JP2011143233A - 臀部拭き取り装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】トイレットペーパーで自動で臀部を拭く、拭き取り装置を提供する。
【解決手段】トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置３００であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアーム３１０と、拭き取りアーム３１０を駆動させる拭き取りアーム駆動部３００ａとを備え、ロール状のトイレットペーパーを繰り出して、繰り出したトイレットペーパーを折りたたみ、折りたたまれたトイレットペーパーを切断し、切断されたトイレットペーパーを拭き取りアーム３１０に取り付け、臀部の汚れを拭き取る位置まで、拭き取りアーム３１０を移動させる。
【選択図】図３６

Description

本発明は、便器周辺の機器に関し、より特定的には、臀部の汚れや水滴を拭き取ることができる装置に関する。
温水洗浄便器は、温水を臀部に噴射して、臀部を自動的に洗浄することができる。温水洗浄便器を用いれば、腰を上げずに、臀部を洗浄することができるので、高齢者や体が不自由な者などにとっては、非常に有用である。ところが、温水洗浄便器を用いた場合、臀部に水滴が残ってしまう。そのため、腰を上げて、臀部と便座との間に間隙を設け、手に持ったトイレットペーパーで、水滴を拭き取る必要がある。しかし、腰を上げて、臀部と便座との間に間隙を設ける作業は、高齢者や体が不自由な者などにとっては、困難である。
水滴の拭き取り作業を容易にするための装置として、下記のような装置が提案されている。
特許文献１には、和式トイレで使用する装置であるが、肛門についた水滴を筒状操作杆の先端に取り付けられた花弁型拭取紙で拭き取るための装置が提案されている。
特許文献２には、洋式トイレで使用する装置が提案されている。特許文献１と同様、特許文献２には、肛門についた水滴を筒状操作杵の先端に取り付けた花弁型拭取紙で拭き取るための装置が提案されている。特許文献２に記載の装置を用いれば、臀部と便座との間にできた狭い空間に、棒状の当該装置を挿入して、臀部に付いた水滴を拭き取ることができる。狭い空間に棒状の当該装置を挿入すれば良いだけであるので、水滴の拭き取り作業が容易となる。
特許文献３には、腹痛、膝、腰の弱い人や病人、便器から容易に立ち上がれない人のために、便座本体を傾斜させることによって、容易に立ち上がるようにする装置が提案されている。また、特許文献３の段落０００７には、傾斜を作って中腰にすることによって、トイレットペーパーの使用が容易になることが記載されている。
なお、便座を傾斜させて、立ち上がりを容易にするための装置は、特許文献４〜７にも開示されている。また、水滴の拭き取りとは直接関係はないが、トイレットペーパーを自動で巻き取ることができる装置が、特許文献８に開示されている。
特許文献９には、便座が上昇された際に生じる便器と便座との間隙を介して、トイレットペーパーが取り付けられた拭き取りアームが排便用開口から露出して、臀部を拭き取る装置が開示されている。
特許文献１０には、外筐体の露出口から、紙が取り付けられた拭き取りアームが露出して、臀部を拭き取る装置が開示されている。
登録実用新案第２５４６９６２号公報 登録実用新案第３０２４０５５号公報 実開平７−２４３２２号公報 特開平１０−１７４６６６号公報 特開２００５−６６００１号公報 特開２００６−６８３９１号公報 特開２００６−１２２１８３号公報 特開平４−３６７６３６号公報 特開２００９−６１１２６号公報 特許第４１９５０７６号公報
特許文献１に記載の装置は、和式トイレに用いるものであり、洋式トイレに使うことはできない。無理に、洋式トイレに使ったとしても、臀部を便座から上げなければならず、高齢者や体が不自由な者などにとっては、依然、水滴や汚れの拭き取り作業が困難である。
特許文献２に記載の装置であったとしても、ある程度は、臀部を便座から上げなければならず、やはり、高齢者や体が不自由な者などにとっては困難である。
特許文献３〜７に記載の装置のように、便座を斜めに傾ければ、中腰状態となるので、水滴や汚れを拭き取る際、臀部を便座から上げやすくなる。しかし、臀部と便座との間に、巻き取ったトイレットペーパーを手で持ちながら入れて、水滴や汚れを拭き取らなければならいことに変わりはない。この際、臀部を便座から離した状態をある一定時間維持しなければならない。このように離した状態をある一定時間維持することが、高齢者や体が不自由な者などにとっては困難である。
温風によって、水滴を乾かすという温水洗浄便器も存在する。しかし、トイレットペーパーで、しっかり水滴や汚れを拭き取りたいというニーズが存在することは否定できない。さらに、温風による乾燥には、時間がかかるという問題も存在する。
このように、従来の装置は、いずれも、高齢者や体が不自由な者などにとって、完全に、水滴や汚れの拭き取り作業を容易にしていたとは言い難い。便座に座ったままの状態で、すなわち、臀部と便座とが接したままの状態で、水滴や汚れを拭き取ることができれば、従来に比べ、格段と、水滴や汚れの拭き取り作業が楽になる。
そのような中、本出願人は、特許文献９及び１０に係る発明を出願した。しかし、特許文献９及び１０に係る発明は、構造が複雑であり、実用化が難しかった。
それゆえ、本発明の目的は、実用化が可能な臀部拭き取り装置を提供することを目的とする。
本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、ロール状のトイレットペーパーを繰り出して、繰り出されたトイレットペーパーを折りたたみ、折りたたまれたトイレットペーパーを切断する給紙部と、給紙部によって切断されたトイレットペーパーを拭き取りアームに取り付ける紙取付部とを備える。
このように、本発明によれば、トイレットペーパーが自動で折りたたまれて拭き取りアームに取り付けられることとなる。よって、重度の認知症や手の不自由な者であっても、臀部拭き取り装置を利用することができる。実用的な臀部拭き取り装置が提供される。
好ましくは、拭き取りアームは、切断されたトイレットペーパーを掴むための開閉部を含み、紙取付部は、開閉部にトイレットペーパーを挿入し、開閉部は、紙取付部によってトイレットペーパーが挿入されたら、トイレットペーパーを掴むことと良い。
これにより、切断されたトイレットペーパーが自動で、拭き取りアームに取り付けられることとなる。
好ましくは、紙取付部は、突出部を有する蓋部と、蓋部を回動させる回動部とを含み、回動部によって蓋部が回動した際、突出部が開閉部に挿入されると良い。
これにより、簡易な構成で、開閉部にトイレットペーパーを挿入することができる。
好ましくは、紙取付部は、開閉部に挿入される棒状部材であると良い。
これにより、簡易な構成で、開閉部にトイレットペーパーを挿入することができる。
好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーを掴むための掴み先端部を含み、給紙部は、掴み先端部の上に、切断されたトイレットペーパーを載置すると良い。
これにより、切断されたトイレットペーパーが掴みやすくなり、臀部拭き取り装置の小型化も図られることとなる。
また、本発明は、上記のいずれかに記載の臀部拭き取り装置を備える温水洗浄便座又は便器である。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置に取り付けられる自動給紙装置であって、ロール状のトイレットペーパーを繰り出して、繰り出されたトイレットペーパーを折りたたみ、折りたたまれたトイレットペーパーを切断する給紙部と、臀部拭き取り装置においてトイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームに、給紙部によって切断されたトイレットペーパーを取り付ける紙取付部とを備える。
また、本発明は、以下のような特徴も有する。
本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、拭き取りアーム及び拭き取りアーム駆動部は、臀部拭き取り装置とは別の装置として便器に取り付けられた便座昇降機の周辺で設置され、拭き取りアーム駆動部は、便座昇降機が便座を上昇させた際に生じる便器と便座との間隙に、拭き取りアームを挿入して、臀部の汚れを拭き取る位置まで、拭き取りアームを移動させる。
これにより、臀部拭き取り装置と便座昇降機とが別の装置として提供されることとなる。便座昇降機は、既に実用化されており、各種製品が市場に流通している。このような便座昇降機と共存できるようにして、後付で、臀部拭き取り装置を提供すれば良い。したがって、臀部拭き取り装置の実用化が可能となる。便座昇降機の動作によって便器と便座とに間隙が生じ、当該間隙に拭き取りアームを挿入することによって、臀部の拭き取りが可能となる。万一、臀部拭き取り装置が故障したとしても、トイレは使用できるので、故障時のメンテナンス負担が軽減される。
好ましくは、臀部拭き取り装置は、便座昇降機、床、又は便器の少なくともいずれかに固定されていると良い。
便座昇降機の動作によって生じる便器と便座との間の間隙は、常に一定の幅である。したがって、拭き取りアームは、当該間隙に正確に挿入されなければならない。そのため、臀部拭き取り装置は、使用者によって任意の位置に動かされてはならず、固定されていなければならない。よって、臀部拭き取り装置は、便座昇降機、床、又は便器の少なくともいずれかに固定されていると良い。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、便座昇降機が便座を上昇させた際に生じる便器と便座との正面右側又は正面左側の間隙から、拭き取りアームを挿入すると良い。
便所内において、便器の後ろ側のスペースよりも、左右のスペースの方が比較的広く設けられている。したがって、便器と便座との正面右側又は正面左側の間隙から、拭き取りアームを挿入する構造を採用すれば、当該左右のスペースを有効に活用して、臀部拭き取り装置を提供することができる。臀部拭き取り装置を後付けする構成と、便器と便座との正面右側又は正面左側の間隙から拭き取りアームを挿入する構造とを採用すれば、臀部拭き取り装置の実用化は、さらに近づく。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、便器の正面右側又は正面左側に配置されており、拭き取りアームを回動させる回動駆動部を含み、回動駆動部は、間隙から拭き取りアームを挿入するように、拭き取りアームを回動させると良い。
このように回動駆動部を設ければ、拭き取りアームを回動させるという簡易な構成のみで、間隙への拭き取りアームの挿入が可能となる。よって、臀部拭き取り装置のコスト低減に繋がり、臀部拭き取り装置の実用化は、さらに近づく。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを上下させる上下駆動部をさらに含み、上下駆動部は、回動駆動部が拭き取りアームを回動させた後、拭き取りアームを上下させて、トイレットペーパーが取り付けられた拭き取りアームに、臀部を拭き取らせると良い。
このように上下駆動部を設ければ、拭き取りアームが間隙から挿入された後、拭き取りアームを上方向に傾斜させて、臀部を拭き取ることが可能となる。このような上下回動という簡易な構成で、臀部拭き取り装置を提供することができ、結果、臀部拭き取り装置のコスト低減に繋がり、臀部拭き取り装置の実用化は、さらに近づく。
好ましくは、上下駆動部は、拭き取りアームを臀部に押し当てると良い。
通常、温水洗浄装置で肛門を洗浄した後は、水滴が肛門付近に付着しているだけで、大便の付着量は少ない。したがって、肛門の拭き取りには、トイレットペーパーを一定時間押し当てて、水滴をトイレットペーパーに染みこませることが効果的である。よって、上下駆動部は、拭き取りアームを臀部に押し当てることによって、拭き取りの確実性が増すと期待できる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを前後に移動させる前後駆動部をさらに含むと良い。
拭き取りアームを間隙に挿入するために回動させる位置は、通常、便器の右又は左の後ろの方である。回動位置に拭き取りアームが存在し、便器の前の方にまで拭き取りアームの先端がきていなかったら、前屈みになりながら、拭き取りアームに紙を取り付けなければならない。そのため、紙の取り付けが少なからずとも困難になる。そこで、前後駆動部を設けて、紙取付時に、拭き取りアームを前進させておけば、紙の取り付けが容易となる。
また、前後駆動部が設けられていれば、臀部を拭き取る際に、拭き取りアームを前後させて、拭き取り幅をある程度持たせることができる。よって、拭き取りの確実性が増すと期待できる。
好ましくは、前後駆動部は、拭き取りアーム駆動部を収容する外筐体の天井面に設置されていると良い。
前後駆動部を天井面に設置すれば、臀部拭き取り装置の全体サイズを小さくすることが期待できる。前後駆動部を外筐体の底面に設置した場合、拭き取りアームを間隙の高さまで位置するようにして、かつ、便座昇降機などに外筐体を取り付けるようにするために、外筐体全体の大きさを決めなければならない。しかし、天井面に設置すれば、外筐体を、たとえば、便座昇降機に取り付けることができ、臀部拭き取り装置の全体サイズを小さくすることに貢献する。また、前後駆動部を天井面に設置すれば、拭き取りアームの可動範囲、特に、回動範囲を広く確保することができる。したがって、前後駆動部を外筐体の天井面に設置するのが、実用化の面では有効である。
好ましくは、前後駆動部は、トイレットペーパーが拭き取りアームに取り付けられる際、拭き取りアームを、前進位置で待機させておくと良い。
このように、前進位置で拭き取りアームが待機していれば、紙の取り付けが容易となる。また、拭き取りアームの先端部分の清掃も容易となる。
好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含むと良い。
臀部拭き取り装置において、トイレットペーパーをどのようにして拭き取りアームに取り付けるかが課題の一つである。そこで、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むことによって、拭き取りアームへのトイレットペーパーの取り付けを実現した。一部を掴むための構成は、種々考えられるが、一部が掴まれるだけで、拭き取りを実現でき、かつ、トイレットペーパーの取り外しも容易となる。したがって、臀部拭き取り装置の実用化に向けて、トイレットペーパーの一部を掴むという手法は、有力な候補となり得る。
好ましくは、掴み先端部は、拭き取りアームの中を通るワイヤが牽引されることによって、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むと良い。
このように、ワイヤが牽引されることによって、トイレットペーパーを掴む構造にすれば、掴みの制御を、掴み先端部以外の箇所で行うことができる。よって、掴み先端部の大型化を防止できる。また、拭き取りアームの構造も簡略化できる。なお、拭き取りアームは、汚れ等によって、劣化するおそれがあるので、できる限り拭き取りアームの構造は簡略化して、交換可能なようにした方が良い。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、ワイヤを牽引するためのワイヤ駆動部をさらに含むと良い。
