JP5294753B2 - Recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive and compact recording device which eliminates the need of a new drive source for a movable part of a path changeover mechanism even if the device is of a two-sided recording type. <P>SOLUTION: This recording device having an inverting path changeover mechanism includes a recording part for recording in a recording medium, conveying rollers for conveying the recording medium, and an inverting path for inverting the front and rear of the recording medium. The recording device further includes a conveying path for conveying the recording medium from the inverting path to the recording part, a double-sided path for introducing the recording medium from the recording part to the inverting path, and a double-sided flapper for changing over between the conveying path and the double-sided path. An elastic force is applied to the double-sided flapper by the conveying force of the recording medium to changeover the path from the double-sided path to the conveying path. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、記録装置に関し、特に両面記録を行う記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus that performs double-sided recording.

近年、プリンタ等の記録装置は、多機能化が進んでいる。特に、省資源化、省エネルギー化など環境にやさしい製品が望まれている中で、記録装置においても両面記録機能を搭載したものが増える傾向にある。   In recent years, recording devices such as printers have become increasingly multifunctional. In particular, while environmentally friendly products such as resource saving and energy saving are desired, recording apparatuses equipped with a double-sided recording function tend to increase.

従来、記録装置における両面記録機能を実現するための機構は、一面側に記録した後に、記録済みの記録媒体を装置内または装置外で反転させ、再び記録部に搬送して、他面側に記録する構成を採用するものが多かった。このような構成によると、両面記録用の別の記録媒体搬送経路を搭載しなければならなかったり、別体のオプション反転装置を取り付けたりと、記録装置本体が大きくなることがあった。この場合、部品使用個数が増大し製造コストが高くなる傾向にある。   Conventionally, the mechanism for realizing the double-sided recording function in a recording apparatus is that after recording on one side, the recorded recording medium is reversed inside or outside the apparatus, conveyed again to the recording unit, and moved to the other side. Many employ a recording configuration. According to such a configuration, when a separate recording medium conveyance path for double-sided recording has to be mounted, or when a separate option reversing device is attached, the recording apparatus main body may be large. In this case, the number of parts used increases and the manufacturing cost tends to increase.

そこで、記録媒体反転時の搬送経路を、通常の片面記録用の記録媒体搬送経路と一部を共用することで記録装置の大きさを小さくする技術が知られている(例えば特許文献1、2参照)。例えば、特許文献1では、記録媒体を反転させて給紙を行うUターン給紙機構と記録媒体を反転させて両面に記録を行う両面搬送機構を有する記録装置の搬送経路についての技術が開示されている。この技術では、Uターン給紙の給紙ローラから記録部に搬送する主搬送ローラまでの搬送経路と両面搬送の反転時の搬送経路が同一の搬送経路で構成されている。   In view of this, there is known a technique for reducing the size of the recording apparatus by sharing a part of the conveyance path for reversing the recording medium with a normal recording medium conveyance path for single-sided recording (for example, Patent Documents 1 and 2). reference). For example, Patent Document 1 discloses a technique relating to a conveyance path of a recording apparatus having a U-turn sheet feeding mechanism that feeds paper by inverting the recording medium and a double-sided conveyance mechanism that performs recording on both sides by inverting the recording medium. ing. In this technique, the transport path from the U-turn paper feed roller to the main transport roller transported to the recording unit and the transport path at the time of reversing the double-sided transport are configured as the same transport path.

特許文献2では、第1搬送路と分岐点で互いに異なる方向に延びる第2搬送路及び第3搬送路とが形成された記録媒体搬送装置が開示されている。この装置では、第1搬送路から分岐点に向かうときは記録媒体を第3搬送路に案内すると共に記録媒体が第3搬送路から分岐点に向かうときは記録媒体を第2搬送路に案内するように弾性的に動く案内部材を備えている。   Patent Document 2 discloses a recording medium transport apparatus in which a first transport path and a second transport path and a third transport path extending in different directions at a branch point are formed. In this apparatus, the recording medium is guided to the third conveyance path when going from the first conveyance path to the branch point, and the recording medium is guided to the second conveyance path when the recording medium goes from the third conveyance path to the branch point. A guide member that moves elastically is provided.

また、特許文献1および2の記録装置では、Uターンの給紙ローラから記録部に搬送する主搬送ローラまでの搬送経路に設けられた搬送ローラと両面搬送のための搬送ローラが同一の搬送ローラで構成された記録装置が開示されている。   Further, in the recording apparatuses of Patent Documents 1 and 2, the conveyance roller provided on the conveyance path from the U-turn feeding roller to the main conveyance roller conveyed to the recording unit is the same as the conveyance roller for double-sided conveyance. The recording apparatus comprised by these is disclosed.

さらに、特許文献3では、主搬送ローラ上流側の近傍に両面フラッパを設け、両面記録引き込み時では両面フラッパを上げた状態にし、両面記録引き込み時以外には両面フラッパを下げた状態にする記録装置が開示されている。このような技術では、安価な構成で、両面記録時の反転経路切換機構を実現することができる。   Furthermore, in Patent Document 3, a double-sided flapper is provided in the vicinity of the upstream side of the main conveying roller, the double-sided flapper is raised when the double-sided recording is pulled in, and the double-sided flapper is lowered when the double-sided recording is pulled in. Is disclosed. With such a technique, an inversion path switching mechanism during double-sided recording can be realized with an inexpensive configuration.

これらの技術により、通常の記録媒体搬送経路と両面記録反転用の搬送経路を一部共用化し、搬送ローラも共用することで別の搬送経路を持つ必要がなくなり、装置サイズを小型化することができる。   With these technologies, the normal recording medium conveyance path and the conveyance path for double-sided recording reversal are partially shared, and it is not necessary to have a separate conveyance path by sharing the conveyance roller, thereby reducing the size of the apparatus. it can.

特開2005−161839号公報JP 2005-161839 A 特開2006−056626号公報JP 2006-056626 A 特開2000−226148号公報JP 2000-226148 A

しかしながら、上述の技術では、通常の記録媒体搬送経路と両面記録反転用の搬送経路を共用化する搬送経路の切換機構を備える必要がある。切換機構の構成に必要な部品個数および切換機構の可動部に要する搬送経路長分は、記録媒体必要反転経路長より大きくなることがある。また、切換機構の可動に関する部品点数及び機構の複雑さによるコスト高を招くことがある。   However, in the above-described technique, it is necessary to provide a transport path switching mechanism that shares the normal recording medium transport path and the transport path for duplex recording reversal. The number of parts required for the configuration of the switching mechanism and the length of the conveyance path required for the movable part of the switching mechanism may be larger than the necessary reverse path length of the recording medium. Further, the cost may be increased due to the number of parts related to the movement of the switching mechanism and the complexity of the mechanism.

