JP2007217179A

JP2007217179A - Automatic document feeder, image reading device, and image forming device

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Publication number: JP2007217179A
Application number: JP2006043191A
Authority: JP
Inventors: Koji Nagano; 宏二永野
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2006-02-20
Filing date: 2006-02-20
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2026-02-20
Also published as: JP4605563B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To rotate a pair of first rotating bodies and a pair of second rotating bodies by one drive motor by preventing a document from being pulled by both the pair of first rotating bodies and the pair of second rotating bodies. <P>SOLUTION: In this automatic document feeder, the drive motor 32 reversely rotates both the pair of conveying rollers 23 and the pair of discharge rollers 24. After the document is switched back and reaches the pair of conveying rollers, the drive motor is controlled to normally rotate the pair of conveying rollers. The document conveying operation of the pair of discharge rollers 24 is stopped by a rotational play unit 31 and a separating solenoid 36. Since the document is prevented from being pulled by the pair of conveying rollers 23 and the pair of discharge rollers 24 when the document is switched back and conveyed so that the pair of conveying rollers 23 and the pair of discharge rollers 24 can be rotated by one drive motor 32. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿を原稿読取部に給送して原稿読取部に原稿の両面を読み取ってもらう自動原稿給送装置と、自動原稿給送装置によって給送される原稿を読み取る画像読取装置と、画像読取装置の読取情報に基づいてシートに原稿を複写する画像形成装置とに関する。 The present invention provides an automatic document feeder that feeds a document to a document reading unit and causes the document reading unit to read both sides of the document, an image reading device that reads a document fed by the automatic document feeder, The present invention relates to an image forming apparatus that copies a document on a sheet based on reading information of the image reading apparatus.

従来、例えば、シートに画像を形成するスキャナ、ファクシミリ、複写機、及びこれらの複合機等の画像形成装置は、上部に原稿を読み取る画像読取装置を備えている。そして、画像読取装置は、上部に、原稿読取部に原稿を自動的に供給する自動原稿給送装置（ＡＤＦ：ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, image forming apparatuses such as scanners, facsimile machines, copiers, and multi-function machines that form images on sheets have an image reading device that reads an original on the top. The image reading apparatus includes an automatic document feeder (ADF) that automatically supplies a document to the document reading unit at the top.

ＡＤＦには、原稿読取部に原稿を表裏反転して、原稿の両面を読み取ってもらうものがある（特許文献１参照）。 In some ADFs, a document reading unit reverses the document so that both sides of the document are read (see Patent Document 1).

この従来のＡＤＦは、画像読取装置に対して、原稿の片面給送と、両面給送とを行えるようになっている。片面給送は、原稿を搬送ローラ対（第１回転体対）と排出ローラ対（第２回転体対）とで引き継いで搬送する間に、原稿読取部によって原稿の一方の面だけを読み取ってもらい、そのまま、原稿を排出する動作である。両面給送は、原稿読取部によって原稿の一方の面を読み取ってもらった後、排出ローラ対の逆回転によって原稿をスイッチバック搬送して搬送ローラ対の上流側に送り込み、原稿読取部によって原稿の他方の面も読み取ってもらった後、その原稿を排出する動作である。 This conventional ADF can perform one-sided feeding and two-sided feeding of an original to an image reading apparatus. In single-sided feeding, only one side of the original is read by the original reading unit while the original is taken over by the conveying roller pair (first rotating body pair) and the discharge roller pair (second rotating body pair). This is an operation of discharging the original as it is. In duplex feeding, after one side of a document is read by the document reading unit, the document is switched back by reverse rotation of the discharge roller pair and sent to the upstream side of the transport roller pair, and the document reading unit scans the document. After the other side is read, the original is discharged.

そして、搬送ローラ対は、片面給送時、両面給送時のいずれにおいても、原稿を原稿読取部に給送するため、常時、同一方向に回転していなければならない。これに対して、排出ローラ対は、両面給送時に、原稿をスイッチバック搬送するため、今まで正転していたのを、逆転しなければならない。すなわち、排出ローラ対は、両面給送時において、正逆回転しなければならない。 The transport roller pair must always be rotated in the same direction in order to feed the document to the document reading unit in both single-side feeding and double-side feeding. On the other hand, the discharge roller pair has to reverse the normal rotation so far in order to carry the document back in the double-sided feeding. That is, the pair of discharge rollers must rotate forward and backward during duplex feeding.

このため、搬送ローラ対を回転させるモータには一方向にだけ回転するモータが使用され、排出ローラ対を回転させるモータには正逆回転するモータが使用されて、搬送ローラ対と排出ローラ対は、別々のモータで回転するようになっていた。 For this reason, a motor that rotates only in one direction is used as the motor that rotates the transport roller pair, and a motor that rotates forward and reverse is used as the motor that rotates the discharge roller pair. It was supposed to rotate with a separate motor.

特開２００２−２２６０７１号公報JP 2002-226071 A

このように、従来の自動原稿給送装置は、搬送ローラ対と排出ローラ対とを別々のモータで回転させていたため、大型、コストアップになっていた。 As described above, the conventional automatic document feeder has a large size and high cost because the conveying roller pair and the discharge roller pair are rotated by separate motors.

また、このような従来の自動原稿給送装置を備えた、画像読取装置、さらに、この画像読取装置を備えた画像形成装置も、大型、コストアップになっていた。 In addition, an image reading apparatus provided with such a conventional automatic document feeder and an image forming apparatus provided with this image reading apparatus have also been increased in size and cost.

本発明は、第１回転体対と第２回転体対とを１つの駆動手段で回転するようにした自動原稿給送装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic document feeder in which a first rotating body pair and a second rotating body pair are rotated by a single driving means.

本発明は、第１回転体対と第２回転体対とを１つの駆動手段で回転するようにした自動原稿給送装置を備えた画像読取装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus including an automatic document feeder in which a first rotating body pair and a second rotating body pair are rotated by a single driving unit.

本発明は、上記画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus including the image reading apparatus.

本発明の自動原稿給送装置は、第１回転体対から第２回転体対へと引き継いで搬送する間で原稿読取位置を通過させて、原稿を前記第１回転体対と前記第２回転体対とで引き継いで搬送した後に、前記第２回転体対の逆回転によって前記原稿をスイッチバック搬送して前記原稿を裏返して前記第１回転体対の上流側に送り込み、再度前記原稿読取位置を通過させるようになっており、前記第１回転体対と前記第２回転体対とを正逆回転させることが可能な１つの駆動手段と、前記第１回転体対と前記第２回転体対とがともに逆回転して、前記原稿が前記スイッチバック搬送されて前記第１回転体対に到達した後、前記第１回転体対が正回転したとき、前記第２回転体対の原稿搬送動作を停止させる動作解除手段と、を備えた、ことを特徴としている。 The automatic document feeder of the present invention passes the document reading position during the transfer from the first rotating body pair to the second rotating body pair, and passes the document to the first rotating body pair and the second rotating body. After being transferred by the body pair, the original is switched back by reverse rotation of the second rotating body pair, the original is turned over, sent to the upstream side of the first rotating body pair, and again the original reading position. One driving means capable of rotating the first rotating body pair and the second rotating body pair forward and backward, and the first rotating body pair and the second rotating body. When the first rotating body is rotated forward after the pair rotates in the reverse direction and the original is transported in the switchback and reaches the first rotating body pair, the original conveying of the second rotating body pair is performed. And an operation release means for stopping the operation. There.

本発明の画像読取装置は、原稿を読み取る原稿読取手段と、前記原稿読取手段に原稿を自動的に給送する自動原稿給送装置と、を備え、前記自動原稿給送装置が、上記の自動原稿給送装置である、ことを特徴としている。 An image reading apparatus according to the present invention includes a document reading unit that reads a document, and an automatic document feeding device that automatically feeds the document to the document reading unit. It is a document feeder.

本発明の画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置の読み取り情報に基づいてシートに前記原稿を複写する画像形成部と、を備え、前記画像読取装置が、上記の画像読取装置でである、ことを特徴としている。 An image forming apparatus according to the present invention includes: an image reading device that reads a document; and an image forming unit that copies the document on a sheet based on reading information of the image reading device. It is a reading device.