これにより、ワイヤの牽引機構が提供される。
好ましくは、掴み先端部にトイレットペーパーが載置されたことを検知する検知部をさらに含み、ワイヤ駆動部は、検知部によって、トイレットペーパーの載置が検知された場合に、ワイヤを牽引して、掴み先端部にトイレットペーパーを掴ませると良い。
このように、検知部によってトイレットペーパーの載置が検知された場合に、トイレットペーパーを掴むようにすることによって、トイレットペーパーの取り付けの半自動化が可能となる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、臀部の拭き取り後、掴み先端部によってトイレットペーパーの掴みが緩められた状態で、拭き取りアームを加速させて、トイレットペーパーを振り落とすと良い。
このように、拭き取りアームを加速させれば、トイレットペーパーを振り落とすことができる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームから突出部を突出させることによって、トイレットペーパーを落とすと良い。
このように、突出部を突出させることによって、トイレットペーパーの落下の確実性が増す。
好ましくは、気体を送り込むための気体送り込み部をさらに備え、掴み先端部は、気体送り込み部から送り込まれる気体を噴出するための気体噴出部を含み、拭き取りアーム駆動部は、気体送り込み部から送り込まれた気体を気体噴出部に噴出させることによって、トイレットペーパーを落とすと良い。
このように、気体を送り込むという簡易な構成で、トイレットペーパーの落下の確実性を増すことができる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、便座が上昇していない場合、拭き取りアームを駆動させないと良い。
便座が上昇していないにも関わらず、拭き取りアームが移動すれば故障の原因となる。よって、これにより、故障が防止できる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームに紙が取り付けられていない場合、拭き取りアームを駆動させないと良い。
紙が取り付けられていないにも関わらず、拭き取りアームが移動すれば、使用者に不快感を与えたり、衛生的で無かったり、使用者の臀部を傷つけたりする。よって、これにより、使用感や衛生面、安全性の向上が図られる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを傾斜させる傾斜駆動部をさらに含むと良い。
これにより、紙の落下の確実性が増す。また、拭き取りアームに加速を加える場合、どこかに過剰な力が加わり、そのような箇所での故障が発生しかねない。しかし、拭き取りアームを傾斜させて、紙を落下させるのは、ゆっくりとした動作で行われる。よって、故障の原因を少なくすることができる。
好ましくは、傾斜駆動部は、臀部の拭き取り後、掴み先端部によってトイレットペーパーの掴みが緩められた状態で、拭き取りアームを傾斜させると良い。
これにより、紙の落下の確実性が増す。
好ましくは、拭き取りアームの外側を覆うためのカバー部と、カバー部を駆動させるカバー駆動部とをさらに備えると良い。
これにより、拭き取りアームの外側がカバー部に覆われることとなるので、拭き取りアームを衛生的に保つことができる。
好ましくは、カバー駆動部は、拭き取りアームが移動する際に、拭き取りアームにおけるトイレットペーパー取り付け部分が便座及び／又は便器に接触しないように、カバー部を駆動させると良い。
便座の裏面や便器端の表面には、尿や水滴などの汚れが付着している場合がある。そのため、カバー部を設けて、トイレットペーパー取り付け部分を覆いながら、拭き取りアームを移動させれば、このような汚れがトイレットペーパーに付着するのを防止することができる。よって、衛生面が向上し、実用化へ貢献する。
好ましくは、カバー部は、伸縮自在であると良い。
これにより、臀部拭き取り装置の全体をできる限り小さくすることができる。
好ましくは、カバー駆動部は、拭き取りアームが便座から露出した場合、カバー部を後進させる又は縮めると良い。
これにより、カバー部から拭き取りアームが露出する際に、紙に汚れが付着するのを防止しつつ、拭き取りアームの露出後、拭き取りアームの可動範囲を広げることができる。
好ましくは、カバー部は、拭き取りアーム駆動部の外筐体に回動可能に取り付けられており、カバー駆動部は、便座が上昇した際、便座と便器との間にカバー部が挿入されるように、カバー部を駆動させると良い。
このように、カバー部を回動可能に外筐体に取り付けるという簡易な構成で、拭き取りアームのカバーを提供すれば、低コストでかつ衛生的な臀部拭き取り装置が提供されることとなり、実用化へ貢献する。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、拭き取りアーム駆動部は、便座昇降機が便座を上昇させた際に生じる便器と便座との正面右側又は正面左側の間隙から、拭き取りアームを挿入して、臀部の汚れを拭き取る位置まで、拭き取りアームを移動させる。
便所内において、便器の後ろ側のスペースよりも、左右のスペースの方が比較的広く設けられている。したがって、便器と便座との正面右側又は正面左側の間隙から、拭き取りアームを挿入する構造を採用すれば、当該左右のスペースを有効に活用して、臀部拭き取り装置を提供することができる。臀部拭き取り装置を後付けする構成と、便器と便座との正面右側又は正面左側の間隙から拭き取りアームを挿入する構造とを採用すれば、臀部拭き取り装置の実用化は、さらに近づく。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、便器の正面右側又は正面左側に配置されており、拭き取りアームを回動させる回動駆動部を含み、回動駆動部は、間隙から拭き取りアームを挿入するように、拭き取りアームを回動させると良い。
このように回動駆動部を設ければ、拭き取りアームを回動させるという簡易な構成のみで、間隙への拭き取りアームの挿入が可能となる。よって、臀部拭き取り装置のコスト低減に繋がり、臀部拭き取り装置の実用化は、さらに近づく。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを上下させる上下駆動部をさらに含み、上下駆動部は、回動駆動部が拭き取りアームを回動させた後、拭き取りアームを上下させて、トイレットペーパーが取り付けられた拭き取りアームに、臀部を拭き取らせると良い。
このように上下駆動部を設ければ、拭き取りアームが間隙から挿入された後、拭き取りアームを上方向に傾斜させて、臀部を拭き取ることが可能となる。このような上下回動という簡易な構成で、臀部拭き取り装置を提供することができ、結果、臀部拭き取り装置のコスト低減に繋がり、臀部拭き取り装置の実用化は、さらに近づく。
好ましくは、上下駆動部は、拭き取りアームを臀部に押し当てると良い。
通常、温水洗浄装置で肛門を洗浄した後は、水滴が肛門付近に付着しているだけで、大便の付着量は少ない。したがって、肛門の拭き取りには、トイレットペーパーを一定時間押し当てて、水滴をトイレットペーパーに染みこませることが効果的である。よって、上下駆動部は、拭き取りアームを臀部に押し当てることによって、拭き取りの確実性が増すと期待できる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを前後に移動させる前後駆動部をさらに含むと良い。
拭き取りアームを間隙に挿入するために回動させる位置は、通常、便器の右又は左の後ろの方である。回動位置に拭き取りアームが存在し、便器の前の方にまで拭き取りアームの先端がきていなかったら、前屈みになりながら、拭き取りアームに紙を取り付けなければならない。そのため、紙の取り付けが少なからずとも困難になる。そこで、前後駆動部を設けて、紙取付時に、拭き取りアームを前進させておけば、紙の取り付けが容易となる。
また、前後駆動部が設けられていれば、臀部を拭き取る際に、拭き取りアームを前後させて、拭き取り幅をある程度持たせることができる。よって、拭き取りの確実性が増すと期待できる。
好ましくは、前後駆動部は、拭き取りアーム駆動部を収容する外筐体の天井面に設置されていると良い。
前後駆動部を天井面に設置すれば、臀部拭き取り装置の全体サイズを小さくすることが期待できる。前後駆動部を外筐体の底面に設置した場合、拭き取りアームを間隙の高さまで位置するようにして、かつ、便座昇降機などに外筐体を取り付けるようにするために、外筐体全体の大きさを決めなければならない。しかし、天井面に設置すれば、外筐体を、たとえば、便座昇降機に取り付けることができ、臀部拭き取り装置の全体サイズを小さくすることに貢献する。また、前後駆動部を天井面に設置すれば、拭き取りアームの可動範囲、特に、回動範囲を広く確保することができる。したがって、前後駆動部を外筐体の天井面に設置するのが、実用化の面では有効である。
好ましくは、前後駆動部は、トイレットペーパーが拭き取りアームに取り付けられる際、拭き取りアームを、前進位置で待機させておくことと良い。
このように、前進位置で拭き取りアームが待機していれば、紙の取り付けが容易となる。また、拭き取りアームの先端部分の清掃も容易となる。
好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含むと良い。
臀部拭き取り装置において、トイレットペーパーをどのようにして拭き取りアームに取り付けるかが課題の一つである。そこで、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むことによって、拭き取りアームへのトイレットペーパーの取り付けを実現した。一部を掴むための構成は、種々考えられるが、一部が掴まれるだけで、拭き取りを実現でき、かつ、トイレットペーパーの取り外しも容易となる。したがって、臀部拭き取り装置の実用化に向けて、トイレットペーパーの一部を掴むという手法は、有力な候補となり得る。
好ましくは、掴み先端部は、拭き取りアームの中を通るワイヤが牽引されることによって、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むと良い。
このように、ワイヤが牽引されることによって、トイレットペーパーを掴む構造にすれば、掴みの制御を、掴み先端部以外の箇所で行うことができる。よって、掴み先端部の大型化を防止できる。また、拭き取りアームの構造も簡略化できる。なお、拭き取りアームは、汚れ等によって、劣化するおそれがあるので、できる限り拭き取りアームの構造は簡略化して、交換可能なようにした方が良い。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、ワイヤを牽引するためのワイヤ駆動部をさらに含むと良い。
これにより、ワイヤの牽引機構が提供される。
好ましくは、掴み先端部にトイレットペーパーが載置されたことを検知する検知部をさらに含み、ワイヤ駆動部は、検知部によって、トイレットペーパーの載置が検知された場合に、ワイヤを牽引して、掴み先端部にトイレットペーパーを掴ませると良い。
このように、検知部によってトイレットペーパーの載置が検知された場合に、トイレットペーパーを掴むようにすることによって、トイレットペーパーの取り付けの半自動化が可能となる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、臀部の拭き取り後、掴み先端部によってトイレットペーパーの掴みが緩められた状態で、拭き取りアームを加速させて、トイレットペーパーを振り落とすと良い。
このように、拭き取りアームを加速させれば、トイレットペーパーを振り落とすことができる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームから突出部を突出させることによって、トイレットペーパーを落とすと良い。
このように、突出部を突出させることによって、トイレットペーパーの落下の確実性が増す。
好ましくは、気体を送り込むための気体送り込み部をさらに備え、掴み先端部は、気体送り込み部から送り込まれる気体を噴出するための気体噴出部を含み、拭き取りアーム駆動部は、気体送り込み部から送り込まれた気体を気体噴出部に噴出させることによって、トイレットペーパーを落とすと良い。
このように、気体を送り込むという簡易な構成で、トイレットペーパーの落下の確実性を増すことができる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、便座が上昇していない場合、拭き取りアームを駆動させないと良い。
便座が上昇していないにも関わらず、拭き取りアームが移動すれば故障の原因となる。よって、これにより、故障が防止できる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームに紙が取り付けられていない場合、拭き取りアームを駆動させないと良い。
紙が取り付けられていないにも関わらず、拭き取りアームが移動すれば、使用者に不快感を与えたり、衛生的で無かったり、使用者の臀部を傷つけたりする。よって、これにより、使用感や衛生面、安全性の向上が図られる。
好ましくは、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを傾斜させる傾斜駆動部をさらに含むと良い。
これにより、紙の落下の確実性が増す。また、拭き取りアームに加速を加える場合、どこかに過剰な力が加わり、そのような箇所での故障が発生しかねない。しかし、拭き取りアームを傾斜させて、紙を落下させるのは、ゆっくりとした動作で行われる。よって、故障の原因を少なくすることができる。
好ましくは、傾斜駆動部は、臀部の拭き取り後、掴み先端部によってトイレットペーパーの掴みが緩められた状態で、拭き取りアームを傾斜させると良い。
これにより、紙の落下の確実性が増す。
好ましくは、拭き取りアームの外側を覆うためのカバー部と、カバー部を駆動させるカバー駆動部とをさらに備えると良い。
これにより、拭き取りアームの外側がカバー部に覆われることとなるので、拭き取りアームを衛生的に保つことができる。
好ましくは、カバー駆動部は、拭き取りアームが移動する際に、拭き取りアームにおけるトイレットペーパー取り付け部分が便座及び／又は便器に接触しないように、カバー部を駆動させると良い。
便座の裏面や便器端の表面には、尿や水滴などの汚れが付着している場合がある。そのため、カバー部を設けて、トイレットペーパー取り付け部分を覆いながら、拭き取りアームを移動させれば、このような汚れがトイレットペーパーに付着するのを防止することができる。よって、衛生面が向上し、実用化へ貢献する。
好ましくは、カバー部は、伸縮自在であると良い。
これにより、臀部拭き取り装置の全体をできる限り小さくすることができる。
好ましくは、カバー駆動部は、拭き取りアームが便座から露出した場合、カバー部を後進させる又は縮めると良い。
これにより、カバー部から拭き取りアームが露出する際に、紙に汚れが付着するのを防止しつつ、拭き取りアームの露出後、拭き取りアームの可動範囲を広げることができる。
好ましくは、カバー部は、拭き取りアーム駆動部の外筐体に回動可能に取り付けられており、カバー駆動部は、便座が上昇した際、便座と便器との間にカバー部が挿入されるように、カバー部を駆動させると良い。