また、弾性部材を使用した切換機構を用いた場合には、機構の複雑さや必要部品点数による製造コストへの影響が低減できる。しかしながら、切換機構部を記録媒体が通過中であった場合などは、弾性部材の反力を記録媒体が受けることになり、その間の記録媒体への記録状態が不安定になり、記録媒体搬送精度へ影響を及ぼすことがある。このため、実質弾性部材による反力の影響を受けないように、記録媒体反転経路長を長くすると、装置本体が大きくなることになる。   In addition, when a switching mechanism using an elastic member is used, the influence on the manufacturing cost due to the complexity of the mechanism and the number of necessary parts can be reduced. However, when the recording medium is passing through the switching mechanism, the recording medium receives the reaction force of the elastic member, and the recording state on the recording medium during that time becomes unstable, and the recording medium conveyance accuracy May be affected. For this reason, if the recording medium reversing path length is increased so as not to be affected by the reaction force by the substantially elastic member, the apparatus main body becomes larger.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、両面記録を行う記録装置であっても、経路切換機構の可動部に新たな駆動源等を必要としなく、低コストかつコンパクトな記録装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and even a recording apparatus that performs double-sided recording does not require a new drive source or the like in the movable part of the path switching mechanism, and is a low-cost and compact recording apparatus. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために本発明は、記録媒体に記録を行う記録部と、該記録媒体を搬送するための搬送ローラと、該記録媒体の表裏を反転させる反転経路と、を備え、両面記録が可能な記録装置であって、両面記録の際に、前記記録媒体を前記反転経路から前記記録部に搬送する第1パスを形成する第1の位置と、前記記録媒体を前記記録部から前記反転経路に導入する第2パスを形成する第2の位置とに切り換えるフラッパと、前記フラッパが前記第2の位置にあるように付勢することが可能な付勢部材と、を備え、前記搬送ローラの回転方向に合わせて、前記フラッパが移動して前記第1パスと前記第2パスとが切り換えられるものであり、且つ、前記フラッパは、表裏の反転のために前記反転経路に沿って搬送される記録媒体により押されると前記付勢に抗して前記第2の位置から前記第1の位置に向けて移動することが可能であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a recording unit for recording on a recording medium, a conveying roller for conveying the recording medium, and a reversing path for reversing the front and back of the recording medium. A first position for forming a first path for transporting the recording medium from the reversing path to the recording unit in double-sided recording ; and the recording medium from the recording unit to the recording unit. comprising a flapper for switching and a second position for forming a second path for introducing the reverse path, and a biasing member capable of biasing as in the flapper said second position, said conveying The flapper moves in accordance with the rotation direction of the roller to switch between the first path and the second path, and the flapper is conveyed along the reversing path for reversing the front and back. Depending on the recording medium Characterized in that it is possible to move the from the second position against the urging toward said first position is.

以上の構成によれば、通常の記録媒体搬送経路を両面記録反転用の記録媒体搬送経路の一部として使用することができる。これにより、記録媒体の反転に必要な経路長を記録媒体長と同程度にできるため、低コストかつコンパクトな記録装置を提供することができる。   According to the above configuration, the normal recording medium conveyance path can be used as a part of the recording medium conveyance path for double-sided recording inversion. As a result, the path length necessary for reversing the recording medium can be made substantially the same as the recording medium length, so that a low-cost and compact recording apparatus can be provided.

以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態における記録装置の機構部を示す斜視図である。また、図2は本実施形態における記録装置の機構部を示す縦断側面図である。本実施形態の記録装置1は、給送部2、搬送部3、記録部5、排紙部4、Uターン・自動両面搬送部8、記録ヘッド7等を備えている。以下、これらの概略について説明する。   FIG. 1 is a perspective view showing a mechanism portion of the recording apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a longitudinal side view showing a mechanism portion of the recording apparatus in the present embodiment. The recording apparatus 1 of the present embodiment includes a feeding unit 2, a conveyance unit 3, a recording unit 5, a paper discharge unit 4, a U-turn / automatic double-side conveyance unit 8, a recording head 7, and the like. Hereinafter, an outline of these will be described.

(A)給送部
給送部2は記録媒体Pを積載する圧板21、記録媒体Pを給送する給送ローラ28、記録媒体Pを分離する分離ローラ24、記録媒体Pを積載位置に戻すための戻しレバー22、等がベースに取り付けられている。積載された記録媒体Pを保持するための給送トレイ(不図示)が、ベースまたは外装に取り付けられている。給送トレイは多段式であり、使用時は引出して用いられる。
(A) Feeding unit The feeding unit 2 is a pressure plate 21 on which the recording medium P is stacked, a feeding roller 28 that feeds the recording medium P, a separation roller 24 that separates the recording medium P, and returns the recording medium P to the stacking position. A return lever 22, etc. are attached to the base. A feeding tray (not shown) for holding the loaded recording medium P is attached to the base or the exterior. The feed tray is a multistage type, and is used by being pulled out during use.

給送ローラ28は断面円弧の棒状をしている。給送ローラ28には用紙基準寄りに1つの給送ローラゴムが設けられており、これにより記録媒体Pが給送される。給送ローラ28への駆動は、給送部2に設けられた、クリーニング部と共用のモータから伝達される。   The feeding roller 28 has a bar shape with an arc of cross section. The feeding roller 28 is provided with one feeding roller rubber near the sheet reference, and the recording medium P is fed by this. Driving to the feeding roller 28 is transmitted from a motor provided in the feeding unit 2 and shared with the cleaning unit.

圧板21には可動サイドガイド23が移動可能に設けられており、記録媒体Pの積載位置を規制している。圧板21はベースに結合された回転軸を中心に回転可能であり、圧板バネにより給送ローラ28に付勢される。給送ローラ28と対向する圧板21の部位には、積載最終近くの記録媒体Pの重送を防止する摩擦係数の大きい材質からなる不図示の分離シートが設けられている。圧板21は給送ローラ28に当接、離間できるように構成されている。   A movable side guide 23 is movably provided on the pressure plate 21 and regulates the loading position of the recording medium P. The pressure plate 21 is rotatable about a rotation shaft coupled to the base, and is urged against the feeding roller 28 by a pressure plate spring. A separation sheet (not shown) made of a material having a large friction coefficient is provided at a portion of the pressure plate 21 facing the feeding roller 28 to prevent double feeding of the recording medium P near the final stack. The pressure plate 21 is configured to be able to contact and separate from the feeding roller 28.

さらに、記録媒体Pを一枚ずつ分離するための分離ローラ24がベースに回転可能に配された分離ローラホルダに取り付けられており、バネ等の付勢部材で給送ローラ28に弾性力により付勢されている。分離ローラ24は、クラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ24が取り付けられた部分が回転できる構成になっている。分離ローラ24は給送ローラ28に、当接および離間できるように構成されている。これらの圧板21、戻しレバー22、分離ローラ24の位置はASFセンサによって検知される。   Further, a separation roller 24 for separating the recording media P one by one is attached to a separation roller holder that is rotatably disposed on the base, and is applied to the feeding roller 28 by an elastic force by a biasing member such as a spring. It is energized. The separation roller 24 has a structure in which a clutch spring is attached and a portion to which the separation roller 24 is attached can rotate when a load exceeding a predetermined level is applied. The separation roller 24 is configured to be able to contact and separate from the feeding roller 28. The positions of the pressure plate 21, the return lever 22, and the separation roller 24 are detected by an ASF sensor.

また、記録媒体Pを積載位置に戻すための戻しレバー22は、回転可能にベースに取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネで弾性力により付勢されている。記録媒体Pを戻すときは、コントロールカムによって回転するように構成されている。   The return lever 22 for returning the recording medium P to the loading position is rotatably attached to the base, and is biased by an elastic force by a return lever spring in the release direction. When the recording medium P is returned, the recording medium P is rotated by a control cam.

