JP2002193494A - Sheet conveyance device and image reader - Google Patents

Sheet conveyance device and image reader

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JP2002193494A
JP2002193494A JP2000399946A JP2000399946A JP2002193494A JP 2002193494 A JP2002193494 A JP 2002193494A JP 2000399946 A JP2000399946 A JP 2000399946A JP 2000399946 A JP2000399946 A JP 2000399946A JP 2002193494 A JP2002193494 A JP 2002193494A
Authority
JP
Japan
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sheet
roller
document
bending
assisting
Prior art date
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Application number
JP2000399946A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Fujii
隆 藤井
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveyance device and an image reader capable of positively performing a butting operation of a sheet. SOLUTION: A deflection assisting roller 34 is provided assisting deflection forming of a document in association with a retreating action of a pickup roller 7 when butting a tip of the document after separation between a separating mechanism (including a paper feeding belt 9 and a reverse roller 10) positioned downstream in a conveyance direction of the pickup roller 7 and an butting roller 12 for applying skew correction. The deflection assisting roller 34 and the pickup roller 7 are attached on both ends of an arm 33 capable of rotating around a shaft 33a and they are composed so that one of the pickup roller 7 or the deflection assisting roller 34 abuts on the conveyance objective document.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、画
像形成装置などに搭載されたシート搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device mounted on an image reading device, an image forming device, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シートスルー方式のシート搬送装
置(ADFなど)には、原稿などのシートを載置するた
めのテーブル(載置台)と、このテーブルに積載したシ
ート束を呼び出すピックアップローラと、このピックア
ップローラで呼び出されたシートを1枚ずつ分離して搬
送する分離機構と、この分離機構で分離されたシートの
搬送側先端を突き当てるための突き当て用ローラ対とを
備え、分離後のシート先端を前記突き当て用ローラ対の
ニップ部に突き当ててシートを撓ませることで、レジス
ト停止前にスキュー補正を行なっていた。これは、前記
分離機構がシート搬送方向に回転する給送部材と、前記
シート搬送方向と反対方向に回転する分離部材とからな
り、シート搬送路中の前記分離機構の下流では特にスキ
ューが発生しやすいためである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet-through type sheet conveying apparatus (ADF, etc.) has a table (mounting table) for mounting sheets such as originals, and a pickup roller for calling a sheet bundle stacked on the table. A separation mechanism that separates and transports the sheet called by the pickup roller one by one, and a pair of abutting rollers for abutting a transport-side leading end of the sheet separated by the separation mechanism. The sheet skew is corrected before stopping the registration by abutting the sheet tip against the nip portion of the abutting roller pair to bend the sheet. This is constituted by a feeding member in which the separation mechanism rotates in the sheet conveyance direction, and a separation member rotating in the direction opposite to the sheet conveyance direction, and particularly skew occurs downstream of the separation mechanism in the sheet conveyance path. Because it is easy.

【0003】この種の装置として関連するものには、特
開平6−100207号公報、特開平6−100208
号公報がある。特開平6−100207号公報に開示さ
れた技術では、給送された用紙をローラ対などに突き当
ててスキュー補正するスキュー補正部と、このスキュー
補正部で発生するループを押圧する分割ループバッフル
と、この分割ループバッフルに対して押圧力を付与する
押圧手段とを備え、ぺーパパスを短縮しながらスキュー
補正能力の向上をはかっている。また、特開平6−10
0208号公報に開示された技術では、用紙のスキュー
方向に基づいて前記分割ループバッフルのいずれかを選
択する選択手段と、選択された分割ループバッフルに対
する押圧力を制御する制御手段とを備え、スキューの程
度や用紙の腰の強さに応じたスキュー補正を行なえるよ
うにはかっている。
[0003] Related devices of this type include Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 6-100207 and 6-100208.
There is an official gazette. In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-100207, a skew correction unit that skews a fed sheet against a pair of rollers or the like, and a split loop baffle that presses a loop generated by the skew correction unit includes And a pressing means for applying a pressing force to the divided loop baffle to improve the skew correction capability while shortening the paper path. Also, Japanese Patent Laid-Open No. 6-10
The technology disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 0208 includes a selecting unit for selecting one of the divided loop baffles based on a skew direction of a sheet, and a control unit for controlling a pressing force on the selected divided loop baffle. Skew correction can be performed according to the degree of stiffness and the strength of the stiffness of the paper.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術では、シートが所定の厚さよりも厚くて腰が強
い場合など、分離後のシートの撓みが形成されにくく、
突き当て動作を行うローラ対がスリップしてしまい、ス
キュー補正を行なうことが難しいという問題がある。
However, according to the above-mentioned prior art, when the sheet is thicker than a predetermined thickness and has a strong stiffness, it is difficult for the sheet after the separation to be bent.
There is a problem that the roller pair performing the abutting operation slips and it is difficult to perform the skew correction.

【0005】また、特開平6−100207号公報、特
開平6−100208号公報に開示された技術では、前
記分割ループバッフルに押圧力を付与する手段を別途設
ける必要があり、構成が複雑になってコストアップにつ
ながるという問題がある。
In the techniques disclosed in JP-A-6-100207 and JP-A-6-100208, it is necessary to separately provide a means for applying a pressing force to the divided loop baffle, and the configuration becomes complicated. This leads to an increase in cost.

【0006】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、シートの突き当て動作を確実に行なうことが可能な
シート搬送装置および画像読取装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus which can solve such a problem and reliably perform a sheet abutting operation.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、載置台に載置したシート束に接離可能であって、シ
ート面に接した状態で前記シートを取り出して所定位置
へ給送する給送手段と、この給送手段によって給送され
てきたシートの先端を突き当ててスキュー補正を施し、
突き当て後のシートをさらに搬送する突当搬送手段と、
この突当搬送手段と前記給送手段との間で、前記シート
の先端を前記突当搬送手段に突き当てる際、前記給送手
段の接離動作と連動して前記シートの撓み形成を補助す
る撓み補助手段とを備えたことに特徴がある。
According to the first aspect of the present invention, the sheet can be brought into contact with and separated from a sheet bundle placed on a placing table, and the sheet is taken out while being in contact with the sheet surface and fed to a predetermined position. Feeding means for feeding, and skew correction is performed by abutting the leading end of the sheet fed by the feeding means,
Abutting conveyance means for further conveying the abutted sheet,
When the leading end of the sheet abuts on the abutting and conveying means between the abutting and conveying means and the feeding means, the bending of the sheet is assisted in conjunction with the contact / separation operation of the feeding means. It is characterized by having a bending assisting means.

【0008】この撓み補助手段で搬送シート(原稿な
ど)を搬送路上の窪み(撓みスペース)に押さえ付ける
ことにより、所定の厚み以上の厚紙シートなどを突き当
て補正する場合でも、撓み形成を補助して突当補正を確
実に行えることとなる。
[0008] By pressing the transport sheet (original or the like) against a dent (deflection space) on the transport path by the deflection assisting means, the deflection is assisted even when a thick paper sheet or the like having a predetermined thickness or more is abutted and corrected. As a result, the collision correction can be performed reliably.