本発明の自動原稿給送装置は、第２回転体対が正回転から逆回転して原稿をスイッチバック搬送し、第１回転体対に搬送する。第１回転体対は、正回転しないと原稿を読取位置に送り込むことができない。そこで、第１回転体対を正回転せる。このとき、第２回転体対は逆回転のままでいないと、第２回転体対とともに原稿を読取位置に送り込むことができない。すなわち、第１回転体対と第２回転体対は、互いに逆回転しないと、原稿を読取位置に送り込むことができない。 In the automatic document feeder of the present invention, the second rotating body pair rotates in the reverse direction from the normal rotation, and the document is switched back and conveyed to the first rotating body pair. The first rotating body pair cannot feed the original to the reading position unless it rotates forward. Therefore, the first rotating body pair is rotated forward. At this time, if the second rotating body pair is not rotated in the reverse direction, the original cannot be sent to the reading position together with the second rotating body pair. In other words, the first rotating body pair and the second rotating body pair cannot feed the document to the reading position unless they rotate in the reverse direction.

しかし、本発明の自動原稿給送装置は、原稿のスイッチバック搬送時に、第１回転体対が正回転したとき、動作解除手段によって、第２回転体対の原稿搬送動作を停止させて、第１回転体対でスイッチバック原稿を搬送するようになっている。したがって、本発明の自動原稿給送装置は、１つの駆動手段で、第１、第２回転体対を回転させるようにしても、スイッチバック搬送された原稿を読取位置に送り込むときには、動作解除手段によって、第１回転体対のみ騒動させて原稿を搬送することができる。 However, the automatic document feeder of the present invention stops the document conveying operation of the second rotating body pair by the operation release means when the first rotating body pair rotates forward during the switchback conveyance of the document, A switchback document is conveyed by a pair of rotating bodies. Therefore, the automatic document feeder of the present invention is configured to release the operation when the switchback-conveyed document is fed to the reading position even if the first and second rotating body pairs are rotated by one drive unit. Thus, only the first rotating body pair can be disturbed and the original can be conveyed.

よって、本発明の自動原稿給送装置は、１つの駆動手段で、画像読取手段に原稿の両面を読み取ってもらうことができるので、大型、コストアップを防止することができる。 Therefore, the automatic document feeder of the present invention can have the image reading unit read both sides of the document with a single driving unit, and can prevent an increase in size and cost.

本発明の画像読取装置は、大型、コストアップを防止できる自動原稿給送装置を備えているので、小型、低コストにすることができる。 Since the image reading apparatus of the present invention is equipped with an automatic document feeder capable of preventing an increase in size and cost, it can be reduced in size and cost.

本発明の画像形成装置は、小型、低コストの画像読取装置を備えているので、小型、低コストにすることができる。 Since the image forming apparatus of the present invention includes a small and low-cost image reading apparatus, the image forming apparatus can be small and low-cost.

本発明の実施形態の自動原稿給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を図に基づいて説明する。 An automatic document feeder, an image reading apparatus, and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（画像形成装置）
図１１は、本発明の実施形態の画像読取装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。 (Image forming device)
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the sheet conveying direction of, for example, a copying machine, which is an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

なお、画像読取装置には、複写機、スキャナ、ファクシミリ及びこれらの複合機等があり、本発明は、複写機に限定されるものではない。 The image reading apparatus includes a copying machine, a scanner, a facsimile machine, and a multifunction machine of these, and the present invention is not limited to the copying machine.

複写機２００は、装置本体２００Ａの上部に画像読取装置１を備えている。画像読取装置１の上部には、ヒンジ４０によって、自動原稿給送装置（以下、「ＡＤＦ」と言う）２が着脱、かつ開閉自在に設けられている。 The copying machine 200 includes the image reading apparatus 1 on the upper part of the apparatus main body 200A. An automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 2 is detachably attached to the upper portion of the image reading device 1 by a hinge 40 and can be opened and closed.

画像読取装置１は、ＡＤＦ２から送り込まれてきた原稿Ｄを読み取るようになっている。また、画像読取装置１は、ＡＤＦ２を開いて画像読取装置の上部に載置された原稿を読み取ることもできるようになっている。 The image reading apparatus 1 reads the document D sent from the ADF 2. Further, the image reading apparatus 1 can open the ADF 2 and read a document placed on the upper part of the image reading apparatus.

画像読取装置１によって読み取られた画像情報は、画像形成部である例えば感光ドラム２０１にトナー像として形成される。トナー像は、カセット２０２から送り出されてきたシートＰに転写器２０３によって転写されて、そのシートＰが定着器２０４に搬送されて加圧加熱されることによってシートＰに定着される。すなわち、画像読取装置１で読み取った画像がシートに複写されたことになる。画像が複写されたシートは、排出トレイ２０５に排出される。 Image information read by the image reading apparatus 1 is formed as a toner image on, for example, the photosensitive drum 201 which is an image forming unit. The toner image is transferred to the sheet P sent out from the cassette 202 by the transfer unit 203, and the sheet P is conveyed to the fixing unit 204 and is fixed to the sheet P by being heated under pressure. That is, the image read by the image reading apparatus 1 is copied on the sheet. The sheet on which the image is copied is discharged to the discharge tray 205.

シートの両面に画像を形成する場合、シートは、反転路２０６に送り込まれてスイッチバック搬送によって、裏返しにされ、再度、感光ドラム２０１に送り込まれる。そして、シートは、裏面にも画像が形成され、再度、定着器２０４を経て、排出トレイ２０５に排出される。 When images are formed on both sides of a sheet, the sheet is sent to the reversing path 206, turned upside down by switchback conveyance, and sent again to the photosensitive drum 201. Then, an image is also formed on the back side of the sheet, and the sheet is discharged again to the discharge tray 205 through the fixing device 204.

（自動原稿給送装置）
図１乃至図１０に基づいて本発明の実施形態の自動原稿給送装置を説明する。 (Automatic document feeder)
An automatic document feeder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

以下、（自動原稿給送装置の概略説明）、（駆動伝達切り替えユニット２５の説明）、（回転遊びユニット３１の説明）、（自動原稿給送装置及び画像読取装置の動作説明）の順に説明する。 Hereinafter, (schematic explanation of the automatic document feeder), (description of the drive transmission switching unit 25), (description of the rotation play unit 31), and (description of operations of the automatic document feeder and the image reading device) will be described in this order. .

なお、以下の説明において、各ローラ２１，２２、及びローラ対２３，２４の正回転とは、図１に示す矢印Ａ方向の回転である。逆回転とは、矢印Ａとは反対方向の、図２に示す矢印Ｂ方向の回転である。また、駆動モータ３２の正回転とは、各ローラ２１，２２、及びローラ対２３，２４を矢印Ａ方向に回転（正回転）させる回転方向である。なお、各ローラ及びローラ対の回転方向を変えるのに、モータの回転方向を変えることなく、各ローラ及びローラ対とモータとの間に回転方向を変換させる変換機構を設けて、この機構によって、各ローラ及びローラ対の回転方向を変えてもよい。 In the following description, the forward rotations of the rollers 21 and 22 and the roller pairs 23 and 24 are rotations in the direction of arrow A shown in FIG. The reverse rotation is rotation in the direction of arrow B shown in FIG. Further, the normal rotation of the drive motor 32 is a rotation direction in which the rollers 21 and 22 and the roller pairs 23 and 24 are rotated in the direction of arrow A (forward rotation). In order to change the rotation direction of each roller and roller pair, a conversion mechanism that converts the rotation direction between each roller and roller pair and the motor without changing the rotation direction of the motor is provided. You may change the rotation direction of each roller and a roller pair.

（自動原稿給送装置の概略説明）
図１、図２において、自動原稿給送装置２は、画像読取装置１に対して、原稿の片面給送と、両面給送とを行えるようになっている。片面給送は、原稿Ｄを、ピックアップローラ２２、分離ローラ２１、搬送ローラ対２３、排出ローラ対２４とで引き継いで搬送する間に、原稿読取手段である例えば原稿読取部４で原稿Ｄの一方の面を読み取ってもらい、そのまま、排出部８に排出する動作である。両面給送は、原稿読取部に一方の面を読み取ってもらった原稿を、排出ローラ対２４の逆回転によってスイッチバック搬送して搬送ローラ対２３の上流側に送り込み、原稿読取部によって原稿の他方の面を読み取ってもらった後、排出部８に排出する動作である。原稿は、スイッチバック搬送される間に裏返しになる。以下、裏返しにされた原稿を「反転原稿」という。 (Outline explanation of automatic document feeder)
1 and 2, the automatic document feeder 2 can perform one-sided feeding and two-sided feeding of an original with respect to the image reading device 1. In single-sided feeding, the original D is transferred by the pickup roller 22, the separation roller 21, the transport roller pair 23, and the discharge roller pair 24 while being transported by the document reading unit 4, for example, one side of the original D. This is an operation to have the surface read and discharged to the discharge unit 8 as it is. In the double-sided feeding, a document whose one side is read by the document reading unit is switched back by the reverse rotation of the discharge roller pair 24 and sent to the upstream side of the conveyance roller pair 23, and the other side of the document is scanned by the document reading unit. This is the operation of discharging to the discharge unit 8 after reading the surface. The document is turned over while being switched back. Hereinafter, an inverted document is referred to as a “reverse document”.

