JP2010024033A - Sheet feeder - Google Patents

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JP2010024033A JP2008190309A JP2008190309A JP2010024033A JP 2010024033 A JP2010024033 A JP 2010024033A JP 2008190309 A JP2008190309 A JP 2008190309A JP 2008190309 A JP2008190309 A JP 2008190309A JP 2010024033 A JP2010024033 A JP 2010024033A
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Takeshi Kobayashi
健 小林
Yusaku Irie
勇策 入江
Nobutoshi Hamazaki
信年 濱崎
Yasuta Tanaka
康太 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder, capable of suppressing possible damage on a sheet during returning of the sheet toward a sheet stacking part. <P>SOLUTION: An image reading control determines whether a document is present or not based on output from a presence detecting sensor S3. The image reading control turns on a clutch when the presence of document is determined (when the document is detected), and reversely rotates a motor. As a result, reverse rotation of a nudger roller 13 is started, and carrying (returning) of the document the top end of which reaches a feed roller 14 toward a document stacking part is started as shown in Fig.6(e). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートを供給するシート供給装置に関する。   The present invention relates to a sheet supply apparatus that supplies sheets.

紙詰まりなどを生じることなく記録シートの安定搬送を可能とするため、連れ送りされた記録シートを分離作用点まで逆搬送する分離ローラと、分離作用点まで逆搬送された記録シートをシートトレイの端点まで押し戻す押し戻し部材を備えたシート供給装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、複雑な機構を伴わない低コストの給紙装置を提供するため、分離ローラの軸心を、シートの進入方向に対して略直角なフィードローラの中心線を通る平面より下流側に配した給紙装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
In order to enable stable conveyance of the recording sheet without causing a paper jam or the like, a separation roller that reversely conveys the recording sheet that has been fed back to the separation action point, and a recording sheet that has been reversely conveyed to the separation action point There has been proposed a sheet feeding apparatus including a push-back member that pushes back to an end point (see, for example, Patent Document 1).
In addition, in order to provide a low-cost sheet feeding device that does not involve a complicated mechanism, the axis of the separation roller is arranged on the downstream side of a plane passing through the center line of the feed roller substantially perpendicular to the sheet entering direction. A paper feeder has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開2007−302466号公報JP 2007-302466 A 特開平06−171783号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-171783

ここでシートを供給するシート供給装置では、送り出しローラなどにより複数枚のシートが搬送された際、1枚のシートのみがシート搬送方向下流側に搬送されるように、この1枚のシートと他のシートとを分離する分離手段が設けられる場合がある。ここで、分離手段により他のシートが分離された後、送り出しローラなどを用いて更なるシートの送り出しを行うと、分離手段による分離機能が発揮されにくくなる。そこで、分離手段により分離されたシートをシート積載部側に戻すレバー部材を別途設けることも考えられるが、この場合、シートの折れなどシートへのダメージが生じやすくなる。
本発明の目的は、シート積載部側にシートを戻す際に生じうるシートへのダメージを抑制可能なシート供給装置を提供することにある。
Here, in the sheet supply apparatus that supplies a sheet, when a plurality of sheets are conveyed by a delivery roller or the like, this one sheet and the other are arranged so that only one sheet is conveyed downstream in the sheet conveying direction. Separation means for separating the sheet may be provided. Here, if another sheet is fed using a feeding roller after the other sheet is separated by the separating unit, the separating function by the separating unit is hardly exhibited. Therefore, it is conceivable to separately provide a lever member for returning the sheet separated by the separating means to the sheet stacking portion side. However, in this case, damage to the sheet such as folding of the sheet is likely to occur.
An object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus capable of suppressing damage to a sheet that may occur when the sheet is returned to the sheet stacking unit.

請求項1に記載の発明は、シート積載部からシートを送り出す送り出し手段と、前記送り出し手段により複数枚のシートが送り出された際、一枚のシートがシート搬送方向下流側にさらに搬送されるように当該一枚のシートと他のシートとに分離する分離手段と、前記分離手段により分離された前記他のシートを前記送り出し手段を用いて前記シート積載部側に戻す戻し手段と、を含むシート供給装置である。
請求項2に記載の発明は、前記送り出し手段は、一方向に回転することでシートの送り出しを行う回転部材であり、前記戻し手段は、前記回転部材を前記一方向とは逆方向に回転させることで前記他のシートを前記シート積載部側に戻すことを特徴とする請求項1記載のシート供給装置である。
請求項3に記載の発明は、前記分離手段により分離された前記他のシートを検知する検知手段をさらに備え、前記戻し手段は、前記検知手段にて前記他のシートが検知された場合に前記送り出し手段を動作させ当該他のシートを前記シート積載部側に戻すことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート供給装置である。
請求項4に記載の発明は、前記検知手段は、前記シート積載部と前記分離手段との間におけるシートを検知するセンサを備え、前記送り出し手段により送り出されたシートの後端が当該センサの検知領域を通過する通過タイミング以降における当該センサからの出力に基づき前記他のシートの検知を行うことを特徴とする請求項3記載のシート供給装置である。
請求項5に記載の発明は、前記シート積載部と前記分離手段との間におけるシートを検知するシート検知手段を更に備え、前記戻し手段は、前記シート検知手段による検知結果に基づき前記他のシートの前記シート積載部側への戻しを停止することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のシート供給装置である。
According to the first aspect of the present invention, when a plurality of sheets are fed by the feeding unit that feeds the sheet from the sheet stacking unit, the single sheet is further conveyed downstream in the sheet conveying direction. A separating unit that separates the one sheet into another sheet, and a returning unit that returns the other sheet separated by the separating unit to the sheet stacking unit side using the feeding unit. It is a supply device.
According to a second aspect of the present invention, the feeding means is a rotating member that feeds the sheet by rotating in one direction, and the returning means rotates the rotating member in a direction opposite to the one direction. The sheet supply apparatus according to claim 1, wherein the other sheet is returned to the sheet stacking unit.
The invention according to claim 3 further includes a detection unit that detects the other sheet separated by the separation unit, and the return unit detects the other sheet when the detection unit detects the other sheet. 3. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the feeding unit is operated to return the other sheet to the sheet stacking unit side. 4.
According to a fourth aspect of the present invention, the detection unit includes a sensor that detects a sheet between the sheet stacking unit and the separation unit, and a rear end of the sheet fed by the feeding unit is detected by the sensor. 4. The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein the other sheet is detected based on an output from the sensor after the passage timing passing through the region.
The invention according to claim 5 further includes sheet detection means for detecting a sheet between the sheet stacking unit and the separation means, and the return means is configured to detect the other sheet based on a detection result by the sheet detection means. 5. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the return to the sheet stacking unit side is stopped.

