経路R1を通りコンタクトガラス101上の原稿読み取り位置へと搬送される。その原稿読み取り位置へは、図示していない駆動モータの駆動により搬送ベルト駆動ローラ11、搬送ベルト従動ローラ12、及びそれ等に架け渡された搬送ベルト13にて搬送される。この際、原稿は搬送ベルト13とコンタクトガラス101の間に入り込み、搬送ベルト13と原稿、及びコンタクトガラス101と原稿の摩擦係数の差によって原稿の搬送力を得ている。なお、片面/両面モードの選択設定は、本体100側の操作部(図示せず)でオペレータにより予めなされるものとする。
【0013】
本実施形態において、両面モードが設定されている場合は、図4の(A)に示すように、前記分離部にて分離され前述のように第1搬送経路R1を通って原稿読み取り位置へ搬送された原稿1は、読み取り部10にて表面の画像情報を読み取られた後、補助ローラ14、補助従動ローラ15、排紙ローラ16、及び排紙下従動ローラ17とを有する第2搬送経路R2を通り、排紙センサ24にて原稿先端を検知される。なお、前記ローラ14,16は、図示していない排紙モータにて駆動される。この際、図5の(a)に示すように、切替爪19は前記ソレノイドの吸引によりC’位置に下降する。これにより、原稿は、第1のガイド面19aに沿って、反転ローラ21、反転従動ローラ22とを有するスイッチバックパスである第3搬送経路R3を通り、原稿後端がガイド端19d(第1のガイド面19aと第2のガイド面19bの交点)を通過するまで、反転ローラ21及び反転従動ローラ22にて中間トレイ23上に搬送され、ガイド端19d通過後に各前記ローラ21,22は一旦停止する。こうして原稿は中間トレイ23上に一旦保持される。
【0014】
次に、図4の(B)に示すように、中間トレイ23上に一旦保持された片面読み取り後の原稿は、反転ローラ21及び反転従動ローラ22の逆回転により第3搬送経路R3を通って再び読み取り位置へと搬送される。この際、切替爪19は、前記ソレノイドの解除により図5の(a)に示したC’位置から図5の(b)に示すC位置へ復帰する。すなわち、図4の(A)における片面読み取り後に原稿後端が排紙センサ24を通過し、一定時間(原稿後端が排紙ローラ16を通過し、切替爪19に達するまでの時間)経過した後、前記ソレノイドが解除されることによりC位置に復帰する。こうして切替爪19がC位置に復帰すると共に、反転ローラ21及び反転従動ローラ22が逆回転し、中間トレイ23に一旦保持されていた表面読み取り後の原稿は、第1のガイド面19aに沿って、搬送路上に排紙ローラ16及び排紙上従動ローラ18を有する第4搬送経路R4に進入する。この時、排紙ローラ16は停止しているので、原稿先端が排紙ローラ16と排紙上従動ローラ18とのニップ部に進入すると、原稿搬送姿勢の補正(スキューの突き当て補正)が行われる。この突き当て補正終了後、原稿1は、第4搬送経路R4から第1搬送経路R1を通り、原稿読み取り位置まで搬送されて読み取り部10にて第2画像面(裏面)の画像情報を読み取られる。原稿裏面読み取り後の原稿を、そのまま排紙スタック部20に排出すると、原稿裏面が下向きでスタックされ原稿の頁順が不正となるので、原稿表面が下向きでスタックされるように、原稿1を反転させる必要がある。そこで、原稿読み取り位置から補助ローラ14及び補助従動ローラ15にて挟持され第2搬送経路R2を通るように搬送された両面読み取り後の原稿を、再び中間トレイ23上に一旦保持する。この際、図5の(b)に示すように、切替爪19は前記ソレノイドによりC位置からC’位置に下降する。これにより、原稿は第1のガイド面19aに沿って第2搬送経路R2を通り、さらに第3搬送経路R3を通って中間トレイ23上に搬送され、原稿後端がガイド端19dを通過したところで前述のように一旦保持される。
【0015】
次に、図4の(C)に示すように、中間トレイ23上に一旦保持された両面読み取り後の原稿は、反転ローラ21及び反転従動ローラ22の逆回転によって第3搬送経路R3を戻り、切替爪19に突き当たって反転すると共に下方へ導かれて排紙スタック部20に排出される。この際、図5の(c)に示すように、切替爪19は前記ソレノイドによりC’位置に保持されており、原稿は、凹状の第2のガイド面19bにて反転する。
【0016】
なお、本実施形態において、片面モードが設定されている場合には、前述のように第1搬送経路R1を通って原稿読み取り位置へ搬送された原稿1は、読み取り部10にて画像情報を読み取られた後、補助ローラ14、補助従動ローラ15、排紙ローラ16、及び排紙下従動ローラ17とを有する第2搬送経路R2を通り、排紙スタック部20へ排出される。この際、切替爪19は、図5の(d)に示すようにC位置に設定され、排紙ローラ16及び排紙下従動ローラ17にて挟持搬送されてきた原稿は、第3のガイド面19cに突き当り下方へ案内されて、反転することなくそのまま排紙スタック部20に排出される。
【0017】
本実施形態によれば、中間トレイ23の上流近傍に切替爪19を配置し、その切替爪19の第2のガイド面19b(=反転手段)にて中間トレイ23に一旦保持された両面読み取り後の原稿を反転して排紙スタック部20に排出するようにしたので、両面読み取り後の原稿が再び原稿読み取り位置を経由することはない。すなわち、前記従来技術においては、両面読み取り後の原稿が、中間トレイ23から第3搬送経路〜第4搬送経路R4〜第1搬送経路R1〜第2搬送経路R2と通っていたのに対し、本実施形態では、中間トレイ23からガイド面19bにて反転後、直ちに排紙スタック部20へと案内されるので、両面読み取り後の原稿の搬送距離を短縮し、大幅に原稿処理時間を短縮することができる。
【0018】
また、本実施形態によれば、切替爪19の断面を略三角形とし、読み取り位置を経由して搬送されてきた原稿を中間トレイ23へ搬送する第1のガイド面19a、及び片面モードで片面読み取り後の原稿を排紙スタック部20に排出する第3のガイド面19c以外の第2のガイド面19bを利用して原稿を反転するので、ソレノイドによる切替爪19の上下動のみで、両面読み取り後の原稿の搬送距離を短縮すると共に、片面モード時においても速やかに片面読み取り後の原稿を排出することができる。よって、両面モード時の原稿処理時間をより片面モード時に近付けることができる。なお、第2のガイド面19bの原稿突き当り位置には凹面が形成されているので、両面読み取り後の原稿が反転し易く、スタック方向及びスタック面を揃えるのに好適である。また、第3のガイド面19cにも凹面が形成されているので、片面読み取り後の原稿が反転せずにそのまま排出される際、原稿先端をスタック面方向へ向かわせて、排紙スタック性を向上するのに好適である。
