JP3816283B2 - Sheet transport device - Google Patents

Sheet transport device Download PDF

Info

Publication number
JP3816283B2
JP3816283B2 JP33368999A JP33368999A JP3816283B2 JP 3816283 B2 JP3816283 B2 JP 3816283B2 JP 33368999 A JP33368999 A JP 33368999A JP 33368999 A JP33368999 A JP 33368999A JP 3816283 B2 JP3816283 B2 JP 3816283B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
document
roller
belt
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP33368999A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001151368A (en
Inventor
隆 藤井
Original Assignee
株式会社リコー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社リコー filed Critical 株式会社リコー
Priority to JP33368999A priority Critical patent/JP3816283B2/en
Publication of JP2001151368A publication Critical patent/JP2001151368A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3816283B2 publication Critical patent/JP3816283B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像形成装置又は画像読取装置に搭載されたシート搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
FRR分離方式の自動原稿搬送装置においては、図5に示すように原稿s1、s2(図示しない原稿テーブル上に積載されている。)をピックアップローラ56がピックアップし、最上位の原稿から分離部(給紙ベルト53、リバースローラ55を含む)に搬送する。この給紙ベルト53はローラ51、52に掛け渡されて給紙方向に駆動され、リバースローラ55は給紙と逆方向に回転駆動されることによって、最上位の原稿s1とその下の原稿s2を分離し、最上位の原稿s1のみを下流に給送するように構成されている。
【0003】
このリバースローラ55は、図6に示すようにトルクリミッタ57、プーリ58、ベルト59、プーリ60を介して駆動モータ61の駆動を伝達されており、給紙ベルト53とリバースローラ55の間に原稿が挟まれていない場合、あるいは1枚のみ挟まれた場合は、トルクリミッタ57の作用(滑り)で給紙ベルト53とともにA方向に回転する。また、給紙ベルト53とリバースローラ55の間に原稿が2枚以上挟まれた場合は、リバースローラ55は給紙ベルト53と逆回転方向(B方向)に駆動され、重送を阻止する。なお、給紙ベルト53の駆動軸には図示しないワンウェイクラッチが設けられている。
【0004】
ここで、分離した原稿をコンタクトガラス上に搬送する際、リバースローラ55の駆動はプルアウトローラ54及び図示しないレジストローラと同期して行われる。よって、プルアウトローラ54が分離部から原稿を引抜く間、給紙ベルト53は前記ワンウェイクラッチの作用により、また、リバースローラ55はトルクリミッタ57の作用により、原稿に連れ回りする。さらに、原稿後端が分離部から抜ける際、給紙ベルト53とリバースローラ55は一瞬ではあるが直接接触し、その後、リバースローラ55はトルクリミッタ57の作用で給紙ベルト53に加圧されて停止する。
【0005】
この種の装置として関連するものには、特開平9−226953号公報、特開平10−59580号公報、特開平11−59937号公報、あるいは実用新案登録第2594629号公報、等がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では原稿後端が分離部から抜ける瞬間、給紙ベルト53とリバースローラ55が激しく接触し、搬送方向に回転する給紙ベルト53と高速で逆転するリバースローラ55とを構成するゴム同士が直接擦れあうことによって、異音が発生するという問題がある。
【0007】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、給紙ベルトとリバースローラによるFRR方式の分離部を有するシート搬送装置において、シートを分離・給紙する際、シート後端が分離ニップを抜けた瞬間に異音の発生を防止することにある。
【0008】
【問題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、分離されたシートを給紙する際、給紙ベルトに連れ回りしているリバースローラの駆動を遮断して一時停止させることによって、シート後端が分離部から抜ける瞬間、給紙ベルトとリバースローラが激しく摩擦接触することを防止するものである。
【0009】
請求項1記載の発明は、シートを積載する給紙台と、該給紙台上に積載されたシートの最上面に当接してシートをピックアップするピックアップローラと、該ピックアップローラによってピックアップされたシートを1枚ずつ分離して給紙する分離部と、該分離部によって分離されたシートを読取位置に搬送する搬送部と、を備えたシート搬送装置であって、前記分離部は、給紙方向に回転する給紙ベルトと、該給紙ベルトの外周面に圧接し、トルクリミッタを介して回転駆動されるリバースローラと、該給紙ベルトと該リバースローラに対する駆動力の伝達を遮断する伝達・遮断手段と、を有し前記分離部は、前記搬送部によって前記読取位置に搬送されたシートが読取られている間に、前記ピックアップローラによってピックアップされた次のシートを分離し、前記搬送部は、前記読取位置でシートが読取られた後に、前記分離部によって分離された次のシートを搬送し、前記分離部の搬送方向下流の搬送部内に複数のセンサを設け、該複数のセンサのうちの最もシート搬送方向上流のセンサがシート先端を検知するタイミングで前記伝達・遮断手段により前記給紙ベルトと前記リバースローラに対する駆動力の伝達を遮断して、分離されたシートの後端が前記分離部から抜け出る際、前記リバースローラが停止していることに特徴がある。
【0010】
請求項2記載の発明は、請求項1において、前記リバースローラと前記給紙ベルトを連動させる連動手段を備え、前記リバースローラと前記給紙ベルトは同一の駆動モータで駆動されることに特徴がある。
【0011】
請求項3記載の発明は、請求項2において、前記伝達・遮断手段は、前記給紙ベルトに伝達される駆動モータの駆動を遮断することによって、前記給紙ベルトと連動するリバースローラを停止させることに特徴がある。
【0012】
請求項4、5記載の発明は、請求項1〜3記載のシート搬送装置を備えたことに特徴がある。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。
【0014】
図1は、本発明の実施の一形態におけるシート搬送装置(自動原稿搬送装置)を示す図であり、自動原稿搬送装置を画像読取装置又は画像形成装置(複写機)に装着した例を示している。
【0015】
複写機の本体200には、図示しないミラー、レンズ、光源、シェーディング板、光電変換素子(CCDラインセンサ)、スキャナモータ、等から構成された画像読取部(スキャナ)30、及び、図示しない走査光学系、ミラー等の書き込み光学系、感光体、現像装置、転写装置、分離装置、定着装置、等からなる画像形成部、を備え、その本体上部には、片面/両面原稿用の自動原稿搬送装置(以下、ARDFと記す)100が搭載されている。
【0016】
スキャナ30は、複写機本体200の上面に設けられたコンタクトガラス31の下方に配設されており、コンタクトガラス31に載置された原稿を読取る際には、前記光源からの光を照射しながら図1中、左右方向に移動し、コンタクトガラス31上の読取位置で原稿を搬送しながら読取る際には、コンタクトガラス31の下方で停止し、前記光源からの光で原稿面を露光する。さらに、スキャナ30ではこの原稿からの反射光を1ライン単位でミラー及びレンズを介してCCDラインセンサの受光面に結像し、原稿の画像面を順次画像信号(画像データ)に変換する。
【0017】
なお、コンタクトガラス31とオーバラップして配設された原稿スケール32の端部は、コンタクトガラス31上面より僅かに高くなっていて、原稿端を原稿スケール32の端部に突き当ててセットすることにより、レジストの合った画像を読み取るように構成されている。
【0018】
また、前記画像形成部は、スキャナ30で得られた画像信号に変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成する。さらに、画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する給紙カセットから記録用紙を供給し、感光体上のトナー像を記録用紙に転写・分離し、定着装置にてトナー像を定着する。
【0019】
一方、ARDF100には、給紙ベルト9及びリバースローラ10からなるFRR方式の分離部71を含む給紙部70、搬送ベルト17等からなる搬送部80、及び排紙部入口ローラ18等からなる排紙部90を備える。ARDF100は片面又は両面の原稿sを搬送可能に構成されている。
【0020】