【0009】請求項2に記載の発明は、請求項1におい
て、前記給送手段と前記撓み補助手段とは、支持軸周り
に回動可能なアームの両端にそれぞれ取付けられ、前記
撓み補助手段は、前記給送手段が前記載置台上のシート
束から離間するのに連動して、突き当て中のシートを押
圧することに特徴がある。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the feeding means and the bending assisting means are respectively attached to both ends of an arm rotatable around a support shaft, and the bending assisting means is The present invention is characterized in that the feeding means presses the sheet being abutted in conjunction with separation from the sheet bundle on the mounting table.

【0010】撓み補助手段の撓み形成補助動作とピック
アップローラなどの給送手段の動作とが連動するような
構成としたので、部品点数の増加によるコストアップを
抑制できることとなる。
[0010] Since the bending assisting operation of the bending assisting means and the operation of the feeding means such as the pickup roller are interlocked, it is possible to suppress an increase in cost due to an increase in the number of parts.

【0011】請求項3に記載の発明は、載置台に載置し
たシート束に当接してこのシート束からシートを取り出
し、シート取り出し後にシート束から離間するピックア
ップローラと、このピックアップローラで取り出したシ
ートを1枚ずつ分離する分離手段と、この分離手段で分
離したシートの先端を突き当てて撓ませることによりス
キュー補正を施すための突き当て用ローラと、この突き
当て用ローラと前記分離手段との間で、前記シートの先
端を前記突き当て用ローラに突き当てる際、前記ピック
アップローラの離間動作と連動して前記シートの撓み形
成を補助する撓み補助手段とを備えたことに特徴があ
る。
According to a third aspect of the present invention, a sheet is taken out from the sheet bundle by contacting the sheet bundle placed on the mounting table, and a pickup roller separated from the sheet bundle after the sheet is taken out, and the sheet is taken out by the pickup roller. Separating means for separating sheets one by one, a butting roller for performing skew correction by abutting and bending the leading end of the sheet separated by the separating means, and a butting roller and the separating means; When the front end of the sheet abuts against the abutment roller, a bending assisting means is provided for assisting the formation of the bending of the sheet in conjunction with the separation operation of the pickup roller.

【0012】例えば、前記突き当て用ローラ近傍(前記
撓み補助手段側)のセンサでシートの先端を検知する
と、ピックアップローラをシート束から退避させ、この
退避に伴って前記撓み補助手段が、前記シート(原稿な
ど)を搬送路上に形成した窪み(撓みスペース)に押さ
え付けることにより、前記厚紙シートなどの腰の強いシ
ートを突き当て補正する場合でも、撓み形成を補助して
突き当て動作によるスキュー補正を確実に行えることと
なる。
For example, when the leading end of the sheet is detected by a sensor near the abutting roller (on the side of the deflection assisting means), the pickup roller is retracted from the sheet bundle. Even when a strong sheet such as the thick paper sheet is abutted and corrected by pressing a document (such as a document) into a dent (bending space) formed on the transport path, the skew correction is performed by abutting operation by assisting the bending. Can be reliably performed.

【0013】請求項4に記載の発明は、請求項3におい
て、前記ピックアップローラと前記撓み補助手段とは、
支持軸周りに回動可能なアームの両端に取付けられ、前
記ピックアップローラと前記撓み補助手段のいずれか一
方が搬送対象のシートに当接することに特徴がある。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the pickup roller and the bending assisting means are
It is characterized in that it is attached to both ends of an arm rotatable around a support shaft, and one of the pickup roller and the bending assist means abuts on a sheet to be conveyed.

【0014】前記撓み補助手段とピックアップローラと
を単純な天秤状の部材で連結することで、前記撓み補助
手段の構造を簡素化し、部品点数の増加によるコストア
ップを抑制できることとなる。
By connecting the bending assisting means and the pickup roller with a simple balance-like member, the structure of the bending assisting means can be simplified and the cost increase due to an increase in the number of parts can be suppressed.

【0015】請求項5に記載の発明は、請求項4におい
て、前記撓み補助手段には、前記アームの一端に回動可
能に軸支された撓み補助ローラと、この撓み補助ローラ
を回転駆動する駆動手段とを備えたことに特徴がある。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the bending auxiliary means includes a bending auxiliary roller rotatably supported at one end of the arm, and the bending auxiliary roller is driven to rotate. It is characterized by having driving means.

【0016】前記撓み補助手段に撓み補助ローラを備え
ることで、搬送中のシートに不要な抵抗を与えることな
く、充分なスキュー補正が行えることとなる。また、前
記撓み補助ローラを駆動する駆動手段を備えることで、
撓み補助ローラ自体の回動で充分なスキュー補正が行え
ることとなる。
By providing the deflection auxiliary means with the deflection auxiliary roller, sufficient skew correction can be performed without giving unnecessary resistance to the sheet being conveyed. Further, by providing a driving unit for driving the bending auxiliary roller,
A sufficient skew correction can be performed by the rotation of the bending assist roller itself.

【0017】請求項6に記載の発明は、画像読取装置に
おいて、請求項1〜5のいずれかに記載のシート搬送装
置を具備したことに特徴がある。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus including the sheet conveying device according to any one of the first to fifth aspects.

【0018】前述のように、シートの突き当て動作を確
実に行なうことができるので、画像の読取位置にスキュ
ー補正後の原稿を搬送できることとなる。
As described above, since the sheet abutment operation can be performed reliably, the skew-corrected original can be conveyed to the image reading position.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を用いて説明する。図1は、本発明の実施の一形態に
係るシート搬送装置(自動原稿搬送装置(ADF))を
具備した画像読取装置の構成を示し、図2は前記シート
搬送装置における分離給送部およびレジスト部の要部を
示す。また、図3は前記シート搬送装置におけるピック
アップローラ付近の構成を示し、図4は前記シート搬送
装置における分離給送部の構成を示す。さらに、図5お
よび図6は前記画像読取装置の制御部の構成を示す。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of an image reading apparatus provided with a sheet conveying device (automatic document feeder (ADF)) according to an embodiment of the present invention, and FIG. The main part of the section is shown. FIG. 3 shows a configuration in the vicinity of a pickup roller in the sheet transport device, and FIG. 4 shows a configuration of a separation feeding section in the sheet transport device. 5 and 6 show a configuration of a control unit of the image reading apparatus.

【0020】図1に示すように、自動原稿搬送装置(A
DF)200は、シートスルータイプの画像読取装置の
本体300に搭載されている。この画像読取装置300
においては、画像読み取り時、コンタクトガラス21の
読取位置20下方に固定された読取部40にシート搬送
装置200でシート(原稿)を所定の速度で搬送しなが
ら、本体側の読取部40で第1面(表面)の画像読取り
を行い、両面読取りの場合には、さらにADF側の第2
読取部25で第2面(裏面)の画像読取りを行うように
構成されている。
As shown in FIG. 1, an automatic document feeder (A
The DF) 200 is mounted on a main body 300 of a sheet-through type image reading apparatus. This image reading device 300
At the time of image reading, while the sheet (document) is being conveyed at a predetermined speed by the sheet conveying device 200 to the reading section 40 fixed below the reading position 20 of the contact glass 21, the reading section 40 on the main body side performs the first reading. The image is read on the front side (front side).
The reading unit 25 is configured to read an image on the second surface (back surface).

