JP2007022746A - Paper post-processing device, and image forming device - Google Patents

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JP2007022746A JP2005206897A JP2005206897A JP2007022746A JP 2007022746 A JP2007022746 A JP 2007022746A JP 2005206897 A JP2005206897 A JP 2005206897A JP 2005206897 A JP2005206897 A JP 2005206897A JP 2007022746 A JP2007022746 A JP 2007022746A
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Naohiro Yoshikawa
直宏 吉川
Kenji Yamada
健次 山田
Hiromoto Saito
広元 齊藤
Junichi Iida
淳一 飯田
Shingo Matsushita
慎吾 松下
Junichi Tokita
淳一 土岐田
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly carry out post-processing of paper even when various conditions related to the paper are varied. <P>SOLUTION: This paper post-processing device 3 is connected to an image forming device main body 2 to receive paper delivered from the image forming device main body 2, and deliver it after post-processing the paper by a post-processing means 12. At an end of a main carrying passage 11 to guide the paper fed from the image forming device main body 2 to the post-processing means 12, an angle varying means 17 to vary an advance angle of the paper being carried to the post-processing means 12 is disposed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成後の用紙を処理する用紙後処理装置及びこれを有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that processes a sheet after image formation, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, a plotter, a printing machine, and a multifunction peripheral having the same.

複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、複合機等の画像形成装置において、画像形成後の用紙にステイプル処理等の後処理を行う用紙後処理装置が広く用いられている。この種の用紙後処理装置には種々の形式のものがあり、例えば「特許文献1」に開示されている用紙後処理装置では、用紙の搬送方向後端が下側となるように所定の角度で傾斜したステイプルトレイを設け、画像形成済みの用紙をステイプルトレイに排出して用紙の搬送方向後端を自由落下により後端フェンスに突き当てて用紙の搬送方向の揃えを行った後にジョガーにより用紙の幅方向の揃えを行い、用紙をステイプル処理している。   In image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, plotters, printing machines, and multifunction machines, sheet post-processing apparatuses that perform post-processing such as stapling on sheets after image formation are widely used. There are various types of paper post-processing apparatuses of this type. For example, in the paper post-processing apparatus disclosed in “Patent Document 1”, a predetermined angle is set so that the rear end in the paper transport direction is on the lower side. After the image forming paper is discharged to the staple tray, the rear end in the paper transport direction is brought into contact with the rear end fence by free fall to align the paper transport direction, and then the paper is moved by the jogger. The paper is stapled in the width direction.

特開2001−199616号公報JP 2001-199616 A

「特許文献1」に開示された技術では、画像形成済みの用紙をステイプルトレイに排出する際に、その排出角度が固定されている。このような用紙後処理装置において、後処理を行う処理トレイに進入する際の用紙の挙動は、その厚さ、サイズ、搬送枚数、搬送速度、先端状態等に応じて様々に変化するため、用紙によっては処理トレイに進入する際の進入角度がきつすぎて先端が座屈したり搬送ジャムが発生したりしてしまうという問題点がある。   In the technique disclosed in “Patent Document 1”, when an image-formed sheet is discharged to a staple tray, the discharge angle is fixed. In such a paper post-processing apparatus, the behavior of the paper when entering the processing tray for post-processing varies depending on its thickness, size, number of transported sheets, transport speed, leading edge state, etc. In some cases, the approach angle when entering the processing tray is too tight, and the tip is buckled or a transport jam occurs.

本発明は上記問題点を解決し、用紙に関する様々な条件が変化した場合であっても用紙の後処理を正確に行うことが可能な用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の提供を目的とする。   The present invention solves the above-described problems and provides a sheet post-processing apparatus capable of accurately performing sheet post-processing even when various conditions relating to the sheet change, and an image forming apparatus including the sheet post-processing apparatus. Objective.

請求項1記載の発明は、画像形成装置本体に連結され、前記画像形成装置本体から排出された用紙を受け入れてこの用紙に対して後処理手段により後処理を行った後に排出することが可能な用紙後処理装置において、前記画像形成装置本体から送り出された用紙を前記後処理手段へと案内する主搬送路と、前記主搬送路の末端に配置され搬送される用紙の前記後処理手段への進入角度を変更する角度変更手段とを有することを特徴とする。   The invention according to claim 1 is connected to the image forming apparatus main body, and can accept a sheet discharged from the image forming apparatus main body and perform a post-processing on the sheet by a post-processing unit to discharge the sheet. In the paper post-processing apparatus, a main transport path that guides the paper fed from the image forming apparatus main body to the post-processing means, and a paper that is disposed at the end of the main transport path and is transported to the post-processing means. And an angle changing means for changing the approach angle.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の用紙後処理装置において、さらに前記角度変更手段は用紙を前記後処理手段に向かわせる排紙ガイド板を有し、前記進入角度の変更は前記排紙ガイド板の角度を変化させることにより行われることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the paper post-processing apparatus according to the first aspect, the angle changing means further includes a paper discharge guide plate for directing the paper to the post-processing means, and the change of the entry angle is the discharge This is performed by changing the angle of the paper guide plate.

請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の用紙後処理装置において、さらに前記主搬送路より分岐して形成され複数枚の用紙を貯溜可能な副搬送路と、前記主搬送路に配設され搬送される用紙を前記後処理手段へと導く正転方向または前記副搬送路へと導く逆転方向に回転可能な用紙搬送手段とを有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the paper post-processing apparatus according to the first or second aspect, the main transport path further includes a sub-transport path formed by branching from the main transport path and capable of storing a plurality of sheets. And a sheet conveying means that can rotate in a normal rotation direction that leads the arranged and conveyed paper to the post-processing means or a reverse rotation direction that leads to the sub-conveying path.

請求項4記載の発明は、請求項1ないし3の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙の厚さに基づいて行われることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the paper post-processing apparatus according to any one of the first to third aspects, the entry angle is changed based on a thickness of the paper.

請求項5記載の発明は、請求項1ないし4の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙のサイズに基づいて行われることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the paper post-processing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the entry angle is changed based on a paper size.

請求項6記載の発明は、請求項1ないし5の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙の搬送枚数に基づいて行われることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the paper post-processing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the entry angle is further changed based on the number of conveyed sheets.

請求項7記載の発明は、請求項1ないし6の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙の搬送速度に基づいて行われることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the paper post-processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the entry angle is changed based on a paper conveyance speed.

請求項8記載の発明は、請求項1ないし7の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙の湾曲方向に基づいて行われることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the paper post-processing apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the entry angle is further changed based on a curve direction of the paper.

請求項9記載の発明は、請求項1ないし8の何れか1つに記載の用紙後処理装置を有する画像形成装置であることを特徴とする。   A ninth aspect of the invention is an image forming apparatus having the paper post-processing apparatus according to any one of the first to eighth aspects.

