JP4069365B2

JP4069365B2 - Document conveying apparatus and image forming apparatus

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Publication number: JP4069365B2
Application number: JP2002208698A
Authority: JP
Inventors: 輝鮮秦; 剛水端; 雅青木; 修加藤; 計章伊藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2022-07-17
Also published as: JP2004051277A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成するために、原稿を搬送して画像読み込みを可能とする原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このようなデジタル式の画像形成装置に備えられる原稿搬送装置では、給紙皿上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の画像を読取部で読取可能なものがある。
【０００３】
このような原稿搬送装置では、原稿の両面画像の読み取りを行なう場合、図８に示すように、ピックアップローラ１００を駆動して給紙皿１０１に戴置された原稿ｄを給紙経路に送り出し、分離ローラ１０２と重送防止ローラ１０３の駆動により送り出された原稿ｄを１枚１枚分離して搬送し、原稿ｄの先端をレジストローラ１０４に突き当てて一時停止させ、原稿ｄをたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで原稿ｄを反転経路へ送り、反転ローラ１１０の駆動で原稿ｄをスイッチバックして反転し読取経路へ送出し、片面の画像の読み取り、この読み取り後は反転経路からの原稿ｄを反転しないで反対の片面の画像の読み取りを行なうように読取経路へ送出し、排紙ローラ１０５の駆動で原稿ｄを排紙皿１０６上に排出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、読み取りが終了した原稿は、排紙皿１０６上に排出されて整列されるが、後行する原稿が反転経路でスイッチバックして反転する時に原稿の一部が排紙皿上を通過するため、その都度排紙皿上にある排紙済の原稿に接触し、排紙整列性を乱していた。このような排紙不揃いを抑制するために、例えば排紙皿に大きなリブ等を設置している。
【０００５】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、原稿を戴置する給紙皿と、前記給紙皿の下側に設置された排紙皿と、戴置された原稿を給紙する給紙手段と、給紙された原稿を読取る読取手段と、読取終了した原稿を排紙皿に排紙する排紙ローラと、前記給紙手段と前記読取手段との間に位置し、読取る原稿を反転する反転経路と、前記反転経路に搬送された原稿を一定の距離搬送後に停止し、搬送されてきた方向にスイッチバックさせるスイッチバック機構を有し、前記反転経路に搬送されて反転する原稿の一部が前記排紙皿上を通過するように構成された原稿搬送装置において、
先行する原稿が前記排紙ローラにニップしている状態で、後行する原稿の前記反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了するようにタイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする原稿搬送装置である。
【０００８】
この請求項１に記載の発明によれば、先行する原稿が排紙ローラにニップされている状態で、後行する原稿が反転するため、後行する原稿が接触するのは排紙されようとしている先行する原稿のみで、排紙済の原稿には接触しない。なおかつ、接触する先行する原稿は、排紙ローラにニップされているので接触により整列性等が乱れることはない。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記後行する原稿の前記反転経路内での停止からスイッチバックの開始の過程が終了する時間より先に先行する原稿の前記排紙皿への排紙が終了してしまう場合、
前記排紙ローラで先行する原稿をニップした状態で前記排紙ローラを停止させ、前記後行する原稿の前記反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了した時点で前記排紙ローラを再始動させるようにタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置である。
【００１０】
この請求項２に記載の発明によれば、排紙ローラで先行する原稿をニップした状態で排紙ローラを停止させ、後行する原稿の反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了した時点で排紙ローラを再始動させることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記後行する原稿が前記反転経路に搬送され、この後行する原稿の一部が前記排紙皿上を通過する前に、前記先行する原稿が前記排紙皿上に搬送され、なおかつ前記後行する原稿の停止からスイッチバックが終了し、この後行する原稿が前記排紙皿上から無くなるまで先行する原稿を前記排紙ローラでニップしている状態になるようにタイミングを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置である。
【００１２】
この請求項３に記載の発明によれば、後行する原稿の一部が排紙皿上を通過する前に、先行する原稿が排紙皿上に搬送され、なおかつ後行する原稿の停止からスイッチバックが終了し、この後行する原稿が排紙皿上から無くなるまで先行する原稿を排紙ローラでニップしている状態になるようにすることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記後行する原稿が前記反転経路に搬送され、この後行する原稿の一部が前記排紙皿上を通過する前に、前記先行する原稿が前記排紙皿上に搬送され、なおかつ前記後行する原稿の停止からスイッチバックが終了するまで前記先行する原稿を前記排紙ローラでニップしている状態になるようにタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置である。
【００１４】
この請求項４に記載の発明によれば、後行する原稿の一部が排紙皿上を通過する前に、先行する原稿が排紙皿上に搬送され、なおかつ後行する原稿の停止からスイッチバックが終了するまで先行する原稿を排紙ローラでニップしている状態になるようにすることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
この請求項５に記載の発明によれば、前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制でき、排紙皿等に大きなリブの必要性が無くなり、省スペース性、美観で優位に立てる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００１８】
図１は用紙後処理装置ＦＳと原稿搬送装置ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを装備した画像形成装置１の全体構成図である。
【００１９】
図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）９を備えている。
【００２０】
画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読み取り装置ＳＣと原稿搬送装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２１】
原稿搬送装置ＤＦの原稿台上に第１面を上向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に読み込まれる。
【００２２】
ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００２３】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは排紙路切り替え板８Ａにより再搬送手段９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８の排紙ローラ８Ｂにより用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２４】
用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段３０、昇降排紙手段４０からなり、これらは用紙後処理装置本体４５に配置される。
【００２５】
図１において、画像形成装置本体１Ａ内の右寄り側には、画像形成部４を中心にして、画像形成装置本体１Ａの高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路▲１▼が形成される。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この垂直上方の用紙搬送路▲１▼に沿って搬送されて画像形成装置本体１Ａ外に排出される。
【００２６】
この垂直方向用紙搬送路▲１▼にほぼ平行して、再搬送手段９による用紙搬送路▲２▼が形成されている。
【００２７】
上記の垂直方向の用紙搬送路▲１▼、▲２▼を形成することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
【００２８】
画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容される。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに接続する。また、この装着状態では、画像形成装置本体１Ａの図示の左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０及び後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿（ビンとも称す）４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手段４０は、後処理手段３０の図示左側に位置する。
【００２９】
次に、図２乃至図７に基づいて原稿搬送装置を説明する。図２は原稿搬送装置の断面図である。