ピックアップローラ２２、上流回転体である例えば分離ローラ２１、第１回転体対である例えば搬送ローラ対２３、第２回転体対である例えば排出ローラ対２４は、１つの駆動手段である例えば駆動モータ３２によって原稿を次々に搬送するようになっている。 The pickup roller 22, the upstream rotating body such as the separation roller 21, the first rotating body pair such as the transport roller pair 23, and the second rotating body pair such as the discharge roller pair 24 are one drive means such as a drive motor. The document is conveyed one after another by 32.

ところで、ピックアップローラ２２、分離ローラ２１、搬送ローラ対２３は、片面給送時と、両面給送時とのいずれにおいても、原稿を原稿読取部４に給送するため、常時、同一方向に回転していなければならない。これに対して、排出ローラ対２４は、両面給送時に原稿をスイッチバック搬送するため、今まで正転していたのを、逆転しなければならない。すわち、排出ローラ対２４は、正逆回転できるようになっていなければならない。 By the way, the pickup roller 22, the separation roller 21, and the conveying roller pair 23 always rotate in the same direction in order to feed the document to the document reading unit 4 during both single-side feeding and double-side feeding. Must be. On the other hand, the discharge roller pair 24 has to reverse the normal rotation so far in order to switch back and convey the original when the double-sided feeding is performed. That is, the discharge roller pair 24 must be able to rotate forward and backward.

しかし、各ローラ２１，２２、及びローラ対２３，２４は、１つの駆動モータ３２で回転しているため、両面給送時に、排出ローラ対２４を逆転させると、ピックアップローラ２２、分離ローラ２１、搬送ローラ対２３も逆転してしまう。 However, since each of the rollers 21 and 22 and the roller pairs 23 and 24 are rotated by a single drive motor 32, when the discharge roller pair 24 is reversed at the time of double-side feeding, the pickup roller 22, the separation roller 21, The conveyance roller pair 23 is also reversed.

分離ローラ２１、搬送ローラ対２３の逆転は、無駄な動作である。そこで、駆動モータ３２と分離ローラ２１との間に後述する上流クラッチである例えば駆動伝達切り替えユニット２５を接続して、駆動モータ３２が逆回転したとき、駆動モータ３２の回転力が分離ローラ２１、搬送ローラ対２３に伝達しないようにしてある。 The reverse rotation of the separation roller 21 and the conveyance roller pair 23 is a useless operation. Therefore, when the drive transmission switching unit 25, which is an upstream clutch described later, is connected between the drive motor 32 and the separation roller 21, and the drive motor 32 rotates in reverse, the rotational force of the drive motor 32 is changed to the separation roller 21, It is not transmitted to the conveying roller pair 23.

また、両面給送時に、図２のように搬送ローラ対２３が逆回転すると、反転原稿が逆送されてその反転原稿を搬送することができなくなる。そこで、両面給送時に、スイッチバック搬送された原稿Ｄが搬送ローラ対２３に到達すると、制御部５０は、駆動モータ３２を正回転させて搬送ローラ対２３を正回転させる。これによって、搬送ローラ対２３は、反転原稿を原稿読取部４に搬送することができる。 In addition, when the conveying roller pair 23 rotates reversely as shown in FIG. 2 during double-sided feeding, the reversed document is fed backward and cannot be conveyed. Accordingly, when the document D transported back by the switch reaches the transport roller pair 23 during the duplex feeding, the control unit 50 rotates the drive motor 32 in the normal direction to rotate the transport roller pair 23 in the normal direction. Thus, the transport roller pair 23 can transport the inverted document to the document reading unit 4.

ところが、駆動モータ３２が正回転すると、排出ローラ対２４も正回転して、搬送ローラ対２３が原稿読取部４に搬送しようとしている原稿を排出部８の方へ引っ張ることになる。そこで、この引っ張りを解消するため、制御部５０は、駆動モータ３２を正回転させるのと略同時に、後述する回転遊びユニット３１と離間ソレノイド３６を作動させて、排出ローラ対２４を僅かに回転自在な状態にして、排出ローラ対２４のニップを開放する。 However, when the drive motor 32 rotates forward, the discharge roller pair 24 also rotates forward, and the transport roller pair 23 pulls the document to be transported to the document reading unit 4 toward the discharge unit 8. Therefore, in order to eliminate this pull, the control unit 50 operates the rotary play unit 31 and the separation solenoid 36, which will be described later, substantially simultaneously with the forward rotation of the drive motor 32, so that the discharge roller pair 24 is slightly rotatable. In such a state, the nip of the discharge roller pair 24 is opened.

この結果、搬送ローラ対２３は、排出ローラ対２４の引っ張り力を受けることなく反転原稿を円滑に搬送することができる。回転遊びユニット３１、離間ソレノイド３６は、動作解除手段の一例である。回転遊びユニット３１は、回転自在手段の一例である。 As a result, the conveyance roller pair 23 can smoothly convey the reversed document without receiving the pulling force of the discharge roller pair 24. The rotation play unit 31 and the separation solenoid 36 are an example of operation release means. The rotation play unit 31 is an example of a rotatable means.

したがって、本発明の自動原稿給送装置２は、回転遊びユニット３１と離間ソレノイド３６とを備えたことによって、従来２つのモータで回転させていた、各ローラ２１，２２、及びローラ対２３，２４を１つの駆動モータ３２で回転させることができる。 Therefore, the automatic document feeder 2 according to the present invention includes the rotation play unit 31 and the separation solenoid 36, so that each of the rollers 21 and 22 and the roller pairs 23 and 24 that have been rotated by the two motors conventionally. Can be rotated by a single drive motor 32.

なお、離間ソレノイド３６を作動させて、排出ローラ対２４のニップを開放させるのは、次の理由による。すなわち、仮に、ニップを開放しないでいると、長さの長い原稿の場合、スイッチバック搬送中の原稿の後端が排出ローラ対２４を通過しないうちに、先端が原稿読取部４を通過して排出ローラ対２４に戻って来ることがある。この場合、戻ってきた原稿の先端が、逆回転している排出ローラ対２４に当接して、ジャムを発生することがある。このジャムが発生しないようにするため、排出ローラ対２４のニップを開放させている。 The reason why the separation solenoid 36 is operated to open the nip of the discharge roller pair 24 is as follows. That is, if the nip is not opened, in the case of a long document, the leading edge passes through the document reading unit 4 before the trailing edge of the document during switchback conveyance passes through the discharge roller pair 24. It may return to the discharge roller pair 24. In this case, the leading edge of the returned document may come into contact with the reversely rotating discharge roller pair 24 to cause a jam. In order to prevent this jam from occurring, the nip of the discharge roller pair 24 is opened.

なお、自動原稿給送装置２の構造如何によっては、長さの長い原稿であっても、原稿の後端が排出ローラ対２４を通過してから、先端が排出ローラ対２４に戻ってくる場合には、排出ローラ内２４のニップを開放する必要がない。また、原稿の長さが短い場合も同様に、排出ローラ内２４のニップを開放する必要がない。このような場合には、離間ソレノイド３６と回転遊びユニット３１との代わりに、モータの回転を遮断できる下流クラッチを排出ローラ対２４に設けて、ニップを保持したまま排出ローラ対２４が空転できるようにしてもよい。 Depending on the structure of the automatic document feeder 2, even if the document is long, the leading end of the document passes through the discharge roller pair 24 and then returns to the discharge roller pair 24. Therefore, it is not necessary to open the nip in the discharge roller 24. Similarly, when the length of the document is short, it is not necessary to open the nip in the discharge roller 24. In such a case, instead of the separation solenoid 36 and the rotation play unit 31, a downstream clutch capable of blocking the rotation of the motor is provided in the discharge roller pair 24 so that the discharge roller pair 24 can idle while holding the nip. It may be.