本発明によれば、用紙の様々な条件に応じて角度変更手段が後処理手段への用紙の進入角度を変化させることにより、用紙が後処理手段に排出される際に用紙搬送ジャム及び用紙先端折れが発生することを効果的に防止することができ、用紙に関する様々な条件が変化した場合であっても用紙の後処理理動作を正確かつ継続的に行うことが可能となる。   According to the present invention, the sheet changing jam and the leading edge of the sheet when the sheet is discharged to the post-processing unit by the angle changing unit changing the entry angle of the sheet to the post-processing unit according to various conditions of the sheet. The occurrence of folding can be effectively prevented, and the post-processing operation of the paper can be performed accurately and continuously even when various conditions relating to the paper are changed.

図1は、本発明の一実施形態を採用した画像形成装置の概略正面図である。同図において画像形成装置1は、画像形成装置本体としての電子写真式複写装置2と用紙後処理装置3とを一体的に連結して構成されている。電子写真式複写装置2は内部に感光体ドラム、現像装置、画像読取装置、露光装置、転写装置、定着装置、給紙装置、排紙装置等を有する周知の構成である。電子写真複写装置2の左側部には画像形成済みの用紙を排出する排出口が配設されており、その左方には用紙後処理装置3が図示しない連結部材によって一体的に連結されている。   FIG. 1 is a schematic front view of an image forming apparatus employing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image forming apparatus 1 is configured by integrally connecting an electrophotographic copying apparatus 2 as a main body of an image forming apparatus and a sheet post-processing apparatus 3. The electrophotographic copying apparatus 2 has a known configuration including a photosensitive drum, a developing device, an image reading device, an exposure device, a transfer device, a fixing device, a paper feeding device, a paper discharging device, and the like. The left side of the electrophotographic copying apparatus 2 is provided with a discharge port for discharging the sheet on which the image has been formed. The sheet post-processing apparatus 3 is integrally connected to the left side by a connecting member (not shown). .

用紙後処理装置3は、その右側部に用紙受入口3aを、左側部に用紙排出口3bをそれぞれ有しており、用紙受入口3aを電子写真複写装置2の用紙排出口に連通させた状態で電子写真複写装置2に連結されている。用紙排出口3bの左方には、画像形成済みの用紙を積載する排紙トレイ3cが上下動自在に配設されている。   The sheet post-processing apparatus 3 has a sheet receiving port 3a on the right side and a sheet discharging port 3b on the left side, and the sheet receiving port 3a communicates with the sheet discharging port of the electrophotographic copying apparatus 2. To the electrophotographic copying machine 2. On the left side of the sheet discharge port 3b, a sheet discharge tray 3c for stacking sheets on which images have been formed is disposed so as to freely move up and down.

用紙後処理装置3はその内部に用紙受入口3aと用紙排出口3bとを結ぶ用紙搬送路4を有しており、用紙搬送路4の用紙受入口3a側には入口ローラ対5、搬送ローラ対6及び入口センサ7が、用紙搬送路4の用紙排出口3b側には排紙ローラ対8及び出口センサ9がそれぞれ配設されている。   The sheet post-processing device 3 has a sheet conveying path 4 connecting the sheet receiving port 3a and the sheet discharging port 3b therein, and a pair of inlet rollers 5 and a conveying roller are provided on the sheet receiving path 3a side of the sheet conveying path 4. A pair 6 and an inlet sensor 7 are disposed on the side of the sheet discharge port 3 b of the sheet conveyance path 4.

入口ローラ対5及び搬送ローラ対6は図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラ及びこれに圧接配置された従動ローラによってそれぞれ構成されており、互いに同期して同じ回転周速度で回転駆動される。入口センサ7は、用紙受入口3aより送り込まれる用紙の先端を検知した際に、図示しない制御手段に向けて信号を出力する。   The inlet roller pair 5 and the conveying roller pair 6 are respectively constituted by a driving roller that is rotationally driven by a driving means (not shown) and a driven roller that is disposed in pressure contact with the driving roller, and are rotationally driven at the same rotational peripheral speed in synchronization with each other. . The inlet sensor 7 outputs a signal to a control means (not shown) when detecting the leading edge of the paper fed from the paper receiving port 3a.

排紙ローラ対8は図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラ及びこれに圧接配置された従動ローラによって構成されており、図示しない駆動手段の作動により入口ローラ対5及び搬送ローラ対6と同じ回転周速度で回転駆動される。出口センサ9は、用紙排出口3bより排出される用紙の後端を検知した際に図示しない制御手段に向けて信号を出力する。   The paper discharge roller pair 8 is composed of a driving roller that is rotationally driven by a driving means (not shown) and a driven roller that is disposed in pressure contact with the driving roller, and is the same as the inlet roller pair 5 and the conveying roller pair 6 by the operation of the driving means (not shown). It is driven to rotate at the rotational peripheral speed. The exit sensor 9 outputs a signal to a control unit (not shown) when the trailing edge of the sheet discharged from the sheet discharge port 3b is detected.

用紙搬送路4の中程には、用紙受入口3aから受け入れた用紙を用紙搬送路4を介して直接的に用紙排出口3bへと案内する図1に二点鎖線で示す第1の位置と、用紙受入口3aから受け入れた用紙を後述する主搬送路11及び後処理手段12を介して用紙排出口3bへと案内する図1に実線で示す第2の位置とを選択的に占める案内ガイド板10が配設されている。案内ガイド板10は、図示しないソレノイドの作動により第1の位置と第2の位置とを選択的に占める。   In the middle of the sheet conveyance path 4, a first position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 guides the sheet received from the sheet receiving port 3a directly to the sheet discharge port 3b via the sheet conveyance path 4. A guide which selectively occupies the second position shown by a solid line in FIG. 1 for guiding the sheet received from the sheet receiving port 3a to the sheet discharge port 3b via the main transport path 11 and the post-processing means 12 which will be described later. A plate 10 is provided. The guide guide plate 10 selectively occupies the first position and the second position by the operation of a solenoid (not shown).

用紙搬送路4の右側下方には主搬送路11が、用紙搬送路4の左側下方には後処理手段12がそれぞれ配設されている。主搬送路11は複数のガイド板を組み合わせて構成されており、その搬送経路中には搬送ローラ対13,14,15、切替板16が配設され、その末端には角度変更手段17が配設されている。   A main transport path 11 is disposed below the right side of the paper transport path 4, and a post-processing unit 12 is disposed below the left side of the paper transport path 4. The main transport path 11 is configured by combining a plurality of guide plates, and transport roller pairs 13, 14, 15 and a switching plate 16 are disposed in the transport path, and an angle changing means 17 is disposed at the end thereof. It is installed.

