JP5130853B2 - Image recording device - Google Patents

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    • B41J13/0027Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers, thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the printing section of automatic paper handling systems

Description

本発明は、画像記録装置に関するものである。   The present invention relates to an image recording apparatus.
従来より、記録媒体の両面に画像を記録することができるインクジェット方式の画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置に関し、次の特許文献1には、片面に画像が形成された用紙5を、記録ヘッド24の下流側に配置されている平坦な下ガイド板170A上で停止させ、この停止している用紙5を搬送ローラ71,171〜173、及び、これに対向する拍車72,174〜176によって上下から拘束することで、用紙5にカールが発生しにくい状態にする技術が記載されている。
特開2006−82546号公報(段落第「0105、図1等)
2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet type image recording apparatuses capable of recording images on both sides of a recording medium are known. Regarding this type of image recording apparatus, the following Patent Document 1 discloses that a sheet 5 having an image formed on one side is stopped on a flat lower guide plate 170A disposed on the downstream side of the recording head 24. A technique is described in which the stopped paper 5 is restrained from above and below by the conveying rollers 71, 171-173 and the spurs 72, 174-176 opposed thereto, so that the paper 5 is not easily curled. ing.
Japanese Patent Laying-Open No. 2006-82546 (paragraph “0105, FIG. 1 etc.)
しかしながら、上述した特許文献1に記載されている技術では、用紙5にカールが発生しにくくするため、平坦な下ガイド板170Aを記録ヘッド24の下流側に設置する必要があり、装置の大型化を招来する。また、下ガイド板170Aに加え、用紙5を拘束するための搬送ローラ71、拍車ローラ72等をも搭載する必要があり、装置内の構成が複雑化するという問題点があった。   However, in the technique described in Patent Document 1 described above, it is necessary to install a flat lower guide plate 170A on the downstream side of the recording head 24 in order to make it difficult for the paper 5 to be curled. Invite Further, in addition to the lower guide plate 170A, it is necessary to mount a conveying roller 71, a spur roller 72, and the like for restraining the paper 5, and there is a problem that the configuration in the apparatus becomes complicated.
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録媒体を矯正することができる画像記録装置を提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image recording apparatus capable of correcting a recording medium with a simple configuration without increasing the size of the apparatus. Yes.
この目的を達成するために、請求項1記載の画像記録装置は、トレイに積載されている記録媒体に当接して、その記録媒体を給紙する給紙ローラと、その給紙ローラから給紙される記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、その記録ヘッドによって前記記録媒体の表面と裏面との両面に画像を記録可能なものであって、前記記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を挟持して、前記記録ヘッドによって画像が記録された前記記録媒体の表面が前記給紙ローラに当接するように再び前記給紙ローラに向けて搬送する一対の送りローラと、その一対の送りローラと、前記記録ヘッドとを結ぶ経路から枝分かれして、前記給紙ローラに向かって延びる裏面用経路と、その裏面用経路の下流側から前記記録ヘッドに向けてU字状に湾曲部を形成された経路であって、前記給紙ローラが当接した面とは反対の面が前記記録ヘッドと対向するように前記記録媒体を搬送する給紙経路と、前記記録媒体の表面に画像が記録された後、裏面に画像が記録される前に、前記給紙ローラによって前記給紙経路内を搬送される記録媒体が前記湾曲部においてU字状に変形されている状態で、前記記録媒体を第1の所定時間停止させ、前記記録媒体の表面に画像が記録された後、その記録媒体が前記一対の送りローラによって前記裏面用経路を搬送され、再び前記給紙ローラに到達する前に、その記録媒体を第2の所定時間停止させる停止手段と、その停止手段によって前記給紙経路において前記第1の所定時間停止している記録媒体のうち、進行方向先端部から前記給紙ローラが当接している当接部までの第1領域に吐出されたインク量と、前記記録媒体のうち、前記当接部から進行方向後端部までの第2領域に吐出されたインク量とを検出する検出手段と、その検出手段によって検出された第1領域に吐出されたインク量に応じて、前記第1領域が乾燥するのに要する第1の乾燥時間と、前記検出手段によって検出された第2領域に吐出されたインク量に応じて、前記第2領域が乾燥するのに要する第2の乾燥時間とを算出する算出手段と、その算出手段によって算出された前記第2の乾燥時間の方が前記第1の乾燥時間よりも長いことを条件に、前記第2の乾燥時間と前記第1の乾燥時間との差分時間が前記第1の所定時間以下であるかを判断する判断手段とを備え、前記停止手段は、前記第2の所定時間として、前記第1の乾燥時間前記記録媒体を停止させ、前記判断手段によって前記差分時間が前記第1の所定時間以下であると判断された場合には、前記第1領域が前記給紙ローラを通過した時点で前記給紙経路において前記記録媒体を前記第1の所定時間停止させ、前記差分時間が前記第1の所定時間よりも長いと判断された場合には、前記第1領域が前記給紙ローラを通過した時点で前記給紙経路において前記記録媒体を前記差分時間停止させる。  In order to achieve this object, an image recording apparatus according to claim 1 is in contact with a recording medium stacked on a tray and feeds the recording medium, and feeds from the feeding roller. And a recording head for recording an image by ejecting ink onto the recording medium, and the recording head can record an image on both the front surface and the back surface of the recording medium. The recording medium that is disposed downstream and sandwiches the recording medium that has passed through the recording head, and again faces the sheet feeding roller so that the surface of the recording medium on which an image is recorded by the recording head contacts the sheet feeding roller. A pair of feeding rollers, a pair of feeding rollers, and a path for a back surface that branches from a path connecting the pair of feeding rollers and the recording head and extends toward the paper feeding roller, and a downstream side of the path for the back surface. A path formed with a U-shaped curved portion toward the recording head, and the recording medium is conveyed so that the surface opposite to the surface with which the paper feed roller contacts is opposed to the recording head. And the recording medium transported in the paper feeding path by the paper feeding roller after the image is recorded on the front surface of the recording medium and before the image is recorded on the back surface of the recording medium. After the recording medium is stopped in a U-shape for a first predetermined time and an image is recorded on the surface of the recording medium, the recording medium is transferred to the back surface path by the pair of feed rollers. , And before reaching the paper feed roller again, stop means for stopping the recording medium for a second predetermined time, and recording that has been stopped in the paper feed path by the stop means for the first predetermined time. How to proceed out of the medium The amount of ink ejected to the first area from the leading edge to the abutting area where the paper feed roller abuts, and the second area from the abutting area to the trailing edge in the traveling direction of the recording medium. Detecting means for detecting the amount of ejected ink, and a first drying time required for the first area to dry in accordance with the amount of ink ejected to the first area detected by the detecting means; A calculation unit that calculates a second drying time required for the second region to dry according to the amount of ink ejected to the second region detected by the detection unit, and a calculation unit that calculates the second drying time required for the second region to dry On the condition that the second drying time is longer than the first drying time, the difference time between the second drying time and the first drying time is not more than the first predetermined time. Determination means for determining whether or not the stop means, When the recording medium is stopped as the first predetermined time as the second predetermined time, and the determination unit determines that the difference time is equal to or shorter than the first predetermined time, the first area When the recording medium is stopped for the first predetermined time in the paper feed path at the time when the paper passes the paper feed roller, and it is determined that the difference time is longer than the first predetermined time, When the first area passes the paper feed roller, the recording medium is stopped for the difference time in the paper feed path.
請求項2記載の画像記録装置は、請求項7に記載の画像記録装置において、前記一対の送りローラのうち、先に前記記録媒体の表面に当接する一方の送りローラは、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラであり、その従動ローラを一端側に回転自在に軸支して上流側に延び、前記他方の送りローラの回転軸を中心に回動可能に構成され、他端側が前記記録媒体に当接して、前記一対の送りローラに挟持されている記録媒体を、上流側に位置している先端部から前記裏面用経路に誘導する経路切換アームと、その経路切換アームと前記裏面用経路とよりも上流側であって前記記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を支持する用紙ガイドとを備え、前記停止手段は、前記記録媒体の一端側が前記一対の送りローラによって挟持され、且つ、他端側が前記用紙ガイドに支持されている状態で、前記記録媒体を一旦停止させた後、その停止している記録媒体のうち、前記用紙ガイドと前記一対の送りローラとの間に位置する部分が、前記経路切換アームによって押圧されて前記記録媒体の表面側から前記裏面用経路に向けてくの字状に屈曲されている状態で、前記記録媒体を第2の所定時間停止させる。The image recording apparatus according to claim 2 is the image recording apparatus according to claim 7, wherein one of the pair of feed rollers that contacts the surface of the recording medium first is the other feed roller. This is a driven roller that is rotated by being driven, and is rotatably supported by one end of the driven roller so as to be rotatable about the rotation axis of the other feed roller. A path switching arm that abuts the recording medium and guides the recording medium sandwiched between the pair of feed rollers from the leading end located on the upstream side to the back surface path; the path switching arm; A paper guide for supporting a recording medium that is disposed upstream of the recording path and downstream of the recording head and that supports the recording medium that has passed through the recording head. The pair The recording medium is temporarily stopped in a state where the recording medium is sandwiched between the feeding rollers and the other end side is supported by the paper guide, and the paper guide and the pair of feeds among the stopped recording media are then stopped. In a state where the portion positioned between the rollers is pressed by the path switching arm and bent in a V shape from the front surface side of the recording medium toward the back surface path, the recording medium is Stop for a predetermined time.
請求項3記載の画像記録装置は、トレイに積載されている記録媒体に当接して、その記録媒体を給紙する給紙ローラと、その給紙ローラから給紙される記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、その記録ヘッドによって前記記録媒体の表面と裏面との両面に画像を記録可能なものであって、前記記録ヘッドよりも下流側に配置される一対の送りローラであって、先に前記記録媒体の表面に当接する一方の送りローラと、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラとによって構成され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を挟持して、前記記録ヘッドによって画像が記録された前記記録媒体の表面が前記給紙ローラに当接するように再び前記給紙ローラに向けて搬送する一対の送りローラと、その一対の送りローラと、前記記録ヘッドとを結ぶ経路から枝分かれして、前記給紙ローラに向かって延びる裏面用経路と、その裏面用経路の下流側から前記記録ヘッドに向けてU字状に湾曲部を形成された経路であって、前記給紙ローラが当接した面とは反対の面が前記記録ヘッドと対向するように前記記録媒体を搬送する給紙経路と、その一対の送りローラのうち、前記従動ローラを一端側に回転自在に軸支して上流側に延び、前記他方の送りローラの回転軸を中心に回動可能に構成され、他端側が前記記録媒体に当接して、前記一対の送りローラに挟持されている記録媒体を、上流側に位置している先端部から前記裏面用経路に誘導する経路切換アームと、その経路切換アームと前記裏面用経路とよりも上流側であって前記記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を支持する用紙ガイドと、前記記録媒体の表面に画像が記録された後、裏面に画像が記録される前に、前記給紙ローラによって前記給紙経路内を搬送される記録媒体が前記湾曲部においてU字状に変形されている状態で、前記記録媒体を第1の所定時間停止させ、前記記録媒体の表面に画像が記録された後、前記記録媒体の一端側が前記一対の送りローラによって挟持され、且つ、他端側が前記用紙ガイドに支持されている状態で、前記記録媒体を一旦停止させた後、その停止している記録媒体のうち、前記用紙ガイドと前記一対の送りローラとの間に位置する部分が、前記経路切換アームによって押圧されて前記記録媒体の表面側から前記裏面用経路に向けてくの字状に屈曲されている状態で、前記記録媒体を第2の所定時間停止させる停止手段とを備えている。The image recording apparatus according to claim 3 is in contact with the recording medium loaded on the tray, and discharges ink to the recording medium fed from the paper feeding roller. A pair of recording heads that are capable of recording images on both the front and back surfaces of the recording medium with the recording heads, and are disposed downstream of the recording heads. A feed roller, which is composed of one feed roller that first contacts the surface of the recording medium and a driven roller that rotates following the other feed roller, and sandwiches the recording medium that has passed through the recording head. A pair of feed rollers that convey the recording medium on which an image is recorded by the recording head toward the paper feed roller again so that the surface of the recording medium contacts the paper feed roller, and the pair of feed rollers And a path for the back surface that branches from the path connecting the recording head and extends toward the paper feed roller, and a curved portion is formed in a U shape from the downstream side of the path for the back surface toward the recording head. Of the pair of feed rollers, and a driven path of the pair of feed rollers, and a path that conveys the recording medium such that a surface opposite to the surface on which the sheet feed roller abuts is opposed to the recording head A roller is rotatably supported at one end side and extends upstream, and is configured to be rotatable about the rotation shaft of the other feed roller. The other end abuts the recording medium, and the pair of feeds A path switching arm that guides the recording medium sandwiched between the rollers from the leading end located on the upstream side to the path for the back surface, and upstream of the path switching arm and the back surface path, and Arranged downstream of the recording head A paper guide that supports the recording medium that has passed through the recording head, and after the image is recorded on the front surface of the recording medium and before the image is recorded on the back surface, In a state where the recording medium being conveyed is deformed in a U shape in the curved portion, the recording medium is stopped for a first predetermined time, and an image is recorded on the surface of the recording medium. After the recording medium is temporarily stopped in a state where one end side of the recording medium is sandwiched between the pair of feed rollers and the other end side is supported by the paper guide, the paper among the stopped recording media In a state where a portion positioned between the guide and the pair of feed rollers is pressed by the path switching arm and bent in a dogleg shape from the front side of the recording medium toward the back path, Stop means for stopping the recording medium for a second predetermined time.
請求項4記載の画像記録装置は、請求項3に記載の画像記録装置において、前記停止手段によって前記給紙経路において前記第1の所定時間停止している記録媒体のうち、進行方向先端部から前記給紙ローラが当接している当接部までの第1領域に吐出されたインク量を検出する検出手段と、その検出手段によって検出された第1領域に吐出されたインク量に応じて、前記第1領域が乾燥するのに要する第1の乾燥時間を算出する算出手段とを備え、前記停止手段は、前記第2の所定時間として、前記第1の乾燥時間前記記録媒体を停止させ、前記第1領域が前記給紙ローラを通過した時点で前記給紙経路において前記記録媒体を前記第1の所定時間停止させる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image recording apparatus according to the third aspect, wherein from the leading end portion in the advancing direction of the recording medium that is stopped in the paper feed path by the stop unit for the first predetermined time. According to the detection means for detecting the amount of ink discharged to the first area up to the contact portion with which the paper feed roller is in contact, and the amount of ink discharged to the first area detected by the detection means, Calculating means for calculating a first drying time required for the first region to dry, and the stopping means stops the first drying time as the second predetermined time, and the recording medium, When the first area passes the paper feed roller, the recording medium is stopped in the paper feed path for the first predetermined time.