このように、カバー部を回動可能に外筐体に取り付けるという簡易な構成で、拭き取りアームのカバーを提供すれば、低コストでかつ衛生的な臀部拭き取り装置が提供されることとなり、実用化へ貢献する。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、拭き取りアーム駆動部は、便座横で、トイレットペーパーが取り付けられるまで、トイレットペーパーの取り付けができるように、拭き取りアームの先端部分を露出可能に、拭き取りアームを待機させておく。
このように、前進位置で拭き取りアームが待機していれば、紙の取り付けが容易となる。また、拭き取りアームの先端部分の清掃も容易となる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置で用いられ、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームであって、曲面部を含む掴み先端部を備え、掴み先端部は、曲面部の少なくとも一部で、トイレットペーパーを掴む。
臀部拭き取り装置において、トイレットペーパーをどのようにして拭き取りアームに取り付けるかが課題の一つである。そこで、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むことによって、拭き取りアームへのトイレットペーパーの取り付けを実現した。一部を掴むための構成は、種々考えられるが、一部が掴まれるだけで、拭き取りを実現でき、かつ、トイレットペーパーの取り外しも容易となる。したがって、臀部拭き取り装置の実用化に向けて、トイレットペーパーの一部を掴むという手法は、有力な候補となり得る。肛門付近は凹みを有しているので、曲面部の少なくとも一部に、トイレットペーパーを掴ませれば、しっかり掴まれている部分を中心に、肛門付近に掴み先端部がフィットして、汚れの拭き取りが実現される。
好ましくは、掴み先端部は、複数のワイヤによって、トイレットペーパーを掴むと良い。
このように、ワイヤによって、トイレットペーパーを掴めば、掴みの確実性が増す。
好ましくは、掴み先端部は、開閉部によって、トイレットペーパーを掴むと良い。
故障などによって、ワイヤが肛門付近に当たって肛門付近を傷つけてはいけない。そこで、開閉部を用いてトイレットペーパーを掴めば、このような危険を回避することができる。
好ましくは、曲面部が開閉部となっていると良い。
これにより、紙のフィット感が向上する。
好ましくは、開閉部の開閉を制御するワイヤをさらに備えると良い。
このように、ワイヤによって、トイレットペーパーを掴む構造にすれば、掴みの制御を、掴み先端部以外の箇所で行うことができる。よって、掴み先端部の大型化を防止できる。また、拭き取りアームの構造も簡略化できる。なお、拭き取りアームは、汚れ等によって、劣化するおそれがあるので、できる限り拭き取りアームの構造は簡略化して、交換可能なようにした方が良い。
好ましくは、開閉部においてトイレットペーパーを挟む部分の断面は、ハの字状であると良い。
これにより、断面ハの字状の開閉部の底部に、トイレットペーパーが入り込むこととなり、トイレットペーパーを確実に掴むことが可能となる。
好ましくは、開閉部においてトイレットペーパーを挟む部分は、凹凸を有していると良い。
これにより、トイレットペーパーと開閉部との接触面積が増加し、トイレットペーパーを確実に掴むことが可能となる。
好ましくは、開閉部は、複数箇所で、トイレットペーパーを掴むと良い。
これにより、トイレットペーパーを確実に掴むことが可能となる。
好ましくは、開閉部は、拭き取りアームに対して横方向に、トイレットペーパーを掴むと良い。また、好ましくは、開閉部は、拭き取りアームに対して縦方向に、トイレットペーパーを掴むと良い。
このように、トイレットペーパーを横方向に掴んでも良いし、縦方向に掴んでも良い。
好ましくは、開閉部は、磁力によって開閉可能であると良い。
これにより、簡易な構成で、トイレットペーパーを掴むことが可能となる。
好ましくは、曲面部の少なくとも一部の表面から気体を噴出させるための気体噴出部をさらに備えると良い。
このように、気体を送り込むという簡易な構成で、トイレットペーパーの落下の確実性を増すことができる。
好ましくは、曲面部の少なくとも一部の表面から出たり引っ込んだりする突出部をさらに備えると良い。
このように、突出部を突出させることによって、トイレットペーパーの落下の確実性が増す。
好ましくは、曲面部の少なくとも一部の表面は、撥水加工されていると良い。
これにより、濡れたトイレットペーパーが曲面部から外れやすくなり、トイレットペーパーの落下の確実性が増す。
好ましくは、曲面部は、人が便座に座った際の肛門付近の形状に沿っていると良い。
これにより、トイレットペーパーのフィット感が増す。
好ましくは、掴み先端部は、平面２次元形状が略円形状であると良い。
これにより、拭き取りアームが回動したとしても、掴み先端部に掴まれているトイレットペーパーが臀部に当接する際の面積は、ほとんど変わらないので、拭き取りアームの先端を屈曲させる必要がなく、臀部拭き取り装置の小型化を図ることが可能となる。
好ましくは、曲面部の先端部分は、上下に駆動可能であると良い。
これにより、女性の尿道口などを拭き取ることも可能となる。
好ましくは、曲面部の先端部分は、弾性部材によって予め曲がっていると良い。
これにより、女性の尿道口などを傷つけることなく拭き取ることが可能となる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置で用いられ、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームであって、トイレットペーパーが取り付けられている部分の少なくとも一部の表面から出たり引っ込んだりする突出部を備える。
このように、突出部を突出させることによって、トイレットペーパーの落下の確実性が増す。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置で用いられ、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームであって、トイレットペーパーが取り付けられている部分の少なくとも一部の表面から気体を噴出させるための気体噴出部を備える。
このように、気体を送り込むという簡易な構成で、トイレットペーパーの落下の確実性を増すことができる。
好ましくは、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、拭き取りアームにトイレットペーパーが取り付けられたことを検知する検知部とを備える。
これにより、トイレットペーパーが取り付けられているか否かを検知することが可能となる。
好ましくは、制御部は、検知部によって、トイレットペーパーの取り付けが検知されている場合に、拭き取りアーム駆動部に拭き取りアームを駆動させると良い。
このように、トイレットペーパーの取り付けが検知されている場合に、拭き取りアームが移動するのであれば、トイレットペーパーが取り付けられていない状態で、臀部を拭き取ることによって、拭き取りアームが汚れたり、臀部を傷つけたりする危険を回避できる。
好ましくは、制御部は、検知部によってトイレットペーパーの取り付けが検知されていない場合、拭き取りアームを初期位置に戻すように、拭き取りアーム駆動部に拭き取りアームを駆動させると良い。
これにより、トイレットペーパーが取り付けられていない場合、拭き取りアームが初期位置に戻り、トイレットペーパーが取り付けられていない拭き取りアームで臀部が拭き取られるのを防止することができる。
好ましくは、制御部は、トイレットペーパーの取り外し動作であっても検知部によってトイレットペーパーの取り付けが検知されている場合、拭き取りアームが便座開口から露出する位置で停止しているように、拭き取りアーム駆動部に拭き取りアームを駆動させると良い。
これにより、トイレットペーパーが取り付けたままであるにも関わらず、拭き取りアームが収容されるのが防止できる。
好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含み、臀部拭き取り装置は、掴み先端部の一部にトイレットペーパーを差し込むための突出部をさらに備え、検知部は、突出部によってトイレットペーパーが掴み先端部に差し込まれたことを検知することによって、トイレットペーパーが取り付けられたことを検知すると良い。
このように、トイレットペーパーの一部が掴まれる構成において、トイレットペーパーの一部を掴み先端部に差し込むことによって、検知部がトイレットペーパーの取り付けを検知すれば、確実に、トイレットペーパーが取り付けられたことを判断できる。
好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含み、検知部は、掴み先端部にトイレットペーパーが載置されているか否かを検知することによって、トイレットペーパーが取り付けられているか否かを検知すると良い。
これにより、トイレットペーパーの取り付けが認識可能となる。
好ましくは、検知部は、光量センサであると良い。
これにより、低価格で、検知部を提供することが可能となる。
好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含み、検知部は、掴み先端部がトイレットペーパーを掴んでいるか否かを検知することをすることによって、トイレットペーパーが取り付けられているか否かを検知すると良い。
これにより、トイレットペーパーの取り付けが認識可能となる。
好ましくは、検知部は、導通確認回路、機械スイッチ、又はリードスイッチの少なくともいずれかであると良い。
これにより、低価格で、検知部を提供することが可能となる。
好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含み、検知部は、掴み先端部にトイレットペーパーが載置されているか否かを検知すると良い。
このように、検知部によって、トイレットペーパーの載置を検知すれば、確実に、トイレットペーパーが取り付けられたことを判断できる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを回動させて、回動させた後拭き取りアームを前進させて、便座を昇降させるための便座昇降機が便座を昇降させた際に生じる便座の後方における便座と便器との間隙から、拭き取りアームを挿入して、臀部の汚れを拭き取る位置まで、拭き取りアームを移動させる。
このように、便座の後方で拭き取りアームを回動させて、便座と便器との間隙から、拭き取りアームを挿入するようにすれば、水タンクの下などのスペースを活用して、臀部拭き取り装置を提供することができる。
好ましくは、拭き取りアームの外側を覆うためのカバー部と、カバー部を駆動させるカバー駆動部とをさらに備え、カバー駆動部は、拭き取りアームが移動する際に、拭き取りアームにおけるトイレットペーパー取り付け部分が便座及び／又は便器に接触しないように、カバー部を駆動させると良い。
便座の裏面や便器端の表面には、尿や水滴などの汚れが付着している場合がある。そのため、カバー部を設けて、トイレットペーパー取り付け部分を覆いながら、拭き取りアームを移動させれば、このような汚れがトイレットペーパーに付着するのを防止することができる。よって、衛生面が向上し、実用化へ貢献する。
好ましくは、カバー部は、伸縮自在であると良い。
これにより、臀部拭き取り装置の全体をできる限り小さくすることができる。
好ましくは、カバー駆動部は、拭き取りアームが便座から露出した場合、カバー部を後進させる又は縮めると良い。
これにより、カバー部から拭き取りアームが露出する際に、紙に汚れが付着するのを防止しつつ、拭き取りアームの露出後、拭き取りアームの可動範囲を広げることができる。
また、本発明は、便座に座っている人の臀部をトイレットペーパーで拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付け可能な拭き取りアームと、拭き取りアームを露出させることができる大きさを有しており、拭き取りアームを収容する外筐体に設けられた露出口と、トイレットペーパーが取り付けられた状態で、拭き取りアームを露出口の内側にまで移動させると共に、拭き取りアームが露出口の内側にまで移動した状態で、拭き取りアームを露出口から露出するまで押進させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアームの外側を覆うためのカバー部と、カバー部を駆動させるカバー駆動部とを備える。
このように、露出口から拭き取りアームを露出させる構成においても、カバー部を用いることによって、露出口付近に付着している水滴等の汚れを、紙に付着させることを防止することができ、衛生的である。
好ましくは、カバー駆動部は、拭き取りアームが移動する際に、拭き取りアームにおけるトイレットペーパー取り付け部分が便座及び／又は便器に接触しないように、カバー部を駆動させると良い。
これにより、衛生的となる。
好ましくは、カバー部は、伸縮自在であると良い。
これにより、臀部拭き取り装置の全体をできる限り小さくすることができる。
好ましくは、カバー駆動部は、拭き取りアームが便座から露出した場合、カバー部を後進させる又は縮めると良い。
これにより、カバー部から拭き取りアームが露出する際に、紙に汚れが付着するのを防止しつつ、拭き取りアームの露出後、拭き取りアームの可動範囲を広げることができる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置において、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームで用いられるトイレットペーパー取り付け器具であって、トイレットペーパーが取り付けられる部分が全体よりも丘状に盛り上がっている。
このように、トイレットペーパーが取り付けられる部分が全体よりも丘状に盛り上がることによって、盛り上がった部分が肛門付近にフィットしつつ、全体部分でトイレットペーパーを支えることとなる。よって、フィット感が向上し、拭き取りの確実性が向上する。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを掴むための掴み先端部を含む拭き取りアームを備え、掴み先端部は、上下に重ねられたトイレットペーパーを下側から掴む。
このように、重ねられたトイレットペーパーを下側から掴むようにすれば、トイレットペーパーの掴み動作部分が自動化される。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを掴むための掴み先端部を含む拭き取りアームを備え、掴み先端部は、上下に重ねられたトイレットペーパーを横側から掴む。
このように、重ねられたトイレットペーパーを横側から掴むようにすれば、トイレットペーパーの掴み動作部分が自動化される。
また、本発明は、トイレットペーパーが取り付けられた拭き取りアームで臀部を拭くための臀部拭き取り装置に用いられ、拭き取りアームを駆動させるための拭き取りアーム駆動装置であって、拭き取りアームを回動させる回動駆動部と、拭き取りアームを上下させる上下駆動部と、拭き取りアームを前後に移動させる前後駆動部とを備える。
このように、回動駆動部、上下駆動部、及び前後駆動部という簡易な構成で拭き取りアーム駆動装置を提供することができるので、結果、臀部拭き取り装置のコストが低減される。
好ましくは、拭き取りアームを傾斜させる傾斜駆動部をさらに備えると良い。
