JP6196284B2 - 臀部拭き取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、臀部の汚れや水分を拭き取る装置に関する。

従来、臀部の汚れや水分を自動的に拭き取る装置として、特許文献１及び２に記載の臀部拭き取り装置があった。

特開２００９−０６１１２６号公報 特許第４１９５０７６号公報

高齢者は、腰を上げて、トイレットペーパーで臀部を拭き取るのが困難である。障害者は、もし手が不自由であれば、トイレットペーパーを手で掴んで臀部を拭き取ることさえ極めて困難である。そのため、高齢者や障害者などから、臀部拭き取り装置の実用化が強く望まれていた。しかし、従来の臀部拭き取り装置は、種々の観点から、実用化には向いていなかった。

それゆえ、本発明は、実用化が可能な臀部拭き取り装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、臀部拭き取り装置に用いられる制御装置であって、臀部拭き取り装置は、臀部が温水洗浄されたか否かを検出する温水洗浄検出部を備えており、制御装置は、温水洗浄検出部によって、温水洗浄がなされたことが検出された場合に、臀部拭き取り装置に臀部の拭き取り動作を実行させることを特徴とする。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置において、拭き取りアームに、トイレットペーパーを載置する給紙部と、給紙部におけるトイレットペーパーの残量の有無を検出する紙切れ検出部とを備えることを特徴とする。
以上が、請求項に記載された発明であるが、その他、本明細書には、以下のような発明が記載されている。
本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置において、臀部が温水洗浄されたか否かを検出する温水洗浄検出部を備え、拭き取りアーム駆動部は、温水洗浄検出部によって、温水洗浄がなされたことが検出された場合に、臀部の拭き取り動作を行うことを特徴とする。
本発明は、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置において、拭き取りアームにおけるトイレットペーパーの紙掴み部に、トイレットペーパーを送り出して切断して載置する給紙部と、給紙部が送り出すトイレットペーパーの残量の有無を検出する紙切れ検出部とを備える。

このように、給紙部によって、切断されたトイレットペーパーが掴まれるようになれば、手の不自由な障害者であっても臀部拭き取り装置を利用できる。紙切れ検出部によって、トイレットペーパーの有無を検出すれば、トイレットペーパーが取り付けられていない状態で、拭き取り動作を行うということを防止でき、衛生面及び安全面が向上する。

また、本発明は、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置において、臀部が温水洗浄されたか否かを検出する温水洗浄検出部を備え、拭き取りアーム駆動部は、温水洗浄検出部によって、温水洗浄がなされたことが検出された場合に、臀部の拭き取り動作を行うことを特徴とする。

このように、温水洗浄が終了して臀部の拭き取り動作を実行すれば、汚れがほとんど取れて、水分が多い状態で臀部が拭き取られることとなるので、少ない拭き取り動作で、臀部の拭き取りを終えることができる。また、汚れが多く付着している状況で拭き取り動作が行われないので、衛生的である。

また、本発明は、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置において、拭き取りアームにおけるトイレットペーパーの紙掴み部に、トイレットペーパーを送り出して切断して載置する給紙部を備え、給紙部は、拭き取りアームにおける紙掴み部を下方に位置させるための切り欠き部を有する紙載せ台を含み、給紙部は、紙載せ台の下方に紙掴み部が位置している状況で、紙載せ台の上に、トイレットペーパーを載置することを特徴とする。

このように、紙載せ台を設ければ、トイレットペーパーを略水平にほぼ平らな状態にして切断して、紙掴み部に載置することが可能となる。よって、トイレットペーパーをできる限りきれいに掴むことができる。よって、衛生的に確実な拭き取りが実現可能となる。

本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、臀部を拭き取る位置まで拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部によって拭き取りアームが移動する際、拭き取りアームの紙掴み部の上方を覆う板状のカバー部とを備えることを特徴とする。

このように、カバー部で、紙掴み部の上方を覆えば、便座などの汚れがトイレットペーパーに付着するのを防止でき、衛生的である。

好ましくは、拭き取りアームにおける紙掴み部は、切断されたトイレットペーパーを挟むための開閉部を有し、給紙部は、紙掴み部の開閉部に、切断されたトイレットペーパーを挿入し、トイレットペーパーを紙掴み部に押さえつける紙押さえ部を含むとよい。

このように、紙押さえ部によって、トイレットペーパーを押さえつければ、トイレットペーパーが上方に跳ね上がらず整形された状態で、拭き取り動作に進むことが可能となる。よって、衛生的に確実な拭き取りが実現可能となる。

好ましくは、紙押さえ部は、紙掴み部の開閉部の形状に沿った形状を有するとよい。

これにより、さらに、きれいにトイレットペーパーが整形されることとなる。

好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを前後に駆動させるための前後駆動部と、拭き取りアームを便座開口の露出位置に回動させるための回動駆動部と、拭き取りアームを上下に駆動させるための上下駆動部と、拭き取りアームの紙掴み部を傾斜させる傾斜駆動部とを含むとよい。

このような構造は、既存のモータ等によって実現可能であり、実用化が可能な臀部拭き取り装置が提供されることとなる。

好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームの位置を検出するための位置検出部を含むとよい。

位置検出という確実かつ簡易な方法で、拭き取りアームの動作を制御することとができ、実用化が可能な臀部拭き取り装置が提供されることとなる。

好ましくは、拭き取りアームにおける紙掴み部において切断されたトイレットペーパーを挟むための開閉部は、電気信号によって伸縮するアクチュエータによって開閉するとよい。