搬送ローラ対13,14,15は図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラ及びこれに圧接配置された従動ローラによってそれぞれ構成されており、搬送ローラ対13は入口ローラ対5及び搬送ローラ対6と同期して同じ回転周速度で回転駆動され、各搬送ローラ対14,15は互いに同期して同じ回転周速度で回転駆動される。各搬送ローラ対14,15は、用紙を後処理手段12に向けて搬送する正転方向と用紙を後述する副搬送路18に向けて搬送する逆転方向とにそれぞれ回転可能に構成されており、各搬送ローラ対14,15によって用紙搬送手段19が構成される。   The conveying roller pairs 13, 14, and 15 are respectively constituted by a driving roller that is rotationally driven by a driving means (not shown) and a driven roller that is disposed in pressure contact with the driving roller. The conveying roller pair 13 includes the inlet roller pair 5 and the conveying roller pair 6 respectively. The conveying roller pairs 14 and 15 are driven to rotate at the same rotational peripheral speed in synchronization with each other. Each of the transport roller pairs 14 and 15 is configured to be rotatable in a forward rotation direction for transporting the paper toward the post-processing means 12 and a reverse rotation direction for transporting the paper toward a sub-transport path 18 to be described later. Each pair of conveying rollers 14 and 15 constitutes a sheet conveying means 19.

搬送ローラ対13と搬送ローラ対14との間に位置する主搬送路11上には切替板16が配設されている。切替板16はその基端を用紙後処理装置3の図示しない側板に回動自在に支持されており、図示しないねじりコイルばね等の付勢手段により、その鋭角状をなす先端部が主搬送路11を構成するガイド板に当接する状態で保持されている。切替板16は、搬送ローラ対13によって搬送される用紙の先端がその先端部に当接した際に、用紙の進行を許可するべく先端部が揺動可能となる程度の付勢力によってその先端部をガイド板に当接させている。   A switching plate 16 is disposed on the main conveyance path 11 located between the conveyance roller pair 13 and the conveyance roller pair 14. The switching plate 16 has a base end rotatably supported on a side plate (not shown) of the sheet post-processing device 3, and an acute-angled tip end portion is formed by a biasing means such as a torsion coil spring (not shown). 11 is held in a state of abutting on a guide plate constituting the motor 11. When the leading edge of the sheet conveyed by the conveying roller pair 13 comes into contact with the leading edge, the switching plate 16 has its leading edge with a biasing force that allows the leading edge to swing to allow the paper to advance. Is in contact with the guide plate.

角度変更手段17は、排紙ガイド板20、搬送ローラ対21、カム22等を有している。排紙ガイド板20は、搬送ローラ対15によって下方へと向けて搬送されてくる用紙を上方へと向けて案内すべく円弧状を呈しており、用紙後処理装置3の図示しない側板間に回転自在に支持された支軸23に複数枚が所定の間隔をおいて一体的に固定されている。   The angle changing means 17 includes a paper discharge guide plate 20, a conveyance roller pair 21, a cam 22 and the like. The sheet discharge guide plate 20 has an arc shape to guide the sheet conveyed downward by the conveying roller pair 15 upward, and rotates between side plates (not shown) of the sheet post-processing device 3. A plurality of support shafts 23 that are freely supported are integrally fixed at a predetermined interval.

搬送ローラ対21は駆動ローラ21aと従動ローラ21bとを有しており、各ローラ21a,21bは共に各排紙ガイド板20の間に入り込む細切れ状に形成されている。駆動ローラ21aは用紙後処理装置3の図示しない側板間に回転自在に支持され、図示しない駆動手段によって回転駆動される。従動ローラ21bは各排紙ガイド板20間に回転自在に支持され、その図示しない支軸を図示しない付勢手段によって付勢されることにより、従動ローラ21bはその周面を駆動ローラ21aの周面に対して圧接配置されている。   The conveying roller pair 21 has a driving roller 21 a and a driven roller 21 b, and each of the rollers 21 a and 21 b is formed in a chopped shape so as to enter between the discharge guide plates 20. The drive roller 21a is rotatably supported between side plates (not shown) of the sheet post-processing device 3, and is driven to rotate by a drive unit (not shown). The driven roller 21b is rotatably supported between the respective paper discharge guide plates 20, and a support shaft (not shown) is urged by an urging means (not shown), so that the driven roller 21b has a peripheral surface around the drive roller 21a. It is placed in pressure contact with the surface.

各排紙ガイド板20のうちの1枚には、一端を用紙後処理装置3の装置本体に固定された引張ばね24の他端が取り付けられており、各排紙ガイド板20には支軸23を中心として図2において矢印A方向への回転付勢力が付与されている。上記排紙ガイド板20の左下方近傍には、一端近傍を支軸22aによって用紙後処理装置3の装置本体に回動自在に支持され他端に形状部22bを有するカム22が配設されている。上記排紙ガイド板20は引張ばね24の付勢力によりその側縁を形状部22bに常時当接させており、カム22は図示しないステッピングモータによって支軸22aを回動されることにより図2において左右方向に揺動される。   One of the paper discharge guide plates 20 is attached with the other end of a tension spring 24 having one end fixed to the main body of the paper post-processing device 3. A rotational biasing force in the direction of arrow A in FIG. Near the lower left side of the paper discharge guide plate 20, a cam 22 having a shape portion 22b at the other end is rotatably supported on the main body of the sheet post-processing apparatus 3 by a support shaft 22a. Yes. The discharge guide plate 20 has its side edge always in contact with the shape portion 22b by the urging force of the tension spring 24, and the cam 22 is rotated by a support shaft 22a by a stepping motor (not shown) in FIG. It is swung left and right.

搬送ローラ対15の用紙搬送方向下流側に位置する主搬送路11中には、搬送される用紙の後端を検知する検知センサ25が配置されている。検知センサ25は、搬送される用紙の後端が通過した際に図示しない制御手段に向けて検知信号を出力する。   A detection sensor 25 that detects the trailing edge of the conveyed paper is disposed in the main transport path 11 located downstream of the transport roller pair 15 in the paper transport direction. The detection sensor 25 outputs a detection signal toward a control unit (not shown) when the trailing edge of the conveyed paper passes.

搬送ローラ対14の上方であって切替板16の右方位置する部位には、主搬送路11を搬送される用紙を一時的に貯溜するための副搬送路18が配設されている。副搬送路18は、複数のガイド板及び回転ガイド26から主に構成されており、複数枚の用紙を一時的に貯溜可能に構成されている。この貯溜動作については後述する。   A sub-transport path 18 for temporarily storing sheets transported through the main transport path 11 is disposed above the transport roller pair 14 and on the right side of the switching plate 16. The sub-conveying path 18 mainly includes a plurality of guide plates and a rotation guide 26, and is configured to be capable of temporarily storing a plurality of sheets. This storage operation will be described later.