【００３０】
原稿搬送装置ＤＦには、原稿給紙部２００、原稿排紙部３００及び原稿搬送部４００が配置されている。
【００３１】
原稿給紙部２００は、原稿を複数枚セット可能な給紙皿２０１を有し、この給紙皿２０１に原稿ｄが積層して載置される。原稿排紙部３００は、排紙皿３０１を有し、この排紙皿３０１は原稿給紙部２００の下方位置に配置されている。排紙皿３０１上には、原稿搬送部４００で片面が読み取られるように搬送され、または両面が読み取られるように搬送された原稿が排紙される。
【００３２】
この原稿搬送部４００には、給送経路Ｐ１、読取経路Ｐ２、排紙経路Ｐ３及び反転経路Ｐ４が備えられている。
【００３３】
この給送経路Ｐ１には、可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３、重送防止ローラ４１４が配置される。可動押圧板４１１は毎給紙時に上昇して原稿ｄをピックアップローラ４１２に押し当て分離ローラ４１３に原稿ｄを押圧し、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４により原稿ｄが１枚ずつ分離して搬送される。また、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４の下流側には、原稿ｄを検知してレジストするレジストセンサＳ１が配置されている。給送経路Ｐ１では、給紙皿２０１から原稿をレジストローラ４１５まで原稿ｄを送出して停止させる。
【００３４】
読取経路Ｐ２には、読取前搬送ローラ４２１、読取部４２２、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４が配置されている。読取前搬送ローラ４２１の下流側には一時停止センサＳ２が配置されている。読取経路Ｐ２では、給送経路Ｐ１から原稿ｄを読取部４２２に搬送して原稿ｄの画像の読み取りを行なう。
【００３５】
排紙経路Ｐ３には、排紙ローラ４４１及び排紙センサＳ３が配置され、片面読み取りの原稿は、片面の画像を読み取り、両面読み取りの原稿は、両面の画像を読み取り、読取経路Ｐ２から画像の読み取り後の原稿ｄを排紙皿３０１に排出する。
【００３６】
反転経路Ｐ４には、反転ローラ４３３が配置され、この反転ローラ４３３は正逆回転可能である。反転経路Ｐ４では、給送経路Ｐ１から搬送される両面に画像を有する原稿を反転ローラ４３３が正転して取り込み、逆転してスイッチバックし読取経路Ｐ２へ反転して送出し、片面の画像の読み取り後は読取経路Ｐ２からの原稿を反転ローラ４３３が正転して取り込み、逆転して原稿ｄを反転しないで反対の片面の画像の読み取りを行なうように読取経路Ｐ２へ送出す。
【００３７】
レジストローラ４１５の下流側には、入口ゲート４５１、スイッチバックゲート４５２及び読取ゲート４５３が配置されている。入口ゲート４５１は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを反転経路Ｐ４と読取経路Ｐ２とに切り換える。スイッチバックゲート４５２は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送り、また反転経路Ｐ４から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送る。読取ゲート４５３は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを反転経路Ｐ４に送り、また反転経路Ｐ４から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送る。
【００３８】
給送経路Ｐ１に配置される可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ロ−ラ４１３、重送防止ローラ４１４及びレジストローラ４１５は、給紙モータＭ１で駆動される。また、読取経路Ｐ２に配置される読取前搬送ローラ４２１、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４、さらに排紙経路Ｐ３に配置される排紙ローラ４４１は、読取モータＭ２で駆動される。また、反転経路Ｐ４に配置される反転ローラ４３３は、反転モータＭ３で駆動される。
【００３９】
さらに、反転ローラ４３３と排紙ローラ４４１との間には、反転用フリーローラ４６０ａと排紙用フリーローラ４６０ｂとが同軸上に配置されている。反転ローラ４３３がローラ圧着ソレノイドＳＤ１の駆動で反転用フリーローラ４６０ａに圧着し、排紙ローラ４４１と排紙用フリーローラ４６０ｂとで原稿をニップするようになっている。また、読取後搬送ローラ４２４の下流側には、排紙ゲート４６１が配置され、排紙ソレノイドＳＤ２の駆動で原稿ｄを排紙皿３０１側と反転ローラ側との切換を行なう。
【００４０】
これらの給紙モータＭ１、読取モータＭ２及び反転モータＭ３、さらにはローラ圧着ソレノイドＳＤ１及び排紙ソレノイドＳＤ２を、制御手段５００がレジストセンサＳ１、一時停止センサＳ２及び排紙センサＳ３の検知信号に基づき制御する。
【００４１】
次に、この実施の形態の原稿ｄの読み取りを、図３の原稿搬送の動作を示す図に基づいて説明する。
【００４２】
原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合には、給紙モータＭ１を逆転駆動し、原稿ｄを給送経路Ｐ１に搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知して給紙モータＭ１を停止し、図３（ａ）に示す状態になる。
【００４３】
そして、給紙モータＭ１及び反転モータＭ３を正転駆動するが、このとき入口ゲート４５１が反転経路側に切り換えられており、１枚目の原稿ｄを反転経路Ｐ４に搬送し、図３（ｂ）に示す状態になる。
【００４４】
給紙モータＭ１の正転駆動開始から所定時間後に、給紙モータＭ１を逆転駆動し、２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１に搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知すると、給紙モータＭ１が逆転から正転駆動するとともに、反転モータＭ３が正転駆動する。
【００４５】
一方、反転モータＭ３の正転駆動開始から所定時間後に、反転モータＭ３を逆転駆動し、１枚目の原稿ｄを、反転経路Ｐ４から反転して裏面にして読取経路Ｐ２へ送出す。反転モータＭ３の逆転駆動と同時に読取モータＭ２を正転駆動し、１枚目の原稿ｄを読取経路Ｐ２に搬送し、読取部４２２で１枚目の原稿ｄの片面の裏面を読み取り、図３（ｃ）に示す状態になる。
【００４６】
そして、反転モータＭ３の正転駆動に切り換えて原稿ｄを読取経路Ｐ２から反転経路Ｐ４へ導き、図３（ｄ）に示す状態になる。
【００４７】
このとき、１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されると、反転ローラ４３３が駆動しなくなり、また１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されて排紙ゲ−ト４６１を反転ローラ４３３側に切り換える。
【００４８】
一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから反転ローラ４３３を駆動可能にし、所定時間後に読取モータＭ２の駆動を停止し、反転モータＭ３を逆転駆動して反転経路Ｐ４へ導かれた原稿ｄを表面にして読取経路Ｐ２へ送出し、図３（ｅ）に示す状態になる。
【００４９】
読取経路Ｐ２へ送出された原稿ｄは、反転モータＭ３の逆転駆動と同時に読取モータＭ２を正転駆動し、１枚目の原稿ｄを読取経路Ｐ２に搬送し、読取部４２２で１枚目の原稿ｄの反対側の片面の表面を読み取り、図３（ｆ）に示す状態になる。この先行する１枚目の原稿ｄが排紙ローラ４４１と排紙フリーローラ４６０ｂとでニップされている状態で、反転ローラ４３３を駆動して後行する２枚目の原稿ｄの反転経路Ｐ４内での停止からスイッチバックの再始動の過程を終了させる。このように、先行する１枚目の原稿ｄが排紙ローラ４４１と排紙フリーローラ４６０ｂとでニップされている状態で、後行する２枚目の原稿ｄが反転するため、後行する２枚目の原稿ｄが接触するのは排紙されようとしている先行する１枚目の原稿ｄのみで、排紙済の原稿には接触しない。また、ニップされて排紙される先行する１枚目の原稿ｄは、下方から上方へ向かう排紙経路Ｐ３から排紙され、１枚目の原稿ｄの先端側が浮き上がるような状態で排紙済の原稿上をすべるように接触移動するから整列の乱れを軽減することができる。
【００５０】
そして、排紙ゲ−ト４６１が排紙側に切り換えられているから排紙ローラ４４１によって原稿ｄを排紙皿３０１へ送り、図３（ｇ）に示す状態になる。そして、図３（ｃ）〜図３（ｆ）と繰り返され、２枚目の原稿ｄが第２面を読み取るために図３（ｄ）〜図３（ｅ）において再度反転されるが、このとき下方から上方へ向かう排紙経路Ｐ３から送られて原稿ｄが浮き上がるような状態で先端側又は後端側が排紙済の原稿上をすべるように接触移動してスイッチバックするから整列の乱れを軽減することができる。
【００５１】
次に、この実施の形態の原稿ｄの読み取りを、図４は原稿搬送のフローチャート、図５の原稿搬送のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００５２】
原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合には、ステップａ１において、給紙モータＭ１を逆転駆動し、原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知し、所定時間ｔ１後に給紙モータＭ１が逆転から正転し、かつ反転モータＭ３を正転駆動する（ステップａ２，３）。
【００５３】
そして、レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知して所定時間ｔ２後の原稿ｄの先端が反転ローラ４３３に到達する前に、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１を駆動し（ステップａ４，５）、反転ローラ４３３が反転フリーローラ４６０ａに圧着して１枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１から反転経路Ｐ４に搬送する。
【００５４】
レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知しなくなって所定時間ｔ３後に、給紙モータＭ１を正転から逆転駆動し（ステップａ６，７）、２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送する。