電気信号による伸縮アクチュエータという確実かつ簡易は方法で、紙掴み部の開閉を制御することができ、実用化が可能な臀部拭き取り装置が提供されることとなる。

好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーが掴まれているか否かを検出するための紙掴み検出部を有し、拭き取りアーム駆動部は、紙掴み検出部によって、トイレットペーパーが掴まれていないと検出された場合、拭き取り動作を行わないとよい。

これにより、トイレットペーパーが掴まれていない状態で拭き取り動作に進み、紙掴み部が直接臀部に接触して拭き取りアームが汚れたり、ケガをしたりすること防止できる。

好ましくは、給紙部の上方に、手摺を備えるとよい。

これにより、給紙部を使用者が上から押さえて、故障してしまうということを防止することができる。

好ましくは、拭き取りアームは、電気コネクタによって、着脱可能であるとよい。

電気コネクタという簡易な構成で、拭き取りアームの着脱が可能となり、拭き取りアームの清掃が容易となる。

好ましくは、拭き取りアームの紙掴み部は、凸形状を有するとよい。

これにより、肛門にトイレットペーパーが好ましく接触可能となる。

好ましくは、紙掴み部は、トイレットペーパーを掴むための開閉部の間隙を閉じるためのスライド部材を有するとよい。

これにより、紙掴み部に、水分等が浸入するのを出来る限り防止できる。

また、本発明は、上記のいずれかに記載の臀部拭き取り装置を具備することを特徴とする、温水洗浄装置、温水洗浄便器、又は便座昇降装置である。

本発明によって、臀部拭き取り装置の実用化が可能となる。

本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。

図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。 図２は、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。 図３は、臀部拭き取り装置１のハード的構成を示す斜視図である。 図４は、臀部拭き取り装置１の平面図である。 図５は、臀部拭き取り装置１の正面図である。 図６は、臀部拭き取り装置１の底面図である。 図７は、臀部拭き取り１の左側面図である。 図８は、臀部拭き取り装置１の右側面図である。 図９は、拭き取りアーム５の斜視図である。 図１０は、拭き取りアーム５の平面図である。 図１１は、拭き取りアーム５の正面図である。 図１２は、拭き取りアーム５の底面図である。 図１３は、拭き取りアーム５の左側面図である。 図１４は、拭き取りアーム５の右側面図である。 図１５は、紙掴み部５１の断面図である。 図１６は、紙押さえ具６４ａの斜視図である。 図１７は、紙押さえ具６４ａの正面図である。 図１８は、自動給紙部６の構造を示す概略断面図である。 図１９は、紙切断部６３の構造を示す概略斜視図である。 図２０は、紙切断部６３の内部概略構造を示す一部断面斜視図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図２は、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。図３は、臀部拭き取り装置１のハード的構成を示す斜視図である。図１及び図３において、同一の参照符号を付した部分は、同様の機能を有する。図４は、臀部拭き取り装置１の平面図である。図５は、臀部拭き取り装置１の正面図である。図６は、臀部拭き取り装置１の底面図である。図７は、臀部拭き取り１の左側面図である。図８は、臀部拭き取り装置１の右側面図である。図３〜図８では、内部構造を視認できるように示しているが実用化に際しては、防水や故障防止のために、カバーなどで臀部拭き取り装置１を覆う。

図１において、臀部拭き取り装置１は、拭き取りアーム駆動部３と、カバー部４と、拭き取りアーム５と、自動給紙部６と、制御部７と、動作スイッチ８と、音声出力部９と、温水洗浄検出部１００とを備える。拭き取りアーム駆動部３は、前後駆動部３１と、回動駆動部３２と、上下駆動部３３と、傾斜駆動部３４と、位置検出部３５とを含む。拭き取りアーム５は、紙掴み部５１と、紙掴み検出部５２とを含む。自動給紙部６は、紙切れ検出部６１と、紙送り部６２と、紙切断部６３と、紙押さえ部６４とを含む。臀部拭き取り装置２は、便座を昇降させるための便座昇降装置２と別体となって、便器１１周辺に設置される。なお、本実施形態では、臀部拭き取り装置２は、便座昇降装置２と別体であるとしているが、一体になっていてもよい。なお、本実施形態では、便器１１に向かって左側に臀部拭き取り装置１が設置されていることとしたが、右側に設置されていてもよい。右側に設置する場合は、構造を左右対称にすればよい。

図３〜図８に示すように、本実施形態では、取り付け板３６によって、臀部拭き取り装置１が便座昇降装置２に取り付けられている。図３の矢印１０に示す位置に便座が設置される。便座昇降装置２は、便座の下に設けられた鉄板などの堅固部材２ａが図示しない電動ジャッキなどによって昇降することによって、便座を昇降させる機能を有する。なお、昇降のためには、電動ジャッキ以外に、空気圧や油圧などが用いられてもよく、本発明においては、便座昇降装置２の構造は、特に限定されない。便座昇降装置２によって、堅固部材２ａが上昇すれば、それに伴って、取り付け板３６も上昇するので、結果、臀部拭き取り装置１が上昇することとなる。堅固部材２ａが上昇すれば、便座が便器１１から上昇することとなり、便座（堅固部材２ａ）と便器１１との間に間隙が生まれる。便座（堅固部材２ａ）と便器１１との間隙を介して、拭き取りアーム５が挿入されて、臀部が拭き取られることとなる。拭き取りアーム５は、臀部拭き取り装置１に設けられた開口部２ｂを介して、便器と便座１１との間隙に挿入される仕組みになっている。なお、以下の説明において、特に断らない限り、便座と便器１１との間隙といった場合、堅固部材２ａと便器１１との間に生じる間隙のことをいうものとする。なお、便座昇降装置の構造は、一例に過ぎず、便座と便器との間隙を生じさせる機能を有すればよい。