後処理手段12は、処理トレイ27、搬送コンベヤ28等を有している。処理トレイ27は、エンドフェンス29、整合フェンス30、後処理装置としてのステイプル装置31、戻しローラ34等を有している。エンドフェンス29は後処理装置3の装置本体に所定角度傾いた状態で固定されており、整合フェンス30は図示しない駆動手段によって図1の紙面方向に往復移動自在に構成されている。ステイプル装置31は、エンドフェンス29に当接した複数の用紙の搬送方向後端をステイプル処理する。戻しローラ34は揺動自在なアームに回転自在に支持されており、図示しない駆動手段によって図1において反時計回りに回転駆動される。   The post-processing means 12 has a processing tray 27, a transfer conveyor 28, and the like. The processing tray 27 includes an end fence 29, an alignment fence 30, a stapling device 31 as a post-processing device, a return roller 34, and the like. The end fence 29 is fixed to the apparatus main body of the post-processing apparatus 3 at a predetermined angle, and the alignment fence 30 is configured to reciprocate in the paper surface direction of FIG. The stapling device 31 performs a stapling process on the rear end in the conveyance direction of a plurality of sheets that are in contact with the end fence 29. The return roller 34 is rotatably supported by a swingable arm, and is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1 by a driving means (not shown).

搬送コンベヤ28は複数のローラ間に掛け渡された無端ベルト32を有しており、何れかのローラが図示しない駆動手段によって回転駆動されることにより無端ベルト32が移動可能に構成されている。無端ベルト32には2個の放出爪33が一体的に固定されている。各放出爪33間の間隔はそれぞれ等しくかつ搬送される用紙の長さよりも大きくなるように設定されている。   The conveyor 28 has an endless belt 32 that is stretched between a plurality of rollers, and the endless belt 32 is configured to be movable when any of the rollers is rotationally driven by a driving means (not shown). Two discharge claws 33 are integrally fixed to the endless belt 32. The intervals between the discharge claws 33 are set to be equal and larger than the length of the sheet to be conveyed.

上述の構成に基づき、以下に用紙後処理装置3の動作を説明する。
電子写真式複写装置2側において、用紙後処理装置3において用紙の後処理を行わない設定がなされると、図示しないソレノイドが作動して案内ガイド板10が第1の位置を占める。その後、用紙受入口3aから用紙後処理装置3の内部に用紙が送り込まれると入口センサ7が用紙の先端を検知し、入口ローラ対5、搬送ローラ対6、及び排紙ローラ対8がそれぞれ同じ回転周速度で回転を開始する。送り込まれた用紙は各ローラ対5,6によって図1において左方へと搬送され、第1の位置を占めた案内ガイド板10によって用紙搬送路4の下流側へと案内され、排紙ローラ対8によって排紙トレイ3c上に排出される。そして、用紙の後端が出口センサ9を抜けたことが検知されると、各ローラ対5,6,8の作動が停止され、用紙後処理装置3は待機状態となる。
Based on the above configuration, the operation of the sheet post-processing apparatus 3 will be described below.
On the electrophotographic copying apparatus 2 side, when the paper post-processing device 3 is set not to perform paper post-processing, a solenoid (not shown) is activated and the guide guide plate 10 occupies the first position. Thereafter, when the sheet is fed into the sheet post-processing device 3 from the sheet receiving port 3a, the inlet sensor 7 detects the leading edge of the sheet, and the inlet roller pair 5, the conveying roller pair 6, and the discharge roller pair 8 are the same. Starts rotation at the rotating peripheral speed. The fed paper is conveyed leftward in FIG. 1 by each roller pair 5 and 6, and is guided to the downstream side of the paper conveyance path 4 by the guide guide plate 10 occupying the first position. 8 is discharged onto the discharge tray 3c. When it is detected that the trailing edge of the sheet has passed through the exit sensor 9, the operations of the roller pairs 5, 6, and 8 are stopped, and the sheet post-processing device 3 enters a standby state.

電子写真式複写装置2側において、用紙後処理装置3において用紙の後処理を行う設定がなされると、図示しないソレノイドが作動して案内ガイド板10が第2の位置を占める。その後、用紙受入口3aから用紙後処理装置3の内部に用紙が送り込まれると入口センサ7が用紙の先端を検知し、入口ローラ対5、搬送ローラ対6、排紙ローラ対8、各搬送ローラ対14,15,21がそれぞれ同じ回転周速度で回転を開始する。このとき用紙搬送手段19は正転方向に回転し、用紙は切替板16を通過して後処理手段12に向けて搬送される。   On the electrophotographic copying apparatus 2 side, when the paper post-processing device 3 is set to perform paper post-processing, a solenoid (not shown) is activated and the guide guide plate 10 occupies the second position. Thereafter, when the sheet is fed into the sheet post-processing device 3 from the sheet receiving port 3a, the inlet sensor 7 detects the leading edge of the sheet, and the inlet roller pair 5, the conveying roller pair 6, the discharging roller pair 8, and each conveying roller. The pairs 14, 15, and 21 start rotating at the same rotational peripheral speed. At this time, the sheet conveying means 19 rotates in the forward direction, and the sheet passes through the switching plate 16 and is conveyed toward the post-processing means 12.

搬送ローラ対21により処理トレイ27に向けて排出された用紙は、自重で下方へと落下すると共にアームの揺動によって用紙の背面に接触する位置に移動した戻しローラ34の回転力によって下方へと送られ、その搬送方向後端をエンドフェンス29に当接させることで搬送方向における揃えを行われる。そして、用紙の後端を検知センサ25が検知した後、所定時間が経過して用紙の搬送方向後端がエンドフェンス29に当接したと判断されると、整合フェンス30が移動して用紙の幅方向における揃えを行われる。   The sheet discharged toward the processing tray 27 by the conveyance roller pair 21 falls downward due to its own weight, and is moved downward by the rotational force of the return roller 34 moved to a position where it comes into contact with the back surface of the sheet by the swing of the arm. Then, the rear end in the transport direction is brought into contact with the end fence 29 to perform alignment in the transport direction. Then, after the detection sensor 25 detects the trailing edge of the sheet, when it is determined that the trailing edge in the sheet transport direction has contacted the end fence 29 after a predetermined time has elapsed, the alignment fence 30 moves and the sheet Alignment in the width direction is performed.