【0021】このシート搬送装置200には、読み取り
対象の原稿束1をセットする原稿セット部A、セットさ
れた原稿束1から一枚ずつ原稿を分離して給送する分離
給送部B、給送された原稿を一次突き当て整合すると共
に、整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部C、搬
送される原稿を反転させて、原稿面を読みとり側(下
方)に向けて搬送するターン部D、原稿の表面画像をコ
ンタクトガラス21の下方より読み取らせる第1読取搬
送部E、表面読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第
2読取搬送部F、表裏の読み取りが完了した原稿を機外
に排出する排紙部G、読み取り完了後の原稿を積載保持
するスタック部H、これらの搬送動作についての駆動を
行う駆動部(図5に示すピックアップモータ101、給
紙モータ102、読取モータ103、排紙モータ10
4、底板上昇モータ105など)、一連の動作を制御す
るコントローラ100などから構成されている。
The sheet conveying device 200 includes a document set section A for setting a document bundle 1 to be read, a separation feeding section B for separating and feeding documents one by one from the set document bundle 1, A registration unit C for firstly abutting and aligning the fed original, and pulling out and feeding the aligned original; a turning unit D for inverting the original to be transported and transporting the original surface toward the reading side (downward); A first reading / conveying section E for reading the front side image of the original from below the contact glass 21, a second reading / conveying section F for reading the back side image of the original after the front side reading, and discharging the original whose front and back sides have been read out of the machine. A paper discharge unit G, a stack unit H for stacking and holding originals after reading, and a driving unit for driving these transport operations (the pickup motor 101, the paper feeding motor 102, and the reading motor shown in FIG. 5). Motor 103, the discharge motor 10
4, a bottom plate raising motor 105), a controller 100 for controlling a series of operations, and the like.

【0022】可動原稿テーブル3を含む原稿テーブル2
は、読み取り対象の原稿束1をセットする載置台であ
り、この載置台には、ユーザによって原稿表面(画像
面)が上向きになるように原稿束1がセットされること
となる。この際、原稿束1の巾方向(搬送方向と直交す
る方向)を図示しないサイドガイドで位置決めするよう
になっている。原稿1のセット状態は、セットフィラー
4、原稿セットセンサ5により検知され、図5に示すよ
うにインタフェース部(シリアル信号線)107によ
り、本体制御部111に送信されることとなる。さら
に、原稿テーブル面に設けられた原稿長さセンサ30、
31(反射型センサまたは、原稿1枚にても検知可能な
アクチェータ・タイプのセンサで構成する。)による検
知情報に基づいて、原稿の搬送方向長さの概略を判定す
る。このために、少なくとも同一原稿サイズの縦か横か
を判断可能なセンサ配置とする。
Document table 2 including movable document table 3
Is a mounting table on which the original bundle 1 to be read is set, and the user sets the original bundle 1 so that the surface of the original (image surface) faces upward by the user. At this time, the width direction of the document bundle 1 (the direction orthogonal to the transport direction) is positioned by a side guide (not shown). The set state of the document 1 is detected by the set filler 4 and the document set sensor 5 and transmitted to the main body control unit 111 by the interface unit (serial signal line) 107 as shown in FIG. Further, a document length sensor 30 provided on the document table surface,
Based on the detection information of the original 31 (which is constituted by a reflection-type sensor or an actuator-type sensor capable of detecting even one original), the approximate length of the original in the transport direction is determined. For this reason, a sensor arrangement that can determine at least whether the document size is vertical or horizontal is adopted.

【0023】また、可動原稿テーブル3は、図5に示す
底板上昇モータ105により図1に示すa、b方向に上
下動可能な構成になっていて、原稿束1がセットされた
ことがセットフィラー4、原稿セットセンサ5により検
知されると、底板上昇モータ105が正転することによ
って、可動原稿テーブル3が上昇し、原稿束1の最上面
がピックアップローラ7と接触することとなる。
The movable original table 3 is configured to be able to move up and down in the directions a and b shown in FIG. 1 by a bottom plate raising motor 105 shown in FIG. 4. When the document is detected by the document set sensor 5, the movable platen 3 is raised by the forward rotation of the bottom plate raising motor 105, and the uppermost surface of the document bundle 1 comes into contact with the pickup roller 7.

【0024】ピックアップローラ7は、図3に示すよう
に、ピックアップモータ101によりカム機構(上昇カ
ム41、ピックアップレバー42を含む)で、図1に示
すc、d方向に動作する。この動作と共に、ピックアッ
プローラ7は、前述の底板上昇モータ105の正転で可
動原稿テーブル3が上昇すると、この可動原稿テーブル
3上の原稿上面により押し上げられてc方向に上昇し、
テーブル上昇センサ8により上限を検知されるようにな
っている。また、上昇カム41の回転位置は、ピックア
ップローラHPセンサ43によって検知され、この検知
情報で上昇カム41がホームポジション(退避位置)に
あるか否かを検知できることとなる。
As shown in FIG. 3, the pickup roller 7 is operated in the directions c and d shown in FIG. 1 by a cam mechanism (including a lifting cam 41 and a pickup lever 42) by a pickup motor 101. Along with this operation, when the movable document table 3 is raised by the forward rotation of the bottom plate raising motor 105, the pickup roller 7 is pushed up by the upper surface of the document on the movable document table 3 and rises in the direction c.
The upper limit is detected by the table lift sensor 8. Further, the rotation position of the ascending cam 41 is detected by the pickup roller HP sensor 43, and it is possible to detect whether or not the ascending cam 41 is at the home position (retreat position) based on this detection information.

【0025】なお、可動原稿テーブル3で、ピックアッ
プローラ7との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成
されており、ピックアップローラ7が可動原稿テーブル
3に衝突しないように構成されている。このように構成
するのは、ピックアップローラ7の圧接動作時、原稿枚
数が少ないと、ピックアップローラ7の落下高さが大き
く、可動原稿テーブル3とピックアップローラ7間で原
稿1のクッション作用が少なくなって、ピックアップロ
ーラ7の落下衝撃音が大きくなることを改善するためで
ある。
In the movable document table 3, a concave roller clearance is formed at the point of contact with the pickup roller 7, so that the pickup roller 7 does not collide with the movable document table 3. With this configuration, when the number of documents is small during the pressing operation of the pickup roller 7, the drop height of the pickup roller 7 is large, and the cushioning effect of the document 1 between the movable document table 3 and the pickup roller 7 is reduced. This is to improve the loud impact noise of the pickup roller 7.