（駆動伝達切り替えユニット２５の説明）
図３、図４において、駆動伝達切り替えユニット２５は、図１に示す駆動モータ３２の回転力を分離ローラ２１に伝達したり、遮断したりするようになっている。駆動伝達切り替えユニット２５は、駆動入力ギア２６、駆動出力ギア２７、クラッチスプリング２８、フラッパタイプのクラッチソレノイド２９、ラチェット３０などで構成されている。クラッチソレノイド２９のフラッパ２９ｂの爪２９ａは、クラッチソレノイド２９がＯＦＦになり、引っ張りばね２９ｃによってフラッパ２９ｂが上方に傾動したとき、ラチェット３０の爪３０ａに係合するようになっている。 (Description of drive transmission switching unit 25)
3 and 4, the drive transmission switching unit 25 transmits or blocks the rotational force of the drive motor 32 shown in FIG. 1 to the separation roller 21. The drive transmission switching unit 25 includes a drive input gear 26, a drive output gear 27, a clutch spring 28, a flapper type clutch solenoid 29, a ratchet 30, and the like. The claws 29a of the flapper 29b of the clutch solenoid 29 are adapted to engage with the claws 30a of the ratchet 30 when the clutch solenoid 29 is turned off and the flapper 29b is tilted upward by the tension spring 29c.

駆動入力ギア２６は、駆動モータ３２の回転力を受けるようになっている。駆動出力ギア２７は、駆動入力ギア２６に入力された駆動モータ３２の回転力を分離ローラ２１に回転力を伝達するようになっている。 The drive input gear 26 receives the rotational force of the drive motor 32. The drive output gear 27 transmits the rotational force of the drive motor 32 input to the drive input gear 26 to the separation roller 21.

クラッチスプリング２８の中間部２８ｃの半分は駆動出力ギア２７の軸部２７ａに巻き付けられ、一端２８ａは駆動出力ギア２７の溝状の被係合部２７ｂに係合している。クラッチスプリング２８の中間部２８ｃの残り半分は駆動入力ギア２６の軸部２６ａに巻き付けられ、他端２８ｂはラチェット３０の溝状の被係合部３０ｂに係合している。 Half of the intermediate portion 28 c of the clutch spring 28 is wound around the shaft portion 27 a of the drive output gear 27, and one end 28 a is engaged with the groove-like engaged portion 27 b of the drive output gear 27. The other half of the intermediate portion 28 c of the clutch spring 28 is wound around the shaft portion 26 a of the drive input gear 26, and the other end 28 b is engaged with the groove-like engaged portion 30 b of the ratchet 30.

駆動入力ギア２６の段状の嵌合部２６ｃと、駆動出力ギア２７の段状の嵌合部２７ｃは、ラチェット３０の貫通孔３０ｃの両側から嵌合するようになっている。貫通孔３０ｃと、軸部２６ａ、２７ｃとの間の空間にクラッチスプリング２８が収納されている。駆動出力ギア２７の軸部２７ａの中心に突設された連結軸３７は、駆動入力ギア２６の貫通孔２６ｄを貫通して止め輪（Ｅリング）３９が装着されている。止め輪３９が装着されることによって、駆動入力ギア２６、駆動出力ギア２７、クラッチスプリング２８、及びラチェット３０は、ユニット化されて、それぞれ個々に回転するようになっている。但し、前述したように、クラッチスプリング２８は、駆動入力ギア２６の軸部２６ａと駆動出力ギア２７の軸部２７ａとを締め付けるように巻き付いて、ラチェット３０と駆動出力ギア２７とを繋いでいる。 The stepped fitting portion 26 c of the drive input gear 26 and the stepped fitting portion 27 c of the drive output gear 27 are fitted from both sides of the through hole 30 c of the ratchet 30. A clutch spring 28 is accommodated in a space between the through hole 30c and the shaft portions 26a and 27c. A connecting shaft 37 protruding from the center of the shaft portion 27 a of the drive output gear 27 passes through the through hole 26 d of the drive input gear 26 and is fitted with a retaining ring (E ring) 39. By attaching the retaining ring 39, the drive input gear 26, the drive output gear 27, the clutch spring 28, and the ratchet 30 are unitized and rotated individually. However, as described above, the clutch spring 28 is wound around the shaft portion 26 a of the drive input gear 26 and the shaft portion 27 a of the drive output gear 27 to connect the ratchet 30 and the drive output gear 27.

フラッパ２９ｂの爪２９ａは、クラッチソレノイド２９でフラッパ２９ｂを吸着すると、ラチェット３０の爪３０ａから外れる。すると、ラチャット３０が回転自在になり、クラッチスプリング２８が、自然な状態になる。この結果、クラッチスプリング２８は、駆動入力ギア２６の軸部２６ａと駆動出力ギア２７の軸部２７ａとを締め付ける。この状態で、駆動入力ギア２６に駆動モータ３２の回転力が入力されて、駆動入力ギア２６が回転すると、駆動モータ３２の回転力は、クラッチスプリング２８を介して駆動出力ギア２７に伝達される。すなわち、駆動伝達切り替えユニット２５は、駆動モータ３２と分離ローラ２１との間で駆動モータ３２の回転力を遮断することになる。 The claw 29a of the flapper 29b is detached from the claw 30a of the ratchet 30 when the clutch solenoid 29 attracts the flapper 29b. Then, the Lachat 30 becomes rotatable and the clutch spring 28 is in a natural state. As a result, the clutch spring 28 tightens the shaft portion 26 a of the drive input gear 26 and the shaft portion 27 a of the drive output gear 27. In this state, when the rotational force of the drive motor 32 is input to the drive input gear 26 and the drive input gear 26 rotates, the rotational force of the drive motor 32 is transmitted to the drive output gear 27 via the clutch spring 28. . That is, the drive transmission switching unit 25 blocks the rotational force of the drive motor 32 between the drive motor 32 and the separation roller 21.

駆動伝達切り替えユニット２５は、クラッチソレノイド２９でフラッパ２９ｂの吸着を解除すると、フラッパ２９ｂの爪２９ａがラチェット３０の爪３０ａに係合する。すると、ラチェット３０の回転が阻止され、クラッチスプリング２８の他端２８ｂが回転できなくなる。この状態で、駆動入力ギア２６に駆動モータ３２の回転力が入力されて、駆動入力ギア２６が回転しても、駆動モータ３２の回転力は、駆動出力ギア２７に伝達されない。すなわち、駆動伝達切り替えユニット２５は、駆動モータ３２と分離ローラ２１との間で回転力を遮断することになる。 When the drive transmission switching unit 25 releases the suction of the flapper 29b by the clutch solenoid 29, the claw 29a of the flapper 29b is engaged with the claw 30a of the ratchet 30. Then, the rotation of the ratchet 30 is prevented and the other end 28b of the clutch spring 28 cannot be rotated. In this state, even if the rotational force of the drive motor 32 is input to the drive input gear 26 and the drive input gear 26 rotates, the rotational force of the drive motor 32 is not transmitted to the drive output gear 27. That is, the drive transmission switching unit 25 blocks the rotational force between the drive motor 32 and the separation roller 21.

なお、ラチェット３０に複数の爪を設けてあるのは、駆動伝達を止めるタイミングを細かく設定するためであり、爪の数は、もっと少なくてもよい。 The plurality of claws are provided on the ratchet 30 in order to finely set the timing for stopping the drive transmission, and the number of claws may be smaller.

（回転遊びユニット３１の説明）
図５、図６において、排出ローラ対２４（２４Ａ，２４Ｂ）における駆動ローラ２４Ａのローラ軸４１の一端部は、軸方向に沿って形成された平坦面４１ａによって、断面Ｄ状のＤ軸部４１ｂになっている。ローラ軸４１には、排紙駆動ギア１７が遊嵌している。排紙駆動ギア１７には、駆動モータ３２からの回転力を排紙駆動ギア１７に伝達するアイドルギア４２が噛合している。Ｄ軸部４１ｂには、ジョイント部材１８が回転方向で一体に、かつスラスト方向に多少移動できるように設けられている。 (Description of rotating play unit 31)
5 and 6, one end portion of the roller shaft 41 of the driving roller 24A in the discharge roller pair 24 (24A, 24B) is a D shaft portion 41b having a D-shaped cross section by a flat surface 41a formed along the axial direction. It has become. The paper discharge drive gear 17 is loosely fitted on the roller shaft 41. The paper discharge drive gear 17 meshes with an idle gear 42 that transmits the rotational force from the drive motor 32 to the paper discharge drive gear 17. The D-shaft portion 41b is provided with the joint member 18 so as to be able to move somewhat in the thrust direction and in the thrust direction.