以下、上述の動作が設定された枚数に至るまで繰り返され、設定された枚数が処理トレイ27内に貯容されると無端ベルト32が図1において時計回りに回転し、一方の放出爪33の背部によって貯容されている複数枚の用紙の搬送方向先端部が叩かれ、各用紙の搬送方向における揃えが再び行われると共にステイプル装置31が作動し、貯容された複数枚の用紙がステイプル処理される。ステイプル処理された複数枚の用紙は、無端ベルト32が図1において反時計回りに回転することにより、他方の放出爪33によって上方へと押し上げられ、排紙ローラ対8により排紙トレイ3c上に排出される。   Thereafter, the above operation is repeated until the set number of sheets is reached, and when the set number of sheets is stored in the processing tray 27, the endless belt 32 rotates clockwise in FIG. The leading ends of the plurality of sheets stored in the transport direction are hit, the sheets are aligned again in the transport direction, and the stapling device 31 is activated to staple the plurality of stored sheets. The plurality of stapled sheets are pushed upward by the other discharge claw 33 when the endless belt 32 rotates counterclockwise in FIG. 1, and is placed on the discharge tray 3c by the discharge roller pair 8. Discharged.

上述のステイプル動作時においても電子写真式複写装置2側からは用紙が連続的に給送されるため、電子写真式複写装置2からの用紙排出速度が速い場合には用紙が用紙後処理装置3の内部でジャムしてしまう。これを防止するためには、用紙後処理装置3側で用紙に対する後処理動作が完了するまで電子写真式複写装置2からの用紙の排出を停止させなければならないが、これでは作業効率が大幅に低下してしまう。そこで本実施形態における画像形成装置1では、ステイプル装置31の作動時にも電子写真式複写装置2から用紙を連続的に排出させ、用紙後処理装置3の内部に送り込まれた用紙を副搬送路18に送って一時的に貯溜している。以下、この動作を図3(a)〜(d)を参照して説明する。   Even during the above-described stapling operation, the sheet is continuously fed from the electrophotographic copying apparatus 2 side. Therefore, when the sheet discharging speed from the electrophotographic copying apparatus 2 is high, the sheet is processed by the sheet post-processing apparatus 3. Jam inside. In order to prevent this, it is necessary to stop the discharge of the sheet from the electrophotographic copying apparatus 2 until the post-processing operation for the sheet is completed on the sheet post-processing apparatus 3 side, but this greatly increases the work efficiency. It will decline. Therefore, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the sheets are continuously discharged from the electrophotographic copying apparatus 2 even when the stapling apparatus 31 is operated, and the sheets fed into the sheet post-processing apparatus 3 are sub-conveyance path 18. To temporarily store. Hereinafter, this operation will be described with reference to FIGS.

副搬送路18に用紙を貯溜する動作において、電子写真式複写装置2から出力される用紙の間隔は一定であり、ジョブ間の間隔も一定である。電子写真式複写装置2からは1枚目の用紙が出力されるときに用紙のサイズ、枚数、搬送速度、処理モード等の信号が用紙後処理装置3に向けて送られてくる。この信号を用紙後処理装置3の図示しない制御手段が入力することにより、用紙を貯溜させる枚数、増速ポイント、増速線速度、逆流ポイント、貯溜時における停止位置等が決定される。   In the operation of storing sheets in the sub-conveying path 18, the interval between sheets output from the electrophotographic copying apparatus 2 is constant, and the interval between jobs is also constant. When the first sheet is output from the electrophotographic copying apparatus 2, signals such as the sheet size, number of sheets, conveyance speed, and processing mode are sent to the sheet post-processing apparatus 3. When this signal is input by a control means (not shown) of the sheet post-processing device 3, the number of sheets to be stored, an acceleration point, an acceleration linear velocity, a backflow point, a stop position at the time of storage, and the like are determined.

図示しないソレノイドが作動して案内ガイド板10が第2の位置を占めた後、用紙受入口3aから用紙後処理装置3の内部に1枚目の用紙P1が送り込まれると入口センサ7が1枚目の用紙P1の先端を検知し、入口ローラ対5、搬送ローラ対6、排紙ローラ対8、各搬送ローラ対14,15,21がそれぞれ同じ回転周速度で回転を開始する。このとき用紙搬送手段19は正転方向に回転し、1枚目の用紙P1は切替板16を通過して後処理手段12に向けて搬送される。   After the solenoid (not shown) is activated and the guide guide plate 10 occupies the second position, when the first sheet P1 is fed into the sheet post-processing device 3 from the sheet receiving port 3a, one sheet of the inlet sensor 7 is provided. The leading edge of the eye paper P1 is detected, and the entrance roller pair 5, the transport roller pair 6, the paper discharge roller pair 8, and the transport roller pairs 14, 15, and 21 start to rotate at the same rotational peripheral speed. At this time, the sheet conveying means 19 rotates in the forward direction, and the first sheet P 1 passes through the switching plate 16 and is conveyed toward the post-processing means 12.

そして、図3(a)に示すように1枚目の用紙P1の後端が切替板16を通過したことを入口センサ7からの信号入力後のタイミングで図示しない制御手段が検知すると、各搬送ローラ対14,15,21の作動が停止した後、用紙搬送手段19が逆転方向に回転して1枚目の用紙P1が上方へと送られる。このとき回転ガイド26も図3において時計回りに回転され、用紙は切替板16に案内されて副搬送路18内に送られる。   Then, as shown in FIG. 3A, when the control means (not shown) detects that the trailing edge of the first sheet P1 has passed through the switching plate 16 at the timing after the signal input from the inlet sensor 7, After the operation of the roller pairs 14, 15, and 21 is stopped, the sheet conveying means 19 rotates in the reverse direction, and the first sheet P1 is sent upward. At this time, the rotation guide 26 is also rotated clockwise in FIG. 3, and the sheet is guided by the switching plate 16 and sent into the sub-transport path 18.

そして、入口センサ7あるいは図示しないタイマからの信号に基づき、1枚目の用紙P1の搬送方向先端が搬送ローラ対14によってくわえ込まれて所定の位置を占めた図3(b)に示す状態であると図示しない制御手段が判断すると、用紙搬送手段19及び回転ガイド26の作動が停止される。   Then, based on a signal from the inlet sensor 7 or a timer (not shown), the leading end in the transport direction of the first sheet P1 is held by the pair of transport rollers 14 and occupies a predetermined position as shown in FIG. If the control means (not shown) determines that there is, the operation of the paper transport means 19 and the rotation guide 26 is stopped.