【００５５】
また、レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知しなくなって所定時間ｔ４後に、反転モータＭ３を正転から逆転駆動し（ステップａ８，９）、この正転から逆転駆動してスイッチバック位置１のタイミングで読取モータＭ２を正転駆動し（ステップａ１０）、１枚目の原稿を反転経路Ｐ４から反転して裏面にして読取経路Ｐ２へ送り出す。
【００５６】
給紙モータＭ１の逆転駆動で２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送し、レジストローラ４１５に先端が突き当たり、レジストセンサＳ１が２枚目の原稿ｄを検知し、所定時間ｔ５後に給紙モータＭ１を停止する（ステップａ１１，１２）。
【００５７】
そして、１枚目の原稿ｄの先端が読取経路Ｐ２の一時停止センサＳ２で検知されると（ステップａ１３）、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１の駆動を停止して反転ローラ４３３が駆動しなくなり（ステップａ１４）、また１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されて所定時間ｔ６後に排紙ソレノイドＳＤ２が駆動して排紙ゲ−ト４６１を反転ローラ４３３側に切り換える（ステップａ１５，１６）。
【００５８】
一時停止センサＳ２で検知されてから所定時間ｔ７経過後で、１枚目の原稿ｄの後端が読取位置を経過すると、反転モータＭ３を逆転駆動する（ステップａ１７，１８）。
【００５９】
そして、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ８後で、１枚目原稿ｄの後端が読取位置通過後にローラ圧着ソレノイドＳＤ１を駆動して反転ローラ４３３を駆動可能にし（ステップａ１９，２０）、原稿ｄを読取経路Ｐ２から反転経路Ｐ４へ導く。
【００６０】
このとき、反転モータＭ３の正転駆動の速度を速めて、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ９後に、先端スイッチバック位置２で正転から逆転駆動し（ステップａ２１）、また読取モータＭ２の正転駆動の速度を速めて読取後搬送ローラ４２４を通過後に駆動を停止し、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ１０後に正転駆動し（ステップａ２２）、反転経路Ｐ４へ導かれた原稿ｄを表面にして読取経路Ｐ２へ送り出す。
【００６１】
一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知すると、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１をＯＦＦし（ステップａ２３，２４）、反転モータＭ３の逆転駆動の速度を遅くして所定時間ｔ１１後に、２枚目の原稿先端が読取位置を通過して停止する（ステップａ２５）。
【００６２】
また、読取モータＭ２は読取前搬送ローラ４２１に到達前に増速が完了し、２枚目の原稿先端が一時停止センサＳ２を通過すると通常の速度にする（ステップａ２６）。
【００６３】
排紙センサＳ３がＯＮから所定時間ｔ１２経過後に、給紙モータＭ１の正転駆動と同時に反転モータＭ３を正転駆動し（ステップａ２７）、ステップａ４へ移行して同様に作動する。
【００６４】
この実施の形態の原稿搬送装置は、図６に示すように、原稿ｄを戴置する給紙皿２０１と、この給紙皿２０１の下側に設置された排紙皿３０１と、給紙皿２０１に戴置された原稿ｄを給紙する可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３、重送防止ローラ４１４等で構成される給紙手段Ａと、給紙された原稿を読取る読取部４２２等で構成される読取手段Ｂと、読取終了した原稿を排紙皿３０１に排紙する排紙ローラ４４１と、給紙手段Ａと読取手段Ｂとの間に位置し、読取る原稿ｄを反転する反転経路Ｐ４と、この反転経路Ｐ４に搬送された原稿ｄを一定の距離搬送後に停止し、搬送されてきた方向にスイッチバックさせる反転ローラ４３３等で構成されるスイッチバック機構Ｃを有し、反転経路Ｐ４に搬送されて反転する原稿ｄの一部が排紙皿３０１上を通過するように構成されている。
【００６５】
この実施の形態では、制御手段５００が給送モータＭ１、読取モータＭ２、反転モータＭ３、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１及び排紙ソレノイドＳＤ２を制御し、図５に示すように、排紙センサＳ３がＯＮしている所定時間ｔ２０に反転モータＭ３を正転から停止して逆転駆動し、図６に示すよう、先行する原稿ｄが排紙ローラ４４１にニップしている状態で、反転モータＭ３によって反転ローラ４３３を駆動して後行する原稿ｄの反転経路Ｐ４内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了する。
【００６６】
このように、先行する原稿ｄが排紙ローラ４４１にニップされている状態で、後行する原稿ｄが反転するため、後行する原稿ｄが接触するのは排紙されようとしている先行する原稿ｄのみで、排紙済の原稿には接触しない。なおかつ、接触する先行する原稿ｄは、排紙ローラ４４１にニップされているので接触により整列性等が乱れることはない。
【００６７】
また、後行する原稿ｄの反転経路Ｐ４内での停止からスイッチバックの開始の過程が終了する時間より先に先行する原稿ｄの排紙皿３０１への排紙が終了してしまう場合、排紙ローラ４４１で先行する原稿ｄをニップした状態で排紙ローラ４４１を停止させ、後行する原稿ｄの反転経路Ｐ４内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了した時点で排紙ローラ４４１を再始動させるようにタイミングを制御する。
【００６８】
また、図７に示すように、排紙モータＭ４を設けて排紙ローラ４４１を読取前搬送ローラ４２１、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４とは独立して駆動可能とし、後行する原稿ｄが反転経路Ｐ４に搬送され、この後行する原稿ｄの一部が排紙皿３０１上を通過する前に、排紙モータＭ４により排紙ローラ４４１を駆動して先行する原稿ｄが排紙皿３０１上に搬送され、なおかつ後行する原稿ｄの停止からスイッチバックが終了し、この後行する原稿が排紙皿３０１上から無くなるまで先行する原稿ｄを排紙ローラ４４１でニップしている状態になるようにタイミングを制御する。
【００６９】
このように、後行する原稿ｄが排紙皿３０１上から無くなるまで先行する原稿ｄを排紙ローラ４４１で保持している状態になるようにすることで、排紙皿３０１上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿ｄにより乱すことを抑制できる。
【００７０】
また、後行する原稿ｄが反転経路Ｐ４に搬送され、この後行する原稿ｄの一部が排紙皿３０１上を通過する前に、排紙モータＭ４によって排紙ローラ４４１を駆動することで先行する原稿ｄが排紙皿３０１上に搬送され、なおかつ後行する原稿ｄの停止からスイッチバックが終了するまで先行する原稿ｄを排紙ローラ４４１でニップしている状態になるようにタイミングを制御する。このように、後行する原稿ｄの停止からスイッチバックが終了するまで先行する原稿ｄを排紙ローラ４４１でニップしている状態になるようにすることで、排紙皿３０１上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制でき、排紙皿３０１等に大きなリブの必要性が無くなり、省スペース性、美観で優位に立てる。
【００７１】
また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した原稿搬送装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や、これらの複数の機能を有する複合機及び軽印刷機等と接続して使用する原稿搬送装置にも適用可能である。
【００７２】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、先行する原稿が排紙ローラにニップされている状態で、後行する原稿が反転するため、後行する原稿が接触するのは排紙されようとしている先行する原稿のみで、排紙済の原稿には接触しない。なおかつ、接触する先行する原稿は、排紙ローラにニップされているので接触により整列性等が乱れることはない。
【００７３】
請求項２に記載の発明では、排紙ローラで先行する原稿をニップした状態で排紙ローラを停止させ、後行する原稿の反転経路内での停止からスイッチバックの再始動の過程が終了した時点で排紙ローラを再始動させることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００７４】
請求項３に記載の発明では、後行する原稿の一部が排紙皿上を通過する前に、先行する原稿が排紙皿上に搬送され、なおかつ後行する原稿の停止からスイッチバックが終了し、この後行する原稿が排紙皿上から無くなるまで先行する原稿を排紙ローラでニップしている状態になるようにすることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００７５】
請求項４に記載の発明では、後行する原稿の一部が排紙皿上を通過する前に、先行する原稿が排紙皿上に搬送され、なおかつ後行する原稿の停止からスイッチバックが終了するまで先行する原稿を排紙ローラでニップしている状態になるようにすることで、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制できる。
【００７６】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、排紙皿上に排紙されている原稿の整列性を、反転する原稿により乱すことを抑制でき、排紙皿等に大きなリブの必要性が無くなり、省スペース性、美観で優位に立てる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置と原稿搬送装置と画像読み取り装置を装備した画像形成装置の全体構成図である。
【図２】原稿搬送装置の断面図である。
【図３】原稿搬送の動作を示す図である。
【図４】原稿搬送のフローチャートである。
【図５】原稿搬送のタイミングチャートに基づいて説明する。
【図６】原稿の搬送状態を説明する図である。
【図７】他の実施の形態の原稿の搬送状態を説明する図である。
