JP2015104617A - 臀部の水分自動ふき取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アームの先端部に設けられたヘッドがトイレットペーパを保持して通過するために設けられた便座内の空洞に水が入り込むことを防止する。
【解決手段】トイレットペーパを保持可能なヘッドと、先端にヘッドが設けられたアームと、内側面から外側面に亘って空洞７が設けられた便座２と、便座２に着座した使用者の臀部近傍と便座２の外側との間で、空洞７を経由して、ヘッドを移動させるように、アームを変位させるアーム変位駆動部と、を備え、さらに、帯板５１を巻取り巻出し可能に備える帯板巻取り巻出し装置５０と、帯板巻取り巻出し装置５０から巻き出され又は同装置５０に巻き取られる帯板５１が、空洞の入口Ｅを開閉するように、当該帯板５１をガイドするガイド部５２と、を備える。
【選択図】図１１

Description

本発明は、臀部に付着した水滴等の水分をトイレットペーパ等で自動的にふき取るための装置に関する。

従来より知られているように、温水洗浄式のトイレには、温水洗浄で臀部に付着した水滴を乾燥させる温風乾燥機能を備えたものがある。しかしながら、温風によって臀部に付着した水滴を乾燥させるには、多くの時間を要し、また、水滴を拭き取った感触が得られないことから不快感が残るといわれている。これらの理由から、温風乾燥機能を有する温水洗浄式のトイレは、あまり普及していない。

温水で臀部を洗浄した後、臀部に付着した水滴を自分の手でトイレットペーパを使って拭き取るには、腰を上げて、臀部を便座から浮かせる必要がある。そのため、腰に障害を持つ人、手脚の不自由な人などは、自分で水滴を拭き取ることが困難である。

このような不便を解消するための装置として、特許文献１、２には、臀部に付着した水滴をトイレットペーパで自動的にふき取る装置が提案されている。特許文献１、２に開示された装置では、温水で臀部を洗浄した後、自動的にアームが作動し、当該アームの先端部に保持されたトイレットペーパによって臀部の水滴が拭き取られるようになっている。このアームの先端側は、便器の外から、便器と便座の間を通過して臀部近傍へ移動し、当該アームの基端部を中心に先端側を上下動させることで臀部に付着した水滴をトイレットペーパにて拭き取るようになっている。

ところが、特許文献１、２に開示された装置のアームは、便器と便座の隙間に挿通された状態で、先端側が上下動するため、上下動するアームが便座および便器に干渉しないよう、便座と便器の隙間を大きく確保（約１１ｃｍ以上確保）することが必要となる。そして、便座と便器の隙間を大きく確保するために、便座を昇降機によって持ち上げることが必要となる。

しかしながら、使用者が便座に着座した状態で、便座を昇降機により持ち上げて便座と便器の隙間を大きくすると、便座の座面が高くなり、使用者は、足が床から浮いて不安定な体勢を強いられることがある。

本件出願人は、かかる課題を解消するために、特願２０１３−０９５０６２号の出願において、アームの先端側を上下動させることなく、臀部に付着した水分を拭き取ることが可能な臀部の水分自動ふき取り装置を提案している。この装置は、図１に示すように、トイレットペーパを保持可能なヘッド３と、先端にヘッド３が設けられたアーム４と、内側面から外側面に亘って空洞７が設けられた便座２と、アーム４を軸線Ｎ回りに回転させるアーム回転駆動部２１と、臀部近傍と便座２の外側との間で、前記空洞７を経由して、ヘッド３を移動させるように、アーム４を鉛直軸線Ｍ回りに回動させるアーム回動駆動部２２と、を備えている。ヘッド３は、アーム４の軸線Ｎに対して片側に偏心した位置に設けられており、使用者の臀部近傍に配されているときに、ヘッド３が起き上がるように、アーム４を軸線Ｎ回りに回転させる。

この装置では、トイレットペーパを保持したヘッド３は、便座２内に形成された空洞７を通過するようになっている。これは、ヘッド３に保持されたトイレットペーパが便器に接触して、便器の汚れがトイレットペーパに付着してしまうことを防止するためである。