請求項1記載の画像記録装置によれば、トレイに積載されている記録媒体は、給紙ローラによって給紙され、湾曲部においてU字状に形成されている給紙経路を通過して記録ヘッドに到達し、記録ヘッドによって表面に画像が記録される。そして、その表面に画像が記録された記録媒体は、表面が給紙ローラに当接するように給紙ローラまで搬送され、再び、給紙ローラによって給紙経路内に搬送され、その給紙経路内の湾曲部においてU字状に変形された状態で停止手段によって第1の所定時間停止される。よって、記録媒体は、給紙経路によって内側方向の押圧力を受けてカール癖付けがなされる。従って、記録媒体が給紙経路から記録ヘッドと対向する位置に搬送された場合に、記録ヘッドとプラテンとの間に円滑に搬送され、カール癖付けがなされないことで、記録媒体が浮き上がり記録ヘッドとプラテンとの間でジャムが発生するのを抑制することができる。また、このカール癖付けは、給紙経路において、記録媒体をU字状に変形させた状態で第1の所定時間停止させることで行われるので、カール癖付けのために、新たな物理的な構成を搭載する必要がなく、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録媒体を矯正することができるという効果がある。
また、表面に画像が記録された記録媒体は、記録ヘッドよりも下流側に配置されている一対の送りローラに挟持され、その一対の送りローラによって、画像が記録された表面が給紙ローラに当接するように裏面用経路内を搬送される。
According to another aspect of the image recording apparatus of the present invention, the recording medium loaded on the tray is fed by the feed roller and passes through the feed path formed in a U shape at the curved portion. The image is recorded on the surface by the recording head. Then, the recording medium on which the image is recorded is conveyed to the sheet feeding roller so that the surface contacts the sheet feeding roller, and is again conveyed into the sheet feeding path by the sheet feeding roller. In a state where the curved portion is deformed into a U-shape, it is stopped by the stopping means for a first predetermined time. Therefore, the recording medium is subjected to curling by receiving a pressing force in the inner direction through the paper feed path. Accordingly, when the recording medium is transported from the paper feed path to a position facing the recording head, the recording medium is smoothly transported between the recording head and the platen, and the curling is not performed. Can be prevented from occurring between the platen and the platen. In addition, the curl brazing is performed by stopping the recording medium in a U-shaped state in the paper feed path for a first predetermined time. There is no need to mount the configuration, and there is an effect that the recording medium can be corrected with a simple configuration without increasing the size of the apparatus.
The recording medium on which the image is recorded is sandwiched between a pair of feed rollers disposed downstream of the recording head, and the pair of feed rollers causes the surface on which the image is recorded to be a feed roller. It is conveyed in the back surface path so as to come into contact.
また、表面に画像が記録された記録媒体は、裏面用経路内を通過して再び給紙ローラに到達する前に、停止手段によって第2の所定時間停止される。よって、記録媒体の表面が給紙ローラに当接する前に、記録用紙の表面を乾燥させる乾燥時間を確保することができ、記録媒体の表面が給紙ローラに当接することで、記録媒体の表面に記録された画像が給紙ローラに転写するのを抑制することができるという効果がある。 The recording medium on which an image is recorded on the surface, before reaching again the sheet feeding roller through the back plane for path is stopped a second predetermined time by the stop means. Therefore, it is possible to secure a drying time for drying the surface of the recording paper before the surface of the recording medium comes into contact with the paper feed roller, and the surface of the recording medium comes into contact with the paper feed roller. There is an effect that it is possible to suppress the transfer of the image recorded on the paper feeding roller.
また、停止手段によって給紙経路において第1の所定時間停止している記録媒体のうち、進行方向先端部から給紙ローラが当接している当接部までを第1領域として、その第1領域に吐出されたインク量が検出手段によって検出され、検出された第1領域に吐出されたインク量に応じて、第1領域が乾燥するのに要する第1の乾燥時間が算出手段によって算出される。さらに、給紙ローラが当接している当接部から進行方向後端部までを第2領域として、その第2領域に吐出されたインク量が検出手段によって検出され、検出された第2領域に吐出されたインク量に応じて、第2領域が乾燥するのに要する第2の乾燥時間が算出手段によって算出される。そして、まず、記録媒体は、第2の所定時間として、第1の乾燥時間、停止手段によって停止される。よって、確実に、第1領域に記録された画像が給紙ローラに転写するのを抑制することができる。また、第2の乾燥時間の方が第1の乾燥時間のよりも長いことを条件に、第2の乾燥時間と第1の乾燥時間との差分時間が第1の所定時間以下であるかが判断手段によって判断され、差分時間が第1の所定時間以下であると判断された場合には、第1領域が給紙ローラを通過した時点で給紙経路において記録媒体が停止手段によって第1の所定時間停止され、差分時間が第1の所定時間よりも長いと判断された場合には、第1領域が給紙ローラを通過した時点で給紙経路において記録媒体が停止手段によって差分時間停止される。すなわち、差分時間が第1の所定時間以下であれば、既に第2領域が乾燥するのに必要な第2の乾燥時間が経過しているので、第1の所定時間経過後、更に、第2の乾燥時間が経過するまで記録媒体を停止させておく必要はなく、第2領域に記録された画像が給紙ローラに転写するのを抑制しつつ、且つ、高速で記録媒体の両面に画像を記録することができるという効果がある。一方、差分時間が第1の所定時間よりも長い場合には、依然として、第2領域が乾燥するのに必要な第2の乾燥時間が経過していないので、差分時間が経過するまで、記録媒体を停止させておくことで、第2領域に記録された画像が給紙ローラに転写するのを抑制することができるという効果がある。 Also, among the first predetermined time stop to have a recording medium in the sheet feed path by the stop means, from the traveling direction front end portion to abutment sheet feeding roller is in contact with the first region, the first region The amount of ink ejected to the first area is detected by the detecting means, and the first drying time required for the first area to dry is calculated by the calculating means according to the detected amount of ink ejected to the first area. . Further, from the contact portion where the paper feed roller is in contact to the rear end portion in the traveling direction as the second region, the amount of ink ejected to the second region is detected by the detection means, and the detected second region is detected. The second drying time required for the second region to dry is calculated by the calculation means in accordance with the amount of ejected ink. Then, first, the recording medium is a second predetermined time, the first drying time, Ru is stopped by the stop means. Therefore, it is possible to reliably prevent the image recorded in the first area from being transferred to the paper feed roller . Whether the difference between the second drying time and the first drying time is equal to or shorter than the first predetermined time on condition that the second drying time is longer than the first drying time. When it is determined by the determining means and it is determined that the difference time is equal to or shorter than the first predetermined time, the recording medium is stopped by the stopping means in the sheet feeding path when the first area passes the sheet feeding roller. When it is determined that the difference time is longer than the first predetermined time, the recording medium is stopped by the stop means in the paper feed path when the first area passes the paper feed roller. The That is, if the difference time is equal to or shorter than the first predetermined time, the second drying time necessary for drying the second region has already passed. It is not necessary to stop the recording medium until the drying time elapses. The image recorded on the second area is restrained from being transferred to the paper feed roller, and the image is printed on both sides of the recording medium at high speed. There is an effect that it can be recorded. On the other hand, when the difference time is longer than the first predetermined time, the second drying time necessary for drying the second area has not yet elapsed, and therefore the recording medium until the difference time elapses. By stopping the operation, it is possible to suppress the image recorded in the second area from being transferred to the paper feed roller.
請求項記載の画像記録装置によれば、請求項1に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、一対の送りローラのうち、先に記録媒体の表面に当接する一方の送りローラは、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラであり、記録媒体の一端側が一対の送りローラに挟持され、他端側が用紙ガイドに支持されている状態で停止手段は、記録媒体を一旦停止させる。その後、従動ローラを一端側に回転自在に軸支して上流側に延びる経路切換アームを、他方の送りローラの回転軸を中心に回動させると、経路切換アームの他端側が停止している記録媒体のうち、用紙ガイドと一対の送りローラとの間に位置する部分に当接する。すると、記録媒体は記録媒体の表面側から裏面用経路に向けてくの字状に屈曲した状態となり、停止手段は、この状態で記録媒体を第2の所定時間停止させる。よって、記録媒体にカール癖を付けることができ、記録媒体が浮き上がるのが抑制され、表面の後端(裏面の先端)が給紙ローラに誘導されやすくなり、表面に画像が記録された記録媒体の先端が、給紙ローラに衝突してジャムが発生するのを抑制することができるという効果がある。
請求項3記載の画像記録装置によれば、トレイに積載されている記録媒体は、給紙ローラによって給紙され、湾曲部においてU字状に形成されている給紙経路を通過して記録ヘッドに到達し、記録ヘッドによって表面に画像が記録される。そして、その表面に画像が記録された記録媒体は、表面が給紙ローラに当接するように給紙ローラまで搬送され、再び、給紙ローラによって給紙経路内に搬送され、その給紙経路内の湾曲部においてU字状に変形された状態で停止手段によって第1の所定時間停止される。よって、記録媒体は、給紙経路によって内側方向の押圧力を受けてカール癖付けがなされる。従って、記録媒体が給紙経路から記録ヘッドと対向する位置に搬送された場合に、記録ヘッドとプラテンとの間に円滑に搬送され、カール癖付けがなされないことで、記録媒体が浮き上がり記録ヘッドとプラテンとの間でジャムが発生するのを抑制することができる。また、このカール癖付けは、給紙経路において、記録媒体をU字状に変形させた状態で第1の所定時間停止させることで行われるので、カール癖付けのために、新たな物理的な構成を搭載する必要がなく、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録媒体を矯正することができるという効果がある。
また、表面に画像が記録された記録媒体は、記録ヘッドよりも下流側に配置されている一対の送りローラに挟持され、その一対の送りローラによって、画像が記録された表面が給紙ローラに当接するように裏面用経路内を搬送される。また、表面に画像が記録された記録媒体は、裏面用経路内を通過して再び給紙ローラに到達する前に、停止手段によって第2の所定時間停止される。よって、記録媒体の表面が給紙ローラに当接する前に、記録用紙の表面を乾燥させる乾燥時間を確保することができ、記録媒体の表面が給紙ローラに当接することで、記録媒体の表面に記録された画像が給紙ローラに転写するのを抑制することができるという効果がある。
請求項4記載の画像記録装置によれば、請求項3に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、停止手段によって給紙経路において第1の所定時間停止している記録媒体のうち、進行方向先端部から給紙ローラが当接している当接部までを第1領域として、その第1領域に吐出されたインク量が検出手段によって検出され、検出された第1領域に吐出されたインク量に応じて、第1領域が乾燥するのに要する第1の乾燥時間が算出手段によって算出される。そして、記録媒体は、第2の所定時間として、第1の乾燥時間、停止手段によって停止され、第1領域が給紙ローラを通過した時点で給紙経路において第1の所定時間停止される。よって、確実に、第1領域に記録された画像が給紙ローラに転写するのを抑制することができると共に、記録媒体を第1の所定時間停止させている間に、給紙ローラを通過していない記録媒体の部分を乾燥させることができ、カール癖付けのための停止時間と、乾燥のための停止時間とを兼用させることで、高速に記録媒体の両面に画像を記録することができる。
According to the image recording apparatus according to claim 2, in addition to the effects of the image recording apparatus according to claim 1, of the pair of feed rollers, one feed roller abutting the surface of previously recording medium, the other The stop means temporarily stops the recording medium in a state where one end side of the recording medium is sandwiched between the pair of feeding rollers and the other end side is supported by the paper guide. After that, when the path switching arm that rotatably supports the driven roller on one end side and extends upstream is rotated around the rotation axis of the other feed roller, the other end side of the path switching arm is stopped. The recording medium abuts on a portion located between the paper guide and the pair of feed rollers. As a result, the recording medium is bent in a dogleg shape from the front surface side toward the back surface path, and the stop means stops the recording medium in this state for a second predetermined time. Therefore, the curl can be attached to the recording medium, the recording medium is suppressed from being lifted, the rear end (front end of the back surface) is easily guided to the paper feed roller, and the recording medium has an image recorded on the surface. There is an effect that it is possible to prevent a jam from occurring due to the leading end of the sheet colliding with the paper feed roller.
According to another aspect of the image recording apparatus of the present invention, the recording medium loaded on the tray is fed by the feed roller and passes through the feeding path formed in a U shape at the curved portion, and the recording head. The image is recorded on the surface by the recording head. Then, the recording medium on which the image is recorded is conveyed to the sheet feeding roller so that the surface contacts the sheet feeding roller, and is again conveyed into the sheet feeding path by the sheet feeding roller. In a state where the curved portion is deformed into a U-shape, it is stopped by the stopping means for a first predetermined time. Therefore, the recording medium is subjected to curling by receiving a pressing force in the inner direction through the paper feed path. Accordingly, when the recording medium is transported from the paper feed path to a position facing the recording head, the recording medium is smoothly transported between the recording head and the platen, and the curling is not performed. Can be prevented from occurring between the platen and the platen. In addition, the curl brazing is performed by stopping the recording medium in a U-shaped state in the paper feed path for a first predetermined time. There is no need to mount the configuration, and there is an effect that the recording medium can be corrected with a simple configuration without increasing the size of the apparatus.
The recording medium on which the image is recorded is sandwiched between a pair of feed rollers disposed downstream of the recording head, and the pair of feed rollers causes the surface on which the image is recorded to be a feed roller. It is conveyed in the back surface path so as to come into contact. Further, the recording medium having the image recorded on the front surface is stopped by the stop means for a second predetermined time before passing through the back surface path and reaching the paper feed roller again. Therefore, it is possible to secure a drying time for drying the surface of the recording paper before the surface of the recording medium comes into contact with the paper feed roller, and the surface of the recording medium comes into contact with the paper feed roller. There is an effect that it is possible to suppress the transfer of the image recorded on the paper feeding roller.
According to the image recording apparatus of the fourth aspect, in addition to the effect achieved by the image recording apparatus of the third aspect, the traveling direction of the recording medium stopped in the paper feed path for the first predetermined time by the stopping unit. The amount of ink ejected to the first area is detected by the detection means from the leading end to the abutting portion where the paper feed roller is abutted, and the detected ink amount is ejected to the first area. Accordingly, the first drying time required for the first region to dry is calculated by the calculating means. Then, the recording medium is stopped by the first drying time and stopping means as the second predetermined time, and is stopped in the paper feed path for the first predetermined time when the first region passes the paper feed roller. Therefore, it is possible to reliably prevent the image recorded in the first area from being transferred to the paper feed roller, and to pass the paper feed roller while the recording medium is stopped for the first predetermined time. The portion of the recording medium that has not been dried can be dried, and by combining the stop time for curling and the stop time for drying, images can be recorded on both sides of the recording medium at high speed. .
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態である複合機10の外観斜視図である。複合機10は、記録媒体の一例である記録用紙の両面に画像を記録可能なインクジェット方式のプリンタ部11を搭載し、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録用紙を矯正することができるものである。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a multifunction machine 10 according to an embodiment of the present invention. The multifunction machine 10 includes an inkjet printer unit 11 that can record images on both sides of a recording sheet, which is an example of a recording medium, and corrects the recording sheet with a simple configuration without increasing the size of the apparatus. It is something that can be done.
複合機10は、通話機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有しており、プリンタ機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面印刷機能を有している。   The multifunction machine 10 has various functions such as a telephone call function, a facsimile function, a printer function, a scanner function, and a copy function. The printer function includes a double-sided printing function for recording an image on both sides of a recording sheet. Have.
複合機10には、主に、下部に設けられるプリンタ部11と、上部に設けられるスキャナ部12と、正面上部に設けられる操作パネル40と、正面に設けられるスロット部43とが設けられている。   The multifunction machine 10 is mainly provided with a printer unit 11 provided in the lower part, a scanner part 12 provided in the upper part, an operation panel 40 provided in the upper part of the front, and a slot part 43 provided in the front. .