排紙駆動ギア１７のジョイント部材１８に対向する面には、スラスト方向に爪１７ｃが突出している。ジョイント部材１８の排紙駆動ギア１７に対向する面には、爪１７ｃを受け入れる円弧状の凹溝１８ｄがジョイント部材１８の回転方向に形成されている。凹溝１８ｄの回転方向の長さは、爪１７ｃの回転方向の長さよりも長く形成されている。したがって、排紙駆動ギア１７は、爪１７ｃと凹溝１８ｄとの長さの差（半周程度）の分だけ、ローラ軸４１に対して遊び回転をするようになっている。 A claw 17c protrudes in the thrust direction on the surface of the discharge driving gear 17 facing the joint member 18. An arcuate groove 18d for receiving the claw 17c is formed in the rotation direction of the joint member 18 on the surface of the joint member 18 facing the paper discharge drive gear 17. The length of the concave groove 18d in the rotation direction is longer than the length of the claw 17c in the rotation direction. Accordingly, the paper discharge drive gear 17 is allowed to rotate freely with respect to the roller shaft 41 by the difference in length between the claw 17c and the concave groove 18d (about a half circumference).

このような構成において、排紙駆動ギア１７は、アイドルギア４２を介して駆動モータ３２の回転力を受けると、爪１７ｃ、凹溝１８ｄ、ジョイント部材１８、Ｄ軸部４１ｂ、及びローラ軸４１を介して、排出ローラ対２４の駆動ローラ２４Ａを矢印Ａ方向に正回転させる。排出ローラ対２４が原稿をスイッチバック搬送するための、矢印Ｂ方向への逆回転は、駆動モータ３２が逆転し、アイドルギア４２が逆転することによって行われる。この場合、排紙駆動ギア１７も回転方向が変わり、爪１７ｃも回転方向が変わる。爪１７ｃは、回転方向が変わると、凹溝１８ｄの一端から他端に当接が変わる。しかし、爪１７ｃと凹溝１８ｄとに長さの差（半周程度）があるため、爪１７ｃは、一端から離れて、その差の分だけ逆回転して他端に当接して、ジョイント部材１８、ローラ軸４１を介して駆動ローラ２４Ａを逆転させることになる。 In such a configuration, when the paper discharge drive gear 17 receives the rotational force of the drive motor 32 via the idle gear 42, the claw 17c, the concave groove 18d, the joint member 18, the D shaft portion 41b, and the roller shaft 41 are moved. Then, the drive roller 24A of the discharge roller pair 24 is rotated forward in the direction of arrow A. The reverse rotation in the direction of arrow B for the discharge roller pair 24 to switch back the document is performed by the reverse rotation of the drive motor 32 and the reverse rotation of the idle gear 42. In this case, the rotation direction of the paper discharge drive gear 17 also changes, and the rotation direction of the claw 17c also changes. When the rotation direction of the claw 17c changes, the contact changes from one end to the other end of the groove 18d. However, since there is a difference in length (about a half circumference) between the claw 17c and the concave groove 18d, the claw 17c moves away from one end, reversely rotates by the difference, contacts the other end, and the joint member 18 Then, the driving roller 24A is reversed via the roller shaft 41.

したがって、回転遊びユニット３１は、駆動モータ３２によって排出ローラ対２４の回転方向が切り替わるとき、所定時間経過、排出ローラ対２４を回転自在な状態にしてから排出ローラ対２４の回転方向を切り替えるようになっている。 Therefore, when the rotation direction of the discharge roller pair 24 is switched by the drive motor 32, the rotary play unit 31 switches the rotation direction of the discharge roller pair 24 after the predetermined time has elapsed and the discharge roller pair 24 is allowed to rotate. It has become.

（自動原稿給送装置及び画像読取装置の動作説明）
図７において、自動原稿給送装置２は、画像読取装置１の読取ガラス３面上を、原稿をを搬送するようになっている。 (Description of operation of automatic document feeder and image reader)
In FIG. 7, the automatic document feeder 2 conveys the document on the surface of the reading glass 3 of the image reading device 1.

画像読取装置１は、原稿を読み取るのに、流し読みと、固定読みとの２通りの読み方ができるようになっている。 The image reading apparatus 1 can read the document in two ways: a flow reading and a fixed reading.

流し読みとは、画像読取装置１の読取ガラス３上面の原稿読取位置５に、自動原稿給送装置２によって搬送されてくる原稿Ｄに、原稿読取部４の光を照射し、その反射光をＣＣＤなどで受光して、光電変換して原稿Ｄの画像を読み取ることをいう。この場合、原稿は移動しているが、原稿読取部４は、停止している。 In the flow-reading, the light of the document reading unit 4 is irradiated on the document D conveyed by the automatic document feeder 2 to the document reading position 5 on the upper surface of the reading glass 3 of the image reading device 1, and the reflected light is irradiated. Light reception by a CCD or the like, photoelectric conversion, and reading of an image of the document D. In this case, the document is moving, but the document reading unit 4 is stopped.

固定読みとは、自動原稿給送装置２を開閉して、コンタクトガラス６に載置された原稿Ｄを、画像読取装置１の原稿読取部４が副走査方向に移動して読むことを言う。この場合、原稿読取部４は、移動しているが、原稿は、固定されている。 The fixed reading means that the automatic document feeder 2 is opened and closed and the original D placed on the contact glass 6 is read by the original reading unit 4 of the image reading apparatus 1 moving in the sub-scanning direction. In this case, the document reading unit 4 is moving, but the document is fixed.

自動原稿給送装置２は、原稿トレイ１０、給送部７と、排出部８、スイッチバック部９など備えている。原稿トレイ１０は、複数枚の原稿Ｄが積載されるようになっている。給送部７は、原稿トレイ１０上の原稿Ｄを１枚ずつ分離して、読取ガラス３に向けて給送し、読取ガラス３上面を通過させるようになっている。排出部８は、給送部７から排出された原稿Ｄが積載されるようになっている。スイッチバック部９は、一方の面の画像を読み取られた原稿を排出部８に途中まで送り出して、再び給送部７に送り込み読取ガラス３上面に給送するようになっている。原稿トレイ１０は、ある程度の角度で傾斜して、排出部８の上方に空間ができるようにしてある。 The automatic document feeder 2 includes a document tray 10, a feeding unit 7, a discharge unit 8, a switchback unit 9, and the like. The document tray 10 is configured to stack a plurality of documents D. The feeding unit 7 separates the documents D on the document tray 10 one by one, feeds them toward the reading glass 3, and passes the upper surface of the reading glass 3. The discharge unit 8 is configured to load the document D discharged from the feeding unit 7. The switchback unit 9 feeds the original on which the image on one surface has been read to the discharge unit 8 halfway, and sends it again to the feeding unit 7 to feed it to the upper surface of the reading glass 3. The document tray 10 is inclined at a certain angle so that a space is formed above the discharge unit 8.

片面読取の場合
片面読取とは、画像読取装置１が原稿の一方の面（表面）を読み取ることを言う。 In the case of single-sided reading Single-sided reading means that the image reading apparatus 1 reads one side (front side) of a document.

図８（ａ）において、原稿トレイ１０に載置された原稿Ｄは、その側部を規制するサイドガイド１２で幅規制されて、ストッパ１３に先端を規制される。原稿検知センサ１４によって、原稿Ｄがトレイ上に載置されていることが検知される。 In FIG. 8A, the width of the document D placed on the document tray 10 is regulated by the side guide 12 that regulates the side portion thereof, and the leading end is regulated by the stopper 13. The document detection sensor 14 detects that the document D is placed on the tray.

図８（ｂ）において、ユーザにより読み取り開始の命令が画像形成装置２００（図１１参照）に入力される。動作開始命令後、駆動モータ３２が一方向に回転を開始するとともに、図３、図４に示す駆動伝達切り替えユニット２５のクラッチソレノイド２９がフラッパ２９ｂを吸着する。駆動モータ３２の回転力は、駆動伝達切り替えユニット２５を介して分離ローラ２１に伝達される。分離ローラ２１が回転すると、不図示のピックアップローラ用クラッチに駆動力が伝達されて、分離ローラ２１上に設けられたアーム部材３４の先端が下降する。アーム部材３４の先端には、ピックアップローラ２２が設けられており、原稿トレイ１０上の最上位の原稿Ｄにピックアップローラ２２が当接される。その後、不図示のピックアップローラ用クラッチが空転して、ピックアップローラ２２は、所定の圧接力で最上位の原稿に圧接される。この間、分離ローラ２１の回転力がピックアップローラ２２に伝達されている。したがって、ピックアップローラ２２は、所定の圧接力で最上位の原稿を押圧しながら、その原稿を分離ローラ２１と分離パット１５との間に送り込む。 In FIG. 8B, the user inputs a reading start command to the image forming apparatus 200 (see FIG. 11). After the operation start command, the drive motor 32 starts to rotate in one direction, and the clutch solenoid 29 of the drive transmission switching unit 25 shown in FIGS. 3 and 4 attracts the flapper 29b. The rotational force of the drive motor 32 is transmitted to the separation roller 21 via the drive transmission switching unit 25. When the separation roller 21 rotates, a driving force is transmitted to a pickup roller clutch (not shown), and the tip of the arm member 34 provided on the separation roller 21 is lowered. A pickup roller 22 is provided at the tip of the arm member 34, and the pickup roller 22 contacts the uppermost document D on the document tray 10. Thereafter, a pickup roller clutch (not shown) idles, and the pickup roller 22 is pressed against the uppermost document with a predetermined pressing force. During this time, the rotational force of the separation roller 21 is transmitted to the pickup roller 22. Accordingly, the pickup roller 22 feeds the original between the separation roller 21 and the separation pad 15 while pressing the uppermost original with a predetermined pressure contact force.