【図８】従来の原稿搬送装置の断面図である。
【符号の説明】
ＤＦ原稿搬送装置
１画像形成装置
１Ａ画像形成装置本体
２０１給紙皿
３０１排紙皿
４１２ピックアップローラ
４１３分離ローラ
４１５レジストローラ
４２２読取部
４４１排紙ローラ
５００制御手段
ｄ原稿
Ｐ１給送経路
Ｐ２読取経路
Ｐ３排紙経路
Ｐ４反転経路
Ａ給紙手段
Ｂ読取手段
Ｃスイッチバック機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an original that can read an image by conveying the original in order to form an image by an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer, a facsimile, a multi-function machine or a printing machine having a plurality of these functions. The present invention relates to a conveyance device and an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Some document conveying apparatuses provided in such a digital image forming apparatus can separate and convey documents stacked on a sheet feeding tray one by one and read an image of the document with a reading unit.
[0003]
In such a document conveying device, when reading a double-sided image of a document, as shown in FIG. 8, a pickup roller 100 is driven to feed a document d placed on a sheet feeding tray 101 to a sheet feeding path. The originals d sent out by driving the separation roller 102 and the double feed prevention roller 103 are separated and conveyed one by one, the leading edge of the original d is abutted against the registration roller 104 and temporarily stopped, and the original d is bent. Then, the bending is corrected and the document d is sent to the reverse path at a predetermined timing, and the document d is switched back by the driving of the reverse roller 110 to be reversed and sent out to the reading path. The original d from the path is sent to the reading path so as to read the image on the opposite side without being reversed, and the original d is discharged onto the discharge tray 106 by driving the discharge roller 105.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the document that has been read is discharged onto the paper discharge tray 106 and aligned. However, when the subsequent original is switched back by the reverse path and reversed, a part of the original moves on the paper discharge tray. Each time it passes, it contacts the discharged document on the discharge tray and disturbs the discharge alignment. In order to suppress such uneven discharge, for example, a large rib or the like is provided on the discharge tray.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and provides an original conveying apparatus and an image forming apparatus capable of suppressing disturbance of the alignment of originals discharged on a discharge tray due to an inverted original. It is an object.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a paper feed tray on which a document is placed, a paper discharge tray installed below the paper feed tray, a paper feed means for feeding the placed document, A reading means for reading a paper document; a paper discharge roller for discharging the scanned original document to a paper discharge tray; and a reversing path for reversing the document to be read, located between the paper feeding means and the reading means. And a switchback mechanism that stops the document conveyed to the reversing path after a certain distance and switches back in the conveyed direction, and a part of the document that is conveyed to the reversing path and reversed is discharged. In a document feeder configured to pass over a paper plate,
Control means for controlling the timing so that the process of restarting the switchback from the stop of the succeeding document in the reverse path is completed while the preceding document is nipped by the discharge roller. Is a document conveying device characterized by the above.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the succeeding document is reversed in a state where the preceding document is nipped by the sheet discharge roller. Only the preceding document that is present does not touch the ejected document. In addition, since the preceding document that comes into contact is nipped by the paper discharge roller, alignment or the like is not disturbed by the contact.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, the discharge of the preceding document to the sheet discharge tray is completed before the time when the process of starting the switchback ends from the stop of the succeeding document in the reverse path. If you do,
The paper discharge roller is stopped in a state where the preceding document is nipped by the paper discharge roller, and the paper discharge is performed when the process of restarting the switchback from the stop of the subsequent document in the reverse path is completed. 2. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the timing is controlled so that the roller is restarted.