給紙部70には、シート状の原稿sを画像面上向きに積み重ねた状態で収容する原稿テーブル2、原稿テーブル2に原稿sがセットされたことを検知する原稿セットセンサ5及びセットフィラー4、原稿テーブル2に収容された最上位の原稿に当接し、その原稿を給紙するためのピックアップローラ7、原稿テーブル2に収容された原稿sの給紙方向側を持ち上げ、ピックアップローラ7に最上位の原稿が当接する位置まで上昇する可動テーブル(底板)3、等を有する。
【0021】
この可動テーブル3は、コントローラ62(図3に示す)が、センサ5、8からの検知情報を得て、底板上昇モータ(本実施形態ではステッピングモータにて構成)M4を駆動制御することによって、回転支点を中心にa、b方向に上下動可能に構成されている。
【0022】
ピックアップローラ7は、ピックアップローラ上昇モータM5の駆動によって回転する図示しないカム、及びレバーによりc方向に持ち上げられている。原稿セットセンサ5が原稿セットを検知すると、ピックアップローラ上昇モータM5の駆動による前記カムの回転で前記レバーの付勢が解除され、ピックアップローラ7は自重によってd方向に下降する。そして、可動テーブル3が底板上昇モータM4の駆動によってa方向に上昇すると、前述のように下降したピックアップローラ7は、可動テーブル3上の原稿上面に当接してc方向に押し上げられ、給紙位置センサ8がピックアップローラ7を検知することによって適正給紙位置(可動テーブル3の上昇限度位置)を決定する。さらに、ピックアップローラ7は適正給紙位置で給紙モータM1の駆動により、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向に回転し、原稿テーブル2上の数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。
【0023】
なお、ピックアップローラ7のローラ軸にはプーリが設けられ、このプーリは給紙ベルト軸48に設けられたプーリとタイミングベルトで連結されている。さらに、給紙ベルト軸48とそのプーリの間には電磁クラッチが設けられ、給紙ベルト軸から駆動を得ているピックアップローラ7は、前記電磁クラッチの連結/解除で給紙ベルト9とともに分離時のみ駆動される。また、給紙ベルト軸48とそのプーリの間には、ワンウエイクラッチが設けられており、プルアウトセンサ12が原稿を検知した後は、前記ワンウエイクラッチの作用でピックアップローラ7が原稿に連れ回って回転するように構成されている。
【0024】
分離部71は、給紙モータM1の駆動で給紙方向(時計方向)に回転する給紙ベルト9と反時計方向に回転するリバースローラ10とを備え、ピックアップローラ7によって原稿束から呼び出された最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを1枚ずつ給紙する。
【0025】
分離部71の駆動系は、図2に示すとおりであって、給紙モータM1(図3に示す)の駆動は、給紙モータ軸50端部に設けられたプーリ40から、タイミングベルト42を介し、プーリ41に伝えられる。このプーリ41とギヤ43は図示しない電磁クラッチ(図3の分離クラッチ63)により、連結/解除され、連結時(電磁クラッチオン時)には、ギヤ43及び給紙ベルト軸48に連結されたギヤ44を介し、給紙ベルト9(図2では記載省略)を駆動する。
【0026】
また、給紙ベルト軸48にはギヤ45が連結されており、給紙モータM1の駆動はギヤ46及びリバースローラ軸49に連結されたギヤ47にも伝えられる。すなわち、リバースローラ10の駆動力も給紙モータM1の駆動で得られるので、給紙ベルト9と同時にリバースローラ10が給紙モータM1で駆動される。なお、リバースローラ10は給紙ベルト9と所定圧で接し、給紙ベルト9と直接に接している時は一緒に回転し、原稿1枚を給紙ベルトとの間に挟んだ時はつれ回りし、2枚以上の原稿が入った時は原稿を戻し方向に回転するように、図示しないトルクリミッタを介してリバースローラ軸49に連結されている。
【0027】
分離クラッチ63は、コントローラ62(図3に示す)からの信号に基づき、給紙ベルト9が回転している分離時のみ連結され、分離時以外は解除されて給紙モータM1の駆動伝達を遮断する。本実施形態では、先行原稿の分離後、分離クラッチ63の解除で給紙ベルト9に給紙モータM1からの駆動力を伝達させず、リバースローラ10が一瞬停止するように制御するので、原稿後端が分離部71を抜ける瞬間、給紙ベルト9とリバースローラ10の相対速度が従来よりも低下し、給紙ベルト9とリバースローラ10の接触・摩擦による異音は発生しない。
【0028】
プルアウトローラ11は、給紙モータM1の駆動で分離部71で分離された原稿を引き抜いてレジストローラ13まで搬送する。
【0029】
プルアウトセンサ12は、光学式反射形センサであってプルアウトローラ11により搬送された原稿を検知し、ピックアップローラ上昇モータM5により、加圧していたピックアップローラ7をc方向へ動作させると共に、原稿の先端後端を読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知するために使用される。
【0030】
サイズ検知センサ14は、奥行き方向に3個並べて配設され、原稿の幅を検知するために使用される。
【0031】
レジストローラ13は、給紙モータM3の駆動で分離・搬送されてきた原稿をさらにコンタクトガラス31上へ搬送する。
【0032】
レジストセンサ15は、レジストローラ13により搬送された原稿を検知する光学式反射形センサであって、コンタクトガラス31上に原稿を停止させるためのタイミングをとるために使用される。
【0033】
なお、ピックアップローラ7、分離部71(給紙ベルト9、リバースローラ10を含む)、プルアウトローラ11及びレジストローラ13は、コントローラ62の制御により、給紙モータM1(例えば、ステッピングモータ)によって駆動される。
【0034】
搬送部80には、搬送ベルト17、搬送ベルト駆動ローラ16、等を備える。
【0035】
搬送ベルト駆動ローラ16は、コントローラ62の制御で搬送モータM2(例えば、ステッピングモータにて構成)により駆動され、この搬送ベルト駆動ローラ16に接した搬送ベルト17が回転するように構成されている。
【0036】
搬送ベルト17は、ゴムあるいは布製の無端ベルトからなり、ARDF100の下面(コンタクトガラス31の上方)に配置されて原稿読取時の白基準となる。さらに、搬送ベルト17は、原稿スケール32及びコンタクトガラス31に接しており、搬送ベルト17とコンタクトガラス31の間に原稿が入り、その原稿は、コンタクトガラス31と原稿、及び搬送ベルト17と原稿の摩擦係数の差によってコンタクトガラス31上を搬送される。
【0037】
排紙部90には、排紙部入口ローラ18、排紙センサ19、22、片面排紙ローラ20、切換爪21、24、排紙ローラ23、両面排紙ローラ25、排紙トレイ26、27、等を備える。
【0038】
第1排紙センサ19は、光学式反射形センサであって、搬送ベルト17により排紙部入口へ搬送されてきた原稿を検知するものである。
【0039】
第2排紙センサ22は、光学式反射形センサであって第1切換爪21によってf方向へ搬送されてきた原稿を検知する。第2排紙センサ22の検知情報は、両面原稿の排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の第1切換え爪21、第2切換え爪24の変更タイミング制御のトリガとして使用される。
【0040】
排紙部入口ローラ18、片面排紙ローラ20、両面排紙ローラ25は、コントローラ62の制御により、排紙モータM3(例えば、ステッピングモータにて構成)にて駆動され、反時計方向に回転する。
【0041】
第1切換爪21は、排紙切換ソレノイド64の駆動で搬送方向をe方向又はf方向に切り換える。
【0042】
第2切換爪24は、反転切換ソレノイド65の駆動で搬送方向をg方向又はh方向に切り換える。
【0043】
片面排紙トレイ27は、複写機本体200の背面側(図中右側)に出っ張った状態で取り付けられており、未使用時に邪魔にならないように、先端がスライドして伸縮し、さらに上方に跳ね上げられるように構成されている。
【0044】
なお、駆動モータM1〜M5は各々独立に駆動可能に構成されている。
【0045】
次に、図3を参照しながら本実施形態の複写機の制御部の構成について説明する。
【0046】
ARDF100には、CPU、RAM/ROM、等からなるコントローラ62を備える。コントローラ62は、センサ5、8、12、15、19、等からの検知信号、モータM1〜M5、分離クラッチ63、切換ソレノイド64、65からの状態信号、及び本体200との通信手段(シリアル通信線)を介して送信された制御信号(給紙開始信号等)、動作モード信号、等を入力する。また、コントローラ62は、各センサ等からの信号を本体200側に送信すると共に、本体200側から送信される制御信号に基づいて、モータM1〜M5、分離クラッチ63、切換ソレノイド64、65を駆動して、給紙、分離、排紙、等の搬送動作を制御する。なお、コントローラ62のRAMには、本体200側で設定された動作モード(片面/両面モード、自動搬送モード、等)、サイズ検知センサ14の原稿検知情報を基にして算出された幅方向の原稿サイズ、あるいは搬送方向の原稿サイズ、等の必要データが記憶される。
【0047】
一方、複写機の本体200は、図示しない操作表示部からの入力信号、前記通信手段を介してARDF100から送信された信号、あるいは原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、等を入力し、また、入力された信号が示す情報に基づいて、図示しない入出力部の駆動制御や表示制御等を行うと共に、ARDF100に対し、ピックアップローラ7を駆動して給紙動作を開始させるための給紙開始信号を含む各種制御信号を送信する。なお、操作表示部には、図示しないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びLCD表示器等を有し、各動作モードの設定や動作開始/停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