【0026】前述のように原稿がセットされ、ピックア
ップローラ7が原稿上面と接触して所定位置まで押し上
げられた状態で、本体側の操作部108のスタートキー
が押下され、本体制御部111からインタフェース部1
07を介してコントローラ100に原稿給紙信号が送信
されると、コントローラ100は、給紙モータ102を
正転駆動し、この給紙モータ102の正転駆動でピック
アップローラ7が回転し、原稿テーブル2上の数枚(理
想的には1枚)の原稿をピックアップすることとなる。
ピックアップローラ7の回転方向は、最上位の原稿を給
紙口に搬送する方向である。
When the original is set as described above and the pickup roller 7 is in contact with the upper surface of the original and is pushed up to a predetermined position, the start key of the operation unit 108 on the main body is pressed, and Part 1
When a document feed signal is transmitted to the controller 100 through the controller 07, the controller 100 drives the paper feed motor 102 to rotate in the forward direction, and the pickup roller 7 rotates by the forward rotation of the sheet feed motor 102, thereby causing the document table to rotate. In this case, several originals (ideally, one) are picked up.
The rotation direction of the pickup roller 7 is a direction in which the uppermost document is conveyed to the paper feed port.

【0027】なお、操作部108には、図示しないテン
キー、前記スタートキーなどのボタンキー群とLCDな
どの表示器とが具備され、片面/両面モード、混載モー
ド、先出しモードなどの各動作モードの設定や動作開始
/停止指示がユーザの操作で可能なように構成されてい
る。
The operation unit 108 includes a button key group (not shown) such as a ten-key, the start key, and a display such as an LCD. The operation unit 108 operates in various operation modes such as a single-sided / double-sided mode, a mixed mode, and an advance mode. The configuration and the operation start / stop instruction can be performed by a user operation.

【0028】給紙ベルト9は、給紙モータ102の正転
駆動で給紙方向に回転し、リバースローラ10は、給紙
モータ102の正転駆動で給紙方向と逆方向に回転し、
最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿
のみを給紙するように構成されている。さらに詳しく説
明すると、リバースローラ10は、所定の大きさのトル
クを有するトルクリミッタ(図示せず)を介してフリク
ション駆動されており、給紙ベルト9と所定圧で接して
いる。ここで、リバースローラ10は、給紙ベルト9と
直接接しているか、あるいは原稿1枚を介して接してい
る状態では、給紙ベルト9の回転にしたがって反時計方
向に連れ回りし、原稿が万が一2枚以上、給紙ベルト9
とリバースローラ10の間に進入した時には、連れ回り
力が前記トルクリミッタのトルクよりも低くなるように
設定されている。このような設定により、給紙ベルト9
とリバースローラ10の間に原稿が2枚以上進入する
と、リバースローラ10は本来の駆動方向である時計方
向に回転し、余分な原稿を押し戻すように作用し、重送
が防止される。
The paper feeding belt 9 rotates in the paper feeding direction by the normal rotation of the paper feeding motor 102, and the reverse roller 10 rotates in the direction opposite to the paper feeding direction by the normal rotation of the paper feeding motor 102.
The top document and the document below it are separated, and only the top document is fed. More specifically, the reverse roller 10 is friction-driven via a torque limiter (not shown) having a predetermined torque, and is in contact with the paper feed belt 9 at a predetermined pressure. Here, when the reverse roller 10 is in direct contact with the paper feed belt 9 or in contact with the original via one sheet, the reverse roller 10 rotates in a counterclockwise direction with the rotation of the paper feed belt 9, and the original is 2 or more, paper feed belt 9
And the reverse roller 10, the co-rotating force is set to be lower than the torque of the torque limiter. With such a setting, the feeding belt 9
When two or more documents enter between the reverse roller 10 and the reverse roller 10, the reverse roller 10 rotates clockwise, which is the original driving direction, and acts to push back the excess document, thereby preventing double feeding.

【0029】こうして、給紙ベルト9とリバースローラ
10との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベル
ト9によってさらに搬送され、次いで突き当てセンサ1
1によって先端が検知され、さらに進んで停止している
プルアウトローラ12に突き当たる。前記分離された原
稿は、その後、前述の突き当てセンサ11の検知から所
定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトロ
ーラ12に所定量の撓みを持って押し当てられた状態
で、給紙モータ102が停止し、給紙ベルト9の駆動が
停止する。
The document separated into one sheet by the action of the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 is further conveyed by the paper feed belt 9, and then the abutting sensor 1
The leading end is detected by 1, and further abuts against the stopped pull-out roller 12. The separated document is then fed by a predetermined distance determined from the detection of the abutment sensor 11, and as a result, is pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of bending, The feed motor 102 stops, and the driving of the feed belt 9 stops.

【0030】また、前記分離された原稿の先端が、突き
当てセンサ11で検知されると、ピックアップモータ1
01を駆動してピックアップローラ7を原稿上面から退
避させ、原稿を給紙ベルト9の搬送力のみで搬送すると
同時に、支点33aを中心として撓み補助ローラ34を
回動させることで、原稿を撓みスペース35(下部搬送
路上に形成した窪み)に押さえ付ける。
When the leading edge of the separated document is detected by the abutment sensor 11, the pickup motor 1
01, the pickup roller 7 is retracted from the upper surface of the original, and the original is conveyed only by the conveying force of the paper feed belt 9, and at the same time, the original is bent by rotating the auxiliary roller 34 about the fulcrum 33a. 35 (a depression formed on the lower transport path).

【0031】ここで、撓み補助ローラ34は回動可能に
構成されているので、板部材などに比べ、原稿との接触
抵抗が小さくなり、撓み補助ローラ34の押さえ付けに
よって、原稿の撓み形成をよりスムーズにする。この撓
みは、上部搬送ガイドに阻止されて上方向には形成され
ず、下部搬送路の窪み(撓みスペース35)に沿って下
方向に形成されることとなる。特に、原稿1が所定の厚
さよりも厚いものであって、いわゆる腰が強い場合に、
突き当て動作による撓み形成を補助するものである。本
実施形態に限らず、撓み補助ローラ34を回転させるた
めの駆動手段(駆動モータなど)を設けてもよい。ある
いは、給紙ベルト9の駆動軸からタイミングベルトなど
を介して駆動伝達を受けるように構成してもよい。この
ような撓み補助動作を原稿中央部で受けながら、原稿先
端は、プルアウトローラ12を構成する上下のローラの
ニップ部に進入し、原稿先端の整合(スキュー補正)が
行われる。
Here, since the bending auxiliary roller 34 is configured to be rotatable, the contact resistance with the document becomes smaller than that of a plate member or the like, and the bending of the document is formed by pressing the bending auxiliary roller 34. Make it smoother. This bending is prevented by the upper transport guide and is not formed upward, but is formed downward along the depression (bending space 35) of the lower transport path. In particular, when the document 1 is thicker than a predetermined thickness and the so-called stiffness is strong,
This is to assist in forming a bend by the butting operation. The invention is not limited to this embodiment, and a driving unit (a driving motor or the like) for rotating the bending assist roller 34 may be provided. Alternatively, it may be configured to receive drive transmission from a drive shaft of the paper feed belt 9 via a timing belt or the like. While receiving such a bending assist operation at the central portion of the original, the leading end of the original enters the nip portion of the upper and lower rollers constituting the pull-out roller 12, and the leading end of the original is aligned (skew correction).