その後、搬送ローラ対13により2枚目の用紙P2が搬送され、入口センサ7からの検知情報に基づいて2枚目の用紙P2の搬送方向先端が図3(c)に示すように搬送ローラ対14の手前の所定位置まで搬送されたと図示しない制御手段が判断すると、用紙搬送手段19が正転方向に回転すると共に回転ガイド26及び搬送ローラ対21が回転して1枚目の用紙P1が下方へと送られる。1枚目の用紙P1は搬送ロータ対14にくわえ込まれた状態より搬送されるので、その搬送方向先端が2枚目の用紙P2の搬送方向先端よりも先行した状態で後処理手段12に向けて搬送される。搬送された2枚の用紙P1,P2は搬送ローラ対21によって処理トレイ27へと排出され、上述と同様に自重及び戻しローラ34によって下方へと送られ、その搬送方向後端をエンドフェンス29に当接させることで搬送方向における揃えを行われた後、整合フェンス30が移動して用紙の幅方向における揃えを行われる。   Thereafter, the second sheet P2 is conveyed by the conveying roller pair 13, and the leading end of the second sheet P2 in the conveying direction is based on the detection information from the entrance sensor 7 as shown in FIG. When the control means (not shown) determines that the paper has been transported to a predetermined position before 14, the paper transport means 19 rotates in the normal rotation direction, and the rotation guide 26 and the transport roller pair 21 rotate to move the first paper P1 downward. Sent to. Since the first sheet P1 is transported from the state of being sandwiched by the transport rotor pair 14, the leading end in the transport direction precedes the leading end in the transport direction of the second sheet P2 toward the post-processing means 12. Are transported. The two transported sheets P1 and P2 are discharged to the processing tray 27 by the transport roller pair 21 and sent downward by the self-weight and the return roller 34 in the same manner as described above, and the rear end in the transport direction is sent to the end fence 29. After aligning in the transport direction by contact, the alignment fence 30 moves and aligns in the paper width direction.

その後、ステイプル装置31の作動が完了すると上述と同様に用紙が1枚ずつ処理トレイ27に送られ、設定された枚数が処理トレイ27内に貯容されると上述と同様に一方の放出爪33の背部によって貯容されている複数枚の用紙の搬送方向先端部が叩かれ(図3(d)参照)、各用紙の搬送方向における揃えが再び行われると共にステイプル装置31が作動し、貯容された複数枚の用紙がステイプル装置31によってステイプル処理される。ステイプル処理された複数枚の用紙は他方の放出爪33によって上方へと押し上げられ、排紙ローラ対8により排紙トレイ3c上に排出される。   Thereafter, when the operation of the stapling device 31 is completed, the sheets are sent one by one to the processing tray 27 as described above, and when the set number of sheets is stored in the processing tray 27, one of the discharge claws 33 is The leading ends of the plurality of sheets stored in the back are tapped (see FIG. 3D), and the alignment in the transport direction of each sheet is performed again and the stapling device 31 is activated to store the stored sheets. The sheets are stapled by the stapling device 31. The plurality of stapled sheets are pushed upward by the other discharge claw 33 and discharged onto the discharge tray 3c by the discharge roller pair 8.

上述の動作では、1枚の用紙P1を副搬送路18内に貯溜し、処理トレイ27に2枚の用紙P1,P2を同時に排出する構成を示したが、処理トレイ27における処理内容によって2枚以上の用紙を副搬送路18内に貯溜して処理トレイ27に3枚以上の用紙を同時に排出する構成としてもよい。また上述の構成において、2枚目の用紙P2の搬送方向先端が搬送ローラ対14の手前の所定位置まで搬送された際に用紙搬送手段19を正転方向に回転させると共に回転ガイド26及び搬送ローラ対21を回転させて1枚目の用紙P1を搬送することとしたが、この所定位置は搬送ローラ対14のスローアップ中に2枚目の用紙P2の搬送方向先端が搬送ローラ対14に進入しないことを前提とし、できるだけ搬送ローラ対14に近い位置(本実施形態ではおよそ10mm)に設定される。   In the above-described operation, a configuration in which one sheet P1 is stored in the sub-transport path 18 and two sheets P1 and P2 are simultaneously discharged to the processing tray 27 is shown. A configuration may be adopted in which the above sheets are stored in the sub-transport path 18 and three or more sheets are simultaneously discharged to the processing tray 27. In the above-described configuration, when the leading end of the second sheet P2 in the transport direction is transported to a predetermined position before the pair of transport rollers 14, the sheet transport means 19 is rotated in the forward rotation direction, and the rotation guide 26 and the transport roller are rotated. The pair 21 is rotated to transport the first sheet P1, but this predetermined position is that the leading end of the second sheet P2 in the transport direction enters the transport roller pair 14 while the transport roller pair 14 is slowing up. In this embodiment, the position is set as close to the conveying roller pair 14 as possible (approximately 10 mm in this embodiment).

上述の構成によれば、画像形成装置を一時的に停止させることなく用紙の後処理を連続的に行うことができ、生産性の低下を防止することができる。上述の実施形態では回転ガイド26を回転駆動する構成としたが、用紙の搬送に伴い従動回転する構成としてもよい。   According to the above-described configuration, it is possible to continuously perform the post-processing of the paper without temporarily stopping the image forming apparatus, and it is possible to prevent a decrease in productivity. In the above-described embodiment, the rotation guide 26 is rotationally driven. However, the rotation guide 26 may be driven and rotated as the paper is conveyed.

上述の用紙後処理装置3において、搬送ローラ対21から処理トレイ27に向けて用紙が排出される際に、「発明が解決しようとする課題」の欄でも述べたように、処理トレイ27への用紙の進入角度が固定されていると用紙先端が座屈したり搬送ジャムが発生したりしてしまうという問題点がある。この問題点を解決するため、本発明の用紙後処理装置3では角度変更手段17を備えている。以下に、角度変更手段17の作動について説明する。   In the above-described sheet post-processing apparatus 3, when the sheet is discharged from the conveying roller pair 21 toward the processing tray 27, as described in the “Problems to be solved by the invention” column, If the paper entrance angle is fixed, there is a problem that the front end of the paper buckles or a conveyance jam occurs. In order to solve this problem, the sheet post-processing apparatus 3 of the present invention includes an angle changing means 17. The operation of the angle changing means 17 will be described below.