取り付け板３６には、電動スライダ３１ａが取り付けられている。スライド台３１ｂは、電動スライダ３１ａに前後にスライド可能に取り付けられている。電動スライダ３１ａの構造は、特に限定されない。ベルトの回転によってスライド台３１ｂが前後してもよい。また、ネジ溝が設けられた軸を回転させて、当該ネジ溝と対応するねじ穴をスライド台３１ｂに設けて、当該軸を回転させることによって、スライド台３１ｂが前後してもよい。本実施形態では、当該回転軸によって、スライド台３１ｂを前後させる構造を採用しているが、特に限定されない。図では、当該回転軸が視認できないが、当該回転軸は、電動スライダ３１ａの中に、長手方向に渡って回転可能に設けられている。当該回転軸は、サーボモータ等からなる前後駆動部３１及び伝達機構３１ｃによって、回転可能となっている。前後駆動部３１によって、スライド台３１ｂが便器の前後方向に移動可能となる。これにより、拭き取りアーム５を臀部拭き取り装置１内で前後させたり、便座開口からの露出後に、拭き取りアーム５を前後させて臀部の水分等を拭き取らせたりすることができる。

スライド台３１ｂには、回動駆動部３２が取り付けられている。回動駆動部３２は、サーボモータ等からなる。回動駆動部３２のモータ回転軸を回転させることによって、拭き取りアーム５を、便座１１に向かって左右方向に回動させることができる。これにより、便座が上がった後、開口部２ｂを介して、拭き取りアーム５を便座と便器１１との間隙に挿入することができ、便座開口から拭き取りアーム５を露出させることができる。また、便座開口からの露出後に、拭き取りアーム５を左右に移動させて臀部の水分等を拭き取らせることができる。

取り付け板３６には、位置検出部３５が取り付けられている。位置検出部３５は、たとえば、赤外線センサや光センサなどであり、スライド台３１ｂの位置を検出することができる。位置検出部３５は、第１〜第３のセンサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃからなり、各センサの検知によって、スライド台３１ｂの現在位置を把握することができる。

回動駆動部３２には、上下駆動部３３が取り付けられている。上下駆動部３３は、サーボモータ等からなる。上下駆動部３３のモータ回転軸を回転させることによって、拭き取りアーム５を、上下方向に動かすことができる。これにより、拭き取りアーム５を臀部拭き取り装置１内で上下させたり、便座開口からの露出後に、拭き取りアーム５を上下させたりして臀部を拭き取らせることができる。

上下駆動部３３には、傾斜駆動部３４が取り付けられている。傾斜駆動部３４は、サーボモータ等からなる。傾斜駆動部３４のモータ回転軸を回転させることによって、拭き取りアーム５を長手方向を中心に回動させることができ、拭き取りアーム５の紙掴み部５１を傾斜させたり、紙掴み部５１の上面を引っ繰り返して、裏に向けたりすることができる。これにより、便座開口からの露出後に、紙掴み部５１を傾斜させたりして、拭き取り具合を調整したり、拭き取り後に、紙掴み部５１を引っ繰り返して紙を落としたりすることができる。

カバー部４は、本実施形態では、一部が切り欠かれた板部材としているが、これに限定されるものではない。カバー部４は、サーボモータ等からなるカバー駆動部４１によって、回動可能に取り付け板３６に取り付けられている。カバー駆動部４１のモータ回転軸を回転させることによって、カバー部４は、開口部２ｂを介して、便器１１と便座との間隙に挿入される。便器１１と便座との間隙には、汚れが付着している可能性がある。特に、便座の裏側や堅固部材２ａの裏側には汚れが付着している可能性がある。紙掴み部５１に取り付けられたトイレットペーパーが、当該汚れに触れるのは衛生面で好ましくない。よって、拭き取りアーム５が便座開口に露出する際、カバー部４を便座と便器１１との間隙に挿入しておいて、カバー部４の下を紙掴み部５１が通るようにして、すなわち、紙掴み部５１の上にカバー部４が位置するようにしながら拭き取りアーム５を移動させて、拭き取りアーム５を露出させる。