通常の待機状態では、圧板21はリリースされ、分離ローラ24はコントロールカムでリリースされ、戻しレバー22は記録媒体Pを戻し、積載時に記録媒体Pが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給送動作が始まると、モータ駆動によって、分離ローラ24が給送ローラ28に当接する。そして、戻しレバー22がリリースされ、圧板21が給送ローラ28に当接する。この状態で、記録媒体Pの給送動作が開始される。記録媒体Pはベースに設けられた前段分離部で制限され、記録媒体Pの所定枚数のみが給送ローラ28と分離ローラ24から構成されるニップ部に送られる。給送された記録媒体Pはこのニップ部で分離され、最上位の記録媒体Pのみが搬送される。   In the normal standby state, the pressure plate 21 is released, the separation roller 24 is released by the control cam, the return lever 22 returns the recording medium P, and closes the stacking port so that the recording medium P does not enter the back during loading. It is provided at a proper loading position. When the feeding operation starts from this state, the separation roller 24 comes into contact with the feeding roller 28 by driving the motor. Then, the return lever 22 is released, and the pressure plate 21 comes into contact with the feeding roller 28. In this state, the feeding operation of the recording medium P is started. The recording medium P is limited by a preceding separation unit provided in the base, and only a predetermined number of the recording media P is sent to a nip part composed of a feeding roller 28 and a separation roller 24. The fed recording medium P is separated at the nip portion, and only the uppermost recording medium P is conveyed.

記録媒体Pが、後述の搬送ローラ36、ピンチローラ37まで到達すると、圧板21は圧板カムにより、分離ローラ28はコントロールカムにより、リリースされる。戻しレバー22はコントロールカムにより、積載位置に戻る。この時、給送ローラ28と分離ローラ24から構成されるニップ部に到達していた記録媒体Pを積載位置まで、戻すことができる。   When the recording medium P reaches a later-described conveying roller 36 and pinch roller 37, the pressure plate 21 is released by the pressure plate cam and the separation roller 28 is released by the control cam. The return lever 22 is returned to the loading position by the control cam. At this time, the recording medium P that has reached the nip portion constituted by the feeding roller 28 and the separation roller 24 can be returned to the stacking position.

(B)搬送部
搬送部3は記録媒体Pを搬送する搬送ローラ36とPEセンサ(不図示)を有している。搬送ローラ36には従動する複数のピンチローラ37が当接して設けられている。ピンチローラ37はピンチローラホルダに保持され、ピンチローラバネにより搬送ローラ36に圧接されて記録媒体Pの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダの回転軸がシャーシ11の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。また、ピンチローラホルダには記録媒体Pの先端、後端検出をPEセンサに伝えるPEセンサレバーが設けられている。また、搬送ローラ36の搬送方向下流には記録ヘッド7と対向する位置で記録媒体Pを支持するプラテン34が構成されている。
(B) Transport Unit The transport unit 3 includes a transport roller 36 that transports the recording medium P and a PE sensor (not shown). A plurality of driven pinch rollers 37 are provided in contact with the conveying roller 36. The pinch roller 37 is held by a pinch roller holder and is pressed against the transport roller 36 by a pinch roller spring to generate a transport force of the recording medium P. At this time, the rotating shaft of the pinch roller holder is attached to the bearing of the chassis 11 and rotates around the shaft. Further, the pinch roller holder is provided with a PE sensor lever for transmitting the detection of the leading edge and trailing edge of the recording medium P to the PE sensor. Further, a platen 34 that supports the recording medium P at a position facing the recording head 7 is formed downstream of the conveying roller 36 in the conveying direction.

搬送部3に送られた記録媒体Pは、ピンチローラホルダおよびペーパーガイドフラッパ33に案内されて、搬送ローラ36とピンチローラ37とのローラ対に送られる。このとき、搬送されてきた記録媒体Pの先端によりPEセンサレバー32が回動することにより、記録媒体Pの記録位置が求められる。また、記録媒体Pは、搬送モータによりローラ対36、37が回転することでプラテン34上を搬送される。プラテン34上には、搬送基準面になるリブが形成されている。これらのリブは、記録ヘッド7とのギャップを管理するとともに、後述の排紙部と合わせて記録媒体Pの波打ちを制御することで、波打ちが大きくならないように構成されている。   The recording medium P sent to the transport unit 3 is guided by a pinch roller holder and a paper guide flapper 33 and sent to a roller pair of a transport roller 36 and a pinch roller 37. At this time, the PE sensor lever 32 is rotated by the leading end of the conveyed recording medium P, whereby the recording position of the recording medium P is obtained. Further, the recording medium P is conveyed on the platen 34 by rotating the roller pairs 36 and 37 by the conveyance motor. On the platen 34, a rib serving as a conveyance reference surface is formed. These ribs are configured to manage the gap with the recording head 7 and to control the undulation of the recording medium P in combination with a later-described discharge unit so that the undulation does not increase.

搬送ローラ36への駆動は、DCモータからなる不図示の搬送モータの回転力をタイミングベル等で搬送ローラ36の軸上に設けたプーリ361に伝達している。また、搬送ローラ36の軸上には、搬送ローラ36の回転量を検出するための150lpi〜300lpiのピッチでマーキングを形成したコードホイール362が設けられている。そして、コードホイール362を読み取るエンコーダセンサがコードホイール362に隣接する位置のシャーシ11に取り付けられている。   The drive to the transport roller 36 is transmitted to a pulley 361 provided on the shaft of the transport roller 36 by a timing bell or the like by a rotational force of a transport motor (not shown) formed of a DC motor. A code wheel 362 on which markings are formed at a pitch of 150 lpi to 300 lpi for detecting the rotation amount of the conveyance roller 36 is provided on the axis of the conveyance roller 36. An encoder sensor that reads the code wheel 362 is attached to the chassis 11 at a position adjacent to the code wheel 362.

また、搬送ローラ36の記録媒体搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成するための記録ヘッド7が設けられている。記録ヘッド7は各色別体の交換可能なインクタンク71が搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド7は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能である。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド7のノズルからインクが吐出されて記録媒体P上に画像が形成される。   A recording head 7 for forming an image based on image information is provided on the downstream side of the conveying roller 36 in the recording medium conveying direction. As the recording head 7, an ink jet recording head equipped with replaceable ink tanks 71 for each color is used. The recording head 7 can apply heat to the ink by a heater or the like. Then, the film of the ink is boiled by this heat, and the ink is ejected from the nozzles of the recording head 7 by the pressure change caused by the growth or contraction of the bubbles due to the film boiling, and an image is formed on the recording medium P.

(C)記録部
記録部5は、記録ヘッド7を取り付けるキャリッジ50を有している。そしてキャリッジ50は、記録媒体Pの搬送方向に対して交差する方向に往復走査させるためのキャリッジレール52およびキャリッジ50の後端を保持して記録ヘッド7記録媒体Pとの隙間を維持するガイドレールによって支持されている。なお、このキャリッジレール52はシャーシ11に取り付けられている。ガイドレールはシャーシ11に一体に形成されている。
(C) Recording unit The recording unit 5 includes a carriage 50 to which the recording head 7 is attached. The carriage 50 holds a carriage rail 52 for reciprocating scanning in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium P and a guide rail for maintaining the clearance between the recording head 7 and the recording medium P by holding the rear end of the carriage 50. Is supported by. The carriage rail 52 is attached to the chassis 11. The guide rail is formed integrally with the chassis 11.