【0048】
次に、図4を参照しながら両面原稿を分離・給紙する場合のセンサ5、8、12、15、駆動モータM1、M2、M4、M5、分離クラッチ63の制御タイミングについて説明する。
【0049】
原稿セットセンサ5は、原稿テーブル2上に表面を上にしてセットされた原稿sを検知(オン)し、最下位の原稿給紙後に未検知(オフ)となる。
【0050】
給紙位置センサ8は、ピックアップローラ7が退避位置から下降して原稿テーブル2上の原稿表面に当接し、さらに可動テーブル3の上昇に伴い、押し上げられて適正給紙位置までくると、このピックアップローラ7を検知し、最下位の原稿給紙後にピックアップローラ7が適正給紙位置より下降すると未検知となる。
【0051】
プルアウトセンサ12は、原稿セットセンサ5検知後に給紙分離された原稿の先端を検知し、その原稿の後端通過後に未検知となる。
【0052】
レジストセンサ15は、プルアウトセンサ12検知後に給紙分離された原稿の先端を検知し、後端通過後に未検知となる。また、レジストセンサ15は、表面読取り後及び表裏面読取り後の原稿先端を検知し、後端通過後に未検知となる。
【0053】
底板上昇モータM4は、原稿セットセンサ5検知後にピックアップローラ7が退避位置から自重で下降して原稿テーブル2上の原稿表面に当接するタイミングで上昇駆動(オン)し、可動テーブル3上昇開始後に給紙位置センサ8がピックアップローラ7を検知するタイミングで駆動停止(オフ)する。
【0054】
ピックアップローラ上昇モータM5は、原稿セットセンサ5の検知タイミングでピックアップローラ7を下降させ(2枚目以降は、レジストセンサ15の未検知タイミングでピックアップローラ7を下降させ)、プルアウトセンサ12の検知タイミングでピックアップローラ7を上昇させるように駆動する。
【0055】
給紙モータM1は、分離動作開始時に駆動し、先行原稿を分離・給紙する。駆動後、給紙モータM1は分離・給紙した先行原稿の先端がレジストセンサ15で検知されるタイミンで停止する。その後、給紙モータM1は、次原稿の分離動作開始時に再度駆動し、次原稿を分離・給紙(先出し)する。再度駆動した給紙モータM1は、分離・先出しされた次原稿の先端がレジストセンサ15で検知されるタイミングで停止する。さらに、給紙モータM1は、先行原稿の表面読み取り後に再度駆動し、先出し待機していた次原稿を給紙する。再度駆動した給紙モータM1は、給紙された次原稿の後端がレジストセンサ15で検知されるタイミングで停止する。
【0056】
搬送モータM2は、プルアウトセンサ12が分離給紙された原稿の先端を検知した後に(あるいは、レジストセンサ15がその原稿先端を検知するタイミングで)正転駆動され、レジストセンサ15がその原稿後端を検知した後に逆転駆動してから停止する。さらに、搬送モータM2は先行原稿の表面読み取り後、先出し待機中の次原稿が給紙されるタイミングで再度正転駆動され、レジストセンサ15がその次原稿後端を検知した後に逆転駆動してから停止する。
【0057】
分離クラッチ63は、給紙位置センサ8が適正給紙位置でピックアップローラ7を検知後、給紙モータM1とともに連結駆動(オン)し、給紙モータM1の駆動力を給紙ベルト9及びリバースローラ10に伝達した後、プルアウトセンサ12が分離された原稿先端を検知するタイミングで解除(オフ)し、給紙ベルト9及びリバースローラ10に伝達される給紙モータM1の駆動力を遮断する。さらに、レジストセンサ15がその原稿の後端検知後、搬送モータM2が停止するタイミングで次原稿を分離するために再度連結駆動し、プルアウトセンサ12が分離された次原稿先端を検知するタイミングで解除(オフ)する。
【0058】
次に、ARDF100の搬送動作(片面/自動給紙モード)について説明する。
【0059】
A4横等の定形原稿sが原稿テーブル2に画像面上向きに積載され、搬送方向先端部が原稿突き当て部材に当接するようにセットされると、原稿セットセンサ5が原稿有りを検知してコントローラ62に信号を出力し、コントローラ62は本体200側に原稿セット信号を出力する。ここで、本体200が動作可能状態にある場合は、コントローラ62の制御で底板上昇モータM4が駆動されて可動テーブル3が上方(a方向)へ移動する一方、ピックアップローラ上昇モータM5の駆動によってピックアップローラ7が下降し、ピックアップローラ7は積載原稿の上面に当接・加圧した状態で適正給紙位置まで押し上げられる。
【0060】
この後、本体200の操作表示部で前記スタートボタンが押下されると、本体200側からコントローラ62に給紙開始信号が送出される。コントローラ62の制御で給紙モータM1が駆動開始され、給紙モータM1の駆動が前記電磁クラッチの作用でピックアップローラ7のローラ軸に伝達され、ピックアップローラ7が回転することによって、原稿sの最上位から、給紙ベルト9及びリバースローラ10で構成された分離部71へ呼び出される。
【0061】
一方、分離クラッチ63が連結駆動されて、給紙モータM1の駆動が給紙ベルト軸48及びリバースローラ軸49に伝達され、給紙ベルト9及びリバースローラ10が所定圧で接触しながら給紙方向に回転する。さらに、分離部71へ呼び出された1枚の原稿が給紙ベルト9とリバースローラ10の間に挟まれると、リバースローラ軸49に設けられた前記トルクリミッタの作用で、リバースローラ10は給紙ベルト9と連れ回りする。なお、給紙ベルト9とリバースローラ10の間に2枚以上の原稿が進入すると、前記トルクリミッタの作用でリバースローラ10は原稿戻し方向(給紙方向と逆方向)に回転する。
【0062】
分離部71で分離された原稿は、プルアウトローラ11に給紙され、さらにレジストローラ13へ搬送される。ここで、プルアウトセンサ12がプルアウトローラ11により搬送された原稿先端を検知すると、プルアウトセンサ12はコントローラ62に信号を出力し、コントローラ62はこの信号を入力すると、前述のように分離クラッチ63を解除して給紙ベルト9及びリバースローラ10に給紙モータM1の駆動力が伝達されないように制御する。従って、リバースローラ10は一時停止し、給紙ベルト9と激しく摩擦することは回避される。また、コントローラ62は、ピックアップローラ上昇モータM5を駆動してピックアップローラ7をc方向へ退避させる。
【0063】
次いで、レジストローラ13は、分離・給紙された原稿をさらにコンタクトガラス31上へと搬送する。このレジストローラ13上流のサイズ検知センサ14によって原稿の幅サイズが検知され、コントローラ62に送られて記憶される。また、レジストローラ13下流のレジストセンサ15によって、搬送部80へ搬送される原稿の先端が検知され、検知信号がレジストセンサ15からコントローラ62へ送られる。
【0064】
コントローラ62は、前記検知信号に基づいてコンタクトガラス31上に原稿を搬送・停止させるタイミングをとり、搬送モータM2の正転駆動で搬送ベルト17により原稿を読取位置へ搬送し、さらに搬送モータM2を逆転駆動した後、原稿後端が原稿スケール32に位置するように停止させる。ここで、スキャナ30の露光でCCD等の光学素子により1ページ目(1枚目表面)の画像データを読み取らせる。
【0065】
次いで、先行原稿の停止とともに分離クラッチ63が再度連結されて、次原稿の分離動作が開始される。この次原稿は分離・先出しされ、プルアウトセンサ12、レジストセンサ15による次原稿先端検知後、待機状態となり、先行原稿の表面読み取り後、コンタクトガラス31上の読取位置に搬送される。
【0066】
こうして、最上位の原稿sより順次給紙され、最終原稿の給紙が終了すると、底板上昇モータM4の駆動で原稿先端部を持ち上げていた可動テーブル3がb方向に下降する。
【0067】
一方、画像の読み取りが終了し、排紙部90に到達した原稿は第1排紙センサ19にて検知され、排紙切換爪21は反転切換ソレノイド65によって原稿がe方向に搬送ガイドされるように切り替えられる。さらに、原稿は排紙モータM3の駆動で排紙部入口ローラ18、片面排紙ローラ20により搬送され、片面排紙トレイ(第1排紙トレイ)27上に排出される。
【0068】
なお、両面/自動搬送モードで、両面原稿を反転させてコンタクトガラス31上へ搬送する場合、排紙切換爪21は排紙切換ソレノイド64によって原稿がf方向に搬送ガイドされるように切り替えられ、さらに、排紙反転切換爪24は反転切換ソレノイド65によって原稿がh方向に搬送ガイドされるように切り替えられる。こうして原稿面が反転され、反転された原稿は再び排紙部入口ローラ18によりコンタクトガラス31上へ搬送される。
【0069】
さらに、反転された原稿を片面排紙トレイ27へ排紙すると、原稿束のペ−ジ順が逆になり使い勝手が悪くなるため、反転された原稿は両面排紙トレイ(第2排紙トレイ)26上へ排出される。この際、排紙切換爪21は、排紙切換ソレノイド64によって原稿がf方向へ搬送ガイドされるように切り替えられ、排紙反転切換爪24は、反転切換ソレノイド65によって原稿がg方向へ搬送ガイドされるように切り替えられる。こうして、原稿は両面排紙ローラ25により両面排紙トレイ26上へ排出される。
【0070】
本実施形態では、リバースローラ10が逆転するのは分離時、つまり給紙ベルト9が回転しているときのみで、それ以外の時は、分離クラッチ63の作用で給紙モータM1からの駆動伝達を遮断されるため、原稿後端が分離部71を抜ける瞬間もリバースローラ10は一瞬停止している。従って、給紙ベルト9とリバースローラ10は分離時に接触しているが、相対速度が低いために激しく摩擦せず、異音が発生することもない。
【0071】