【0032】なお、図4に示すように、ピックアップロ
ーラ7と撓み補助ローラ34とは、同一のアーム33に
取り付けられており、支点33a(給紙ベルト9の駆動
軸)を中心に回動するので、ピックアップローラ7がd
方向(図1中、下方)に動いて原稿1に接する時、撓み
補助ローラ34はe方向(図1中、上方)に動くことと
なり、原稿1の搬送方向への進行を妨げない。逆に、原
稿1の先端が撓み補助ローラ34を通過した後、撓み補
助ローラ34は、f方向(図1中、下方)に動いて撓み
形成を容易にし、一方で、ピックアップローラ7はc方
向(図1中、上方)に動いて次原稿の搬送準備態勢をと
ることとなる。
As shown in FIG. 4, the pickup roller 7 and the bending auxiliary roller 34 are mounted on the same arm 33, and rotate about a fulcrum 33a (the drive shaft of the paper feed belt 9). Therefore, the pickup roller 7 is d
When moving in the direction (downward in FIG. 1) and coming into contact with the original 1, the bending assist roller 34 moves in the direction e (upward in FIG. 1), and does not hinder the advance of the original 1 in the transport direction. Conversely, after the leading end of the document 1 has passed the bending assist roller 34, the bending assist roller 34 moves in the f direction (downward in FIG. 1) to facilitate bending, while the pickup roller 7 moves in the c direction. (Upward in FIG. 1) to prepare for conveyance of the next document.

【0033】プルアウトローラ12は、前述のスキュー
補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された
原稿を中間ローラ14まで搬送するものであって、給紙
モータ102の逆転駆動で搬送方向に回転する。この給
紙モータ102逆転駆動で、プルアウトローラ12と中
間ローラ14は回転するが、ピックアップローラ7と給
紙ベルト9に対しては駆動伝達がなされず、回転しない
こととなる。
The pull-out roller 12 has the above-mentioned skew correction function, and conveys the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 14. The pull-out roller 12 rotates in the conveyance direction by the reverse rotation of the paper feed motor 102. The pull-out roller 12 and the intermediate roller 14 rotate by the reverse rotation drive of the paper feeding motor 102, but the drive is not transmitted to the pickup roller 7 and the paper feeding belt 9 and does not rotate.

【0034】原稿幅センサ13は、搬送路の奥行き方向
に複数個並べて配設され、プルアウトローラ12により
搬送された原稿の幅方向(搬送方向に直交する方向)の
サイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原
稿の先端/後端を突き当てセンサ11で検知し、この検
知情報とモータ駆動パルスに基づいて得られる。例え
ば、モータの駆動パルス数と予め設定された1パルス当
りの搬送量(搬送距離)とを乗じることで容易に算出で
きる。
A plurality of document width sensors 13 are arranged side by side in the depth direction of the conveyance path, and detect the size of the document conveyed by the pull-out roller 12 in the width direction (direction orthogonal to the conveyance direction). The length of the document in the transport direction is obtained based on the detection information and the motor drive pulse, which are detected by the abutting sensor 11 at the leading / rear end of the document. For example, it can be easily calculated by multiplying the number of drive pulses of the motor by a preset carry amount per one pulse (a carry distance).

【0035】また、プルアウトローラ12および中間ロ
ーラ14の駆動で、レジスト部Cからターン部Dへ原稿
が搬送される際は、レジスト部Cでの搬送速度を第1読
取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定することで、
原稿を読取位置20へ送り込む処理時間の短縮を図って
いる。
When the original is conveyed from the registration section C to the turn section D by driving the pull-out roller 12 and the intermediate roller 14, the conveyance speed in the registration section C is changed to the conveyance speed in the first reading conveyance section E. By setting faster than
The processing time for sending the document to the reading position 20 is reduced.

【0036】こうして、原稿先端が読取入口センサ15
により検出されると、読取入口ローラ16を構成する上
下のローラのニップ部に原稿先端が進入する前に、原稿
搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始
すると同時に、読取モータ103を正転駆動して読取入
口ローラ16、読取出口ローラ23、CIS出口ローラ
27を回転駆動する。次いで、原稿の先端をレジストセ
ンサ17にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速
し、読取位置20の手前で一時停止すると共に、本体制
御部111にインタフェース部107を介してレジスト
停止信号を送信する。
In this way, the leading edge of the original is
Is detected, before the leading edge of the original enters the nip portion of the upper and lower rollers constituting the reading entrance roller 16, the deceleration is started to make the original conveying speed the same as the reading conveying speed, and at the same time, the reading motor is started. 103 is rotated forward to rotate the reading entrance roller 16, the reading exit roller 23, and the CIS exit roller 27. Next, when the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the registration sensor 17 decelerates over a predetermined transport distance, temporarily stops just before the reading position 20, and sends a registration stop signal to the main body control unit 111 via the interface unit 107. Send.

【0037】次いで、本体制御部111より読取開始信
号を受信すると、コントローラ100は、レジスト停止
していた原稿の搬送を再開し、この原稿の先端が読取位
置20に到達するまでに所定の搬送速度に立上がるよう
に加速搬送させる。次いで、コントローラ100は、読
取モータ103のパルスカウントにより検出された原稿
先端が読取位置20に到達するタイミングで、本体制御
部111に対して第1面(表面)の副走査方向の有効画
像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号
は、第1読取部40上方の読取位置20を原稿後端が通
過するまで送信されることとなる。
Next, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the controller 100 resumes the conveyance of the document whose registration has been stopped, and the predetermined conveyance speed until the leading end of the document reaches the reading position 20. And accelerated to stand up. Next, at the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the reading position 20, the controller 100 notifies the main body control unit 111 of the effective image area of the first surface (front surface) in the sub-scanning direction. The gate signal shown is transmitted. This gate signal is transmitted until the rear end of the document passes the reading position 20 above the first reading unit 40.

【0038】ここで、片面原稿読取りの場合には、読取
搬送部Eを通過した原稿は第2読取部25を経て排紙部
Gへと搬送される。この際、排紙センサ24により原稿
の先端を検知すると、排紙モータ104を正転駆動して
排紙ローラ28を反時計方向に回転させる。また、排紙
センサ24による原稿の先端検知から排紙モータ104
の駆動パルス数をカウントし、原稿後端が排紙ローラ2
8を構成する上下のローラのニップ部から抜ける直前に
排紙モータ104の駆動速度を減速させ、排紙トレイ2
9上に排出される原稿が機外に飛び出さないようにす
る。
Here, in the case of single-sided original reading, the original that has passed through the reading / conveying section E is conveyed to the paper discharge section G via the second reading section 25. At this time, when the leading edge of the document is detected by the paper ejection sensor 24, the paper ejection motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper ejection roller 28 counterclockwise. Further, the detection of the leading edge of the original by the paper discharge sensor 24
Is counted, and the trailing edge of the original is
8, the drive speed of the discharge motor 104 is reduced immediately before the upper and lower rollers are removed from the nip portion.
9 so that the original discharged onto the printer 9 does not jump out of the apparatus.