[0010]
According to the second aspect of the invention, the discharge roller is stopped in a state where the preceding document is nipped by the discharge roller, and the process of restarting the switchback from the stop in the reverse path of the subsequent document is performed. By restarting the paper discharge roller at the time when the operation is completed, it is possible to suppress disturbance of the alignment of the original discharged on the discharge tray due to the reversed original.
[0011]
  According to a third aspect of the present invention, the following document is conveyed to the reversing path, and the preceding document is discharged before the part of the following document passes over the discharge tray. The switch-back is completed from the stop of the following document conveyed on the tray, and the preceding document is removed by the discharge roller until the following document disappears from the discharge tray.Nip3. The document conveying device according to claim 1, wherein the timing is controlled so as to be in a state where the document is in a moving state.
[0012]
  According to the third aspect of the present invention, the preceding document is conveyed onto the discharge tray before a part of the subsequent document passes over the discharge tray, and from the stop of the subsequent document. Use the paper discharge roller to remove the preceding document until the switchback is completed and the subsequent document disappears from the tray.NipBy making it in this state, it is possible to suppress disturbance of the alignment of the document discharged on the discharge tray due to the inverted document.
[0013]
  According to a fourth aspect of the present invention, the following document is conveyed to the reverse path, and the preceding document is discharged before the part of the following document passes over the discharge tray. The preceding document is conveyed by the discharge roller from the stop of the succeeding document until the switchback is completed.Nip4. The document conveying device according to claim 1, wherein the timing is controlled so as to be in a state in which the document is in a moving state. 5.
[0014]
  According to the fourth aspect of the present invention, the preceding document is conveyed onto the discharge tray before a part of the subsequent document passes over the discharge tray, and the stop of the subsequent document is stopped. Use the paper discharge roller to scan the preceding document until switchback is completed.NipBy making it in this state, it is possible to suppress disturbance of the alignment of the document discharged on the discharge tray due to the inverted document.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the document conveying device according to any one of the first to fourth aspects.
[0016]
According to the fifth aspect of the present invention, the document conveying device according to any one of the first to fourth aspects is provided, and the alignment of the original discharged on the discharge tray is set as follows: Disturbance can be suppressed by the inverted document, and there is no need for a large rib on the paper discharge tray, which is advantageous in terms of space saving and aesthetics.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of an image forming apparatus provided with a document conveying device according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment.
[0018]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus 1 equipped with a sheet post-processing device FS, a document conveying device DF, and an image reading device (scanner) SC.
[0019]
The illustrated image forming apparatus main body 1A includes an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, a high-voltage power supply unit 5, a cassette paper feeding unit 6, a fixing device 7, a paper discharge unit 8, and automatic duplex copying. A re-transport means (ADU) 9 is provided.
[0020]
An image reading device SC and a document conveying device DF are mounted on the upper part of the image forming apparatus main body 1A. A sheet post-processing device FS is connected to the paper discharge unit 8 at the upper left of the image forming apparatus main body 1A.
[0021]
A document d placed on the document table of the document transport device DF with the first surface facing upward is transported in the direction of the arrow, and an image on one or both sides of the document is read by the optical system of the image reading device SC. It is read into the image sensor C1.
[0022]
The analog signal photoelectrically converted by the CCD image sensor C1 is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2 and then sent to the image writing unit 3.
[0023]
In the image writing unit 3, output light from the semiconductor laser is irradiated onto the photosensitive drum 4 </ b> A of the image forming unit 4 to form a latent image. In the image forming unit 4, processing such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning is performed, and the image is transferred to the sheet S conveyed from the cassette sheet feeding unit 6. The paper S carrying the image is fixed by the fixing device 7 and sent from the paper discharge unit 8 to the paper post-processing device FS. Alternatively, the single-sided image processed paper S sent to the re-conveying means 9 by the paper discharge path switching plate 8A is again subjected to double-sided image processing in the image forming unit 4, and then the paper is discharged by the paper discharge roller 8B of the paper discharge unit 8. It is sent to the processing device FS.
[0024]
The sheet post-processing device FS is detachably attached to the upper left portion of the image forming apparatus main body 1A. The paper post-processing device FS includes a paper transport unit 10, a paper discharge unit 20, a post-processing unit 30, and a lift paper discharge unit 40, which are arranged in a paper post-processing device main body 45.
[0025]
In FIG. 1, on the right side in the image forming apparatus main body 1A, with the image forming section 4 as the center, a cassette paper feeding section 6 is located below the image forming apparatus main body 1A in the height direction, and a fixing device 7 is discharged upward. A paper portion 8 is provided. With this vertical arrangement configuration, a substantially vertical sheet conveyance path (1) is formed. The paper S sent out from the cassette paper supply unit 6 is transported along this vertically upward paper transport path (1) and discharged out of the image forming apparatus main body 1A.
[0026]
A sheet conveying path (2) by the re-conveying means 9 is formed substantially parallel to the vertical sheet conveying path (1).
[0027]
By forming the above-described vertical sheet conveyance paths (1) and (2), a sheet conveyance path of the shortest distance from the cassette sheet feeding unit 6 to the sheet discharge unit 8 is configured.
[0028]
The sheet conveying means 10 of the sheet post-processing apparatus FS is accommodated in the space above the image forming apparatus main body 1A. The paper inlet portion 11 of the paper transport unit 10 is connected to the paper discharge roller 8B of the paper discharge portion 8 of the image forming apparatus main body 1A. In this mounted state, the paper discharge unit 20 and the post-processing unit 30 of the paper post-processing device FS are accommodated in the upper left space of the image forming apparatus main body 1A. The lift paper discharge means 40 including a plurality of paper discharge trays (also referred to as bins) 41 and a lift drive means 42 is located on the left side of the post-processing means 30 in the figure.
[0029]
Next, the document conveying device will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional view of the document conveying device.
[0030]
A document feeder 200, a document discharge unit 300, and a document transport unit 400 are disposed in the document transport device DF.
