JP4641313B2 - 臀部拭き取り装置並びにそれを用いた温水洗浄便座及び温水洗浄便座付き便器 - Google Patents
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Description
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
臀部を拭き取る位置まで拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
拭き取りアーム駆動部は、便器と便座との間隙を介して、拭き取りアームを移動させることを特徴とする。
好ましくは、拭き取りアームは、巻き取られたトイレットペーパーを取り付けるとよい。
好ましくは、トイレットペーパーを巻き取るトイレットペーパー巻き取り部をさらに備え、
拭き取りアームは、トイレットペーパー巻き取り部によって巻き取られたトイレットペーパーをつかみ取ることによって、トイレットペーパーを取り付けるとよい。
好ましくは、トイレットペーパー巻き取り部は、
鉛直下方向にトイレットペーパーを送り出すトイレットペーパー送り出し部と、
トイレットペーパー送り出し部によって送り出されたトイレットペーパーを筒状に巻き取る筒状巻き取り部とを含み、
拭き取りアームは、筒状巻き取り部によって筒状に巻き取られたトイレットペーパーをつかみ取るとよい。
好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーが巻き取られる前から、筒状巻き取り部の回転中心部に配置されており、
筒状巻き取り部は、拭き取りアームの外周をトイレットペーパーが覆うように、トイレットペーパーを筒状に巻き取り、
拭き取りアームは、外周に巻き取られた筒状のトイレットペーパーをつかみ取るとよい。
好ましくは、拭き取りアームは、少なくとも二つの挟み部材を含み、
拭き取りアームは、筒状巻き取り部が筒状に巻き取ったトイレットペーパーの中心部分に、一方の挟み部材を挿入し、他方の挟み部材をトイレットペーパーの外部から挟むことによって、トイレットペーパーをつかみ取るとよい。
好ましくは、筒状巻き取り部は、複数の棒状部材を含み、
トイレットペーパー送り出し部は、複数の棒状部材の内側に、トイレットペーパーが垂れ下がるように、トイレットペーパーを送り出すとよい。
好ましくは、トイレットペーパー送り出し部は、回転するベルト部によって、トイレットペーパーを送り出すとよい。
好ましくは、さらに、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、
制御部は、拭き取りアーム駆動部に、トイレットペーパーが取り付けられている拭き取りアームを便座の排便用開口まで移動させ、臀部を拭き取りアームに拭き取らせ、拭き取りアームを元の位置まで戻させるとよい。
好ましくは、制御部は、ユーザによって無線で制御されるとよい。
好ましくは、さらに、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、
制御部は、ユーザからの指示に応じて、拭き取りアーム駆動部の動作を制御するとよい。
好ましくは、ユーザからの指示に応じて制御された拭き取りアーム駆動部の動作を記憶する記憶部とを備え、
制御部は、記憶部に記憶されている情報に従って、拭き取りアーム駆動部の動作を制御するとよい。
好ましくは、さらに、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、
制御部は、拭き取りアーム駆動部を制御して拭き取りアームに臀部を拭き取らせた後、再度、拭き取りアーム駆動部を制御して拭き取りアームに臀部を拭き取らせるとよい。
好ましくは、制御部は、ユーザの指示に応じて、再度、拭き取りアーム駆動部を制御して拭き取りアームに臀部を拭き取らせるとよい。
好ましくは、さらに、
拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、
複数の指示スイッチ部とを備え、
制御部は、押下された指示スイッチ部に対応する動作を行うように、拭き取りアーム駆動部を制御するとよい。
図1及び図2は、本発明の第1の実施形態に係る温水洗浄便器100の構成を示す図である。温水洗浄便器100は、便器1と、堅固部材2と、便座3と、ジャッキ部4と、拭き取りアーム駆動部5と、拭き取りアーム55と、トイレットペーパー6と、ペーパーホルダー7と、タンク部8と、スイッチ部9と、保護ケース10と、温水噴射部11とを備える。
図14は、本発明の第2の実施形態に係る臀部拭き取り装置113の電気系統における機能的構成を示すブロック図である。図14において、第1の実施形態と同様の機能を有する部分については同一の参照符号を付し、説明を省略する。第2の実施形態では、前方向位置調整スイッチ部91と、後方向位置調整スイッチ部92と、上方向位置調整スイッチ部93と、下方向位置調整スイッチ部94と、右方向位置調整スイッチ部95と、左方向位置調整スイッチ部96と、記憶指示スイッチ部97とが、追加されている。また、第2の実施形態では、記憶部112aが記憶する情報が第1の実施形態と異なる。
図16は、本発明の第3の実施形態に係る堅固部材2cの構造を示す分解斜視図である。堅固部材2c以外は、第1又は第2の実施形態と同様である。堅固部材2cは、U字状堅固部材2hと、コの字状堅固部材2iとを含む。連結穴2e,2dの内径と連結凸部2f,2gの外径とは、一致している。したがって、U字状堅固部材2hとコの字状堅固部材2iとは、連結穴2e,2dと連結凸部2f,2gとの嵌合によって、着脱可能である。
堅固部材2及び2cは、O字状になっているが、便座3を持ち上げることができればよいので、O字状に限られない。堅固部材2及び2cは、小便が付着しやすい人の立ち位置側の先端が切り取られたU字状であってもよい。また、便座3を持ち上げることができる構造であれば、図16に示すように、コの字状堅固部材2iのみを堅固部材として用いても良い。
110 臀部拭き取り装置
1 便器
2 堅固部材
3 便座
4 ジャッキ部
5 拭き取りアーム駆動部
55 拭き取りアーム
6 トイレットペーパー
7 ペーパーホルダー
8 タンク部
9 スイッチ部
10 保護ケース
11 温水噴射部