これにより、紙の落下が容易となる。
好ましくは、前後駆動部は、拭き取りアーム駆動装置を収容する外筐体の天井面に設置されていると良い。
これにより、臀部拭き取り装置の小型化が図られると共に、拭き取りアームの駆動範囲が増加する。
また、本発明は、トイレットペーパーが取り付けられた拭き取りアームで臀部を拭くための臀部拭き取り装置に用いられ、拭き取りアームの外側を覆うためのカバー装置であって、拭き取りアームの外側を覆うためのカバー部と、カバー部を駆動させるカバー駆動部とをさらに備える。
このようなカバー装置を臀部拭き取り装置に取り付ければ、衛生的な臀部拭き取り装置が提供されることとなる。
好ましくは、カバー駆動部は、拭き取りアームが移動する際に、拭き取りアームにおけるトイレットペーパー取り付け部分が便座及び／又は便器に接触しないように、カバー部を駆動させると良い。
便座の裏面や便器端の表面には、尿や水滴などの汚れが付着している場合がある。そのため、カバー部を設けて、トイレットペーパー取り付け部分を覆いながら、拭き取りアームを移動させれば、このような汚れがトイレットペーパーに付着するのを防止することができる。よって、衛生面が向上し、実用化へ貢献する。
好ましくは、カバー部は、伸縮自在であると良い。
これにより、臀部拭き取り装置の全体をできる限り小さくすることができる。
好ましくは、カバー駆動部は、拭き取りアームが便座から露出した場合、カバー部を後進させる又は縮めると良い。
これにより、カバー部から拭き取りアームが露出する際に、紙に汚れが付着するのを防止しつつ、拭き取りアームの露出後、拭き取りアームの可動範囲を広げることができる。
好ましくは、カバー部は、拭き取りアームを駆動させるための拭き取りアーム駆動部の外筐体に回動可能に取り付けられており、カバー駆動部は、便座が上昇した際、便座と便器との間にカバー部が挿入されるように、カバー部を駆動させると良い。
このように、カバー部を回動可能に外筐体に取り付けるという簡易な構成で、拭き取りアームのカバーを提供すれば、低コストでかつ衛生的な臀部拭き取り装置が提供されることとなり、実用化へ貢献する。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部と便座を昇降させる便座昇降機との動作を制御する制御部とを備え、制御部は、便座昇降機に便座を上昇させて、拭き取りアーム駆動部に拭き取りアームを便座と便器との間隙に移動させた後、便座昇降機に便座を下降させる。
このように、一旦便座を上昇させて、間隙から拭き取りアームを挿入し、その後、便座を下降させることによって、拭き取りアームが上下しなければならない範囲を小さくすることができる。便座の上昇によって、使用者の足の裏が床から離れる可能性もあり、そのような状態で臀部が拭かれることは、場合によっては、危険であると感じるかもしれない。しかし、一旦、便座を下降させることによって、少しでも床に近い状態で、臀部が拭き取られれば、このような恐怖感は和らぐと期待できる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、トイレットペーパーが肛門に所定時間当接するように、拭き取りアーム駆動部を制御すると良い。
通常、温水洗浄装置で肛門を洗浄した後は、水滴が肛門付近に付着しているだけで、大便の付着量は少ない。したがって、肛門の拭き取りには、トイレットペーパーを一定時間押し当てて、水滴をトイレットペーパーに染みこませることが効果的である。よって、上下駆動部は、拭き取りアームを臀部に押し当てることによって、拭き取りの確実性が増すと期待できる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、所定の条件を満たした場合に、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの動作を開始させる。
このように、所定の条件を満たさない限り、拭き取りアームの動作が開始しないようにしておけば、誤動作による故障や危険を回避することができる。
好ましくは、制御部は、所定の条件として、拭き取りアームにトイレットペーパーが取り付けられている場合に、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの動作を開始させると良い。
紙が取り付けられていないにも関わらず、拭き取りアームが移動すれば、使用者に不快感を与えたり、衛生的で無かったり、使用者の臀部を傷つけたりする。よって、これにより、使用感や衛生面、安全性の向上が図られる。
好ましくは、制御部は、所定の条件として、便座昇降機によって便座が上昇された場合に、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの動作を開始させると良い。
便座が上昇していないにも関わらず、拭き取りアームが移動すれば故障の原因となる。よって、これにより、故障が防止できる。
また、本発明によれば、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部を収容する筐体とを備え、拭き取りアーム駆動部は、便器の正面右側又は正面左側に設置され、筐体は、拭き取りアーム駆動部を便器の正面右側に設置した場合に、拭き取りアームを筐体から露出させるための右用開口部と、拭き取りアーム駆動部を便器の正面左側に設置した場合に、拭き取りアームを筐体から露出させるための左用開口部とを含む。
このような臀部拭き取り装置の筐体は、正面右側用と正面左側用とを兼ねることができる。結果、臀部拭き取り装置の低コスト化に貢献する。
好ましくは、さらに、右用開口部及び左用開口部を閉じるための開口蓋板を備えると良い。
これにより、使用していない開口部からほこりや水分が入り込むのを防止できる。
好ましくは、筐体は、拭き取りアーム駆動部を保持するための保持筐体をさらに含み、保持筐体は、拭き取りアーム駆動部を正面右側に設置した場合に、拭き取りアームが右用開口部から露出するように、拭き取りアーム駆動部を固定する右側用固定部と、拭き取りアーム駆動部を正面左側に設置した場合に、拭き取りアームが左用開口部から露出するように、拭き取りアーム駆動部を固定する左側用固定部とを含むと良い。
これにより、拭き取りアーム駆動部のための保持筐体も左右兼用となる。
好ましくは、さらに、拭き取りアームが便座と便器との間隙を通るときに、拭き取りアームの外側を覆うためのカバー装置を備え、筐体は、さらに、拭き取りアーム駆動部を正面右側に設置した場合に、カバー装置を固定するための右側カバー固定部と、拭き取りアーム駆動部を正面左側に設置した場合に、カバー装置を固定するための左側カバー固定部とを含む。
これにより、カバー装置も左右兼用となる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、拭き取りアームの先端部分は、取り外し可能である。
これにより、先端部分を洗浄したり、交換したりすることができるので、衛生的となり、メンテナンスが容易となる。
好ましくは、拭き取りアームは、トイレットペーパーを取り付けるための掴み先端部と、拭き取り先端部を拭き取りアーム駆動部に連結する連結部とを含み、掴み先端部は、ワイヤの牽引によって、トイレットペーパーを掴み、掴み先端部は、連結部から取り外し可能であり、ワイヤは、掴み先端部を連結部から取り外す際に、分断可能であると良い。
これにより、簡易な構成で、先端部分の交換が可能となる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、拭き取りアームが所定の位置に到達した場合、拭き取りアーム駆動部の制御を手動で行うことができるようにして、使用者の操作に応じて、拭き取りアームに臀部を拭き取らせる。
これにより、使用者の好みに応じて、臀部を拭き取ることができる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、臀部の拭き取り位置を示す複数のスイッチとを備え、制御部は、押下されたスイッチの種類に応じて、拭き取りアームによる臀部の拭き取り位置を変更するように、拭き取りアーム駆動部を制御する。
これにより、使用者の好みの位置で臀部を拭き取ることができる。
好ましくは、複数のスイッチは、肛門用の第１のスイッチ、女性尿道口から肛門用の第２のスイッチ、及び膣用の第３のスイッチであると良い。
好ましくは、制御部は、第１のスイッチが押下された場合、肛門付近を拭き取るように拭き取りアーム駆動部を制御し、第２のスイッチが押下された場合、女性の尿道口及び肛門付近を拭き取るように拭き取りアーム駆動部を制御し、第３のスイッチが押下された場合、膣付近を拭き取るように拭き取りアーム駆動部を制御すると良い。
これにより、性別や好みに応じた拭き取りが可能となる。
また、本発明は、手動でトイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置に対して、後付可能なトイレットペーパー巻き取り装置であって、トイレットペーパーを巻き取るトイレットペーパー巻き取り部と、トイレットペーパー巻き取り部によって巻き取られたトイレットペーパーを、拭き取りアームがトイレットペーパーを取り付ける位置まで、移動させる移動部とを備える。
これにより、トイレットペーパー巻き取り装置を臀部拭き取り装置に後付けすれば、トイレットペーパーの取り付けまでが自動化されることとなる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアームの先端部分に温風を吹き付けるドライヤー部とを備え、ドライヤー部は、トイレットペーパーが拭き取りアームに取り付けられていない待機状況で、先端部分に温風を吹き付ける。
これにより、先端部分を衛生的に保つことができる。
また、本発明は、便座に座っている人の臀部をトイレットペーパーで拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付け可能な拭き取りアームと、拭き取りアームを露出させることができる大きさを有しており、拭き取りアームを収容する外筐体に設けられた露出口と、トイレットペーパーが取り付けられた状態で、拭き取りアームを露出口の内側にまで横にスライドさせて移動させる拭き取りアーム移動部と、拭き取りアームが露出口の内側にまで移動した状態で、拭き取りアームを露出口から露出するまで押進させる拭き取りアーム駆動部とを備える。
このように、横に拭き取りアームをスライドさせることによって、拭き取りアーム以外のもの（たとえば、温水洗浄装置など）を収容するスペースをできるだけ広く確保することができる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、拭き取りアーム駆動部は、水タンクの下に配置されており、排便用開口から、拭き取りアームを露出させる。
このように、水タンクの下に拭き取りアーム駆動部を配置すれば、トイレ回りのスペースの増大を最小限に止めて、臀部拭き取り装置を提供することができる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、臀部を拭き取る位置まで拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアームを収容するためのアーム収容筐体とを備え、アーム収容筐体の底面の少なくとも一部は、開口であると良い。好ましくは、底面の全てが開口であると良い。
このように、アーム収容筐体の底面に開口を設けることによって、トイレットペーパーがアーム収容筐体の中で万一外れたとしても、トイレットペーパーをアーム収容筐体から容易に取り出すことができ、メンテナンスが容易となる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、臀部を拭き取る位置まで拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、掃除モードがユーザによって指示された場合、拭き取りアームを便座の開口から視認可能な位置まで拭き取りアーム駆動部に移動させると良い。
このように、掃除モードがユーザによって指示された場合、拭き取りアームが露出することとなるので、拭き取りアームを掃除することが可能となり、拭き取りアームを衛生的に保つことが可能となる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、臀部を拭き取る位置まで拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、拭き取りアームの移動方向をユーザが指示するための操作部とを備え、制御部は、拭き取りアーム駆動部によって拭き取りアームによる拭き取り動作が行われている最中に、操作部によって拭き取りアームの移動方向が指示された場合、当該移動方向に移動するように拭き取りアーム駆動部に拭き取りアームを移動させ、移動後の地点から拭き取り動作が再開するように拭き取りアーム駆動部に拭き取りアームを駆動させると良い。
臀部拭き取り装置において、マニュアル操作を実現する際、どの時点からどのような動作でマニュアル操作を行えばよいか、取り決めるのは、困難である。そこで、移動後の地点から拭き取り動作を再開するようにすれば、簡易な動作によって、マニュアル操作を行うことができる。たとえば、マニュアル操作の指示があった場合、拭き取りアームが臀部に当接するのを解除して、マニュアル操作された方向に拭き取りアームを移動させて、移動後の地点から、拭き取り動作を再開することができる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、臀部を拭き取る位置まで拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアームに取り付けられたトイレットペーパーを上方から押さえるための押さえ部材とを備える。
このように、押さえ部材を用いることによって、トイレットペーパーが整形される。したがって、トイレットペーパーが捲り返り、トイレットペーパーが取り付けられていない部分で、臀部が拭き取られるのを防止することができる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、拭き取りアームにおいてトイレットペーパーを取り付ける部分の汚れを検知する汚れ検知部とを備える。
これにより、拭き取りアームの汚れを検知することができる。
好ましくは、制御部は、汚れ検知部によって汚れが検知されている場合、拭き取りアームが便座開口から露出する位置で停止しているように、拭き取りアーム駆動部に拭き取りアームを駆動させると良い。
これにより、汚れた拭き取りアームが収納されるのを防止することができる。
好ましくは、制御部は、汚れ検知部によって汚れが検知されている場合、警告すると良い。
これにより、拭き取りアームの汚れをユーザは認識することができる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部と便座を昇降させる便座昇降機との動作を制御する制御部とを備え、制御部は、拭き取りアーム駆動部によって拭き取りアームが駆動されている間は、便座昇降機による昇降動作を停止すると良い。
これにより、拭き取りアームの駆動中に、便座が下降して、故障が生じるのを防止することが可能となる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部と便座を昇降させる便座昇降機との動作を制御する制御部とを備え、制御部は、臀部の拭き取りが完了したら、便座が斜め前方に傾くように、便座昇降機を制御すると良い。