【0039】一方、両面原稿読取りの場合には、排紙セ
ンサ24にて原稿先端を検知してから読取モータ103
の駆動パルス数をカウントし、第2読取部25に原稿先
端が到達するタイミングで、コントローラ100から第
2読取部25に対し、副走査方向の有効画像領域を示す
ゲート信号が送信される。このゲート信号は、第2読取
部25を原稿後端が通過するまで送信されることとな
る。
On the other hand, in the case of double-sided document reading, the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 24 and then the reading motor 103 is read.
The controller 100 transmits a gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction to the second reading unit 25 at the timing when the leading edge of the document reaches the second reading unit 25. This gate signal is transmitted until the rear end of the document passes through the second reading unit 25.

【0040】なお、第2読取部25を構成する密着イメ
ージセンサは、図6に示すように、原稿読取り時の露光
のための光源部200、原稿の画像面を読み取ってその
情報を電気信号(アナログ信号)に光電変換するセンサ
チップ(CCD)201、そのアナログ信号を増幅する
増幅器202、増幅されたアナログ信号をディジタル信
号に変換するA/Dコンバータ(A/D)203、その
ディジタル信号から画情報を生成する画処理部204、
その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ2
05、このフレームメモリ205に蓄積された画情報を
本体制御部111に送出する出力制御回路206、本体
制御部111とのインタフェース回路(I/F回路)2
07などを備え、ADF側からのタイミング信号に従っ
て露光処理を行い、取得した画情報を本体側に送出する
ように構成されている。
As shown in FIG. 6, the contact image sensor constituting the second reading unit 25 reads the image surface of the original by exposing the light source unit 200 for exposure when reading the original, and converts the information into an electric signal (see FIG. 6). A sensor chip (CCD) 201 that photoelectrically converts the analog signal into an analog signal; an amplifier 202 that amplifies the analog signal; an A / D converter (A / D) 203 that converts the amplified analog signal into a digital signal; An image processing unit 204 that generates information;
Frame memory 2 for developing and storing the image information
05, an output control circuit 206 for transmitting the image information stored in the frame memory 205 to the main body control unit 111, and an interface circuit (I / F circuit) 2 with the main body control unit 111
07, etc., are configured to perform exposure processing according to a timing signal from the ADF side, and transmit the acquired image information to the main body side.

【0041】また、前記密着イメージセンサは、所定の
タイミング(原稿読み取り開始時を含む)で白色基準と
なる第2読取ローラ26を読み取り、シェーディング補
正に用いる補正データを取得する。本実施形態では、回
転体(第2読取ローラ26)で白色基準を構成している
が、これに限らず、板状のガイド部材で構成することも
可能である。このように、第2読取ローラ26は、第2
読取部25における原稿の浮き上がりを抑えると同時
に、第2読取部25におけるシェーディングデータを取
得するための白色基準を兼ねるものである。
Further, the contact image sensor reads the second reading roller 26 serving as a white reference at a predetermined timing (including the start of document reading), and acquires correction data used for shading correction. In the present embodiment, the rotating body (the second reading roller 26) forms the white reference, but is not limited to this, and may be a plate-shaped guide member. As described above, the second reading roller 26
This suppresses the lifting of the document in the reading unit 25 and also serves as a white reference for acquiring shading data in the second reading unit 25.

【0042】次に、図7を参照しながら、本実施形態に
おける撓み補助動作を説明する。
Next, with reference to FIG. 7, the bending assisting operation in the present embodiment will be described.

【0043】まず、同一サイズの原稿束1を原稿テーブ
ル2上に先端を原稿ストッパ(図示せず)に突き当てた
状態でセットし、さらに、原稿束1の幅方向を前記サイ
ドガイドによって位置決めする。
First, an original bundle 1 of the same size is set on an original table 2 with its leading end abutting an original stopper (not shown), and the width direction of the original bundle 1 is positioned by the side guide. .

【0044】この状態で、セットフィラー4が変位し、
これに伴って原稿セットセンサ5の遮光が解除され、原
稿のセットが検知されると(s101)、インタフェー
ス部107を介して本体制御部111に原稿セット信号
が送信される。さらに、底板上昇モータ105の正転駆
動で可動原稿テーブル2が上昇し(s102)、テーブ
ル上昇センサ8によって検知される(s103)。前記
原稿セット信号を送信した後、操作部108でスタート
キーなどが押下されることにより、本体制御部111か
らインタフェース部107を介してコントローラ100
へ原稿給紙信号が送信されると、原稿給送動作が実行さ
れることになる。
In this state, the set filler 4 is displaced,
Accordingly, the light shielding of the document set sensor 5 is released, and when the setting of the document is detected (s101), a document set signal is transmitted to the main body control unit 111 via the interface unit 107. Further, the movable document table 2 is raised by forward rotation of the bottom plate raising motor 105 (s102), and is detected by the table raising sensor 8 (s103). After the original set signal is transmitted, when a start key or the like is pressed on the operation unit 108, the main unit control unit 111 controls the controller 100 via the interface unit 107.
When a document feed signal is transmitted to the document feeder, a document feed operation is performed.

【0045】前述のように原稿セットが検知されると、
前記原稿ストッパがピックアップモータ101のCW
(正転)駆動によって下方の所定位置まで待避し、原稿
先端を開放する。なお、前記原稿ストッパを退避するた
めの駆動装置は、ステッピングモータ(ピックアップモ
ータ101)に限らず、例えばソレノイドであってもよ
い。
When a document set is detected as described above,
The document stopper is the CW of the pickup motor 101
The document is retracted to a predetermined lower position by (forward rotation) driving, and the leading end of the document is opened. The driving device for retracting the document stopper is not limited to the stepping motor (the pickup motor 101), but may be, for example, a solenoid.

【0046】次いで、ピックアップモータ101の逆転
駆動によって、ピックアップローラ7が所定の退避位置
から実線位置で示す原稿上面に移動し、所定の力で圧接
する(s104)。さらに、所定の時間が経過すると、
給紙動作および分離動作を実行する(s105)。
Then, the pickup roller 7 is moved from the predetermined retracted position to the upper surface of the original document indicated by the solid line position by the reverse rotation of the pickup motor 101, and pressed against the original by a predetermined force (s104). Furthermore, when a predetermined time has elapsed,
The sheet feeding operation and the separating operation are performed (s105).

【0047】ここでは、分離給送部Bおよびレジスト部
Cを駆動する給紙モータ102が、CCW(正転)方向
に回転し、ピックアップローラ7を時計方向に回転させ
て原稿束1の最上位から分離給送部B方向へ送り込む。
Here, the sheet feeding motor 102 for driving the separation feeding section B and the registration section C rotates in the CCW (forward rotation) direction, and rotates the pickup roller 7 clockwise to move the uppermost position of the original bundle 1. From the feeding section B.