また、キャリッジ50はシャーシ11に取り付けられたキャリッジモータ54によりタイミングベルト541を介して駆動される。このタイミングベルト541は、アイドルプーリ542によって張設および支持されている。タイミングベルト541はキャリッジ50とゴム等からなるダンパを介して結合されており、キャリッジモータ54等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ50の位置を検出するための150lpi〜300lpiのピッチでマーキングを形成したコードストリップ561がタイミングベルト541と平行に設けられている。さらに、コードストリップ561を読み取るエンコーダセンサが、キャリッジ50に搭載したキャリッジ基板に設けられている。このキャリッジ基板には、記録ヘッド7と電気的な接続を行うためのコンタクトも設けられている。また、キャリッジ50には、電気基板から記録ヘッド7へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板57を備えている。   The carriage 50 is driven via a timing belt 541 by a carriage motor 54 attached to the chassis 11. The timing belt 541 is stretched and supported by an idle pulley 542. The timing belt 541 is coupled to the carriage 50 via a damper made of rubber or the like, and reduces image unevenness by attenuating vibration of the carriage motor 54 or the like. A code strip 561 in which markings are formed at a pitch of 150 lpi to 300 lpi for detecting the position of the carriage 50 is provided in parallel with the timing belt 541. Furthermore, an encoder sensor that reads the code strip 561 is provided on a carriage substrate mounted on the carriage 50. The carriage substrate is also provided with contacts for electrical connection with the recording head 7. Further, the carriage 50 is provided with a flexible substrate 57 for transmitting a head signal from the electric substrate to the recording head 7.

キャリッジ50には、記録ヘッド7をキャリッジ50に固定するための位置決め手段および押圧手段が設けられている。押圧手段はヘッドセットレバー51に搭載され、記録ヘッド7をセットする際にヘッドセットレバー51を回転支点中心に回すことにより記録ヘッド7に作用する構成になっている。さらに、キャリッジ50には、記録ヘッド7からの吐出インクの記録媒体P上での着弾ずれを自動的に補正するための自動レジ調整センサ59が取り付けられている。センサ59は反射型の光センサであり、発光素子より発光し、記録媒体P上の所定の記録パターンへの反射光を受光することで、最適なレジストレーション調整値を求めることができる。   The carriage 50 is provided with positioning means and pressing means for fixing the recording head 7 to the carriage 50. The pressing means is mounted on the head set lever 51 and is configured to act on the recording head 7 by turning the head setting lever 51 around the rotation fulcrum when setting the recording head 7. Further, an automatic registration adjustment sensor 59 for automatically correcting the landing deviation of the ejected ink from the recording head 7 on the recording medium P is attached to the carriage 50. The sensor 59 is a reflection type optical sensor, and an optimum registration adjustment value can be obtained by receiving light reflected from a light emitting element and receiving a reflected light on a predetermined recording pattern on the recording medium P.

記録媒体Pに画像形成する時は、画像形成する行位置(記録媒体Pの搬送方向の位置)にローラ対36,37が記録媒体Pを搬送する。また、キャリッジモータ54によりキャリッジ50を画像形成する列位置(記録媒体Pの搬送方向と垂直な位置)に移動させ、記録ヘッド7を画像形成位置に対向させる。そして、電気基板からの信号により記録ヘッド7が記録媒体Pに向けてインクを吐出して画像が形成される。   When an image is formed on the recording medium P, the roller pairs 36 and 37 convey the recording medium P to the row position (position in the conveyance direction of the recording medium P) where the image is formed. Further, the carriage motor 54 moves the carriage 50 to a row position (a position perpendicular to the conveyance direction of the recording medium P) where the image is formed, and the recording head 7 is opposed to the image forming position. Then, the recording head 7 ejects ink toward the recording medium P by a signal from the electric substrate to form an image.

(D)排紙部
排紙部4は、排紙ローラ41、排紙ローラ41に所定圧で当接および従動して回転可能な如く構成された排紙従動ローラ43、搬送ローラ36の駆動を排紙ローラ41に伝達するためのギア列、等から構成されている。排紙ローラ41はプラテン34に取り付けられている。記録媒体P搬送方向で下流側の排紙ローラ41は金属軸に複数のゴム部を設けている。搬送ローラ36からの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラ41に伝達されることによって駆動される。
(D) Paper Discharge Unit The paper discharge unit 4 drives the paper discharge roller 41, the paper discharge driven roller 43 configured to be able to rotate by contact with and driven by the paper discharge roller 41 with a predetermined pressure, and the transport roller 36. A gear train for transmitting to the paper discharge roller 41 is formed. The paper discharge roller 41 is attached to the platen 34. The discharge roller 41 on the downstream side in the conveyance direction of the recording medium P is provided with a plurality of rubber portions on the metal shaft. The drive from the transport roller 36 is driven by being transmitted to the paper discharge roller 41 via the idler gear.

以上の構成によって、記録部5で画像形成された記録媒体Pは、排紙ローラ41と排紙従動ローラ43とのニップに挟まれ、排紙トレイに排出される。   With the above configuration, the recording medium P on which an image is formed by the recording unit 5 is sandwiched between the nip between the paper discharge roller 41 and the paper discharge driven roller 43 and is discharged to the paper discharge tray.

(E)Uターン・自動両面部(反転経路)
Uターン・自動両面部8は、記録装置前面に設けられたカセット81を備えている。カセット81に収納されている記録媒体Pを給送するために、カセット81には記録媒体Pを積載して給送ローラ821に当接させる圧板822が設けられている。記録媒体Pを給送する給送ローラ821、記録媒体Pを分離する分離ローラ831、記録媒体Pを積載位置に戻すための戻しレバー824、圧板822への加圧・制御手段、等が本体のUTベース(不図示)に取り付けられる構成となっている。
(E) U-turn / automatic double-sided part (reversal path)
The U-turn / automatic both-side unit 8 includes a cassette 81 provided on the front surface of the recording apparatus. In order to feed the recording medium P stored in the cassette 81, the cassette 81 is provided with a pressure plate 822 on which the recording medium P is stacked and brought into contact with the feeding roller 821. The main body includes a feeding roller 821 for feeding the recording medium P, a separation roller 831 for separating the recording medium P, a return lever 824 for returning the recording medium P to the stacking position, a pressurizing / controlling unit for the pressure plate 822, and the like. It is configured to be attached to a UT base (not shown).

カセット81は、2段の収縮構成になっており、記録媒体Pのサイズにより使い分けることができる。小サイズ紙あるいはカセット非使用時には、カセット81は収縮し、本体外装部の内部に収納が可能である。   The cassette 81 has a two-stage contraction configuration, and can be selectively used depending on the size of the recording medium P. When the small size paper or the cassette is not used, the cassette 81 contracts and can be stored inside the main body exterior.

給送ローラ821は断面円弧の棒状をしている。用紙基準寄りに1つの給送ローラゴムが設けられており、これによって記録媒体を給送する。給送ローラ821への駆動は、Uターン・自動両面部に設けられたUターン・自動両面用モータから伝達される。   The feeding roller 821 has a bar shape with a circular arc in cross section. One feeding roller rubber is provided near the paper reference, and feeds the recording medium. Driving to the feeding roller 821 is transmitted from a U-turn / automatic double-side motor provided in the U-turn / automatic double-sided portion.

圧板822には可動サイドガイド827が移動可能に設けられて、記録媒体Pの積載位置を規制している。圧板822はカセット81に結合された回転軸を中心に回転可能であり、UTベースに設けられた圧板バネなどからなる加圧・制御手段により給送ローラ821に弾性力により付勢される。給送ローラ821と対向する圧板822の部位には、積載最終近くのの記録媒体Pの重送を防止する摩擦係数の大きい材質からなる分離シートが設けられている。圧板822は圧板カムによって、給送ローラ821に当接、離間できるように構成されている。   A movable side guide 827 is movably provided on the pressure plate 822 to regulate the loading position of the recording medium P. The pressure plate 822 is rotatable about a rotation shaft coupled to the cassette 81, and is urged by an elastic force to the feeding roller 821 by a pressure / control means including a pressure plate spring provided on the UT base. A separation sheet made of a material having a large friction coefficient is provided at a portion of the pressure plate 822 facing the feeding roller 821 to prevent double feeding of the recording medium P near the final stack. The pressure plate 822 is configured to be able to contact and separate from the feeding roller 821 by a pressure plate cam.