請求項6に記載の発明は、一方向に回転し、シート積載部からシートを送り出す送り出しローラと、前記送り出しローラにより送り出されたシートをシート搬送方向下流側にさらに搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに押圧配置され、前記送り出しローラにより複数枚のシートが送り出された場合に、当該搬送ローラにより一枚のシートが前記シート搬送方向下流側に搬送されるように当該複数枚のシートを当該一枚のシートと他のシートとに分離する分離部材と、前記分離部材により前記他のシートが分離された場合に前記送り出しローラを前記一方向とは逆方向に回転させる回転手段と、を含むシート供給装置である。
請求項7に記載の発明は、前記送り出しローラおよび前記搬送ローラは、連動可能に設けられ、前記搬送ローラは、前記回転手段により前記送り出しローラの前記逆方向への回転がなされる際、前記シート搬送方向下流側にシートを搬送する際の回転方向に回転することを特徴とする請求項6記載のシート供給装置である。
請求項8に記載の発明は、前記送り出しローラがシートの送り出しに際し前記一方向に回転する際、前記搬送ローラが前記回転方向とは逆方向へ回転することを抑制する抑制手段を更に備えることを特徴とする請求項7記載のシート供給装置である。
請求項9に記載の発明は、前記搬送ローラがシートの搬送に際し前記回転方向に回転する際、前記送り出しローラを前記逆方向へ回転させる駆動力の当該送り出しローラへの伝達を遮断する遮断手段を更に備えることを特徴とする請求項7記載のシート供給装置である。
請求項10に記載の発明は、前記搬送ローラが前記回転方向に回転しシートの搬送を行う際、当該シートと前記送り出しローラとを離間させる離間手段を更に備えることを特徴とする請求項7乃至9のいずれかに記載のシート供給装置である。
請求項11に記載の発明は、前記離間手段は、前記送り出しローラを移動させることで前記シートと当該送り出しローラとを離間させることを特徴とする請求項10記載のシート供給装置である。
請求項12に記載の発明は、前記離間手段は、前記シート積載部を移動させることで前記シートと前記送り出しローラとを離間させることを特徴とする請求項10記載のシート供給装置である。
請求項13に記載の発明は、前記送り出しローラが前記回転手段により前記逆方向に回転し前記他のシートが前記シート積載部側に戻される際の当該送り出しローラと当該他のシートとの接触圧を、当該送り出しローラが当該シート積載部からシートを送り出す際における当該送り出しローラと当該シートとの接触圧よりも増加させる増加手段を更に備えることを特徴とする請求項6乃至12のいずれかに記載のシート供給装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a feeding roller that rotates in one direction and feeds a sheet from a sheet stacking unit, a feeding roller that further feeds the sheet fed by the feeding roller to the downstream side in the sheet feeding direction, and the feeding When the plurality of sheets are sent out by the delivery roller and pressed by the rollers, the one or more sheets are fed to the downstream side in the sheet conveyance direction by the conveyance roller. A separation member that separates the sheet into another sheet, and a rotation unit that rotates the feed roller in a direction opposite to the one direction when the other sheet is separated by the separation member. It is a supply device.
According to a seventh aspect of the present invention, the feed roller and the transport roller are provided so as to be interlocked, and the transport roller is configured to rotate the transport roller in the reverse direction by the rotating means. The sheet feeding device according to claim 6, wherein the sheet feeding device rotates in a rotation direction when the sheet is conveyed downstream in the conveying direction.
The invention according to claim 8 further includes suppression means for suppressing rotation of the conveying roller in a direction opposite to the rotation direction when the feeding roller rotates in the one direction when the sheet is fed. The sheet feeding device according to claim 7, wherein the sheet feeding device is characterized.
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided blocking means for interrupting transmission of a driving force for rotating the feeding roller in the reverse direction to the feeding roller when the conveying roller rotates in the rotation direction when the sheet is conveyed. The sheet feeding apparatus according to claim 7, further comprising:
According to a tenth aspect of the present invention, when the conveying roller rotates in the rotation direction and conveys a sheet, the sheet feeding apparatus further includes a separating unit that separates the sheet and the feeding roller. The sheet supply device according to any one of 9.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the sheet feeding apparatus according to the tenth aspect, the separating unit separates the sheet and the feeding roller by moving the feeding roller.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the sheet feeding apparatus according to the tenth aspect, the separation unit separates the sheet and the feeding roller by moving the sheet stacking unit.
According to a thirteenth aspect of the present invention, the contact pressure between the feeding roller and the other sheet when the feeding roller is rotated in the reverse direction by the rotating unit and the other sheet is returned to the sheet stacking side. 13. The apparatus according to claim 6, further comprising an increasing unit that increases the contact pressure between the feeding roller and the sheet when the feeding roller feeds the sheet from the sheet stacking unit. This is a sheet feeding apparatus.

本発明の請求項1によれば、シート積載部側にシートを戻す際に生じうるシートへのダメージを抑制可能なシート供給装置を提供することができる。
本発明の請求項2によれば、回転部材の逆方向への回転によりシートを戻すことが可能となり、簡易な構成にてシート積載部側へのシートの戻しを行うことができる。
本発明の請求項3によれば、例えば送り出し手段によりシートが送り出される度に送り出し手段を動作させる場合に比べ、シートの供給効率を高めることができる。
本発明の請求項4によれば、例えば、シート搬送方向下流側に搬送されていくシートが、分離手段により分離された他のシートとして検知されることを抑制することができる。
本発明の請求項5によれば、本発明を採用しない場合に比べ、シートの戻し位置をより正確にコントロールすることができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a sheet supply apparatus capable of suppressing damage to a sheet that may occur when the sheet is returned to the sheet stacking unit.
According to the second aspect of the present invention, the sheet can be returned by the rotation of the rotating member in the reverse direction, and the sheet can be returned to the sheet stacking portion side with a simple configuration.
According to the third aspect of the present invention, for example, the sheet supply efficiency can be increased as compared with the case where the sheet feeding unit is operated each time the sheet is fed by the sheet feeding unit.
According to the fourth aspect of the present invention, for example, a sheet conveyed downstream in the sheet conveyance direction can be prevented from being detected as another sheet separated by the separation unit.
According to the fifth aspect of the present invention, the return position of the sheet can be controlled more accurately than in the case where the present invention is not adopted.

本発明の請求項6によれば、シート積載部側にシートを戻す際に生じうるシートへのダメージを抑制可能なシート供給装置を提供することができる。
本発明の請求項7によれば、駆動源の削減が可能となるとともに、搬送中のシートが搬送ローラと分離部材との間に位置していても、分離部材により分離された他のシートをシート積載部側へ戻すことが可能となり、本発明を採用しない場合に比べ、シートの供給効率を高めることができる。
本発明の請求項8によれば、搬送ローラと分離部材との接触部に原稿を突き当てることにより、シートのスキュー補正を行うことが可能となる。
本発明の請求項9によれば、搬送ローラがシート搬送方向下流側へのシートの搬送を行う際に、このシートに対し、シート搬送方向とは逆方向へ搬送する力が送り出しローラから作用することを抑制することができ、シート搬送の安定化を図ることができる。
本発明の請求項10によれば、搬送ローラがシート搬送方向下流側へのシートの搬送を行う際に、このシートに対し、シート搬送方向とは逆方向へ搬送する力が送り出しローラから作用することを抑制することができ、シート搬送の安定化を図ることができる。
本発明の請求項11によれば、送り出しローラの移動によるシートと送り出しローラとの離間により、搬送ローラがシート搬送方向下流側へのシートの搬送を行う際に、シートに対し、シート搬送方向とは逆方向へ搬送する力が送り出しローラから作用することを抑制することができ、シート搬送の安定化を図ることができる。
本発明の請求項12によれば、シート積載部の移動によるシートと送り出しローラとの離間により、搬送ローラがシート搬送方向下流側へのシートの搬送を行う際に、シートに対し、シート搬送方向とは逆方向へ搬送する力が送り出しローラから作用することを抑制することができ、シート搬送の安定化を図ることができる。
本発明の請求項13によれば、シートが送り出される際の送り出しローラとシートとの接触圧と、分離された他のシートがシート積載部側へ戻される際の送り出しローラと他のシートとの接触圧とが同じである場合に比べ、分離された他のシートをより確実にシート積載部側へ戻すことが可能となる。
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to provide a sheet supply apparatus capable of suppressing damage to the sheet that may occur when the sheet is returned to the sheet stacking unit.
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to reduce the driving source, and even if the sheet being conveyed is positioned between the conveying roller and the separating member, the other sheet separated by the separating member can be removed. The sheet can be returned to the sheet stacking portion side, and the sheet supply efficiency can be improved as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the eighth aspect of the present invention, the skew of the sheet can be corrected by abutting the document against the contact portion between the conveying roller and the separating member.
According to the ninth aspect of the present invention, when the conveying roller conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction, a force for conveying the sheet in the direction opposite to the sheet conveying direction acts on the sheet from the feeding roller. This can be suppressed, and the sheet conveyance can be stabilized.
According to the tenth aspect of the present invention, when the conveying roller conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction, a force for conveying the sheet in the direction opposite to the sheet conveying direction acts on the sheet from the feeding roller. This can be suppressed, and the sheet conveyance can be stabilized.
According to the eleventh aspect of the present invention, when the conveyance roller conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveyance direction due to the separation of the sheet and the conveyance roller by the movement of the conveyance roller, Can suppress the force of conveying in the opposite direction from acting on the feeding roller, and can stabilize sheet conveyance.
According to the twelfth aspect of the present invention, when the conveying roller conveys the sheet to the downstream side in the sheet conveying direction due to the separation between the sheet and the feeding roller due to the movement of the sheet stacking unit, It is possible to suppress the force that is conveyed in the opposite direction from acting from the feed roller, and it is possible to stabilize the sheet conveyance.
According to the thirteenth aspect of the present invention, the contact pressure between the feeding roller and the sheet when the sheet is fed, and the feeding roller and the other sheet when the separated other sheet is returned to the sheet stacking portion side. Compared with the case where the contact pressure is the same, the other separated sheets can be more reliably returned to the sheet stacking unit side.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から、シートの一例としての原稿を順次搬送する原稿送り装置10、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置70、および読み込まれた画像信号の処理等を行う処理装置80を備えている。
The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an image reading apparatus to which the present embodiment is applied. The image reading apparatus includes a document feeding device 10 that sequentially conveys documents as an example of a sheet from a stacked document stack, a scanner device 70 that reads an image by scanning, and a processing device that processes a read image signal. 80.

