JP4646319B2 - 義足用エアシリンダ装置の内圧を確保する方法および装置 - Google Patents
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Description
また、この発明は、既存のエアシリンダ装置に容易に適用することができる技術を提供することを他の目的とする。
この発明のその他の目的については、今後の説明から明らかになるであろう。
520 ソケット(大腿側の部材)
540 フレーム(下腿側の部材)
10,110,210 エアシリンダ装置
81 第1室(伸展側の室)
82 第2室(屈曲側の室)
83,283 クッション室
85,285 新しい通路
95 逆止弁
97 フィルタ
101 伸展時の通路
102 屈曲時の通路
112 シリンダ本体
113 ピストン
116 シールリング(ダストシール)
140 可変絞りバルブ
160 クッションバルブ
2140 第1の絞りバルブ
2160 第2の絞りバルブ
Claims (3)
- 大腿側の部材と下腿側の部材とがひざの部分で屈曲可能な義足の動きを補助するためのエアシリンダ装置であって、
内部空間をもつシリンダ本体と、そのシリンダ本体の内部空間を少なくとも2つの室に区画するピストンと、そのピストンの移動に応じて前記シリンダ本体の内部空間の中であり、前記シリンダ本体のシリンダヘッド側あるいはシリンダボトム側のいずれかに区画され、クッションバルブによって空気の流入が制限されるクッション室と、そのクッション室を含む前記シリンダ本体の内部空間の各室の中に入り、各室間を循環可能な空気であり、前記ピストンの作動に伴って各室の容積を変化させ、それによって圧縮状態あるいは非圧縮状態になる空気とを備え、
その空気は、前記ピストンの非作動時には大気圧であり、前記ピストンの作動時、前記圧縮状態の空気が生じる空気ばね作用によって、前記義足のひざの伸展および屈曲を補助するものにおいて、
その中の空気が空気ばね作用を生じる前記クッション室は、前記ピストンの非作動時に中の圧力を大気圧にするための洩れ通路を通して前記シリンダ本体の外部と連絡しており、
そのようなクッション室に対し、前記シリンダ本体の外部と連絡する逆止弁付き通路を設け、
そのクッション室が容積を変化する際、その室の中が負圧になることを利用し、前記通路を通して前記シリンダ本体の内部の室に外気を吸入することを特徴とする、義足用エアシリンダ装置の内圧を確保する方法。 - 前記クッションバルブを所定状態に設定したとき、前記逆止弁付き通路があることにより、その逆止弁付き通路がない場合に比べて、歩行速度の変化に伴うクッション力の変化度合いを増大する、請求項1の方法。
- 前記請求項1の方法を実施するためのエアシリンダ装置であって、前記逆止弁付き通路が、前記シリンダ本体の外から内への流れを許し、内から外への流れを禁止する逆止弁と、その逆止弁よりも外側に位置し、外から内へと異物が侵入することを防止する異物防止手段を携える、義足用エアシリンダ装置。
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