また、本実施形態では、リバースローラ10の駆動力は給紙モータM1から給紙ベルト9の給紙ベルト軸48を介して得ているので、リバースローラ専用の電磁クラッチを必要としない。よって、駆動系の構成が簡略化され、部品点数削減及びコストダウンを図ることができる。
【0072】
なお、本実施形態では、原稿テーブル2等が給紙台を構成し、プーリ40、41、タイミングベルト42、分離クラッチ63等が伝達・遮断手段を構成し、ギヤ45、46、47等が連動手段を構成する。
【0073】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、シート搬送装置の分離部には、給紙方向に回転する給紙ベルトと、その給紙ベルトの外周面に圧接し、トルクリミッタを介して回転駆動されるリバースローラと、そのリバースローラに対する駆動力の伝達を遮断する伝達・遮断手段と、を備え、分離された原稿の後端が分離部から抜け出る際、リバースローラが停止しているので、シート後端が分離ニップを抜けた瞬間に、搬送方向に回転する給紙ベルトと逆転方向に回転するリバースローラが接して異音が発生することはない。
【0074】
請求項2記載の発明によれば、前記リバースローラと給紙ベルトは同一の駆動モータで駆動されるので、1個の電磁クラッチで給紙ベルト及びリバースローラの駆動を遮断でき、リバースローラ専用の電磁クラッチ等は不要である。よって、シート搬送装置の駆動系の構成を簡略化して部品点数削減及びコストダウンを図ることができる。
【0075】
請求項3記載の発明によれば、前記伝達・遮断手段は、給紙ベルトに伝達される駆動モータの駆動を遮断することによって、その給紙ベルトと連動するリバースローラを停止させるので、簡単な構成によってシート後端が分離部を抜ける際の異音発生を防止することができる。
【0076】
請求項4、5記載の発明によれば、請求項1〜3記載のシート搬送装置を備えるので、シート分離時にシート搬送装置から発生する異音を抑制することができる。
【0077】
以上述べたように本発明によれば、給紙ベルトとリバースローラによるFRR方式の分離部を有するシート搬送装置において、シートを分離・給紙する際、シート後端が分離ニップを抜けた瞬間に異音が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態におけるシート搬送装置の構成図である。
【図2】本発明の実施の一形態における分離駆動部の構成を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施の一形態におけるシート搬送装置の制御部の構成図である。
【図4】本発明の実施の一形態におけるシート搬送装置の給紙分離動作を示すタイミングチャートである。
【図5】従来のシート搬送装置における分離部の構成を示す図である。
【図6】従来のシート搬送装置における分離駆動部の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
2 原稿テーブル
5 原稿セットセンサ
8 給紙位置センサ
7 ピックアップローラ
9 給紙ベルト
10 リバースローラ
11 プルアウトローラ
12 プルアウトセンサ
13 レジストローラ
15 レジストセンサ
42 タイミングベルト
43〜47 ギヤ
40、41 プーリ
48 給紙ベルト軸
49 リバースローラ軸
50 給紙モータ軸
100 自動原稿搬送装置(シート搬送装置)
200 複写機の本体(画像読取装置又は画像形成装置)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying device mounted on an image forming apparatus such as a copying machine or an image reading apparatus.
[0002]
[Prior art]
In the FRR separation type automatic document feeder, as shown in FIG. 5, the documents s1 and s2 (stacked on a document table (not shown)) are picked up by the pickup roller 56 and separated from the uppermost document. (Including the paper feed belt 53 and the reverse roller 55). The paper feeding belt 53 is wound around rollers 51 and 52 and driven in the paper feeding direction, and the reverse roller 55 is driven to rotate in the direction opposite to the paper feeding, so that the uppermost original document s1 and the original document s2 below it. Are separated, and only the uppermost document s1 is fed downstream.
[0003]
As shown in FIG. 6, the reverse roller 55 is driven by a drive motor 61 via a torque limiter 57, a pulley 58, a belt 59, and a pulley 60, and the document is placed between the paper feed belt 53 and the reverse roller 55. When the sheet is not sandwiched or when only one sheet is sandwiched, the torque limiter 57 rotates (slides) together with the sheet feeding belt 53 in the A direction. When two or more documents are sandwiched between the paper feed belt 53 and the reverse roller 55, the reverse roller 55 is driven in the reverse rotation direction (B direction) with respect to the paper feed belt 53 to prevent double feeding. A one-way clutch (not shown) is provided on the drive shaft of the paper feed belt 53.
[0004]
Here, when the separated document is conveyed onto the contact glass, the reverse roller 55 is driven in synchronization with the pull-out roller 54 and a registration roller (not shown). Therefore, while the pull-out roller 54 pulls out the document from the separating portion, the paper feed belt 53 is rotated along with the document by the action of the one-way clutch, and the reverse roller 55 is rotated by the action of the torque limiter 57. Further, when the trailing edge of the original comes out of the separation unit, the paper feed belt 53 and the reverse roller 55 are in direct contact with each other for a moment, and then the reverse roller 55 is pressed against the paper feed belt 53 by the action of the torque limiter 57. Stop.
[0005]
As this type of apparatus, there are JP-A-9-226953, JP-A-10-59580, JP-A-11-59937, or Utility Model Registration No. 2594629.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art, the feed belt 53 and the reverse roller 55 come into intense contact with each other at the moment when the trailing edge of the document comes out of the separation unit, and the feed belt 53 that rotates in the transport direction and the reverse roller 55 that rotates at high speed are configured. There is a problem that abnormal noise occurs when rubbers rub against each other directly.