原稿送り装置10は、複数枚の原稿からなる原稿束が積載される原稿積載部(シート積載部)11、原稿積載部11を上昇および下降させるリフタ12を備えている。また、原稿積載部11に積載される原稿のサイズを検知する複数のサイズ検知センサS1を備えている。さらに、原稿積載部11における原稿の有無を検知する積載部センサS2を備えている。また、リフタ12により上昇された原稿積載部11の原稿に接触しこの原稿を送り出す(搬送する)ナジャーローラ13、ナジャーローラ13により送り出しが開始された原稿をさらに下流側に搬送する搬送ローラの一例としてのフィードローラ14、フィードローラ14に接触配置(押圧配置)されナジャーローラ13により複数枚の原稿が送り出された場合に原稿を捌き、搬送方向下流側に搬送される1枚の原稿と、この1枚の原稿以外の他の原稿とに分離するリタードローラ15を備えている。   The document feeder 10 includes a document stacking unit (sheet stacking unit) 11 on which a bundle of documents composed of a plurality of documents is stacked, and a lifter 12 that raises and lowers the document stacking unit 11. In addition, a plurality of size detection sensors S1 for detecting the size of the document loaded on the document stacking unit 11 are provided. Furthermore, a stacking unit sensor S2 that detects the presence or absence of a document in the document stacking unit 11 is provided. Further, as an example of the nudger roller 13 that contacts the document on the document stacking unit 11 raised by the lifter 12 and sends out (conveys) this document, and the conveying roller that conveys the document started to be fed by the nudger roller 13 further downstream. When a plurality of documents are fed by the nudger roller 13 in contact arrangement (pressing arrangement) with the feed roller 14 and the feed roller 14, the document is rolled and conveyed to the downstream side in the conveyance direction, A retard roller 15 is provided that separates the original other than the original.

さらに、最初に原稿が搬送される第1搬送路31には、捌かれた1枚の原稿を下流側のローラまで搬送するローラ対により構成されたテイクアウェイローラ16、原稿をさらに下流側のローラまで搬送すると共にループ形成を行うローラ対により構成されたプレレジローラ17が設けられている。また、第1搬送路31には、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジローラ18、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンローラ19、読み込まれた原稿をさらに下流に搬送するアウトローラ20が設けられている。   Further, the first conveyance path 31 through which the original document is conveyed first has a takeaway roller 16 constituted by a pair of rollers that conveys one sheet of the original document to the downstream roller, and further downstream the roller. And a pre-registration roller 17 configured by a pair of rollers that form a loop and that form a loop. Also, the first conveyance path 31 is temporarily stopped and then rotated again at the same timing to assist the conveyance of the original document being read while supplying the original document while adjusting the registration of the original reading unit. A platen roller 19 and an out roller 20 for conveying the read document further downstream are provided.

さらに、第1搬送路31には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心に揺動するバッフル41が設けられている。さらに、プラテンローラ19とアウトローラ20との間には、原稿の裏面の画像を読み取るCIS(Contact Image Sensor)50が設けられている。また、アウトローラ20の下流側には、第2搬送路32および第3搬送路33が設けられるとともに、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート42、読み込みが終了した原稿が積載される原稿積載部40、原稿積載部40に対して原稿を排出する第1排出ローラ21が設けられている。   Further, the first transport path 31 is provided with a baffle 41 that swings around a fulcrum according to the loop state of the transported document. Further, a CIS (Contact Image Sensor) 50 is provided between the platen roller 19 and the out roller 20 for reading an image on the back side of the document. Further, a second conveyance path 32 and a third conveyance path 33 are provided on the downstream side of the out-roller 20, and a conveyance path switching gate 42 for switching between these conveyance paths, a document stack on which a document that has been read is stacked. A first discharge roller 21 that discharges the document to the unit 40 and the document stacking unit 40 is provided.

また、原稿送り装置10は、第3搬送路33を経由した原稿をスイッチバックさせる第4搬送路34、第4搬送路34に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータローラ22およびインバータピンチローラ23を備えている。また、第4搬送路34によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジローラ17等を備える第1搬送路31に導く第5搬送路35、第4搬送路34によってスイッチバックされた原稿を原稿積載部40に排出する第6搬送路36を備えている。さらに、第6搬送路36に設けられ、反転排出される原稿を第1排出ローラ21まで搬送する第2排出ローラ24、第5搬送路35および第6搬送路36の搬送経路を切り替える出口切替ゲート43を備えている。   The document feeder 10 is provided in a fourth conveyance path 34 and a fourth conveyance path 34 for switching back a document that has passed through the third conveyance path 33, and an inverter roller 22 and an inverter pinch for actually switching back the document. A roller 23 is provided. Further, the document switched by the fourth transport path 34 is guided again to the first transport path 31 including the pre-registration roller 17 and the like, and the document switched by the fourth transport path 34 is guided to the document stacking unit 40. A sixth transport path 36 is provided for discharge. Further, an exit switching gate that is provided in the sixth transport path 36 and switches the transport path of the second discharge roller 24, the fifth transport path 35, and the sixth transport path 36 that transports the reversely discharged document to the first discharge roller 21. 43.

送り出し手段、回転部材、送り出しローラの一例としてのナジャーローラ13は、待機時にはリフトアップされて待避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿に接触し、原稿積載部11に積載された原稿束における最上位の原稿を送り出す。プレレジローラ17は、停止しているレジローラ18に原稿の先端を突き当てて原稿にループを形成する。レジローラ18では、ループ形成時に、レジローラ18に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。そして、このループが形成されると、バッフル41は支点を中心として開き、原稿に形成されるループを妨げることのないように機能する。   A nudger roller 13 as an example of a feeding means, a rotating member, and a feeding roller is lifted up and held at a retracted position during standby, and is lowered to a nip position (document feeding position) during document feeding to come into contact with the document. 11 sends out the topmost document in the bundle of documents stacked on the sheet 11. The pre-registration roller 17 forms a loop on the document by abutting the leading edge of the document against the stopped registration roller 18. The registration roller 18 returns the leading end of the document bitten by the registration roller 18 to the nip position when the loop is formed. When this loop is formed, the baffle 41 opens around the fulcrum and functions so as not to interfere with the loop formed on the document.

また、テイクアウェイローラ16およびプレレジローラ17は、読み込み中における原稿のループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、原稿搬送に伴うスキューが抑制され、位置合わせの調整機能が高められる。そして、読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジローラ18が回転を開始し、プラテンローラ19によって原稿が第2プラテンガラス72B(後述)に押圧されて、後述するCCDイメージセンサ78によって下面方向から画像データが読み込まれる。   Further, the takeaway roller 16 and the pre-registration roller 17 hold a document loop during reading. This loop formation adjusts the reading timing, suppresses skew associated with document conveyance, and enhances the alignment adjustment function. Then, the stopped registration roller 18 starts rotating in accordance with the reading start timing, the original is pressed against the second platen glass 72B (described later) by the platen roller 19, and the CCD image sensor 78 (described later) faces the lower surface. Image data is read from.

一方、スキャナ装置70は、上記原稿送り装置10を装置フレーム71によって支え、また、原稿送り装置10によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置70は、筐体を形成する装置フレーム71に、画像を読み込むべき原稿が静止された状態で載せられる第1プラテンガラス72A、原稿送り装置10によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を有する第2プラテンガラス72Bを備えている。   On the other hand, the scanner device 70 supports the document feeder 10 by an apparatus frame 71 and reads an image of a document conveyed by the document feeder 10. The scanner device 70 includes a first platen glass 72A on which an original to be read is placed in a stationary state on an apparatus frame 71 forming a casing, and light for reading an original being conveyed by the original feeder 10. A second platen glass 72B having an opening is provided.

また、スキャナ装置70は、第2プラテンガラス72Bの下に静止し、および第1プラテンガラス72Aの全体にわたってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ73、フルレートキャリッジ73から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ75を備えている。フルレートキャリッジ73には、原稿に光を照射する照明ランプ74、原稿から得られた反射光を受光する第1ミラー76Aが備えられている。さらに、ハーフレートキャリッジ75には、第1ミラー76Aから得られた光を結像部へ提供する第2ミラー76Bおよび第3ミラー76Cが設けられている。   Further, the scanner device 70 is stationary under the second platen glass 72B, and scans the entire first platen glass 72A to read an image, and the light obtained from the full rate carriage 73 is input to the image coupling unit. A half-rate carriage 75 is provided. The full-rate carriage 73 is provided with an illumination lamp 74 that irradiates light on the original and a first mirror 76A that receives reflected light obtained from the original. Further, the half-rate carriage 75 is provided with a second mirror 76B and a third mirror 76C that provide the light obtained from the first mirror 76A to the imaging unit.