分離パット１５は、不図示のばねによって、分離ローラ２１に押圧されている。このため、仮に、原稿が複数枚重なっていた場合、最上位の原稿Ｄ以外は分離パット１５の摩擦力によって搬送を阻止され、分離ローラ２１に接触している最上位の原稿のみが搬送センサ１６へと搬送される。すなわち、分離ローラ２１と分離パット１５とによって、原稿の重送が防止される。 The separation pad 15 is pressed against the separation roller 21 by a spring (not shown). For this reason, if a plurality of originals overlap each other, the conveyance of the uppermost original except the uppermost original D is blocked by the frictional force of the separation pad 15, and only the uppermost original in contact with the separation roller 21 is conveyed. It is conveyed to. In other words, the separation roller 21 and the separation pad 15 prevent the document from being double fed.

原稿Ｄは、離ローラ２１とピックアップローラ２２の搬送力によって、上流搬送パス４３に案内されて、搬送センサ１６を通過して搬送ローラ対２３に送り込まれ、搬送ローラ対２３によって搬送を継続される。 The document D is guided to the upstream conveyance path 43 by the conveyance force of the separation roller 21 and the pickup roller 22, passes through the conveyance sensor 16, is sent to the conveyance roller pair 23, and is continuously conveyed by the conveyance roller pair 23. .

図８（ｃ）において、原稿が、搬送センサ１６によって検知されて、原稿読取部４にいたる迄の間に、分離ローラ２１に駆動モータ３２の回転力を伝達している駆動伝達切り替えユニット２５のクラッチソレノイド２９がＯＦＦになる。これにより、原稿は、分離ローラ２１とピックアップローラ２２による搬送を停止させられるが、搬送ローラ対２３による搬送が継続されて、原稿読取部４の読取ガラス３上に送り込まれる。 In FIG. 8C, the drive transmission switching unit 25 that transmits the rotational force of the drive motor 32 to the separation roller 21 until the document is detected by the conveyance sensor 16 and reaches the document reading unit 4. The clutch solenoid 29 is turned off. As a result, the conveyance of the document by the separation roller 21 and the pickup roller 22 is stopped, but the conveyance by the conveyance roller pair 23 is continued and sent onto the reading glass 3 of the document reading unit 4.

このとき、分離ローラ２１、ピックアップローラ２２は、駆動伝達切り替えユニット２５によって、回転自在になり、搬送ローラ対２３による原稿の移動に追随回転して、原稿の搬送に支障を与えないようにしている。 At this time, the separation roller 21 and the pickup roller 22 are freely rotated by the drive transmission switching unit 25 and rotate following the movement of the document by the conveyance roller pair 23 so as not to interfere with the conveyance of the document. .

原稿読取部４に送り込まれた原稿は、搬送センサ１６によって、先端を既に検知されているので、先端が原稿読取位置５に到達すると、原稿読取部４によって、一方の面を読み取られる。 Since the leading edge of the document sent to the document reading unit 4 has already been detected by the transport sensor 16, when the leading edge reaches the document reading position 5, one surface is read by the document reading unit 4.

そして、原稿は、搬送ローラ対２３によって搬送されて、読取ガラス３からジャンプ台３３に掬い取られて、排出ローラ対２４へと続く下流搬送パス４４へ導入される。原稿は、排出ローラ対２４で挟持搬送されて、原稿読取部４による片面読み取りが完了して、排出部８に排出される。 Then, the original is conveyed by the conveyance roller pair 23, scooped from the reading glass 3 to the jump table 33, and introduced into the downstream conveyance path 44 that continues to the discharge roller pair 24. The document is nipped and conveyed by the discharge roller pair 24, and single-sided reading by the document reading unit 4 is completed, and is discharged to the discharge unit 8.

原稿Ｄの後端が搬送センサ１６を通過した時点で、原稿検知センサ１４が原稿有を検知している場合、駆動伝達切り替えユニット２５が作動して、ピックアップローラ２２、分離ローラ２１が後続の原稿を給送する。 When the document detection sensor 14 detects the presence of a document when the trailing edge of the document D passes the conveyance sensor 16, the drive transmission switching unit 25 is activated and the pickup roller 22 and the separation roller 21 are moved to the subsequent document. To feed.

原稿トレイ１０上に載置されたすべての原稿Ｄの読み取りが終了されると、自動原稿給送装置２は、駆動伝達切り替えユニット２５のクラッチソレノイド２９を吸引した状態で駆動モータ３２を所定量逆方向に回転し、ピックアップローラ２２を上方へ退避させ、次の原稿搬送に備える。 When reading of all the documents D placed on the document tray 10 is completed, the automatic document feeder 2 reverses the drive motor 32 by a predetermined amount while the clutch solenoid 29 of the drive transmission switching unit 25 is sucked. The pickup roller 22 is retracted upward to prepare for the next document conveyance.

両面読取の場合
両面読取とは、画像読取装置１が、図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示す片面読取動作に継続して、原稿の他方の面（裏面）も読み取ることを言う。 In the case of double-sided reading Double-sided scanning means that the image reading apparatus 1 reads the other side (back side) of the document continuously after the single-sided reading operation shown in FIGS. 8 (a) to 8 (c).

図９（ａ）において、駆動モータ３２は、原稿Ｄが排出ローラ対２４によって搬送されて、原稿Ｄの後端が、原稿の逆流を防止するフラッパシート１９の先端と排出ローラ対２４のニップの略中間地点（図中Ｘ）に到達したと思われる時間に、一旦回転を停止する。 In FIG. 9A, the drive motor 32 is configured such that the document D is conveyed by the discharge roller pair 24, and the trailing edge of the document D is at the nip between the leading edge of the flapper sheet 19 and the discharge roller pair 24 that prevents the document from flowing backward. The rotation is temporarily stopped at the time when it is assumed that the approximate intermediate point (X in the figure) has been reached.

図９（ｂ）において、その後、駆動モータ３２は逆転する。排出ローラ対２４は、駆動モータ３２が逆転すると、図５、図６に示す回転遊びユニット３１の作用によって、所定時間回転自在な状態なってから逆回転する。原稿Ｄは、排出ローラ対２４の逆回転によって逆送される。 In FIG. 9 (b), the drive motor 32 then reverses. When the drive motor 32 rotates in the reverse direction, the discharge roller pair 24 rotates in the reverse direction after being rotated freely for a predetermined time by the action of the rotary play unit 31 shown in FIGS. The document D is fed back by the reverse rotation of the discharge roller pair 24.

しかし、下流搬送パス４４と反転パス３５との合流点２０には、原稿読取部４から搬送されてきた原稿Ｄの通過を許容し、この逆を阻止して排出ローラ対２４から反転パス３５へ原稿Ｄを案内する弱い弾性力を備えたフラッパシート１９が設けられている。 However, at the junction 20 between the downstream conveyance path 44 and the reverse path 35, the document D conveyed from the document reading unit 4 is allowed to pass, and the reverse is prevented, and the discharge roller pair 24 moves to the reverse path 35. A flapper sheet 19 having a weak elastic force for guiding the document D is provided.

このため、図９（ｃ）に示すように、原稿Ｄは、フラッパシート１９によって、下流搬送パス４４へ逆送されることなく、反転パス３５に案内される。原稿は、スイッチバック搬送されたことになり、今まで後端であった部分が先端になって、搬送センサ１６に搬送されて、検知される。なお、原稿は、スイッチバック搬送によって原稿読取部４に対して裏返しになる。 For this reason, as shown in FIG. 9C, the document D is guided to the reversing path 35 by the flapper sheet 19 without being fed back to the downstream transport path 44. The original is switched back and conveyed, and the portion that has been the rear end until now becomes the front, and is conveyed to the conveyance sensor 16 and detected. The document is turned over with respect to the document reading unit 4 by the switchback conveyance.