12 間隙
4b 取付部
2a,2b 止め穴2a及び2b
12 間隙
13 筒状トイレットペーパー
12a 開口部
5 拭き取りアーム駆動部
55 拭き取りアーム
51 筒状巻き取り部
52 トイレットペーパー送り出し部
17 保護カバー
5a 第1の関節部
5b 第1の腕部
5c 第2の関節部
5d 第2の腕部
5e 第3の関節部
5f 第3の腕部
5g 第4の関節部
5h 第4の腕部
5i 第5の関節部
5j 第5の腕部
5k 第6の関節部
5l 第6の腕部
5m 第1の挟み部材
5p 第2の挟み部材
5n 第7の関節部
18 送り出しモータ部
19 ローラー部
22 回転軸
23 支持部
20 挟みモータ部
21 挟み棒
51 筒状巻き取り部
14 巻き取りモータ部
15 円盤部材
15a,15b,15c 第1〜第3の棒状部材
9a スタートスイッチ部
9b ストップスイッチ部
111 制御部
112 記憶部112
91 前方向位置調整スイッチ部
92 後方向位置調整スイッチ部
93 上方向位置調整スイッチ部
94 下方向位置調整スイッチ部
95 右方向位置調整スイッチ部
96 左方向位置調整スイッチ部
97 記憶指示スイッチ部
2h U字状堅固部材
2i コの字状堅固部材
19a 第1のベルト部
19b 第2のベルト部
22a 第1の回転軸
22b 第2の回転軸
23a 第1の支持部
23b 第2の支持部
62 カット刃部
61 カット台部
63 カット用サーボモータ部
64 裏面板
65 カット用腕部
Claims (30)
- 便座を昇降させる便座昇降装置と一緒に用いられ、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記便座昇降部によって前記便座が上昇された際に生じる便器と前記便座との間隙を介して、前記便座の排便用開口から前記拭き取りアームに取り付けられた前記トイレットペーパーが露出するように、前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備える、臀部拭き取り装置。 - トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
便座を昇降させる便座昇降部と、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記便座昇降部によって前記便座が上昇された際に生じる便器と前記便座との間隙を介して、前記便座の排便用開口から前記拭き取りアームに取り付けられた前記トイレットペーパーが露出するように、前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備える、臀部拭き取り装置。 - 前記トイレットペーパーを巻き取るトイレットペーパー巻き取り部をさらに備え、
前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパー巻き取り部によって巻き取られた前記トイレットペーパーをつかみ取ることによって、前記トイレットペーパーを取り付けることを特徴とする、請求項1又は2に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記トイレットペーパー巻き取り部は、
鉛直下方向に前記トイレットペーパーを送り出すトイレットペーパー送り出し部と、
前記トイレットペーパー送り出し部によって送り出された前記トイレットペーパーを筒状に巻き取る筒状巻き取り部とを含み、
前記拭き取りアームは、前記筒状巻き取り部によって筒状に巻き取られた前記トイレットペーパーをつかみ取ることを特徴とする、請求項3に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパーが巻き取られる前から、前記筒状巻き取り部の回転中心部に配置されており、
前記筒状巻き取り部は、前記拭き取りアームの外周を前記トイレットペーパーが覆うように、前記トイレットペーパーを筒状に巻き取り、
前記拭き取りアームは、外周に巻き取られた筒状の前記トイレットペーパーをつかみ取ることを特徴とする、請求項4に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記拭き取りアームは、少なくとも二つの挟み部材を含み、
前記拭き取りアームは、前記筒状巻き取り部が筒状に巻き取った前記トイレットペーパーの中心部分に、一方の前記挟み部材を挿入し、他方の前記挟み部材を前記トイレットペーパーの外部から挟むことによって、前記トイレットペーパーをつかみ取ることを特徴とする、請求項4に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記筒状巻き取り部は、複数の棒状部材を含み、
前記トイレットペーパー送り出し部は、前記複数の棒状部材の内側に、前記トイレットペーパーが垂れ下がるように、前記トイレットペーパーを送り出すことを特徴とする、請求項4に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記トイレットペーパー送り出し部は、回転するベルト部によって、前記トイレットペーパーを送り出すことを特徴とする、請求項4に記載の臀部拭き取り装置。
- 前記拭き取りアーム駆動部は、サーボモータを有する少なくとも1つの関節部を含み、先端に前記拭き取りアームを取り付けることによって、前記拭き取りアームの動きを制御することを特徴とする、請求項1又は2に記載の臀部拭き取り装置。
- 前記拭き取りアーム駆動部は、拭き取り時、前記拭き取りアームが反復運動するように、前記拭き取りアームを駆動させることを特徴とする、請求項1又は2に記載の臀部拭き取り装置。
- 前記拭き取りアーム駆動部は、ユーザからの位置調整指示に応じて、前記拭き取りアームの位置を調整するように駆動させることを特徴とする、請求項1又は2に記載の臀部拭き取り装置。
- 前記位置調整指示に応じて前記少なくとも1つの関節部を駆動させたときの回動量に関する情報を記憶するための記憶部をさらに備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記記憶部によって記憶されている前記情報に基づいて、前記少なくとも1つの関節部を駆動させることを特徴とする、請求項9に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記拭き取りアーム駆動部は、前記拭き取りアームが前記排便用開口から露出している場合に、前記位置調整指示による制御を受け付けることを特徴とする、請求項11に記載の臀部拭き取り装置。