【0019】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、両面モードで片面(表面)または両面(表裏面)読み取り後の原稿を一旦保持する中間保持手段の上流近傍の搬送路上に、原稿の搬送経路を切り替える切替爪を配置し、前記切替爪には、中間保持手段に一時保持されていた原稿を反転する反転手段を有するので、両面読み取り後の原稿は切替爪にて反転でき、前記原稿が再度原稿読み取り位置を通過することはない。より具体的には、切替爪は、両面モードで片面または両面読み取り後の原稿を中間保持手段へ案内する第1のガイド面と、両面モードで中間保持手段に一時保持されていた両面読み取り後の原稿を反転して排紙保持手段へ案内する第2のガイド面(=反転手段)と、片面モードで片面読み取り後の原稿を排紙保持手段へ案内する第3のガイド面とを有し、第1及び第3のガイド面にて、原稿読み取り位置と中間保持手段の間で原稿を搬送する際の案内を行うと共に、第1及び第3のガイド面の下流側端間に形成された第2のガイド面にて、中間保持手段に一時保持されていた両面読み取り後の原稿を反転して排紙保持手段へ案内するので、両面モードで両面読み取り後の原稿を排紙保持手段まで搬送する際の搬送距離を大幅に短縮できる。よって、両面モード時の原稿処理時間を片面モード時により近づけ、原稿処理時間を大幅に短縮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態を示す自動原稿搬送装置の構成図である。
【図2】従来の自動原稿搬送装置の構成図である。
【図3】図2の自動原稿搬送装置の両面モード時における搬送経路を示す図である。
【図4】図1の自動原稿搬送装置の両面モード時における搬送経路を示す図である。
【図5】図1の自動原稿搬送装置の片面/両面モード時における切替爪の動作を示す図である。
【符号の説明】
1 原稿
8 プルアウトローラ
9 プルアウト従動ローラ
13 搬送ベルト
14 補助ローラ
15 補助従動ローラ
16 排紙ローラ
17 排紙下従動ローラ
18 排紙上従動ローラ
19 切替爪
19a〜19c 第1〜第3のガイド面
19d ガイド端
21 反転ローラ
22 反転従動ローラ
R1〜R4 第1〜第4の搬送経路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder mounted on PPC, FAX, and other peripheral devices.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 2, the automatic document feeder 102 is, for example, a single-side mode in which only the first image surface (front surface) of the document 1 is read, and the reading of the first and second image surfaces (front and back surfaces). It is mounted on a main body 100 of a copying machine or the like having a duplex mode for performing. Then, a first transport path R1 having a pull-out roller 8 and a pull-out driven roller 9 on the transport path, and a second transport path having an auxiliary roller 14, an auxiliary driven roller 15, a paper discharge roller 16, and a paper discharge lower driven roller 17 on the transport path. A third transport path R3 which is a switchback path having a transport path R2, a reverse roller 21 and a reverse driven roller 22 on the transport path, and a fourth transport path having a paper discharge roller 16 and a paper discharge driven roller 18 on the transport path. R4, and the switching claw 19 is moved up and down by a solenoid (not shown) to switch the transport path on which the document 1 is transported according to the reading mode.
[0003]