特開２０１２−１７２４８６号公報 特開２００９−６１１２６号公報

ところが、特願２０１３−０９５０６２号の明細書等に記載された発明には、以下の（１）、（２）の課題が存在する。

（１）用を足すときに、便器内の水が跳ね上がって便座２の空洞７に入り込むことがある。また、臀部を温水洗浄する際に温水が飛散して便座２の空洞７に入り込むこともある。このように、空洞７に水が入り込むと、空洞７内に汚れが付着し、その汚れが、空洞７を通過するトイレットペーパに付着する可能性がある。

（２）ヘッド３は、図５に示すように、２つの部材９，１０からなる２分割構造になっている。このヘッド３にトイレットペーパ８を保持させるために、差し込み板３３によって２つの部材９，１０間にトイレットペーパ８が差し込まれ、当該２つの部材９，１０によりトイレットペーパ８が挟持される。しかし、２つの部材９，１０間には、連結部材（被ガイド部１０ａ；図２参照）が設けられているため、この連結部材が邪魔になって差し込み板３３を奥深くまで差し込むことができず、トイレットペーパ８のヘッド３に対する差し込み量を十分に確保することが困難であった。その結果、臀部を拭く際にトイレットペーパ８がヘッド３から外れたり、ずれてしまったりすることがある。かかる問題は、ヘッド３の厚さを薄くすればするほど無視できなくなる。

本発明は、上記課題に鑑みて創案されたものであり、水分拭き取り材を保持するヘッドが便座内の空洞を通過するように構成された、臀部の水分自動ふき取り装置において、便座の内側から上記空洞内に水が入り込むことを防止できる、臀部の水分自動ふき取り装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、水分拭き取り材を挟持する２つの部材と、これら２つの部材を連結する連結部と、を有するヘッドを備えた、臀部の水分自動ふき取り装置において、連結部があってもヘッドに水分拭き取り材をしっかりと挟持させることが可能な臀部の水分自動ふき取り装置を提供することをも目的とする。

本発明の臀部の水分自動ふき取り装置は、水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、前記ヘッドが設けられたアームと、前記ヘッドを通過させるための空洞が設けられた便座と、便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で、前記空洞を経由して、前記ヘッドを移動させるように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、を備えるものを前提としており、帯板を巻取り巻出し可能に備える帯板巻取り巻出し装置と、前記帯板巻取り巻出し装置から巻き出され又は同装置に巻き取られる帯板が、前記空洞の入口を開閉するように、当該帯板をガイドするガイド部と、をさらに備えることを特徴としている。

かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、帯板が、帯板巻取り巻出し装置から巻き出され又は同装置に巻き取られることにより、空洞の入口を開閉するので、ヘッドが空洞を通過するときに空洞の入口を開放し、用を足すときや、臀部を温水洗浄するときに、空洞の入口を完全に閉鎖することで、空洞内へ水が入り込むことを防止できる。

また、本発明の臀部の水分自動ふき取り装置は、水分拭き取り材を挟持する２つの部材と、前記２つの部材を連結する連結部と、を有するヘッドと、前記ヘッドが設けられたアームと、水分拭き取り材を前記２つの部材間に差し込むための差し込み板と、便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で前記ヘッドを移動させるように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、を備えるものを前提としており、前記差し込み板の差し込み方向前端部の前記連結部位置に対応する部分に、差し込み方向後方へ凹んだ凹部が形成されている、ことを特徴としている。

かかる構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置によれば、差し込み板に前記凹部が形成されているため、凹部以外の部分がヘッドを構成する２つの部材間に対して水分拭き取り材を深く差し込むことができる。これにより、水分拭き取り材がヘッドに、しっかりと挟持され、臀部の水分を拭く際に水分拭き取り材がヘッドに対してずれたり、ヘッドから落ちたりすることが少なくなる。

好ましくは、既述の何れかの構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置において、前記アームを軸線回りに回転させるアーム回転駆動部を備え、前記ヘッドは、前記軸線に対して片側に偏心した位置に設けられており、前記アーム回転駆動部は、上から視て前記ヘッドが便座を通過するときに、前記軸線に対する前記ヘッドの偏心方向が略水平になるように、前記アームの回転位置を保持し、前記ヘッドが使用者の臀部近傍に配されているときに、当該ヘッドが起き上がるように、前記アームを前記軸線回りに回転させるものである、とよい。