さらにまた、スキャナ装置70は、第3ミラー76Cから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ77、結像用レンズ77によって結像された光学像を光電変換するCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ78、CCDイメージセンサ78が装着される駆動基板79を備えている。そして、本実施形態では、CCDイメージセンサ78によって得られた画像信号が駆動基板79を介して処理装置80に送られる。つまり、スキャナ装置70では、所謂縮小光学系を用いてイメージセンサとしてのCCDイメージセンサ78に像を結像させている。   Furthermore, the scanner device 70 includes an imaging lens 77 that optically reduces the optical image obtained from the third mirror 76C, and a CCD (Charge Coupled) that photoelectrically converts the optical image formed by the imaging lens 77. Device) An image sensor 78 and a drive substrate 79 on which the CCD image sensor 78 is mounted are provided. In this embodiment, an image signal obtained by the CCD image sensor 78 is sent to the processing device 80 via the drive substrate 79. That is, in the scanner device 70, an image is formed on the CCD image sensor 78 as an image sensor using a so-called reduction optical system.

ここで、第1プラテンガラス72Aに置かれた原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とが、2:1の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ73の照明ランプ74の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第1ミラー76A、第2ミラー76B、および第3ミラー76Cの順に反射されて結像用レンズ77に導かれる。そして結像用レンズ77に導かれた光は、CCDイメージセンサ78の受光面に結像される。CCDイメージセンサ78は1次元のセンサであり、1ライン分を同時に処理している。そしてスキャン方向にフルレートキャリッジ73をさらに移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、1ページの原稿読み取りが完了する。   Here, when reading an image of a document placed on the first platen glass 72A, the full rate carriage 73 and the half rate carriage 75 move in the scanning direction (arrow direction) at a ratio of 2: 1. At this time, the light of the illumination lamp 74 of the full rate carriage 73 is irradiated on the surface to be read of the document, and the reflected light from the document is reflected in the order of the first mirror 76A, the second mirror 76B, and the third mirror 76C. Then, it is guided to the imaging lens 77. The light guided to the imaging lens 77 forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 78. The CCD image sensor 78 is a one-dimensional sensor and processes one line at the same time. Then, the full rate carriage 73 is further moved in the scanning direction to read the next line of the document. By executing this over the entire document, reading of one page of the document is completed.

一方、第2プラテンガラス72Bは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。そして、原稿送り装置10によって搬送される原稿がこの第2プラテンガラス72Bの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とは、図1に示す実線の位置に停止した状態にある。そして、原稿送り装置10のプラテンローラ19を経た原稿の1ライン目の反射光が、第1ミラー76A、第2ミラー76B、および第3ミラー76Cを経て結像用レンズ77にて結像され、CCDイメージセンサ78によって画像が読み込まれる。すなわち、1次元のセンサであるCCDイメージセンサ78によって主走査方向の1ライン分が同時に処理される。その後、原稿送り装置10によって搬送される原稿の次の1ラインが読み込まれる。本実施形態では、原稿の先端が第2プラテンガラス72Bの読み取り位置に到達した後、この原稿が第2プラテンガラス72Bの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って1ページの原稿読み取りが完了される。   On the other hand, the second platen glass 72B is constituted by a transparent glass plate having a long plate-like structure, for example. Then, the document conveyed by the document feeder 10 passes over the second platen glass 72B. At this time, the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 are stopped at the solid line positions shown in FIG. Then, the reflected light of the first line of the document that has passed through the platen roller 19 of the document feeder 10 is imaged by the imaging lens 77 via the first mirror 76A, the second mirror 76B, and the third mirror 76C. An image is read by the CCD image sensor 78. That is, one line in the main scanning direction is simultaneously processed by the CCD image sensor 78 which is a one-dimensional sensor. Thereafter, the next line of the document conveyed by the document feeder 10 is read. In the present embodiment, after the leading edge of the document reaches the reading position of the second platen glass 72B, the document passes through the reading position of the second platen glass 72B, thereby reading one page of the document in the sub-scanning direction. Is completed.

なお、本実施の形態では、フルレートキャリッジ73とハーフレートキャリッジ75とを停止させ、第2プラテンガラス72BにてCCDイメージセンサ78により原稿の第1面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意)にCIS50によって、原稿の第2面の読み取りを行うことが可能である。すなわち、CCDイメージセンサ78とCIS50とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を同時に読み取ることが可能となっている。   In the present embodiment, the full-rate carriage 73 and the half-rate carriage 75 are stopped and the second platen glass 72B reads the first surface of the document by the CCD image sensor 78 at the same time (time). It is possible to read the second side of the document by the CIS 50 when the same document is conveyed. That is, by using the CCD image sensor 78 and the CIS 50, it is possible to simultaneously read the images on both the front and back sides of the document by transporting the document to the transport path once.

引き続いてナジャーローラ13等についてより詳細に説明する。
図2は、ナジャーローラ13、フィードローラ14を駆動する駆動系を説明する図である。なお、図2(a)は上面図であり、図2(b)は側面図である。また、図2(a)ではテイクアウェイローラ16の図示を省略している。
Subsequently, the nudger roller 13 and the like will be described in more detail.
FIG. 2 is a diagram for explaining a drive system for driving the nudger roller 13 and the feed roller 14. 2A is a top view and FIG. 2B is a side view. In FIG. 2A, the takeaway roller 16 is not shown.

同図(a)に示すように、本実施形態における原稿送り装置10は、フィードローラ14とともに回転する第1シャフト61、ナジャーローラ13とともに回転する第2シャフト62を備える。また、ナジャーローラ13およびフィードローラ14を回転駆動させるモータMと、モータMからの駆動力を第1シャフト61に伝達するプーリ63およびベルト部材64とを備えている。さらに、複数のギアにより構成され、第1シャフト61からの駆動力を第2シャフト62に伝達する伝達ギア65を備える。   As shown in FIG. 1A, the document feeder 10 in the present embodiment includes a first shaft 61 that rotates together with the feed roller 14 and a second shaft 62 that rotates together with the nudger roller 13. The motor M that rotates the nudger roller 13 and the feed roller 14, and the pulley 63 and the belt member 64 that transmit the driving force from the motor M to the first shaft 61 are provided. Furthermore, a transmission gear 65 that includes a plurality of gears and transmits the driving force from the first shaft 61 to the second shaft 62 is provided.

ここで、本実施形態では、伝達ギア65を介し、ナジャーローラ13とフィードローラ14とが連動可能な構成となっている。詳細には、ナジャーローラ13が逆転する際(詳細は後述)、フィードローラ14が原稿を下流側に搬送する際の回転方向に回転する構成となっている。また、ナジャーローラ13が原稿の送り出しを行う際の回転方向に回転した際、フィードローラ14を逆転させる駆動力がフィードローラ14側に伝達される構成となっている。ただし、この逆転させる駆動力のフィードローラ14への伝達は、後述するワンウェイクラッチ67により遮断され、フィードローラ14の逆方向への回転は抑制されるようになっている。ここで、ワンウェイクラッチ67は、フィードローラ14の逆方向への回転を抑制する抑制手段として捉えることができる。   Here, in the present embodiment, the nudger roller 13 and the feed roller 14 can be linked via the transmission gear 65. Specifically, when the nudger roller 13 rotates in reverse (details will be described later), the feed roller 14 rotates in the rotation direction when the document is conveyed downstream. Further, when the nudger roller 13 rotates in the rotation direction when the document is fed out, a driving force for reversing the feed roller 14 is transmitted to the feed roller 14 side. However, transmission of this reverse driving force to the feed roller 14 is interrupted by a one-way clutch 67, which will be described later, and rotation of the feed roller 14 in the reverse direction is suppressed. Here, the one-way clutch 67 can be regarded as a suppression unit that suppresses the rotation of the feed roller 14 in the reverse direction.

また、原稿送り装置10は、処理装置80により制御され、オン状態のときに伝達ギア65からの駆動力を第2シャフト62に伝達し、オフ状態にときにはこの伝達を遮断(停止)するクラッチ66を備えている。さらに、フィードローラ14の内部に、第1シャフト61が、矢印A(同図(b)参照)に示す方向(図中時計回り方向)に回転した場合に、第1シャフト61からの駆動力をフィードローラ14に伝達し、矢印Aとは逆方向に回転した場合、駆動力の伝達を遮断するワンウェイクラッチ67を備えている。   The document feeder 10 is controlled by the processing device 80 and transmits the driving force from the transmission gear 65 to the second shaft 62 when in the on state, and the clutch 66 interrupts (stops) this transmission when in the off state. It has. Furthermore, when the first shaft 61 rotates in the direction (clockwise direction in the figure) indicated by the arrow A (see FIG. 4B) inside the feed roller 14, the driving force from the first shaft 61 is applied. A one-way clutch 67 is provided that interrupts transmission of the driving force when transmitted to the feed roller 14 and rotated in the direction opposite to the arrow A.