【0048】前述の給紙ベルト9とリバースローラ10
の作用により1枚ずつに分離された原稿は、給紙ベルト
9によってさらに搬送される。この過程で、突き当てセ
ンサ11によって先端が検知されると(s106)、給
紙モータ102からプルアウトローラ12への駆動伝達
が遮断される。前記原稿は、給紙ベルト9の搬送力のみ
でさらに搬送され、停止しているプルアウトローラ12
を構成する上下のローラのニップ部に突き当たる。ここ
で、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ10
2の駆動量(パルス数)のカウントを開始する(s10
7)。
The aforementioned feed belt 9 and reverse roller 10
The documents separated one by one by the action of (1) are further conveyed by the paper feed belt 9. In this process, when the front end is detected by the abutment sensor 11 (s106), the drive transmission from the feed motor 102 to the pull-out roller 12 is interrupted. The original is further conveyed only by the conveying force of the paper feed belt 9, and the pull-out roller 12 is stopped.
And the nips of the upper and lower rollers. Here, the sheet feeding motor 10
The counting of the drive amount (pulse number) of 2 is started (s10).
7).

【0049】また、突き当てセンサ11による先端検知
で、ピックアップモータ101をCCW方向に回転させ
ることにより、ピックアップローラ7を原稿上面から退
避させる一方で、ピックアップローラ7と同一のアーム
33に取り付けられた撓み補助ローラ34は、アーム3
3の支点33aを中心に回動する(s108)。したが
って、前記原稿の中央部は、撓み補助ローラ34により
撓みスペース35に押さえ付けられ、前記原稿の先端
は、プルアウトローラ12のニップ部に進入して整合
(突き当てスキュー補正)が行われることとなる。
The pickup roller 101 is retracted from the upper surface of the original by rotating the pickup motor 101 in the CCW direction by detecting the leading end of the abutment sensor 11, and is attached to the same arm 33 as the pickup roller 7. The bending auxiliary roller 34 is connected to the arm 3
The third pivot point 33a is pivoted (s108). Accordingly, the central portion of the document is pressed against the bending space 35 by the bending assist roller 34, and the leading end of the document enters the nip portion of the pull-out roller 12 to perform alignment (abutment skew correction). Become.

【0050】このように、前記原稿が突き当てセンサ1
1の検知から給紙モータ102の正転で所定距離(所定
パルス数)だけ搬送され、さらにプルアウトローラ12
に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で、給紙モ
ータ102を逆転させることにより、給紙ベルト23の
駆動が停止する(s109)。
As described above, the original is abutting sensor 1
1 and is conveyed by a predetermined distance (a predetermined number of pulses) by the normal rotation of the paper feed motor 102,
By driving the paper feed motor 102 in the reverse direction in a state where the paper feed belt 102 is pressed with a predetermined amount of bending, the driving of the paper feed belt 23 is stopped (s109).

【0051】この後、給紙モータ102の正転駆動でプ
ルアウトローラ12が回転し、原稿をターン部D方向に
搬送する。また、撓み補助ローラ34は、ピックアップ
ローラ7が次の原稿を呼び出すためにピックアップモー
タ101の駆動でd方向に移動するのに伴い、支点33
aを中心としてe方向に上昇する(s110)。
Thereafter, the pull-out roller 12 is rotated by the forward rotation of the paper feed motor 102, and conveys the document in the direction of the turn portion D. The bending assist roller 34 is moved to the d-direction by the drive of the pickup motor 101 to call the next original, and the fulcrum 33 is moved.
It rises in the direction e around the center a (s110).

【0052】なお、前記原稿テーブル2などが前記載置
台を構成し、前記分離給送部Bなどが前記給送手段を構
成し、前記突き当てセンサ11、プルアウトローラ12
などが前記突当搬送手段を構成し、前記撓み補助ローラ
34などが前記撓み補助手段を構成し、前記給紙ベルト
9、リバースローラ10などが前記分離手段を構成し、
前記プルアウトローラ12などが前記突き当て用ローラ
を構成する。
The document table 2 and the like constitute the mounting table described above, the separation and feeding section B and the like constitute the feeding means, the abutting sensor 11, the pull-out roller 12 and the like.
And the like constitute the abutting and conveying means, the deflection auxiliary rollers 34 and the like constitute the deflection auxiliary means, the paper feeding belt 9, the reverse roller 10 and the like constitute the separation means,
The pull-out roller 12 and the like constitute the abutting roller.

【0053】[0053]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、撓み補
助手段で搬送シートを搬送路上の所定位置(凹形状の撓
みスペース)に押さえ付けることにより、所定の厚み以
上の厚紙シートなどを突き当て補正する場合でも、撓み
形成を補助して突当補正を確実に行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, a cardboard sheet or the like having a predetermined thickness or more is pressed by pressing the conveying sheet to a predetermined position (concave bending space) on the conveying path by the bending assisting means. Even when abutting correction is performed, it is possible to reliably perform the abutting correction by assisting the bending.

【0054】請求項2に記載の発明によれば、撓み補助
手段の撓み形成補助動作とピックアップローラなどの給
送手段の動作とが連動するような構成としたので、部品
点数の増加によるコストアップを抑制できる。
According to the second aspect of the present invention, since the bending assisting operation of the bending assisting means and the operation of the feeding means such as the pickup roller are interlocked, the cost increases due to an increase in the number of parts. Can be suppressed.

【0055】請求項3に記載の発明によれば、撓み補助
手段により厚紙などの腰のある原稿でも適正な撓みを形
成できるため、確実にスキュー補正を行うことができ
る。また、撓み補助手段は、ピックアップローラと連動
して動作するので、部品点数の増加、コストアップを防
ぐことができる。
According to the third aspect of the present invention, since the flexure assisting means can form an appropriate flexure even with a rigid original such as thick paper, skew correction can be performed reliably. Further, since the deflection assisting unit operates in conjunction with the pickup roller, it is possible to prevent an increase in the number of components and an increase in cost.

【0056】請求項4に記載の発明によれば、撓み補助
ローラとピックアップローラが単純な天秤状の部材で連
動するので、部品点数の増加、コストアップを防ぐこと
ができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the bending auxiliary roller and the pickup roller are linked by a simple balance-shaped member, it is possible to prevent an increase in the number of parts and an increase in cost.

【0057】請求項5に記載の発明によれば、撓み補正
手段がローラであるので、原稿との摩擦抵抗が少なく、
より滑らかに、撓み形成を行うことができ、スキューを
補正できる。また、撓み補正ローラが駆動手段を持つの
で、撓み形成をより強く行うことができ、スキューを確
実に補正できる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the deflection correcting means is a roller, the frictional resistance with the document is small,
The deflection can be formed more smoothly, and the skew can be corrected. In addition, since the deflection correction roller has the driving means, the deflection can be formed more strongly, and the skew can be surely corrected.