好ましくは、既述の何れかの構成を備える臀部の水分自動ふき取り装置において、前記アーム回転駆動部により前記アームが軸線回りに回転されて前記ヘッドが起き上がった状態で、前記アームを前後方向に移動させるアーム前後移動駆動部をさらに備えるとよい。

好ましくは、前記アームは、前記軸線上に設けられた第１アーム部と、前記第１アーム部の一部から、前記軸線に交差する方向に延びた第２アーム部と、を有しており、
前記ヘッドは、前記第２アーム部に設けられている、とよい。

好ましくは、前記ヘッドは、前記軸線方向から視て、前記偏心方向に長手方向を成す扁平な形状をしたものである、とよい。

本発明によれば、ヘッドを通過させるために便座に設けられた空洞内へ水が入り込むことを防止できる。また、本発明によれば、ヘッドを構成する２つの部材間に連結部があっても当該ヘッドに水分拭き取り材をしっかりと挟持させることが可能となる。

臀部の水分自動ふき取り装置を示す図である。 ヘッドおよびアームを示す図である。ヘッドの固定部は透かして図示している。 ヘッドを軸線方向から視た図である。 臀部の水分自動ふき取り装置の装置ケーシング内を示す図である。 差し込み板がヘッドの分割面に差し込まれた様子を示す図である。なお、トイレットペーパは輪郭のみを記載している。 臀部の水分自動ふき取り装置の制御系を示すブロック図である。 臀部の水分自動ふき取り装置の処理動作を示すフローチャートである。 臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図であって、ヘッドが便座に設けられた空洞内を移動する状態を示す図である。但し、空洞の上方の部材は図示を省略している。 臀部の水分自動ふき取り装置を示す平面図であって、ヘッドがふき取り動作で移動する状態を示す図である。但し、空洞の上方の部材は図示を省略している。 凹部が形成された差し込み板、開閉蓋、ヘッドの固定部等を示す図である。但し、トイレットペーパおよび被ガイド部は、差し込み板に沿った平面で切断して表した断面図としており、トイレットペーパについては断面のみを示している。 空洞開閉部を示す図である。但し、空洞より高い位置にある部材の図示を省略している。 帯板およびガイド部を示す断面図である。 便座等を示す図であって、便座の空洞の入口が帯板により閉塞されている状態を示す図である。 便座等を示す図であって、便座の空洞の入口が全開放されている状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本発明の実施の形態に係る臀部の水分自動ふき取り装置１は、便座２、ヘッド３、アーム４、アーム駆動部５、紙取付部６、空洞開閉部１１（図１１参照）等で構成されている。

便座２は、図示しない便器上に設置され、その上に使用者が着座するためのものであるが、この便座２には、その内側面２ａから外側面２ｂに亘って、ヘッド３およびアーム４を通過させるための空洞７が設けられている。この空洞７は、後述する装置ケーシング１５内に通じている。

ヘッド３は、トイレットペーパを掴むことができるもの（紙つかみヘッド）であり、ヘッド３が掴んだトイレットペーパにて使用者の臀部に付着した水滴等の水分が拭き取られる。このヘッド３は、図２に示すように、アーム４の先端部に設けられ、かつ、アーム４の回転軸線となる軸線Ｎに対して片側に偏心した位置に設けられている。また、ヘッド３は、図３（ａ）に示すように、軸線Ｎ方向から視て、上記偏心方向に長手方向を成す扁平な形状をしている。さらに、ヘッド３は、上記長手方向を水平方向に向けた状態で上から視て略円形（図２参照）の外形を有する。このヘッド３の大きさは、その上面３ａ（上記長手方向を水平方向に向けた状態で上から視える面）がトイレットペーパにて完全に覆われる程度の大きさであることが望ましい。トイレットペーパの紙幅は、一般的に１１４ｍｍであるため、縦横サイズが１１４ｍｍ×１１４ｍｍに折り畳まれたトイレットペーパにすっぽり収まる程度の大きさであることが望ましい。さもなければ、拭き取り時に、ヘッド３の一部がトイレットペーパからはみ出し、直接臀部に接触して、衛生上好ましくないからである。