プリンタ部11は、正面に開口13が形成されており、この開口13から一部が露呈するようにして給紙トレイ20及び排紙トレイ21が上下2段に設けられている。給紙トレイ20は、記録用紙を積載するためのものである。この給紙トレイ20に積載された記録用紙は、プリンタ部11の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ21へ排出されるようになっている。   The printer unit 11 has an opening 13 formed in the front, and a paper feed tray 20 and a paper discharge tray 21 are provided in two upper and lower stages so that a part of the opening 13 is exposed. The paper feed tray 20 is for loading recording paper. The recording paper loaded on the paper feed tray 20 is fed into the printer unit 11 and is discharged to the paper discharge tray 21 after a desired image is recorded.
スキャナ部12は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー30は、複合機10の天板として設けられており、その原稿カバー30の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー30に覆われた状態でスキャナ部12に読み取られる。   The scanner unit 12 is configured as a so-called flat bed scanner. The document cover 30 is provided as a top plate of the multifunction machine 10, and a platen glass (not shown) is disposed under the document cover 30. The document is placed on the platen glass and read by the scanner unit 12 while being covered with the document cover 30.
操作パネル40は、プリンタ部11やスキャナ部12を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル40を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、記録媒体としての記録用紙の種類(普通紙又は葉書)の設定や、記録用紙の表面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、表裏両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度(ドラフトモード又はフォトモード)の設定を、操作パネル40を介して指示することができる。   The operation panel 40 is for operating the printer unit 11 and the scanner unit 12 and is provided with various operation buttons and a liquid crystal display unit. The user can set various functions and perform operations by operating the operation panel 40. For example, setting of the type of recording paper (plain paper or postcard) as a recording medium, setting of single-sided recording mode for recording an image only on the surface of the recording paper, setting of double-sided recording mode for recording an image on both front and back sides, resolution The setting of (draft mode or photo mode) can be instructed via the operation panel 40.
スロット部43は、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填され得るように構成されている。例えば、スロット部43に小型メモリカードが装填された状態でユーザーが操作パネル40の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データを読み出し、その読み出した画像データを記録用紙に記録することができる。   The slot portion 43 is configured to be loaded with various small memory cards that are storage media. For example, when the user operates the operation panel 40 with the small memory card loaded in the slot unit 43, the image data stored in the small memory card is read, and the read image data is recorded on the recording paper. be able to.
次に、図2を参照して、プリンタ部11の構成について概略する。図2は、プリンタ部11の構造を示す縦断面図である。プリンタ部11には、主に、記録用紙を搬送路23に給紙する給送部15と、給送部15から給紙される記録用紙を搬送する搬送路23と、搬送路23を介して搬送される記録用紙にインク滴を吐出することで記録用紙に画像を記録する記録部24と、記録用紙が排紙される排紙トレイ21と、排紙トレイ21と記録部24との間に配置され、裏面に画像を記録するために記録用紙の経路を切り換える経路切換部41と、経路切換部41により経路が切り換えられた記録用紙を、給送部15、搬送路23側に案内する反転案内部16とが設けられている。   Next, the configuration of the printer unit 11 will be outlined with reference to FIG. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the structure of the printer unit 11. The printer unit 11 mainly includes a feeding unit 15 that feeds recording paper to the conveyance path 23, a conveyance path 23 that conveys recording paper fed from the feeding unit 15, and the conveyance path 23. A recording unit 24 that records an image on a recording sheet by ejecting ink droplets onto the conveyed recording sheet, a discharge tray 21 on which the recording sheet is discharged, and between the discharge tray 21 and the recording unit 24. A path switching unit 41 that is arranged and switches the path of the recording sheet to record an image on the back surface, and a reversal that guides the recording sheet whose path is switched by the path switching unit 41 to the feeding unit 15 and the conveyance path 23 side. A guide 16 is provided.
給送部15には、記録用紙を積載する給紙トレイ20が設けられている。給紙トレイ20は、プリンタ部11の底側に配置され、上面が開放された箱状に構成されている。給紙トレイ20に積載された記録用紙は、給紙ローラ25によって搬送路23に給紙される。   The feeding unit 15 is provided with a paper feed tray 20 on which recording paper is stacked. The paper feed tray 20 is disposed on the bottom side of the printer unit 11 and is configured in a box shape with an open top surface. The recording paper loaded on the paper feed tray 20 is fed to the transport path 23 by the paper feed roller 25.
そして、記録用紙の片面(表面)に画像を記録する場合には、給紙ローラ25によって給紙された記録用紙は、搬送路23に沿って下方から上方へUターンするように案内されて記録部24に至り、記録部24によって表面に画像が記録された後、排紙トレイ21に排出される。   When an image is recorded on one side (front surface) of the recording paper, the recording paper fed by the paper feed roller 25 is guided and recorded so as to make a U-turn from below to above along the transport path 23. The image is recorded on the surface by the recording unit 24 and then discharged to the paper discharge tray 21.
一方、記録用紙の両面(表裏面)に画像を記録する場合には、表面に画像が記録された記録用紙を、表面が給紙ローラ25に当接するように、経路切換部41によって反転案内部16へ案内し、給紙ローラ25によって再び搬送路23に給紙し、記録部24によって記録媒体の裏面に画像を記録した後、排紙トレイ21へ排紙される。   On the other hand, when images are recorded on both sides (front and back) of the recording paper, the reversing guide portion is arranged by the path switching portion 41 so that the recording paper with the image recorded on the front surface comes into contact with the paper feed roller 25. 16, the paper is fed again to the conveyance path 23 by the paper feed roller 25, and the image is recorded on the back surface of the recording medium by the recording unit 24, and then discharged to the paper discharge tray 21.
次に、図3を参照して、プリンタ部11の構成について詳細に説明する。図3は、プリンタ部11の部分拡大断面図である。   Next, the configuration of the printer unit 11 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of the printer unit 11.
給送部15には、給紙トレイ20の上側に、給紙ローラ25が配置されている。給紙ローラ25は、給紙トレイ20に積載された記録用紙を搬送路23へ給紙するものであり、給紙アーム26の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ25は、LFモータ71(図9参照)を駆動源として動力伝達機構27を介して回転駆動される。この駆動伝達機構27は直線状に並ぶ複数のギアで構成されており、これらが噛合されることにより構成されている。   In the feeding unit 15, a paper feed roller 25 is disposed above the paper feed tray 20. The paper feed roller 25 feeds the recording paper loaded on the paper feed tray 20 to the transport path 23, and is rotatably supported at the tip of the paper feed arm 26. The paper feed roller 25 is rotationally driven via a power transmission mechanism 27 using an LF motor 71 (see FIG. 9) as a drive source. The drive transmission mechanism 27 includes a plurality of gears arranged in a straight line, and is configured by meshing them.
給紙アーム26は、その基端部が基軸28に支持されており、基軸28を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム26は、給紙トレイ20に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム26は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム26は、通常において給紙トレイ20に接触し、給紙トレイ20が挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。   The paper feed arm 26 has a base end portion supported by a base shaft 28 and is configured to be rotatable about the base shaft 28 as a rotation center axis. For this reason, the paper feed arm 26 can move up and down so as to be able to contact and separate from the paper feed tray 20. Further, the paper feed arm 26 is urged to rotate downward by its own weight or urged by a spring or the like. For this reason, the sheet feeding arm 26 is normally configured to come into contact with the sheet feeding tray 20 and retract upward when the sheet feeding tray 20 is inserted and removed.
給紙トレイ20から記録用紙を給紙する場合には、給紙アーム26が下側へ回動付勢され、給紙ローラ25が給紙トレイ20上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ25を回転し、給紙ローラ25のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板22へ送り出される。   When feeding recording paper from the paper feed tray 20, the paper feed arm 26 is biased downward and the paper feed roller 25 is pressed against the recording paper on the paper feed tray 20. By rotating the paper roller 25, the uppermost recording paper is fed out to the separation inclined plate 22 by the frictional force generated between the roller surface of the paper feeding roller 25 and the recording paper.
そして、記録用紙の先端が分離傾斜板22に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、矢印14に沿って搬送路23へ送り込まれる。給紙ローラ25によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合もあるが、この記録用紙は分離傾斜板22との当接によって制止される。   When the leading edge of the recording sheet comes into contact with the separation inclined plate 22, the recording sheet is guided upward and sent to the conveyance path 23 along the arrow 14. When the uppermost recording paper is sent out by the paper feed roller 25, the recording paper immediately below it may be sent out together by friction or static electricity, but this recording paper is restrained by contact with the separation inclined plate 22. Is done.
搬送路23は、分離傾斜板22から上方へ向かった後、正面側へU字状に曲がって形成されており、複合機10の背面側(図3左側)から正面側(図3右側)へと延び、記録部24を経て排紙トレイ21へ通じている。   The conveyance path 23 is formed so as to be bent upward in a U-shape from the separation inclined plate 22 to the front side, and from the back side (left side in FIG. 3) to the front side (right side in FIG. 3). And extends to the paper discharge tray 21 via the recording unit 24.
搬送路23は、記録部24等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機10の背面側の搬送路23の湾曲部17は、外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19が本体フレーム53に固定されることにより形成されている。この場合、外側ガイド部材18が外側ガイド面を形成し、内側ガイド部材19が内側ガイド面を形成する。また、外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19は、所定間隔をあけて対向配置されている。   The conveyance path 23 is defined by an outer guide surface and an inner guide surface except for a portion where the recording unit 24 or the like is disposed. For example, the curved portion 17 of the conveyance path 23 on the back side of the multifunction machine 10 is formed by fixing the outer guide member 18 and the inner guide member 19 to the main body frame 53. In this case, the outer guide member 18 forms an outer guide surface, and the inner guide member 19 forms an inner guide surface. Moreover, the outer side guide member 18 and the inner side guide member 19 are opposingly arranged at predetermined intervals.
搬送路23が曲がっている箇所には、回転コロ29が設けられている。この回転コロ29は、回転自在に構成され、回転コロ29のローラ面は、外側ガイド面に露出されている。よって、搬送路23が曲がっている箇所においても、記録用紙が円滑に搬送される。   A rotating roller 29 is provided at a location where the conveyance path 23 is bent. The rotating roller 29 is configured to be rotatable, and the roller surface of the rotating roller 29 is exposed to the outer guide surface. Therefore, the recording paper is smoothly transported even at the portion where the transport path 23 is bent.
記録部24は、搬送路23の途中に配置されており、キャリッジ38及び記録ヘッド39とを備えている。記録ヘッド39は、キャリッジ38に搭載され、ガイドレール105、106に沿って主走査方向(図3紙面垂直方向)に往復動するように構成されている。   The recording unit 24 is disposed in the middle of the conveyance path 23 and includes a carriage 38 and a recording head 39. The recording head 39 is mounted on the carriage 38 and is configured to reciprocate along the guide rails 105 and 106 in the main scanning direction (the vertical direction in FIG. 3).
具体的には、キャリッジ38は、CRモータ95(図9参照)を駆動源とし、例えばベルト駆動機構を介してスライドされる。なお、複合機10の内部には、記録ヘッド39とは独立してインクカートリッジ(図示せず)が配置されている。このインクカートリッジからインクチューブを通じてインクが記録ヘッド39に供給される。そして、キャリッジ38が往復動される間に、記録ヘッド39からインクが微小なインク滴として吐出され、これにより、プラテン42上を搬送される記録用紙に画像が記録される。   Specifically, the carriage 38 is slid through a belt drive mechanism, for example, using a CR motor 95 (see FIG. 9) as a drive source. Note that an ink cartridge (not shown) is disposed inside the multi-function device 10 independently of the recording head 39. Ink is supplied from the ink cartridge to the recording head 39 through an ink tube. Then, while the carriage 38 is reciprocated, ink is ejected as fine ink droplets from the recording head 39, whereby an image is recorded on the recording paper conveyed on the platen 42.
複合機10の本体フレーム53には、キャリッジ38の位置を検出するリニアエンコーダ85(図9参照)が設けられている。このリニアエンコーダ85のエンコーダストリップがガイドレール105、106に配設されている。エンコーダストリップは、光を透過させる透光部及び光を遮断する遮光部を備えており、その透光部及び遮光部は、エンコーダストリップの長手方向に所定ピッチで交互に配置され所定のパターンを形成している。   The main body frame 53 of the multifunction machine 10 is provided with a linear encoder 85 (see FIG. 9) that detects the position of the carriage 38. An encoder strip of the linear encoder 85 is disposed on the guide rails 105 and 106. The encoder strip includes a light transmitting portion that transmits light and a light shielding portion that blocks light, and the light transmitting portion and the light shielding portion are alternately arranged at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the encoder strip to form a predetermined pattern. doing.
また、キャリッジ38の上面には、透過型センサである光学センサ107が設けられている。この光学センサ107は、エンコーダストリップに対応する位置に設けられており、キャリッジ38と共にエンコーダストリップの長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップのパターンを検出するものである。   An optical sensor 107 that is a transmissive sensor is provided on the upper surface of the carriage 38. The optical sensor 107 is provided at a position corresponding to the encoder strip, reciprocates along the longitudinal direction of the encoder strip together with the carriage 38, and detects the pattern of the encoder strip during the reciprocation.
さらに、キャリッジ38には、プラテン42上の記録用紙の存在の有無を検出するメディアセンサ86(図9参照)が設けられている。メディアセンサ86は、光源及び受光素子を備えており、光源から発せられた光は、プラテン42上に搬送された記録用紙に照射される一方、プラテン42上まで記録用紙が搬送されていない場合にはプラテン42に照射される。そして、記録用紙又はプラテン42に照射された光は反射され、その反射光を受光素子が受光しその受光量に応じた出力を行う。   Further, the carriage 38 is provided with a media sensor 86 (see FIG. 9) that detects the presence or absence of a recording sheet on the platen 42. The media sensor 86 includes a light source and a light receiving element, and light emitted from the light source is applied to the recording paper conveyed on the platen 42 while the recording paper is not conveyed to the platen 42. Is irradiated to the platen 42. Then, the light irradiated on the recording paper or the platen 42 is reflected, and the light receiving element receives the reflected light, and outputs according to the amount of light received.
記録部24よりも搬送路23の上流側には、搬送ローラ60及びピンチローラ31が設けられている。これらは対をなし、ピンチローラ31は、搬送ローラ60の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ60及びピンチローラ31は、搬送路23を搬送される記録用紙を狭持してプラテン42上へ送るものである。   A transport roller 60 and a pinch roller 31 are provided on the upstream side of the transport path 23 from the recording unit 24. These are paired, and the pinch roller 31 is disposed so as to be in pressure contact with the lower side of the conveying roller 60. The conveying roller 60 and the pinch roller 31 are for holding the recording paper conveyed through the conveying path 23 and feeding it onto the platen 42.
また、記録部24よりも搬送路23の下流側には、排紙ローラ62及び拍車ローラ63が設けられている。排紙ローラ62及び拍車ローラ63は、記録済みの記録用紙を狭持して搬送路23からさらに搬送方向下流側へ(排紙トレイ21側へ)搬送するものである。   Further, a discharge roller 62 and a spur roller 63 are provided on the downstream side of the conveyance path 23 from the recording unit 24. The paper discharge roller 62 and the spur roller 63 sandwich the recorded recording paper and transport it further from the transport path 23 to the downstream side in the transport direction (to the paper discharge tray 21 side).