さらに、本実施形態における原稿送り装置10は、同図(b)に示すように、ナジャーローラ13とフィードローラ14との間に配置され、ナジャーローラ13とフィードローラ14との間における原稿の有無を検知する有無検知センサS3を備えている。さらに、ナジャーローラ13により搬送されてきた原稿を、フィードローラ14とリタードローラ15とが互いに押圧(接触)するニップ部に案内する案内板68を備えている。
また、図示は省略するが、分離手段、分離部材として機能するリタードローラ15は、トルクリミッタを有している。そして、このトルクリミッタのリミッタトルクは、上記ニップ部を1枚の原稿が通過する際にリタードローラ15にかかるトルクより小さく設定されている。また、ニップ部を2枚以上の原稿が通過する際にリタードローラ15にかかるトルクよりも大きく設定されている。このため、リタードローラ15は、ニップ部に2枚以上の原稿が進入すると回転を停止し、原稿の分離(捌き)を行う。
Further, the document feeder 10 in the present embodiment is disposed between the nudger roller 13 and the feed roller 14 as shown in FIG. 2B, and detects the presence or absence of a document between the nudger roller 13 and the feed roller 14. A presence / absence detection sensor S3 is provided. Further, a guide plate 68 is provided for guiding the document conveyed by the nudger roller 13 to a nip portion where the feed roller 14 and the retard roller 15 are pressed (contacted) with each other.
Although not shown, the retard roller 15 functioning as a separating means and a separating member has a torque limiter. The limiter torque of the torque limiter is set to be smaller than the torque applied to the retard roller 15 when one document passes through the nip portion. Further, the torque is set larger than the torque applied to the retard roller 15 when two or more documents pass through the nip portion. Therefore, the retard roller 15 stops rotating when two or more originals enter the nip portion, and separates (spreads) the originals.

次に、処理装置80について説明する。
図3は、処理装置80を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置80は、CCDイメージセンサ78およびCIS50に設けられたラインセンサ(不図示)から得られた画像情報を処理する信号処理部81と、原稿送り装置10およびスキャナ装置70を制御する制御部90とを備えている。
Next, the processing device 80 will be described.
FIG. 3 is a block diagram for explaining the processing device 80. The processing device 80 to which the present embodiment is applied includes a signal processing unit 81 that processes image information obtained from line sensors (not shown) provided in the CCD image sensor 78 and the CIS 50, the document feeder 10 and a scanner. And a control unit 90 for controlling the device 70.

信号処理部81は、原稿の表面(第1面)を読み取るCCDイメージセンサ78および裏面(第2面)を読み取るCIS50のラインセンサ(不図示)からの各々の出力に対して画像処理を施す。この信号処理部81は、上記ラインセンサからの出力に対してアナログ信号の処理を行うAFE(Analog Front End)82、アナログ信号をディジタル信号に変換するADC(Analog Digital Converter)83を有している。また、信号処理部81は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が2系統備えられており、表面(第1面)の画像データに対して画像処理を施す第1画像処理回路100、裏面(第2面)の画像データに対して画像処理を施す第2画像処理回路200を備えている。これらの画像処理回路からの出力は、例えばプリンタ等の画像形成装置や、パーソナルコンピュータ(PC)等のホストシステムへ出力される。   The signal processing unit 81 performs image processing on each output from the CCD image sensor 78 that reads the front surface (first surface) of the document and the line sensor (not shown) of the CIS 50 that reads the back surface (second surface). The signal processing unit 81 includes an AFE (Analog Front End) 82 that performs analog signal processing on the output from the line sensor, and an ADC (Analog Digital Converter) 83 that converts the analog signal into a digital signal. . The signal processing unit 81 includes two systems of image processing circuits that perform various processes such as shading correction and offset correction on the digital signal, and performs image processing on the image data on the front surface (first surface). A first image processing circuit 100 for performing image processing and a second image processing circuit 200 for performing image processing on image data on the back surface (second surface) are provided. Outputs from these image processing circuits are output to an image forming apparatus such as a printer or a host system such as a personal computer (PC).

一方、制御部90は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置10およびスキャナ装置70の全体を制御する画像読み取りコントロール91、CCDイメージセンサ78およびCIS50を制御するCCD/CISコントロール92を備えている。また、読み取りタイミングに合わせてCIS50のLED(不図示)やフルレートキャリッジ73の照明ランプ74を制御するランプコントロール93、スキャナ装置70におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ73およびハーフレートキャリッジ75によるスキャン動作を制御するスキャンコントロール94を備えている。また、原稿送り装置10におけるモータMの制御、クラッチ66のオン/オフ、ゲートの切り替え動作等を行う搬送機構コントロール95を備えている。   On the other hand, the control unit 90 includes an image reading control 91 that controls the entire document feeder 10 and the scanner device 70, including various double-sided scanning control and single-sided scanning control, a CCD / image sensor 78 and a CCD / A CIS control 92 is provided. Further, the LED controller (not shown) of the CIS 50 and the illumination lamp 74 of the full rate carriage 73 are controlled in accordance with the reading timing, the motor in the scanner device 70 is turned on / off, and the like. A scan control 94 for controlling the scan operation is provided. The document feeder 10 is also provided with a transport mechanism control 95 for controlling the motor M, turning on / off the clutch 66, switching the gate, and the like.

これらの各種コントロールからは、原稿送り装置10およびスキャナ装置70に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、原稿送り装置10およびスキャナ装置70は、各種動作を実行する。また、画像読み取りコントロール91は、ホストシステムからの制御信号や、サイズ検知センサS1、積載部センサS2、有無検知センサS3からの出力、ユーザからの選択等に基づき、原稿送り装置10およびスキャナ装置70を制御している。   From these various controls, control signals are output to the document feeder 10 and the scanner device 70, and the document feeder 10 and the scanner device 70 execute various operations based on the control signals. In addition, the image reading control 91 is based on a control signal from the host system, outputs from the size detection sensor S1, the stacking unit sensor S2, the presence / absence detection sensor S3, a selection from the user, and the like. Is controlling.

ここで、図4は、従来の原稿搬送形態を説明するための図である。
原稿の搬送は、ナジャーローラ13によって開始される。そして、複数枚の原稿がまとまって搬送された場合には、リタードローラ15によって原稿の分離が行われ、複数枚の原稿のうちの最上位の1枚の原稿が下流側に搬送されていく。そして、リタードローラ15により分離されフィードローラ14による搬送がなされなかった他の原稿については、同図(a)に示すように、その先端部がフィードローラ14の手前側に位置する状態となる。付言すれば、原稿がフィードローラ14の手前に留まった状態となる。
Here, FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional document conveyance mode.
The conveyance of the document is started by the nudger roller 13. When a plurality of originals are conveyed together, the retard roller 15 separates the originals, and the uppermost one of the plural originals is conveyed downstream. Then, the other document that is separated by the retard roller 15 and not conveyed by the feed roller 14 is in a state where its leading end is positioned in front of the feed roller 14 as shown in FIG. In other words, the document remains in front of the feed roller 14.

そして、ナジャーローラ13、フィードローラ14等が再度駆動され、更なる原稿の搬送が行われる。ところで本発明者によれば、上記のように原稿がフィードローラ14の手前に留まっている状態から、ナジャーローラ13を用いて原稿の搬送(原稿の送り込み)を更に行うと、同図(b)に示すような重送が発生しやすくなるという知見が得られている。即ち、リタードローラ15による捌き機能が発揮されず、複数の原稿がまとまって搬送されやすくなるという知見が得られている。そこで、本実施形態では、以下に説明するように、フィードローラ14の手前に留まっている原稿を、原稿積載部11(図1参照)側に戻す処理を行うこととしている。   Then, the nudger roller 13, the feed roller 14 and the like are driven again, and further document conveyance is performed. By the way, according to the present inventor, when the document is further transported (sent in the document) using the nudger roller 13 from the state where the document remains in front of the feed roller 14 as described above, FIG. The knowledge that double feeding as shown in the figure is likely to occur is obtained. That is, it has been found that the function of rolling by the retard roller 15 is not exhibited, and a plurality of documents can be easily conveyed together. Therefore, in the present embodiment, as will be described below, a process of returning a document staying in front of the feed roller 14 to the document stacking unit 11 (see FIG. 1) side is performed.