【0058】請求項6に記載の発明によれば、前述のよ
うにシートの突き当て動作を確実に行なうことができる
ので、読取位置にスキュー補正後の原稿を搬送し、この
原稿の画像を読み取ることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the sheet abutment operation can be reliably performed as described above, the skew-corrected original is transported to the reading position, and the image of the original is read. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の構
成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image reading device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の一形態に係る分離給送部および
レジスト部をの要部構成を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a main configuration of a separation feeding unit and a resist unit according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の一形態に係るピックアップロー
ラ付近の構成を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration near a pickup roller according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の一形態に係る分離給送部の構成
を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a separation feeding unit according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の制
御部の構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の一形態に係る第2読取部の構成
を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a second reading unit according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の撓
み補助動作を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a deflection assisting operation of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿(原稿束) 2 原稿テーブル 3 可動原稿テーブル 4 セットフィラー 5 原稿セットセンサ 6 底板ホームポジションセンサ 7 ピックアップローラ 8 テーブル上昇センサ 9 給紙ベルト 10 リバースローラ 11 突き当てセンサ 12 プルアウトローラ 13 原稿幅センサ 14 中間ローラ 15 読取入口センサ 16 読取入口ローラ 17 レジストセンサ 18 原稿スケール 19 読取搬送ローラ 20 読取位置 21 コンタクトガラス 22 原稿スケール 23 読取出口ローラ 24 排紙センサ 25 第2読取部 26 第2読取ローラ 27 中間ローラ 28 排紙ローラ 29 排紙トレイ 30、31 原稿長さセンサ 32 白色ガイド板 33 アーム 33a 支点 34 撓み補助ローラ 35 撓みスペース 40 読取部 41 上昇カム 42 ピックアップレバー 43 ピックアップローラHPセンサ REFERENCE SIGNS LIST 1 document (bundle of documents) 2 document table 3 movable document table 4 set filler 5 document set sensor 6 bottom plate home position sensor 7 pickup roller 8 table elevation sensor 9 paper feed belt 10 reverse roller 11 butting sensor 12 pull-out roller 13 document width sensor Reference Signs List 14 Intermediate roller 15 Reading entrance sensor 16 Reading entrance roller 17 Registration sensor 18 Original scale 19 Reading / conveying roller 20 Reading position 21 Contact glass 22 Original scale 23 Reading exit roller 24 Discharge sensor 25 Second reading unit 26 Second reading roller 27 Intermediate Roller 28 paper discharge roller 29 paper discharge tray 30, 31 document length sensor 32 white guide plate 33 arm 33a fulcrum 34 bending auxiliary roller 35 bending space 40 reading unit 41 ascending cam 42 pick Ppureba 43 pick-up roller HP sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H076 AA58 BA17 BA24 BA41 BA48 BA63 BA95 3F101 FB17 FE01 LA01 LB02 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 DA08 EA03 FA01 FA08 3F343 FA03 FB01 FC15 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 KA04 KA12 KA20 KB06 KB17  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H076 AA58 BA17 BA24 BA41 BA48 BA63 BA95 3F101 FB17 FE01 LA01 LB02 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 DA08 EA03 FA01 FA08 3F343 FA03 FB01 FC15 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 KA04 KA12 KB KB

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】載置台に載置したシート束に接離可能であ
って、シート面に接した状態で前記シートを取り出して
所定位置へ給送する給送手段と、この給送手段によって
給送されてきたシートの先端を突き当ててスキュー補正
を施し、突き当て後のシートをさらに搬送する突当搬送
手段と、この突当搬送手段と前記給送手段との間で、前
記シートの先端を前記突当搬送手段に突き当てる際、前
記給送手段の接離動作と連動して前記シートの撓み形成
を補助する撓み補助手段とを備えたことを特徴とするシ
ート搬送装置。
A feeding means which is capable of coming into contact with and separating from a sheet bundle placed on a mounting table, taking out the sheet while contacting the sheet surface, and feeding the sheet to a predetermined position; A skew correction is performed by abutting the leading edge of the fed sheet, and the abutting transport means for further transporting the abutted sheet, and the leading edge of the sheet between the abutting transport means and the feeding means. And a bending assisting means for assisting the sheet to bend in conjunction with the contact / separation operation of the feeding means when the sheet is abutted against the abutting and conveying means.
【請求項2】前記給送手段と前記撓み補助手段とは、支
持軸周りに回動可能なアームの両端にそれぞれ取付けら
れ、前記撓み補助手段は、前記給送手段が前記載置台上
のシート束から離間するのに連動して、突き当て中のシ
ートを押圧することを特徴とする請求項1に記載のシー
ト搬送装置。
2. The sheet feeding means and the bending assisting means are respectively attached to both ends of an arm rotatable around a support shaft, and the bending assisting means is provided such that the feeding means is a sheet on a mounting table. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet being abutted is pressed in conjunction with the separation from the bundle.
【請求項3】載置台に載置したシート束に当接してこの
シート束からシートを取り出し、シート取り出し後にシ
ート束から離間するピックアップローラと、このピック
アップローラで取り出したシートを1枚ずつ分離する分
離手段と、この分離手段で分離したシートの先端を突き
当てて撓ませることによりスキュー補正を施すための突
き当て用ローラと、この突き当て用ローラと前記分離手
段との間で、前記シートの先端を前記突き当て用ローラ
に突き当てる際、前記ピックアップローラの離間動作と
連動して前記シートの撓み形成を補助する撓み補助手段
とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
3. A pickup roller which comes into contact with a sheet bundle placed on a mounting table to take out a sheet from the sheet bundle, separates the pickup roller separated from the sheet bundle after the sheet is taken out, and separates the sheets taken out by the pickup roller one by one. A separating unit, a butting roller for performing skew correction by abutting and bending the leading end of the sheet separated by the separating unit, and a sheet of the sheet between the abutting roller and the separating unit. A sheet conveying device, comprising: a bending assisting means for assisting the sheet in forming a bend in conjunction with a separation operation of the pickup roller when the leading end abuts on the abutting roller.
【請求項4】前記ピックアップローラと前記撓み補助手
段とは、支持軸周りに回動可能なアームの両端に取付け
られ、前記ピックアップローラと前記撓み補助手段のい
ずれか一方が搬送対象のシートに当接することを特徴と
する請求項3に記載のシート搬送装置。
4. The pick-up roller and the deflection assisting means are attached to both ends of an arm rotatable around a support shaft, and one of the pickup roller and the deflection assisting means is applied to a sheet to be conveyed. The sheet conveying device according to claim 3, wherein the sheet conveying device is in contact with the sheet conveying device.
【請求項5】前記撓み補助手段には、前記アームの一端
に回動可能に軸支された撓み補助ローラと、この撓み補
助ローラを回転駆動する駆動手段とを備えたことを特徴
とする請求項4に記載のシート搬送装置。
5. The bending assisting means includes a bending assisting roller rotatably supported at one end of the arm, and a driving means for rotating and driving the bending assisting roller. Item 5. The sheet conveying device according to item 4.
【請求項6】請求項1〜5のいずれかに記載のシート搬
送装置を具備したことを特徴とする画像読取装置。
6. An image reading apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1.
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