排紙ガイド板20は、湾曲のない普通紙を処理トレイ27に排出する際に最適である位置を図4(a)あるいは図5(a)に示すホームポジションに設定されている。本発明者等の注意深い観察により、処理トレイに排出される用紙(以下「排出用紙」という)の厚みが所定の標準値よりも厚いあるいは薄い場合、排出用紙の搬送方向長さが所定の標準値よりも短い場合あるいは長い場合、排出用紙の搬送枚数が多い場合、排出用紙の搬送速度が所定の標準値よりも速い場合あるいは遅い場合、排出用紙に湾曲がある場合には、上述した不具合が発生してしまうことが確認されている。   The paper discharge guide plate 20 is set to the home position shown in FIG. 4A or FIG. 5A at an optimal position when discharging plain paper without a curve to the processing tray 27. When the thickness of the paper discharged to the processing tray (hereinafter referred to as “discharged paper”) is thicker or thinner than a predetermined standard value through careful observation by the present inventors, the transported length of the discharged paper is a predetermined standard value. If it is shorter or longer, if the number of ejected sheets is large, if the ejection speed of the ejected paper is faster or slower than a predetermined standard value, or if the ejected paper is curved, the above-mentioned problems occur. It has been confirmed that

そこで、排出用紙の様々な条件に応じて角度変更手段17を作動させ、これにより処理トレイ27への排出用紙の進入角度を変化させる。排出用紙の条件入力は電子写真複写装置2側において行われ、例えば厚さ、サイズ、搬送枚数、搬送速度、湾曲方向が入力される。用紙後処理装置3側では図示しない制御手段が入力された条件を判断し、この条件に応じて図示しない制御手段から図示しないステッピングモータに動作指令が送られ、カム22がホームポジションから図4(a)に示す矢印B方向あるいは図5(a)に示す矢印C方向に所定角度回転される。カム22がホームポジションから矢印B方向に回転されると、排紙ガイド板20及び従動ローラ21bが図4(b)に示す状態となって処理トレイ27への排出用紙の進入角度がきつくなり、カム22がホームポジションから矢印C方向に回転されると、排紙ガイド板20及び従動ローラ21bが図5(b)に示す状態となって処理トレイ27への排出用紙の進入角度がゆるくなる。   Therefore, the angle changing means 17 is operated according to various conditions of the discharged paper, thereby changing the entrance angle of the discharged paper into the processing tray 27. The discharge paper condition input is performed on the electrophotographic copying apparatus 2 side, and for example, the thickness, size, number of transported sheets, transport speed, and bending direction are input. On the side of the sheet post-processing apparatus 3, the condition input by the control means (not shown) is judged, and an operation command is sent from the control means (not shown) to the stepping motor (not shown) according to this condition, and the cam 22 is moved from the home position to FIG. It is rotated by a predetermined angle in the direction of arrow B shown in a) or in the direction of arrow C shown in FIG. When the cam 22 is rotated in the direction of arrow B from the home position, the discharge guide plate 20 and the driven roller 21b are in the state shown in FIG. 4B, and the entry angle of the discharged paper into the processing tray 27 becomes tight. When the cam 22 is rotated in the direction of the arrow C from the home position, the discharge guide plate 20 and the driven roller 21b are in the state shown in FIG. 5B, and the entry angle of the discharged paper into the processing tray 27 becomes loose.

ここで、排出用紙の厚さが所定の標準値よりも厚い場合及び薄い場合にはそれぞれ排紙ガイド板20及び従動ローラ21bを図5(b)に示す状態とする。これにより薄い用紙が処理トレイ27に急角度で当接することによる先端折れ及び厚い用紙が処理トレイ27に急角度で当接することによる搬送ジャムの発生を良好に防止することができる。なお、排紙ガイド板20及び従動ローラ21bの移動に伴う処理トレイ27への排出用紙の進入角度は、用紙の厚みに応じて適宜設定される。   Here, when the thickness of the discharged paper is thicker and thinner than a predetermined standard value, the discharged paper guide plate 20 and the driven roller 21b are set to the state shown in FIG. 5B, respectively. As a result, it is possible to satisfactorily prevent the leading edge from being bent due to a thin sheet coming into contact with the processing tray 27 at a steep angle and the occurrence of a paper jam due to a thick sheet coming into contact with the processing tray 27 at a steep angle. Note that the entry angle of the discharged paper into the processing tray 27 accompanying the movement of the paper discharge guide plate 20 and the driven roller 21b is appropriately set according to the thickness of the paper.

また、排出用紙の搬送方向長さが所定の標準値よりも短い場合には排紙ガイド板20及び従動ローラ21bを図4(b)に示す状態とし、排出用紙の搬送方向長さが所定の標準値よりも長い場合には排紙ガイド板20及び従動ローラ21bを図5(b)に示す状態とする。これにより短い用紙での搬送ジャムの発生及び長い用紙での先端折れの発生を良好に防止することができる。   If the transport direction length of the discharged paper is shorter than a predetermined standard value, the discharge guide plate 20 and the driven roller 21b are set to the state shown in FIG. If it is longer than the standard value, the paper discharge guide plate 20 and the driven roller 21b are brought into the state shown in FIG. As a result, it is possible to satisfactorily prevent the occurrence of a conveyance jam on a short sheet and the occurrence of a leading edge break on a long sheet.

また、排出用紙の搬送枚数が多い場合には排紙ガイド板20及び従動ローラ21bを図5(b)に示す状態とし、これにより搬送ジャムの発生を良好に防止することができる。このとき、排出用紙の搬送枚数が増加するごとに進入角度をゆるくすることにより、搬送ジャムの発生を効果的に防止することができる。   Further, when the number of discharged paper sheets is large, the paper discharge guide plate 20 and the driven roller 21b are in the state shown in FIG. 5B, thereby preventing the occurrence of a paper jam. At this time, it is possible to effectively prevent the occurrence of a conveyance jam by reducing the approach angle each time the number of discharged sheets is increased.

また、排出用紙の搬送速度が所定の標準値よりも速い場合には排紙ガイド板20及び従動ローラ21bを図4(b)に示す状態とし、排出用紙の搬送速度が所定の標準値よりも遅い場合には排紙ガイド板20及び従動ローラ21bを図5(b)に示す状態とする。これにより搬送ジャムの発生を良好に防止することができる。   Further, when the discharge paper conveyance speed is higher than a predetermined standard value, the paper discharge guide plate 20 and the driven roller 21b are in the state shown in FIG. 4B, and the discharge paper conveyance speed is higher than the predetermined standard value. When it is late, the paper discharge guide plate 20 and the driven roller 21b are set to the state shown in FIG. Thereby, it is possible to satisfactorily prevent the occurrence of a conveyance jam.

また、排出用紙の先端が処理トレイ27とは逆向きに湾曲している場合には排紙ガイド板20及び従動ローラ21bを図4(b)に示す状態とし、排出用紙の先端が処理トレイ27に向けて湾曲している場合には排紙ガイド板20及び従動ローラ21bを図5(b)に示す状態とする。これにより搬送ジャム及び先端折れの発生を良好に防止することができる。   When the leading edge of the discharged paper is curved in the direction opposite to the processing tray 27, the discharge guide plate 20 and the driven roller 21b are in the state shown in FIG. 4B, and the leading edge of the discharged paper is the processing tray 27. In the case where the sheet is curved toward the end, the sheet discharge guide plate 20 and the driven roller 21b are brought into the state shown in FIG. As a result, it is possible to satisfactorily prevent the occurrence of a conveyance jam and tip breakage.