ここで、図5〜図8を用い、ナジャーローラ13やフィードローラ14などの動作をより詳細に説明する。なお、図5は、画像読み取りコントロール91および搬送機構コントロール95が実行する処理の一例を示したフローチャートである。また、図6〜図8は、ナジャーローラ13などの動作や、原稿の搬送状況を示した図である。   Here, the operations of the nudger roller 13 and the feed roller 14 will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing executed by the image reading control 91 and the transport mechanism control 95. 6 to 8 are views showing the operation of the nudger roller 13 and the like and the state of conveyance of the document.

図5に示すように、本実施形態では、まず画像読み取りコントロール91が、不図示のスタートボタン等が押圧されることで出力されるスタート信号を受け付けたか否かを判断する(ステップ101)。なお、スタート信号を受け付けていない場合は、スタート信号の受信を待つ。次いで、画像読み取りコントロール91は、サイズ検知センサS1からの出力に基づき、搬送を開始する原稿のサイズを把握する(ステップ102)。その後、画像読み取りコントロール91は、ステップ102で把握した原稿のサイズに基づき、例えばメモリに格納されたテーブルを参照し、原稿の後端が有無検知センサS3の検知領域を通過する通過タイミングを把握する(ステップ103)。   As shown in FIG. 5, in the present embodiment, first, the image reading control 91 determines whether or not it has received a start signal that is output when a start button (not shown) or the like is pressed (step 101). If no start signal has been received, reception of the start signal is awaited. Next, the image reading control 91 grasps the size of the document to be transported based on the output from the size detection sensor S1 (step 102). Thereafter, the image reading control 91 refers to, for example, a table stored in the memory based on the size of the document grasped in step 102 and grasps the passage timing when the trailing edge of the document passes the detection area of the presence / absence detection sensor S3. (Step 103).

次いで、画像読み取りコントロール91は、搬送機構コントロール95を介し、クラッチ66をオンとし(ステップ104)、モータMを例えば正転させる(ステップ105)。この結果、図6(a)に示すように、ナジャーローラ13が原稿を下流側に搬送する方向に回転駆動し、原稿の搬送が開始される。なお、ナジャーローラ13が回転駆動する際、ワンウェイクラッチ67(図2参照)によって、フィードローラ14を逆転させる駆動力のフィードローラ14への伝達が阻止される。これにより、フィードローラ14は、回転が抑制され停止する状態となる。
次いで、画像読み取りコントロール91は、有無検知センサS3によって原稿の先端が検知されてから予め定められた時間経過後、モータMの駆動を停止する(ステップ106)。この結果、図6(b)に示すように、原稿は、その先端がフィードローラ14とリタードローラ15とのニップ部まで達した状態にて停止される。これにより、フィードローラ14によって原稿の搬送が後に行われる際、原稿はスキュー補正がなされた状態にて搬送されることとなる。
Next, the image reading control 91 turns on the clutch 66 via the transport mechanism control 95 (step 104) and causes the motor M to rotate forward (step 105), for example. As a result, as shown in FIG. 6A, the nudger roller 13 is driven to rotate in the direction in which the document is conveyed downstream, and the conveyance of the document is started. When the nudger roller 13 is driven to rotate, transmission of the driving force that reversely rotates the feed roller 14 to the feed roller 14 is prevented by the one-way clutch 67 (see FIG. 2). Thereby, the feed roller 14 is in a state where rotation is suppressed and stopped.
Next, the image reading control 91 stops the driving of the motor M after a predetermined time has elapsed since the leading edge of the document was detected by the presence / absence detection sensor S3 (step 106). As a result, as shown in FIG. 6B, the document is stopped in a state where the leading end reaches the nip portion between the feed roller 14 and the retard roller 15. Thus, when the document is transported later by the feed roller 14, the document is transported in a state where the skew is corrected.

次いで、画像読み取りコントロール91は、搬送機構コントロール95を介し、クラッチ66をオフするとともに(ステップ107)、モータMの逆転を開始する(ステップ108)。この結果、図6(c)に示すように、フィードローラ14の回転が開始され、搬送方向下流側に向かって原稿が更に搬送されるようになる。なおこの場合、クラッチ66のオフにより、ナジャーローラ13を逆方向へ回転駆動させる駆動力のナジャーローラ13への伝達が遮断され、ナジャーローラ13にはモータMから駆動力が供給されていない状態となる。そしてこの場合、ナジャーローラ13は、接触する原稿から駆動力を受け原稿を送り出す際の回転方向に回転する(図6(c)にて点線で表示)。これにより、原稿を搬送方向とは逆方向へ搬送する力が原稿に対し作用することが抑制される。   Next, the image reading control 91 turns off the clutch 66 via the transport mechanism control 95 (step 107) and starts the reverse rotation of the motor M (step 108). As a result, as shown in FIG. 6C, the rotation of the feed roller 14 is started, and the document is further conveyed toward the downstream side in the conveyance direction. In this case, when the clutch 66 is turned off, the transmission of the driving force for rotating the nudger roller 13 in the reverse direction to the nudger roller 13 is interrupted, and the driving force is not supplied from the motor M to the nudger roller 13. In this case, the nudger roller 13 rotates in the rotation direction when the driving force is received from the contacting document and the document is sent out (indicated by a dotted line in FIG. 6C). As a result, it is possible to suppress the force that transports the document in the direction opposite to the transport direction from acting on the document.

ここで、本実施形態におけるクラッチ66は、ナジャーローラ13を逆方向へ回転させる駆動力のナジャーローラ13への伝達を遮断する遮断手段として捉えることができる。なお、例えば、離間手段の一つして機能する画像読み取りコントロール91による制御下のもと、不図示のモータを用いてナジャーローラ13をリフトアップさせたり、リフタ12を駆動させ原稿積載部11を下降させたりし、ナジャーローラ13と原稿とを離間させることもできる。そしてこの場合も、上記逆方向へ搬送する力が原稿に作用することが抑制される。   Here, the clutch 66 in the present embodiment can be regarded as a blocking unit that blocks transmission of the driving force that rotates the nudger roller 13 in the reverse direction to the nudger roller 13. For example, under the control of the image reading control 91 functioning as one of the separating means, the nudger roller 13 is lifted up using a motor (not shown) or the lifter 12 is driven to lower the document stacking unit 11. The nudger roller 13 and the document can be separated. In this case as well, the force of conveying in the reverse direction is suppressed from acting on the document.

その後、画像読み取りコントロール91は、フィードローラ14とテイクアウェイローラ16との間に配置されたセンサ(不図示)によって原稿が検知されると、搬送機構コントロール95を介して不図示のモータを駆動する。これによって、図6(d)に示すように、テイクアウェイローラ16の回転駆動が開始され、原稿は更に下流側に搬送される。
その一方で、画像読み取りコントロール91は、フィードローラ14とテイクアウェイローラ16との間に配置された上記センサによって原稿が検知されてから予め定められた時間経過後、モータMの駆動を停止する(ステップ109)。この結果、フィードローラ14は、図6(d)の破線に示すように、原稿から駆動力を受け回転する。
Thereafter, when a document is detected by a sensor (not shown) arranged between the feed roller 14 and the takeaway roller 16, the image reading control 91 drives a motor (not shown) via the transport mechanism control 95. . As a result, as shown in FIG. 6D, the drive of the takeaway roller 16 is started, and the document is further conveyed downstream.
On the other hand, the image reading control 91 stops the driving of the motor M after a predetermined time has elapsed since the document was detected by the sensor arranged between the feed roller 14 and the takeaway roller 16 ( Step 109). As a result, the feed roller 14 rotates by receiving a driving force from the document, as indicated by a broken line in FIG.

ここでナジャーローラ13によって複数の原稿が搬送された場合、リタードローラ15によってこれらの原稿は捌かれる。ところで、リタードローラ15による捌きが終了すると、フィードローラ14とリタードローラ15との間に原稿が位置する状態となる。付言すれば、フィードローラ14まで先端が達した原稿が生じることとなる。そして、この状態からナジャーローラ13を用いて原稿の搬送を再度開始すると、上記のとおり重送が発生しやすくなる。このため、本実施形態では、上記ステップ103にて把握した通過タイミング以後において、依然として有無検知センサS3にて原稿が検知される場合、ナジャーローラ13の逆転を行うこととしている。   Here, when a plurality of originals are conveyed by the nudger roller 13, these originals are turned by the retard roller 15. By the way, when the curling by the retard roller 15 is completed, the document is positioned between the feed roller 14 and the retard roller 15. In other words, a document whose leading edge reaches the feed roller 14 is generated. Then, when the conveyance of the original is started again using the nudger roller 13 from this state, double feeding is likely to occur as described above. For this reason, in the present embodiment, when the document is still detected by the presence / absence detection sensor S3 after the passage timing grasped in step 103, the nudger roller 13 is reversed.

具体的には、検知手段の一つして機能する画像読み取りコントロール91は、ステップ103にて把握した通過タイミング以後のタイミングで、有無検知センサS3からの出力に基づき、原稿の有無を判断する(ステップ110)。そして、戻し手段、回転手段の一つとして機能する画像読み取りコントロール91は、原稿が存在すると判断した場合(原稿を検知した場合)、クラッチ66をオンとするとともに(ステップ111)、モータMの逆転を行う(ステップ112)。この結果、図6(e)に示すように、ナジャーローラ13の逆転が開始され、フィードローラ14まで先端が達した原稿の、原稿積載部11側への搬送(戻し)が開始される。ここで、ステップ110にて原稿が存在しないと判断された場合、ステップ115に進む。   Specifically, the image reading control 91 functioning as one of the detecting means determines the presence / absence of a document based on the output from the presence / absence detection sensor S3 at a timing after the passage timing grasped in step 103 ( Step 110). When the image reading control 91 functioning as one of the returning means and the rotating means determines that a document is present (when a document is detected), it turns on the clutch 66 (step 111) and reverses the motor M. (Step 112). As a result, as shown in FIG. 6E, the reverse rotation of the nudger roller 13 is started, and the conveyance (returning) of the document whose leading end has reached the feed roller 14 to the document stacking unit 11 side is started. If it is determined in step 110 that there is no document, the process proceeds to step 115.

なお、本実施形態は、ナジャーローラ13の逆転がなされる際、上記のように、フィードローラ14が、原稿を下流側に搬送する際の回転方向に回転する構成となっている。このため、同図(e)に示すように、フィードローラ14とリタードローラ15とのニップ部に原稿が存在していても、ナジャーローラ13の逆転を行うことができる。ここで、フィードローラ14とナジャーローラ13とが同方向に回転する構成の場合、一般的には、フィードローラ14とリタードローラ15とのニップ部を原稿が通過した後に、ナジャーローラ13の逆転を開始する必要がある。   In the present embodiment, when the nudger roller 13 is reversed, the feed roller 14 rotates in the rotation direction when the document is conveyed downstream as described above. For this reason, as shown in FIG. 4E, the nudger roller 13 can be reversed even when a document is present in the nip portion between the feed roller 14 and the retard roller 15. Here, when the feed roller 14 and the nudger roller 13 are configured to rotate in the same direction, generally, the reverse rotation of the nudger roller 13 is started after the document passes through the nip portion between the feed roller 14 and the retard roller 15. There is a need.

また、ナジャーローラ13の逆転がなされる際のナジャーローラ13とシートとの接触圧を、ナジャーローラ13によりシートの送り出しがなされる際のナジャーローラ13とシートの接触圧よりも高めることが好ましい。なお、この接触圧の増加は、例えば、リフタ12を駆動させ原稿積載部11を上昇させることにより行うことができる。   The contact pressure between the nudger roller 13 and the sheet when the nudger roller 13 is reversed is preferably higher than the contact pressure between the nudger roller 13 and the sheet when the nudger roller 13 feeds the sheet. The contact pressure can be increased, for example, by driving the lifter 12 and raising the document stacking unit 11.

そして上記ステップ112の処理により、原稿積載部11側への原稿の搬送が開始されると、やがてシート検知手段として機能する有無検知センサS3にて原稿が検知されなくなる(図7(f)参照)。そして、画像読み取りコントロール91は、有無検知センサS3にて原稿が検知されなくなってから予め定められた時間経過後又は原稿を予め定められた距離搬送後、搬送機構コントロール95を介し、モータMの駆動を停止する(ステップ113)。なお、モータMの停止により、原稿を下流側に向かって搬送しているフィードローラ14の回転も停止される。なおこの場合、フィードローラ14とリタードローラ15との間に位置する原稿は、テイクアウェイローラ16によって引っ張られ下流側に搬送される。   When the conveyance of the document to the document stacking unit 11 side is started by the process of step 112, the document is no longer detected by the presence / absence detection sensor S3 that functions as a sheet detection unit (see FIG. 7F). . Then, the image reading control 91 drives the motor M via the transport mechanism control 95 after a predetermined time elapses after the document is no longer detected by the presence / absence detection sensor S3 or after transporting the document for a predetermined distance. Is stopped (step 113). When the motor M is stopped, the rotation of the feed roller 14 that conveys the document toward the downstream side is also stopped. In this case, the document located between the feed roller 14 and the retard roller 15 is pulled by the takeaway roller 16 and conveyed downstream.

その後、画像読み取りコントロール91は、搬送機構コントロール95を介し、クラッチ66をオフにする(ステップ114)。次いで、画像読み取りコントロール91は、積載部センサS2(図1参照)からの出力に基づき、原稿積載部11に読み込むべき次の原稿があるか否かを判断し(ステップ115)、原稿が無い場合には処理を終了する。
一方、原稿がある場合には、ステップ103以降の処理が再度実行され、図7(g)に示すように、原稿束における2枚目の原稿の搬送が開始される。そして、例えば、図7(h)に示すように、原稿が1枚のみ搬送された場合には、有無検知センサS3による原稿の検知は行われず、ナジャーローラ13の逆回転も行われない。
Thereafter, the image reading control 91 turns off the clutch 66 via the transport mechanism control 95 (step 114). Next, the image reading control 91 determines whether or not there is a next document to be read on the document stacking unit 11 based on the output from the stacking unit sensor S2 (see FIG. 1) (step 115). The process ends.
On the other hand, if there is a document, the processes in and after step 103 are executed again, and the conveyance of the second document in the document bundle is started as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 7H, when only one document is conveyed, the presence / absence detection sensor S3 does not detect the document, and the nudger roller 13 does not rotate backward.

ここで、例えば、図8(a)に示すように、ナジャーローラ13によって、2枚目以降の原稿が束となって搬送される場合がある。即ち、原稿積載部11に積載された原稿から複数の原稿が束となって分離する場合がある。ところでこのような分離は、摩擦力が相対的に小さい原稿間の界面にて滑りが発生することにより生じると考えられる。このため、ナジャーローラ13の逆回転がなされた場合、この摩擦力が小さい箇所にて滑りが再度発生することとなる。この結果、図8(b)に示すように、2枚目以降が原稿束となって搬送された場合であっても、ナジャーローラ13の逆回転により、この原稿束を原稿積載部11に向けてまとめて戻すことが可能となる。   Here, for example, as shown in FIG. 8A, the nudger roller 13 may transport the second and subsequent originals in a bundle. In other words, a plurality of documents may be separated from the documents stacked on the document stacking unit 11 as a bundle. By the way, such separation is considered to be caused by the occurrence of slipping at the interface between the originals having a relatively small frictional force. For this reason, when the nudger roller 13 is rotated in the reverse direction, the slip occurs again at a place where the frictional force is small. As a result, as shown in FIG. 8B, even when the second and subsequent sheets are conveyed as a bundle of documents, the bundle of documents is directed toward the document stacking section 11 by the reverse rotation of the nudger roller 13. It is possible to return them together.

また本実施形態では、サイズ検知センサS1からの出力に基づき原稿のサイズを把握するとともに、この把握結果に基づき、上記通過タイミングを把握した。そして、この通過タイミングに基づき分離された原稿の有無を判断した。ところで不定形の原稿が原稿積載部11に置かれた場合などにおいては、原稿のサイズ検知を行うことができず、原稿の通過タイミングを把握できない事態が生じうる。そこでこのような場合は、例えば、1枚目の原稿搬送が行われた際の有無検知センサS3からの出力結果(例えば、有無検知センサS3における1枚目の原稿の通過時間や、有無検知センサS3が1枚目の原稿を検知している際のパルスカウント数)を保持する。そして、保持したこの出力結果に基づき、2枚目以降における原稿の通過タイミングを把握することができる。
また、本実施形態では、画像読み取り装置を一例に説明したが、本実施形態における構成は、画像読み取り装置に限られず、用紙などの記録材に対して画像を形成する画像形成装置などに対しても適用することができる。
In the present embodiment, the size of the document is grasped based on the output from the size detection sensor S1, and the passage timing is grasped based on the grasp result. Based on the passage timing, the presence / absence of the separated document is determined. By the way, when an irregularly shaped document is placed on the document stacking unit 11, the size of the document cannot be detected, and a situation in which the passage timing of the document cannot be grasped may occur. Therefore, in such a case, for example, the output result from the presence / absence detection sensor S3 when the first document is conveyed (for example, the passage time of the first document in the presence / absence detection sensor S3, the presence / absence detection sensor). S3 holds the pulse count number when the first original is detected. Then, based on the output result thus held, it is possible to grasp the document passage timing for the second and subsequent sheets.
In the present embodiment, the image reading apparatus has been described as an example. However, the configuration in the present embodiment is not limited to the image reading apparatus, and the image forming apparatus that forms an image on a recording material such as paper may be used. Can also be applied.

本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。It is the figure which showed the image reading apparatus with which this Embodiment is applied. ナジャーローラ、フィードローラを駆動する駆動系を説明する図である。It is a figure explaining the drive system which drives a nudger roller and a feed roller. 処理装置を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating a processing apparatus. 従来の原稿搬送形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional document conveyance form. 画像読み取りコントロールおよび搬送機構コントロールが実行する処理の一例を示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of processing executed by image reading control and conveyance mechanism control. ナジャーローラなどの動作や、原稿の搬送状況を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of a nudger roller and a document conveyance state. ナジャーローラなどの動作や、原稿の搬送状況を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of a nudger roller and a document conveyance state. ナジャーローラなどの動作や、原稿の搬送状況を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of a nudger roller and a document conveyance state.

符号の説明Explanation of symbols

11…原稿積載部、13…ナジャーローラ、14…フィードローラ、15…リタードローラ、66…クラッチ、67…ワンウェイクラッチ、91…画像読み取りコントロール、S3…有無検知センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Document loading part, 13 ... Nudger roller, 14 ... Feed roller, 15 ... Retard roller, 66 ... Clutch, 67 ... One-way clutch, 91 ... Image reading control, S3 ... Presence detection sensor

Claims (13)

シート積載部からシートを送り出す送り出し手段と、
前記送り出し手段により複数枚のシートが送り出された際、一枚のシートがシート搬送方向下流側にさらに搬送されるように当該一枚のシートと他のシートとに分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された前記他のシートを前記送り出し手段を用いて前記シート積載部側に戻す戻し手段と、
を含むシート供給装置。
A delivery means for delivering a sheet from the sheet stacking unit;
Separating means for separating the one sheet and the other sheet so that one sheet is further conveyed downstream in the sheet conveying direction when a plurality of sheets are fed by the feeding means,
A return means for returning the other sheet separated by the separation means to the sheet stacking portion side using the delivery means;
A sheet feeding apparatus including:
前記送り出し手段は、一方向に回転することでシートの送り出しを行う回転部材であり、
前記戻し手段は、前記回転部材を前記一方向とは逆方向に回転させることで前記他のシートを前記シート積載部側に戻すことを特徴とする請求項1記載のシート供給装置。
The delivery means is a rotating member that delivers the sheet by rotating in one direction,
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the returning unit returns the other sheet to the sheet stacking unit side by rotating the rotating member in a direction opposite to the one direction.
前記分離手段により分離された前記他のシートを検知する検知手段をさらに備え、
前記戻し手段は、前記検知手段にて前記他のシートが検知された場合に前記送り出し手段を動作させ当該他のシートを前記シート積載部側に戻すことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート供給装置。
Further comprising detection means for detecting the other sheet separated by the separation means,
3. The return means according to claim 1, wherein when the other sheet is detected by the detection means, the feeding means is operated to return the other sheet to the sheet stacking portion side. Sheet feeding device.
前記検知手段は、前記シート積載部と前記分離手段との間におけるシートを検知するセンサを備え、前記送り出し手段により送り出されたシートの後端が当該センサの検知領域を通過する通過タイミング以降における当該センサからの出力に基づき前記他のシートの検知を行うことを特徴とする請求項3記載のシート供給装置。   The detection unit includes a sensor that detects a sheet between the sheet stacking unit and the separation unit, and the detection unit includes a sensor that detects a sheet between the sheet stacking unit and the separation unit. 4. The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein the other sheet is detected based on an output from a sensor. 前記シート積載部と前記分離手段との間におけるシートを検知するシート検知手段を更に備え、
前記戻し手段は、前記シート検知手段による検知結果に基づき前記他のシートの前記シート積載部側への戻しを停止することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のシート供給装置。
A sheet detecting unit for detecting a sheet between the sheet stacking unit and the separating unit;
5. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the returning unit stops returning the other sheet to the sheet stacking unit based on a detection result by the sheet detecting unit.
一方向に回転し、シート積載部からシートを送り出す送り出しローラと、
前記送り出しローラにより送り出されたシートをシート搬送方向下流側にさらに搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに押圧配置され、前記送り出しローラにより複数枚のシートが送り出された場合に、当該搬送ローラにより一枚のシートが前記シート搬送方向下流側に搬送されるように当該複数枚のシートを当該一枚のシートと他のシートとに分離する分離部材と、
前記分離部材により前記他のシートが分離された場合に前記送り出しローラを前記一方向とは逆方向に回転させる回転手段と、
を含むシート供給装置。
A feed roller that rotates in one direction and feeds the sheet from the sheet stacking unit;
A transport roller for further transporting the sheet fed by the feed roller to the downstream side in the sheet transport direction;
When the plurality of sheets are sent out by the delivery roller and are pressed against the conveyance roller, the plurality of sheets are conveyed so that one sheet is conveyed downstream in the sheet conveyance direction by the conveyance roller. A separating member that separates the one sheet into another sheet;
A rotating means for rotating the feeding roller in a direction opposite to the one direction when the other sheet is separated by the separating member;
A sheet feeding apparatus including:
前記送り出しローラおよび前記搬送ローラは、連動可能に設けられ、
前記搬送ローラは、前記回転手段により前記送り出しローラの前記逆方向への回転がなされる際、前記シート搬送方向下流側にシートを搬送する際の回転方向に回転することを特徴とする請求項6記載のシート供給装置。
The delivery roller and the transport roller are provided so as to be interlocked,
The said conveyance roller rotates in the rotation direction at the time of conveying a sheet | seat downstream in the said sheet conveyance direction, when the rotation of the said sending roller by the said rotation means is made | formed. The sheet supply apparatus according to the description.
前記送り出しローラがシートの送り出しに際し前記一方向に回転する際、前記搬送ローラが前記回転方向とは逆方向へ回転することを抑制する抑制手段を更に備えることを特徴とする請求項7記載のシート供給装置。   8. The sheet according to claim 7, further comprising suppression means for suppressing the conveyance roller from rotating in a direction opposite to the rotation direction when the feeding roller rotates in the one direction when the sheet is fed. Feeding device. 前記搬送ローラがシートの搬送に際し前記回転方向に回転する際、前記送り出しローラを前記逆方向へ回転させる駆動力の当該送り出しローラへの伝達を遮断する遮断手段を更に備えることを特徴とする請求項7記載のシート供給装置。   The apparatus further comprises a blocking unit that blocks transmission of a driving force for rotating the feeding roller in the reverse direction to the feeding roller when the conveying roller rotates in the rotation direction when the sheet is conveyed. 8. The sheet supply device according to 7. 前記搬送ローラが前記回転方向に回転しシートの搬送を行う際、当該シートと前記送り出しローラとを離間させる離間手段を更に備えることを特徴とする請求項7乃至9のいずれかに記載のシート供給装置。   The sheet supply according to any one of claims 7 to 9, further comprising a separation unit that separates the sheet and the delivery roller when the conveyance roller rotates in the rotation direction and conveys the sheet. apparatus. 前記離間手段は、前記送り出しローラを移動させることで前記シートと当該送り出しローラとを離間させることを特徴とする請求項10記載のシート供給装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 10, wherein the separation unit separates the sheet and the delivery roller by moving the delivery roller. 前記離間手段は、前記シート積載部を移動させることで前記シートと前記送り出しローラとを離間させることを特徴とする請求項10記載のシート供給装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 10, wherein the separation unit separates the sheet and the feeding roller by moving the sheet stacking unit. 前記送り出しローラが前記回転手段により前記逆方向に回転し前記他のシートが前記シート積載部側に戻される際の当該送り出しローラと当該他のシートとの接触圧を、当該送り出しローラが当該シート積載部からシートを送り出す際における当該送り出しローラと当該シートとの接触圧よりも増加させる増加手段を更に備えることを特徴とする請求項6乃至12のいずれかに記載のシート供給装置。   When the feeding roller is rotated in the reverse direction by the rotating means and the other sheet is returned to the sheet stacking portion, the contact pressure between the feeding roller and the other sheet is expressed by the feeding roller. The sheet feeding apparatus according to any one of claims 6 to 12, further comprising an increasing means for increasing the contact pressure between the feeding roller and the sheet when the sheet is fed from the section.
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