- 前記便座昇降部は、
前記便座を昇降させるためのジャッキ部と、
前記ジャッキ部の動きによって、前記便座を持ち上げるための土台となる堅固部材とを含み、
前記堅固部材は、その全部又は一部が着脱可能であることを特徴とする、請求項2に記載の臀部拭き取り装置。 - トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記臀部を拭き取る位置まで前記拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、便器と便座との間隙を介して、前記拭き取りアームを移動させることを特徴とする、臀部拭き取り装置。 - 前記拭き取りアームは、巻き取られた前記トイレットペーパーを取り付けることを特徴とする、請求項15に記載の臀部拭き取り装置。
- 前記トイレットペーパーを巻き取るトイレットペーパー巻き取り部をさらに備え、
前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパー巻き取り部によって巻き取られた前記トイレットペーパーをつかみ取ることによって、前記トイレットペーパーを取り付けることを特徴とする、請求項15に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記トイレットペーパー巻き取り部は、
鉛直下方向に前記トイレットペーパーを送り出すトイレットペーパー送り出し部と、
前記トイレットペーパー送り出し部によって送り出された前記トイレットペーパーを筒状に巻き取る筒状巻き取り部とを含み、
前記拭き取りアームは、前記筒状巻き取り部によって筒状に巻き取られた前記トイレットペーパーをつかみ取ることを特徴とする、請求項17に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパーが巻き取られる前から、前記筒状巻き取り部の回転中心部に配置されており、
前記筒状巻き取り部は、前記拭き取りアームの外周を前記トイレットペーパーが覆うように、前記トイレットペーパーを筒状に巻き取り、
前記拭き取りアームは、外周に巻き取られた筒状の前記トイレットペーパーをつかみ取ることを特徴とする、請求項18に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記拭き取りアームは、少なくとも二つの挟み部材を含み、
前記拭き取りアームは、前記筒状巻き取り部が筒状に巻き取った前記トイレットペーパーの中心部分に、一方の前記挟み部材を挿入し、他方の前記挟み部材を前記トイレットペーパーの外部から挟むことによって、前記トイレットペーパーをつかみ取ることを特徴とする、請求項18に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記筒状巻き取り部は、複数の棒状部材を含み、
前記トイレットペーパー送り出し部は、前記複数の棒状部材の内側に、前記トイレットペーパーが垂れ下がるように、前記トイレットペーパーを送り出すことを特徴とする、請求項18に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記トイレットペーパー送り出し部は、回転するベルト部によって、前記トイレットペーパーを送り出すことを特徴とする、請求項18に記載の臀部拭き取り装置。
- さらに、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記拭き取りアーム駆動部に、前記トイレットペーパーが取り付けられている前記拭き取りアームを便座の排便用開口まで移動させ、前記臀部を前記拭き取りアームに拭き取らせ、前記拭き取りアームを元の位置まで戻させることを特徴とする、請求項15に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記制御部は、ユーザによって無線で制御されることを特徴とする、請求項23に記載の臀部拭き取り装置。
- さらに、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、ユーザからの指示に応じて、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御することを特徴とする、請求項15に記載の臀部拭き取り装置。 - ユーザからの指示に応じて制御された前記拭き取りアーム駆動部の動作を記憶する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている情報に従って、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御することを特徴とする、請求項25に記載の臀部拭き取り装置。 - さらに、前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記拭き取りアーム駆動部を制御して前記拭き取りアームに前記臀部を拭き取らせた後、再度、前記拭き取りアーム駆動部を制御して前記拭き取りアームに前記臀部を拭き取らせることを特徴とする、請求項15に記載の臀部拭き取り装置。 - 前記制御部は、ユーザの指示に応じて、再度、前記拭き取りアーム駆動部を制御して前記拭き取りアームに前記臀部を拭き取らせることを特徴とする、請求項27に記載の臀部拭き取り装置。
- さらに、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、
複数の指示スイッチ部とを備え、
前記制御部は、押下された指示スイッチ部に対応する動作を行うように、前記拭き取りアーム駆動部を制御することを特徴とする、請求項15に記載の臀部拭き取り装置。 - 請求項1〜29のいずれかに記載の臀部拭き取り装置を備える、温水洗浄便座又は温水洗浄便座付き便器。
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