搬送ローラ60及び排紙ローラ62は、LFモータ71を駆動源として駆動され、搬送ローラ60及び排紙ローラ62の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。   The transport roller 60 and the paper discharge roller 62 are driven using the LF motor 71 as a drive source, and the drive of the transport roller 60 and the paper discharge roller 62 are synchronized and are intermittently driven during image recording. As a result, the recording sheet is image-recorded while being sent with a predetermined line feed width.
なお、搬送ローラ60には、ロータリーエンコーダ87(図9参照)が設けられている。このロータリーエンコーダ87は、搬送ローラ60と共に回転するエンコーダディスク(図示せず)のパターンを光学センサで検出し、この光学センサが検出した信号に基づいて、搬送ローラ60及び排紙ローラ62の回転が制御される。また、画像記録の前後においては、搬送ローラ60及び排紙ローラ62は連続駆動され、迅速な用紙搬送が実現されている。   The transport roller 60 is provided with a rotary encoder 87 (see FIG. 9). The rotary encoder 87 detects a pattern of an encoder disk (not shown) that rotates together with the conveyance roller 60 with an optical sensor, and the rotation of the conveyance roller 60 and the discharge roller 62 is performed based on a signal detected by the optical sensor. Be controlled. In addition, before and after image recording, the transport roller 60 and the paper discharge roller 62 are continuously driven to realize rapid paper transport.
拍車ローラ63は、記録済みの記録用紙を圧接するものであり、記録用紙に記録された画像が劣化しないように、拍車ローラ63のローラ面には、拍車状に凹凸が形成されている。拍車ローラ63は、排紙ローラ62と接離する方向にスライド移動可能に設けられており、排紙ローラ62に圧接するように付勢されている。なお、拍車ローラ63を排紙ローラ62に付勢する手段は、典型的にはコイルバネが採用される。   The spur roller 63 presses the recorded recording paper, and the spur roller 63 has a spur-like unevenness on the roller surface so that the image recorded on the recording paper does not deteriorate. The spur roller 63 is provided so as to be slidable in a direction in which the spur roller 63 is in contact with and separated from the paper discharge roller 62, and is urged so as to be in pressure contact with the paper discharge roller 62. As a means for urging the spur roller 63 against the paper discharge roller 62, a coil spring is typically employed.
図3では図示されていないが、本実施形態では、複数の拍車ローラ63が備えられており、各拍車ローラ63は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙の幅方向に均等に並設されている。拍車ローラ63の数は特に限定されるものではないが、本実施形態では8個に設定されている。   Although not shown in FIG. 3, in the present embodiment, a plurality of spur rollers 63 are provided, and each spur roller 63 is equally in the direction orthogonal to the recording paper conveyance direction, that is, the width direction of the recording paper. It is installed side by side. The number of spur rollers 63 is not particularly limited, but is set to 8 in this embodiment.
排紙ローラ62と拍車ローラ63との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ63は、記録用紙の厚み分だけコイルバネの付勢力に抗して退避する。記録用紙は排紙ローラ62に圧接され、排紙ローラ62の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。また、ピンチローラ31も搬送ローラ60に対して同様に弾性付勢されている。したがって、記録用紙は、搬送ローラ60に圧接され、搬送ローラ60の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。   When the recording paper enters between the paper discharge roller 62 and the spur roller 63, the spur roller 63 retracts against the biasing force of the coil spring by the thickness of the recording paper. The recording paper is pressed against the paper discharge roller 62, and the rotational force of the paper discharge roller 62 is reliably transmitted to the recording paper. Similarly, the pinch roller 31 is also elastically biased with respect to the conveying roller 60. Therefore, the recording sheet is pressed against the conveying roller 60, and the rotational force of the conveying roller 60 is reliably transmitted to the recording sheet.
搬送路23の搬送ローラ60よりも上流側には、レジセンサ102(図9参照)が設けられている。このレジセンサ102は、検出子及び光学センサを備えており、検出子は、搬送路23を横切るように配置され、搬送路23に出没可能である。検出子は、常時搬送路23に突出するように弾性付勢されており、搬送路23を搬送される記録用紙が検出子に当接することにより、検出子が搬送路23へ没入する。検出子の出没により、上記光学センサがON又はOFFされる。したがって、記録用紙が検出子を出没させることによって、搬送路23における記録用紙の先端又は後端の位置が検出される。   A registration sensor 102 (see FIG. 9) is provided on the upstream side of the transport path 23 from the transport roller 60. The registration sensor 102 includes a detector and an optical sensor. The detector is arranged so as to cross the transport path 23 and can appear and disappear in the transport path 23. The detector is elastically biased so as to always protrude into the transport path 23, and the detector is immersed in the transport path 23 when the recording paper transported through the transport path 23 contacts the detector. The optical sensor is turned on or off by the appearance of the detector. Therefore, the position of the leading edge or the trailing edge of the recording paper in the transport path 23 is detected by causing the recording paper to make the detector appear and disappear.
次に、図4及び図5を参照して、経路切換部41について説明する。図4及び図5は、経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図であり、図5は、図4に示す状態の経路切換部41が、中心軸52を回転中心として回動した状態を示している。   Next, the route switching unit 41 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. 4 and 5 are enlarged sectional views showing the periphery of the route switching unit in an enlarged manner. FIG. 5 shows a state in which the route switching unit 41 in the state shown in FIG. 4 is rotated about the central axis 52 as a rotation center. Show.
経路切換部41は、記録部24よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部41は、記録部24よりも搬送路23の下流側部位36、すなわち搬送路23と反転案内部16との境界部分における搬送方向下流側に配置されている。経路切換部41には、ローラ対を構成する第1ローラ45及び第2ローラ46と、第2ローラ46に並設された補助ローラ47とが設けられている。   The path switching unit 41 is disposed on the downstream side of the recording unit 24. Specifically, the path switching unit 41 is disposed downstream of the recording unit 24 in the downstream portion 36 of the transport path 23, that is, on the downstream side in the transport direction at the boundary portion between the transport path 23 and the reverse guide unit 16. The path switching unit 41 is provided with a first roller 45 and a second roller 46 constituting a roller pair, and an auxiliary roller 47 arranged in parallel with the second roller 46.
第1ローラ45及び第2ローラ46は、排紙ローラ62及び拍車ローラ63から送られた記録用紙103を狭持するものである。第1ローラ45及び第2ローラ46は、記録用紙103を搬送路23に沿ってさらに搬送方向下流側へ(排紙トレイ21側へ)搬送可能であると共に、記録用紙を反転案内部16に搬送可能である。   The first roller 45 and the second roller 46 sandwich the recording paper 103 sent from the paper discharge roller 62 and the spur roller 63. The first roller 45 and the second roller 46 can transport the recording paper 103 along the transport path 23 further downstream in the transport direction (to the paper discharge tray 21 side) and transport the recording paper to the reversal guide unit 16. Is possible.
第2ローラ46及び補助ローラ47は、フレーム48に取り付けられている。このフレーム48は、複合機10の左右方向(図3の紙面垂直方向)に延びている(図6参照)。フレーム48の断面形状は、略L字状に形成されており、これにより、フレーム48の所要の曲げ剛性が確保されている。   The second roller 46 and the auxiliary roller 47 are attached to the frame 48. The frame 48 extends in the left-right direction of the multi-function device 10 (the direction perpendicular to the plane of FIG. 3) (see FIG. 6). The cross-sectional shape of the frame 48 is formed in a substantially L shape, thereby ensuring the required bending rigidity of the frame 48.
フレーム48は、一体化された8つのサブフレーム49を備えている(図6参照)。各サブフレーム49は、複合機10の中心を基準として上記左右方向に対称に配置されている。各サブフレーム49は、それぞれ一つの第2ローラ46及び補助ローラ47を軸支している。従って、フレーム48は、それぞれ8つの第2ローラ46及び補助ローラ47を備えていることになり、各第2ローラ46及び補助ローラ47は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙103の幅方向に均等に並設されている。   The frame 48 includes eight integrated subframes 49 (see FIG. 6). Each sub-frame 49 is symmetrically arranged in the left-right direction with respect to the center of the multifunction machine 10. Each subframe 49 pivotally supports one second roller 46 and auxiliary roller 47. Therefore, each frame 48 includes eight second rollers 46 and auxiliary rollers 47, and each second roller 46 and auxiliary roller 47 has a direction orthogonal to the recording sheet conveyance direction, that is, the recording sheet 103. Are arranged in parallel in the width direction.
第2ローラ46及び補助ローラ47は、各サブフレーム49に設けられた支持軸50、51に軸支され、その支持軸50、51の回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、第2ローラ46及び補助ローラ47は、拍車状に形成されている。補助ローラ47は、第2ローラ46よりも所定距離だけ搬送方向上流側に配置されている。各第2ローラ46は、図示しないバネにより下方に付勢されており、常に第1ローラ45に弾性的に押し付けられている。   The second roller 46 and the auxiliary roller 47 are pivotally supported by support shafts 50 and 51 provided in each sub-frame 49 and are configured to be rotatable around the support shafts 50 and 51. In the present embodiment, the second roller 46 and the auxiliary roller 47 are formed in a spur shape. The auxiliary roller 47 is disposed upstream of the second roller 46 by a predetermined distance in the transport direction. Each second roller 46 is urged downward by a spring (not shown) and is always elastically pressed against the first roller 45.
第1ローラ45は、所要の駆動伝達機構を介してLFモータ71と連結されており、そのLFモータ71を駆動源として回転駆動される。また、第1ローラ45は、中心軸52を備えており、その中心軸52は、複合機10の本体フレーム53側に支持されている。   The first roller 45 is connected to the LF motor 71 via a required drive transmission mechanism, and is driven to rotate using the LF motor 71 as a drive source. The first roller 45 includes a central shaft 52, and the central shaft 52 is supported on the main body frame 53 side of the multifunction machine 10.
第1ローラ45の上方には、第2ローラ46が載置されている。第1ローラ45は、単一の細長円柱状に形成されていてもよく、また、8つのローラがそれぞれ各第2ローラ46と対向配置されていてもよい。   A second roller 46 is placed above the first roller 45. The first roller 45 may be formed in a single elongated cylindrical shape, and eight rollers may be arranged to face the second rollers 46, respectively.
なお、第1ローラ45は、LFモータ71によって正転及び逆転され、記録用紙を排紙トレイ21側および反転案内部16側に搬送可能に構成されている。即ち、搬送路23に沿って搬送された記録用紙103は、第1ローラ45と第2ローラ46とによって挟持される。そして、第1ローラ45が正転すると、記録用紙103は第1ローラ45と第2ローラ46とによって挟持されたまま搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ21に排出される。他方、第1ローラ45が逆転すると、記録用紙は第1ローラ45と第2ローラ46とによって挟持されたまま搬送方向上流側へ戻される。   The first roller 45 is configured to be forwardly and reversely rotated by the LF motor 71 so that the recording sheet can be conveyed to the discharge tray 21 side and the reverse guide unit 16 side. That is, the recording sheet 103 conveyed along the conveyance path 23 is sandwiched between the first roller 45 and the second roller 46. When the first roller 45 rotates forward, the recording sheet 103 is conveyed downstream in the conveying direction while being sandwiched between the first roller 45 and the second roller 46 and is discharged to the paper discharge tray 21. On the other hand, when the first roller 45 rotates in the reverse direction, the recording sheet is returned to the upstream side in the transport direction while being sandwiched between the first roller 45 and the second roller 46.
本実施形態では、第1ローラ45の外径は、排紙ローラ62の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、両者が同回転速度で駆動された場合は、第1ローラ45の周速度の方が排紙ローラ62の周速度よりも大きくなる。そのため、記録用紙103が排紙ローラ62及び第1ローラ45の双方によって搬送されるときは、記録用紙103は常に搬送方向に引っ張られるようになっている。   In the present embodiment, the outer diameter of the first roller 45 is set slightly larger than the outer diameter of the paper discharge roller 62. That is, when both are driven at the same rotational speed, the peripheral speed of the first roller 45 is larger than the peripheral speed of the paper discharge roller 62. Therefore, when the recording paper 103 is conveyed by both the paper discharge roller 62 and the first roller 45, the recording paper 103 is always pulled in the conveyance direction.
ここで、図6乃至図8を参照して、上述したように構成された経路切換部41の駆動機構44について説明する。図6は、経路切換部41の斜視図である。図7は、図6に示す矢印VII方向矢視図である。図8は、図6に示す矢印VIII方向矢視図である。駆動機構44は、経路切換部41を図4に示す状態から図5に示す状態に駆動したり、図5に示す状態から図4に示す状態に復帰駆動させるためのものである。   Here, the drive mechanism 44 of the path switching unit 41 configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view of the path switching unit 41. FIG. 7 is a view in the direction of arrow VII shown in FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow VIII shown in FIG. The drive mechanism 44 is for driving the path switching unit 41 from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 5 or for returning from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG.
図6に示すように、駆動機構44には、中心軸52に設けられた従動ギア54と、これと噛み合う駆動ギア55と、駆動ギア55と連結されたカム57とが設けられている。   As shown in FIG. 6, the drive mechanism 44 includes a driven gear 54 provided on the central shaft 52, a drive gear 55 that meshes with the driven gear 54, and a cam 57 that is connected to the drive gear 55.
カム57は、回転駆動軸58の一端に連結されており、回転駆動軸58は、LFモータ71を駆動源として駆動される。図8に示すように、カム57には案内溝59が設けられている。この案内溝59は、回転駆動軸58の回りに環状に形成されている。具体的には、案内溝59には、回転駆動軸58を中心とする小円弧部69及び大円弧部70と、小円弧部69の一端及び大円弧部70の一端を連結する連結溝72と、小円弧部69の他端及び大円弧部70の他端を連結する連結溝73とが設けられている。   The cam 57 is connected to one end of a rotation drive shaft 58, and the rotation drive shaft 58 is driven using the LF motor 71 as a drive source. As shown in FIG. 8, the cam 57 is provided with a guide groove 59. The guide groove 59 is formed in an annular shape around the rotation drive shaft 58. Specifically, the guide groove 59 includes a small arc portion 69 and a large arc portion 70 centered on the rotation drive shaft 58, and a connection groove 72 that connects one end of the small arc portion 69 and one end of the large arc portion 70. A connecting groove 73 that connects the other end of the small arc portion 69 and the other end of the large arc portion 70 is provided.
図6及び図7に示すように、従動ギア54は、歯部64とフランジ部65とから構成されている。歯部64は、中心軸52を中心とするインボリュート歯車として構成されている。歯部64は、中心軸52に嵌め込まれ、中心軸52の回りに回転することができるようになっている。また、フランジ部65は、歯部64と一体的に形成されており、フレーム48と連結されている。したがって、歯部64が回転すると、中心軸52を回転中心としてフレーム48、サブフレーム49、第2ローラ46及び補助ローラ47が一体的に回転するようになっている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the driven gear 54 includes a tooth portion 64 and a flange portion 65. The tooth portion 64 is configured as an involute gear centered on the central shaft 52. The tooth portion 64 is fitted into the central shaft 52 and can rotate around the central shaft 52. The flange portion 65 is formed integrally with the tooth portion 64 and is connected to the frame 48. Therefore, when the tooth portion 64 rotates, the frame 48, the sub frame 49, the second roller 46, and the auxiliary roller 47 rotate integrally with the central shaft 52 as the rotation center.