ヘッド３は、トイレットペーパを挟持する２つの部材９，１０と、２つの部材９，１０を連結する連結部１０ａとを備えている。本実施形態では、例えば図２に示すように、ヘッド３は、その略中央を通る分割面９ｂ，１０ｂを境界として、アーム４側に固定された固定部９（上記２つの部材の一方）と、この固定部９に対して接近離反可能に設けられた咬合部１０（上記２つの部材の他方）とに分かれている。咬合部１０の分割面１０ｂには、被ガイド部１０ａ（上記連結部）が突設されており、この被ガイド部１０ａが固定部９に形成されたガイド孔９ａにスライド自在に嵌入している。これにより、咬合部１０は、固定部９に対して接近離反可能に連結かつ支持されている。また、咬合部１０の被ガイド部１０ａは、後述する第１サーボモータ２５により押し引きされる操作ワイヤ１２の一端に接続されている。この操作ワイヤ１２は、アーム４内に挿通されている。また、固定部９と咬合部１０とを互いに離反させるように付勢するコイルスプリング１３も設けられている。これらの構成により、第１サーボモータ２５の駆動により、操作ワイヤ１２の先端側がアーム４側に引き込まれると、咬合部１０は、固定部９側に移動し、分割面９ｂ，１０ｂ同士が近接してトイレットペーパを掴む状態を形成する。一方、第１サーボモータ２５の駆動により操作ワイヤ１２の先端側がアーム４側から押し出されると、咬合部１０は、コイルスプリング１３の付勢力により、固定部９から離反して、トイレットペーパを解放する状態を形成する。なお、固定部９と咬合部１０との各分割面９ｂ，１０ｂには、掴んだトイレットペーパの脱落防止を図る突起９ｃ，１０ｃが形成されている。

アーム４は、その先端部に設けられたヘッド３を所望の位置へ配置するために、後述するアーム駆動部５によって、種々の動作を行う。本実施形態では、アーム４は、軸線Ｎ上に設けられた第１アーム部４ａと、第１アーム部４ａの先端部から、軸線Ｎに直交（交差）する方向に延びた第２アーム部４ｂと、を有している。そして、第２アーム部４ｂの先端部に前記ヘッド３が設けられている。

アーム駆動部５は、後述するアーム回転駆動部２１、アーム回動駆動部（アーム変位駆動部）２２、アーム前後移動駆動部２３等で構成されている。このアーム駆動部５は、便座２の片側（本実施形態では、便座２の左側）に設けられた装置ケーシング１５内に収容されている。

アーム回転駆動部２１は、アーム４を軸線Ｎ回りに回転させるものである。このアーム回転駆動部２１は、第２サーボモータ２６、制御部２４（図６参照）等で構成される。図４に示す例では、第２サーボモータ２６は、第２サーボモータ支持部２７に回転自在に支持されており、この支持部２７に出力軸が固定されている。これにより、第２サーボモータ２６がその出力軸を回転させると、第２サーボモータ２６の本体部２６ａ（出力軸に対して相対回転する部分）が前記出力軸回りに回転する。第２サーボモータ２６の本体部２６ａには、アーム４の基端部を回転一体に支持するアーム支持部２９が固定されている。よって、第２サーボモータ２６が正逆方向に回転駆動すると、アーム４は、第２サーボモータ２６の本体部２６ａおよびアーム支持部２９とともに軸線Ｎ回りに正逆方向に回転する。なお、上記第２サーボモータ支持部２７は、第１サーボモータ２５の本体部２５ａを支持する第１サーボモータ支持部３０に固定されている。

アーム回動駆動部（アーム変位駆動部）２２は、ヘッド３、アーム４等を鉛直方向の軸線Ｍ（以下、「鉛直軸線Ｍ」ともいう。）を中心に回動させるものである。このアーム回動駆動部２２は、第３サーボモータ２８、制御部２４等で構成される。図４に示す例では、第３サーボモータ２８は、その本体部２８ａが前後方向に移動するリニアスライダ３５に固定されており、その出力軸に固設されたレバー３６が第１サーボモータ支持部３０に固定されている。これにより、この第３サーボモータ２８のレバー３６が鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動すると、第１サーボモータ２５、第２サーボモータ２６、アーム４、ヘッド３等も鉛直軸線Ｍ回りに正逆方向に回動する。