自動給紙部６は、便器１１の前側に設置される。自動給紙部６の上方６ａには、トイレットペーパーを送り出したり、切断したりするための送り出し切断装置が取り外し可能に取り付けられる。図３では、送り出し切断装置の図示を省略している。自動給紙部６には、サーボモータ等からなる紙押さえ部６４が設けられている。紙押さえ部６４には、回動可能に、紙押さえ具６４ａが取り付けられている。図３では、紙押さえ具６４ａが回動した状態で停止しているが、トイレットペーパーが送り出されるときには、紙押さえ具６４ａは、上方向に立脚するように、紙押さえ部６４によって移動される。紙押さえ部６４には、紙載せ台６４ｂが設けられている。紙載せ台６４ｂは、略水平であるとよい。紙載せ台６４ｂは、図３において、分かりやすくするために、斜線にてハッチングしてある。紙載せ台６４ｂは、紙掴み部５１の全部又は一部が下部に挿入可能なように、拭き取りアーム５及び紙掴み部５１の形状に合わせた切り欠き６４ｃ（ここでは、オタマジャクシ状の切り欠き）を有する。紙を掴む際、紙掴み部５１は、前後駆動部３１によって、紙載せ台６４ｂの上方まで移動され、その後、上下駆動部３３によって、紙載せ台６４ｂの切り欠き６４ｃを介して、紙載せ台６４ｂの下方に位置させる。紙載せ台６４ｂの下方に紙掴み部５１が移動した状態で、送り出し切断装置からトイレットペーパーが送り出される。送り出されたトイレットペーパーは、開口６ｂを介して、紙載せ台６４ｂの上に、ほぼ平らに載せられて切断される。結果、紙掴み部５１の上方に、ほぼ平らな状態となったトイレットペーパーが、セットされることとなる。セット後、紙押さえ部６４が回動して紙押さえ具６４ａが紙掴み部５１に紙を掴ませることとなる。トイレットペーパーの送り出し、切断、掴み方の詳細は、後述する。

自動給紙部６の便器１１側には、手摺用開口１２が設けられている。手摺用開口１２に、手摺を立脚するように設けることができる。手摺は、自動給紙部６の上に配置されるように設けられる。これにより、使用者が、自動給紙部６を上から押さえて、故障が生じないように防止する。

図９は、拭き取りアーム５の斜視図である。図１０は、拭き取りアーム５の平面図である。図１１は、拭き取りアーム５の正面図である。図１２は、拭き取りアーム５の底面図である。図１３は、拭き取りアーム５の左側面図である。図１４は、拭き取りアーム５の右側面図である。図１５は、紙掴み部５１の断面図である。

拭き取りアーム５は、パイプ部材の一端に紙掴み部５１及び他端に取付部３４ａを含む。取付部３４ａに、傾斜駆動部３４が取り付けられる。取付部３４ａは、着脱部５２ａを有する。パイプ部材及び着脱部５２ａの内部に設けられた電気コネクタの雄雌構造によって、掴み先端部５１側と取付部３４ａ側とは、着脱可能となる。紙掴み部５１は、可動凸部５３と、固定凸部５４とを有する。可動凸部５３と固定凸部５４とを合わせた凸形状は、肛門の窪みに沿った形状となっている。図１５に示すように、スライド部材５５と可動凸部５３とが連結している。スライド部材５５は、可動凸部５３と固定凸部５４との可動域の間隙５５ａから水分が内部に浸入するのを防止する。可動凸部５３の移動と共に、スライド部材５５も移動して、当該可動域の間隙５５ａを閉じるようにしている。

紙掴み部５１の内部には、電気信号によって伸び縮みする形状記憶合金などのアクチュエータ（図示略）によって、可動凸部５３を開閉させる機構が内蔵されている。なお、可動凸部５３を開閉させる機構は、形状記憶合金等のアクチュエータに限らず、モータを利用した開閉機構でもよく、特に限定されない。トイレットペーパーを掴む際に、可動凸部５３が固定凸部５４側に移動し、トイレットペーパーを捨てる際に、可動凸部５３が反対側に移動する。開閉機構を駆動するための電源や制御線は、電気コネクタを介して紙掴み部５１に提供される。可動凸部５３及び固定凸部５４には、トイレットペーパーの掴みを確実にするために、凸部５３ａ及び凹部５４ａが設けられている。凸部５３ａ及び凹部５４ａによる凹凸構造によって、トイレットペーパーと可動凸部５３及び固定凸部５４との摩擦が強くなり、トイレットペーパーを掴む力が強くなる。

紙掴み部５１には、トイレットペーパーが掴まれているか否かを検知するための紙掴み検出部５２が設けられている。紙掴み検出部５２の構造は、特に本発明において限定されないが、たとえば、可動凸部５３の開閉を検知するマイクロスイッチ（機械スイッチ）（図示せず）を紙掴み部５１の内部に設置しておく。当該マイクロスイッチは、可動凸部５３が完全に閉じてしまった場合に、オン状態となる位置に設置しておく。したがって、可動凸部５３を閉じる信号がアクチュエータに入力されているにも関わらず、当該マイクロスイッチがオン状態となった場合、紙が正しく掴まれていないと判断することができる。紙掴み検出部５２の構造としては、他に、光センサや赤外線センサ、超音波センサなどによって、紙が紙掴み部５１の上に載置されているかを検出する構造や、固定凸部５４及び可動凸部５３の間に挿入されているかを検出する構造などを採用することができる。