駆動ギア55は、支持軸66に回動自在に支持されている。この支持軸66は、本体フレーム53に設けられている。駆動ギア55は、歯部67とアーム68とによって構成されている。歯部67は、上記支持軸66を中心とするインボリュート歯車として構成されており、上記歯部64と噛み合っている。アーム68には、図8に示すピン56が突設されており、ピン56は、案内溝59に嵌合しており、案内溝59に沿ってスライド自在となっている。そして、歯部67が回転することにより歯部64が回転し、その結果、中心軸52を回転中心としてフレーム48、サブフレーム49、第2ローラ46及び補助ローラ47が一体的に回転する。   The drive gear 55 is rotatably supported on the support shaft 66. The support shaft 66 is provided on the main body frame 53. The drive gear 55 includes a tooth portion 67 and an arm 68. The tooth portion 67 is configured as an involute gear centered on the support shaft 66 and meshes with the tooth portion 64. A pin 56 shown in FIG. 8 protrudes from the arm 68, and the pin 56 is fitted in the guide groove 59 and is slidable along the guide groove 59. Then, when the tooth portion 67 rotates, the tooth portion 64 rotates, and as a result, the frame 48, the sub-frame 49, the second roller 46, and the auxiliary roller 47 rotate integrally around the center shaft 52 as a rotation center.
図8が示すように、カム57が回転すると、ピン56は案内溝59に沿って相対的に移動し、特に、連結溝72、73に沿ってスライドするときは、ピン56は、カム57の径方向に移動することになる。このため、図8においてカム57が時計回り(矢印82の方向)に回転されたときは、ピン56が大円弧部70、連結溝72及び小円弧部69に順に移動する。   As shown in FIG. 8, when the cam 57 rotates, the pin 56 moves relatively along the guide groove 59, and particularly when sliding along the connecting grooves 72, 73, the pin 56 moves toward the cam 57. It will move in the radial direction. For this reason, when the cam 57 is rotated clockwise (in the direction of the arrow 82) in FIG. 8, the pin 56 sequentially moves to the large arc portion 70, the connecting groove 72, and the small arc portion 69.
従って、駆動ギア55は、図7において時計回りに回転する。その結果、従動ギア54は、図7において中心軸52を中心として反時計回りに回転する。前述のように、従動ギア54はフレーム48と連結されているから、従動ギア54が回転することにより、中心軸52を回転中心としてフレーム48、サブフレーム49、第1ローラ46及び補助ローラ47が一体的に回転する。尚、この状態から上述したのとはカム57が逆回転すれば、当然に、中心軸52を回転中心としてフレーム48、サブフレーム49、第1ローラ46及び補助ローラ47が一体的に回転して、元の状態に復帰する。   Accordingly, the drive gear 55 rotates clockwise in FIG. As a result, the driven gear 54 rotates counterclockwise around the central axis 52 in FIG. As described above, since the driven gear 54 is connected to the frame 48, the rotation of the driven gear 54 causes the frame 48, the sub frame 49, the first roller 46, and the auxiliary roller 47 to rotate around the central shaft 52. Rotates integrally. From this state, if the cam 57 rotates in the reverse direction as described above, the frame 48, the sub-frame 49, the first roller 46, and the auxiliary roller 47 rotate as a whole with the central shaft 52 as the center of rotation. , Return to the original state.
本実施形態において、図4が示すような経路切換部41の姿勢を「被記録媒体排出姿勢」、図5が示すような経路切換部41の姿勢を「被記録媒体反転姿勢」とすれば、記録用紙の表面にのみ画像が記録される場合(片面記録)には、経路切換部41が常時被記録媒体排出姿勢となり、搬送路23に沿って搬送される記録用紙は、そのまま排紙トレイ21側へ送られる(図4参照)。   In this embodiment, when the posture of the path switching unit 41 as shown in FIG. 4 is “recording medium discharge posture” and the posture of the path switching unit 41 as shown in FIG. When an image is recorded only on the surface of the recording sheet (single-sided recording), the path switching unit 41 is always in the recording medium discharge posture, and the recording sheet conveyed along the conveyance path 23 is left as it is. (See FIG. 4).
一方、経路切換部41が被記録媒体反転姿勢に変化したときは、図5に示すように、記録用紙103を反転案内部16へ案内されるようになっている。具体的には、記録用紙の表裏両面に画像が記録される場合、まず、経路切換部41が被記録媒体排出姿勢を維持し(図4参照)、表面に画像記録された記録用紙が搬送方向下流側へ送られる。その後、経路切換部41が被記録媒体排出姿勢(図4参照)から被記録媒体反転姿勢(図5参照)に変化し、補助ローラ47が記録用紙103を押さえつけて反転案内部16側へ案内する。   On the other hand, when the path switching unit 41 changes to the recording medium reversal posture, the recording paper 103 is guided to the reversal guide unit 16 as shown in FIG. Specifically, when images are recorded on both the front and back sides of the recording paper, first, the path switching unit 41 maintains the recording medium ejection posture (see FIG. 4), and the recording paper on which the image is recorded is transported in the transport direction. Sent downstream. Thereafter, the path switching unit 41 changes from the recording medium discharge posture (see FIG. 4) to the recording medium reverse posture (see FIG. 5), and the auxiliary roller 47 presses the recording paper 103 and guides it to the reverse guiding unit 16 side. .
再び、図4に戻り、説明を続ける。上述したように構成された経路切換部41の下流側には、ガイド部76が配置されている。ガイド部76は、第1ローラ45及び第2ローラ46よりも搬送方向下流側に設けられている。本体フレーム53に支持板75が取り付けられており、この支持板75にガイド部76が設けられている。   Returning again to FIG. 4, the description will be continued. A guide unit 76 is disposed on the downstream side of the path switching unit 41 configured as described above. The guide portion 76 is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the first roller 45 and the second roller 46. A support plate 75 is attached to the main body frame 53, and a guide portion 76 is provided on the support plate 75.
このガイド部76には、支持板75の下面に固定された基部77と、基部77に支持されたガイドローラ78とが設けられている。基部77は支軸79を備えており、ガイドローラ78は、この支軸79に回転自在に軸支されている。なお、本実施形態では、このガイドローラ78は拍車状に形成されている。   The guide portion 76 is provided with a base portion 77 fixed to the lower surface of the support plate 75 and a guide roller 78 supported by the base portion 77. The base 77 includes a support shaft 79, and the guide roller 78 is rotatably supported by the support shaft 79. In the present embodiment, the guide roller 78 is formed in a spur shape.
このガイド部76は、上記第1ローラ45及び第2ローラ46が逆転して記録用紙103が反転案内部16へ送られているときに記録用紙103の記録面に接触する。また、ガイド部76は、第1ローラ45及び第2ローラ46が正転して記録用紙103が反転案内部16へ送られているときは、記録用紙103に接触しない。具体的には、ガイド部76は、第1ローラ45及び第2ローラ46の接点と、排紙ローラ62及び拍車ローラ63の接点とを結ぶ仮想線と接触しない位置に設けられている。   The guide unit 76 contacts the recording surface of the recording sheet 103 when the first roller 45 and the second roller 46 are rotated in the reverse direction and the recording sheet 103 is sent to the reverse guiding unit 16. Further, the guide unit 76 does not contact the recording sheet 103 when the first roller 45 and the second roller 46 are rotated forward and the recording sheet 103 is sent to the reverse guide unit 16. Specifically, the guide portion 76 is provided at a position where it does not come into contact with an imaginary line connecting the contact point between the first roller 45 and the second roller 46 and the contact point between the paper discharge roller 62 and the spur roller 63.
記録用紙103が搬送方向の向きを変えて反転案内部16に送られる場合には、記録用紙103のうち第1ローラ45及び第2ローラ46よりも下流側の部分は、記録用紙103の剛性によって反転案内部16と平行な方向に向きが変えるよう作用する。しかし、ガイドローラ78が記録用紙103の記録面に当接し、この記録用紙103を撓ませる。これにより、記録用紙103は、第1ローラ45及び第2ローラ46に巻き付けられるため、安定した搬送力を得ることができ、記録用紙103は、確実に反転案内部16に送られる。   When the recording paper 103 is sent to the reversing guide unit 16 while changing the direction of the conveyance direction, a portion of the recording paper 103 downstream of the first roller 45 and the second roller 46 is caused by the rigidity of the recording paper 103. It acts to change the direction in a direction parallel to the reversing guide portion 16. However, the guide roller 78 comes into contact with the recording surface of the recording paper 103 and bends the recording paper 103. Accordingly, since the recording paper 103 is wound around the first roller 45 and the second roller 46, a stable conveying force can be obtained, and the recording paper 103 is surely sent to the reverse guide unit 16.
再び、図3に戻って説明を続ける。反転案内部16は、搬送路23に接続されており、記録部24よりも搬送路23の下流側部位36に連続している。反転案内部16は、表面に画像が記録された記録用紙を再び給紙トレイ20上に導く反転経路を構成している。この反転経路は、第1ガイド面32と第2ガイド面33とによって区画形成されている。   Returning again to FIG. 3, the description will be continued. The reversing guide unit 16 is connected to the conveyance path 23 and is continuous to the downstream portion 36 of the conveyance path 23 relative to the recording unit 24. The reversing guide unit 16 constitutes a reversing path that guides the recording paper having an image recorded on the surface thereof onto the paper feed tray 20 again. This inversion path is defined by the first guide surface 32 and the second guide surface 33.
本実施形態では、第1ガイド面32及び第2ガイド面33は、それぞれ、複合機10の本体フレーム53の内部に配置されたガイド部材34及びガイド部材35の表面により形成されている。各ガイド部材34、35は、所定間隔をあけて対向配置されており、第1ガイド面32及び第2ガイド面33は、搬送路23の下流側部位36から給紙ローラ25の方へ斜め下方に延びている。   In the present embodiment, the first guide surface 32 and the second guide surface 33 are formed by the surfaces of the guide member 34 and the guide member 35 disposed inside the main body frame 53 of the multifunction machine 10, respectively. The guide members 34 and 35 are arranged to face each other at a predetermined interval, and the first guide surface 32 and the second guide surface 33 are obliquely downward from the downstream portion 36 of the transport path 23 toward the paper feed roller 25. It extends to.
なお、本実施形態では、反転案内部16は、記録用紙を給紙トレイ20上に戻すように構成されているが、これに限定されるものではない。反転案内部16は、要するに搬送路23の下流側部位36と上流側部位37とを接続することができれば十分であり、したがって、記録用紙は、上流側部位37よりも給紙トレイ20側に戻されればよい。   In the present embodiment, the reversing guide unit 16 is configured to return the recording paper onto the paper feed tray 20, but is not limited thereto. In short, it is sufficient for the reversing guide unit 16 to be able to connect the downstream side portion 36 and the upstream side portion 37 of the conveyance path 23, and therefore, the recording paper returns to the paper feed tray 20 side from the upstream side portion 37. It only has to be done.
次に、図9を参照して、複合機10の制御部84の構成について説明する。図9は、複合機10の制御部84の構成を示すブロック図である。制御部84は、プリンタ部11のみでなくスキャナ部12も含む複合機10の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部12についての詳細な説明は省略する。   Next, the configuration of the control unit 84 of the multifunction machine 10 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 84 of the multifunction machine 10. The control unit 84 controls the overall operation of the multifunction machine 10 including not only the printer unit 11 but also the scanner unit 12, but detailed description of the scanner unit 12 is omitted.
制御部84は、図に示すように、CPU(Central Processing Unit)88、ROM
(Read Only Memory)89、RAM(Random Access Memory)90、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納されるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)91を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス92を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)93に接続されている。
As shown in the figure, the control unit 84 includes a CPU (Central Processing Unit) 88, a ROM
(Read Only Memory) 89, RAM (Random Access Memory) 90, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) 91 that stores settings and flags to be retained even after the power is turned off. The ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 93 is connected via the bus 92.
ROM89には、複合機10の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図10に示す両面印刷処理を実行させる印刷処理プログラム89aが格納されている。RAM90は、CPU88が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。   The ROM 89 stores a program for controlling various operations of the multifunction machine 10. For example, a print processing program 89a for executing the double-sided printing process shown in FIG. 10 is stored. The RAM 90 is used as a storage area or a work area for temporarily recording various data used when the CPU 88 executes the program.
ASIC93は、CPU88からの指令に従い、LFモータ71に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をLFモータ71の駆動回路94に付与し、該駆動回路94を介して駆動信号をLFモータ71に通電することにより、LFモータ71の回転制御を行っている。   The ASIC 93 generates a phase excitation signal and the like for energizing the LF motor 71 in accordance with a command from the CPU 88, applies the signal to the drive circuit 94 of the LF motor 71, and sends the drive signal to the LF motor via the drive circuit 94. The rotation of the LF motor 71 is controlled by energizing the 71.
駆動回路94は、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、第1ローラ45などに接続されたLFモータ71を駆動させるものであり、ASIC93からの出力信号を受けて、LFモータ71を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてLFモータ71が回転し、該LFモータ71の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、第1ローラ45へ伝達される。   The drive circuit 94 drives the LF motor 71 connected to the paper feed roller 25, the transport roller 60, the paper discharge roller 62, the first roller 45, etc., and receives the output signal from the ASIC 93 and receives the LF motor 71. An electric signal for rotating the is generated. In response to the electrical signal, the LF motor 71 rotates, and the rotational force of the LF motor 71 is fed via a known drive mechanism including a gear, a drive shaft, and the like, through the paper feed roller 25, the transport roller 60, the paper discharge roller 62, It is transmitted to the first roller 45.
この複合機10では、LFモータ71は、給紙トレイ20からの記録用紙の給紙のための駆動源となっており、また、プラテン42上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ21へ排出するための駆動源となっており、更には、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ62を駆動する駆動源にもなっている。   In this multifunction device 10, the LF motor 71 serves as a drive source for feeding recording paper from the paper feed tray 20, and transports recording paper that is positioned on the platen 42 and has already been recorded. Is a drive source for discharging the paper to the paper discharge tray 21, and further, a drive source for driving the paper discharge roller 62 via a predetermined power transmission mechanism.
即ち、LFモータ71は、搬送ローラ60と、駆動伝達機構27を介して給紙ローラ25と、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ62とを駆動する。なお、所定の動力伝達機構は、例えば歯車列により構成してもよいし、組付スペースの関係上、タイミングベルト等を使用してもよい。   That is, the LF motor 71 drives the conveyance roller 60, the paper feed roller 25 via the drive transmission mechanism 27, and the paper discharge roller 62 via the predetermined power transmission mechanism. The predetermined power transmission mechanism may be constituted by a gear train, for example, or a timing belt or the like may be used due to the assembly space.
また、ASIC93は、CPU88からの指令に従い、CR(キャリッジ)モータ95に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をCRモータ95の駆動回路96に付与し、該駆動回路96を介して駆動信号をCRモータ95に通電することにより、CRモータ95の回転制御を行っている。   Further, the ASIC 93 generates a phase excitation signal and the like for energizing a CR (carriage) motor 95 in accordance with a command from the CPU 88, gives the signal to the drive circuit 96 of the CR motor 95, and passes through the drive circuit 96. The CR motor 95 is controlled to rotate by energizing the CR motor 95 with a drive signal.