これにより、臀部の拭き取り後の立ち上がりが容易となる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、女性の尿道口及び肛門付近を拭き取るように拭き取りアーム駆動部を制御すると良い。
これにより、身体の不自由な女性であっても、肛門付近だけでなく、尿道口付近も自動で拭き取られることとなる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、膣付近を拭き取るように拭き取りアーム駆動部を制御すると良い。
これにより、身体の不自由な女性であっても、肛門付近だけでなく、尿道口付近も自動で拭き取られることとなる。
また、本発明は、便器を下降させる便器下降装置と一緒に用いられ、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、便器下降装置によって便器が下降された際に生じる便器と便座との間隙を介して、便座の排便用開口から拭き取りアームに取り付けられたトイレットペーパーが露出するように、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備える。
このように、便器を下降させて、便器と便座との間隙から拭き取りアームを挿入すれば、臀部を拭き取ることが可能となる。
また、本発明は、便座と便器との間に間隙が生じるように、便器を下降させる便器下降機構を備えること便器下降装置である。
このような便器下降装置を用いれば、便器と便座との間隙から拭き取りアームを挿入することができる。
また、本発明は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、便器に設けられた側面口を介して、便座の排便用開口から拭き取りアームに取り付けられたトイレットペーパーが露出するように、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備える。
これにより、便座昇降機を用いなくても、臀部を拭き取ることが可能となる。
また、本発明は、掴み先端部は、トイレットペーパーが載置されているか否かを検知するセンサを含み、拭き取りアーム駆動部は、センサによって、トイレットペーパーが検知されなくなるまで、拭き取りアームに繰り返し加速を加える。
これにより、トイレットペーパーを確実に落下させることができる。
また、本発明は、掴み先端部は、トイレットペーパーが載置されているか否かを検知するセンサを含み、拭き取りアーム駆動部は、センサによって、トイレットペーパーが検知されなくなるまで、気体送り込み部から送り込まれた気体を気体噴出部に噴出させる。
これにより、トイレットペーパーを確実に落下させることができる。
また、本発明は、上記のいずれかに記載の臀部拭き取り装置、上記のいずれかに記載の拭き取りアーム、上記のいずれかに記載のトイレットペーパー取り付け器具、上記のいずれかに記載のカバー装置、上記のいずれかに記載のトイレットペーパー巻き取り装置、又は、上記に記載の便器下降装置を備える温水洗浄便座又は便器である。
本発明によって、実用化が可能な臀部拭き取り装置が提供されることとなる。
本発明のこれらおよび他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
図１は、便座昇降機１０３に取り付けられた本発明の第１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１００を示す正面図である。 図２は、便座昇降機１０３に取り付けられた臀部拭き取り装置１００を示す平面図である。 図３は、拭き取りアーム駆動部１０８の内部構造を示す正面図及び拡大正面図である。 図４は、上下回動駆動部１０９の拡大斜視図である。 図５は、拭き取りアーム１１０の先端部分の構造を示す拡大斜視図である。 図６Ａは、掴み先端部１１２に紙が取り付けられるときの様子を示す図５のＡ−Ａ線における断面図である。 図６Ｂは、掴み先端部１１２に紙が取り付けられるときの様子を示す図５のＡ−Ａ線における断面図である。 図６Ｃは、掴み先端部１１２に紙が取り付けられるときの様子を示す図５のＡ−Ａ線における断面図である。 図６Ｄは、掴み先端部１１２に紙が取り付けられるときの様子を示す図５のＡ−Ａ線における断面図である。 図６Ｅは、掴み先端部１１２に紙が取り付けられるときの様子を示す図５のＡ−Ａ線における断面図である。 図７は、便座１０１が上昇したときの様子を示す正面図である。 図８は、便座１０１が上昇したときの平面図である。 図９は、拭き取りアーム１１０が回動したときの平面図である。 図１０は、アーム支持部１１１の先端部分の拡大斜視図である。 図１１は、拭き取りアーム１１０が上方に回動したときの平面図である。 図１２は、臀部拭き取り装置１００の機能的構成を示すブロック図である。 図１３は、紙が取り付けられる際の臀部拭き取り装置１００の動作を示すフローチャートである。 図１４は、紙が取り付けられた後の臀部拭き取り装置１００の動作を示すフローチャートである。 図１５は、紙が取り付けられた後の臀部拭き取り装置１００の動作を示すフローチャートである。 図１６は、便器１１５に取り付けられた本発明の第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置２００を示す正面図である。 図１７は、水タンク１１６の記載を省略したときの臀部拭き取り装置２００の平面図である。 図１８Ａは、臀部拭き取り装置２００における第１〜第４の枠体２０２〜２０５並びに掴み先端部２１２までの内部構造を示す断面図である。 図１８Ｂは、上下駆動部２０９２及びワイヤ駆動部２０９３の部分を拡大した平面図である。 図１９は、便座１０１が上昇して、カバー部２０２ａ（２０２，２０３，２０４，２０５）及び拭き取りアーム２１０が回動したときの様子を示す平面図である。 図２０は、図１９に示す状況における臀部拭き取り装置２００の内部構造を示す断面図である。 図２１は、拭き取りアーム２１０が前進し、カバー部２０２ａがさらに後進したときの様子を示す平面図である。 図２２は、図２１に示す状況における臀部拭き取り装置２００の内部構造を示す断面図である。 図２３は、拭き取りアーム２１０が上下する際の臀部拭き取り装置２００の内部構造を示す断面図である。 図２４は、臀部拭き取り装置２００の機能的構成を示すブロック図である。 図２５は、紙が取り付けられた後の臀部拭き取り装置２００の動作を示すフローチャートである。 図２６は、紙が取り付けられた後の臀部拭き取り装置２００の動作を示すフローチャートである。 図２７は、本発明の第３の実施形態に係る臀部拭き取り装置３００を示す斜視図である。 図２８は、内筐体３０２が回動したときの様子を示す斜視図である。 図２９は、本発明の第４の実施形態に係る臀部拭き取り装置４００を示す斜視図である。 図３０は、内筐体４０２を横にスライドさせたときの斜視図である。 図３１は、第５の実施形態に係る臀部拭き取り装置５００の正面図である。 図３２は、第６の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる拭き取りアーム５０１の構造を示す図である。 図３３Ａは、第７の実施形態に係るトイレットペーパー巻き取り装置５２０を示す図である。 図３３Ｂは、第７の実施形態に係るトイレットペーパー巻き取り装置５２０を示す図である。 図３３Ｃは、第７の実施形態に係るトイレットペーパー巻き取り装置５２０を示す図である。 図３４Ａ及び図３４Ｂは、第８の実施形態に係る拭き取りアーム５３０を示す図である。 図３４Ａ及び図３４Ｂは、第８の実施形態に係る拭き取りアーム５３０を示す図である。 図３５は、便座昇降機３０３に取り付けられた本発明の第９の実施形態に係る臀部拭き取り装置３００を示す正面図である。 図３６は、便座昇降機３０３に取り付けられた臀部拭き取り装置３００を示す平面図である。 図３７は、拭き取りアーム駆動部３００ａの詳細構造を示す部分拡大斜視図である。 図３８は、便座１０１が上昇した後に拭き取りアーム３１０が後進したときの様子を示す平面図である。 図３９は、カバー部３０２ｋが回動したときの様子を示す平面図である。 図４０は、拭き取りアーム３１０が回動し、掴み先端部３１２がカバー部３０２ｋ内に位置しているときの様子を示す平面図である。 図４１は、拭き取りアーム３１０の回動が終了したときの様子を示す平面図である。 図４２は、拭き取りアーム３１０が前進して拭き取り位置まで到達したときの様子を示す平面図である。 図４３は、掴み先端部３１２の平面図である。 図４４は、掴み先端部３１２の正面図である。 図４５は、掴み先端部３１２の底面図である。 図４６は、掴み先端部３１２の分解斜視図である。 図４７は、掴み先端部３１２が組み立てられたときの内部構造を示す断面図である。 図４８は、掴み先端部３１２に紙３１４ｄが取り付けられるときの様子を示す断面図である。 図４９は、外筐体３０１及びカバー部３０２ｋを示す斜視図である。 図５０は、カバー部３０２ｋが回動したときの斜視図である。 図５１は、臀部拭き取り装置３００の機能的構成を示すブロック図である。 図５２は、紙が取り付けられる際の臀部拭き取り装置３００の動作を示すフローチャートである。 図５３は、紙が取り付けられた後の臀部拭き取り装置３００の動作を示すフローチャートである。 図５４は、紙が取り付けられた後の臀部拭き取り装置３００の動作を示すフローチャートである。 図５５は、第１０の実施形態に係る臀部拭き取り装置４００と、便座昇降機３０３（又は１０３など、周知の便座昇降機）との制御関係を示すブロック図である。 図５６は、制御部４３０の動作を示すフローチャートである。 図５７は、第１１の実施形態に係る臀部拭き取り装置５００の機能的構成を示すブロック図である。 図５８は、制御部５３０の動作を示すフローチャートである。 図５９は、第１２の実施形態に係る臀部拭き取り装置６００の機能的構成を示すブロック図である。 図６０は、本発明の第１３の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる外筐体７０１の正面図である。 図６１は、外筐体７０１の背面図である。 図６２は、開口蓋板７０８の正面図である。 図６３は、カバー部７１０の斜視図である。 図６４は、保持筐体３１０４の斜視図である。 図６５は、左用の場合において、各部材が取り付けられた後、図６４におけるＡ方向から見たときの図である。 図６６は、第１４の実施形態に係る拭き取りアーム３１０の構造を示す分解斜視図である。 図６７は、取り付け検知部３１４の他の構成を示す図である。 図６８は、掴み先端部３１２の他の構成を示す図である。 図６９は、掴み先端部３１２の他の構成を示す図である。 図７０は、本発明の第１５の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ａ１の機能的構成を示すブロック図である。 図７１は、第１５の実施形態における制御部Ａ３の動作の概略を示すフローチャートである。 図７２は、拭き取りが完了した後の制御部Ａ３の動作を示すフローチャートである。 図７３は、本発明の第１６の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｂ１の機能的構成を示すブロック図である。 図７４は、第１６の実施形態における制御部Ｂ３の動作の概略を示すフローチャートである。 図７５は、操作部Ｂ５によってマニュアル操作されるときの様子を説明するための図である。 図７６は、本発明の第１７の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｃ１及び便座昇降機Ｃ４周辺の機能的構成を示すブロック図である。 図７７は、第１７の実施形態における制御部Ｃ３の動作の概要を示すフローチャートである。 図７８は、本発明の第１８の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる掴み先端部Ｄ１の概略正面図である。 図７９は、掴み先端部Ｄ１の平面図である。 図８０は、掴み先端部Ｄ１の概略右側面図である。 図８１は、掴み先端部Ｄ１に紙が取り付けられたときの様子を示す図である。 図８２は、本発明の第１９の実施形態に係る掴み先端部の断面図である。 図８３は、本発明の第２０の実施形態に係る掴み先端部３１２の平面図である。 図８４は、本発明の第２１の実施形態に係る掴み先端部３１２の平面図である。 図８５は、本発明の第２２の実施形態に係る掴み先端部Ｄ１の平面図である。 図８６は、本発明の第２３の実施形態に係る掴み先端部３１２の斜視図である。 図８７は、本発明の第２４の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｅ１の機能的構成を示すブロック図である。 図８８は、第２４の実施形態における制御部Ｅ３の動作の概略を示すフローチャートである。 図８９は、第２５の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる自動給紙装置Ｆ１の概略斜視図である。 図９０は、自動給紙装置Ｆ１の動作を示す図である。 図９１は、掴み先端部として、図４６に示す構成を用いた場合の断面図である。 図９２は、蓋部Ｆ５が挿入されたときの様子を示す図である。 図９３は、押さえ部材の他の構成を示す断面図である。 図９４は、押さえ部材の他の構成を示す断面図である。 図９５は、棒状部材Ｆ１５によって、トイレットペーパーＦ１３が開閉部に挿入される構成を示す断面図である。 図９６は、本発明の第２６の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる便器Ｇ１の斜視図である。 図９７は、本発明の第２７の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる便器Ｇ４の斜視図である。 図９８は、本発明の第２７の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる便器Ｇ４の斜視図である。 図９９は、本発明の第２８の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｈ１の機能的構成を示すブロック図である。 図１００は、第２８の実施形態における制御部Ｈ３の動作の概略を示すフローチャートである。 図１０１は、本発明の第２９の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｈ１０の機能的構成を示すブロック図である。 図１０２は、汚れ検知部Ｈ１１の構成の一例を示す図である。 図１０３は、第２９の実施形態における制御部Ｈ３の動作の概略を示すフローチャートである。 図１０４は、本発明の第３０の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｉ１の構成概略を示す平面図である。 図１０５は、臀部拭き取り装置の動作を説明するための図である。 図１０６は、臀部拭き取り装置の動作を説明するための図である。 図１０７は、臀部拭き取り装置の動作を説明するための図である。 図１０８は、臀部拭き取り装置の動作を説明するための図である。 図１０９は、臀部拭き取り装置の動作を説明するための図である。 図１１０は、臀部拭き取り装置の動作を説明するための図である。 図１１１は、臀部拭き取り装置の動作を説明するための図である。 図１１２は、臀部拭き取り装置の動作を説明するための図である。