アーム前後移動駆動部２３は、便座２の片側（本実施形態では左側）において、便座の前後方向に平行に延在する一対の軌道３７と、この軌道３７に沿ってスライドするリニアスライダ３５と、リニアスライダ３５を前後方向に移動させるリニア駆動装置３４（図８参照）とを備えている。リニア駆動装置３４は、例えば、リニア駆動用モータ３８と、モータ３８の出力軸に減速機を介して連結された駆動プーリ（不図示）と、軌道３７の前端近傍に配置された従動プーリ（不図示）と、上記駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられた無端ベルト３９と、を備えており、無端ベルト３９の上面に上記リニアスライダ３５が固定されている。これにより、リニア駆動装置３４のモータ３８が正逆方向に回転することで、リニアスライダ３５が前後方向に移動し、このリニアスライダ３５に搭載されている第１〜第３サーボモータ２５，２６，２８、アーム４、ヘッド３等も一緒に前後方向に移動する。

上記制御部２４は、第１〜第３サーボモータ２５，２６，２８の回転方向、回転角度、回転トルク等を制御しつつアーム３に所定の動作をさせるようにプログラミングされたマイクロコンピュータ等で構成されており、図６に示すように、制御部２４は、動作開始命令発生部４０、第１〜第３リミットスイッチ４１〜４３、後述する空洞開閉センサ４４等の入力信号に基づき、第１〜第３サーボモータ２５，２６，２８、リニア駆動用モータ３８および後述する空洞開閉用モータ５３を駆動制御する。

紙取付部６は、図４に示すように、ヘッド３を載置する水平に配置されたヘッド用台３１と、このヘッド用台３１の上方を開閉する開閉蓋３２と、開閉蓋３２の下面に設けられ、ヘッド３を構成する２つの部材９，１０間にトイレットペーパ８を差し込むための差し込み板３３とを備えている。開閉蓋３２は、その後端部が装置ケーシング１５に回動自在に軸支されており、その前部を起立させることで、開状態となり、その前部を倒伏させることで、閉状態となる。この開閉蓋３２には、開状態および閉状態を検出する図示しない開閉センサが設けられており、その出力信号が制御部２４に入力される。なお、開閉センサの出力信号は、装置１のふき取り動作の開始命令として制御部２４に入力される。つまり、本実施形態では、上記開閉センサは、図６において動作開始命令発生部４０に該当する。

上記差し込み板３３は、図１０に示すように、ヘッド３を構成する２つの部材９，１０間に対して、トイレットペーパ８を差し込む方向の前端部において、被ガイド部１０ａ（連結部）に対応する部分に、差し込み方向後方へ凹んだ凹部３３ａが形成されている。このため、凹部３３ａ以外の部分３３ｂ（凹部３３ａよりも差し込み方向前方へ出た部分３３ｂ）が２つの部材９，１０間に対してトイレットペーパ８を深く差し込むことができるようになっている。これにより、トイレットペーパ８が２つの部材９，１０間にしっかりと挟持され、臀部の水分を拭く際にトイレットペーパ８がヘッド３に対してずれたり、ヘッド３から落ちたりすることが少なくなる。なお、図１０では、複数枚が積層されたトイレットペーパ８を表すため、少し厚めに描かれている。

空洞開閉部１１は、図１１および図１２に示すように、帯板５１、帯板巻取り巻出し装置５０、ガイド部５２等で構成されている。

帯板５１には、弾性曲げ変形可能な帯状材、例えば樹脂製の帯状材、金属製の帯状材などが使用される。帯板５１として、例えば厚さ０．２ｍｍ程度のものを採用することができる。