図１６は、紙押さえ具６４ａの斜視図である。図１７は、紙押さえ具６４ａの正面図である。紙押さえ具６４ａは、左手前押さえ部８１と、右手前押さえ部８２と、挿入部８３と、左整形部８４と、右整形部８５と、左奥整形部８７と、右奥成形部８８と、連結部８９とを含む。連結部８９は、紙押さえ部６４のモータの回転軸に回動可能に連結される。左手前押さえ部８１及び右手前押さえ部８２は、好ましくは、弾性の金属棒や樹脂棒であるとよいが、限定されるものではない。紙載せ台６４ｂにトイレットペーパーが載せられた状態で、紙押さえ部６４が駆動して、紙押さえ具６４ａが曲がる。紙押さえ具６４ａが曲がると、まず、最初に、左手前押さえ部８１及び右手前押さえ部８２が図３の手前側から、トイレットペーパーを押さえることとなる。これによって、紙押さえ動作時に、トイレットペーパーが図３の奥側にずれていくのを防止する。左手前押さえ部８１及び右手前押さえ部８２は弾性部材であるので、紙押さえ具６４ａがそのまま回動して曲がっていった場合、左手前押さえ部８１及び右手前押さえ部８２も合わせて撓む。そして、挿入部８３が固定凸部５４と可動凸部５３との間に挿入される。挿入部８３の先端は、図１７に示すようにテーパー状になっているので、挿入がスムースに行われる。挿入部８３が挿入された後、左整形部８４と右整形部８５が、トイレットペーパーの左右を押さえる。さらに、左奥整形部８７と右奥成形部８８が、トイレットペーパーの奥側の左右を押さえる。左整形部８４、右整形部８５、左奥整形部８７、及び右奥成形部８８によって形成される窪み形状は、固定凸部５４と可動凸部５３による開閉部の形状に沿っているので、トイレットペーパーが紙掴み部５１に挿入された際、紙掴み部５１の上面で、トイレットペーパーが整形された状態となり、トイレットペーパーが、上方に跳ね上がった状態となることを防止する。このように、紙押さえ具６４ａは、トイレットペーパーを整形するように、固定凸部５４と可動凸部５３による開閉部の形状に沿った形状を有する。挿入部８３の挿入完了後、可動凸部５３が閉じて、トイレットペーパーが掴まれる。可動凸部５３を閉じる力をアクチュエータに加えながらの状態で、紙押さえ部６４のモータが逆方向に回転して、紙押さえ具６４ａが逆方向に曲がって、挿入部８３が抜き取られる。挿入部８３の先端はテーパー状になっているので、抜き取り動作もスムースに行われる。

図１８は、自動給紙部６の構造を示す概略断面図である。自動給紙部６は、トイレットペーパー７４と回転可能に載置するための複数の回転子７５と、紙切れ検出部６１と、紙送り部６２と、紙切断部６３とを備える。なお、図１では、紙押さえ部６４も、自動給紙部６の一部であるとしているが、一部でないと捉えてもよい。図１９は、紙切断部６３の構造を示す概略斜視図である。図２０は、紙切断部６３の内部概略構造を示す一部断面斜視図である。紙切断部６３は、紙挿入開口７０と、固定刃７３と、可動刃７２と、支点７１と、レバー６５と、カッター駆動モータ６８と、駆動カム６９と、突起部６６，６７とを含む。

紙送り部６２は、二つのローラによって、トイレットペーパー７４を挟み、トイレットペーパーを送り出すことができる。二つのローラの内、少なくともどちらか一方が、トイレットペーパーを送り出す方向に回転するように、モータによって駆動する。なお、トイレットペーパー７４を二つのローラに挟むために、細い板状の部材をトイレットペーパーと一緒にローラの間に挿入してもよいし、二つのローラが図１８上、左右に開くようにしておき、繰り出し時に閉じるようにできる機構を有していてもよい。

紙送り部６２から送り出されたトイレットペーパーは、紙挿入開口７０に挿入される。紙挿入開口７０に挿入されたトイレットペーパーは、固定刃７３と可動刃７２との間隙に挿入される。固定刃７３と可動刃７２との間隙に挿入されたトイレットペーパーは、紙載せ台６４ａの上（紙掴み部５１の上）に載置される。このような位置関係を有するように、全体が設計されている。紙載せ台６４ａの左右には、板部材６４ｄが立脚しているので、紙載せ台６４ａに載置したトイレットペーパーは、折れ曲がって、板部材６４ｄの左右どちらかに接触し、接触後、逆側に折れ曲がって、他方の板部材６４ｄに接触して、これを繰り返すことによって、トイレットペーパーが折れ曲がった状態で、順次、紙載せ台６４ａの上に載置されていく。所定量のトイレットペーパーが繰り出されたら、紙切断部６３によるトイレットペーパーの切断が行われる。

可動刃７２は、支点７１を支点にして、レバー６５を下方に動かすと、固定刃７３と擦り合うようにして上方に移動するようになっている。これによって、可動刃７２と固定刃７３との間のトイレットペーパーが切断される。レバー６５を下方に動かすために、カッター駆動モータ６８の回転軸が回転して、駆動カム６９を回転させ、突起部６６又は６７がレバー６５を押し下げられて、トイレットペーパーが切断される。突起部６６又は６７によって、レバー６５が最下部まで押し下げられると、突起部６６又は６７がレバー６５と接触しなくなる位置関係となる。レバー６５には図示しないバネが取り付けられており、レバー６５と突起部６６又は６７が接触しなくなると、レバー６５が上方に自動的に押し上げられるようになる。トイレットペーパーの切断が完了すると、紙載せ台６４ａの上（紙掴み部５１の上）に切断されたトイレットペーパーが載置され、紙押さえ部６４によって、トイレットペーパーが押さえられて、紙掴み部５１によって、トイレットペーパーが掴まれる。