[0031]
The document feeder 200 has a sheet tray 201 on which a plurality of documents can be set, and the document d is stacked and placed on the sheet tray 201. The document discharge unit 300 includes a sheet discharge tray 301, and the sheet discharge tray 301 is disposed at a position below the document feed unit 200. On the paper discharge tray 301, the original is conveyed so that one side is read by the original conveying unit 400, or the original conveyed so that both sides are read is discharged.
[0032]
The document transport unit 400 includes a feeding path P1, a reading path P2, a paper discharge path P3, and a reversing path P4.
[0033]
A movable pressing plate 411, a pickup roller 412, a separation roller 413, and a double feed prevention roller 414 are disposed in the feeding path P1. The movable pressing plate 411 is raised at every sheet feeding, presses the document d against the pickup roller 412, presses the document d against the separation roller 413, and the document d is separated one by one by the separation roller 413 and the double feed prevention roller 414. Be transported. Further, a registration sensor S1 for detecting and registering the document d is disposed on the downstream side of the separation roller 413 and the double feed prevention roller 414. In the feeding path P1, the document d is sent from the sheet feeding tray 201 to the registration roller 415 and stopped.
[0034]
A pre-reading conveyance roller 421, a reading unit 422, a reading pressing roller 423, and a post-reading conveyance roller 424 are arranged in the reading path P2. A temporary stop sensor S2 is disposed downstream of the pre-reading conveyance roller 421. In the reading path P2, the document d is conveyed from the feeding path P1 to the reading unit 422 and an image of the document d is read.
[0035]
A paper discharge roller 441 and a paper discharge sensor S3 are arranged in the paper discharge path P3. A single-sided reading original reads a single-sided image, and a double-sided reading original reads a double-sided image. The original d after reading is discharged to the paper discharge tray 301.
[0036]
A reversing roller 433 is disposed in the reversing path P4, and the reversing roller 433 can rotate forward and backward. In the reversing path P4, the document having images on both sides conveyed from the feeding path P1 is taken in by the reversing roller 433 in the normal direction, reversed and switched back, and reversed and sent out to the reading path P2. After the reading, the document from the reading path P2 is fed by the reversing roller 433 in the normal direction and sent to the reading path P2 so as to read the image on the opposite side without reversing the original d.
[0037]
An entrance gate 451, a switchback gate 452, and a reading gate 453 are disposed on the downstream side of the registration roller 415. The entrance gate 451 switches the document d conveyed from the feeding path P1 between the reversing path P4 and the reading path P2. The switchback gate 452 sends the document d conveyed from the feeding path P1 to the reading path P2, and sends the document d conveyed from the reversing path P4 to the reading path P2. The reading gate 453 sends the document d conveyed from the feeding path P1 to the reversing path P4, and sends the document d conveyed from the reversing path P4 to the reading path P2.
[0038]
The movable pressing plate 411, the pickup roller 412, the separation roller 413, the double feed prevention roller 414, and the registration roller 415 disposed in the feeding path P1 are driven by the paper feeding motor M1. Further, the pre-reading conveyance roller 421, the read-pressing roller 423 and the post-conveyance conveyance roller 424 arranged in the reading path P2, and the paper discharge roller 441 arranged in the paper discharge path P3 are driven by the reading motor M2. Further, the reverse roller 433 disposed in the reverse path P4 is driven by the reverse motor M3.
[0039]
  Further, between the reverse roller 433 and the paper discharge roller 441,The reverse free roller 460a and the paper discharge free roller 460b are coaxial.Placeding.The reverse roller 433 is driven by the roller press solenoid SD1.Reversing free roller 460aCrimp toThe paper discharge roller 441 and the paper discharge free roller 460b nip the original.In addition, a paper discharge gate 461 is disposed on the downstream side of the post-reading conveyance roller 424, and the paper d is switched between the paper discharge tray 301 side and the reverse roller side by driving the paper discharge solenoid SD2.
[0040]
The control unit 500 controls the sheet feeding motor M1, the reading motor M2, the reversing motor M3, the roller pressing solenoid SD1, and the sheet discharging solenoid SD2 based on the detection signals of the registration sensor S1, the pause sensor S2, and the sheet discharging sensor S3. Control.
[0041]
Next, the reading of the document d of this embodiment will be described based on the drawing showing the operation of document feeding in FIG.
[0042]
When reading both sides of the document d, the paper feed motor M1 is driven in reverse, the document d is conveyed to the feeding path P1, the leading edge of the document d is abutted against the registration roller 415, and the registration sensor S1 is moved to the document d. Is detected, the paper feed motor M1 is stopped, and the state shown in FIG.
[0043]
Then, the sheet feeding motor M1 and the reversing motor M3 are driven in the forward direction. At this time, the entrance gate 451 is switched to the reversing path side, and the first document d is conveyed to the reversing path P4, and FIG. ).
[0044]
After a predetermined time from the start of forward rotation driving of the paper feed motor M1, the paper feed motor M1 is driven in reverse, the second original d is conveyed to the feed path P1, and the leading edge of the original d is abutted against the registration roller 415. When the registration sensor S1 detects the document d, the paper feed motor M1 is driven in the normal rotation from the reverse rotation, and the reverse motor M3 is driven in the normal rotation.
[0045]
On the other hand, after a predetermined time from the start of forward rotation driving of the reverse motor M3, the reverse motor M3 is reversely driven, and the first original d is reversed from the reverse path P4 and sent to the reading path P2 as the back surface. Simultaneously with the reverse rotation driving of the reversing motor M3, the reading motor M2 is driven to rotate forward, the first document d is conveyed to the reading path P2, and the reading unit 422 reads the back surface on one side of the first document d. The state shown in FIG.
[0046]
Then, the reversing motor M3 is switched to the forward rotation driving to guide the document d from the reading path P2 to the reversing path P4, and the state shown in FIG.
[0047]
At this time, when the leading edge of the first document d is detected by the pause sensor S2, the reverse roller 433 is not driven, and the leading edge of the first document d is detected by the pause sensor S2 and discharged. The gate 461 is switched to the reverse roller 433 side.
[0048]
After the pause sensor S2 no longer detects the document d, the reversing roller 433 can be driven, and after a predetermined time, the driving of the reading motor M2 is stopped, and the reversing motor M3 is driven in reverse to be guided to the reversing path P4. Is sent to the reading path P2, and the state shown in FIG.