In the duplex mode, the document 1 set on the document table 2 so that the first image surface (front surface) faces upward is fed from the top document to the separation belt 6 by a signal from the main body 100. The sheets are separated one by one in order and conveyed by the procedures (a) to (c) shown in FIG. First, as shown in FIG. 3A, the document 1 passes through the first transport path R <b> 1 and is transported to the document reading position on the contact glass 101 by the transport belt 13, and the reading unit 10 moves over the surface of the document 1. read. Further, the document 1 after the front side reading is conveyed to the intermediate tray 23 through the second conveyance path R2 and the third conveyance path R3. At this time, the switching claw 19 is at the B ′ position, and the document 1 is guided to the third transport path R3 by the upper guide surface 19e. Next, as shown in FIG. 3B, the document 1 after reading the surface returns to the third transport path from the intermediate tray 23 by the reverse roller 21 and the reverse driven roller 22 being switched back. Through the four transport paths R4 and the first transport path R1, the transport belt 13 transports again to the document reading position on the contact glass 101, and the back surface of the document 1 is read. At this time, the switching claw 19 moves upward from the second transport path R2 side and is at the B position so that the document 1 returning from the intermediate tray 23 is transported from the third transport path R3 to the fourth transport path R4. Then, the document 1 is guided to the reading unit 10 by the upper guide surface 19e. Further, the document 1 after the back side reading is conveyed to the intermediate tray 23 through the second conveyance path R2 and again through the third conveyance path R3. At this time, the switching claw 19 switches from the B position to the B ′ position, and guides the document 1 to the third transport path R3 by the upper guide surface 19e. Next, as shown in FIG. 3C, the switching claw 19 is switched from the B ′ position to the B position, and the reverse roller 21 and the reverse driven roller 22 are switched back. In order to arrange the discharge order of the originals 1, the intermediate tray 23 returns to the third conveyance path R 3, and further passes through the fourth conveyance path R 4 and the first conveyance path R 1 and is again conveyed on the contact glass 101 by the conveyance belt 13. Then, it passes through the second transport path R2 and is guided to the paper discharge stack unit 20. At this time, the document 1 is guided to the paper discharge stack unit 20 by the lower guide surface 19 f of the switching claw 19.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, the document after duplex scanning in duplex mode is reversed by passing again through the scanning path (including the first transport path and the second transport path) from the intermediate tray, and then the paper discharge stack unit (discharge). Since the paper is discharged to the paper holding means), there is a problem that it takes extra time for conveyance and a long document processing time.