紙切れ検出部６１は、たとえば、赤外線センサや光センサ、超音波センサなどであり、図１８上の回転子７５と紙送り部６２との間付近にトイレットペーパーが残っているか否かを検出する。切断後もトイレットペーパーが残っているのであれば、紙送り部６２と回転子７５との間付近に、トイレットペーパーが存在するはずである。紙切れ検出部６１は、この残存トイレットペーパーの有無を検知することによって、トイレットペーパーが切れた状態になって否かを検出する。なお、上述の例以外に、トイレットペーパーのウエブロールの厚みや重みを検知するセンサによって、紙切れ検出を行ってもよいし、その他あらゆる方法によって、紙切れ検出を行うことが本発明には含まれる。

上記のような構成に対して、臀部拭き取り装置１の動作全体を、図２を参照しながら説明する。

まず、制御部７は、温水洗浄が終了しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。温水洗浄が終了しているか否かの検出は、温水洗浄検出部１００によって行われる。温水洗浄検出部１００の構成としては種々考えられるが、最も単純な構成として、温水洗浄検出部１００は、温水洗浄ボタンが押下されているか否かを検出する。また、温水洗浄検出部１００は、マイクによって温水洗浄時の音が検出されたか否かを検出してもよい。その他、温水洗浄検出部１００は、温水洗浄装置のノズルが伸びたことを各種センサによって検出してもよい。温水洗浄検出部１００による温水洗浄の完了の検出方法は、本発明を限定するものではない。温水洗浄が終了していない場合、制御部７は、音声出力部９に、たとえば、「温水洗浄してください」といった音声を出力させる（ステップＳ１０２）。温水洗浄が終了するまで、待機状態となる。なお、ここでは、温水洗浄の完了を動作開始のトリガーとしたが、使用者によって、動作スイッチ８が押下されたタイミングを、動作開始のトリガーとしてもよく、ステップＳ１０１及びＳ１０２の動作は、本発明において、必須ではない。

温水洗浄が終了している場合、制御部７は、拭き取りアーム５が予め定められた待機位置（ホームポジション）に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部７は、位置検出部３５からの信号に基づいて、待機位置であるか否かを検出する。たとえば、第１のセンタ３５ａの位置を待機位置とした場合、制御部７は、第１のセンサ３５ａによって、スライド台３１ｂが検出されている場合、待機位置に拭き取りアーム５が位置していると判断することができる。その他、第２又は第３のセンサ３５ｂ，３５ｃの位置を待機位置としてもよい。ステップＳ１０３において、待機位置に拭き取りアーム５が位置していないと判断した場合、制御部７は、待機位置に位置するように、拭き取りアーム駆動部３の必要なモータを駆動させて、拭き取りアーム５を待機位置に戻す。

次に、制御部７は、音声出力部９に、「開始します」などの開始音声を出力させる（ステップＳ１０５）。次に、制御部７は、紙掴み部５１のアクチュエータに電気信号を送り、可動凸部５３を開ける方向に駆動させる（ステップＳ１０６）。なお、本実施形態では、可動凸部５３は、アクチュエータによって駆動していない状態では、自由に動く状態になっていることとするが、たとえば、可動凸部５３にバネなどを付けておき、アクチュエータによって駆動していない状態では、常に開く方向に可動凸部５３に力を加えるようにして、トイレットペーパーが取り外しやすくしていてもよい。逆に、アクチュエータによって駆動していない状態では、常に閉じる方向に可動凸部５３に力を加えるようにして、トイレットペーパーが取り外れにくくしていてもよい。

次に、制御部７は、音声出力部９に、「便座が上がります」などの便座上昇音声を出力させ（ステップＳ１０７）、便座昇降装置２を制御して、便座を上昇させる（ステップＳ１０８）。次に、制御部７は、拭き取りアーム駆動部３の各種モータを駆動して、拭き取りアーム５を紙掴み位置まで移動させる（ステップＳ１０９）。図３に示した例では、紙掴み部５１が、紙載せ台６４ｂの下方に位置する状態が紙掴み位置となる。したがって、具体的には、制御部７は、前後駆動部３１を制御して第２のセンサ３５ｂの位置まで、スライド台３１ｂを移動させ、上下駆動部３３を制御して紙掴み部５１を切り欠き６４ｃの下方に傾ける。

拭き取りアーム５が紙掴み位置に移動した後、制御部７は、紙送り部６２を制御して、トイレットペーパーの送り出しを行わせる（ステップＳ１１０）。所定量の送り出しが行われた後、制御部７は、紙切断部６３を制御して、トイレットペーパーを切断させる（ステップＳ１１１）。次に、制御部７は、紙切れ検出部６１からの信号に基づいて、トイレットペーパーが残っているか否かを判断する（ステップＳ１１２）。トイレットペーパーが残っていない場合、制御部７は、音声出力部９に、「紙がなくなりました」などの紙切れ音声を出力させて、紙の交換を使用者に促す（ステップＳ１１３）。紙の交換が完了するまで、待機状態となる。なお、トイレットペーパーが無くなった場合、制御部７は、アナウンス後、拭き取りアーム５を待機位置に戻して、再度の拭き取り指示があるまで、待機していてもよい。

トイレットペーパーが残っている場合、制御部７は、紙押さえ部６４を制御して、トイレットペーパーを押さえて、紙掴み部５１を制御して、可動凸部５３を閉じて、トイレットペーパーを掴ませる（ステップＳ１１４）。次に、制御部７は、拭き取りアーム駆動部３の各モータを制御して、拭き取りアーム５を回動位置に移動させる（ステップＳ１１５）。具体的には、制御部７は、上下駆動部３３を制御して、拭き取りアーム５を切り欠き６４ｃの上方に移動させて、前後駆動部３４を制御して、拭き取りアーム５を第１のセンサ３５ａの位置まで後進させる。なお、回動位置は、特に限定されず、水タンクの大きさ、便座昇降装置２の形状等を考慮して、便座と便器との間隙に拭き取りアーム５を回動して挿入できる位置とすればよい。