[0049]
  The document d sent to the reading path P2 is driven to rotate the reading motor M2 in the normal direction simultaneously with the reverse driving of the reversing motor M3. The first document d is conveyed to the reading path P2, and the reading unit 422 performs the first sheet d. The surface on one side opposite to the original d is read, and the state shown in FIG.In the state where the preceding first document d is nipped by the discharge roller 441 and the discharge free roller 460b, the reverse roller 433 is driven to drive the second document d in the reverse path P4. The process of restarting the switchback from the stop at the end is terminated. In this way, the second document d that follows is reversed while the preceding first document d is nipped by the discharge roller 441 and the discharge free roller 460b. The first document d contacts only the preceding first document d to be discharged, and does not contact the discharged document. Further, the preceding first document d that is nipped and discharged is discharged from the discharge path P3 from the bottom to the top, and is discharged in a state where the leading end side of the first document d is lifted. Since the object moves so as to slide on the original, the disturbance of alignment can be reduced.
[0050]
  Since the paper discharge gate 461 is switched to the paper discharge side, the original d is sent to the paper discharge tray 301 by the paper discharge roller 441, and the state shown in FIG. 3 (c) to 3 (f) are repeated, the second document d is reversed again in FIGS. 3 (d) to 3 (e) in order to read the second surface. WhenAlignment movement is reduced because the leading edge or trailing edge slides on the discharged document while the document d is lifted from the sheet discharge path P3 that is directed upward from below, and slides over the discharged document. can do.
[0051]
Next, reading of the document d in this embodiment will be described with reference to FIG. 4 which is a flowchart of document conveyance and a timing chart of document conveyance of FIG.
[0052]
When reading both sides of the document d, in step a1, the paper feed motor M1 is driven in reverse, the document d is pre-conveyed to the feeding path P1, and the leading edge of the document d is abutted against the registration roller 415 to register. The sensor S1 detects the document d, and after a predetermined time t1, the paper feed motor M1 rotates forward from the reverse and the reverse motor M3 is driven forward (steps a2 and 3).
[0053]
  Then, before the leading edge of the original d reaches the reverse roller 433 after the predetermined time t2 when the registration sensor S1 detects the original d, the roller press solenoid SD1 is driven (steps a4 and 5), and the reverse roller 433 is turned on.InversionFree roller460aAnd the first document d is conveyed from the feeding path P1 to the reversing path P4.
[0054]
After a predetermined time t3 after the registration sensor S1 no longer detects the document d, the paper feed motor M1 is driven from normal rotation to reverse rotation (steps a6, 7), and the second document d is pre-conveyed to the feeding path P1.
[0055]
Further, after the registration sensor S1 no longer detects the document d and after a predetermined time t4, the reversing motor M3 is driven from the normal rotation to the reverse rotation (steps a8, 9). The reading motor M2 is driven to rotate forward (step a10), and the first original is reversed from the reversing path P4 and sent to the reading path P2 with the reverse side.
[0056]
The second document d is pre-conveyed to the feeding path P1 by the reverse rotation of the sheet feeding motor M1, the leading edge hits the registration roller 415, the registration sensor S1 detects the second document d, and after a predetermined time t5. The paper feed motor M1 is stopped (steps a11 and 12).
[0057]
When the leading edge of the first document d is detected by the temporary stop sensor S2 of the reading path P2 (step a13), the driving of the roller press solenoid SD1 is stopped and the reverse roller 433 is not driven (step a14). Further, after the leading edge of the first document d is detected by the temporary stop sensor S2, the discharge solenoid SD2 is driven after a predetermined time t6 to switch the discharge gate 461 to the reverse roller 433 side (steps a15, 16). .
[0058]
When the trailing edge of the first document d has passed the reading position after a predetermined time t7 has elapsed since the detection by the pause sensor S2, the reverse motor M3 is driven in reverse (steps a17, 18).
[0059]
Then, after a predetermined time t8 after the pause sensor S2 no longer detects the document d, the reverse roller 433 can be driven by driving the roller pressing solenoid SD1 after the trailing edge of the first document d has passed the reading position ( In steps a19 and 20), the document d is guided from the reading path P2 to the reverse path P4.
[0060]
At this time, the speed of the normal rotation drive of the reverse motor M3 is increased, and after a predetermined time t9 after the pause sensor S2 no longer detects the document d, the reverse rotation drive is performed from the normal rotation at the leading edge switchback position 2 (step a21). Further, the speed of the forward rotation driving of the reading motor M2 is increased and the driving is stopped after passing the conveying roller 424 after reading, and the forward driving is performed after a predetermined time t10 after the pause sensor S2 no longer detects the document d (step S10). a22), the document d guided to the reversing path P4 is sent to the reading path P2 with the surface of the document d being the front surface.
[0061]
When the temporary stop sensor S2 detects the document d, the roller crimp solenoid SD1 is turned off (steps a23, 24), the reverse drive speed of the reverse motor M3 is slowed down, and the leading edge of the second original is read after a predetermined time t11. It stops after passing through the position (step a25).
[0062]
Further, the reading motor M2 completes the acceleration before reaching the pre-reading conveyance roller 421, and when the leading edge of the second document passes the temporary stop sensor S2, the reading motor M2 is set to the normal speed (step a26).
[0063]
After a predetermined time t12 elapses after the paper discharge sensor S3 is turned on, the reversing motor M3 is normally driven simultaneously with the normal rotation driving of the paper feeding motor M1 (step a27), and the process proceeds to step a4 in the same manner.
[0064]
As shown in FIG. 6, the document conveying apparatus according to this embodiment includes a sheet feeding tray 201 on which a document d is placed, a sheet discharge tray 301 installed on the lower side of the sheet feeding tray 201, and a sheet feeding tray. 201 includes a movable pressing plate 411 that feeds a document d placed on 201, a pickup roller 412, a separation roller 413, a double feed prevention roller 414, and the like, and a reading unit that reads the fed document. Positioned between the reading means B composed of 422, the paper discharge roller 441 for discharging the scanned original to the paper discharge tray 301, and the paper supply means A and the reading means B, the original d to be read is reversed. A reversing path P4, and a switchback mechanism C composed of a reversing roller 433 that stops the document d transported to the reversing path P4 after being transported a certain distance and switches back in the transported direction. Conveyed to the reverse path P4 Some of the document d that is configured to pass through the upper discharge tray 301.
[0065]
In this embodiment, the control unit 500 controls the feeding motor M1, the reading motor M2, the reversing motor M3, the roller pressing solenoid SD1 and the paper discharge solenoid SD2, and the paper discharge sensor S3 is turned on as shown in FIG. At a predetermined time t20, the reversing motor M3 is stopped from normal rotation and driven in reverse rotation, and the reversing roller 433 is driven by the reversing motor M3 in a state where the preceding document d is nipped to the paper discharge roller 441 as shown in FIG. The process of restarting the switchback ends from the stop in the reverse path P4 of the document d that follows by driving.
[0066]
In this way, since the subsequent document d is reversed while the preceding document d is nipped by the sheet discharge roller 441, the following document d comes into contact with the preceding document to be discharged. It is only d and does not touch the discharged document. In addition, since the preceding document d that is in contact is nipped by the paper discharge roller 441, alignment and the like are not disturbed by the contact.