[0005]
The object of the present invention is to improve such a problem and greatly reduce the document processing time by shortening the transport distance when transporting the document after duplex scanning in the duplex mode to the discharge stack unit. It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder capable of performing the above.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an automatic document feeder according to the present invention includes a conveying unit that conveys a document to a document reading position and a duplex mode that reads the first and second image surfaces of the document, after reading the first image surface. Intermediate holding means for temporarily holding the original or the first and second image planes after reading, and a lower side of the intermediate holding means, and a single-side mode for reading only the first image plane after reading the first image plane with document, and a paper discharge holding means for temporarily holding the first and the document of the second image plane after reading in duplex mode, a switching claw for switching the document conveying path upstream near the conveying path of the intermediate holding means, The switching claw includes a first guide surface that guides the original after reading the first image plane in the duplex mode or the original after reading the first and second image planes to the intermediate holding means, and the intermediate hold in the duplex mode. A second guide surface for reversing the original document after reading the first and second image planes temporarily held by the means and guiding it to the paper discharge holding means, and the original document after reading the first image surface in the single-side mode. It has a third guide surface for guiding the sheet discharge holding means, guide surface formed between the downstream end of the guide surface of the upper and lower surfaces, the first and has been held temporarily in the intermediate holding means When the original after reading the second image surface is reversed and guided to the discharge holding means, the leading edge of the original is formed in a concave shape so as to be directed toward the discharge holding means with respect to the original reading position. It is characterized by that.
[0007]
In order to achieve the above object, an automatic document feeder according to the present invention includes a first image plane in a duplex mode for feeding a document to a document reading position and a first and second image plane of the document. An intermediate holding means for temporarily holding the original after reading or the original after reading the first and second image surfaces, and the first image surface reading in a single-side mode which is arranged below the intermediate holding means and reads only the first image surface. A paper discharge holding means for temporarily holding the subsequent original and the original after reading the first and second image surfaces in the duplex mode; and a switching claw for switching the original conveyance path on the conveyance path near the upstream of the intermediate holding means. provided, wherein the switching claw, a first guide surface for guiding the document after the document or the first and second image plane reading after the first image plane reading in duplex mode to said intermediate holding means, the double-sided mode A second guide surface that reverses the original after reading the first and second image planes temporarily held in the intermediate holding means and guides it to the paper discharge holding means, and the original after reading the first image plane in the single-sided mode the have a third guide surface for guiding to the sheet discharging holding means, said second guide surface, the first and second image plane after reading that has been temporarily held in the intermediate holding means in duplex mode When the document is reversed and guided to the discharge holding unit, the leading end of the document is formed in a concave shape so as to be directed toward the discharge holding unit with respect to the document reading position .
[0008]
Further, in the automatic document feeder of the present invention, when the third guide surface guides the document after reading the first image surface in the single-sided mode to the discharge holding unit, the leading end of the document is held by the discharge holding. It is formed in a concave shape so as to go to the means .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram showing a conveyance path in the duplex mode of the automatic document feeder of FIG. 1, and FIG. 5 is an automatic diagram of FIG. It is a figure which shows operation | movement of the switching nail | claw in the single side / double side mode of a conveying apparatus. The automatic document feeder 102 according to this embodiment includes a transport unit (= pull-out roller 8, pull-out driven roller 9, transport belt 13 and the like) that transports the document 1 to the document reading position, and a first image surface (front surface) of the document 1. ) And the second image surface (rear surface) in the duplex mode for reading a single-sided original or an original after double-sided reading (= intermediate tray 23) and an intermediate tray 23 disposed below the intermediate tray 23. A paper discharge holding means (= discharge stacking portion 20) for temporarily holding the original after the single-sided reading in the single-sided mode for reading the first image surface and the double-sided reading in the double-sided mode; And a switching claw 19 for switching the conveyance path. In the present embodiment, the image information is read by the reading unit 10 on the main body 100 side while conveying the document to the document reading position. For example, an exposure unit such as a light source and a mirror (not shown) is provided, and the image information of the document 1 is read by the CCD 4 or the like.