さらに、記録媒体Pを一枚ずつ分離するための分離ローラ831がUTベースに回転可能に配された分離ローラホルダに取り付けられており、バネ等で給送ローラ821に付勢されている。分離ローラ831は、クラッチバネ取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ831が取り付けられた部分が回転できる構成になっている。分離ローラ831は給送ローラ821に、当接および離間できるように構成されている。これらの圧板822、戻しレバー824、分離ローラ831の位置はUTセンサによって検知される。   Further, a separation roller 831 for separating the recording media P one by one is attached to a separation roller holder that is rotatably arranged on the UT base, and is urged by a feeding roller 821 by a spring or the like. The separation roller 831 is attached to a clutch spring, and is configured such that a portion to which the separation roller 831 is attached can rotate when a predetermined load or more is applied. The separation roller 831 is configured to be able to contact and separate from the feeding roller 821. The positions of the pressure plate 822, the return lever 824, and the separation roller 831 are detected by a UT sensor.

また、記録媒体Pを積載位置に戻すための戻しレバー824は、回転可能にUTベースに取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネで付勢されている。記録媒体Pを戻すときは、コントロールカムによって回転するように構成されている。   A return lever 824 for returning the recording medium P to the loading position is rotatably attached to the UT base and is urged by a return lever spring in the release direction. When the recording medium P is returned, the recording medium P is rotated by a control cam.

通常の待機状態では、圧板822はリリースされ、分離ローラ831もリリースされ、戻しレバー824は記録媒体Pを戻し、積載時に記録媒体Pが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給送動作が始まると、モータ駆動によって、分離ローラ831が給送ローラ821に当接する。そして、戻しレバー824がリリースされ、圧板822が給送ローラ821に当接する。この状態で、記録媒体Pの給送動作が開始される。記録媒体PはUTベースに設けられた前段規制手段で制限され、記録媒体Pの所定枚数のみが給送ローラ821と分離ローラとから構成されるニップ部に送られる。給送された記録媒体Pはこのニップ部で分離され、最上位の記録媒体Pのみが搬送される。   In a normal standby state, the pressure plate 822 is released, the separation roller 831 is also released, and the return lever 824 returns the recording medium P, and the loading position closes the loading port so that the recording medium P does not enter the back during loading. Is provided. When the feeding operation starts from this state, the separation roller 831 comes into contact with the feeding roller 821 by driving the motor. Then, the return lever 824 is released and the pressure plate 822 contacts the feeding roller 821. In this state, the feeding operation of the recording medium P is started. The recording medium P is limited by the pre-stage restricting means provided on the UT base, and only a predetermined number of the recording medium P is sent to the nip portion composed of the feeding roller 821 and the separation roller. The fed recording medium P is separated at the nip portion, and only the uppermost recording medium P is conveyed.

給送部より下流側には、給送された記録媒体を搬送するための、第1のUターン中間ローラ86、第2のUターン中間ローラ87の2本の搬送ローラが構成されている。これらは、金属軸の芯金の4〜6箇所にゴム硬度40°〜80°のEPDMを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、記録媒体Pを挟持するための、Uターンピンチローラがばね軸に取り付けられ、第1のUターン中間ローラ86、第2のUターン中間ローラ87に付勢されている。また、搬送パスを形成するために、内側を形成する不図示のインナーガイド、外側を形成する不図示のアウターガイドが構成されている。   Two transport rollers, a first U-turn intermediate roller 86 and a second U-turn intermediate roller 87, are configured on the downstream side of the feeding unit to transport the fed recording medium. In these, EPDM having a rubber hardness of 40 ° to 80 ° is attached to 4 to 6 locations on the metal core of the metal shaft. A U-turn pinch roller for sandwiching the recording medium P is attached to the spring shaft at a position corresponding to the rubber part, and is biased by the first U-turn intermediate roller 86 and the second U-turn intermediate roller 87. ing. In order to form a transport path, an inner guide (not shown) that forms the inner side and an outer guide (not shown) that forms the outer side are configured.

給送された記録媒体Pが第1のUターン中間ローラ86、Uターンピンチローラまで到達すると、圧板822と分離ローラ831はコントロールカムによって、リリースされる。戻しレバー824はコントロールカムよって、積載位置に戻る。この時、給送ローラ821と分離ローラ831とから構成されるニップ部に到達していた記録媒体Pを積載位置まで戻すことができる。   When the fed recording medium P reaches the first U-turn intermediate roller 86 and the U-turn pinch roller, the pressure plate 822 and the separation roller 831 are released by the control cam. The return lever 824 is returned to the loading position by the control cam. At this time, the recording medium P that has reached the nip portion constituted by the feeding roller 821 and the separation roller 831 can be returned to the stacking position.

給送部2との紙パスの合流点はフラッパ883で構成され、お互いのパスの合流がスムーズに行くように構成されている。記録媒体Pの先端が、搬送ローラ36とピンチローラ37とに搬送される際に、停止したローラ対のニップに当接され、レジ取り動作が実施される。搬送ローラ36とピンチローラ37で搬送されながら、記録を施された記録媒体Pは、搬送ローラ36とピンチローラ37との間を抜ける。自動両面記録の際は、記録媒体Pの後端が再度搬送ローラ36とピンチローラ37とに挟み込まれ、反転経路としてUターン・自動両面部8に搬送される。   The joining point of the paper path with the feeding unit 2 is constituted by a flapper 883, and the joining of the mutual paths is made smoothly. When the leading edge of the recording medium P is conveyed to the conveying roller 36 and the pinch roller 37, the recording medium P is brought into contact with the nip of the stopped roller pair, and a registration operation is performed. The recording medium P on which recording has been performed while being transported by the transport roller 36 and the pinch roller 37 passes between the transport roller 36 and the pinch roller 37. During automatic double-sided recording, the trailing edge of the recording medium P is again sandwiched between the conveyance roller 36 and the pinch roller 37 and is conveyed to the U-turn / automatic double-side unit 8 as a reverse path.

搬送経路切換機構から、再度送り込まれた記録媒体Pは、両面ローラ891とピンチローラ892に挟持され、搬送される。そして、記録媒体Pは、ガイド893にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、前述のUターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。   The recording medium P fed again from the transport path switching mechanism is sandwiched between the double-sided roller 891 and the pinch roller 892 and transported. The recording medium P is guided by the guide 893 and conveyed. The double-sided paper conveyance path is configured to merge with the paper path at the time of U-turn conveyance after a predetermined amount.

さらに、記録媒体P先端が搬送ローラ36とピンチローラ37まで到達すると、搬送ローラ36とピンチローラ37は正回転し、記録媒体Pを搬送し、記録を行うようになっている。   Further, when the leading edge of the recording medium P reaches the conveying roller 36 and the pinch roller 37, the conveying roller 36 and the pinch roller 37 rotate forward to convey the recording medium P and perform recording.