駆動回路96は、上記キャリッジ38に接続されたCRモータ95を駆動させるものであり、ASIC93からの出力信号を受けて、CRモータ95を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてCRモータ95が回転し、該CRモータ95の回転力がキャリッジ38へ伝達されことによりキャリッジ38が往復動される。   The drive circuit 96 drives the CR motor 95 connected to the carriage 38, receives an output signal from the ASIC 93, and generates an electrical signal for rotating the CR motor 95. Upon receipt of the electrical signal, the CR motor 95 rotates, and the rotational force of the CR motor 95 is transmitted to the carriage 38, whereby the carriage 38 is reciprocated.
駆動回路97は、記録ヘッド39から所定のタイミングでインクを記録用紙103に対して選択的に吐出させるものであり、CPU88から出力される駆動制御手順に基づいてASIC93において生成された出力信号を受け、記録ヘッド39を駆動制御する。   The driving circuit 97 selectively ejects ink from the recording head 39 to the recording paper 103 at a predetermined timing, and receives an output signal generated by the ASIC 93 based on a driving control procedure output from the CPU 88. The drive of the recording head 39 is controlled.
ASIC93には、スキャナ部12や、複合機10の操作指示を行うための操作パネル40、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部43、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやUSBケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース(I/F)98及びUSBインタフェース(I/F)99、ファクシミリ機能を実現するためのNCU(Network Control Unit)100やモデム(MODEM)101が接続さ
れている。
The ASIC 93 includes a scanner unit 12, an operation panel 40 for instructing operation of the multifunction device 10, a slot unit 43 into which various small memory cards are inserted, an external device such as a personal computer, and data via a parallel cable or a USB cable. Are connected to a parallel interface (I / F) 98 and a USB interface (I / F) 99 for transmitting and receiving, an NCU (Network Control Unit) 100 and a modem (MODEM) 101 for realizing a facsimile function.
その他、ASIC93には、給紙ローラ25から搬送ローラ60近傍に記録用紙103が搬送されたことを検出するレジセンサ102、LFモータ71により駆動された各ローラの回転量を検出するロータリエンコーダ87、キャリッジ38の移動量を検出するためのリニアエンコーダ85、プラテン42上の記録用紙103の存在の有無を検出するメディアセンサ86が接続されている。   In addition, the ASIC 93 includes a registration sensor 102 that detects that the recording paper 103 has been transported from the paper feed roller 25 to the vicinity of the transport roller 60, a rotary encoder 87 that detects the amount of rotation of each roller driven by the LF motor 71, and a carriage. A linear encoder 85 for detecting the amount of movement 38 and a media sensor 86 for detecting the presence or absence of the recording paper 103 on the platen 42 are connected.
ここで、複合機10の制御部84で行われる処理を簡単に説明する。複合機10の電源がオンされると、キャリッジ38は、一旦そのスライド端まで移動され、リニアエンコーダ85による検出位置が初期化される。キャリッジ38が初期位置からスライド移動すると、キャリッジ38に設けられた光学センサ107がエンコーダストリップのパターンを検出する。   Here, a process performed by the control unit 84 of the multifunction machine 10 will be briefly described. When the power of the multifunction machine 10 is turned on, the carriage 38 is once moved to its slide end, and the detection position by the linear encoder 85 is initialized. When the carriage 38 slides from the initial position, the optical sensor 107 provided on the carriage 38 detects the encoder strip pattern.
制御部84は、光学センサ107の検出に基づくパルス信号数によって、キャリッジ38の移動量を把握し、この移動量に基づいてキャリッジ38の往復動を制御すべく、CRモータ95の回転を制御する。また、制御部84は、レジセンサ102の出力信号及びロータリーエンコーダ87が検出するエンコーダ量に基づいて記録用紙103の先端又は後端の位置並びに記録用紙103の搬送量を把握する。   The control unit 84 grasps the movement amount of the carriage 38 based on the number of pulse signals based on the detection of the optical sensor 107, and controls the rotation of the CR motor 95 to control the reciprocation of the carriage 38 based on the movement amount. . Further, the control unit 84 grasps the position of the leading or trailing end of the recording paper 103 and the transport amount of the recording paper 103 based on the output signal of the registration sensor 102 and the encoder amount detected by the rotary encoder 87.
制御部84は、記録用紙103の先端がプラテン42の所定の位置に到達すると、記録用紙103を所定の改行幅ごとに間欠搬送すべくLFモータ71の回転を制御する。この改行幅は、画像記録の条件として入力された解像度等に基づいて設定される。特に高解像度記録、具体的には、縁無し写真記録が行われる場合においては、メディアセンサ86による記録用紙103の存在の検出と、ロータリーエンコーダ87が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部84が記録用紙103の先端、後端を正確に検知する。   When the leading edge of the recording paper 103 reaches a predetermined position of the platen 42, the control unit 84 controls the rotation of the LF motor 71 to intermittently convey the recording paper 103 for each predetermined line feed width. The line feed width is set based on the resolution input as the image recording condition. In particular, when high-resolution recording, specifically borderless photo recording, is performed, the control unit 84 is based on detection of the presence of the recording paper 103 by the media sensor 86 and the encoder amount detected by the rotary encoder 87. Detects the leading edge and trailing edge of the recording paper 103 accurately.
さらに、メディアセンサ86による記録用紙103の存在の検出と、リニアエンコーダ85が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部84が記録用紙103の両端の位置を正確に検知する。そして、このようにして検知された記録用紙103の先端、後端及び両端の位置に基づいて、制御部84は、インクジェット記録ヘッド39によるインク滴の吐出を制御する。   Further, based on detection of the presence of the recording paper 103 by the media sensor 86 and the encoder amount detected by the linear encoder 85, the control unit 84 accurately detects the positions of both ends of the recording paper 103. The control unit 84 controls the ejection of ink droplets by the inkjet recording head 39 based on the positions of the leading edge, the trailing edge, and both ends of the recording paper 103 detected in this way.
次に、図10を参照して、複合機10のCPU88で実行される両面印刷処理について説明する。図10は、複合機10のCPU88で実行される両面印刷処理を示したフローチャートである。尚、図10の両面印刷処理では、両面印刷が指示された場合として説明する。図11は、表面を向いた記録用紙103の平面図である。図12乃至図15は、両面印刷時における記録用紙103の状態を時系列順に示す断面図である。   Next, a double-sided printing process executed by the CPU 88 of the multifunction machine 10 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the duplex printing process executed by the CPU 88 of the multifunction machine 10. In the double-sided printing process of FIG. 10, a case where double-sided printing is instructed will be described. FIG. 11 is a plan view of the recording sheet 103 facing the front side. 12 to 15 are cross-sectional views showing the state of the recording paper 103 during double-sided printing in chronological order.
この両面印刷処理は、印刷実行の指示が入力されると、給紙ローラ25を駆動して、給紙トレイ20から記録用紙103を矢印14の方向に沿って搬送路23内に搬送する。搬送路23内において、記録用紙103は、給紙ローラ25が当接した面とは反対の面(表面)が記録ヘッド39のノズル形成と対向するように反転される。   In this double-sided printing process, when a print execution instruction is input, the paper feed roller 25 is driven to transport the recording paper 103 from the paper feed tray 20 into the transport path 23 along the direction of the arrow 14. In the conveyance path 23, the recording paper 103 is reversed so that the surface (front surface) opposite to the surface with which the paper feeding roller 25 contacts is opposed to the nozzle formation of the recording head 39.
そして、記録用紙103が搬送ローラ60及びピンチローラ31に到達すると、搬送ローラ60及びピンチローラ31で記録用紙103を挟持して、搬送ローラ60及びピンチローラ31によって記録用紙103を記録ヘッド39とプラテン42との間に搬送し、記録ヘッド39と対向する表面への画像記録を開始する。また、表面への画像記録を開始した場合には、表面に吐出したインク吐出量の検出を開始する(S1)。   When the recording paper 103 reaches the conveying roller 60 and the pinch roller 31, the recording paper 103 is sandwiched by the conveying roller 60 and the pinch roller 31, and the recording paper 103 is moved between the recording head 39 and the platen by the conveying roller 60 and the pinch roller 31. The image recording on the surface facing the recording head 39 is started. When image recording on the surface is started, detection of the amount of ink discharged on the surface is started (S1).
ここで、図11を参照して、表面に吐出するインク吐出量の検出について説明する。図11は、表面を向いた記録用紙103の平面図である。尚、図11では、記録ヘッド39とプラテン42との間を記録媒体が搬送される方向を副走査方向として図示し、図中下方の記録用紙103の端部を表面先端(裏面後端)、図中上方の記録用紙103の端部を表面後端(裏面先端)として図示している。また、記録用紙103のうち、表面後端から副走査方向の距離L1までの領域を第1領域R1、残りの領域(表面先端から反副走査方向の距離L2までの領域)を第2領域R2として図示している。   Here, with reference to FIG. 11, detection of the amount of ink discharged to the surface will be described. FIG. 11 is a plan view of the recording sheet 103 facing the front side. In FIG. 11, the direction in which the recording medium is conveyed between the recording head 39 and the platen 42 is shown as the sub-scanning direction, and the lower end of the recording sheet 103 in the figure is the front end (back end). The upper end of the recording paper 103 in the drawing is shown as the rear end of the front surface (the front end of the back surface). Further, in the recording sheet 103, an area from the rear end of the front surface to the distance L1 in the sub-scanning direction is a first area R1, and the remaining area (an area from the front end to the distance L2 in the anti-sub-scanning direction) is a second area R2. As shown.
表面後端(裏面先端)から副走査方向の距離L1は、後述する記録用紙103の2次停止位置において(図14(e)参照)、表面後端(裏面先端)から記録用紙103の表面に当接する給紙ローラ25の後端(図中二点鎖線参照)までの距離である。   The distance L1 in the sub-scanning direction from the front surface rear end (back surface front end) is from the front surface rear end (back surface front end) to the surface of the recording paper 103 at the secondary stop position of the recording paper 103 described later (see FIG. 14E). This is the distance to the rear end (see the two-dot chain line in the figure) of the paper feed roller 25 that abuts.
そして、表面に吐出したインク吐出量としては、第1領域R1に吐出したインク吐出量と、第2領域R2に吐出したインク吐出量とを検出する。尚、本実施形態では、第1領域R1に吐出したインク量と、領域R2に吐出したインク量とは、各領域に吐出したインクの吐出回数によって検出する。但し、インクの吐出量の検出方法としては、これに限定されるものではなく、例えば、インク消費量、データ量からインク吐出量を検出するように構成しても良い。   Then, as the ink discharge amount discharged to the surface, the ink discharge amount discharged to the first region R1 and the ink discharge amount discharged to the second region R2 are detected. In the present embodiment, the amount of ink ejected to the first region R1 and the amount of ink ejected to the region R2 are detected by the number of ejections of ink ejected to each region. However, the method for detecting the ink discharge amount is not limited to this, and for example, the ink discharge amount may be detected from the ink consumption amount and the data amount.
再び、図10に戻り、説明を続ける。表面への画像記録、インク量の検出を開始した場合、搬送ローラ60及びピンチローラ31によって記録用紙103を間欠的に搬送し、記録用紙103が停止している状態でキャリッジ38をスライドさせて記録ヘッド39によって記録用紙103の表面に画像を記録する。   Returning again to FIG. 10, the description will be continued. When the recording of the image on the surface and the detection of the ink amount are started, the recording paper 103 is intermittently conveyed by the conveying roller 60 and the pinch roller 31, and the carriage 38 is slid and recorded while the recording paper 103 is stopped. An image is recorded on the surface of the recording paper 103 by the head 39.
また、記録用紙103が排紙ローラ62及び拍車ローラ63に到達すると、排紙ローラ62及び拍車ローラ63を駆動し、排紙ローラ62及び拍車ローラ63によって記録用紙103を更に下流側に搬送する。更に、記録用紙103が第1ローラ45及び第2ローラ46に到達すると、第1ローラ45及び第2ローラ46を駆動し、第1ローラ45及び第2ローラ46によって記録用紙103を更に下流側に搬送する。この間に、記録用紙103の表面への画像記録と、インク吐出量の検出とを終了する(S2)。   When the recording paper 103 reaches the paper discharge roller 62 and the spur roller 63, the paper discharge roller 62 and the spur roller 63 are driven, and the recording paper 103 is conveyed further downstream by the paper discharge roller 62 and the spur roller 63. Further, when the recording paper 103 reaches the first roller 45 and the second roller 46, the first roller 45 and the second roller 46 are driven, and the recording paper 103 is further moved downstream by the first roller 45 and the second roller 46. Transport. During this time, the image recording on the surface of the recording paper 103 and the detection of the ink discharge amount are completed (S2).
そして、表面への画像記録が終了すると、第1領域R1と、第2領域R2とに吐出したインク吐出量に応じて、第1領域R1が乾燥するのに必要な第1乾燥時間T1と、第2領域R2が乾燥するのに必要な第2乾燥時間T2とを算出する(S3)。   Then, when the image recording on the surface is finished, the first drying time T1 necessary for drying the first region R1 according to the ink discharge amount discharged to the first region R1 and the second region R2, and A second drying time T2 necessary for drying the second region R2 is calculated (S3).
そして、図12(a)に示すように、記録用紙103が、第1ローラ45及び第2ローラ46に挟持され、且つ、上流側の端部が排紙ローラ62の下流側に延びる第1ガイド面32に支持されている状態となる第1停止位置まで第1ローラ45及び第2ローラ46によって記録用紙103を搬送し、第1停止位置で第1ローラ45及び第2ローラ46の駆動を停止する(S4)。   Then, as shown in FIG. 12A, the recording paper 103 is sandwiched between the first roller 45 and the second roller 46, and the upstream end extends to the downstream side of the paper discharge roller 62. The recording paper 103 is conveyed by the first roller 45 and the second roller 46 to the first stop position where the surface 32 is supported, and the driving of the first roller 45 and the second roller 46 is stopped at the first stop position. (S4).
その後、図12(a)に示すように、被記録媒体排出姿勢にある経路切換部41を、図12(b)に示すように、被記録媒体保持姿勢へ変化させるように、経路切換部41を駆動する(S5)。尚、本実施形態において、被記録媒体保持姿勢とは、図12(b)に示すように、経路切換部41を、被記録媒体排出姿勢(図4,図12(a)参照)と、被記録媒体反転姿勢(図5,図13(c)参照)との中間位置に回動させた姿勢である。   Thereafter, as shown in FIG. 12A, the path switching unit 41 is changed so that the path switching unit 41 in the recording medium discharge attitude is changed to the recording medium holding attitude as shown in FIG. 12B. Is driven (S5). In the present embodiment, as shown in FIG. 12B, the recording medium holding posture means that the path switching unit 41 is moved to the recording medium discharge posture (see FIG. 4 and FIG. This is a posture rotated to an intermediate position with respect to the recording medium reversal posture (see FIGS. 5 and 13C).