[0010]
The switching claw 19 reverses the first guide surface 19a that conveys a document after single-sided and double-sided reading in the duplex mode to the intermediate tray 23, and the document after duplex scanning called from the intermediate tray 23 in the duplex mode. A second guide surface 19b (= reversing means) that is held in the paper discharge stack unit 20 and a third guide surface 19c that holds a document after single-sided reading in the single-sided mode in the paper discharge stack unit 20, The second guide surface 19b is formed between the downstream ends of the upper and lower guide surfaces 19a and 19c. The switching claw 19 has a substantially triangular cross section, and the second guide surface 19b and the third guide surface 19c are formed in a concave shape. Further, the switching claw 19 rotates around the rotation shaft 25 by suction of a solenoid (not shown). At this time, the upstream ends of the first and third guide surfaces 19a and 19c move up and down more greatly, and are switched to the C position or the C ′ position. With such a configuration, only the vertical movement of the switching claw 19 guides the document from the third transport path R3 to the fourth transport path R4, or from the second transport path R2 to the third transport path R3, and the intermediate tray. The document after double-sided reading from 23 can be immediately reversed.
[0011]
In the present embodiment, as in the prior art, the first conveying path R1 having the pull-out roller 8 and the pull-out driven roller 9 on the conveying path, and the auxiliary roller 14, the auxiliary driven roller 15, and the paper discharge roller on the conveying path. 16, a second transport path R2 having a driven roller 17 under discharge, a third transport path R3 that is a switchback path having a reverse roller 21 and a reverse driven roller 22 on the transport path, and a discharge roller on the transport path. 16 and a fourth transport path R4 having a driven roller 18 on the paper discharge.
[0012]
Next, the document conveying operation in this embodiment will be described. The document 1 set on the document table 2 so that the first image surface (front surface) faces upward is positioned by the front end of the document 1 abutting against the paper feed guide plate 3. Then, a signal from the main body 100, for example, a start signal generated by pressing a start button (not shown) on the operation unit on the main body 100 side, is fed one by one from the top document. At this time, the bottom plate 4 lifts the paper feed side end of the document 1 from below, rotates around a fulcrum 4a by a solenoid (not shown), moves upward in the direction of arrow A, and the document 1 contacts the calling roller 5 and pressurizes. To behave. The pressed originals 1 are fed by a calling roller 5 in order from the top to a separation unit including a separation belt 6, a separation roller 7, and a guide member 50 that also serves as an exterior, and is separated one by one. At this time, the separation belt 6 is rotated forward in the sheet feeding direction by driving a sheet feeding motor (not shown), and the separation roller 7 is rotated in the reverse direction to prevent the next original from entering the separation section. A pull-out roller 8 and a pull-out driven roller 9 convey the toner toward the conveying belt 13. The document thus separated is transported to the document reading position on the contact glass 101 through the first transport path R1 having the pull-out roller 8 and the pull-out driven roller 9 on the transport path. The original reading position is conveyed by a conveying belt driving roller 11, a conveying belt driven roller 12, and a conveying belt 13 stretched over them by driving of a driving motor (not shown). At this time, the document enters between the conveyance belt 13 and the contact glass 101, and the conveyance force of the document is obtained by the difference in the friction coefficient between the conveyance belt 13 and the document and between the contact glass 101 and the document. Note that the single-sided / double-sided mode selection setting is made in advance by an operator at an operation unit (not shown) on the main body 100 side.