(F)制御系の概略構成
図3は、本実施形態における制御系の要部構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ101は、記録装置1にインターフェース114を介して接続されている。このホストコンピュータ101には、記録装置1によって記録動作を実行させるための画像情報や制御情報などの生成を行うプリンタドライバが、所定の記憶媒体から入力されて格納されている。このプリンタドライバとホストコンピュータ101のハードウェア資源とにより、画像情報が生成される。
(F) Schematic Configuration of Control System FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the control system in the present embodiment. The host computer 101 is connected to the recording apparatus 1 via the interface 114. In the host computer 101, a printer driver that generates image information, control information, and the like for causing the recording apparatus 1 to perform a recording operation is input from a predetermined storage medium and stored. Image information is generated by the printer driver and the hardware resources of the host computer 101.

制御部201は、記録装置1の全体的動作を制御する制御手段である。この制御部201は、マイクロプロセッサなどのCPU210と、ROM211と、RAM212などを有している。ROM211は、CPU210により実行される制御プログラムや各種データを記憶している。RAM212は、CPU210による各種処理の実行時にワークエリアとして使用され、各種データを一時的に保持する。また、RAM212には記録データを記憶するY,M,C,Bk,CLの記録バッファ(画像情報格納手段)が設けられている。この記録バッファは、受信バッファ115やY,M,C,Bk,CLなどの各色のインクで記録する記録ヘッド7Y,7M,7C,7Bk,7CL(記録ヘッド7)に対応して、記録データが記憶される。   The control unit 201 is a control unit that controls the overall operation of the recording apparatus 1. The control unit 201 includes a CPU 210 such as a microprocessor, a ROM 211, a RAM 212, and the like. The ROM 211 stores a control program executed by the CPU 210 and various data. The RAM 212 is used as a work area when the CPU 210 executes various processes, and temporarily stores various data. The RAM 212 is provided with Y, M, C, Bk, CL recording buffers (image information storage means) for storing recording data. This recording buffer corresponds to the recording head 7Y, 7M, 7C, 7Bk, 7CL (recording head 7) that records with the receiving buffer 115 and ink of each color such as Y, M, C, Bk, CL. Remembered.

ヘッドドライバ202は、制御部201から出力される各色の記録データに応じて、イエロー用記録ヘッド7Y,マゼンタ用記録ヘッド7M,シアン用記録ヘッド7C、ブラック用記録ヘッド7Bkおよび淡シアン用記録ヘッド7CLを駆動する。モータドライバ203,204,206および207は、それぞれ対応するキャリッジモータ6、紙送り用モータ205、APモータ70を駆動する。   The head driver 202 corresponds to the recording data of each color output from the control unit 201. The yellow recording head 7Y, the magenta recording head 7M, the cyan recording head 7C, the black recording head 7Bk, and the light cyan recording head 7CL. Drive. Motor drivers 203, 204, 206, and 207 drive the corresponding carriage motor 6, paper feed motor 205, and AP motor 70, respectively.

媒体端部検出センサ213は、給送部からの搬送経路(第1の搬送経路)とカセットからの搬送経路(第2の搬送経路)との合流点から記録ヘッドに至る搬送経路内の所定の基準位置に設けられたセンサである。この媒体端部検出センサ213は、第1の経路または第2の経路から搬送されて来た記録媒体の端部が基準位置に達した時点で出力がONからOFFへと切り換わるようになっている。そして、その出力結果に基づき、CPU210は記録媒体の端部が基準位置に達したか否かを判断する。すなわち、両面フラッパ動作制御機構は、記録部の駆動によりOFFとONを切り換えている。また、CPU210には、エンコーダセンサ363からのパルス信号が入力されており、これによってCPU210は搬送ローラ36によって搬送される記録媒体Pの移動位置を検出することができる。   The medium edge detection sensor 213 is a predetermined sensor in the transport path from the junction point of the transport path from the feeding section (first transport path) and the transport path from the cassette (second transport path) to the recording head. It is a sensor provided at the reference position. The medium edge detection sensor 213 switches the output from ON to OFF when the edge of the recording medium conveyed from the first path or the second path reaches the reference position. Yes. Based on the output result, the CPU 210 determines whether or not the end of the recording medium has reached the reference position. That is, the double-side flapper operation control mechanism switches between OFF and ON by driving the recording unit. Further, a pulse signal from the encoder sensor 363 is input to the CPU 210, whereby the CPU 210 can detect the moving position of the recording medium P conveyed by the conveying roller 36.

(G)反転経路切換機構
次に、本実施形態の反転経路切換機構38について詳細に説明をする。
(G) Inversion path switching mechanism Next, the inversion path switching mechanism 38 of the present embodiment will be described in detail.

図4は、本発明の第1の実施形態における記録媒体への表裏の両面記録動作時における搬送制御を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the conveyance control during the double-sided recording operation on the recording medium in the first embodiment of the present invention.

また、図5は、本実施形態の反転切換機構において、記録媒体が搬送パスにより搬送されている状態を示す概略縦断面図である。すなわち、記録媒体の表裏の両面記録時において搬送ローラが正回転している状態を示している。   FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the recording medium is conveyed by the conveyance path in the reverse switching mechanism of the present embodiment. That is, it shows a state in which the transport roller is rotating forward during both-side recording on the front and back sides of the recording medium.

両面印字命令を受けると(ステップS101)、給送部2あるいはカセット81より記録媒体Pが給送される。給送された記録媒体Pは、PEセンサレバー32およびPEセンサにより、記録媒体Pの先端を検出する先端検出信号が出力される。そして、検出信号を受けてCPU210が記録媒体Pの先端位置を把握し、エンコーダ信号の出力による搬送ローラ36の動作により記録開始位置まで所定量送られる(ステップS102)。搬送ローラ36が正回転している時は、図5に示すように、両面フラッパ386は自重で下に下がっており、両面パスを塞ぎ、搬送パスを形成している。このとき、両面フラッパ386は第1の位置にある。   When the duplex printing command is received (step S101), the recording medium P is fed from the feeding unit 2 or the cassette 81. The fed recording medium P outputs a leading edge detection signal for detecting the leading edge of the recording medium P by the PE sensor lever 32 and the PE sensor. Then, upon receiving the detection signal, the CPU 210 grasps the leading end position of the recording medium P, and a predetermined amount is sent to the recording start position by the operation of the conveying roller 36 by the output of the encoder signal (step S102). When the transport roller 36 is rotating in the forward direction, as shown in FIG. 5, the double-sided flapper 386 is lowered by its own weight and closes the double-sided path to form a transport path. At this time, the double-sided flapper 386 is in the first position.

記録開始位置まで記録媒体Pが搬送されると、キャリッジ50に搭載された記録ヘッド7により表面の記録が開始される(ステップS103)。   When the recording medium P is transported to the recording start position, surface recording is started by the recording head 7 mounted on the carriage 50 (step S103).

その後、記録媒体Pは、記録ヘッド7により記録がなされ、搬送ローラ36により記録媒体Pの後端を排紙ローラ41近傍まで搬送され、搬送モータを停止させ、搬送ローラ36とピンチローラ37とによる搬送動作を停止させる(ステップS104)。   Thereafter, the recording medium P is recorded by the recording head 7, and the rear end of the recording medium P is conveyed to the vicinity of the paper discharge roller 41 by the conveying roller 36, the conveying motor is stopped, and the conveying roller 36 and the pinch roller 37 are used. The conveying operation is stopped (step S104).

次に、キャリッジ50を記録媒体Pの引き込みのトリガーポジションまで移動させる(ステップS106)。そして、搬送ローラ36の回転方向を逆回転させる(ステップS107)。   Next, the carriage 50 is moved to the trigger position for pulling in the recording medium P (step S106). And the rotation direction of the conveyance roller 36 is reversely rotated (step S107).