[0067]
In addition, when the discharge of the preceding document d to the sheet discharge tray 301 is completed before the time when the process of starting the switchback from the stop in the reverse path P4 of the subsequent document d ends, The paper discharge roller 441 is stopped in a state where the preceding document d is nipped by the paper roller 441, and the process of restarting the switchback from the stop in the reverse path P4 of the subsequent document d is completed. The timing is controlled so that 441 is restarted.
[0068]
  Further, as shown in FIG. 7, a paper discharge motor M4 is provided so that the paper discharge roller 441 can be driven independently of the pre-reading conveyance roller 421, the reading pressing roller 423, and the post-reading conveyance roller 424, and the subsequent document d is conveyed to the reverse path P4, and a part of the subsequent document d passes through the sheet discharge tray 301 before the sheet discharge roller 441 is driven by the sheet discharge motor M4 to discharge the preceding document d. The switch-back is completed from the stop of the subsequent document d conveyed on the tray 301, and the preceding document d is removed by the discharge roller 441 until the subsequent document disappears from the discharge tray 301.NipThe timing is controlled so as to be in the state of being.
[0069]
In this way, the preceding document d is held by the sheet discharge roller 441 until the subsequent document d disappears from the sheet discharge tray 301, so that the sheet is discharged onto the sheet discharge tray 301. It is possible to suppress the disturbance of the alignment of the original document due to the inverted original document d.
[0070]
  Further, the subsequent document d is conveyed to the reverse path P4, and the discharge roller M441 is driven by the discharge motor M4 before a part of the subsequent document d passes over the discharge tray 301. The preceding document d is conveyed onto the sheet discharge tray 301, and the preceding document d is moved by the sheet discharge roller 441 from the stop of the following document d until the switchback is completed.NipThe timing is controlled so as to be in the state of being. In this way, the preceding document d is stopped by the discharge roller 441 from the stop of the subsequent document d until the switchback is completed.NipTherefore, it is possible to prevent the alignment of the originals discharged on the paper discharge tray 301 from being disturbed by the reversed original, and the necessity of a large rib on the paper discharge tray 301 or the like. Eliminates the need for space saving and aesthetics.
[0071]
In the embodiment of the present invention, the document conveying device connected to the copying machine is shown. However, the document conveying device is connected to an image forming apparatus such as a printer or a facsimile, a multi-function device having these functions, a light printing device, or the like. The present invention can also be applied to a document conveying device used in the process.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, in the first aspect of the present invention, the following document is reversed while the preceding document is nipped by the discharge roller, so that the following document contacts the discharged sheet. Only the preceding document that is going to be touched, and the discharged document is not touched. In addition, since the preceding document that comes into contact is nipped by the paper discharge roller, alignment or the like is not disturbed by the contact.
[0073]
In the second aspect of the invention, the discharge roller is stopped in a state where the preceding document is nipped by the discharge roller, and the process of restarting the switchback is completed from the stop in the reverse path of the subsequent document. By restarting the paper discharge roller at this point, it is possible to suppress disturbance of the alignment of the document discharged on the discharge tray due to the reversed document.
[0074]
  According to the third aspect of the present invention, the preceding document is transported onto the discharge tray before a part of the subsequent document passes over the discharge tray, and the switchback is performed after the stop of the subsequent document. The previous document is removed by the paper discharge roller until the subsequent document disappears from the output tray.NipBy making it in this state, it is possible to suppress disturbance of the alignment of the document discharged on the discharge tray due to the inverted document.
[0075]
  In the invention according to claim 4, before a part of the subsequent document passes over the discharge tray, the preceding document is conveyed onto the discharge tray, and the switchback is performed after the stop of the subsequent document. Use the paper discharge roller to scan the preceding document until the end.NipBy making it in this state, it is possible to suppress disturbance of the alignment of the document discharged on the discharge tray due to the inverted document.
[0076]
According to a fifth aspect of the present invention, the original transport device according to any one of the first to fourth aspects is provided, and the alignment of the original discharged on the discharge tray is adjusted by a reverse document. Disturbance can be suppressed, and there is no need for a large rib on the paper discharge tray, which is advantageous in terms of space saving and aesthetics.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus equipped with a sheet post-processing device, a document conveying device, and an image reading device.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a document conveying device.
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of conveying a document.
FIG. 4 is a flowchart of document conveyance.
FIG. 5 is described based on a timing chart of document conveyance.
FIG. 6 is a diagram illustrating a document conveyance state.
FIG. 7 is a diagram illustrating a document conveyance state according to another embodiment.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional document conveying device.
[Explanation of symbols]
DF Document feeder
1 Image forming device
1A Image forming apparatus main body
201 Paper tray
301 Paper tray
412 Pickup roller
413 Separation roller
415 Registration Roller
422 Reading unit
441 Paper discharge roller
500 Control means
d Manuscript
P1 feeding route
P2 reading path
P3 paper discharge path
P4 reverse path
A Paper feeding means
B Reading means
C Switchback mechanism

Claims

A paper feeding tray on which a document is placed; a paper discharge tray installed below the paper feeding tray; a paper feeding means for feeding the placed original; and a reading means for reading the fed original A paper discharge roller that discharges the document that has been read onto a paper discharge tray, a reversing path that reverses the original to be read, and a document that is conveyed to the reversing path. A switchback mechanism that stops after a certain distance of conveyance and switches back in the direction of conveyance, and is configured such that a part of the document that is conveyed to the reversing path and reversed passes through the discharge tray. In the original document feeder,
Control means for controlling the timing so that the process of restarting the switchback from the stop of the succeeding document in the reverse path is completed while the preceding document is nipped by the discharge roller. An original conveying apparatus characterized by the above.

When the discharge of the preceding document to the discharge tray is completed before the time when the process of starting the switchback ends from the stop in the reverse path of the subsequent document,
The paper discharge roller is stopped in a state where the preceding document is nipped by the paper discharge roller, and the paper discharge is performed when the process of restarting the switchback from the stop of the subsequent document in the reverse path is completed. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the timing is controlled so as to restart the roller.

The succeeding document is transported to the reverse path, and the preceding document is transported to the discharge tray before a part of the succeeding document passes on the discharge tray, and the rear The timing is controlled so that the preceding document is nipped by the discharge roller until the switchback ends from the stop of the document to be moved and the subsequent document disappears from the discharge tray. The document conveying device according to claim 1 or 2, wherein the document conveying device is characterized in that:

The succeeding document is transported to the reverse path, and the preceding document is transported to the discharge tray before a part of the succeeding document passes on the discharge tray, and the rear 4. The timing is controlled so that the preceding document is nipped by the paper discharge roller from the stop of the document to be moved to the end of the switchback. The document conveying apparatus according to Item 1.

An image forming apparatus comprising the document conveying device according to any one of claims 1 to 4.