経路切換部41を図12(a)に示す被記録媒体排出姿勢から、図12(b)に示す記録用紙保持姿勢へ変化させる場合には、第1ローラ45の支持軸50を中心として経路切換部41を回動する。すなわち、第2ローラ46は、記録用紙103を挟持したままで第1ローラ45の周面上を転動し、補助ローラ47が記録用紙103を記録用紙103の表面側から反転案内部16に向けて押圧する。   When the path switching unit 41 is changed from the recording medium discharge attitude shown in FIG. 12A to the recording paper holding attitude shown in FIG. 12B, the path is switched around the support shaft 50 of the first roller 45. The part 41 is rotated. That is, the second roller 46 rolls on the circumferential surface of the first roller 45 while holding the recording paper 103, and the auxiliary roller 47 directs the recording paper 103 from the surface side of the recording paper 103 toward the reverse guide portion 16. And press.
そして、経路切換部41を図12(b)に示す被記録媒体保持姿勢へ変化させた後、その状態のままで第1乾燥時間T1停止させる(S6)。   Then, after the path switching unit 41 is changed to the recording medium holding posture shown in FIG. 12B, the first drying time T1 is stopped in that state (S6).
これにより、記録用紙103の第1領域R1が給紙ローラ25に当接する前に、記録用紙103の第1領域R1を乾燥させる乾燥時間を確保することができ、記録用紙103の第1領域R1が給紙ローラ25に当接することで、記録用紙103の第1領域R1に記録された画像が給紙ローラ25に転写するのを抑制することができる。   Accordingly, a drying time for drying the first region R1 of the recording paper 103 can be secured before the first region R1 of the recording paper 103 contacts the paper feed roller 25, and the first region R1 of the recording paper 103 is secured. Is in contact with the paper feed roller 25, it is possible to prevent the image recorded in the first region R 1 of the recording paper 103 from being transferred to the paper feed roller 25.
また、記録用紙103は、図12(b)に示すように、経路切換部41の補助ローラ47によって記録用紙103の表面側から反転案内部16に向けてくの字状に屈曲した状態となり、この状態で第1乾燥時間T1停止されるので、記録用紙103にカール癖を付けることができる。よって、記録用紙103が浮き上がるのが抑制され、表面の後端(裏面の先端)が給紙ローラ25に誘導されやすくなり、表面に画像が記録された記録用紙103の先端が、給紙ローラ25に衝突してジャムが発生するのを抑制することができる。   In addition, as shown in FIG. 12B, the recording sheet 103 is bent in a V shape from the surface side of the recording sheet 103 toward the reverse guide unit 16 by the auxiliary roller 47 of the path switching unit 41. Since the first drying time T1 is stopped in this state, the recording paper 103 can be curled. Therefore, the recording paper 103 is suppressed from being lifted, the rear end (front end of the back surface) of the front surface is easily guided to the paper feed roller 25, and the front end of the recording paper 103 on which an image is recorded is the paper feed roller 25. It is possible to suppress the occurrence of jam by colliding with
その後、第1乾燥時間T1が経過すると、図12(b)に示すように、被記録媒体保持姿勢にある経路切換部41を、図13(c)に示すように、被記録媒体反転姿勢へ変化させるように、経路切換部41を駆動する(S7)。   Thereafter, when the first drying time T1 has elapsed, as shown in FIG. 12 (b), the path switching unit 41 in the recording medium holding posture is changed to the recording medium inversion posture as shown in FIG. 13 (c). The path switching unit 41 is driven so as to be changed (S7).
経路切換部41を被記録媒体反転姿勢へ変化させるときは、上述したのと同様に、第1ローラ45の中心軸52を中心として経路切換部41を回動し、更に、補助ローラ47によって記録用紙103を押圧する。これにより、記録用紙103が補助ローラ47によって表面側から反転案内部16に向けて押圧され、記録用紙103は、図13(c)に示すように、記録用紙103の上流側に位置する先端部(表面の後端、裏面の先端)が反転案内部16側に進入する。   When the path switching unit 41 is changed to the recording medium reversing posture, the path switching unit 41 is rotated around the central axis 52 of the first roller 45 as described above, and the recording is further performed by the auxiliary roller 47. The paper 103 is pressed. As a result, the recording paper 103 is pressed by the auxiliary roller 47 from the front side toward the reverse guide unit 16, and the recording paper 103 is positioned at the leading end located upstream of the recording paper 103 as shown in FIG. (The rear end of the front surface and the front end of the back surface) enter the reversing guide portion 16 side.
そして、第1ローラ45及び第2ローラ46を逆転駆動し、記録用紙103を反転案内部16内において給紙ローラ25に向けて搬送する(S8)。その後、図13(d)に示すように、記録用紙103の先端部(表面の後端、裏面の先端)が、給紙ローラ25に到達すると、給紙ローラ25を駆動する(S9)。   Then, the first roller 45 and the second roller 46 are driven in reverse to convey the recording paper 103 toward the paper feed roller 25 in the reverse guide unit 16 (S8). Thereafter, as shown in FIG. 13D, when the leading end portion (the rear end of the front surface and the front end of the back surface) of the recording paper 103 reaches the paper feed roller 25, the paper feed roller 25 is driven (S9).
但し、給紙ローラ25は、記録用紙103が給紙ローラ25に到達してから所定時間経過後に駆動し、この間は、第1ローラ45及び第2ローラ46を逆転させ続ける。これにより、記録用紙103の斜行が整えられ、給紙ローラ25による再給紙性を向上させることができる。   However, the paper feed roller 25 is driven after a lapse of a predetermined time after the recording paper 103 reaches the paper feed roller 25, and during this time, the first roller 45 and the second roller 46 are continuously reversed. Thereby, the skew of the recording paper 103 is adjusted, and the refeeding property by the paper feed roller 25 can be improved.
給紙ローラ25を駆動して、給紙ローラ25と、第1ローラ45及び第2ローラ46とによって、図14(e)に示すように、記録用紙103が搬送路23においてU字状に変形される状態となる第2停止位置まで記録用紙103を搬送し、第2停止位置で給紙ローラ25と、第1ローラ45及び第2ローラ46との駆動を停止する(S10)。   The paper feed roller 25 is driven, and the recording paper 103 is deformed into a U shape in the transport path 23 by the paper feed roller 25 and the first roller 45 and the second roller 46 as shown in FIG. The recording paper 103 is conveyed to the second stop position where the state is set, and the driving of the paper feed roller 25, the first roller 45, and the second roller 46 is stopped at the second stop position (S10).
そして、第2乾燥時間T2と第1乾燥時間T1との差分時間(T2−T1)が、第2停止位置で記録用紙103を停止させる時間として、予め設定されている設定時間T3以下かを判断し(S11)、差分時間(T2−T1)が、設定時間T3以下であると判断した場合には(S11:Yes)、第2停止位置で記録用紙103を設定時間T3停止させる(S12)。   Then, it is determined whether the difference time (T2−T1) between the second drying time T2 and the first drying time T1 is equal to or shorter than a preset time T3 as a time for stopping the recording paper 103 at the second stop position. If it is determined that the difference time (T2-T1) is equal to or shorter than the set time T3 (S11: Yes), the recording paper 103 is stopped at the second stop position for the set time T3 (S12).
この設定時間T3は、記録用紙103にカール癖を付けるのに必要な時間であり、記録用紙103を搬送路23においてU字状に変形させた状態で設定時間T3停止させると、記録用紙103に所望のカール癖を付けることができる。   This set time T3 is a time required for curling the recording paper 103, and when the set time T3 is stopped in a state where the recording paper 103 is deformed in a U shape in the transport path 23, the recording paper 103 is loaded. A desired curl can be attached.
これにより、ジャムを発生させることなく記録用紙103を搬送ローラ60及びピンチローラ31に導入でき、また、記録ヘッド39とプラテン42との間に記録用紙103を円滑に搬送できる。更に、このカール癖付けは、搬送路23内において、記録用紙23をU字状に変形させた状態で設定時間T3停させることで行われるので、カール癖付けのために、新たな物理的な構成を搭載する必要がなく、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録用紙103にカール癖を付けることができる。また、記録用紙103を設定時間T3停止させている間に、給紙ローラ25を通過していない記録用紙103の第2領域R2を乾燥させることができ、カール癖のための停止時間と、乾燥のための停止時間とを兼用させることで、高速に両面印刷することができる。   As a result, the recording paper 103 can be introduced into the conveyance roller 60 and the pinch roller 31 without causing a jam, and the recording paper 103 can be smoothly conveyed between the recording head 39 and the platen 42. Further, this curling is performed by stopping the set time T3 in a state where the recording paper 23 is deformed in a U-shape in the conveyance path 23. It is not necessary to mount a configuration, and the curl can be attached to the recording paper 103 with a simple configuration without increasing the size of the apparatus. Further, while the recording paper 103 is stopped for the set time T3, the second region R2 of the recording paper 103 that has not passed through the paper feed roller 25 can be dried. By combining the stop time for the printing, double-sided printing can be performed at high speed.
一方、S11の判断において、差分時間(T2−T1)が、設定時間T3より長いと判断した場合には(S11:No)、第2停止位置で記録用紙103を差分時間(T2−T1)停止させる(S13)。差分時間(T2−T1)が設定時間T3以下であれば、既に第2領域R2が乾燥するのに必要な第2乾燥時間T2が経過しているので、設定時間T3経過後、更に、第2乾燥時間T2が経過するまで記録用紙103を停止させておく必要はなく、第2領域R2に記録された画像が給紙ローラ25に転写するのを抑制しつつ、且つ、高速で記録用紙103の両面に画像を記録することができる。   On the other hand, if it is determined in S11 that the difference time (T2-T1) is longer than the set time T3 (S11: No), the recording paper 103 is stopped at the second stop position for the difference time (T2-T1). (S13). If the difference time (T2−T1) is equal to or shorter than the set time T3, the second drying time T2 necessary for drying the second region R2 has already passed. It is not necessary to stop the recording paper 103 until the drying time T2 has elapsed, while suppressing the transfer of the image recorded in the second region R2 to the paper feed roller 25 and at a high speed. Images can be recorded on both sides.
一方、差分時間(T2−T1)が設定時間T3よりも長い場合には、依然として、第2領域R2が乾燥するのに必要な第2乾燥時間T2が経過していないので、差分時間(T2−T1)が経過するまで、記録用紙103を停止させておくことで、第2領域R2に記録された画像が給紙ローラ25に転写するのを抑制することができる。   On the other hand, when the difference time (T2-T1) is longer than the set time T3, the second drying time T2 necessary for drying the second region R2 has not yet elapsed, so the difference time (T2- By stopping the recording paper 103 until T1) elapses, it is possible to suppress the image recorded in the second region R2 from being transferred to the paper feed roller 25.
こうして、第2停止位置で記録用紙103を設定時間T3または差分時間(T2−T1)停止させると、その後は、図14(f)に示すように、搬送路23において、記録用紙103は給紙ローラ25が当接した面(表面)とは反対の面(裏面)が記録ヘッド39のノズル形成と対向するように反転され、裏面に対して記録ヘッド39によって画像記録を開始する(S14)。   Thus, when the recording paper 103 is stopped at the second stop position for the set time T3 or the difference time (T2-T1), thereafter, the recording paper 103 is fed in the conveyance path 23 as shown in FIG. The surface (back surface) opposite to the surface (front surface) with which the roller 25 abuts is reversed so as to face the nozzle formation of the recording head 39, and image recording is started by the recording head 39 on the back surface (S14).
そして、図15(g)に示すように、記憶用紙103の先端部(裏面の先端)が経路切換部41に進入する前に、経路切換部41を被記録媒体反転姿勢から、再び被記録媒体排出姿勢に変化するように経路切換部41を駆動する(S15)。その後、記録用紙103の裏面への画像記録が終了し(S16)、両面に画像が記録された記録用紙103を第1ローラ45及び第2ローラ46によって搬送方向下流側へ搬送する。このとき、第1ローラ45及び第2ローラ46は正転し、記録用紙103は排紙トレイ21へ排出される(S17)。   Then, as shown in FIG. 15G, before the leading edge (the leading edge of the back surface) of the storage sheet 103 enters the path switching unit 41, the path switching unit 41 is again moved from the recording medium reverse orientation to the recording medium. The path switching unit 41 is driven so as to change to the discharging posture (S15). Thereafter, image recording on the back surface of the recording paper 103 is completed (S16), and the recording paper 103 on which images are recorded on both sides is conveyed downstream in the conveying direction by the first roller 45 and the second roller 46. At this time, the first roller 45 and the second roller 46 rotate forward, and the recording paper 103 is discharged to the paper discharge tray 21 (S17).
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。   Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. Can be inferred.
上述した実施形態では、第1領域R1と、第2領域R2とを給紙ローラ25と当接しない領域を含めた場合について説明したが、この第1領域R1と、第2領域R2とは、給紙ローラ25と当接する領域だけに限定するように構成しても良い。かかる場合には、インク吐出量を検出する範囲が限定され、インク吐出量の検出に要する負担を軽減することができると共に、給紙ローラ25に表面に記録された画像が転写されないために必要な乾燥時間をより正確に把握することができる。   In the above-described embodiment, the case where the first region R1 and the second region R2 include the region that does not contact the paper feed roller 25 has been described. However, the first region R1 and the second region R2 are: You may comprise so that it may limit only to the area | region which contact | abuts the paper feed roller 25. FIG. In such a case, the range in which the ink discharge amount is detected is limited, the burden required to detect the ink discharge amount can be reduced, and the image recorded on the surface is not transferred to the paper feed roller 25. It is possible to grasp the drying time more accurately.
また、第1停止位置、第2停止位置での停止時間を記録用紙103の種類、温度、湿度等の環境条件で変更するように構成しても良い。例えば、葉書等のように普通紙に比べて剛性の高い記録用紙103の場合には、カール癖を付けるに普通紙よりも短時間で済むので、第1停止位置、第2停止位置での停止時間を普通紙よりも短くし、逆に、薄紙のように普通紙よりも剛性の低い記録用紙103の場合には、カール癖を付けるのには普通紙よりも長時間要するので、第1停止位置、第2停止位置での停止時間を普通紙よりも長くするように構成しても良い。
また、例えば、湿度が高い程、インクが乾燥し難いので、第1停止位置、第2停止位置での停止時間を長くし、逆に、湿度が低い程、インクが乾燥し易いので、第1停止位置、第2停止位置での停止時間を短くするように構成しても良い。このように構成することで、より確実に、カール癖を付けることができると共に、給紙ローラ25に画像が転写されるのを抑制することができる。
In addition, the stop time at the first stop position and the second stop position may be changed according to environmental conditions such as the type, temperature, and humidity of the recording paper 103. For example, in the case of the recording paper 103 having higher rigidity than plain paper, such as a postcard, it takes less time than the plain paper to add curl wrinkles. Therefore, the stop at the first stop position and the second stop position is required. In the case of the recording paper 103 having a shorter time than the plain paper and having a lower rigidity than the plain paper, such as a thin paper, it takes a longer time than the plain paper to apply the curl so that the first stop is performed. You may comprise so that the stop time in a position and a 2nd stop position may be made longer than a plain paper.
In addition, for example, the higher the humidity is, the more difficult it is to dry the ink. Therefore, the stop time at the first stop position and the second stop position is lengthened. Conversely, the lower the humidity is, the easier the ink is dried. You may comprise so that the stop time in a stop position and a 2nd stop position may be shortened. With this configuration, the curl can be more reliably attached and the transfer of the image to the paper feed roller 25 can be suppressed.