記録媒体Pの後端が搬送ローラ36とピンチローラ37とに挟み込まれ、反転経路切換機構に導入される。そして、搬送ローラ36に取り付けられた搬送トリガーギア381の逆回転駆動が両面フラッパトリガーギア384を逆回転させフリクション関係を持つ両面フラッパトリガーアーム385がキャリッジ50に当接する。   The rear end of the recording medium P is sandwiched between the conveyance roller 36 and the pinch roller 37 and introduced into the reverse path switching mechanism. Then, reverse rotation driving of the conveyance trigger gear 381 attached to the conveyance roller 36 causes the double-sided flapper trigger gear 384 to reversely rotate, and the double-sided flapper trigger arm 385 having a friction relationship comes into contact with the carriage 50.

次に、用紙反転動作が行われる(ステップS107)。以下、用紙反転動作について詳細に説明する。   Next, a paper reversing operation is performed (step S107). Hereinafter, the paper reversing operation will be described in detail.

図6は、本実施形態の反転切換機構において、記録媒体が両面パスにより導入されている状態を示す概略縦断面図である。すなわち、記録媒体の表裏の両面印刷時において、記録装置に再度記録媒体を引き込む状態を示している。   FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the recording medium is introduced by the double-sided path in the reverse switching mechanism of the present embodiment. That is, it shows a state in which the recording medium is again drawn into the recording apparatus during double-sided printing on the front and back of the recording medium.

搬送トリガーギア381から第1のアイドルギア382、第2のアイドルギア383と駆動が伝達され、第2のアイドルギア383とフリクションの関係があるスプリングホルダ387が回転する。そして、スプリングホルダ387に取り付けられたフラッパ付勢ばね388が両面フラッパ386を持ち上げることにより、両面パスが開口し、搬送パスが塞がれる。この状態で、表面を印字した記録媒体Pが両面パスに引き込まれる。このとき、両面フラッパ386は第2の位置にある。   Drive is transmitted from the transport trigger gear 381 to the first idle gear 382 and the second idle gear 383, and the spring holder 387 having a frictional relationship with the second idle gear 383 rotates. The flapper biasing spring 388 attached to the spring holder 387 lifts the double-sided flapper 386, thereby opening the double-sided path and closing the transport path. In this state, the recording medium P on which the surface is printed is drawn into the double-sided path. At this time, the double-sided flapper 386 is in the second position.

すなわち、搬送ローラ36とピンチローラ37の回転方向が逆回転となり、記録媒体Pを装置内部に再度引き込んでいく際に、両面パスを塞いでいた両面フラッパ386が上昇し、両面パスに記録媒体Pを導く構成になっている。その際に、両面フラッパ386は、搬送パスを塞ぐように搬送パスに飛び出してくる。そして、フラッパが上昇している部分に、記録媒体Pが送り込まれるので、搬送パスには入らず、両面パスにスムーズに搬送することができる。   That is, when the conveyance roller 36 and the pinch roller 37 are rotated in the reverse directions, the double-sided flapper 386 that has blocked the double-sided path rises when the recording medium P is drawn into the apparatus again, and the recording medium P is placed in the double-sided path. It is the composition which leads. At that time, the double-sided flapper 386 pops out into the transport path so as to block the transport path. Since the recording medium P is fed into the portion where the flapper is rising, the recording medium P can be smoothly transported to the duplex path without entering the transport path.

再度、反転経路内に送り込まれた記録媒体Pは、両面ローラ891とピンチローラ892に挟持され、搬送される。そして、記録媒体Pは、ガイド893にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、Uターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。   The recording medium P sent to the reverse path again is sandwiched between the double-sided roller 891 and the pinch roller 892 and conveyed. The recording medium P is guided by the guide 893 and conveyed. The double-sided paper conveyance path is configured to merge with the paper path during U-turn conveyance after a predetermined amount.

記録媒体P先端が搬送ローラ36とピンチローラ37まで到達すると、搬送ローラ36とピンチローラ37は正回転し、記録媒体Pを搬送する。そして、キャリッジ50に搭載された記録ヘッド7により裏面の記録が開始される(ステップS107)。   When the leading edge of the recording medium P reaches the conveying roller 36 and the pinch roller 37, the conveying roller 36 and the pinch roller 37 rotate in the forward direction and convey the recording medium P. Then, the recording of the back surface is started by the recording head 7 mounted on the carriage 50 (step S107).

搬送ローラ36が正回転するとその駆動が搬送トリガーギア381から第1のアイドルギア382、第2のアイドルギア383と駆動が伝達される。そして、第2のアイドルギア383とフリクションの関係があるスプリングホルダ387が回転する。スプリングホルダ387に取り付けられたフラッパ付勢ばね388が両面フラッパ386から離間する。これにより、両面フラッパ386は、自重で下に下がり、再度、両面パスを塞ぎ、搬送パスを形成するようになる。このように、記録中には搬送パスを塞がず、記録媒体Pに余分なバックテンションなどが働かないので、画像劣化を起こすことは無い。   When the transport roller 36 rotates forward, the drive is transmitted from the transport trigger gear 381 to the first idle gear 382 and the second idle gear 383. Then, the spring holder 387 having a frictional relationship with the second idle gear 383 rotates. A flapper biasing spring 388 attached to the spring holder 387 is separated from the double-sided flapper 386. As a result, the double-sided flapper 386 is lowered by its own weight, again closes the double-sided path, and forms a transport path. In this way, the conveyance path is not blocked during recording, and excess back tension or the like does not act on the recording medium P, so that image degradation does not occur.

図7は、記録媒体Pが記録装置としての最長印字用紙(例えばA4サイズ)の場合における反転切換機構の記録媒体の導入の完了間近の状態を示す概略縦断面図である。記録媒体Pの先端が、搬送パスと両面パス入り口の分岐点に届く。その際に、記録装置としての最長印字用紙(例えば、A4サイズ)場合、後端部分は、その地点より下流の搬送パスにあるようなパス長の関係になっている。両面フラッパ386は、両面フラッパ付勢ばね388で両面パスを形成する第2の位置になるように付勢されている。ここで、搬送される記録媒体により、両面フラッパ386は両面フラッパ付勢ばね388の付勢力に抗して両面パスを形成する第2の位置から搬送パスを形成する第1の位置に移動させられる。このため、両面フラッパは、記録媒体Pの先端部により、押し退けられることで、搬送パスが開き、記録媒体が搬送される。このような構成を取る事で、記録媒体Pの先後端が、搬送パス上で搬送逆方向にオーバーラップすることが可能となり、装置サイズのパス長を最小に構成することができる。   FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view showing a state nearing completion of introduction of the recording medium of the reverse switching mechanism when the recording medium P is the longest printing paper (for example, A4 size) as the recording apparatus. The leading edge of the recording medium P reaches the branch point between the conveyance path and the double-sided path entrance. At that time, in the case of the longest printing paper (for example, A4 size) as the recording device, the rear end portion has a path length relationship as in the transport path downstream from the point. The double-sided flapper 386 is biased by a double-sided flapper biasing spring 388 so as to be in a second position where a double-sided path is formed. Here, the double-sided flapper 386 is moved by the recording medium being conveyed from the second position where the double-sided path is formed against the urging force of the double-sided flapper urging spring 388 to the first position where the conveying path is formed. . For this reason, the double-sided flapper is pushed away by the leading end of the recording medium P, whereby the conveyance path is opened and the recording medium is conveyed. By adopting such a configuration, the leading and trailing ends of the recording medium P can overlap in the reverse conveyance direction on the conveyance path, and the path length of the apparatus size can be minimized.