帯板巻取り巻出し装置５０は、帯板５１を巻取り巻出し可能に備えており、例えば、ＤＣモータ等からなる空洞開閉用モータ５３と、空洞開閉用モータ５３の出力軸に取付けられた回転ドラム５４とを有し、回転ドラム５４に帯板５１の一端部が固定されたものとなっている。空洞開閉用モータ５３を一方に回転することで、帯板５１が回転ドラム５４に巻き取られ、空洞開閉用モータ５３を他方に回転することで、帯板５１が回転ドラム５４から巻き出される。

ガイド部５２は、帯板巻取り巻出し装置５０から巻き出され又は同装置５０に巻き取られる帯板５１が、空洞７の入口Ｅ（便座２の内周側の入口）を開閉するように、帯板５１をガイドするものである。本実施形態では、図１２に示すように、ガイド部５２は、便座２の内側面２ａに沿って形成されたものであって、帯板５１の上端部をガイドする上部ガイド溝５２ａと帯板５１の下端部をガイドする下部ガイド溝５２ｂとで構成されている。これらのガイド溝５２ａ，５２ｂによって、帯板５１は、便座２の内側面に沿ってスライドするようになっている。なお、ガイド溝５２ａ，５２ｂには、撥水目的で、グリス等の油脂が充填されることが望ましい。

このような構成において、空洞開閉用モータ５３を一方（空洞開放側）に回転することで、帯板５１は回転ドラム５４に巻き取られ、図１４に示すように、空洞７の入口Ｅが開放（全開）される。一方、空洞開閉用モータ５３を他方（空洞閉鎖側）に回転することで、帯板５１が回転ドラム５４から巻き出され、図１３に示すように、帯板５１によって空洞７の入口Ｅが完全に閉鎖（全閉）される。なお、帯板５１の全閉位置および全開位置は、所定の空洞開閉センサ４４（図６参照）によって検出され、制御部２４はこの検出信号に基づいて、帯板５１を全開位置まで巻き出し、又は全閉位置まで巻き取るように、空洞開閉用モータ５３を回転させる。

つぎに、臀部の水分自動ふき取り装置１の動作について図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、拭き取り動作開始前の初期状態として、アーム４は装置ケーシング１５内で前後方向を向いて格納されており、ヘッド３は、紙つかみ機能を解放状態としてヘッド用台３１上に載っており、開閉蓋３２は、閉状態にあるものとする。また、便座２の空洞７の入口Ｅは、帯板５１によって全閉状態にあるものとする。

制御部２４は、動作開始命令発生部４０から動作開始命令の入力があると（ＳＴ１：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２以降の拭き取り動作の開始を実行する。本実施形態においては、動作開始命令は、開閉蓋３２の開閉動作である。すなわち、使用者が開閉蓋３２を開けて、ヘッド３の上に折り畳んだトイレットペーパを載せて開閉蓋３２を閉じると、その開閉動作の信号が動作開始命令発生部４０としての開閉センサから制御部２４へ動作開始命令として入力される。なお、開閉蓋３２を閉じると、図５に示すように、開閉蓋３２の裏面に設けられた差し込み板３３によって、ヘッド３に載置されたトイレットペーパの一部が固定部９および咬合部１０の分割面９ｂ，１０ｂ内に差し込まれる。

その後、制御部２４は、空洞開閉用モータを一方に回転させることにより、便座２の空洞７の入口Ｅを全閉している帯板５１を回転ドラム５４に巻き取って、入口Ｅを全開する（ＳＴ２）。

その後、制御部２４は、第１サーボモータ２５を所定量回転させて、操作ワイヤ１２の先端側をアーム４側に引き込み、ヘッド３の固定部９および咬合部１０の分割面９ｂ，１０ｂ同士を近接させて、それらの間に差し込み板３３によって差し込まれたトイレットペーパを掴む（ＳＴ３）。

次に、制御部２４は、リニア駆動用モータ３８を回転させて、リニアスライダ３５およびその上に搭載されている、ヘッド３等を、最後位置まで後退させる（ＳＴ４）。この動作により、ヘッド３は、図８で実線で示される位置より、同図の２点鎖線で示される位置に後退する。なお、上記最後位置は、装置ケーシング１５内に設置された第１リミットスイッチ４１（図８では図示せず。）により検出される。