（第１の実施形態）
図１は、便座昇降機１０３に取り付けられた本発明の第１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１００を示す正面図である。図２は、便座昇降機１０３に取り付けられた臀部拭き取り装置１００を示す平面図である。臀部拭き取り装置１００は、便器１１５、温水洗浄機付き便座（以下、単に便座という）１０１、及び便座昇降機１０３とは別体の機器として、これらに付属する。臀部拭き取り装置１００は、便座昇降機１０３によって便座１０１が上げられたときに、便座１０１と便器１１５との正面左側に生じる間隙に、トイレットペーパーが取り付けられた拭き取りアーム１１０を挿入して、臀部の汚れを拭き取る位置まで、拭き取りアーム１１０を移動させて、臀部を拭き取る。なお、ここでは、正面左側に生じる間隙に拭き取りアーム１１０を挿入することとしたが、正面右側に生じる間隙に拭き取りアーム１１０を挿入する構成にしても良い。なお、本発明において、トイレットペーパー（以下、紙という場合もある）とは、周知の紙はもちろんのこと、臀部の拭き取りに用いられるあらゆる素材のことを言う。なお、便座１０１において、小便及び大便時を切り替えるための便座の上下開閉機構は周知であるので、図面上記載を省略している。
便座昇降機１０３は、堅固部１０２と、伝達部１０４と、回動部１０４ａと、伝達部１０３ａと、回動部１０４ｂと、シリンダ部１０５と、動力部１０６とを含む。便座昇降機１０３は、便器１１５に取り付けられている。便座１０１は、堅固部１０２上に、取り付けられている。便座１０１は、温水洗浄装置１１８を、温水洗浄機用筐体１１９内に収納している。便器１１５の上には、水タンク１１６が設けられている。動力部１０６は、シリンダ１０５を伸縮させる。シリンダ１０５が伸びると、伸びたときの力が回動部１０４ａを介して、伝達部１０４に伝わり、上方向の力に変換され、回動部１０４ｂを介して、伝達部１０３ａに伝わり、斜め上方向の力に変換され、堅固部１０２が斜め上方に持ち上がる。逆に、シリンダ１０５が縮むと、縮んだときの力が回動部１０４ａを介して、伝達部１０４に伝わり、下方向の力に変換され、回動部１０４ｂを介して、伝達部１０３ａに伝わり、斜め下方向の力に変換され、堅固部１０２が斜め下方に下がる。なお、ここで示す便座昇降機１０３は、単なる一例に過ぎない。便座を昇降させて、便器と便座との間に間隙を設けることができる便座昇降機であれば、本発明に適用することができる。便座昇降機は、周知の技術であり、その構造についての詳細な説明は省略する。臀部拭き取り装置１００は、便座昇降機に対して、後付けできる点に特徴がある。
臀部拭き取り装置１００は、拭き取りアーム１１０と、拭き取りアーム駆動部１０８と、固定部１０７と、アーム支持部１１１と、取り付け検知部１１３とを備える。臀部拭き取り装置１００は、固定部１０７によって、便座昇降機１０３（動力部１０６）に固定されている。臀部拭き取り装置１０７は、既存の便座昇降機１０３に対して、固定的に後付される。なお、臀部拭き取り装置１０７は、便座昇降機１０３に固定されていなくても良く、床又は便器１１５に固定されていても良い。すなわち、臀部拭き取り装置１０７は、便器１１５との位置関係が変わらないように、便所内で固定されていれば良い。
なお、図１及び図２では、取り付け検知部１１３は、便座昇降機１０３（伝達部１０３ａ）に固定されているとしているが、拭き取りアーム駆動部１０８に取り付けられていても良い。
拭き取りアーム駆動部１０８は、上下回動駆動部１０９と、前後駆動部１０８０とを含む。拭き取りアーム１１０は、パイプ部（連結部）１１０ａと、掴み先端部１１２とを含む。パイプ部１１０ａは、上下回動駆動部１０９と掴み先端部１１２とを連結する。パイプ部１１０ａは、掴み先端部１１２に向かうにしたがって上方に折れ曲がっている。掴み先端部１１２は、濡れた紙が落ちやすいように、少なくとも一部が撥水加工されていると良いが、限定されるものではない。取り付け検知部１１３は、回動部１１４ｂと、蓋部１１４と、突出部１１４ａとを含む。掴み先端部１１２は、ワイヤ用開口１１２ａを含む。
図３は、拭き取りアーム駆動部１０８の内部構造を示す正面図及び拡大正面図である。図４は、上下回動駆動部１０９の拡大斜視図である。図３に示すように、前後駆動部１０８０は、前後用モータ１０８４と、前後用モータ１０８４の回転軸（図示省略）に取り付けられたプーリー１０８１と、プーリー１０８２と、ベルト１０８３とを含む。上下回動駆動部１０９は、アーム支持部１１１と共に、ベルト１０８３に、固定されている。前後用モータ１０８４が回転することによって、ベルト１０８３が回転し、上下駆動回動部１０９及びアーム支持部１１１が前後に動く。
図３に示すように、拭き取りアーム１１０は、上下回動駆動部１０９に取り付けられている。パイプ部１１０ａは、アーム支持部１１１のパイプ先端用支持座１１１ａに載せられている。図３の拡大図及び図４に示すように、パイプ部１１０ａの内部に、ワイヤ１１０ｂが貫通している。ワイヤ１１０ａは、ワイヤ用開口１１２ａまで伸びている。ワイヤ用開口１１２ａの端部において、ワイヤ１１０ａは、先端が、複数に分かれている（後述の図５及び図６参照）。
上下回動駆動部１０９は、回動用モータ（回動駆動部）１０９１と、上下用モータ（上下駆動部）１０９２と、ワイヤ牽引用モータ（ワイヤ駆動部）１０９３と、回動用モータ固定部１１１１と、回動軸１０９１ｃと、回動支点部１１１２，１１１３と、上下軸１０９２ａと、上下支点部１０９４と、上下用モータ固定部１０９５と、ワイヤ牽引用モータ固定部１０９８と、牽引軸１０９３ｃと、ワイヤ牽引用円盤１０９３ｂと、ワイヤ牽引用金具１０９３ａと、パイプ固定用支持部１０９６と、補助支持部１０９７とを含む。アーム支持部１１１とワイヤ牽引用モータ固定部１０９８とは、結合していない。
回動用モータ１０９１は、回動軸１０９１ａを中心に回動可能なように、回動支点部１１１２，１１１３を介して、回動用モータ固定部１１１１に取り付けられている。
上下用モータ１０９２は、回動用モータ１０９１に固定されている。上下用モータ１０９２は、上下軸１０９２ａを中心に、上下支点部１０９４、上下用モータ固定部１０９５、パイプ固定用支持部１０９６及び補助支持部１０９７が回動するように、上下支点部１０９４を介して、上下用モータ固定部１０９５に取り付けられている。
パイプ部１１０ａは、パイプ固定用支持部１０９６及び補助支持部１０９７に固定されている。
ワイヤ牽引用モータ１０９３は、ワイヤ牽引用モータ固定部１０９８に固定されている。ワイヤ牽引用モータ１０９３は、牽引軸１０９３ｃを中心に回動可能なように、ワイヤ牽引用円盤１０９３ｂを固定している。ワイヤ牽引用金具１０９３ａは、ワイヤ牽引用円盤１０９３ｂの円周付近で、ワイヤ牽引用円盤１０９３ｂに固定されている。ワイヤ牽引用金具１０９３ａの先端は、ワイヤ１１０ｂに接続されている。
回動用モータ１０９１が回動軸１０９１ａを回転させると、回動軸１０９１ａを中心に、回動用モータ１０９１及び回動用モータ１０９１に連接している部材が回動し、拭き取りアーム１１０が回動する。上下用モータ１０９２が上下軸１０９２ａを回転させると、上下軸１０９２ａを中心に、上下支点部１０９４に連接している部材が上下し、拭き取りアーム１１０が上下する。ワイヤ牽引用モータ１０９３が牽引軸１０９３ｃを回転させると、ワイヤ牽引用円盤１０９３ｂが回動し、ワイヤ牽引用金具１０９３ａがクランク運動して、ワイヤ牽引用金具１０９３ａによって、ワイヤ１１０ｂが牽引されたり、緩められたりする。
図５は、拭き取りアーム１１０の先端部分の構造を示す拡大斜視図である。パイプ部１１０ａを貫通しているワイヤ１１０ｂは、掴み先端部１１２付近で三つのワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅに分かれる。ワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅは、ワイヤ用開口１１２ａにまで達する。ワイヤ１１０ｂの全体の長さは、ワイヤ１１０ｂの牽引が緩められたときに、ワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅがワイヤ用開口１１２ａから露出し、ワイヤ１１０ｂが牽引されたときに、ワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅがワイヤ用開口１１２ａの内側にまで入り込むように決められている。掴み先端部１１２は、肛門部分の形状に沿った曲面を有している。掴み先端部１１２は、断面が逆Ｖ字状又は逆Ｕ字状となる形状を有している。さらに、掴み先端部１１２は、先に向かうに従って斜め下に傾斜している。よって、拭き取りアーム１１０が上方に傾いた際、掴み先端部１１２の稜線付近が水平になり、掴み先端部１１２の稜線付近が肛門に当たる。
図６Ａ〜図６Ｅは、掴み先端部１１２に紙が取り付けられるときの様子を示す図５のＡ−Ａ線における断面図である。図６Ａに示すように、ワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅの先端は、折れ曲がっている。ワイヤ１１０ｂの牽引が緩められると、ワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅは、ワイヤ用開口１１２ａから押し出される（図６Ｂ）。所定の位置までワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅが押し出されると、使用者によって、折り畳まれたり、丸められたりした紙１２０が掴み先端部１１２の上に載置される（図６Ｃ）。次に、使用者によって、蓋部１１４が回動部１１４ｂを中心に曲げられる。蓋部１１４が曲げられたときに、突出部１１４ａがワイヤ用開口１１２ａに差し込まれるように、回動部１１４ｂ、蓋部１１４、及び突出部１１４ａは、位置決めされている（図６Ｄ）。蓋部１１４が曲げられると、突出部１１４ａがワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅの間に紙１２０を押し入れる。回動部１１４ｂ付近には、機械スイッチやリードスイッチなどから構成される紙取付確認スイッチ１３１（図１２参照：図１及び２、図６Ａ〜６Ｅでは記載を省略）が設けられている。図６Ｄの状態となると、紙取付確認スイッチ１３１がオン状態となる。当該オン状態に応じて、拭き取りアーム駆動部１０９のワイヤ牽引用モータ１０９３が回転して、ワイヤ１１０ｂが牽引される。これにより、図６Ｅに示すように、ワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅが紙１２０を掴む。掴まれた紙１２０の一部は、ワイヤ用開口１１２ａの中に入り込む。このようにして、掴み先端部１１２に紙１２０が取り付けられる。なお、ワイヤ１１０ｂの先端は、少なくとも二つのワイヤに分かれていれば、紙１２０を掴むことができる。
次に、臀部拭き取り装置１００の動作概要について説明する。図７は、便座１０１が上昇したときの様子を示す正面図である。図８は、便座１０１が上昇したときの平面図である。図９は、拭き取りアーム１１０が回動したときの平面図である。図１０は、アーム支持部１１１の先端部分の拡大斜視図である。図１１は、拭き取りアーム１１０が上方に回動したときの平面図である。
図７及び図８に示すように、便座昇降機１０３によって、便座１０１が上昇させられた後、紙１２０が取り付けられた拭き取りアーム１１０は、前後駆動部１０８０によって、後進させられる。便座１０１が上昇することによって、便座１０１と便器１１５との間であって、正面左側に、間隙１２１が生じる。上下回動駆動部１０９は、回動用モータ１０９１を回転させて、拭き取りアーム１１０を回動させ、間隙１２１に、拭き取りアーム１１０を挿入する。その際、拭き取りアーム１１０が水タンク１１６と接触しないように、前後駆動部１０８０によって拭き取りアーム１１０が前進されながら、上下回動駆動部１０９によって拭き取りアーム１１０が間隙１２１に挿入される（図９参照）。図１０に示すように、アーム支持部１１１のパイプ先端用支持座１１１ａは、パイプ部１１０ａを載置するための凹部を有する。
図９に示す状態から、上下回動駆動部１０９は、上下用モータ１０９２を回転させて、拭き取りアーム１１０を上方に回動させる（図１１参照）。これにより、拭き取りアーム１１０は、排便用開口１１７から露出することとなる（図１１参照）。拭き取りアーム１１０が排便用開口１１７から露出した後、前後動駆動部１０８０は、上下回動駆動部１０９を前後させることによって、拭き取りアーム１１０を前後させ、臀部の水分等の汚れを拭き取る。拭き取りアーム１１０が前後する際、上下回動駆動部１０９は、拭き取りアーム１１０を上下させても良い。
次に、臀部拭き取り装置１００の動作詳細について説明する。図１２は、臀部拭き取り装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図１３は、紙が取り付けられる際の臀部拭き取り装置１００の動作を示すフローチャートである。図１４及び図１５は、紙が取り付けられた後の臀部拭き取り装置１００の動作を示すフローチャートである。
図１２において、臀部拭き取り装置１００は、制御部１３０と、回動用モータ１０９１と、上下用モータ１０９２と、ワイヤ牽引用モータ１０９３と、前後用モータ１０８４と、紙取付確認スイッチ１３１と、紙取付センサ１３２と、紙取付スタートスイッチ１３３と、拭き取りスタートスイッチ１３４と、便座昇降検知センサ１３５とを備える。制御部１３０は、予め記憶されたプログラムに従って、各ブロックの動作を制御する。回動用モータ１０９１、上下用モータ１０９２、ワイヤ牽引用モータ１０９３、及び前後用モータ１０８４は、図３及び図４を用いて説明した各モータと同様であり、サーボモータやステッピングモータなど、回転量を制御することができるモータである。
紙取付確認スイッチ１３１は、先述のように、掴み先端部１１２に紙１２０が取り付けられたか否かを検知するためのスイッチである。紙取付センサ１３２は、掴み先端部１１２に取り付けられた光センサなどで構成されており、掴み先端部１１２に紙１２０が載置されているか否かを検知するためのセンサである。ただし、紙取付センサ１３２は、無くても良い。紙取付スタートスイッチ１３３は、紙１２０の取り付けを開始する際に、使用者によって押下されるスイッチである。拭き取りスタートスイッチ１３４は、臀部の拭き取りを開始するために、使用者によって押下されるスイッチである。便座昇降検知センサ１３５は、便座昇降機１０３が上昇したか否かを検知するためのセンサである。なお、制御部１３０によって、便座昇降機１０３の動作が制御される場合、便座昇降検知センサ１３５は、無くても良い。