[0007]
An object of the present invention is to improve such a problem, and in a sheet conveying apparatus having an FRR separation unit using a sheet feeding belt and a reverse roller, the sheet trailing edge has a separation nip when separating and feeding sheets. It is to prevent the generation of abnormal noise at the moment when it comes off.
[0008]
[Means for solving problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, when the separated sheet is fed, the reverse end of the sheet rotating around the sheet feeding belt is interrupted and temporarily stopped, so that the trailing edge of the sheet is separated. This prevents the paper feeding belt and the reverse roller from coming into frictional contact with each other at the moment of withdrawal.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding table on which sheets are stacked, a pickup roller for picking up a sheet in contact with the uppermost surface of the sheets stacked on the sheet feeding table, and a sheet picked up by the pickup roller A separation unit for separating and feeding sheets one by one; A conveyance unit that conveys the sheet separated by the separation unit to a reading position; A sheet conveying apparatus comprising: Part is A paper feed belt that rotates in the paper feed direction, a reverse roller that is in pressure contact with the outer peripheral surface of the paper feed belt and is driven to rotate through a torque limiter; The paper feeding belt and the Transmission / blocking means for blocking the transmission of driving force to the reverse roller; Possess , The separating unit separates a next sheet picked up by the pickup roller while the sheet conveyed to the reading position by the conveying unit is being read, and the conveying unit picks up the sheet at the reading position. After the reading, the next sheet separated by the separation unit is conveyed, and a plurality of sensors are provided in a conveyance unit downstream in the conveyance direction of the separation unit, and the most upstream sensor in the sheet conveyance direction among the plurality of sensors Cuts off the transmission of the driving force to the paper feeding belt and the reverse roller by the transmission / cutoff means at the timing when the leading edge of the sheet is detected, The trailing edge of the separated sheet Said When exiting the separation part Said It is characterized in that the reverse roller is stopped.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the reverse roller and Said It has interlocking means to interlock the paper feed belt, Said With reverse roller Said The sheet feeding belt is characterized by being driven by the same drive motor.
[0011]
A third aspect of the present invention is the method according to the second aspect, wherein the transmission / cutoff means is Said By shutting off the drive motor transmitted to the paper feed belt, Said It is characterized in that the reverse roller interlocked with the paper feed belt is stopped.
[0012]
The inventions according to claims 4 and 5 are characterized by including the sheet conveying device according to claims 1 to 3.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a diagram showing a sheet conveying apparatus (automatic document conveying apparatus) according to an embodiment of the present invention, and shows an example in which the automatic document conveying apparatus is mounted on an image reading apparatus or an image forming apparatus (copier). Yes.
[0015]
The copying machine main body 200 includes an image reading unit (scanner) 30 including a mirror, a lens, a light source, a shading plate, a photoelectric conversion element (CCD line sensor), a scanner motor, and the like (not shown), and scanning optics (not shown). System, a writing optical system such as a mirror, an image forming unit comprising a photoconductor, a developing device, a transfer device, a separating device, a fixing device, etc. 100 (hereinafter referred to as ARDF) is mounted.
[0016]
The scanner 30 is disposed below a contact glass 31 provided on the upper surface of the copying machine main body 200, and irradiates light from the light source when reading a document placed on the contact glass 31. In FIG. 1, when the document is moved in the left-right direction and the document is read while being conveyed at the reading position on the contact glass 31, the document is stopped below the contact glass 31 and the document surface is exposed with light from the light source. Further, the scanner 30 forms an image of the reflected light from the original in units of one line on the light receiving surface of the CCD line sensor via a mirror and a lens, and sequentially converts the image surface of the original into image signals (image data).
[0017]
Note that the end portion of the document scale 32 disposed so as to overlap the contact glass 31 is slightly higher than the upper surface of the contact glass 31, and the document end is set so as to abut against the end portion of the document scale 32. Thus, an image in which the resist is matched is read.
[0018]
Further, the image forming unit performs image processing such as scaling processing on the image signal obtained by the scanner 30, and then forms an image by a known electrophotographic process. Further, in synchronization with the image forming operation, the recording paper is supplied from the paper feed cassette corresponding to the document size, the toner image on the photosensitive member is transferred to and separated from the recording paper, and the toner image is fixed by the fixing device. .
[0019]
On the other hand, the ARDF 100 includes a paper feed unit 70 including an FRR separation unit 71 including a paper feed belt 9 and a reverse roller 10, a transport unit 80 including a transport belt 17, and a discharge unit including a paper discharge unit inlet roller 18 and the like. A paper section 90 is provided. The ARDF 100 is configured to be able to transport a single-sided or double-sided document s.
[0020]
A document table 2 that accommodates sheet-like documents s stacked in an upward direction on the image surface, a document set sensor 5 and a set filler 4 that detect that the document s has been set on the document table 2, A pickup roller 7 that abuts on the topmost document stored in the document table 2 and feeds the document, lifts the sheet feeding direction side of the document s stored in the document table 2, A movable table (bottom plate) 3 that rises to a position where the original comes into contact.
[0021]
In this movable table 3, the controller 62 (shown in FIG. 3) obtains detection information from the sensors 5 and 8, and drives and controls the bottom plate raising motor (configured by a stepping motor in this embodiment) M4. It is configured to be movable up and down in the a and b directions around the rotation fulcrum.
[0022]
The pickup roller 7 is lifted in the c direction by a cam (not shown) and a lever which are rotated by driving the pickup roller raising motor M5. When the document set sensor 5 detects the document set, the bias of the lever is released by the rotation of the cam by driving the pickup roller raising motor M5, and the pickup roller 7 is lowered in the d direction by its own weight. When the movable table 3 is raised in the direction a by driving the bottom plate raising motor M4, the pickup roller 7 lowered as described above comes into contact with the upper surface of the document on the movable table 3 and is pushed up in the direction c to feed the paper. The sensor 8 detects the pickup roller 7 to determine an appropriate paper feed position (the upper limit position of the movable table 3). Further, the pick-up roller 7 is rotated in a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port by driving the sheet feeding motor M1 at an appropriate sheet feeding position, and several sheets (ideally, one sheet) on the document table 2. Pick up the original.
[0023]
Note that a pulley is provided on the roller shaft of the pickup roller 7, and this pulley is connected to a pulley provided on the paper feed belt shaft 48 by a timing belt. Further, an electromagnetic clutch is provided between the paper feed belt shaft 48 and its pulley, and the pickup roller 7 which is driven by the paper feed belt shaft is separated from the paper feed belt 9 when the electromagnetic clutch is connected / released. Only driven. A one-way clutch is provided between the paper feed belt shaft 48 and its pulley. After the pull-out sensor 12 detects the document, the pickup roller 7 rotates with the document by the action of the one-way clutch. Is configured to do.
[0024]
The separation unit 71 includes a paper feeding belt 9 that rotates in the paper feeding direction (clockwise) and a reverse roller 10 that rotates in the counterclockwise direction by driving of the paper feeding motor M <b> 1. The top document and the document below it are separated, and only the top document is fed one by one.
[0025]
The drive system of the separation unit 71 is as shown in FIG. 2, and the drive of the paper feed motor M1 (shown in FIG. 3) is driven from the pulley 40 provided at the end of the paper feed motor shaft 50 by the timing belt 42. Via the pulley 41. The pulley 41 and the gear 43 are connected / released by an electromagnetic clutch (not shown) (separation clutch 63 in FIG. 3). When connected (when the electromagnetic clutch is on), the gear is connected to the gear 43 and the paper feed belt shaft 48. The sheet feeding belt 9 (not shown in FIG. 2) is driven via 44.
[0026]
A gear 45 is connected to the paper feed belt shaft 48, and the drive of the paper feed motor M <b> 1 is also transmitted to the gear 47 connected to the gear 46 and the reverse roller shaft 49. That is, since the driving force of the reverse roller 10 is also obtained by driving the paper feed motor M1, the reverse roller 10 is driven by the paper feed motor M1 simultaneously with the paper feed belt 9. The reverse roller 10 is in contact with the paper feed belt 9 at a predetermined pressure, rotates together when it is in direct contact with the paper feed belt 9, and rotates when one document is sandwiched between the paper feed belt 9. In addition, when two or more originals enter, the reverse roller shaft 49 is connected via a torque limiter (not shown) so that the originals are rotated in the returning direction.