[0013]
In the present embodiment, when the duplex mode is set, as shown in FIG. 4A, the sheet is separated by the separation unit and conveyed to the document reading position through the first conveyance path R1 as described above. After the image information on the surface of the original 1 is read by the reading unit 10, the second conveyance path R <b> 2 includes an auxiliary roller 14, an auxiliary driven roller 15, a paper discharge roller 16, and a paper discharge lower driven roller 17. And the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24. The rollers 14 and 16 are driven by a paper discharge motor (not shown). At this time, as shown in FIG. 5A, the switching claw 19 is lowered to the C ′ position by the suction of the solenoid. As a result, the document passes along the first conveying surface R3 that is a switchback path having the reversing roller 21 and the reversing driven roller 22 along the first guide surface 19a, and the rear end of the document is the guide end 19d (first first). Until the first guide surface 19a and the second guide surface 19b cross), the reversing roller 21 and the reversing driven roller 22 convey it onto the intermediate tray 23. Stop. In this way, the document is temporarily held on the intermediate tray 23.
[0014]
Next, as shown in FIG. 4B, the original after one-side reading once held on the intermediate tray 23 passes through the third conveyance path R3 by the reverse rotation of the reverse roller 21 and the reverse driven roller 22. It is conveyed again to the reading position. At this time, the switching claw 19 returns from the C ′ position shown in FIG. 5A to the C position shown in FIG. 5B by releasing the solenoid. That is, after one-side reading in FIG. 4A, the trailing edge of the document passes through the paper discharge sensor 24, and a certain time (the time until the trailing edge of the document passes through the paper discharge roller 16 and reaches the switching claw 19) has elapsed. Thereafter, the solenoid is released to return to the C position. Thus, the switching claw 19 returns to the C position, and the reversing roller 21 and the reversing driven roller 22 rotate reversely, and the original after reading the surface once held on the intermediate tray 23 follows the first guide surface 19a. Then, the sheet enters a fourth transport path R4 having a paper discharge roller 16 and a paper discharge follower roller 18 on the transport path. At this time, since the discharge roller 16 is stopped, when the leading edge of the document enters the nip portion between the discharge roller 16 and the discharge upper driven roller 18, the correction of the document conveyance posture (skew abutting correction) is performed. . After completion of the abutting correction, the document 1 is transported from the fourth transport path R4 to the document reading position through the first transport path R1, and the image information on the second image surface (back surface) is read by the reading unit 10. . When the original after reading the back side of the original is discharged as it is to the paper discharge stack section 20, the back side of the original is stacked downward and the page order of the original is incorrect. Therefore, the original 1 is inverted so that the front side of the original is stacked downward It is necessary to let Therefore, the document after double-sided reading held between the document reading position by the auxiliary roller 14 and the auxiliary driven roller 15 and transported through the second transport path R2 is once held on the intermediate tray 23 again. At this time, as shown in FIG. 5B, the switching claw 19 is lowered from the C position to the C ′ position by the solenoid. As a result, the original passes along the first guide surface 19a along the second transport path R2, and further passes through the third transport path R3 onto the intermediate tray 23, and the rear end of the original passes through the guide end 19d. It is once held as described above.
[0015]
Next, as shown in FIG. 4C, the document after double-sided reading once held on the intermediate tray 23 returns to the third transport path R3 by the reverse rotation of the reverse roller 21 and the reverse driven roller 22. It strikes against the switching claw 19 and reverses and is guided downward to be discharged to the paper discharge stack unit 20. At this time, as shown in FIG. 5C, the switching claw 19 is held at the C ′ position by the solenoid, and the document is reversed by the concave second guide surface 19b.
[0016]
In the present embodiment, when the single-sided mode is set, the document 1 conveyed to the document reading position through the first conveyance path R1 as described above reads image information by the reading unit 10. After that, the sheet passes through the second transport path R2 having the auxiliary roller 14, the auxiliary driven roller 15, the paper discharge roller 16, and the paper discharge driven roller 17 and is discharged to the paper discharge stack unit 20. At this time, the switching claw 19 is set at the C position as shown in FIG. 5D, and the document nipped and conveyed by the paper discharge roller 16 and the paper discharge driven roller 17 is transferred to the third guide surface. It hits 19c, is guided downward, and is discharged as it is to the discharge stack unit 20 without being reversed.