図１３において、使用者によって、紙取付スタートスイッチ１３３が押下されたとする。ステップＳ１０１以降の動作は、便座昇降機１０３によって、便座１０１が上昇される前から開始しても良いし、上昇された後から開始しても良い。制御部１３０は、ワイヤ１１０ｂを伸ばす方向にワイヤ牽引用モータ１０９３を駆動させる（ステップＳ１０１）。これにより、ワイヤ用開口１１２ａから、ワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅが露出する（図６Ｂ参照）。露出後、使用者によって、掴み先端部１１２の上に、紙１２０が載置される。次に、制御部１３０は、紙取付センサ１３２によって、紙１２０の載置が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。紙１２０の載置が検知されるまで、制御部１３０は、待機する。なお、所定時間経過しても紙１２０が載置されない場合、制御部１３０は、図示しない出力部から、警告音や警告メッセージを発するようにしても良い。なお、ステップＳ１０２の処理は、無くても良い。
紙１２０が載置されて、突出部１１４ａがワイヤ用開口１１２ａの入り口付近に達する位置にまで、蓋部１１４が曲げられた場合、紙取付確認スイッチ１３１がオン状態となる。紙１２０が載置された後（図６Ｃ参照）、制御部１３０は、紙取付確認スイッチ１３１がオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。オン状態になるまで、制御部１３０は、待機する。なお、所定時間経過してもオン状態にならない場合、制御部１３０は、図示しない出力部から、警告音や警告メッセージを発するようにしても良い。
オン状態となった後（図６Ｄ参照）、制御部１３０は、ワイヤ１１０ａを引く方向にワイヤ牽引用モータ１０９３を駆動させる（ステップＳ１０４）。これにより、紙１２０がワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅによって掴まれ、紙１２０の一部がワイヤ用開口１１２ａに入り込む（図６Ｅ参照）。紙１２０の一部がワイヤ用開口１１２ａに入り込んだ後、使用者は、蓋部１１４を開ける。これにより、紙取付確認スイッチ１３１がオフ状態となる。制御部１３０は、紙取付確認スイッチ１３１がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。オフ状態でない場合、制御部１３０は、図示しない出力部から、警告音や警告メッセージを発する（ステップＳ１０６）。一方、オフ状態である場合、制御部１３０は、紙１２０の取り付けが完了したとして、待機状態となる。
紙１２０の取り付けは、温水洗浄装置１１８による臀部の洗浄前に行われても良いし、洗浄後に行われても良い。また、便座昇降機１０３による便座の上昇前に行われても良し、上昇後に行われても良い。また、便座の上昇後、繰り返し、紙１２０が取り付けられても良い。図１４では、紙１２０が拭き取りアーム１１０に取り付けられた段階で、使用者によって、拭き取りを開始する指示が、拭き取りスタートスイッチ１３４の押下によってなされた以降の動作を示す。なお、第１の実施形態では、便座昇降機１０３の動作は、図示しない便座昇降スイッチによる制御によって、行われているものとするが、制御部１３０によって、便座昇降機１０３の動作が制御される場合、制御部１３０は、拭き取りスタートスイッチ１３４の押下の後に、便座昇降機１０３を上昇させて、拭き取りの完了後に、便座昇降機１０３を下降させると良い。
図１４において、拭き取りスタートスイッチ１３４の押下の後、制御部１３０は、便座昇降検知センサ１３５によって便座の上昇が検知されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。なお、制御部１３０によって便座昇降機１０３の動作が制御される場合、ステップＳ２０１の動作は無くても良い。便座の上昇が検知されていない場合、制御部１３０は、図示しない出力部から、警告音や警告メッセージを発して（ステップＳ２０２）、待機する。待機状態で、便座が上昇した場合、制御部１３０は、ステップＳ２０３の動作に進む。
便座の上昇が検知されている場合、制御部１３０は、図１３に示した動作が完了して、紙１２０が取り付けられた待機状態となっているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。紙１２０が取り付けられていない場合、図示しない出力部から、警告音や警告メッセージを発して（ステップＳ２０４）、待機する。待機状態で、紙が取り付けられた場合、制御部１３０は、ステップＳ２０５の動作に進む。
紙１２０が取り付けられている場合、制御部１３０は、前後用モータ１０８４を所定量だけ駆動させて、上下回動駆動部１０９を後進させる（ステップＳ２０５：図７及び図８参照）。ここで、制御部１３０は、前後用モータ１０８４の回転量によって、当該所定量を管理すると良い。また、制御部１３０は、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の後進位置に配置されており、上下回動駆動部１０９の外筐体が当該スイッチをオン状態にした場合に、前後用モータ１０８４を停止させても良い。
次に、制御部１３０は、回動用モータ１０９１を所定量だけ駆動させながら、前後用モータ１０８４を所定量だけ駆動させる（ステップＳ２０６）。なお、制御部１３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の回動位置や所定量の前進位置に配置されており、これらのスイッチがオン状態となったときに、制御部１３０は、回動用モータ１０９１及び前後用モータ１０８４の駆動を止めても良い。これにより、制御部１３０は、拭き取りアーム１１０を回動させながら、拭き取りアーム駆動部１０９を前進させて、水タンク１１６を避けながら、掴み先端部１１２を排便用開口１１７から露出させる（図９参照）。
次に、制御部１３０は、上下用モータ１０９２を所定量だけ駆動させることによって、拭き取りアーム１１０を斜め上方に傾けて、紙１２０を取り付けた掴み先端部１１２を肛門付近に当接させる（ステップＳ２０７：図１１参照）。なお、制御部１３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の上下位置に配置されており、拭き取りアーム１１０が当該スイッチをオン状態としたときに、制御部１３０は、上下用モータ１０９２の駆動を止めても良い。また、制御部１３０は、拭き取りアーム１１０が上方に移動しなくなったことを検知して、肛門付近に当接したと判断し、上下用モータ１０９２の駆動を止めても良い。また、制御部１３０は、トイレットペーパーが肛門に所定時間当接するように、拭き取りアーム駆動部１０９を駆動させても良い。これにより、水分等がトイレットペーパーにじんわりと染みこむことによって、良好に拭き取られる。
次に、制御部１３０は、前後用モータ１０８４を所定量だけ反復的に駆動させて、上下回動駆動部１０９を所定間隔だけ前後に移動させて、拭き取りアーム１１０に取り付けら得た紙１２０に水分等の汚れを拭き取らせる（ステップＳ２０８：図１１参照）。なお、制御部１３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の前後位置に配置されており、当該スイッチがオン状態となったりオフ状態となったりするのに応じて、制御部１３０は、前後用モータ１０８４の駆動を開始したり止めたりしても良い。なお、ステップＳ２０８の段階で、制御部１３０は、回動用モータ１０９１を所定量だけ反復的に駆動させて、拭き取りアーム１１０を所定間隔だけ左右に移動させて、拭き取りアーム１１０に取り付けら得た紙１２０に水分等の汚れを拭き取らせても良い。
次に、制御部１３０は、上下用モータ１０９２を所定量だけ駆動させて、掴み先端部１１２を肛門から離す（ステップＳ２０９）。なお、制御部１３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の上下位置に配置されており、拭き取りアーム１１０が当該スイッチをオン状態としたときに、制御部１３０は、上下用モータ１０９２の駆動を止めても良い。
図１４に示す動作の続きを、図１５に示す。図１５において、制御部１３０は、ワイヤ牽引用モータ１０９３を駆動させて、ワイヤ１１０ｂを伸ばし、牽引を緩める（ステップＳ２１０）。次に、制御部１３０は、回動用モータ１０９１を素早く駆動して、拭き取りアーム１１０に加速を与え、紙１２０を振り落とす（ステップＳ２１１）。なお、紙１２０を確実に落とすために、制御部１３０は、ステップＳ２１１の動作を繰り返しても良い。また、制御部１３０は、紙取付センサ１３２によって紙１２０が検知されないようになるまで、ステップＳ２１１の動作を繰り返しても良い。
次に、制御部１３０は、回動用モータ１０９１を所定量だけ駆動させながら、前後用モータ１０８４を所定量だけ駆動させる（ステップＳ２１２）。なお、制御部１３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の回動位置や所定量の後進位置に配置されており、これらのスイッチがオン状態となったときに、制御部１３０は、回動用モータ１０９１及び前後用モータ１０８４の駆動を止めても良い。これにより、制御部１３０は、拭き取りアーム１１０を回動させながら、拭き取りアーム駆動部１０９を後進させて、水タンク１１６を避けながら、掴み先端部１１２に間隙１２１を通過させ、便器１１５の正面左側に拭き取りアーム１１０を移動させてアーム支持部１１１に載置する。
次に、制御部１３０は、前後用モータ１０８４を所定量だけ駆動させ、上下回動駆動部１０９を前進させる（ステップＳ２１３）。なお、制御部１３０は、前後用モータ１０８４の回転量によって、当該所定量を管理すると良い。また、制御部１３０は、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の前進位置に配置されており、上下回動駆動部１０９の外筐体が当該スイッチをオン状態にした場合に、前後用モータ１０８４を停止させても良い。
ステップＳ２１３の動作後、臀部拭き取り装置１００は、一連の拭き取り動作を完了する。再度、紙１２０が取り付けられて、拭き取りスタートスイッチ１３４が押下されれば、拭き取り動作が繰り返される。拭き取りが完了した後、使用者は立ち上がっても良いし、便座昇降機１０３を操作して、便座を下げても良い。また、制御部１３０が便座昇降機１０３の動作を制御している場合、制御部１３０は、使用者の立ち上がりを検知して便座を下げても良いし、使用者が立ち上がる前に便座を下げても良い。
このように、第１の実施形態によれば、便座昇降機及び温水洗浄機付き便座とは別体で、臀部拭き取り装置を提供することができる。したがって、既に市販されている便座昇降機や温水洗浄機付き便座に、臀部拭き取り装置を後付けすれば、臀部の拭き取りの自動化又は半自動化が可能となる。従って、実用化に際して、便座昇降機や温水洗浄機付き便座との共存関係さえ考慮すれば、臀部拭き取り装置の実現が可能となる。
また、第１の実施形態によれば、便器正面の左側又は右側に生じる便器と便座との間隙から、拭き取りアームが挿入される。通常、便所内では、便器の背面方向のスペースは限られているが、便器の左右方向のスペースはある程度確保されている。そのスペースを有効活用して、臀部拭き取り装置を取り付けることができる。なお、便器正面の左側又は右側の間隙から拭き取りアームを挿入する場合、臀部拭き取り装置は、便座昇降機とは後付される別体であっても良いし、便座昇降機とセットで提供されても良い。
また、第１の実施形態によれば、拭き取りアームは、便座横で、掴み先端部が露出されるように待機している。そのため、使用者による紙の取付が容易となる。ただし、拭き取りアームが便座横の後進位置で待機していても良い。その場合、使用者は、トイレットペーパーの取付に際して、少し前屈みにならなければならないが、適切な後進位置に拭き取りアームを待機させれば、前後駆動部を設けることなく、臀部拭き取り装置は、いきなり拭き取りアームを回動させて、拭き取り動作に進むことができる。よって、本発明において、前後駆動部は、必須構成ではないし、前進位置で拭き取りアームが待機していることも必須構成ではない。
また、第１の実施形態によれば、掴み先端部が曲面になっている。そのため、トイレットペーパーが肛門付近になじみやすくなる。よって、快適に臀部が拭き取られることとなる。
また、第１の実施形態によれば、紙が取り付けられた状況でのみ、臀部拭き取り装置は、臀部の拭き取りを開始する。したがって、紙が取り付けられていない拭き取りアームが臀部に接触することが防止でき、安全面や清潔面での向上が図られる。
また、第１の実施形態によれば、便座が上昇した状況でのみ、臀部拭き取り装置は、臀部の拭き取りを開始する。したがって、便座が上昇していないのに、臀部の拭き取りが開始して、臀部拭き取り装置が故障するということを防止することができる。
なお、ここでは、使用者は、紙を手動で取り付けることとしたが、特開２００９−６１１２６号公報の図５に示す構造や、特許第４１９５０７６号公報の図４や図１３に示す構造を用いて、拭き取りアームに、紙を自動で取り付けることも可能である。したがって、本発明は、手動で紙を取り付けるだけでなく、自動で紙を取り付ける場合も含む。
なお、便座が上昇する前に、拭き取りアームが後進していても良い。また、拭き取りアームが前進した位置で待機していることとしたが、後進した位置で待機していても良い。後進した位置で待機している場合、使用者は、少し前屈みになってトイレットペーパーを掴み先端部に取り付けなければならないが、前後駆動部が不要となるので、臀部拭き取り装置の構造を簡単にすることができ、コスト削減につながる。
なお、自動でトイレットペーパーを落とすようにしていなくても、元の位置に拭き取りアームが戻った後、手動でトイレットペーパーを外すようにしても良い。
なお、前後動駆動部１０８は、後述の第９の実施形態で示すように、臀部拭き取り装置１００を収容するための外筐体の天井面から逆さに固定されていても良い。
（第２の実施形態）
第２の実施形態において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分は、同一の参照符号を付し、説明を省略する。図１６は、便器１１５に取り付けられた本発明の第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置２００を示す正面図である。図１７は、水タンク１１６の記載を省略したときの臀部拭き取り装置２００の平面図である。
臀部拭き取り装置２００は、便器１１５、便座１０１、及び便座昇降機１０３とは別体の機器として、これらに付属する。臀部拭き取り装置２００は、便器１１５の上に固定されている。臀部拭き取り装置２００の上に、水タンク１１６が固定されている。臀部拭き取り装置２００は、便座昇降機１０３によって便座１０１が上げられたときに、便座１０１と便器１１５との後方に生じる間隙に、トイレットペーパーなどの紙が取り付けられた拭き取りアーム２１０を挿入して、臀部の汚れを拭き取る位置まで、拭き取りアーム２１０を移動させて、臀部を拭き取る。
図１７において、臀部拭き取り装置２００は、外筐体２０１と、カバー部２０２ａと、拭き取りアーム２１０とを備える。外筐体２０１及び／又はカバー部２０２ａの内部に、拭き取りアーム２１０を駆動するための機構が含まれている。外筐体２０１は、正面右側に図示しない開口部を有している。当該開口部から拭き取りアーム２１０の掴み先端部２１２が露出するようになっている。露出している掴み先端部２１２の付近には、第１の実施形態と同様に、取り付け検知部１１３が設けられているが、簡略化のため、図示を省略する。第２の実施形態における取り付け検知部１１３は、便器１１５や床、便座昇降機１０３などに取り付けられている。カバー部２０２ａは、伸縮自在な構造を有している。カバー部２０２ａは、第１の枠体２０２と、第２の枠体２０３と、第３の枠体２０４と、第４の枠体２０５とを含む。第１〜第４の枠体２０２〜２０５は、入れ子式になっており、伸縮自在にスライド可能である。