本発明の一実施形態の複合機の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a multifunction machine according to an embodiment of the present invention. 複合機のプリンタ部の構造を示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view illustrating a structure of a printer unit of the multifunction machine. プリンタ部の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of a printer part. 経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows a route change part periphery. 経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows a route change part periphery. 経路切換部の斜視図である。It is a perspective view of a path switching part. 図6に示す矢印VII方向矢視図である。It is an arrow VII direction arrow line view shown in FIG. 図6に示す矢印VIII方向矢視図である。It is an arrow VIII direction arrow line view shown in FIG. 複合機の制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the multifunction machine. 両面印刷処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a double-sided printing process. 表面を向いた記録用紙の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a recording sheet facing the front surface. 両面印刷時における記録用紙の状態を時系列順に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the recording paper at the time of double-sided printing in time series order. 両面印刷時における記録用紙の状態を時系列順に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the recording paper at the time of double-sided printing in time series order. 両面印刷時における記録用紙の状態を時系列順に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the recording paper at the time of double-sided printing in time series order. 両面印刷時における記録用紙の状態を時系列順に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the recording paper at the time of double-sided printing in time series order.
10 複合機(画像記録装置)
16 反転案内部(裏面用経路)
20 給紙トレイ(トレイ)
23 搬送路(給紙経路)
25 給紙ローラ
39 記録ヘッド
45 第1ローラ(一対の送りローラ、他方のローラ)
46 第2ローラ(一対の送りローラ、従動ローラ)
49 サブフレーム(経路切換アーム)
103 記録用紙(記録媒体)
S1 検出手段
S3 算出手段
S6,S8 停止手段
S11 判断手段
T1 第1乾燥時間(第2の所定時間、第1の乾燥時間)
T2 第2乾燥時間(第2の乾燥時間)
T3 設定時間(第1の所定時間)
R1 第1領域
R2 第2領域
10 Multifunction machine (image recording device)
16 Reverse guide (rear path)
20 Paper tray (tray)
23 Transport path (paper feed path)
25 Feed roller 39 Recording head 45 First roller (a pair of feed rollers, the other roller)
46 Second roller (a pair of feed rollers, driven rollers)
49 Subframe (path switching arm)
103 Recording paper (recording medium)
S1 detection means S3 calculation means S6, S8 stop means S11 judgment means T1 first drying time (second predetermined time, first drying time)
T2 Second drying time (second drying time)
T3 set time (first predetermined time)
R1 first region R2 second region

Claims (4)

  1. トレイに積載されている記録媒体に当接して、その記録媒体を給紙する給紙ローラと、その給紙ローラから給紙される記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、その記録ヘッドによって前記記録媒体の表面と裏面との両面に画像を記録可能な画像記録装置において、
    前記記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を挟持して、前記記録ヘッドによって画像が記録された前記記録媒体の表面が前記給紙ローラに当接するように再び前記給紙ローラに向けて搬送する一対の送りローラと、
    その一対の送りローラと、前記記録ヘッドとを結ぶ経路から枝分かれして、前記給紙ローラに向かって延びる裏面用経路と、
    その裏面用経路の下流側から前記記録ヘッドに向けてU字状に湾曲部を形成された経路であって、前記給紙ローラが当接した面とは反対の面が前記記録ヘッドと対向するように前記記録媒体を搬送する給紙経路と、
    前記記録媒体の表面に画像が記録された後、裏面に画像が記録される前に、前記給紙ローラによって前記給紙経路内を搬送される記録媒体が前記湾曲部においてU字状に変形されている状態で、前記記録媒体を第1の所定時間停止させ、前記記録媒体の表面に画像が記録された後、その記録媒体が前記一対の送りローラによって前記裏面用経路を搬送され、再び前記給紙ローラに到達する前に、その記録媒体を第2の所定時間停止させる停止手段と、
    その停止手段によって前記給紙経路において前記第1の所定時間停止している記録媒体のうち、進行方向先端部から前記給紙ローラが当接している当接部までの第1領域に吐出されたインク量と、前記記録媒体のうち、前記当接部から進行方向後端部までの第2領域に吐出されたインク量とを検出する検出手段と、
    その検出手段によって検出された第1領域に吐出されたインク量に応じて、前記第1領域が乾燥するのに要する第1の乾燥時間と、前記検出手段によって検出された第2領域に吐出されたインク量に応じて、前記第2領域が乾燥するのに要する第2の乾燥時間とを算出する算出手段と、
    その算出手段によって算出された前記第2の乾燥時間の方が前記第1の乾燥時間よりも長いことを条件に、前記第2の乾燥時間と前記第1の乾燥時間との差分時間が前記第1の所定時間以下であるかを判断する判断手段とを備え、
    前記停止手段は、前記第2の所定時間として、前記第1の乾燥時間前記記録媒体を停止させ、前記判断手段によって前記差分時間が前記第1の所定時間以下であると判断された場合には、前記第1領域が前記給紙ローラを通過した時点で前記給紙経路において前記記録媒体を前記第1の所定時間停止させ、前記差分時間が前記第1の所定時間よりも長いと判断された場合には、前記第1領域が前記給紙ローラを通過した時点で前記給紙経路において前記記録媒体を前記差分時間停止させることを特徴とする画像記録装置。
    A sheet feed roller that contacts the recording medium loaded on the tray and feeds the recording medium; and a recording head that ejects ink onto the recording medium fed from the sheet feeding roller to record an image. In an image recording apparatus capable of recording images on both the front and back surfaces of the recording medium by the recording head,
    The recording medium is disposed downstream of the recording head, sandwiches the recording medium that has passed through the recording head, and the surface of the recording medium on which an image is recorded by the recording head is again in contact with the paper feed roller. A pair of feed rollers transported toward the paper feed roller;
    A back surface path branched from a path connecting the pair of feed rollers and the recording head and extending toward the paper feed roller;
    What route Der formed a curved portion in a U-shape toward the recording head from the downstream side of the back surface for the path, opposed to the opposite face the recording head is the paper feed roller is abutted against the surface A paper feed path for conveying the recording medium,
    After an image is recorded on the front surface of the recording medium and before an image is recorded on the back surface, the recording medium conveyed through the paper feed path by the paper feed roller is deformed into a U shape at the curved portion. The recording medium is stopped for a first predetermined time , and after the image is recorded on the surface of the recording medium, the recording medium is conveyed through the back surface path by the pair of feed rollers, and again Stop means for stopping the recording medium for a second predetermined time before reaching the paper feed roller;
    Of the recording medium that has been stopped for the first predetermined time in the paper feed path by the stopping means, the recording medium is discharged to the first region from the leading end in the advancing direction to the contact portion with which the paper feed roller is in contact. Detecting means for detecting the ink amount and the amount of ink ejected to the second region from the contact portion to the rear end portion in the traveling direction of the recording medium;
    In accordance with the amount of ink ejected to the first area detected by the detection means, the first drying time required for the first area to dry and the second area detected by the detection means are ejected. Calculating means for calculating a second drying time required for the second region to dry in accordance with the amount of ink remaining;
    On the condition that the second drying time calculated by the calculating means is longer than the first drying time, the difference time between the second drying time and the first drying time is the first time. Determining means for determining whether the time is equal to or less than a predetermined time of 1,
    The stopping means stops the recording medium for the first drying time as the second predetermined time, and when the determining means determines that the difference time is equal to or shorter than the first predetermined time. When the first region passes the paper feed roller, the recording medium is stopped in the paper feed path for the first predetermined time, and the difference time is determined to be longer than the first predetermined time. In this case, the image recording apparatus is characterized in that the recording medium is stopped for the difference time in the paper feed path when the first region passes the paper feed roller .
  2. 前記一対の送りローラのうち、先に前記記録媒体の表面に当接する一方の送りローラは、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラであり、
    その従動ローラを一端側に回転自在に軸支して上流側に延び、前記他方の送りローラの回転軸を中心に回動可能に構成され、他端側が前記記録媒体に当接して、前記一対の送りローラに挟持されている記録媒体を、上流側に位置している先端部から前記裏面用経路に誘導する経路切換アームと、
    その経路切換アームと前記裏面用経路とよりも上流側であって前記記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を支持する用紙ガイドとを備え、
    前記停止手段は、前記記録媒体の一端側が前記一対の送りローラによって挟持され、且つ、他端側が前記用紙ガイドに支持されている状態で、前記記録媒体を一旦停止させた後、その停止している記録媒体のうち、前記用紙ガイドと前記一対の送りローラとの間に位置する部分が、前記経路切換アームによって押圧されて前記記録媒体の表面側から前記裏面用経路に向けてくの字状に屈曲されている状態で、前記記録媒体を第2の所定時間停止させることを特徴とする請求項に記載の画像記録装置。
    Of the pair of feed rollers, one feed roller that first contacts the surface of the recording medium is a driven roller that rotates following the other feed roller,
    The driven roller is rotatably supported at one end side and extends upstream, and is configured to be rotatable about the rotation shaft of the other feed roller. The other end abuts the recording medium, and the pair A path switching arm for guiding the recording medium sandwiched between the feeding rollers of the recording medium to a path for the back surface from a tip portion located on the upstream side;
    A paper guide that is disposed upstream of the path switching arm and the back surface path and downstream of the recording head, and supports a recording medium that has passed through the recording head;
    The stop means temporarily stops the recording medium in a state where one end side of the recording medium is sandwiched between the pair of feed rollers and the other end side is supported by the paper guide, and then stops. A portion of the recording medium positioned between the paper guide and the pair of feed rollers is pressed by the path switching arm into a V shape from the front side of the recording medium toward the back path. while being bent, an image recording apparatus according to claim 1, characterized in that said recording medium is stopped a second predetermined time.
  3. トレイに積載されている記録媒体に当接して、その記録媒体を給紙する給紙ローラと、その給紙ローラから給紙される記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、その記録ヘッドによって前記記録媒体の表面と裏面との両面に画像を記録可能な画像記録装置において、
    前記記録ヘッドよりも下流側に配置される一対の送りローラであって、先に前記記録媒体の表面に当接する一方の送りローラと、他方の送りローラに従動して回転する従動ローラとによって構成され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を挟持して、前記記録ヘッドによって画像が記録された前記記録媒体の表面が前記給紙ローラに当接するように再び前記給紙ローラに向けて搬送する一対の送りローラと、
    その一対の送りローラと、前記記録ヘッドとを結ぶ経路から枝分かれして、前記給紙ローラに向かって延びる裏面用経路と、
    その裏面用経路の下流側から前記記録ヘッドに向けてU字状に湾曲部を形成された経路であって、前記給紙ローラが当接した面とは反対の面が前記記録ヘッドと対向するように前記記録媒体を搬送する給紙経路と、
    その一対の送りローラのうち、前記従動ローラを一端側に回転自在に軸支して上流側に延び、前記他方の送りローラの回転軸を中心に回動可能に構成され、他端側が前記記録媒体に当接して、前記一対の送りローラに挟持されている記録媒体を、上流側に位置している先端部から前記裏面用経路に誘導する経路切換アームと、
    その経路切換アームと前記裏面用経路とよりも上流側であって前記記録ヘッドよりも下流側に配置され、前記記録ヘッドを通過した記録媒体を支持する用紙ガイドと、
    前記記録媒体の表面に画像が記録された後、裏面に画像が記録される前に、前記給紙ローラによって前記給紙経路内を搬送される記録媒体が前記湾曲部においてU字状に変形されている状態で、前記記録媒体を第1の所定時間停止させ、前記記録媒体の表面に画像が記録された後、前記記録媒体の一端側が前記一対の送りローラによって挟持され、且つ、他端側が前記用紙ガイドに支持されている状態で、前記記録媒体を一旦停止させた後、その停止している記録媒体のうち、前記用紙ガイドと前記一対の送りローラとの間に位置する部分が、前記経路切換アームによって押圧されて前記記録媒体の表面側から前記裏面用経路に向けてくの字状に屈曲されている状態で、前記記録媒体を第2の所定時間停止させる停止手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
    A sheet feed roller that contacts the recording medium loaded on the tray and feeds the recording medium; and a recording head that ejects ink onto the recording medium fed from the sheet feeding roller to record an image. In an image recording apparatus capable of recording images on both the front and back surfaces of the recording medium by the recording head,
    A pair of feed rollers arranged on the downstream side of the recording head , comprising one feed roller that comes into contact with the surface of the recording medium and a driven roller that rotates following the other feed roller. A pair of the recording medium that has passed through the recording head and is conveyed toward the paper feeding roller again so that the surface of the recording medium on which an image is recorded by the recording head is in contact with the paper feeding roller. A feed roller,
    A back surface path branched from a path connecting the pair of feed rollers and the recording head and extending toward the paper feed roller;
    What route Der formed a curved portion in a U-shape toward the recording head from the downstream side of the back surface for the path, opposed to the opposite face the recording head is the paper feed roller is abutted against the surface A paper feed path for conveying the recording medium,
    Of the pair of feed rollers, the driven roller is rotatably supported at one end side and extends upstream, and is configured to be rotatable around the rotation shaft of the other feed roller, and the other end side is the recording side. A path switching arm that abuts against the medium and guides the recording medium sandwiched between the pair of feed rollers from the front end located on the upstream side to the path for the back surface;
    A paper guide that is disposed upstream of the path switching arm and the back surface path and downstream of the recording head, and supports a recording medium that has passed through the recording head;
    After an image is recorded on the front surface of the recording medium and before an image is recorded on the back surface, the recording medium conveyed through the paper feed path by the paper feed roller is deformed into a U shape at the curved portion. The recording medium is stopped for a first predetermined time , and after an image is recorded on the surface of the recording medium, one end side of the recording medium is sandwiched between the pair of feed rollers, and the other end side is After the recording medium is temporarily stopped while being supported by the paper guide, a portion of the stopped recording medium located between the paper guide and the pair of feed rollers is while being bent from the front surface side of the recording medium is pressed against the shaped gradually toward the rear surface path by the path switching arm, and a stop means for the recording medium Ru stopped second predetermined time Being The image recording apparatus according to claim.
  4. 前記停止手段によって前記給紙経路において前記第1の所定時間停止している記録媒体のうち、進行方向先端部から前記給紙ローラが当接している当接部までの第1領域に吐出されたインク量を検出する検出手段と、
    その検出手段によって検出された第1領域に吐出されたインク量に応じて、前記第1領域が乾燥するのに要する第1の乾燥時間を算出する算出手段とを備え、
    前記停止手段は、前記第2の所定時間として、前記第1の乾燥時間前記記録媒体を停止させ、前記第1領域が前記給紙ローラを通過した時点で前記給紙経路において前記記録媒体を前記第1の所定時間停止させることを特徴とする請求項に記載の画像記録装置。
    Of the recording medium that has been stopped for the first predetermined time in the paper feed path by the stopping means, the recording medium has been discharged to the first area from the leading end in the advancing direction to the contact portion with which the paper feed roller is in contact. Detection means for detecting the amount of ink;
    Calculating means for calculating a first drying time required for the first area to dry in accordance with the amount of ink ejected to the first area detected by the detecting means;
    The stop means stops the recording medium for the first drying time as the second predetermined time, and puts the recording medium in the paper feed path when the first area passes the paper feed roller. The image recording apparatus according to claim 3 , wherein the image recording apparatus is stopped for a first predetermined time.
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