[0027]
Based on a signal from the controller 62 (shown in FIG. 3), the separation clutch 63 is connected only during separation when the paper feeding belt 9 is rotating, and is released except during separation to cut off the drive transmission of the paper feeding motor M1. To do. In this embodiment, after the preceding document is separated, the reverse clutch 10 is controlled so that the driving force from the sheet feeding motor M1 is not transmitted to the sheet feeding belt 9 by releasing the separation clutch 63, and the reverse roller 10 is stopped for a moment. At the moment when the end passes through the separation portion 71, the relative speed of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 is lower than the conventional speed, and no abnormal noise is generated due to contact / friction between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10.
[0028]
The pull-out roller 11 pulls out the original document separated by the separation unit 71 by driving the paper feed motor M <b> 1 and conveys it to the registration roller 13.
[0029]
The pull-out sensor 12 is an optical reflection type sensor that detects a document conveyed by the pull-out roller 11, operates the pickup roller 7 that has been pressurized in the direction c by the pickup roller raising motor M5, and also detects the leading edge of the document. Used to detect the length of the document from the motor pulse by reading the trailing edge.
[0030]
Three size detection sensors 14 are arranged side by side in the depth direction, and are used to detect the width of the document.
[0031]
The registration roller 13 further conveys the document that has been separated and conveyed by the drive of the paper feed motor M3 onto the contact glass 31.
[0032]
The registration sensor 15 is an optical reflective sensor that detects a document conveyed by the registration roller 13 and is used for taking a timing for stopping the document on the contact glass 31.
[0033]
The pickup roller 7, the separation unit 71 (including the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10), the pull-out roller 11 and the registration roller 13 are driven by a paper feeding motor M1 (for example, a stepping motor) under the control of the controller 62. The
[0034]
The conveyance unit 80 includes a conveyance belt 17, a conveyance belt driving roller 16, and the like.
[0035]
The conveyor belt driving roller 16 is driven by a conveyor motor M2 (for example, a stepping motor) under the control of the controller 62, and the conveyor belt 17 in contact with the conveyor belt driving roller 16 is configured to rotate.
[0036]
The conveyor belt 17 is made of an endless belt made of rubber or cloth, and is disposed on the lower surface of the ARDF 100 (above the contact glass 31) and serves as a white reference when reading a document. Further, the conveyance belt 17 is in contact with the document scale 32 and the contact glass 31, and the document enters between the conveyance belt 17 and the contact glass 31. The document includes the contact glass 31 and the document, and the conveyance belt 17 and the document. It is conveyed on the contact glass 31 due to the difference in friction coefficient.
[0037]
The paper discharge unit 90 includes a paper discharge unit entrance roller 18, paper discharge sensors 19 and 22, single-sided paper discharge rollers 20, switching claws 21 and 24, paper discharge rollers 23, double-sided paper discharge rollers 25, paper discharge trays 26 and 27. , Etc.
[0038]
The first paper discharge sensor 19 is an optical reflective sensor, and detects a document conveyed to the paper discharge unit entrance by the conveyance belt 17.
[0039]
The second paper discharge sensor 22 is an optical reflection type sensor and detects a document conveyed in the f direction by the first switching claw 21. The detection information of the second paper discharge sensor 22 is used as a trigger for controlling the change timing of the first switching claw 21 and the second switching claw 24 for changing the conveyance direction when a double-sided document is discharged or reversed.
[0040]
The paper discharge unit entrance roller 18, the single-sided paper discharge roller 20, and the double-sided paper discharge roller 25 are driven by a paper discharge motor M3 (for example, configured by a stepping motor) and rotate counterclockwise under the control of the controller 62. .
[0041]
The first switching claw 21 switches the transport direction to the e direction or the f direction by driving the paper discharge switching solenoid 64.
[0042]
The second switching claw 24 switches the transport direction to the g direction or the h direction by driving the reverse switching solenoid 65.
[0043]
The single-sided paper discharge tray 27 is attached in a protruding state on the back side (right side in the figure) of the copying machine main body 200, and the tip slides and expands and contracts so that it does not get in the way when not in use, and further jumps upward. It is configured to be raised.
[0044]
The drive motors M1 to M5 are configured to be independently driven.
[0045]
Next, the configuration of the control unit of the copier according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0046]
The ARDF 100 includes a controller 62 including a CPU, a RAM / ROM, and the like. The controller 62 detects signals from the sensors 5, 8, 12, 15, 19, etc., motors M1 to M5, separation clutch 63, status signals from the switching solenoids 64, 65, and communication means (serial communication). The control signal (paper feed start signal, etc.), the operation mode signal, etc. transmitted via the line) are input. The controller 62 transmits signals from the sensors and the like to the main body 200 side, and drives the motors M1 to M5, the separation clutch 63, and the switching solenoids 64 and 65 based on the control signal transmitted from the main body 200 side. Then, the conveyance operations such as paper feeding, separation, and paper ejection are controlled. Note that the RAM of the controller 62 stores the document in the width direction calculated based on the operation mode (single-sided / double-sided mode, automatic conveyance mode, etc.) set on the main body 200 side and the document detection information of the size detection sensor 14. Necessary data such as the size or the document size in the transport direction is stored.
[0047]
On the other hand, the main body 200 of the copying machine inputs an input signal from an operation display unit (not shown), a signal transmitted from the ARDF 100 via the communication means, or an information signal such as a document jam or a service man call. Based on the information indicated by the input signal, drive control and display control of an input / output unit (not shown) is performed, and paper feed start for starting the paper feed operation by driving the pickup roller 7 to the ARDF 100 is started. Various control signals including signals are transmitted. The operation display unit has various button keys such as a start button and a numeric keypad (not shown), an LCD display, etc., and is configured so that setting of each operation mode and operation start / stop instruction can be performed by a user operation. Has been.
[0048]
Next, the control timing of the sensors 5, 8, 12, and 15, the drive motors M1, M2, M4, and M5, and the separation clutch 63 when separating and feeding double-sided originals will be described with reference to FIG.
[0049]
The document setting sensor 5 detects (ON) the document s set on the document table 2 with the front side facing up, and becomes undetected (OFF) after feeding the lowest document.
[0050]
When the pickup roller 7 is lowered from the retracted position and comes into contact with the surface of the document on the document table 2 and is further lifted as the movable table 3 is moved up to the appropriate sheet feed position, the sheet feed position sensor 8 When the roller 7 is detected and the pickup roller 7 is lowered from the proper paper feed position after feeding the lowest document, it is not detected.
[0051]
The pull-out sensor 12 detects the leading edge of the document separated after the document set sensor 5 is detected, and becomes undetected after passing through the trailing edge of the document.
[0052]
The registration sensor 15 detects the leading edge of the document separated after the pull-out sensor 12 is detected, and becomes undetected after passing through the trailing edge. The registration sensor 15 detects the leading edge of the document after reading the front surface and after reading the front and back surfaces, and becomes undetected after passing the trailing edge.
[0053]
The bottom plate raising motor M4 is driven up (turned on) at the timing when the pickup roller 7 descends by its own weight from the retracted position after contact with the document surface on the document table 2 after the document set sensor 5 is detected. When the paper position sensor 8 detects the pickup roller 7, the drive is stopped (turned off).
[0054]
The pickup roller raising motor M5 lowers the pickup roller 7 at the detection timing of the document set sensor 5 (after the second sheet, the pickup roller 7 is lowered at the non-detection timing of the registration sensor 15), and the detection timing of the pull-out sensor 12 is detected. Then, the pickup roller 7 is driven to be raised.
[0055]
The paper feed motor M1 is driven at the start of the separation operation, and separates and feeds the preceding document. After driving, the sheet feeding motor M1 detects the leading edge of the separated and fed preceding document by the registration sensor 15. G Stop at. Thereafter, the paper feed motor M1 is driven again at the start of the separation operation for the next original, and separates and feeds the first original (first out). The re-driven paper feed motor M1 stops at the timing when the leading edge of the separated original document is detected by the registration sensor 15. Further, the paper feed motor M1 is driven again after the front side of the preceding original is read, and feeds the next original that has been waiting in advance. The re-driven paper feed motor M1 stops at the timing when the registration sensor 15 detects the trailing edge of the fed next original.