ステップＳ１１５の後、制御部１は、紙掴み検出部５２からの信号に基づいて、紙掴み部５１がトイレットペーパーを掴んでいるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。拭き取りアーム５が回動して、便座開口に露出する前に、ステップＳ１１６の判断が行われることによって、拭き取りアーム５の後進時、何らかのトラブルで、トイレットペーパーが外れてしまった可能性を検知して、トイレットペーパーが取り付けられていない拭き取りアーム５が臀部に接触するのを防止することができる。トイレットペーパーを掴んでいない場合、制御部７は、音声出力部９に、「紙を掴んでいません」などの紙トラブル音声を出力させて（ステップＳ１１７）、ステップ１０９の動作に戻り、紙掴み動作を繰り返す。なお、トイレットペーパーが臀部拭き取り装置１内部のどこかに残存している可能性があるので、ステップＳ１１７の後、制御部７は、動作を終了してもよい。

回動位置段階でトイレットペーパーが掴まれている場合、制御部７は、カバー駆動部４１を制御して、カバー部４を便座方向に回動させて、その後、回動駆動部３２を制御して、拭き取りアーム５を回動させて、カバー部４の下をトイレットペーパーが取り付けられた紙が通るようにして、拭き取りアーム５を便座開口に露出させ、カバー駆動部４１を制御してカバー部４を元に戻す（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８の後、制御部７は、紙掴み検出部５２からの信号に基づいて、紙掴み部５１がトイレットペーパーを掴んでいるか否かを判断する（ステップＳ１１９）。これによって、拭き取りアーム５の回動時、何らかのトラブルで、トイレットペーパーが外れてしまった可能性を検知して、トイレットペーパーが取り付けられていない拭き取りアーム５が臀部に接触するのを防止することができる。トイレットペーパーを掴んでいない場合、制御部７は、音声出力部９に、「紙を掴んでいません」などの紙トラブル音声を出力させて（ステップＳ１２０）、ステップ１０９の動作に戻り、紙掴み動作を繰り返す。なお、トイレットペーパーが臀部拭き取り装置１内部のどこかに残存している可能性があるので、ステップＳ１２０の後、制御部７は、動作を終了してもよい。

なお、ステップＳ１１６やＳ１１９以外のタイミングで、トイレットペーパーが掴まれているか否かを検知してもよく、また、トイレットペーパーが掴まれていないことを検知した割り込み処理をしてもよく、トイレットペーパーが掴まれていない場合は、拭き取り動作を中止するようにするとよい。

ステップＳ１１９の後、正常にトイレットペーパーが取り付けられた状態で、拭き取りアーム５が便座開口から露出していることとなる。この状態で、制御部７は、音声出力部９を制御して、「拭き取りスイッチを押してください」などの拭き取り開始音声を出力させる（ステップＳ１２１）。なお、ステップＳ１２１の動作は、ステップＳ１０１及びＳ１０２の動作に置き換えて、又は、ステップＳ１０１及びＳ１０２の動作に前後して行われてもよい。動作スイッチ８は、男性向けの動作や、女性向けの動作、前よりの動作（肛門が便座の前よりにあるときの動作）、後ろよりの動作（肛門が便座の後ろよりにあるときの動作）、標準的な動作、拭き取り回数、拭き取りの圧力、拭き取りの動き、拭き取りの範囲など、拭き取りの好みに応じて、動作を選択できるようにするスイッチによって構成されているとよい。もちろん、動作スイッチ８は、一種類の動作だけを行うスイッチによって構成されていてもよい。また、マニュアル動作によって、好みの動きに拭き取りアーム５を制御できるようになっていてもよい。

使用者によって、動作スイッチ８の拭き取りスイッチが押下されると（ステップＳ１２２）、制御部７は、指示された動作に応じて紙掴み部５が動作するように、拭き取りアーム駆動部３の各モータを制御する（ステップＳ１２３）。このとき、制御部７は、紙掴み部５を前後させたければ前後駆動部３１を制御し、上下させたければ上下駆動部３３を制御し、左右に動かしたければ回動駆動部３２を制御し、ねじりを加えたければ傾斜駆動部３４を制御する。このようにして、拭き取り動作の開始から終了までが行われる。

拭き取り動作が終了した後、制御部７は、上下駆動部３３を制御して、拭き取りアーム５を下方に向けて臀部との接触を解除して、傾斜駆動部３４を制御し、紙掴み部５１を回転させてひっくり返し（ステップＳ１２４）、紙掴み部５１を制御して、紙掴み部５１の可動凸部５３を開けて（ステップＳ１２５）、トイレットペーパーを落とす。この際、制御部７は、紙掴み部５１をひっくり返した状態で、上下駆動部３３を制御して、拭き取りアーム５に上下方向の加速を加えて、トイレットペーパーを振り落とすような動作をしてもよい。