[0017]
According to the present embodiment, the switching claw 19 is arranged in the vicinity of the upstream side of the intermediate tray 23, and after double-sided reading once held on the intermediate tray 23 by the second guide surface 19b (= reversing means) of the switching claw 19 Since the original is reversed and discharged to the paper discharge stack unit 20, the original after double-sided reading does not go through the original reading position again. That is, in the prior art, the original after double-sided reading passes from the intermediate tray 23 through the third conveyance path to the fourth conveyance path R4 to the first conveyance path R1 to the second conveyance path R2. In the embodiment, since the guide tray 19b is reversed from the intermediate tray 23 and is immediately guided to the paper discharge stack unit 20, the conveyance distance of the document after the double-sided reading is shortened, and the document processing time is greatly shortened. Can do.
[0018]
Further, according to the present embodiment, the cross-section of the switching claw 19 has a substantially triangular shape, the first guide surface 19a that conveys the document conveyed via the reading position to the intermediate tray 23, and single-sided reading in the single-sided mode. Since the document is reversed by using the second guide surface 19b other than the third guide surface 19c for discharging the subsequent document to the paper discharge stack unit 20, after the double-sided reading is performed only by the vertical movement of the switching claw 19 by the solenoid. The original transport distance can be shortened, and the original after one-sided reading can be quickly discharged even in the single-sided mode. Therefore, the document processing time in the duplex mode can be made closer to that in the simplex mode. Since a concave surface is formed at the position where the second guide surface 19b comes into contact with the original, the original after double-sided reading is easily reversed, which is suitable for aligning the stack direction and the stack surface. In addition, since the third guide surface 19c is also formed with a concave surface, when the original after one-sided reading is discharged as it is without being reversed, the front end of the original is directed toward the stack surface, thereby improving the discharge stacking property. It is suitable for improvement.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the document conveyance path is switched over the conveyance path in the vicinity of the upstream of the intermediate holding means for temporarily holding the document after reading one side (front side) or both sides (front and back) in the duplex mode. A switching claw is arranged, and the switching claw has a reversing means for reversing the document temporarily held by the intermediate holding means, so that the document after double-sided scanning can be reversed by the switching claw, and the document is read again. Never go through the position. More specifically, the switching claw includes a first guide surface that guides a document after single-sided or double-sided reading in the double-sided mode to the intermediate holding unit, and after double-sided reading temporarily held in the intermediate holding unit in the double-sided mode. A second guide surface (= reversing means) for reversing and guiding the document to the discharge holding means, and a third guide surface for guiding the document after one-sided reading in the single-side mode to the discharge holding means, The first and third guide surfaces provide guidance when the document is conveyed between the document reading position and the intermediate holding unit, and are formed between the downstream ends of the first and third guide surfaces. On the second guide surface, the original after double-sided reading temporarily held by the intermediate holding unit is reversed and guided to the discharge holding unit, so that the original after double-sided reading is conveyed to the discharge holding unit in the double-side mode. The transport distance can be greatly reduced. Therefore, the document processing time in the duplex mode can be made closer to that in the single-sided mode, and the document processing time can be greatly shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a conventional automatic document feeder.
FIG. 3 is a diagram illustrating a conveyance path in the duplex mode of the automatic document conveyance device of FIG. 2;
4 is a diagram illustrating a conveyance path in a duplex mode of the automatic document conveyance device of FIG. 1. FIG.