[0056]
The conveyance motor M2 is driven to rotate forward after the pull-out sensor 12 detects the leading edge of the separated and fed document (or at the timing when the registration sensor 15 detects the leading edge of the document), and the registration sensor 15 is moved to the trailing edge of the document. After detecting, drive in reverse and then stop. Further, after the front surface of the preceding document is read, the transport motor M2 is driven to rotate forward again at the timing when the next document waiting for the first feeding is fed. After the registration sensor 15 detects the trailing edge of the next document, the transport motor M2 is driven to rotate backward. Stop.
[0057]
The separation clutch 63 is coupled and driven (turned on) together with the paper feed motor M1 after the paper feed position sensor 8 detects the pickup roller 7 at the proper paper feed position, and the driving force of the paper feed motor M1 is fed to the paper feed belt 9 and the reverse roller. 10, the pull-out sensor 12 is released (turned off) at the timing when the leading edge of the separated document is detected, and the driving force of the sheet feeding motor M <b> 1 transmitted to the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10 is cut off. Further, after the registration sensor 15 detects the trailing edge of the document, the registration sensor 15 is connected again to separate the next document at the timing when the conveyance motor M2 stops, and the pull-out sensor 12 releases it at the timing when the leading edge of the separated document is detected. (Off).
[0058]
Next, the ARDF 100 transport operation (single-sided / automatic paper feed mode) will be described.
[0059]
When a standard document s such as A4 landscape is stacked on the document table 2 with the image surface facing upward and is set so that the leading end in the conveyance direction comes into contact with the document abutting member, the document set sensor 5 detects the presence of the document and the controller The controller 62 outputs a document setting signal to the main body 200 side. Here, when the main body 200 is in an operable state, the bottom plate raising motor M4 is driven by the control of the controller 62, and the movable table 3 moves upward (direction a), while the pickup roller raising motor M5 is driven to pick up. The roller 7 is lowered, and the pickup roller 7 is pushed up to an appropriate paper feed position in a state of being in contact with and pressurizing the upper surface of the stacked original.
[0060]
Thereafter, when the start button is pressed on the operation display unit of the main body 200, a paper feed start signal is sent from the main body 200 side to the controller 62. The drive of the paper feed motor M1 is started under the control of the controller 62, and the drive of the paper feed motor M1 is transmitted to the roller shaft of the pickup roller 7 by the action of the electromagnetic clutch. It is called from the upper part to the separation unit 71 composed of the paper feed belt 9 and the reverse roller 10.
[0061]
On the other hand, the separation clutch 63 is connected and driven, the drive of the paper feed motor M1 is transmitted to the paper feed belt shaft 48 and the reverse roller shaft 49, and the paper feed belt 9 and the reverse roller 10 are brought into contact with each other with a predetermined pressure in the paper feed direction. Rotate to. Further, when a single document called to the separation unit 71 is sandwiched between the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10, the reverse roller 10 is fed by the action of the torque limiter provided on the reverse roller shaft 49. Along with the belt 9. When two or more documents enter between the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10, the reverse roller 10 rotates in the document returning direction (the direction opposite to the sheet feeding direction) by the action of the torque limiter.
[0062]
The document separated by the separation unit 71 is fed to the pull-out roller 11 and further conveyed to the registration roller 13. When the pull-out sensor 12 detects the leading edge of the document conveyed by the pull-out roller 11, the pull-out sensor 12 outputs a signal to the controller 62. When the controller 62 inputs this signal, the separation clutch 63 is released as described above. Then, control is performed so that the driving force of the sheet feeding motor M1 is not transmitted to the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10. Therefore, the reverse roller 10 is temporarily stopped and it is possible to avoid violent friction with the paper feed belt 9. Further, the controller 62 drives the pickup roller raising motor M5 to retract the pickup roller 7 in the c direction.
[0063]
Next, the registration roller 13 further conveys the separated and fed document onto the contact glass 31. The document width size is detected by the size detection sensor 14 upstream of the registration roller 13 and sent to the controller 62 for storage. Further, the registration sensor 15 downstream of the registration roller 13 detects the leading edge of the document conveyed to the conveyance unit 80, and a detection signal is sent from the registration sensor 15 to the controller 62.
[0064]
Based on the detection signal, the controller 62 takes a timing for conveying / stopping the document on the contact glass 31, conveys the document to the reading position by the conveyance belt 17 by forward rotation of the conveyance motor M 2, and further controls the conveyance motor M 2. After the reverse rotation drive, the document is stopped so that the trailing edge of the document is positioned on the document scale 32. Here, the image data of the first page (first sheet surface) is read by an optical element such as a CCD by exposure of the scanner 30.
[0065]
Next, when the preceding document is stopped, the separation clutch 63 is connected again, and the next document separation operation is started. The next original is separated and advanced, and after the leading edge of the next original is detected by the pull-out sensor 12 and the registration sensor 15, the next original is brought into a standby state, and is conveyed to a reading position on the contact glass 31 after reading the surface of the preceding original.
[0066]
In this way, when the uppermost document s is sequentially fed and the last document is fed, the movable table 3 that has lifted the leading edge of the document by the bottom plate raising motor M4 is lowered in the b direction.
[0067]
On the other hand, the document that has finished reading the image and reaches the paper discharge unit 90 is detected by the first paper discharge sensor 19, and the paper discharge switching claw 21 is guided by the reverse switching solenoid 65 to convey the document in the e direction. Can be switched to. Further, the original is transported by the paper discharge unit entrance roller 18 and the single-side paper discharge roller 20 by driving the paper discharge motor M3, and is discharged onto the single-side paper discharge tray (first paper discharge tray) 27.
[0068]
When the double-sided document is reversed and conveyed onto the contact glass 31 in the duplex / automatic conveyance mode, the sheet discharge switching claw 21 is switched by the sheet discharge switching solenoid 64 so that the document is conveyed and guided in the direction f. Further, the paper discharge reversing switching claw 24 is switched by a reversing switching solenoid 65 so that the document is guided in the h direction. Thus, the original surface is reversed, and the reversed original is conveyed again onto the contact glass 31 by the paper discharge unit entrance roller 18.
[0069]
Further, when the inverted document is discharged to the single-sided paper discharge tray 27, the page order of the document bundle is reversed and the usability is deteriorated. Therefore, the reversed document is a double-sided paper discharge tray (second discharge tray). 26 is discharged. At this time, the paper discharge switching claw 21 is switched so that the original is conveyed and guided in the f direction by the paper discharge switching solenoid 64, and the paper discharge reversing switching claw 24 is guided by the reverse switching solenoid 65 to convey the original in the g direction. To be switched. Thus, the original is discharged onto the double-sided paper discharge tray 26 by the double-sided paper discharge roller 25.
[0070]
In the present embodiment, the reverse roller 10 rotates in reverse only during separation, that is, when the paper feed belt 9 is rotating. In other cases, the drive transmission from the paper feed motor M1 is performed by the action of the separation clutch 63. Therefore, the reverse roller 10 stops for a moment even when the trailing edge of the document passes through the separation unit 71. Accordingly, the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10 are in contact with each other at the time of separation. However, since the relative speed is low, there is no intense friction and no abnormal noise is generated.
[0071]
Further, in the present embodiment, the driving force of the reverse roller 10 is obtained from the paper feed motor M1 via the paper feed belt shaft 48 of the paper feed belt 9, so that an electromagnetic clutch dedicated to the reverse roller is not required. Therefore, the configuration of the drive system is simplified, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
[0072]
In the present embodiment, the document table 2 or the like constitutes a paper feed table, the pulleys 40 and 41, the timing belt 42, the separation clutch 63 and the like constitute transmission / interruption means, and the gears 45, 46, 47, and the like interlock. Configure the means.
[0073]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the separation unit of the sheet conveying device is pressed against the outer peripheral surface of the sheet feeding belt rotating in the sheet feeding direction and the sheet feeding belt, and is rotationally driven via the torque limiter. A reverse roller and a transmission / cut-off means for interrupting transmission of driving force to the reverse roller, and the reverse roller is stopped when the rear end of the separated document comes out of the separation portion. At the moment when the sheet passes through the separation nip, the sheet feeding belt rotating in the transport direction and the reverse roller rotating in the reverse direction do not come into contact with each other and no abnormal noise is generated.