ステップＳ１２５の後、制御部７は、拭き取りアーム駆動部３の各モータを制御して、拭き取りアーム５を臀部拭き取り装置１内部に収納する（ステップＳ１２６）。

なお、拭き取りアーム５を清掃するために、動作スイッチ８にメンテナンススイッチを設け、メンテナンススイッチが押下された場合は、制御部７は、トイレットペーパーが取り付けられていない状態で拭き取りアーム５を便座開口に露出させるとよい。

以上、本実施形態は、以下のような点で、実用化可能となった臀部拭き取り装置である。便座昇降装置２に対して、臀部拭き取り装置１を取り付け板３６によって別体として後付けできる。拭き取りアーム駆動部３や紙押さえ部６４で用いられているモータ等の部材は、全て、一般に入手可能な部材である。拭き取りアーム５は、電気コネクタ等によって取り外し可能であり、メンテナンスが容易である。紙掴み部５１を開閉するためのアクチュエータは、電気信号によって伸縮可能な形状記憶合金などを利用でき、このようなアクチュエータも既に実用化されている。自動給紙部６における紙送り構造や紙切断構造も既に実用化されている。たとえば、株式会社ニッセイテクニカ（富山県中新川郡）の「パピィメート」と呼ばれる製品で実用化されている。特許文献としては、特開２００４−２６９１４４号公報などでも開示されている。図３に示した図が、実際の製品の斜視図となるが、このように、便器１１に対して、コンパクトな構造で、自動的な臀部拭き取りが可能となっている。ただし、上記のような実用化の製品例は、あくまでも一例であって、本発明を限定するものではない。

本実施形態では、自動給紙部６を設けることによって、手が不自由である方にも利用可能となる。また、簡単な操作で、自動で臀部が拭き取られることとなるので、認知症などの精神状態の高齢者であっても、利用することができる。

また、本実施形態では、トイレットペーパーが無くなくなったことが検知され、トイレットペーパーが無くなった状態では、拭き取り動作に進まない。よって、トイレットペーパーが取り付けられていない紙掴み部５が臀部に接触するということが防止されるので、衛生面や安全面で、実用的な臀部拭き取り装置１が提供されることとなる。

また、本実施形態では、温水洗浄が終了していない場合、拭き取り動作に進まないようにできる。大便の切れが悪い場合、温水洗浄を行っていないと、トイレットペーパーによる拭き取りを繰り返して行わない限り、なかなか汚れが取れない。よって、温水洗浄が終了した状況でのみ、臀部拭き取り動作に進むことによって、より確実な臀部拭き取りを実現でき、実用的な臀部拭き取り装置１が提供されることとなる。

また、本実施形態では、トイレットペーパーを掴んでいない状態では、拭き取り動作を行わないようにしている。よって、トイレットペーパーが取り付けられていない紙掴み部５が臀部に接触するということが防止されるので、衛生面や安全面で、実用的な臀部拭き取り装置１が提供されることとなる。

また、カバー部４によって、拭き取りアーム５の移動時に、便器１１や堅固部材２ａ、便座等の汚れを拭き取ってしまうことを防止できる。これによって、衛生面がさらに向上することとなる。

本発明の実用化に一定の目処が付いたと考えられる。

以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。

本発明は、臀部を自動的に拭き取ることができる臀部拭き取り装置であり、産業上利用可能である。

１ 臀部拭き取り装置
２ 便座昇降装置
３ 拭き取りアーム駆動部
４ カバー部
５ 拭き取りアーム
６ 自動給紙部
７ 制御部
８ 動作スイッチ
９ 音声出力部
１２ 手摺用開口
１００ 温水洗浄検出部
３１ 前後駆動部
３１ａ 電動スライダ
３１ｂ スライド台
３１ｃ 伝達機構
３２ 回動駆動部
３３ 上下駆動部
３４ 傾斜駆動部
３５ 位置検出部
３５ａ〜３５ｃ 第１〜第３のセンサ
３６ 取り付け板
４１ カバー駆動部
５１ 紙掴み部
５２ 紙掴み検出部
５２ａ 着脱部
５３ 可動凸部
５４ 固定凸部
５３ａ 凸部
５４ａ 凹部
５５ スライド部材
６１ 紙切れ検出部
６２ 紙送り部
６３ 紙切断部
６４ 紙押さえ部
６４ａ 紙押さえ具
６４ｂ 紙載せ台
６４ｃ 切り欠き
６５ レバー
６６，６７ 突起部
６８ カッター駆動モータ
６９ 駆動カム
７０ 紙挿入開口
７１ 支点７１
７２ 可動刃
７３ 固定刃
７４ トイレットペーパー
７５ 回転子
８１ 左手前押さえ部
８２ 右手前押さえ部
８３ 挿入部
８４ 左整形部
８５ 右整形部
８７ 左奥整形部
８８ 右奥成形部
８９ 連結部

Claims (2)

1. 臀部拭き取り装置に用いられる制御装置であって、
   前記臀部拭き取り装置は、臀部が温水洗浄されたか否かを検出する温水洗浄検出部を備えており、
   前記制御装置は、前記温水洗浄検出部によって、温水洗浄がなされたことが検出された場合に、前記臀部拭き取り装置に臀部の拭き取り動作を実行させることを特徴とする、制御装置。
2. トイレットペーパーで臀部を拭き取るための拭き取りアームと、前記拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置において、
   前記拭き取りアームに、前記トイレットペーパーを載置する給紙部と、
   前記給紙部におけるトイレットペーパーの残量の有無を検出する紙切れ検出部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。

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