排出ローラ対２４を逆転させるため、駆動モータ３２が逆転しているので、搬送ローラ対２３も逆転している。このため、搬送センサ１６を通過して搬送ローラ対２３に到達した原稿は、搬送ローラ対２３に受け止められて、ループを形成されて先端レジ取りが行われる。そして、駆動モータ３２は回転を一旦停止する。 Since the drive motor 32 is reversed to reverse the discharge roller pair 24, the conveying roller pair 23 is also reversed. For this reason, the document that has passed through the conveyance sensor 16 and reached the conveyance roller pair 23 is received by the conveyance roller pair 23, a loop is formed, and leading edge registration is performed. Then, the drive motor 32 temporarily stops rotating.

その後、駆動モータ３２が正転方向に回転する。すると、搬送ローラ対２３も正回転して原稿Ｄを原稿読取部４へ搬送する。しかし、駆動モータ３２が正回転することによって、排出ローラ対２４も正回転することになる。排出ローラ対２４の正回転は、原稿を排出部８へ排出する方向の回転である。このため、排出ローラ対２４は、搬送ローラ対２３とで原稿の引っ張り合いをすることになる。この結果、自動原稿給送装置２は、原稿を所定の一定の速度で搬送することができなくなる。 Thereafter, the drive motor 32 rotates in the forward direction. Then, the conveyance roller pair 23 also rotates forward to convey the document D to the document reading unit 4. However, when the drive motor 32 rotates forward, the discharge roller pair 24 also rotates forward. The forward rotation of the discharge roller pair 24 is a rotation in a direction in which the document is discharged to the discharge unit 8. For this reason, the discharge roller pair 24 pulls the document with the transport roller pair 23. As a result, the automatic document feeder 2 cannot convey the document at a predetermined constant speed.

この問題を解決するために、本発明の自動原稿給送装置２は、駆動モータ３２と排出搬送ローラ対２４との間に、回転遊びユニット３１を有し、さらに、排出搬送ローラ対２４のニップを解除する離間ソレノイド３６とを有している。 In order to solve this problem, the automatic document feeder 2 of the present invention has a rotation play unit 31 between the drive motor 32 and the discharge conveyance roller pair 24, and further includes a nip between the discharge conveyance roller pair 24. And a separation solenoid 36 for releasing the.

駆動モータ３２が、逆回転から正回転に回転方向が変わったとき、排出ローラ対２４は、図５、図６に示す回転遊びユニット３１の作用によって、所定時間回転自在な状態なってから正回転する。また、離間ソレノイド３６が、排出ローラ対２４が回転自在になっている間に排出ローラ対２４のニップを離間する。離間ソレノイド３６による排出ローラ対２４のニップの離間は、スイッチバック搬送されている原稿の後端が排出ローラ対２４を通過した後、解除される。 When the rotation direction of the drive motor 32 is changed from reverse rotation to normal rotation, the discharge roller pair 24 is rotated in a normal direction after being rotated freely for a predetermined time by the action of the rotary play unit 31 shown in FIGS. To do. Further, the separation solenoid 36 separates the nip of the discharge roller pair 24 while the discharge roller pair 24 is rotatable. The separation of the nip of the discharge roller pair 24 by the separation solenoid 36 is released after the trailing edge of the document being switched back is passed through the discharge roller pair 24.

このように、駆動モータ３２が逆回転から正回転に回転方向が変わったとき、回転遊びユニット３１によって排出ローラ対２４が所定の時間回転自在になるので、搬送ローラ対２３と排出ローラ対２４とで原稿の引っ張り合いを無くすことができる。また、引っ張り合いが生じないにしても、排出ローラ対２４が搬送ローラ２３の原稿搬送に抵抗となることが殆どない。 As described above, when the rotation direction of the drive motor 32 is changed from the reverse rotation to the normal rotation, the discharge roller pair 24 is freely rotatable by the rotation play unit 31 for a predetermined time, so that the transport roller pair 23 and the discharge roller pair 24 This eliminates the pulling of the originals. Even if no pulling occurs, the discharge roller pair 24 hardly resists the conveyance of the document by the conveyance roller 23.

よって、自動原稿給送装置２は、１つの駆動モータで搬送ローラ２３と排出ローラ２４とを回転させても、排出ローラ対２４から搬送ローラ対２３への反転原稿の引き渡しを確実に行うことができる。 Therefore, the automatic document feeder 2 can reliably deliver the inverted document from the discharge roller pair 24 to the conveyance roller pair 23 even if the conveyance roller 23 and the discharge roller 24 are rotated by one drive motor. it can.

図１０（ａ）（ｂ）に示すように、さらに、駆動モータ３２が正回転を継続して、搬送ローラ対２３が原稿を原稿読取部４に送り込む。原稿読取部４は、原稿の他方の面も読み取る。このようにして、他方の面も読み取られた原稿は、搬送ローラ対２３に搬送されて、読取ガラス３からジャンプ台３３によって掬い取られて、排出ローラ対２４に送り込まれる。排出ローラ対２４は、離間ソレノイド３６による排出ローラ対２４のニップ解除が完了した後、原稿を搬送する。それまでは、原稿は、搬送ローラ対２３によって搬送されている。最後、原稿は、排出部８に排出される。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the drive motor 32 continues to rotate forward, and the conveyance roller pair 23 feeds the document to the document reading unit 4. The document reading unit 4 also reads the other side of the document. In this way, the document on which the other side is also read is conveyed to the conveyance roller pair 23, scooped from the reading glass 3 by the jump table 33, and sent to the discharge roller pair 24. The discharge roller pair 24 conveys the document after the nip release of the discharge roller pair 24 by the separation solenoid 36 is completed. Until then, the document is conveyed by the conveyance roller pair 23. Finally, the document is discharged to the discharge unit 8.

しかし、自動原稿給送装置２が、原稿を複数枚継続して両面読取した場合、スイッチバック搬送したときに原稿が裏返しになっているので、原稿をそのまま排出部８へ排出すると、ページ順が２、１、４、３、６、５のように入れ替わってしまう。 However, when the automatic document feeder 2 continuously scans both sides of a document on both sides, the document is turned over when switchback transported. 2, 1, 4, 3, 6, 5 and so on.

そこで、自動原稿給送装置２は、原稿を直ぐに排出部に排出しないで、再度、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す動作を繰り返して、原稿をスイッチバック搬送して再度表裏反転して、ページ順を元に戻して揃える。但し、このとき、画像読取装置１は、原稿を読み取らない。 Therefore, the automatic document feeder 2 does not immediately discharge the document to the discharge unit, but repeats the operations shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C to switch back the document and reverse it again. Then, restore the page order and align it. However, at this time, the image reading apparatus 1 does not read the document.

原稿トレイ１０上に載置されたすべての原稿Ｄの読み取りが終了したら、不図示のクラッチソレノイド２９を吸引した状態で駆動モータ３２を所定量逆方向に回転し、ピックアップローラ２２を上方へ退避させ、次の原稿搬送に備える。 When the reading of all the documents D placed on the document tray 10 is completed, the drive motor 32 is rotated in the reverse direction by a predetermined amount while the clutch solenoid 29 (not shown) is sucked, and the pickup roller 22 is retracted upward. In preparation for the next document conveyance.

なお、図２に示すように、原稿を搬送ローラ対２３にスイッチバック搬送して、原稿の先端レジ取りが行われているとき、原稿に十分なループが形成できるように、反転パス３５に逃げ部である例えば凹部３５ａを形成してもよい。このように、原稿に十分なループが形成できるようにすると、搬送ローラ対２３と排出ローラ対２４とが正回転方向に切り替わってから、原稿の引っ張り合いを始めるまでの時間を長く取ることができる。この結果、搬送ローラ対２３による反転原稿の搬送を開始してから、余裕を持って、離間ソレノイド３６が搬送ローラ対２３と排出ローラ対２４とのニップを解除することができる。あるいは、不図示のクラッチを作動させて、排出ローラ対を回転自在な状態にすることができる。 As shown in FIG. 2, when the document is switched back to the conveyance roller pair 23 and the leading edge registration of the document is performed, the document escapes to the reverse path 35 so that a sufficient loop can be formed on the document. For example, the recess 35a may be formed. As described above, when a sufficient loop can be formed on the document, it is possible to take a long time from when the conveying roller pair 23 and the discharge roller pair 24 are switched in the forward rotation direction until the document starts to be pulled. . As a result, the separation solenoid 36 can release the nip between the conveyance roller pair 23 and the discharge roller pair 24 with a margin after the conveyance of the reversed document by the conveyance roller pair 23 is started. Alternatively, a pair of discharge rollers can be rotated by operating a clutch (not shown).