[0074]
According to the second aspect of the invention, since the reverse roller and the paper feed belt are driven by the same drive motor, the drive of the paper feed belt and the reverse roller can be cut off by one electromagnetic clutch, An electromagnetic clutch or the like is unnecessary. Therefore, the configuration of the drive system of the sheet conveying apparatus can be simplified to reduce the number of parts and the cost.
[0075]
According to the third aspect of the present invention, the transmission / interruption means stops the reverse roller interlocked with the paper feed belt by interrupting the drive of the drive motor transmitted to the paper feed belt. According to the configuration, it is possible to prevent the generation of abnormal noise when the rear end of the sheet passes through the separation portion.
[0076]
According to the fourth and fifth aspects of the invention, since the sheet conveying apparatus according to the first to third aspects is provided, it is possible to suppress abnormal noise generated from the sheet conveying apparatus during sheet separation.
[0077]
As described above, according to the present invention, when a sheet is separated and fed in a sheet conveying apparatus having an FRR separation unit using a sheet feeding belt and a reverse roller, at the moment when the sheet trailing edge passes through the separation nip. Abnormal noise can be prevented from occurring.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a separation driving unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a control unit of the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a timing chart illustrating a sheet feeding / separating operation of the sheet conveying apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a separation unit in a conventional sheet conveying apparatus.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a separation driving unit in a conventional sheet conveying apparatus.
[Explanation of symbols]
2 Original table
5 Document set sensor
8 Feed position sensor
7 Pickup roller
9 Feeding belt
10 Reverse roller
11 Pull-out roller
12 Pullout sensor
13 Registration roller
15 Registration sensor
42 Timing belt
43-47 gear
40, 41 pulley
48 Feed belt shaft
49 Reverse roller shaft
50 Feed motor shaft
100 Automatic document feeder (sheet conveyor)
200 Copier body (image reading apparatus or image forming apparatus)

Claims (5)

  1. シートを積載する給紙台と、該給紙台上に積載されたシートの最上面に当接してシートをピックアップするピックアップローラと、該ピックアップローラによってピックアップされたシートを1枚ずつ分離して給紙する分離部と、該分離部によって分離されたシートを読取位置に搬送する搬送部と、を備えたシート搬送装置であって、
    前記分離部は、給紙方向に回転する給紙ベルトと、該給紙ベルトの外周面に圧接し、トルクリミッタを介して回転駆動されるリバースローラと、該給紙ベルトと該リバースローラに対する駆動力の伝達を遮断する伝達・遮断手段と、を有し
    前記分離部は、前記搬送部によって前記読取位置に搬送されたシートが読取られている間に、前記ピックアップローラによってピックアップされた次のシートを分離し、
    前記搬送部は、前記読取位置でシートが読取られた後に、前記分離部によって分離された次のシートを搬送し、
    前記分離部の搬送方向下流の搬送部内に複数のセンサを設け、該複数のセンサのうちの最もシート搬送方向上流のセンサがシート先端を検知するタイミングで前記伝達・遮断手段により前記給紙ベルトと前記リバースローラに対する駆動力の伝達を遮断して、
    分離されたシートの後端が前記分離部から抜け出る際、前記リバースローラが停止していることを特徴とするシート搬送装置。
    A sheet feeding table for stacking sheets, a pickup roller for picking up a sheet in contact with the uppermost surface of the sheets stacked on the sheet feeding table, and a sheet picked up by the pickup roller are separated and fed one by one. A sheet conveying apparatus comprising: a separating unit that performs paper; and a conveying unit that conveys a sheet separated by the separating unit to a reading position ,
    The separation unit includes a paper feeding belt that rotates in a paper feeding direction, a reverse roller that is pressed against an outer peripheral surface of the paper feeding belt and is driven to rotate via a torque limiter, and a drive for the paper feeding belt and the reverse roller. It has a transmission-interrupting means for interrupting the transmission of force, and
    The separating unit separates a next sheet picked up by the pickup roller while the sheet conveyed to the reading position by the conveying unit is being read,
    The conveyance unit conveys the next sheet separated by the separation unit after the sheet is read at the reading position,
    A plurality of sensors are provided in a conveyance unit downstream in the conveyance direction of the separation unit, and the transmission / cut-off unit and the sheet feeding belt are connected to the sheet feeding belt at a timing when the sensor upstream of the plurality of sensors detects the leading edge of the sheet. Blocking transmission of driving force to the reverse roller;
    When the trailing end of the separated sheet comes out of the separation unit, the sheet conveying device, characterized in that the reverse roller is stopped.
  2. 前記リバースローラと前記給紙ベルトを連動させる連動手段を備え、
    前記リバースローラと前記給紙ベルトは同一の駆動モータで駆動されることを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。
    Comprising an interlocking means for interlocking the feed belt and the reverse roller,
    The reverse roller and the paper feed belt sheet transport apparatus according to claim 1, characterized in that it is driven by the same drive motor.
  3. 前記伝達・遮断手段は、前記給紙ベルトに伝達される駆動モータの駆動を遮断することによって、前記給紙ベルトと連動するリバースローラを停止させることを特徴とする請求項2記載のシート搬送装置。The transmission and interruption means by blocking the drive of the drive motor is transmitted to the paper feed belt, a sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the stopping the reverse roller in conjunction with the paper feed belt .
  4. 請求項1〜3記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。  An image reading apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 1.
  5. 請求項1〜3記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1.
JP33368999A 1999-11-25 1999-11-25 Sheet transport device Expired - Fee Related JP3816283B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33368999A JP3816283B2 (en) 1999-11-25 1999-11-25 Sheet transport device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33368999A JP3816283B2 (en) 1999-11-25 1999-11-25 Sheet transport device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001151368A JP2001151368A (en) 2001-06-05
JP3816283B2 true JP3816283B2 (en) 2006-08-30

Family

ID=18268878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33368999A Expired - Fee Related JP3816283B2 (en) 1999-11-25 1999-11-25 Sheet transport device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3816283B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5772510B2 (en) * 2011-10-28 2015-09-02 ブラザー工業株式会社 Sheet transport device
JP2017105623A (en) 2015-12-11 2017-06-15 キヤノン株式会社 Sheet feeding device, image formation device and image formation system
JP6541613B2 (en) * 2016-04-28 2019-07-10 キヤノン株式会社 Image forming apparatus and feeding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001151368A (en) 2001-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3889188B2 (en) Automatic document feeder
JP5219564B2 (en) Sheet feeding apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
US20040140606A1 (en) Original transport apparatus, original transport method and image reading apparatus
JP2004043178A (en) Automatic document carrying device and image processing device
US20070069451A1 (en) document or sheet material feeder
JP2010202358A (en) Document feeding device and image forming device
US20110304092A1 (en) Automatic document feeder and image forming apparatus including the same
JP2006111373A (en) Sheet carrying device, and image reading device
JP2005260548A (en) Image reader and image forming device
JP4397919B2 (en) Automatic document feeder
JP3816283B2 (en) Sheet transport device
JP2000089524A (en) Original-document carrying device and image forming device
JP3723067B2 (en) Image forming apparatus
JP2006296029A (en) Motor drive
JP2001160887A (en) Automatic document feeder, image reader mounting the same and image forming device
JP2006206247A (en) Automatic manuscript transporting device and image forming device
JP2014125345A (en) Manuscript conveying device, image reading device, and image forming apparatus
JP2006333528A (en) Automatic document feeder, image reading apparatus mounted with it, and image forming apparatus
JP2006180488A (en) Automatic document feeder, image reader mounted with the same and image forming device
JP2000313548A (en) Automatic original transporting device
JPH05132194A (en) Paper feed device
JP2000238955A (en) Automatic document conveying device
JP2003206044A (en) Sheet feeder, sheet feeding method, and image forming device
US20100054833A1 (en) Document feeder and image forming apparatus including the same
JP2004210466A (en) Original document carrying device and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040426

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060110

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060313

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060606

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060607

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130616

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees