JP2006176290A - Double-sided image reader - Google Patents

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JP2006176290A JP2004371930A JP2004371930A JP2006176290A JP 2006176290 A JP2006176290 A JP 2006176290A JP 2004371930 A JP2004371930 A JP 2004371930A JP 2004371930 A JP2004371930 A JP 2004371930A JP 2006176290 A JP2006176290 A JP 2006176290A
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Masahiko Yokota
理彦 横田
Masakatsu Yamada
昌克 山田
Fumihiko Nakamura
中村  文彦
Takafumi Katayama
片山  貴文
Tatsushi Yamamoto
龍志 山本
Masanori Osajima
雅典 筬島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a double-sided image reader capable of reading a double-sided image by combining switching of the mechanism transmission with this control, mainly performing reciprocal rotation control, and using a single driving source. <P>SOLUTION: In a general U-turn document carrying system, a means for operating a document feeding means at a rate of one time to N times, is composed of a control ring for restricting a rocking arm and a position of the rocking arm in two ways. As a result, a document carrying roller rotating in both reciprocal directions, a driving source of a reversing means for always rotating only in one direction and a driving source of a separating means, can be performed by the same motor, and the double-sided image reader and an inexpensive option (post-installation) double-sided device capable of reducing cost and the size of the device, can be provided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シートなどの原稿給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置などの一連画像処理システムにあって、特に原稿給送手段により送り出されたシートの片面または両面読取機能を備えた両面画像読取装置に関する。   The present invention relates to a document feeding apparatus such as a sheet, an image reading apparatus including the same, and a series of image processing systems such as an image forming apparatus, and more particularly, has a function of reading one or both sides of a sheet fed by a document feeding unit. The present invention relates to a double-sided image reading apparatus provided.

従来の画像読取装置には、両面読取り専用の原稿排出ループ経路を有しているものがある(例えば、特許文献1参照。)。   Some conventional image reading apparatuses have a document discharge loop path dedicated to double-sided reading (see, for example, Patent Document 1).

また、両面読取りのとき、装置外へ原稿を一旦排出し、スイッチバックさせて読取りを行うものもある(例えば、特許文献2参照。)。   In addition, when performing double-sided reading, there is also a type in which a document is once discharged out of the apparatus and read back for switching (see, for example, Patent Document 2).

以下、図21ないし図23において、従来技術について説明する。なお部品、構成等の説明番号は、文献と同一としている。   Hereinafter, the prior art will be described with reference to FIGS. In addition, description numbers, such as parts and a structure, are the same as literature.

特許文献1に示された原稿両面読取装置は、まず原稿表面を読取りガラス16上を通過させて走査し、フラッパー8によってローラ9と18で狭持される方向に原稿を搬送し、スタックガイド12の方向に原稿を搬送する。   The document double-side reading apparatus disclosed in Patent Document 1 first scans the surface of a document by passing it over a reading glass 16, conveys the document in a direction held by rollers 9 and 18 by a flapper 8, and stack guide 12. The document is conveyed in the direction of.

次に、原稿後端をローラ9と18で狭持したままフラッパー8を切り替え、原稿を逆方向に搬送させてローラ6が原稿を搬送する。   Next, the flapper 8 is switched while the trailing edge of the document is held between the rollers 9 and 18, and the document is conveyed in the reverse direction, and the roller 6 conveys the document.

次に、原稿は裏面を読取りガラス16方向に向けながら移動し、画像の走査後は前述と異なり、フラッパー8がローラ9と19で狭持される経路でスタックガイド12方向に原稿を搬送する。   Next, the original moves while the back surface is directed toward the reading glass 16, and after scanning of the image, the original is conveyed in the direction of the stack guide 12 along a path in which the flapper 8 is held between rollers 9 and 19, unlike the above.

その間に導入ローラ2と搬送ローラ3が次の原稿を1枚引き出してローラ6方向に搬送する。   In the meantime, the introduction roller 2 and the conveyance roller 3 pull out the next original and convey it in the direction of the roller 6.

フラッパー8の位置が切り替わり、2枚目の原稿がローラ9と18で狭持される方向へ、1枚目の原稿がU字形の排出経路を経て、原稿表面を下にしたままローラ20から排出される。   The position of the flapper 8 is switched, and the first original is discharged from the roller 20 with the surface of the original facing down through a U-shaped discharge path in a direction in which the second original is held between the rollers 9 and 18. Is done.

この発明では、両面が読み終わった原稿を排出するための専用のUターン経路を有していることが示されている。   In the present invention, it is shown that a dedicated U-turn path for discharging a document whose both sides have been read is provided.

次に、図22に示す特許文献2では、まず、フラッパー11が下がって原稿を開口部20の方向へ搬送する。原稿後端をローラ10と22で狭持したまま、搬送方向を反転させ、ローラ5によって画像読取り部Xへ搬送され、原稿裏面が走査される。   Next, in Patent Document 2 shown in FIG. 22, first, the flapper 11 is lowered to convey the document in the direction of the opening 20. The conveyance direction is reversed while the trailing edge of the document is held between the rollers 10 and 22, and the document is conveyed to the image reading unit X by the roller 5, and the back side of the document is scanned.

フラッパー12が原稿をローラ5に巻きつくように案内し、原稿は再度開口部20方向に搬送される。   The flapper 12 guides the document around the roller 5, and the document is conveyed again toward the opening 20.

そのとき、原稿の後端がまだローラ10に残っている場合があるので、ローラ22を情報へ移動させてローラ10に対して離間し、その間隙を原稿が通過して開口部20へ向かう。   At that time, since the trailing edge of the document may still remain on the roller 10, the roller 22 is moved to the information so as to be separated from the roller 10, and the document passes through the gap toward the opening 20.

原稿先端がフラッパー11を通過したら、ローラ22を下方に移動させてローラ10と共に狭持し、原稿を前述と同様に反転搬送させて原稿読取り部Xにて原稿表面を走査する。   When the leading edge of the document passes through the flapper 11, the roller 22 is moved downward and held with the roller 10, the document is reversed and conveyed in the same manner as described above, and the document reading unit X scans the document surface.

フラッパー12は、原稿がローラ6方向に案内されるように移動し、原稿は表面を下にしたままローラ6から排出される。   The flapper 12 moves so that the document is guided in the direction of the roller 6, and the document is discharged from the roller 6 with the surface facing down.

したがって、この発明では、原稿を機外へ一旦排出する構成を備えている。   Therefore, the present invention is provided with a configuration for temporarily discharging the document to the outside of the apparatus.

次に、図23においておいて示す特許文献3では、ワンウェイクラッチを有するギア61と62があり、それぞれは互いに逆向きにロックがかかるように配置し、駆動入力軸53aの回転方向の如何に関わらず、出力軸22aの回転方向は一定になっている。   Next, in Patent Document 3 shown in FIG. 23, there are gears 61 and 62 having a one-way clutch, which are arranged so as to be locked in opposite directions, regardless of the rotational direction of the drive input shaft 53a. The rotation direction of the output shaft 22a is constant.

この発明ではモータを逆転させて原稿反転手段を動作させ原稿を逆向き搬送させつつ、かつ、原稿走査位置では原稿を正方向に送るように搬送手段を動作させる作用がある。   In the present invention, there is an effect that the document reversing means is operated by reversing the motor to convey the document in the reverse direction, and the conveying means is operated so as to feed the document in the forward direction at the document scanning position.

即ち、駆動入力側の回転方向の如何に関らず、出力側の回転方向を一定にするという構成を備え、併せてそれを用いた両面原稿搬送装置が示されている。
特開2001−278551号公報 特開平9−328263号公報 特開平2002−120948号公報
That is, there is shown a double-sided document conveying device having a configuration in which the rotation direction on the output side is made constant regardless of the rotation direction on the drive input side.
JP 2001-278551 A JP 9-328263 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-120948

しかしながら、従来の構成では、以下のような問題があった。   However, the conventional configuration has the following problems.

上記特許文献1、特許文献2ともに、両面読取りを行うための手段が他の手段、例えば、原稿分離手段や原稿排出手段と同じ装置内に組み込まれているため、片面読取り手段と両面読取り手段とを切り離すことが出来なかった。   In both Patent Document 1 and Patent Document 2, since the means for performing double-sided reading is incorporated in the same apparatus as other means, for example, the original separating means and the original discharging means, the single-sided reading means and the double-sided reading means Could not be separated.

すなわち、原稿片面読取装置に対して、ユーザーが後から両面読取り機構を追加して原稿両面読取装置に仕立て直すことができず、装置購入初期の段階で、片面単独の機能か、両面機能か、の選択に迫られ、ユーザーにとっては無駄な機能を含んだ高価な装置を購入してしまうこともあった。   In other words, the user cannot add a double-sided reading mechanism to the original single-sided scanning device later and re-create the original double-sided scanning device. As a result, the user sometimes purchased an expensive device including a useless function.

こうした従来の装置では、最小限必要な機能からより充実した機能へと拡張可能な装置を安価に提供することができず、ユーザーの利用条件に応じた利便性を向上させることが困難であった。   These conventional devices cannot provide a device that can be expanded from a minimum necessary function to a more fulfilling function at a low cost, and it is difficult to improve convenience according to the use conditions of the user. .

また、特許文献3においては、原稿給紙手段(原稿分離手段)での原稿引き抜き動作を行うために、電磁クラッチを使用する必要があり、装置コストを上昇させる問題があった。   Further, in Patent Document 3, it is necessary to use an electromagnetic clutch in order to perform the document drawing operation by the document feeding unit (document separating unit), and there is a problem of increasing the apparatus cost.

本発明は、叙上の点に着目して成されたもので、全体として単一の駆動源を用い、正逆回転制御のみで原稿分離動作や、駆動伝達の切替や伝達のオン・オフを行って、高価な電磁クラッチとか制御構成を不要とした、原稿の両面読取りを可能とした両面画像読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above points, and uses a single drive source as a whole, and only performs forward / reverse rotation control to perform document separation operation, drive transmission switching, and transmission on / off. It is an object of the present invention to provide a double-sided image reading apparatus capable of reading both sides of an original without requiring an expensive electromagnetic clutch or control structure.

本発明は叙上の点に着目して成されたもので、以下の構成を備えることにより上記課題を解決した。   The present invention has been made paying attention to the above points, and has solved the above problems by including the following configuration.

(1)シート状原稿搬送手段と原稿排出手段とからなる原稿搬送機構と、両面読取用のシート状原稿を反転させる反転搬送手段とからなる原稿反転搬送機構と、読取手段とを備える両面画像読取装置に於いて、
原稿搬送機構と原稿反転搬送機構が唯一つのモータに接続され、原稿搬送機構内に原稿分離手段を設け、モータの回転方向が切り替わるN回に1回(N≧4の偶数)だけ原稿分離手段が原稿分離動作を行うことを特徴とする両面画像読取装置。
(1) Double-sided image reading comprising: a document conveying mechanism comprising a sheet-like document conveying means and a document discharging means; a document reversing and conveying mechanism comprising a reversing and conveying means for reversing a sheet-like document for duplex reading; and a reading means. In the device,
The document conveying mechanism and the document reversing and conveying mechanism are connected to a single motor, and the document separating means is provided in the document conveying mechanism. A double-sided image reading apparatus characterized by performing a document separation operation.

(2)前記原稿分離手段を動作させる第一のギアの中心を支点に第二のギアの中心軸を回動自在に連結する揺動手段を有し、第二のギアを介して第一のギアの動力を第三のギアに伝達する駆動列であって、揺動手段が第一のギアの回転方向に従って二種類の位置に停止可能とすると共に、
第一のギアが第一の方向に回転するとき、揺動手段が第一の位置に移動して第二のギアが第三のギアから離れ、
第一のギアが第一の方向とは反対方向に回転するとき、揺動手段が第二の位置に移動し、第二の位置において第二のギアと第三のギアが接続できる状態と接続できない状態の2通りを設定可能なギア分離手段を設けることを特徴とする前記(1)記載の両面画像読取装置。
(2) having swinging means for pivotally connecting the center axis of the second gear with the center of the first gear for operating the document separating means as a fulcrum; A drive train for transmitting the power of the gear to the third gear, wherein the swinging means can stop at two kinds of positions according to the rotation direction of the first gear;
When the first gear rotates in the first direction, the swinging means moves to the first position and the second gear moves away from the third gear;
When the first gear rotates in the direction opposite to the first direction, the swinging means moves to the second position, and the second gear and the third gear can be connected at the second position. The double-sided image reading apparatus according to (1), further comprising a gear separation unit that can set two states in an incapable state.

(3)前記第二のギアと第三のギアの接続・分離手段は、第二のギアと第三のギアとの軸間距離をギアが噛み合わない距離に保つ凸部と、第二のギアと第三のギアとの軸間距離をギアが噛み合う距離に保つ凹部を円周上に交互に有する円環であって、一方向に回転して所定の角度で停止し、逆方向には回転しないラッチ手段を有することを特徴とする前記(1)または(2)に記載の両面画像読取装置。   (3) The second gear and third gear connecting / separating means includes a convex portion that maintains the distance between the second gear and the third gear so that the gear does not mesh with the second gear, and the second gear. Is a ring with alternating recesses on the circumference that keep the distance between the shaft and the third gear meshing with each other, rotating in one direction and stopping at a predetermined angle, rotating in the opposite direction (2) The double-sided image reading apparatus according to (1) or (2), further including a latch unit that does not perform the latching.

請求項1記載の発明によれば、原稿の両面反転手段を有する画像読取装置で、モータの正逆回転制御のみで原稿分離動作を行うか行わないかを制御することができ、電磁クラッチなどの高価な手段を使用せずに安価な構成で両面原稿読取装置が構成できる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to control whether or not to perform the document separation operation only by the forward / reverse rotation control of the motor in the image reading apparatus having the both-side reversing means of the document, such as an electromagnetic clutch. A double-sided document reading apparatus can be configured with an inexpensive configuration without using expensive means.

請求項2記載の発明によれば、ギア分離手段により、揺動ギアが駆動伝達方向での駆動接続ができる状態と接続ができない状態の2通りを設定することができ、電磁クラッチなどの高価な手段を使用せずに安価な構成で、両面画像読取装置のモータの正転・逆転の制御だけで分離手段の動作を制御できる。   According to the second aspect of the present invention, the gear separating means can set two kinds of states, that is, the state in which the rocking gear can be driven and connected in the drive transmission direction and the state in which the rocking gear cannot be connected. The operation of the separating means can be controlled only by controlling forward / reverse rotation of the motor of the double-sided image reading apparatus with an inexpensive configuration without using any means.

請求項3記載の発明によれば、揺動ギアの分離手を、円周上に凸部と凹部を有する円環とラッチ手段により、電磁クラッチなどの高価な手段を使用せずに安価な構成で、両面画像読取装置のモータの正転・逆転の制御だけで分離手段の動作を制御できる。   According to the third aspect of the present invention, the separating hand of the oscillating gear is constituted by a ring having a convex part and a concave part on the circumference and a latch means, and an inexpensive construction without using an expensive means such as an electromagnetic clutch. Thus, the operation of the separating means can be controlled only by controlling the forward / reverse rotation of the motor of the double-sided image reading apparatus.

以下に本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below based on examples.

まず、全体の構成について、図1ないし図13を参照して説明する。   First, the overall configuration will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施の形態に係る両面画像読取装置の斜視図、図2は、詳細断面図である。同図において、50は画像読取装置、1は画像読取装置50の上部に取り付けられた原稿給送装置である。2は原稿載置台、3は原稿排出台であり、ブック原稿読取時には原稿押え板となる。4a、4bは原稿載置台2に設けられ、原稿の搬送方向と直行する幅方向に移動して原稿載置台2に載置された原稿の両側端を揃えるスライダである。   FIG. 1 is a perspective view of a double-sided image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed sectional view. In the figure, reference numeral 50 denotes an image reading apparatus, and 1 denotes a document feeding apparatus attached to the upper part of the image reading apparatus 50. Reference numeral 2 denotes a document placing table, and 3 a document discharge table, which serves as a document pressing plate when reading a book document. Reference numerals 4a and 4b denote sliders which are provided on the document placing table 2 and move in the width direction perpendicular to the document transport direction to align both side edges of the document placed on the document placing table 2.

また、1aは原稿給送装置1の装置本体部であり、この装置本体1aの内部には、図2に示すように、第1原稿搬送経路に相当する略U字状の原稿搬送路(以下、Uターン経路という)14が設けられている。なお、このUターン経路14の上流端側に接続するように原稿載置台2と共にシート載置部を構成する下ガイドフレーム21が設けられ、Uターン経路14の下流端側に接続するように原稿排出台3が設けられている。   Reference numeral 1a denotes an apparatus main body of the document feeder 1. The apparatus main body 1a includes a substantially U-shaped original conveyance path (hereinafter referred to as a first original conveyance path) as shown in FIG. , Referred to as a U-turn path). A lower guide frame 21 that constitutes a sheet placing portion together with the document placing table 2 is provided so as to be connected to the upstream end side of the U-turn path 14, and the document is connected to the downstream end side of the U-turn path 14. A discharge table 3 is provided.

また、このUターン経路14の上流部には、原稿載置台2に積載された最上位の原稿Sに当接して、これを送り出す原稿給紙手段であるピックアップローラ10と、ピックアップローラ10により送り出された原稿Sを1枚ずつに分離する分離部を構成する分離パット15及びこの分離パット15に圧接する分離ローラ5と、原稿載置台2に積載された原稿Sの先端位置を規制する原稿ストッパ9と、原稿載置台上の原稿Sの有無を検知する原稿有無センサ6とが設けられている。   Further, in the upstream portion of the U-turn path 14, a pickup roller 10 which is a document feeding unit that contacts and feeds the uppermost document S stacked on the document table 2 and is sent out by the pickup roller 10. Separation pad 15 that constitutes a separation unit that separates the document S one by one, a separation roller 5 that is in pressure contact with the separation pad 15, and a document stopper that regulates the tip position of the document S stacked on the document table 2. 9 and a document presence / absence sensor 6 for detecting the presence / absence of the document S on the document placing table.

さらに、このUターン経路14の下流端側には、原稿Sを原稿排出台3に排出するための原稿排紙手段に相当する排出ローラ対11a、11bと、原稿Sの先端部及び後端部を検出する第一の原稿エッジセンサ8が設けられている。   Further, on the downstream end side of the U-turn path 14, a pair of discharge rollers 11 a and 11 b corresponding to a document discharge unit for discharging the document S to the document discharge table 3, and the leading and trailing ends of the document S A first document edge sensor 8 for detecting the above is provided.

なお、同図において、搬送ローラ7は、第1〜第4搬送コロ7a〜7dと共に原稿搬送手段を構成し、原稿Sを挟持しながら搬送する。16は分離ローラ5の軸と同軸上に回転自在に設けられたピックアップアームであり、このピックアップアーム16の回動端にピックアップローラ10が回転自在に保持されている。本実施例では、1ローラによる搬送機構としたが、複数のローラ対からなる搬送機構でも同様の効果は得られる。   In the figure, the transport roller 7 constitutes a document transport unit together with the first to fourth transport rollers 7a to 7d, and transports the document S while pinching it. Reference numeral 16 denotes a pickup arm that is rotatably provided coaxially with the axis of the separation roller 5, and the pickup roller 10 is rotatably held at a rotating end of the pickup arm 16. In the present embodiment, the conveyance mechanism using one roller is used, but the same effect can be obtained by a conveyance mechanism including a plurality of roller pairs.

そして、この保持手段であるピックアップアーム16により、下ガイドフレーム21の上方に配置されたピックアップローラ10は、原稿Sの接離可能に保持されると共に、原稿を送り出す際は、このピックアップアーム16の下方回動に伴って回転しながら原稿Sに当接するようになっている。   The pickup roller 16 disposed above the lower guide frame 21 is held by the pickup arm 16 serving as a holding means so that the document S can be brought into contact with and separated from the document S. It contacts the document S while rotating in accordance with the downward rotation.

操作者が原稿Sを原稿載置台2に載置してセットするとき、画像面を上側にしてセットする。原稿Sの先端位置が原稿ストッパ9によって規制され、また原稿有無センサ6により原稿有りを検知する。なお、この原稿ストッパ9は、後述するようにピックアップアーム16が下方回動すると、ピックアップアーム16により押し下げられるようになっている。   When the operator places the document S on the document placing table 2 and sets it, the operator sets the document with the image surface facing upward. The leading edge position of the document S is regulated by the document stopper 9 and the presence / absence of the document is detected by the document presence / absence sensor 6. As will be described later, the document stopper 9 is pushed down by the pickup arm 16 when the pickup arm 16 rotates downward.

1cはピックアップローラ10及び搬送ローラ7により搬送された原稿Sを読取るための画像読取部であり、この画像読取部1cは読取ガラス12と、読取ガラス12の下方に設けられた密着型イメージセンサ13(以下、CIS:Contact Image Sensor)とを備えている。本実施例では、CISを採用したがCCDを用いた縮小光学系でも同様の効果は得られる。   Reference numeral 1 c denotes an image reading unit for reading the document S conveyed by the pickup roller 10 and the conveying roller 7, and the image reading unit 1 c includes a reading glass 12 and a contact image sensor 13 provided below the reading glass 12. (Hereinafter referred to as CIS: Contact Image Sensor). In this embodiment, the CIS is adopted, but the same effect can be obtained even with a reduction optical system using a CCD.

ここで、このCIS13は光源としての不図示のLEDアレイから原稿Sの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセルフォックレンズ(商標)でセンサ素子に結像して画像情報を読取るものである。   Here, the CIS 13 irradiates the image information surface of the document S with light from an LED array (not shown) as a light source, and forms reflected light reflected on the image information surface on a sensor element with a SELFOC lens (trademark). Image information is read.

以上の構成は、原稿が片面の場合に適用できる片面読取り構成を示すものである。   The above configuration shows a single-sided reading configuration that can be applied when a document is single-sided.

1bは着脱可能な本発明の特徴となる所の両面読取りを可能とする原稿反転ユニットである。図3に於いて図示する矢印方向に着脱可能な構成としている。着脱手段は例えば、挿込片と、この挿込片と係止できる挿込孔を装置本体1aと原稿反転ユニット1bとの衝合面の好みの個処に設ければ良い(図示せず)。   Reference numeral 1b denotes a detachable document reversing unit that enables double-sided reading at the feature of the present invention. It is configured to be detachable in the direction of the arrow shown in FIG. For example, the attachment / detachment means may be provided with an insertion piece and an insertion hole that can be engaged with the insertion piece at a desired location on the abutting surface between the apparatus main body 1a and the document reversing unit 1b (not shown). .

32は略U字形に構成した第2原稿搬送経路で、外周ガイド27と内周ガイド26で構成される。原稿反転手段に相当する反転ローラ23および対向する対向コロ23a、23bによって原稿を搬送する。   Reference numeral 32 denotes a second document conveyance path configured in a substantially U shape, and includes an outer peripheral guide 27 and an inner peripheral guide 26. The document is conveyed by the reversing roller 23 corresponding to the document reversing means and the opposing rollers 23a and 23b.

また、29は第二の原稿エッジセンサで、第2原稿搬送経路32を通って読取位置に向かう原稿の先端を検出する。   Reference numeral 29 denotes a second document edge sensor, which detects the leading edge of the document that passes through the second document transport path 32 toward the reading position.

33は両面原稿搬送経路、37は排紙フラッパーで図示しない駆動源により、原稿Sを第2原稿搬送経路32方向に搬送するか、両面原稿搬送経路33の方向に搬送するかを切り分ける。両面原稿搬送経路33を通過した原稿Sは両面排紙ローラ対35a、35bによって両面排紙トレイ36上に原稿を排出する。両面原稿搬送経路33はU字型の構造とし、排出される原稿Sの表裏を反転させながら原稿Sを排出させることができる。即ち、原稿は表面を下向きにして両面排紙トレイ36に連続積載されるため、ページ順を保ったまま全原稿を排出させることができる。   Reference numeral 33 denotes a double-sided document conveyance path, and reference numeral 37 denotes a paper discharge flapper. A drive source (not shown) separates whether the document S is conveyed in the direction of the second document conveyance path 32 or in the direction of the double-sided document conveyance path 33. The original S that has passed through the double-sided document transport path 33 is discharged onto a double-sided paper discharge tray 36 by a pair of double-sided paper discharge rollers 35a and 35b. The double-sided document conveyance path 33 has a U-shaped structure, and the document S can be discharged while the front and back of the document S to be discharged are reversed. That is, since the originals are continuously stacked on the double-sided paper output tray 36 with the front side facing down, all the originals can be discharged while maintaining the page order.

そして、操作者が不図示の操作部から読取開始を指示すると、まず不図示のモータが回転してピックアップアーム16が下方回動し、これにより原稿ストッパ6が押し下げられる。この後、ピックアップローラ10が原稿載置台2に積載された最上位の原稿Sに当接し、この最上位の原稿Sを送り出す。   When the operator gives an instruction to start reading from an operation unit (not shown), first, a motor (not shown) rotates and the pickup arm 16 rotates downward, whereby the document stopper 6 is pushed down. Thereafter, the pickup roller 10 comes into contact with the uppermost document S stacked on the document table 2 and sends out the uppermost document S.

次に、この最上位の原稿Sは押し下げられた原稿ストッパ9の上端面を通り、分離ローラ5及び分離パット15によって他の原稿から分離され、Uターン経路14の内部へと送り込まれる。さらに、このようにUターン経路14の内部へと送り込まれた原稿Sは、搬送ローラ7と対向するコロ7a〜7dによって、画像読取部1cにおいて、原稿Sの表面がCIS13により画像情報が読取られる読取位置に向かって搬送される。   Next, the uppermost document S passes through the upper end surface of the depressed document stopper 9, is separated from other documents by the separation roller 5 and the separation pad 15, and is fed into the U-turn path 14. Further, the document S sent into the U-turn path 14 in this way is read by the CIS 13 on the surface of the document S in the image reading unit 1c by the rollers 7a to 7d facing the conveying roller 7. It is conveyed toward the reading position.

その間、第一の原稿エッジセンサ8により原稿Sの先端部が検知されると、ピックアップローラ16が上方回動し、分離ローラ5の動力が切れて給紙動作が停止する。その位置から所定量搬送されたところで原稿読取部1cに達し、CIS13による画像情報の読取が開始される。また、この後、第一の原稿エッジセンサ8により原稿Sの後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、CIS13による画像情報の読取を終了する。   Meanwhile, when the leading edge of the document S is detected by the first document edge sensor 8, the pickup roller 16 rotates upward, the power of the separation roller 5 is cut off, and the paper feeding operation is stopped. When a predetermined amount is conveyed from the position, the document reaches the document reading unit 1c, and reading of image information by the CIS 13 is started. Thereafter, when the rear end portion of the document S is detected by the first document edge sensor 8, the reading of the image information by the CIS 13 is finished when the predetermined amount is conveyed from the position.

次に、図14〜図20に示す構成を用いて、一例の給紙駆動系の詳細を説明する。   Next, details of an example paper feed drive system will be described using the configuration shown in FIGS.

101は原稿分離駆動部、102は、唯一のモータ117から減速歯車などの減速連結部117aを含むメイン駆動部、103は反転駆動部である。   Reference numeral 101 denotes a document separation drive unit, 102 denotes a main drive unit including a single motor 117 to a speed reduction connecting part 117a such as a reduction gear, and 103 denotes a reverse drive unit.

原稿分離駆動部101は以下の構成からなる。   The document separation drive unit 101 has the following configuration.

110は請求項で掲げたところの第一のギアに相当するギア、111は第二のギアに相当するギアでギア110と常に噛み合った状態にある。112は第三のギアに相当するギアである。114は揺動アームで、支点114aをギア110の中心と共有し、支点114bをギア111と共有する。揺動アーム114は、支点114aを中心に回転可能である。支点114bの近傍からさらに延長した爪114cを設ける。114cは弾性を持つ材質で構成されている。   110 is a gear corresponding to the first gear set forth in the claims, 111 is a gear corresponding to the second gear, and is always in mesh with the gear 110. Reference numeral 112 denotes a gear corresponding to the third gear. A swing arm 114 shares the fulcrum 114 a with the center of the gear 110 and shares the fulcrum 114 b with the gear 111. The swing arm 114 is rotatable around a fulcrum 114a. A claw 114c extended further from the vicinity of the fulcrum 114b is provided. 114c is made of an elastic material.

115はギア112と同軸上に設けたラッチ環で、ギア111が揺動アーム114の回転に従ってギア112の方向に接近するとき、爪114cがラッチ環115を回転させる。   Reference numeral 115 denotes a latch ring provided coaxially with the gear 112. When the gear 111 approaches the gear 112 in accordance with the rotation of the swing arm 114, the claw 114 c rotates the latch ring 115.

また、ギア111がギア112から離れるとき、爪114cは弾性変形してラッチ環115から離れながら移動する。   Further, when the gear 111 is separated from the gear 112, the claw 114 c is elastically deformed and moves while being separated from the latch ring 115.

116は円周上に凸部116aと凹部116bを交互に持つ制御環で、一部を拡大して示す詳細図の図20に示すように、凹部116bが成す角θに対して、凸部116aとの成す角度は2θである。そして、揺動アーム114に設けられた爪114cが一回の揺動でラッチ環115を回転させる角度がθになるようにラッチ環115を構成している。   Reference numeral 116 denotes a control ring having convex portions 116a and concave portions 116b alternately on the circumference. As shown in FIG. 20 of a detailed view showing a part thereof enlarged, the convex portion 116a is formed with respect to an angle θ formed by the concave portion 116b. The angle between and is 2θ. The latch ring 115 is configured so that the angle at which the claw 114c provided on the swing arm 114 rotates the latch ring 115 by one swing is θ.

揺動アーム114の支点114b近傍には制御環116の方向に突出した突起部114dを設け、突起部114dが制御環116の凹部116bに契合するとき、第二のギア111と第三のギア112が噛み合って、第一のギア110の動力が第三のギア112に伝達される。   A protrusion 114d protruding in the direction of the control ring 116 is provided in the vicinity of the fulcrum 114b of the swing arm 114. When the protrusion 114d engages with the recess 116b of the control ring 116, the second gear 111 and the third gear 112 are provided. Are engaged, and the power of the first gear 110 is transmitted to the third gear 112.

また、突起部114dが制御環116の凸部116aに接触するとき、第一のギア110と第三のギア112はその軸間距離が遠いため、ギアが噛み合わず第一のギア110の動力は第三のギア112には伝達されない。   Further, when the protrusion 114d contacts the convex portion 116a of the control ring 116, the first gear 110 and the third gear 112 have a long inter-axis distance, so that the gear does not mesh and the power of the first gear 110 is It is not transmitted to the third gear 112.

つぎに、図14、15、17、18、19において、作用を説明する。   Next, the operation will be described with reference to FIGS.

ギア110は、モータ117に繋がる減速歯車機構などの駆動列上にあるため、揺動アーム114の揺動方向はモータ117の回転方向に同期する。すなわち、図15のA方向にモータ117が回転するとき、揺動アーム114はA′方向に移動し、モータ117が図18のB方向に回転すると揺動アーム114はA′とは逆のC′方向に移動する。   Since the gear 110 is on a drive train such as a reduction gear mechanism connected to the motor 117, the swing direction of the swing arm 114 is synchronized with the rotation direction of the motor 117. That is, when the motor 117 rotates in the A direction in FIG. 15, the swing arm 114 moves in the A ′ direction, and when the motor 117 rotates in the B direction in FIG. Move in the ′ direction.

揺動アーム114がA′方向に移動するとき、図17に示すように、爪114cは制御環116を角度θだけ回転させ、突起部114dに対する凸部116aと凹部116bの位相を入れ替える。   When the swing arm 114 moves in the A ′ direction, as shown in FIG. 17, the claw 114 c rotates the control ring 116 by an angle θ, and switches the phase of the convex portion 116 a and the concave portion 116 b with respect to the protruding portion 114 d.

制御環116には逆転防止用の弾性部材125によって若干のブレーキが与えられており、揺動アーム114がC′方向に移動するときには制御環116は回転しないままその位相を保つ。   A slight brake is applied to the control ring 116 by an elastic member 125 for preventing reverse rotation, and when the swing arm 114 moves in the C ′ direction, the control ring 116 does not rotate and maintains its phase.

ラッチ環115と制御環116は一体に構成され、ギア112に対しては同軸ではあるが回転は独立している。   The latch ring 115 and the control ring 116 are integrally formed, and are coaxial with the gear 112 but independent of rotation.

ギア112の先にはクラッチばね118を介してピックアップアーム16が接続されている。   The pickup arm 16 is connected to the tip of the gear 112 via a clutch spring 118.

モータ117が方向Bに回転し、かつ、制御環116の凹部116bが突起部114dと契合する位相にあるとき、ギア111とギア112が噛み合い、ピックアップアーム16が下方回動して原稿給紙動作を行う。   When the motor 117 rotates in the direction B and the recess 116b of the control ring 116 is in a phase that engages with the projection 114d, the gear 111 and the gear 112 are engaged with each other, and the pickup arm 16 rotates downward to feed the document. I do.

図16において、119は原稿搬送路14上に設けたレバーで、原稿Sの先端が衝突することによって回動し、リンク120を動作させて揺動アーム114をC′方向に押し出す。   In FIG. 16, reference numeral 119 denotes a lever provided on the document conveying path 14, which rotates when the leading edge of the document S collides, operates the link 120 and pushes the swing arm 114 in the C 'direction.

このとき、第二のギア111と第三のギア112の噛み合いが外れ、ピックアップローラ10への駆動伝達が停止し、クラッチばね118によってプックアップローラ10が原稿に従って連れまわりしつつ、ばね119がピックアップアーム16を上方回動させ、ピックアップローラ10が原稿S表面から離間する。   At this time, the engagement of the second gear 111 and the third gear 112 is disengaged, the drive transmission to the pickup roller 10 is stopped, and the spring 119 is picked up while the pucker roller 10 is rotated according to the original by the clutch spring 118. The arm 16 is rotated upward, and the pickup roller 10 is separated from the surface of the document S.

図17において、この状態では搬送ローラ7はD方向に回転したままで、原稿Sがレバー119を通過後、リンク120はばね121によって初期の位置に戻る。モータ117はA方向に回転を続けているため、揺動アーム114はモータ117のA方向の回転を受けて制御環116を角度θだけ回転させる。しかしこのとき、制御環116の凸部116aは2θの大きさを持っているため、突起部114dは凸部116aに接触し、ピックアップアーム16の給紙動作を停止させた状態を継続させる。   In FIG. 17, in this state, the conveyance roller 7 remains rotating in the D direction, and after the document S passes the lever 119, the link 120 is returned to the initial position by the spring 121. Since the motor 117 continues to rotate in the A direction, the swing arm 114 receives the rotation of the motor 117 in the A direction and rotates the control ring 116 by an angle θ. However, at this time, since the convex portion 116a of the control ring 116 has a size of 2θ, the protruding portion 114d contacts the convex portion 116a, and the state in which the paper feeding operation of the pickup arm 16 is stopped is continued.

図18において、原稿読取り動作が終了した後、原稿Sを反転させるためにモータ114が逆転を始めると(方向B)、揺動アーム114は第三のギア112から離れるC′方向の回転をする。   In FIG. 18, after the document reading operation is completed, when the motor 114 starts to reverse to reverse the document S (direction B), the swing arm 114 rotates in the C ′ direction away from the third gear 112. .

第二のギア111と第三のギア112が噛み合わないので、ピクアップローラ10は回転を停止し、ピックアップアーム16はばね119に牽引されて原稿給紙動作を停止する。   Since the second gear 111 and the third gear 112 do not mesh with each other, the pick-up roller 10 stops rotating, and the pickup arm 16 is pulled by the spring 119 to stop the document feeding operation.

揺動アーム114がC′方向に移動しても、制御環116は逆転防止用の弾性部材125とラッチ環115の噛み合いにより停止したままになる。   Even if the swing arm 114 moves in the C ′ direction, the control ring 116 remains stopped due to the engagement of the elastic member 125 for preventing reverse rotation and the latch ring 115.

図19において、原稿Sが反転ローラ23により表裏反転され、再びモータ117が正転(方向A)するとき、揺動アーム114は第二のギア111を第三のギア112方向に移動させるが、爪114cはラッチ環115を動作させて制御環116を角度θだけ回転させるため、突起部114dに対する凸部116aと制御環116の突起部116aとが接触し、モータ117の駆動力がピックアップローラ10に伝達されない。   In FIG. 19, when the document S is turned upside down by the reversing roller 23 and the motor 117 rotates forward (direction A) again, the swing arm 114 moves the second gear 111 in the third gear 112 direction. Since the claw 114c operates the latch ring 115 to rotate the control ring 116 by an angle θ, the projection 116a with respect to the projection 114d and the projection 116a of the control ring 116 come into contact with each other, and the driving force of the motor 117 is driven by the pickup roller 10. Not transmitted to.

図14において、反転部103は前記減速連結部117aと連動する小プーリ127を介してベルト128で回転されるギア126と、ギア126aとの間で着脱可能で、反転ローラ23の回転はおよび第二の排紙ローラ35aはモータ117によって制御される。   In FIG. 14, the reversing unit 103 is detachable between a gear 126 rotated by a belt 128 and a gear 126a via a small pulley 127 interlocked with the speed reduction connecting unit 117a. The second paper discharge roller 35 a is controlled by a motor 117.

ギア122はアイドラギア129を介してワンウェイギア124、および、アイドラギアと異なる方向にクラッチ作用を持つギア123とも噛み合っており、モータ117の回転方向の如何に関らず、反転ローラ23の回転方向は常に一方向の状態を保つことが出来る。   The gear 122 is also engaged with the one-way gear 124 via the idler gear 129 and the gear 123 having a clutch action in a direction different from that of the idler gear. One-way state can be maintained.

なお、図14において130,140、および141は、それぞれ搬送ローラ7、両面排紙ローラ35aおよび反転ローラ23に張架したベルトで図中X−X線の鎖線部は装置本体1aと原稿反転ユニット1bとの着脱分離位置を示す。   In FIG. 14, reference numerals 130, 140, and 141 denote belts stretched around the conveying roller 7, the double-sided discharge roller 35a, and the reversing roller 23, respectively. The attachment / detachment separation position with 1b is shown.

次に本発明の両面画像読取りの一連動作について図4のタイミングチャートを参考にして、以下に説明する。   Next, a series of operations for double-sided image reading according to the present invention will be described below with reference to the timing chart of FIG.

(S1.) 原稿有無センサ6が原稿Sの存在を検知する。   (S1.) Document presence sensor 6 detects the presence of document S.

詳細図:図5
(S2.) 図示しないスタートキー押下後、モータ117が回転し、ピックアップローラ10が回転しながらピックアップアーム16が図示する矢印方向へと原稿Sに接触する。分離ローラ5も図示する矢印方向に回転し、1枚ずつに分離搬送する。搬送ローラ7、排出ローラ対11a,11b、反転ローラ23、両面排紙ローラ対35a,35bも同時にそれぞれ図示する矢印方向に回転を始める。
Detailed view: Fig. 5
(S2.) After pressing the start key (not shown), the motor 117 rotates, and the pickup arm 16 contacts the document S in the direction of the arrow shown while the pickup roller 10 rotates. The separation roller 5 also rotates in the direction of the arrow shown in the figure, and is separated and conveyed one by one. The transport roller 7, the discharge roller pair 11a and 11b, the reverse roller 23, and the double-sided discharge roller pair 35a and 35b simultaneously start to rotate in the directions of the arrows shown in the drawing.

詳細図:図6、図15
(S3.) 搬送ローラ7が、原稿Sを第一の原稿エッジセンサ8の方向に搬送する。その途中のレバー119に原稿先端がかかると、ピックアップローラ16が制御環116の作用で解除され、給紙動作が止まる。
Detailed view: FIGS. 6 and 15
(S3.) The conveyance roller 7 conveys the document S in the direction of the first document edge sensor 8. When the leading edge of the original is applied to the lever 119 on the way, the pickup roller 16 is released by the action of the control ring 116, and the paper feeding operation is stopped.

詳細図:図7、図16、図17
(S4.) 第一の原稿エッジセンサ8が原稿の先端を検知した後、所定の時間経過後、CIS13が原稿の読取走査を開始し、原稿後端がレバー119を抜けるとリンク120が復旧し、揺動アーム114が第三のギア112方向に移動するが、制御環116はθ回転して突起114dと凸部116aが接合して、第一のギア111の動力は第三のギア112に伝わらない。
Detailed view: FIG. 7, FIG. 16, FIG.
(S4.) After the first document edge sensor 8 detects the leading edge of the document, after a predetermined time has elapsed, the CIS 13 starts scanning the document, and the link 120 is restored when the trailing edge of the document exits the lever 119. The swing arm 114 moves in the direction of the third gear 112, but the control ring 116 rotates θ and the projection 114 d and the projection 116 a are joined, and the power of the first gear 111 is transferred to the third gear 112. I don't get it.

(S5.) 原稿Sが排出ローラ対11a,11bにニップし、原稿Sの先端が反転センサ22にて検出され、原稿Sの後端が第一の原稿エッジセンサ8を通過してOFFになり、所定の時間経過後にCIS13の走査が終了する(原稿S表面読取終了)。   (S5.) The document S is nipped between the pair of discharge rollers 11a and 11b, the leading edge of the document S is detected by the reverse sensor 22, and the trailing edge of the document S passes through the first document edge sensor 8 and is turned off. The scanning of the CIS 13 is finished after the elapse of a predetermined time (end of scanning of the original S surface).

(S6.) 反転センサ22は原稿Sの後端の通過後OFFになり、所定の時間経過後にモータ117が停止して全ての駆動が停止状態になる。   (S6.) The reversing sensor 22 is turned off after passing the trailing edge of the document S, and after a predetermined time has elapsed, the motor 117 is stopped and all driving is stopped.

詳細図:図8、図18
(S7.) モータ117が逆回転し、搬送ローラ7、排出ローラ対11a,11b、両面排紙ローラ対35a,35bも同時にそれぞれ図示する矢印方向に回転を始める。反転ローラ23は複数のワンウェイクラッチを有するギア列122〜124によって、回転方 向を変えずに回転を始める。
Detailed view: FIG. 8, FIG.
(S7.) The motor 117 rotates in the reverse direction, and the conveying roller 7, the discharge roller pair 11a, 11b, and the double-sided discharge roller pair 35a, 35b simultaneously start to rotate in the directions indicated by the arrows. The reverse roller 23 starts to rotate without changing the direction of rotation by the gear trains 122 to 124 having a plurality of one-way clutches.

モータ114の逆転(方向Bの回転)にしたがって、揺動アーム114は制御環116から離れる位置に変位する(図18)。原稿Sは反転パス32方向に進行し、Uターンしてバックアップコロ23bの下方の開口部から画像読取部方向に向かって再度進入する。このとき排紙フラッパー37は図示する矢印方向に移動し、原稿Sの紙パスを制御している。   As the motor 114 rotates backward (rotation in direction B), the swing arm 114 is displaced to a position away from the control ring 116 (FIG. 18). The document S travels in the direction of the reverse path 32, makes a U-turn, and enters again from the opening below the backup roller 23b toward the image reading unit. At this time, the paper discharge flapper 37 moves in the direction of the arrow shown in the figure, and controls the paper path of the document S.

また原稿S後端は読取ガラス12と搬送ローラ7との間を移動している場合は、画像読取の対象となる原稿は搬送ローラ7の下方で原稿自分自身とすれ違いながら搬送する。   When the rear end of the document S is moved between the reading glass 12 and the transport roller 7, the document to be image-read is transported while passing by the document itself below the transport roller 7.

本実施例では、下記数式を満足する構成としている。
(原稿Sの長さ)<(対向コロ7d〜紙パス32〜反転ローラ23〜第二の原稿エッジセンサ29)
こうすることで、反転経路内に原稿が全て収まり、機外へと放出することはない。
In the present embodiment, the following numerical formula is satisfied.
(Length of document S) <(opposite roller 7d to paper path 32 to reversing roller 23 to second document edge sensor 29)
By doing so, all the originals are accommodated in the reversing path and are not discharged outside the apparatus.

また次にS8にて詳細説明するが、反転ローラ23と搬送ローラ7の駆動源を一つにて構成することが可能となる。   In addition, as will be described in detail next in S8, it is possible to configure a single drive source for the reversing roller 23 and the conveying roller 7.

詳細図:図9、10
(S8.) 第二の原稿エッジセンサ29が原稿先端を検知する前に、モータは正転に切り替わり、搬送ローラ7、片面排紙ローラ11a、両面排紙ローラ35aがそれぞれ図示する矢印方向に回転を始める。またCIS13によって原稿Sの裏面情報が走査される。
Detailed view: FIGS.
(S8.) Before the second document edge sensor 29 detects the leading edge of the document, the motor switches to normal rotation, and the transport roller 7, the single-sided paper discharge roller 11a, and the double-sided paper discharge roller 35a rotate in the directions indicated by the arrows. Begin. Further, the back side information of the document S is scanned by the CIS 13.

詳細図:図11
(S9.) 第二の原稿エッジセンサ29が原稿S後端の通過を検知した後、所定の時間経過後、原稿Sの走査を終了する(原稿S裏面読取終了)。
Detailed view: Fig. 11
(S9.) After the second document edge sensor 29 detects the passage of the trailing edge of the document S, the scanning of the document S is finished after a predetermined time has elapsed (the reading of the back surface of the document S is completed).

(S10.) 原稿後端が反転センサ22を通過して同センサがOFFになった後、排紙フラッパー37は図示する矢印方向へと移動し、第二の原稿排出経路33へと原稿Sの紙パスを制御する。モータは再度逆転を始めて搬送ローラ7、排出ローラ対11a,11b、両面排紙ローラ対35a,35bがそれぞれ図示する矢印方向に回転する。   (S10.) After the trailing edge of the document passes through the reversing sensor 22 and the sensor is turned off, the sheet discharge flapper 37 moves in the direction of the arrow shown in the figure, and the document S is moved to the second document discharge path 33. Control the paper path. The motor starts to reverse again, and the conveyance roller 7, the discharge roller pair 11a, 11b, and the double-sided discharge roller pair 35a, 35b rotate in the directions indicated by the arrows, respectively.

詳細図:図12
(S11.) 原稿Sは両面排紙ローラ対35a,35bに挟持されて両面排紙トレイ36上に原稿表面を下に向けながら排出される。
Detailed view: FIG.
(S11.) The document S is sandwiched between the pair of double-sided paper discharge rollers 35a and 35b and is discharged onto the double-sided paper discharge tray 36 with the surface of the document facing downward.

詳細図:図14、図15
(S12.) 原稿Sの後端が反転センサ22を通過し、該センサがOFFになって所定時間経過後、原稿Sが排出されモータは再び正転する。搬送ローラ7、排出ローラ対11a,11b、両面排紙ローラ対35a,35bが正転して、ピックアップローラ10が下方回動して次の原稿Sを搬送する(即ちS1と同一状況となる。)。
Detailed view: FIGS. 14 and 15
(S12.) The trailing edge of the document S passes through the reversal sensor 22, and after the predetermined time has elapsed after the sensor is turned off, the document S is discharged and the motor rotates forward again. The conveyance roller 7, the discharge roller pair 11a, 11b, and the double-sided discharge roller pair 35a, 35b rotate forward, and the pickup roller 10 rotates downward to convey the next document S (that is, the same situation as S1). ).

以上のように、1枚の紙の両面を読取るためにモータ117の回転方向が4回切り替わるが、このうちの1回のみ給紙動作を行うことができるため、モータや電磁クラッチを複数使う必要なく、原稿両面搬送装置を提供できる。   As described above, the rotation direction of the motor 117 is switched four times in order to read both sides of one sheet of paper. However, since the feeding operation can be performed only once, it is necessary to use a plurality of motors and electromagnetic clutches. Therefore, it is possible to provide a double-sided document feeder.

なお、制御環116の凸部116aおよび凹部116bがそれぞれ成す角の割合は2θ:θで2:1(=K:1)、また、モータの回転方向の切り替え回数はN(=4)であり、
N/2≧K すなわち 4/2≧2 が本構成を成立させる条件となる。
In addition, the ratio of the angle formed by the convex part 116a and the concave part 116b of the control ring 116 is 2θ: θ is 2: 1 (= K: 1), and the number of switching of the motor rotation direction is N (= 4). ,
N / 2 ≧ K, that is, 4/2 ≧ 2, is a condition for establishing this configuration.

本発明の両面画像読取装置の斜視図11 is a perspective view of a double-sided image reading apparatus according to the present invention. 本発明の両面画像読取装置の断面図Sectional view of the double-sided image reading apparatus of the present invention 本発明の両面画像読取装置の斜視図22 is a perspective view of the double-sided image reading apparatus of the present invention. 本発明の両面画像読取装置の両面読取動作シーケンス図Double-sided reading operation sequence diagram of the double-sided image reading apparatus of the present invention 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 図4を補足する詳細動作図Detailed operation diagram supplementing FIG. 従来例を示す図Figure showing a conventional example 従来例を示す図Figure showing a conventional example 従来例を示す図Figure showing a conventional example

符号の説明Explanation of symbols

1 原稿給送装置(原稿搬送手段に相当)
1a 原稿給送装置本体
1b 原稿反転ユニット(原稿反転搬送手段に相当)
1c 画像読取部
2 原稿載置台
3 原稿排出台
4a、4b スライダ
5 分離ローラ(原稿分離手段に相当)
6 原稿有無センサ
7 搬送ローラ
8 原稿エッジセンサ
9 原稿ストッパ
10 ピックアップローラ(原稿分離手段に相当)
11,11b 排出ローラ対
12 読取ガラス(原稿読取手段に相当)
13 密着型イメージセンサ(原稿読取手段に相当)
15 分離パッド
16 ピックアップアーム(原稿分離手段に相当)
21 下ガイドフレーム
22 反転センサ
23 反転ローラ(原稿反転搬送手段に相当)
26、27 内外周ガイド
29 第二原稿エッジセンサ
35a,35b 両面排紙ローラ対(原稿排出手段に相当)
36 排紙トレイ
101 原稿分離駆動部(原稿分離手段に相当)
110 第一のギア
111 第二のギア
112 第三のギア
114 揺動アーム
114d 突起
115 ラッチ環
116 制御環
116a 凸部
116b 凹部
117 モータ
118 クラッチばね
119 レバー
120 リンク
121 戻しばね
S 原稿
1 Document feeder (equivalent to document feeder)
1a Document feeder main body 1b Document reversing unit (equivalent to document reversing and conveying means)
1c Image reading unit 2 Document placement table 3 Document discharge table 4a, 4b Slider 5 Separation roller (corresponding to document separation means)
6 Document presence sensor 7 Transport roller 8 Document edge sensor 9 Document stopper 10 Pickup roller (corresponding to document separation means)
11, 11b Discharge roller pair 12 Reading glass (corresponding to document reading means)
13 Contact image sensor (equivalent to document reading means)
15 Separation pad 16 Pickup arm (equivalent to document separation means)
21 Lower guide frame 22 Reversing sensor 23 Reversing roller (corresponding to document reversing and conveying means)
26, 27 Inner / outer periphery guide 29 Second document edge sensor 35a, 35b Double-sided discharge roller pair (corresponding to document discharge means)
36 Paper discharge tray 101 Document separation drive unit (corresponding to document separation means)
110 First gear 111 Second gear 112 Third gear 114 Swing arm 114d Protrusion 115 Latch ring 116 Control ring 116a Convex 116b Concave 117 Motor 118 Clutch spring 119 Lever 120 Link 121 Return spring S Original

Claims (5)

シート状原稿搬送手段と原稿排出手段とからなる原稿搬送機構と、両面読取用のシート状原稿を反転させる反転搬送手段とからなる原稿反転搬送機構と、読取手段とを備える両面画像読取装置に於いて、
原稿搬送機構と原稿反転搬送機構が唯一つのモータに接続され、原稿搬送機構内に原稿分離手段を設け、モータの回転方向が切り替わるN回に1回(N≧4の偶数)だけ原稿分離手段が原稿分離動作を行うことを特徴とする両面画像読取装置。
In a double-sided image reading apparatus comprising: an original conveying mechanism comprising a sheet-like original conveying means and an original discharging means; an original reversing and conveying mechanism comprising a reverse conveying means for reversing a sheet-like original for double-sided reading; and a reading means. And
The document conveying mechanism and the document reversing and conveying mechanism are connected to a single motor, and the document separating means is provided in the document conveying mechanism. A double-sided image reading apparatus characterized by performing a document separation operation.
前記原稿分離手段を動作させる第一のギアの中心を支点に第二のギアの中心軸を回動自在に連結する揺動手段を有し、第二のギアを介して第一のギアの動力を第三のギアに伝達する駆動列であって、揺動手段が第一のギアの回転方向に従って二種類の位置に停止可能とすると共に、
第一のギアが第一の方向に回転するとき、揺動手段が第一の位置に移動して第二のギアが第三のギアから離れ、
第一のギアが第一の方向とは反対方向に回転するとき、揺動手段が第二の位置に移動し、第二の位置において第二のギアと第三のギアが接続できる状態と接続できない状態の2通りを設定可能なギア分離手段を設けることを特徴とする請求項1に記載の両面画像読取装置。
There is rocking means for pivotally connecting the center axis of the second gear with the center of the first gear for operating the document separating means as a fulcrum, and the power of the first gear via the second gear. Is a drive train that transmits to the third gear, the swinging means can stop at two positions according to the rotation direction of the first gear,
When the first gear rotates in the first direction, the swinging means moves to the first position and the second gear moves away from the third gear;
When the first gear rotates in the direction opposite to the first direction, the swinging means moves to the second position, and the second gear and the third gear can be connected at the second position. The double-sided image reading apparatus according to claim 1, further comprising a gear separation unit that can set two states in an incapable state.
前記第二のギアと第三のギアの接続・分離手段は、第二のギアと第三のギアとの軸間距離をギアが噛み合わない距離に保つ凸部と、第二のギアと第三のギアとの軸間距離をギアが噛み合う距離に保つ凹部を円周上に交互に有する円環であって、一方向に回転して所定の角度で停止し、逆方向には回転しないラッチ手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載の両面画像読取装置。   The connecting / separating means for the second gear and the third gear includes a convex portion that keeps the distance between the shafts of the second gear and the third gear so that the gears do not mesh with each other, and the second gear and the third gear. Latch means that alternately has recesses on the circumference that maintain the distance between the gears and the gears in mesh with each other, and that rotates in one direction and stops at a predetermined angle, and does not rotate in the reverse direction. The double-sided image reading apparatus according to claim 1, further comprising: 前記円環上に設けられた一つの凸部と一つの凹部が成す角度の割合をK:1とするとき、
N回に1回(N≧4の偶数)切り替わるモータの回転切り替え数のNとの間に
N/2≧K
の関係が成立することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の両面画像読取装置。
When the ratio of the angle formed by one convex portion and one concave portion provided on the ring is K: 1,
N / 2 ≧ K between N and N for the number of rotations of the motor that switches once every N times (even number of N ≧ 4)
The double-sided image reading apparatus according to claim 1, wherein the relationship is established.
前記モータの切り替え数Nは4であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の両面画像読取装置。   The double-sided image reading apparatus according to claim 1, wherein the motor switching number N is four.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103994192A (en) * 2013-02-19 2014-08-20 崴强科技股份有限公司 Transmission device of automatic paper feeding device
US9272860B2 (en) 2013-09-27 2016-03-01 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP2020012932A (en) * 2018-07-17 2020-01-23 凸版印刷株式会社 Decorative sheet

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