よって、自動原稿給送装置２は、１つの駆動モータで搬送ローラ２３と排出ローラ２４とを回転させても、排出ローラ対２４から搬送ローラ対２３への反転原稿の引き渡しを確実に行うことができる。なお、この場合、回転遊びユニット３１を必ずしも設ける必要がない。 Therefore, the automatic document feeder 2 can reliably deliver the inverted document from the discharge roller pair 24 to the conveyance roller pair 23 even if the conveyance roller 23 and the discharge roller 24 are rotated by one drive motor. it can. In this case, the rotational play unit 31 is not necessarily provided.

本発明の実施形態の自動原稿給送装置と画像読取装置とを原稿の搬送方向に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the automatic document feeder and the image reading device according to the embodiment of the present invention along the document conveyance direction. 図１の自動原稿給送装置において、原稿をスイッチバック搬送しているときの状態図である。FIG. 2 is a state diagram when the document is switched back in the automatic document feeder of FIG. 1. 駆動伝達切り替えユニットの斜視図であり一部分破断した図である。It is the perspective view of a drive transmission switching unit, and is the figure fractured | ruptured partially. 図３の駆動伝達切り替えユニットの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the drive transmission switching unit of FIG. 3. 回転遊びユニットの外観図であり、排紙駆動ギアをジョイント部材から離した図である。It is an external view of a rotation play unit, and is a figure which separated the discharge drive gear from the joint member. 図５の回転遊びユニットの一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view of the rotation play unit of FIG. 図１の実施形態における自動原稿給送装置の動作説明用の図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the automatic document feeder in the embodiment of FIG. 1. 画像読取装置に原稿の片面読取させるときの自動原稿給送装置の動作説明用の図である。（ａ）は、原稿を給送する前の状態図である。（ｂ）は、原稿を給送している状態図である。（ｃ）は、原稿を画像読取装置に読み取らせているときの状態図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of an automatic document feeder when causing an image reading apparatus to read one side of a document. (A) is a state diagram before feeding a document. (B) is a state diagram in which a document is fed. FIG. 6C is a state diagram when the document is being read by the image reading apparatus. 画像読取装置に原稿の両面読取させるときの自動原稿給送装置の動作説明用の図である。（ａ）は、原稿をスイッチバック搬送開示時の状態図である。（ｂ）は、原稿をスイッチバック搬送して搬送ローラ対に到達させた状態図である。（ｃ）は、搬送ローラ対が原稿を搬送する方向に回転し、排出ローラ対のニップが解除された状態の図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the automatic document feeder when causing the image reading apparatus to read both sides of a document. (A) is a state diagram at the time of document disclosure of switchback conveyance. FIG. 6B is a state diagram in which the original is switched back and reaches the pair of conveyance rollers. FIG. 6C is a diagram illustrating a state in which the conveyance roller pair is rotated in the direction in which the original is conveyed, and the nip of the discharge roller pair is released. 図９に続いた自動原稿給送装置の動作説明用の図である。（ａ）は、画像読取装置に原稿の他方の面を読み取らせている状態の図である。（ｂ）は、原稿を排出部に排出途中の状態図である。（ｃ）は、原稿の後端がフラッパシートを通過した状態の図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the automatic document feeder following FIG. 9. FIG. 4A is a diagram illustrating a state where the image reading apparatus is reading the other side of the document. FIG. 6B is a state diagram in the middle of discharging the document to the discharge unit. (C) is a view of a state in which the trailing edge of the document has passed through the flapper sheet. 本発明の実施形態の画像読取装置である例えば複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention, for example, along a sheet conveyance direction of a copying machine.

Explanation of symbols

Ｄ原稿
１画像読取装置
２自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
３読取ガラス
４原稿読取部（原稿読取手段）
５原稿読取位置
７給送部
８排出部
９スイッチバック部
１０原稿トレイ
１７排紙駆動ギア
１７ｃ爪
１８ジョイント部材
１８ｄ凹溝
１９フラッパシート
２０反転パス合流点
２１分離ローラ（上流回転体）
２２ピックアップローラ
２３搬送ローラ対（第１回転体対）
２４排出ローラ対（第２回転体対）
２４Ａ駆動ローラ
２５駆動伝達切り替えユニット（上流クラッチ）
２６駆動入力ギア
２７駆動出力ギア
２８クラッチスプリング
２９クラッチソレノイド
２９ｂフラッパ
３０ラチェット
３１回転遊びユニット（動作解除手段、回転自在手段）
３２駆動モータ（駆動手段）
３５反転パス
３５ａ凹部（逃げ部）
３６離間ソレノイド（動作解除手段、ソレノイド）
４１排出ローラ対のローラ軸
４３上流搬送パス
４４下流搬送パス
５０制御部
２００複写機（画像形成装置）
２００Ａ装置本体
２０１感光ドラム（画像形成部）
D Document 1 Image reading device 2 Automatic document feeder (ADF)
3 Reading glass 4 Document reading section (document reading means)
5 Document Reading Position 7 Feeding Section 8 Ejecting Section 9 Switchback Section 10 Document Tray 17 Discharge Drive Gear 17c Claw 18 Joint Member 18d Groove 19 Flapper Sheet 20 Reverse Path Confluence 21 Separation Roller (Upstream Rotating Body)
22 Pickup roller 23 Transport roller pair (first rotating body pair)
24 Discharge roller pair (second rotating body pair)
24A Drive roller 25 Drive transmission switching unit (upstream clutch)
26 Drive input gear 27 Drive output gear 28 Clutch spring 29 Clutch solenoid 29b Flapper 30 Ratchet 31 Rotating play unit (operation releasing means, rotatable means)
32 Drive motor (drive means)
35 Reverse path 35a Concave part (relief part)
36 Separation solenoid (operation release means, solenoid)
41 Roller shaft of discharge roller pair 43 Upstream transport path 44 Downstream transport path 50 Control unit 200 Copying machine (image forming apparatus)
200A apparatus main body 201 photosensitive drum (image forming unit)

Claims

After passing the original reading position while taking over and transporting from the first rotating body pair to the second rotating body pair, and taking over the original between the first rotating body pair and the second rotating body pair, In the automatic document feeder, the document is switched back by reverse rotation of the second rotating body pair, the document is turned over, sent to the upstream side of the first rotating body pair, and again passed through the document reading position.
One driving means capable of rotating the first rotating body pair and the second rotating body pair forward and backward;
After the first rotating body pair and the second rotating body pair are rotated in the reverse direction, the original is transported by the switchback and reaches the first rotating body pair, and then the first rotating body pair is rotated forward. And an operation release means for stopping the document conveying operation of the second rotating body pair.
An automatic document feeder characterized by that.

An escape portion for receiving the document that is formed between the second rotating body pair and the first rotating body and is transported in a switchback;
The automatic document feeder according to claim 1.

The operation releasing means is a downstream clutch capable of interrupting transmission of the driving force of the driving means with respect to the second rotating body pair;
The automatic document feeder according to claim 1, wherein the automatic document feeder is provided.

The operation canceling means is a rotatable means for allowing the drive rotating body of the second rotating body pair to rotate when the first rotating body pair is rotated forward.
The automatic document feeder according to claim 1, wherein the automatic document feeder is provided.

The rotatable means is
A driving force transmitting member rotatably provided on a driving shaft of a driving rotating body of the second rotating body pair and rotated by a driving force of driving means;
A driven member provided integrally with the drive shaft in the rotational direction so as to face the drive force transmission member;
Plays provided on the opposing surfaces of the driving force transmitting member and the driven member, respectively, for transmitting the rotational force of the driving force transmitting member to the driven member when the driving force transmitting member rotates reversely and rotates by a predetermined angle. A rotation transmission mechanism;
The automatic document feeder according to claim 4.

An upstream rotating body disposed upstream of the first rotating body pair, rotated by the driving means, and transports a document to the first rotating body pair;
An upstream clutch that cuts off transmission of rotational force from the drive means to the upstream rotating body pair while the driving means reversely rotates the first rotating body pair;
The automatic document feeder according to claim 1, wherein the automatic document feeder is provided.

An original reading means for reading an original;
An automatic document feeder for automatically feeding a document to the document reading means,
The automatic document feeder is the automatic document feeder according to any one of claims 1 to 6.
An image reading apparatus.

An image reading device for reading an original;
An image forming unit that copies the document on a sheet based on reading information of the image reading device,
The image reading device is the image reading device according to claim 7.
An image forming apparatus.