その後、記録媒体Pは、記録ヘッド7による所定の記録を受け、搬送ローラ36および排紙ローラ41により、機外に排紙される(ステップS109)。以上により、両面印字を終了する(ステップS110)。   Thereafter, the recording medium P receives a predetermined recording by the recording head 7, and is discharged out of the apparatus by the transport roller 36 and the discharge roller 41 (step S109). Thus, double-sided printing is finished (step S110).

図8は、本実施形態の反転切換機構において、通常の場合の搬送ローラの回転方向が逆回転している状態を示す概略縦断面図である。   FIG. 8 is a schematic longitudinal sectional view showing a state in which the rotation direction of the conveyance roller in the normal case is reversely rotated in the reverse switching mechanism of the present embodiment.

キャリッジ50がトリガーポジションにいないので、両面フラッパトリガーアーム385が先に進む。その場合、両面フラッパトリガーアーム385のストッパ389がフラッパ付勢ばね388を抑えるので、両面フラッパ386に作用することが無く、両面フラッパ386の位置は、変わらない。従って、記録媒体Pの単純な位置合わせなどで、その度に両面フラッパ386が出てきて、搬送パスを塞ぐことの弊害は起こらない。   Since the carriage 50 is not in the trigger position, the double-sided flapper trigger arm 385 moves forward. In this case, the stopper 389 of the double-sided flapper trigger arm 385 suppresses the flapper biasing spring 388, so that it does not act on the double-sided flapper 386, and the position of the double-sided flapper 386 does not change. Therefore, the double-sided flapper 386 comes out each time with simple alignment of the recording medium P, and the adverse effect of blocking the conveyance path does not occur.

なお、本実施形態の反転経路切換機構は、搬送ローラの駆動力により動作するものであり、両面フラッパの動作をOFF/ONする両面フラッパの動作制御機構を備えているが、本発明はこのようなものに限定されるものではない。すなわち、両面フラッパの動作のOFF/ONは搬送ローラの駆動力に限定されるものではなく、他の駆動力により動作するものであってもよい。   The reversing path switching mechanism according to the present embodiment is operated by the driving force of the conveyance roller, and includes a double-sided flapper operation control mechanism that turns the double-sided flapper operation OFF / ON. It is not limited to anything. That is, OFF / ON of the operation of the double-sided flapper is not limited to the driving force of the transport roller, and may be operated by other driving force.

以上のように、両面フラッパにより、搬送パスと両面パスに経路を切り換えることにより、通常の記録媒体搬送経路を両面記録反転用の記録媒体搬送経路の一部として使用することができる。これにより、記録媒体の反転に必要な経路長を記録媒体長と同程度にできるため、低コストかつコンパクトな記録装置を提供することができる。   As described above, the normal recording medium conveyance path can be used as a part of the recording medium conveyance path for the double-sided recording reversal by switching the path between the conveyance path and the double-sided path with the double-side flapper. As a result, the path length necessary for reversing the recording medium can be made substantially the same as the recording medium length, so that a low-cost and compact recording apparatus can be provided.

本発明の実施形態における記録装置を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における記録装置を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the recording device in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における記録媒体両面印刷時の記録時搬送制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating conveyance control during recording at the time of recording medium duplex printing in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における反転切換機構において、記録媒体が搬送パスにより搬送されている状態を示す概略縦断面図である。FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view showing a state where the recording medium is conveyed by a conveyance path in the reverse switching mechanism according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における反転切換機構において、記録媒体が両面パスにより導入されている状態を示す概略縦断面図である。FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view showing a state where the recording medium is introduced by a double-sided path in the reverse switching mechanism in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における記録媒体の導入の完了間近の状態を示す概略縦断面図である。FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view showing a state nearing completion of introduction of a recording medium in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の記録媒体両面印刷時における反転切換機構の搬送ローラが逆回転している状態を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the state in which the conveyance roller of the reverse switching mechanism is reversely rotated at the time of recording medium duplex printing of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

3 搬送部
4 排紙部
7 記録ヘッド
36 搬送ローラ
37 ピンチローラ
381 搬送トリガーギア
382 第1のアイドルギア
383 第2のアイドルギア
384 両面フラッパトリガーギア
385 両面フラッパトリガーアーム
386 両面フラッパ
387 スプリングホルダ
388 フラッパ付勢ばね
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Conveyance part 4 Paper discharge part 7 Recording head 36 Conveyance roller 37 Pinch roller 381 Conveyance trigger gear 382 1st idle gear 383 2nd idle gear 384 Double-sided flapper trigger gear 385 Double-sided flapper trigger arm 386 Double-sided flapper 387 Spring holder 388 Flapper Biasing spring

Claims (3)

記録媒体に記録を行う記録部と、該記録媒体を搬送するための搬送ローラと、該記録媒体の表裏を反転させる反転経路と、を備え、両面記録が可能な記録装置であって、
両面記録の際に、前記記録媒体を前記反転経路から前記記録部に搬送する第1パスを形成する第1の位置と、前記記録媒体を前記記録部から前記反転経路に導入する第2パスを形成する第2の位置とに切り換えるフラッパと、
前記フラッパが前記第2の位置にあるように付勢することが可能な付勢部材と、を備え、
前記搬送ローラの回転方向に合わせて、前記フラッパが移動して前記第1パスと前記第2パスとが切り換えられるものであり、且つ、前記フラッパは、表裏の反転のために前記反転経路に沿って搬送される記録媒体により押されると前記付勢に抗して前記第2の位置から前記第1の位置に向けて移動することが可能であることを特徴とする記録装置。
A recording apparatus comprising a recording unit for recording on a recording medium, a conveyance roller for conveying the recording medium, and a reversing path for reversing the front and back of the recording medium, and capable of double-sided recording,
During double-sided recording, a first position for forming a first path for transporting the recording medium from the reversing path to the recording unit, and a second path for introducing the recording medium from the recording unit to the reversing path are provided. A flapper that switches to a second position to be formed;
A biasing member capable of biasing so that the flapper is in the second position,
The flapper moves in accordance with the rotation direction of the transport roller to switch the first path and the second path, and the flapper follows the reversing path for reversing the front and back. The recording apparatus is capable of moving from the second position toward the first position against the bias when pressed by a recording medium transported in this manner .
前記反転経路に沿って搬送される記録媒体の後端部が前記第2の位置にある前記フラッパの位置に残っている状態で、当該記録媒体の先端部により前記フラッパが押されて前記第2の位置から前記第1の位置に向けて移動し、前記後端部と前記先端部が一時的にオーバーラップすることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 With the trailing edge of the recording medium conveyed along the reversing path remaining at the position of the flapper at the second position, the flapper is pushed by the leading edge of the recording medium, and the second The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus moves from the position of the recording head toward the first position, and the rear end portion and the front end portion temporarily overlap each other . 前記搬送ローラの駆動力を用いて前記付勢部材を移動させると、前記付勢部材に押されて前記フラッパが前記第1の位置から前記第2の位置に移動し、前記付勢部材によって前記フラッパは前記第2の位置にあるように付勢されることを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。 When the urging member is moved using the driving force of the transport roller, the urging member is pushed by the urging member to move the flapper from the first position to the second position. The recording apparatus according to claim 1, wherein the flapper is biased so as to be in the second position .
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