5 is a diagram illustrating an operation of a switching claw when the automatic document feeder of FIG. 1 is in a single-sided / double-sided mode.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document 8 Pull-out roller 9 Pull-out driven roller 13 Conveyor belt 14 Auxiliary roller 15 Auxiliary driven roller 16 Paper discharge roller 17 Paper discharge lower driven roller 18 Paper discharge upper driven roller 19 Switching claw 19a-19c 1st-3rd guide surface 19d Guide End 21 Reverse roller 22 Reverse driven rollers R1 to R4 First to fourth transport paths

Claims (3)

原稿を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段と、前記原稿の第1及び第2画像面を読み取る両面モードで、第1画像面読み取り後の原稿または第1及び第2画像面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段と、両面モードで第1及び第2画像面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段と、前記中間保持手段の上流近傍の搬送路上で原稿の搬送経路を切り替える切替爪とを備え
前記切替爪には、前記原稿読み取り位置と前記中間保持手段の間で、第1画像面読み取り後の原稿または第1及び第2画像面読み取り後の原稿を搬送する際に、前記原稿を案内する上下2面のガイド面と、前記上下2面のガイド面の下流側端間に形成され、前記中間保持手段に一時保持されていた第1及び第2画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するガイド面とを有し、
前記上下2面のガイド面の下流側端間に形成されたガイド面は、前記中間保持手段に一時保持されていた第1及び第2画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するときに、前記原稿の先端が前記原稿読み取り位置に対する前記排紙保持手段の方向へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
In the duplex mode in which the document is transported to the document reading position and the first and second image surfaces of the document, the document after reading the first image surface or the document after reading the first and second image surfaces is temporarily stored. An intermediate holding means for holding, a paper discharge holding means for temporarily holding the original after reading the first and second image surfaces in the duplex mode, and a switching claw for switching the original conveying path on the conveying path near the upstream of the intermediate holding means equipped with a door,
The switching claw guides the original when the original after reading the first image plane or the original after reading the first and second image planes is transported between the original reading position and the intermediate holding means. The original after reading the first and second image planes formed between the upper and lower guide surfaces and the downstream end of the upper and lower guide surfaces and temporarily held by the intermediate holding means is reversed to have a guide surface for guiding the sheet discharging the holding means,
A guide surface formed between the downstream ends of the two upper and lower guide surfaces reverses the original after reading the first and second image surfaces temporarily held by the intermediate holding unit, and the discharge holding unit. An automatic document feeder, wherein the leading edge of the document is formed in a concave shape so that the leading edge of the document is directed toward the discharge holding means with respect to the document reading position .
原稿を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段と、前記原稿の第1及び第2画像面を読み取る両面モードで、第1画像面読み取り後の原稿または第1及び第2画像面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段と、前記中間保持手段の下方に配置され、第1画像面のみを読み取る片面モードで第1画像面読み取り後の原稿、及び両面モードで第1及び第2画像面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段と、前記中間保持手段の上流近傍の搬送路上で原稿の搬送経路を切り替える切替爪とを備え
前記切替爪には、両面モードで第1画像面読み取り後の原稿または第1及び第2画像面読み取り後の原稿を前記中間保持手段へ案内する第1のガイド面と、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第1及び第2画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内する第2のガイド面と、片面モードで第1画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内する第3のガイド面とを有し、
前記第2のガイド面は、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第1及び第2画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するときに、前記原稿の先端が前記原稿読み取り位置に対する前記排紙保持手段の方向へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
In the duplex mode in which the document is transported to the document reading position and the first and second image surfaces of the document, the document after reading the first image surface or the document after reading the first and second image surfaces is temporarily stored. An intermediate holding means for holding, an original document after reading the first image surface in the single-sided mode for reading only the first image surface, and after reading the first and second image surfaces in the double-sided mode. comprising a sheet discharge holding means for temporarily holding the original, and a switching claw for switching the document conveying path upstream near the conveying path of the intermediate holding means,
The switching claw includes a first guide surface that guides the original after reading the first image surface in the duplex mode or the original after reading the first and second image surfaces to the intermediate holding means, and the intermediate holding in the duplex mode. A second guide surface for reversing the original document after reading the first and second image planes temporarily held by the means and guiding it to the paper discharge holding means, and the original document after reading the first image surface in the single-side mode. have a third guide surface for guiding the sheet discharging the holding means,
The second guide surface is used when the original after reading the first and second image surfaces temporarily held by the intermediate holding unit in the duplex mode is reversed and guided to the discharge holding unit. An automatic document feeder, wherein a leading end is formed in a concave shape so as to be directed toward the discharge holding unit with respect to the document reading position .
前記第3のガイド面は、片面モードで第1画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内するときに前記原稿の先端が前記排紙保持手段へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の自動原稿搬送装置。The third guide surface is formed in a concave shape so that the leading edge of the document is directed to the discharge holding means when the original after reading the first image surface is guided to the discharge holding means in the single-sided mode. The automatic document feeder according to claim 2.
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