さらに上述の例では、排出用紙の厚さ、サイズ、搬送枚数、搬送速度、湾曲方向ごとに角度変更手段17を作動させて処理トレイ27への排出用紙の進入角度を変化させる構成を示したが、これらの条件を複合的に判断して角度変更手段17を作動させ、これにより処理トレイ27への排出用紙の進入角度を適宜に変化させる構成を採用してもよい。   Further, in the above-described example, the configuration is shown in which the angle changing unit 17 is operated for each thickness, size, number of sheets to be conveyed, conveyance speed, and curve direction to change the entry angle of the discharged sheets into the processing tray 27. Further, it is possible to adopt a configuration in which these conditions are determined in combination and the angle changing means 17 is operated, whereby the entry angle of the discharged paper into the processing tray 27 is appropriately changed.

上述の構成によれば、用紙の様々な条件に応じて角度変更手段17が後処理手段12への用紙の進入角度を変化させることにより、用紙が後処理手段12に排出される際に用紙搬送ジャム及び用紙先端折れが発生することを効果的に防止することができ、用紙に関する様々な条件が変化した場合であっても用紙の後処理理動作を正確かつ継続的に行うことが可能となる。   According to the above-described configuration, the angle changing unit 17 changes the paper entrance angle to the post-processing unit 12 according to various conditions of the paper, so that the paper is conveyed when the paper is discharged to the post-processing unit 12. It is possible to effectively prevent the occurrence of a jam and the leading edge of the paper, and the paper post-processing operation can be performed accurately and continuously even when various conditions regarding the paper are changed. .

上記実施形態では、用紙後処理装置3が接続される画像形成装置本体として電子写真式複写装置2を用いた例を示したが、用紙後処理装置3が接続される画像形成装置本体としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷装置、複合機等に用紙後処理装置3を接続して画像形成装置1を構成してもよい。また、上記実施形態では後処理としてステイプル処理を行う用紙後処理装置3を用いた例を示したが、他の後処理を行う用紙後処理装置にも本発明は適用可能である。   In the above embodiment, the electrophotographic copying apparatus 2 is used as the image forming apparatus main body to which the paper post-processing apparatus 3 is connected. However, the image forming apparatus 1 may be configured by connecting the sheet post-processing apparatus 3 to a printer, a facsimile machine, a plotter, a printing apparatus, a multifunction machine, or the like. In the above-described embodiment, an example in which the paper post-processing device 3 that performs stapling processing is used as post-processing has been described. However, the present invention can also be applied to a paper post-processing device that performs other post-processing.

本発明の一実施形態を採用した画像形成装置の概略部分正面図である。1 is a schematic partial front view of an image forming apparatus employing an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられる主搬送路及び後処理手段及び角度変更手段を説明する概略図である。It is the schematic explaining the main conveyance path used in one Embodiment of this invention, a post-processing means, and an angle change means. 本発明の一実施形態における副搬送路を用いた用紙搬送工程を説明する概略図である。It is the schematic explaining the paper conveyance process using the sub conveyance path in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における角度変更手段により後処理手段への用紙の進入角度をきつくする場合の概略図である。It is the schematic in the case of tightening the approach angle of the paper to a post-processing means by the angle change means in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における角度変更手段により後処理手段への用紙の進入角度をゆるくする場合の概略図である。It is the schematic in the case of making the entrance angle of the paper into a post-processing means loose by the angle change means in one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
2 画像形成装置本体(電子写真式複写装置)
3 用紙後処理装置
11 主搬送路
12 後処理手段
17 角度変更手段
18 副搬送路
19 用紙搬送手段
20 排紙ガイド板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Image forming apparatus main body (electrophotographic copying machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Paper post-processing apparatus 11 Main conveyance path 12 Post-processing means 17 Angle change means 18 Sub conveyance path 19 Paper conveyance means 20 Paper discharge guide plate

Claims (9)

画像形成装置本体に連結され、前記画像形成装置本体から排出された用紙を受け入れてこの用紙に対して後処理手段により後処理を行った後に排出することが可能な用紙後処理装置において、
前記画像形成装置本体から送り出された用紙を前記後処理手段へと案内する主搬送路と、前記主搬送路の末端に配置され搬送される用紙の前記後処理手段への進入角度を変更する角度変更手段とを有することを特徴とする用紙後処理装置。
In a paper post-processing apparatus that is connected to an image forming apparatus main body and that can accept paper discharged from the image forming apparatus main body and perform post-processing on the paper by post-processing means;
A main conveyance path that guides the sheet fed from the main body of the image forming apparatus to the post-processing unit, and an angle that changes an entrance angle of the sheet disposed and conveyed at the end of the main conveyance path to the post-processing unit And a sheet post-processing apparatus.
請求項1記載の用紙後処理装置において、
前記角度変更手段は用紙を前記後処理手段に向かわせる排紙ガイド板を有し、前記進入角度の変更は前記排紙ガイド板の角度を変化させることにより行われることを特徴とする用紙後処理装置。
The sheet post-processing apparatus according to claim 1,
The angle changing means has a paper discharge guide plate for directing the paper to the post-processing means, and the change of the entry angle is performed by changing the angle of the paper discharge guide plate. apparatus.
請求項1または2記載の用紙後処理装置において、
前記主搬送路より分岐して形成され複数枚の用紙を貯溜可能な副搬送路と、前記主搬送路に配設され搬送される用紙を前記後処理手段へと導く正転方向または前記副搬送路へと導く逆転方向に回転可能な用紙搬送手段とを有することを特徴とする用紙後処理装置。
In the paper post-processing apparatus according to claim 1 or 2,
A sub-transport path formed by branching from the main transport path and capable of storing a plurality of sheets, and a normal rotation direction or the sub-transport to guide the sheets disposed and transported in the main transport path to the post-processing means A paper post-processing apparatus, comprising: a paper transporting means capable of rotating in a reverse direction leading to a path.
請求項1ないし3の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙の厚さに基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
In the paper post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the change in the approach angle is performed based on a sheet thickness.
請求項1ないし4の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙のサイズに基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
In the paper post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the change in the approach angle is performed based on a sheet size.
請求項1ないし5の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙の搬送枚数に基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
In the paper post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the change in the entry angle is performed based on a number of sheets conveyed.
請求項1ないし6の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙の搬送速度に基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
In the paper post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the change in the entry angle is performed based on a sheet conveyance speed.
請求項1ないし7の何れか1つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙の湾曲方向に基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
In the paper post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The paper post-processing apparatus according to claim 1, wherein the change in the entry angle is performed based on a curve direction of the paper.
請求項1ないし8の何れか1つに記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the sheet post-processing apparatus according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012166866A (en) * 2011-02-10 2012-09-06 Seiko Epson Corp Recording device

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