次に、制御部２４は、第３サーボモータ２８を所定量回転させることにより、ヘッド３およびアーム４を鉛直軸線Ｍ回りに図８の矢印Ｐに示す方向に約９０°回動させる。この動作により、ヘッド３およびアーム４の先端側は、便座２内に設けられた空洞７を通過して、ヘッド３が便座２に着座した使用者の臀部下へ移動する（ＳＴ５）。上から視てヘッド３が便座を通過するとき（空洞７を通過するとき）、当該ヘッド３は、軸線Ｎに対する当該ヘッド３の偏心方向が略水平になるように、制御部２４は、第２サーボモータ２５の回転位置を保持する。これにより、上記空洞７の縦寸法を最小限にすることができる。

次に、制御部２４は、リニア駆動用モータ３８を回転させて、リニアスライダ３５およびその上に搭載されている、ヘッド３、アーム４等を前方へ所定量移動させ、図９の実線にて示すように、ヘッド３を拭き取り動作開始位置へ移動する（ＳＴ６）。なお、上記拭き取り動作開始位置は、装置ケーシング１５内に設置された第２リミットスイッチ４２（図９では図示せず。）により検出される。

次に、制御部２４は、第２サーボモータ２６を所定量回転させることにより、アーム４を軸線Ｎ回りに所定角度回転させてヘッド３を起き上がらせる（ＳＴ７）。この動作により、ヘッド３は、図３（ａ）に示すように偏心方向を略水平にした状態から図３（ｂ）に示すように偏心方向を略水平方向に対して前記所定角度傾斜させた状態へ変化して、ヘッド３（特にヘッド３の遠心側）が使用者の臀部に当たる程度に高い位置に配置される。なお、アーム４およびヘッド３を軸線Ｎ回りに回転させる上記所定角度は、０°〜９０°の範囲内の所定角度であるが、その所定角度は、好ましくは、４０°〜６０°程度、更に好ましくは５０°程度である。

次に、制御部２４は、リニア駆動用モータ３８を回転させて、リニアスライダ３５およびその上に搭載されている、ヘッド３等を後方（最後位置）へ移動させながら（つまり、ヘッド３の軸線Ｎに対する偏心方向が進行方向に対して鈍角を成す状態で移動させながら）、起き上がったヘッド３に保持されたトイレットペーパ８にて、臀部に付着した水分を拭き取る（ＳＴ８）。この動作により、ヘッド３およびアーム４は、図９の実線で示す位置から同図の２点鎖線で示す位置に移動する。ところで、ヘッド３が後方へ移動している間、第２サーボモータ２６は、所定の目標回転位置を維持するように制御され、臀部にヘッド３が当たってアーム４がその反力によって反対方向に軸線Ｎ回りに回転すると、第２サーボモータ２６は、予め設定されたトルクにて目標回転位置に復帰させようとする回転動作を行う。このため、当該トルクの大きさやヘッドの起き上がり量（目標回転位置）の設定値を変えることで、臀部への当たり強さを調整することが可能である。

次に、制御部２４は、第１サーボモータ２５を所定量回転させて、操作ワイヤ１２の先端側をアーム４から押し出す。これにより、ヘッド３の咬合部１０が固定部９から離反して、掴んでいたトイレットペーパが解放される（ＳＴ９）。そして、制御部２４は、第２サーボモータ２６を所定量回転（好ましくは高速で所定量回転）させることで、アーム４およびヘッド３を軸線Ｎ回りに回転させ、ヘッド３の上面３ａを下方に向ける。これにより、ヘッド３に載っているトイレットペーパが便器内に落下する（ＳＴ１０）。

次に、制御部２４は、第３サーボモータ２８を所定量回転させることにより、ヘッド３およびアーム４を鉛直軸線Ｍ回りに回動させて、ヘッド３およびアーム４を装置ケーシング１５内に格納する（ＳＴ１１）。

次に、制御部２４は、空洞開閉用モータ５３を他方に回転させて、回転ドラム５４から帯板５１を巻出すことにより、便座２の空洞７の入口Ｅを全閉する（ＳＴ１２）。最後に、制御部２４は、リニア駆動用モータ３８を回転させて、リニアスライダ３５およびその上に搭載されている、ヘッド３、アーム４等を前方の初期位置（図８の実線で示す位置）まで移動させ（ＳＴ１３）、一連の動作を終了する。

以上に説明した臀部の水分自動ふき取り装置１によれば、帯板５１が帯板巻取り巻出し装置５０から巻き出され又は同装置５０に巻き取られることにより、当該帯板５１がガイド溝５２ａ，５２ｂに沿ってスライドし、空洞７の入口Ｅを開閉する。よって、ヘッド３が空洞７を通過するときに空洞７の入口Ｅを開放し、用を足すときや、臀部を温水洗浄するときに空洞７の入口Ｅを全閉することで、空洞７内へ水が入り込むことを防止できる。

また、以上に説明した臀部の水分自動ふき取り装置１によれば、ヘッド３を構成する２つの部材９，１０間に対して、トイレットペーパ８を差し込む差し込み板３３に、既述の凹部３３ａが形成されているため、凹部３３ａ以外の部分３３ｂが２つの部材９，１０間に対してトイレットペーパ８を深く差し込むことができる。これにより、トイレットペーパ８がヘッド３に、しっかりと挟持され、臀部の水分を拭く際にトイレットペーパ８がヘッド３に対してずれたり、ヘッド３から落ちたりすることが少なくなる。

＜他の実施形態＞
既述の実施の形態において説明したトイレットペーパは水分拭き取り材の一形態である。よって、トイレットペーパ以外の物により、臀部に付着した水分を拭き取るようにしてもよい。

既述の実施形態では、紙取付部６において、手動にてヘッド３を構成する２つの部材９，１０間に対して、差し込む差し込み板３３により、トイレットペーパ８を差し込んでいたが、この差し込み板３３による差し込み動作は自動化されたものであってもよい。

既述の実施形態では、便座２の空洞７の入口Ｅの開閉動作は、制御部２４による一連の動作に組み込まれていたが、上記開閉動作は、上記以外のタイミングで実施するように変更してもよい。また、制御部２４により自動的に開閉動作を実行するのではなく、使用者が操作可能なスイッチを設け、そのスイッチの切替えにより、上記開閉動作を実行するようにしてもよい。

本発明は、例えば、温水洗浄により臀部に付着した水分をトイレットペーパで自動的にふき取る装置に適用することができる。

１ 臀部の水分自動ふき取り装置
２ 便座
２ａ 便座の内側面
２ｂ 便座の外側面
３ ヘッド
４ アーム
７ 空洞
９ ヘッドの固定部（水分拭き取り材を挟持する２つの部材の一方）
１０ ヘッドの咬合部（水分拭き取り材を挟持する２つの部材の他方）
１０ａ 被ガイド部（連結部）
２２ アーム回動駆動部（アーム変位駆動部）
３３ 差し込み板
３３ａ 凹部
５０ 帯板巻取り巻出し装置
５１ 帯板
５２ ガイド部

Claims (2)

1. 水分拭き取り材を保持可能なヘッドと、
   前記ヘッドが設けられたアームと、
   前記ヘッドを通過させるための空洞が設けられた便座と、
   便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で、前記空洞を経由して、前記ヘッドを移動させるように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、
   を備える臀部の水分自動ふき取り装置であって、
   帯板を巻取り巻出し可能に備える帯板巻取り巻出し装置と、
   前記帯板巻取り巻出し装置から巻き出され又は同装置に巻き取られる帯板が、前記空洞の入口を開閉するように、当該帯板をガイドするガイド部と、
   をさらに備えることを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。
2. 水分拭き取り材を挟持する２つの部材と、前記２つの部材を連結する連結部と、を有するヘッドと、
   前記ヘッドが設けられたアームと、
   水分拭き取り材を前記２つの部材間に差し込むための差し込み板と、
   便座に着座した使用者の臀部近傍と便座の外側との間で前記ヘッドを移動させるように、前記アームを変位させるアーム変位駆動部と、
   を備える臀部の水分自動ふき取り装置であって、
   前記差し込み板の差し込み方向前端部の前記連結部位置に対応する部分に、差し込み方向後方へ凹んだ凹部が形成されている、ことを特徴とする臀部の水分自動ふき取り装置。