図１８Ａは、臀部拭き取り装置２００における第１〜第４の枠体２０２〜２０５並びに掴み先端部２１２までの内部構造を示す断面図である。図１８において、臀部拭き取り装置２００は、拭き取りアーム２１０を駆動するための機構として、拭き取りアーム駆動部２２０と、カバー駆動部２０７とを備える。拭き取りアーム駆動部２２０は、回動駆動部２０９１と、前後駆動部２０８と、上下駆動部２０９２と、ワイヤ駆動部２０９３とを含む。
回動駆動部２０９１に含まれる回動用モータ２０９１ｂの回転軸には、回動用支持部２０９１ａが取り付けられている。回動用支持部２０９１ａは、カバー駆動部２０７全体を固定的に取り付けている。したがって、回動用モータ２０９１ｂの回転軸が回転すれば、カバー駆動部２０７及びカバー駆動部に連結しているカバー部２０２ａ全体が回動する。
カバー駆動部２０７は、カバー用モータ２０８５と、ベルト２０８５ａと、プーリー２０８５ｃと、カバー用モータ２０８５の回転軸に取り付けられたプーリー２０８５ｂとを含む。カバー用モータ２０８５の回転軸が回転することによって、ベルト２０８５ａが前後する。ベルト２０８５ａには、カバースライド部２０６が固定的に取り付けられている。カバー駆動部２０７は、カバー支持部２１１によって、第１の枠体２０２と固定されている。カバー支持部２１１は、カバースライド部２０６が後進した際に、衝突しないように、カバースライド部２０６を避けるような構造を有する。
第１〜第４の枠体２０２〜２０５は、第１の枠体２０２を最大の枠体として、入れ子式の筒状（たとえば、形状は特に限定されないが、円筒状や四角筒状など）に形成されている。第１の枠体２０２の一方端部は、内側に折れ曲がっており、第２の枠体２０３が抜けないようになっている。第１の枠体２０２の他方端部は、ホコリや水を避けるために、封止されている（ただし、封止は必須ではない）。第２の枠体２０３の一方端部は、第１の枠体２０２から抜けないように、外側に折れ曲がっている。第２の枠体２０３の他方端部は、内側に折れ曲がっており、第３の枠体２０４が抜けないようになっている。第３の枠体２０４の一方端部は、第２の枠体２０３から抜けないように、外側に折れ曲がっている。第３の枠体２０４の他方端部は、内側に折れ曲がっており、第４の枠体２０５が抜けないようになっている。第４の枠体２０５の一方端部は、第３の枠体２０４から抜けないように、外側に折れ曲がっている。第４の枠体２０５の他方端部は、掴み先端部２１２の入り込みを容易にするために外側に広がっている（ただし、必須ではない）。カバースライド部２０６が後進すれば、カバースライド部２０６が第４の枠体２０５を後進させ、カバースライド部２０６が第３の枠体２０４に当接して、第３の枠体２０４が後進する。さらに、カバースライド部２０６が後進すれば、同様にして、第２の枠体２０３も後進する。
前後駆動部２０８は、前後用モータ２０８４と、図示しない二つのプーリーに掛けられたベルト２０８４ａとを含む。前後用モータ２０８４の回転軸が回転すれば、ベルト２０８４ａが前後する。前後駆動部２０８は、前後駆動用支持部２１３によって、第１の枠体２０２に固定的に取り付けられている。ベルト２０８４ａには、上下駆動部２０９２が固定的に取り付けられている。したがって、前後用モータ２０８４の回転軸が回転すれば、上下駆動部２０９２が前後し、それに伴ってワイヤ駆動部２０９３も前後する。
図１８Ａでは、上下駆動部２０９２及びワイヤ駆動部２０９３の部分の拡大図が示されている。図１８Ｂは、上下駆動部２０９２及びワイヤ駆動部２０９３の部分を拡大した平面図である。
上下駆動部２０９２は、上下用モータ２０９２ａを含む。上下用モータ２０９２ａの回転軸には、ワイヤ牽引用モータ支持部２０９５，２０９８が固定的に取り付けられている。ワイヤ駆動部２０９３は、ワイヤ牽引用モータ２０９３ａと、ワイヤ牽引用円盤１０９３ｂと、ワイヤ牽引用金具１０９３ａとを含む。ワイヤ牽引用金具１０９３ａは、拭き取りアーム２１０のパイプ部２１０ａ内を通るワイヤ１１０ｂに連結されている。ワイヤ牽引用モータ支持部２０９５，２０９８には、ワイヤ牽引用モータ２０９３ａ及びパイプ部２１０ａが固定的に取り付けられている。したがって、上下用モータ２０９２ａの回転軸が回転すれば、ワイヤ駆動部２０９３及び拭き取りアーム２１０が上下する。さらに、ワイヤ牽引用モータ２０９３ａの回転軸が回転すれば、ワイヤ１１０ｂが牽引されたり緩められたりする。拭き取りアーム２１０の構造は、第１の実施形態と同様であり、掴み先端部２１２から、ワイヤ２１０ａから複数に分かれたワイヤが出て、紙を掴む。
次に、臀部拭き取り装置２００の動作概要について説明する。図１９は、便座１０１が上昇して、カバー部２０２ａ（２０２，２０３，２０４，２０５）及び拭き取りアーム２１０が回動したときの様子を示す平面図である。図２０は、図１９に示す状況における臀部拭き取り装置２００の内部構造を示す断面図である。なお、図２０では、掴み先端部２１２に取り付けられた紙の記載を省略しているが、掴み先端部２１２には紙が取り付けられているものとする。第１の実施形態と同様にして拭き取りアーム２１０に紙が取り付けられた状況において、拭き取りアーム駆動部２２０は、図２０に示すように、前後駆動部２０８を駆動させて、拭き取りアーム２１０を後進させる。さらに、カバー駆動部２０７は、第３及び第４の枠体２０４，２０５を後進させる。後進量は、図１９に示すように、便座１０１が上昇してカバー部２０２ａが回動駆動部２０９１によって、便座後方まで回動した状況で、便座からカバー部２０２ａが少しだけはみ出るように設定されている。これにより、カバー部２０２ａの回動に伴って、便座と便器との間の汚れが、拭き取りアーム２１０に取り付けられた紙を汚すのが防止される。なお、各枠体のサイズや便器１１５、水タンク１１６のサイズによっては、カバー部２０２ａが後進しなくても、図１９のような位置関係になる場合がある。したがって、カバー部２０２ａの後進は必須ではない。
図２１は、拭き取りアーム２１０が前進し、カバー部２０２ａがさらに後進したときの様子を示す平面図である。図２２は、図２１に示す状況における臀部拭き取り装置２００の内部構造を示す断面図である。まず、カバー部２０２ａが図１９に示す状況において、臀部拭き取り装置２００は、前後動駆動部２０８を駆動させて、拭き取りアーム２１０を前進させる。これにより、紙が便座や便器に接触することなく排便用開口１１７から露出することとなる。次に、図２２に示すように、カバー駆動部２０７は、カバー部２０２ａをさらに後進させる。これにより、拭き取りアーム２１０の上下駆動可能範囲が増加する。なお、便座と便器との間隙の大きさや、カバー部２０２ａのサイズ、拭き取りアーム２１０のサイズなどを考慮して、カバー部２０２ａが後進しなくても、拭き取りアーム２１０の上下駆動可能範囲を確保できるのであれば、カバー部２０２ａは後進しなくても良い。
図２３は、拭き取りアーム２１０が上下する際の臀部拭き取り装置２００の内部構造を示す断面図である。拭き取りアーム駆動部２２０は、上下駆動部２０９２を駆動させて、拭き取りアーム２１０を斜め上方に傾け、掴み先端部２１２を肛門付近に当接させる。掴み先端部２１２は、拭き取りアーム２１０が水平な状態で、先が下向きに傾斜している。そのため、拭き取りアーム２１０が斜め上方に傾いた場合、掴み先端部２１２が略水平となり、拭き取り感覚が向上する。
その後、拭き取りアーム駆動部２２０は、前後駆動部２０８を駆動させて、拭き取りアーム２１０を前後させて、水分等の汚れを拭き取る。なお、回動駆動部２０９１が反復的に駆動して、左右に拭き取りアーム２１０を動かすようにして拭き取っても良い。拭き取り後、拭き取りアーム駆動部２２０は、ワイヤ駆動部２０９３を駆動させて紙の掴みを緩め、回動駆動部２０９１を駆動させて紙をふるい落とし、拭き取りアーム２２０を元の位置に戻す。
次に、臀部拭き取り装置２００の動作詳細について説明する。図２４は、臀部拭き取り装置２００の機能的構成を示すブロック図である。また、第２の実施形態において、紙が取り付けられる際の臀部拭き取り装置２００の動作は、第１の実施形態と同様であるので、図１３を援用することとする。図２５及び図２６は、紙が取り付けられた後の臀部拭き取り装置２００の動作を示すフローチャートである。
図２４において、臀部拭き取り装置２００は、制御部２３０と、回動用モータ２０９１ｂと、上下用モータ２０９２ａと、ワイヤ牽引用モータ２０９３ａと、前後用モータ２０８４と、カバー用モータ２０８５と、紙取付確認スイッチ１３１と、紙取付センサ１３２と、紙取付スタートスイッチ１３３と、拭き取りスタートスイッチ１３４と、便座昇降検知センサ１３５とを備える。図２４において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。制御部２３０は、予め記憶されたプログラムに従って、各ブロックの動作を制御する。回動用モータ２０９１ｂ、上下用モータ２０９２ａ、ワイヤ牽引用モータ２０９３ａ、前後用モータ２０８４、及びカバー用モータ２０８５は、図１８Ａ及び図１８Ｂを用いて説明した各モータと同様であり、サーボモータやステッピングモータなど、回転量を制御することができるモータである。
図２５において、まず、制御部２３０は、図１４におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０４と同様に動作して、便座の上昇及び紙の取り付けを確認して、ステップＳ３０１の動作に進む。ステップＳ３０１において、制御部２３０は、前後用モータ２０８４を所定量だけ駆動させて、上下駆動部２０９２を後進させる（図２０参照）。ここで、制御部２３０は、前後用モータ２０８４の回転量によって、当該所定量を管理すると良い。また、制御部２３０は、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の後進位置に配置されており、上下駆動部２０９２の外筐体が当該スイッチをオン状態にした場合に、前後用モータ２０８４を停止させても良い。
次に、制御部２３０は、カバー用モータ２０８５を所定量だけ駆動させて、第３及び第４の枠体２０４，２０５を後進させる（ステップＳ３０２：図２０参照）。ここで、制御部２３０は、カバー用モータ２０８５の回転量によって、当該所定量を管理すると良い。また、制御部２３０は、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の後進位置に配置されており、カバースライド部２０６が当該スイッチをオン状態にした場合に、カバー用モータ２０８５を停止させても良い。
次に、制御部２３０は、回動用モータ２０９１ｂを所定量だけ駆動させて、拭き取りアーム駆動部２２０の全体及びカバー駆動部２０７の全体を回動させる（ステップＳ３０３：図１９参照）。ここで、制御部２３０は、回動用モータ２０９１ｂの回転量によって、当該所定量を管理すると良い。また、制御部２３０は、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の回動位置に配置されており、拭き取りアーム駆動部２２０及び／又はカバー駆動部２０７が当該スイッチをオン状態にした場合に、回動用モータ２０９１ｂを停止させても良い。
次に、制御部２３０は、前後用モータ２０８４を所定量だけ駆動させて、拭き取りアーム２１０を前進させる（ステップＳ３０４）。ここで、制御部２３０は、前後用モータ２０８４の回転量によって、当該所定量を管理すると良い。また、制御部２３０は、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の前進位置に配置されており、上下駆動部２０９２が当該スイッチをオン状態にした場合に、前後用モータ２０８４を停止させても良い。
次に、制御部２３０は、カバー用モータ２０８５を所定量だけ駆動させて、第２〜第５の枠体２０３，２０４，２０５を後進させる（ステップＳ３０５：図２２参照）。ここで、制御部２３０は、カバー用モータ２０８５の回転量によって、当該所定量を管理すると良い。また、制御部２３０は、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の後進位置に配置されており、カバースライド部２０６が当該スイッチをオン状態にした場合に、カバー用モータ２０８５を停止させても良い。
次に、制御部２３０は、上下用モータ２０９２ａを所定量だけ駆動させて、掴み先端部２１２を斜め上方に向けて、肛門に当接させる（ステップＳ３０６：図２３参照）。ここで、制御部２３０は、上下用モータ２０９２ａの回転量によって、当該所定量を管理すると良い。また、制御部２３０は、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の上下位置に配置されており、拭き取りアーム２１０が当該スイッチをオン状態にした場合に、上下用モータ２０９２ａを停止させても良い。また、制御部２３０は、拭き取りアーム２１０が上方に移動しなくなったことを検知して、肛門付近に当接したと判断し、上下用モータ２０９２ａの駆動を止めても良い。
図２５に示す動作の続きを、図２６に示す。図２６のステップＳ３０７において、制御部２３０は、前後用モータ２０８４を所定量だけ反復的に駆動させて、上下駆動部２０９を所定間隔だけ前後に移動させて、拭き取りアーム２１０に取り付けられた紙に水分等の汚れを拭き取らせる。なお、制御部２３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の前後位置に配置されており、当該スイッチがオン状態となったりオフ状態となったりするのに応じて、制御部２３０は、前後用モータ２０８４の駆動を開始したり止めたりしても良い。なお、ステップＳ３０７の段階で、制御部２３０は、回動用モータ２０９１ａを所定量だけ反復的に駆動させて、拭き取りアーム２１０を所定間隔だけ左右に移動させて、拭き取りアーム２１０に取り付けられた紙に水分等の汚れを拭き取らせても良い。
次に、制御部２３０は、上下用モータ２０９２ａを所定量だけ駆動させて、掴み先端部２１２を肛門から離す（ステップＳ３０８）。なお、制御部２３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の上下位置に配置されており、拭き取りアーム２１０が当該スイッチをオン状態としたときに、制御部２３０は、上下用モータ２０９２ａの駆動を止めても良い。
次に、制御部２３０は、ワイヤ牽引用モータ２０９３ａを駆動させて、ワイヤ１１０ｂを伸ばし、牽引を緩める（ステップＳ３０９）。次に、制御部２３０は、回動用モータ２０９１ｂを素早く駆動して、拭き取りアーム２１０に加速を与え、紙を振り落とす（ステップＳ３１０）。次に、制御部２３０は、カバー用モータ２０８５を所定量だけ駆動させて第１〜第４の枠体２０２〜２０５を前進させる（ステップＳ３１１）。次に、制御部２３０は、前後用モータ２０８４を所定量だけ駆動させて拭き取りアーム２１０を後進させる（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１１における枠体の前進量は、ステップＳ３１２において、後進した拭き取りアーム２１０の掴み先端部２１２が便器と便座との間で接触しない程度（たとえば、図１９に示す程度）であると良い。これにより、拭き取りアーム２１０が戻るときも、便器や便座の汚れが掴み先端部２１２に触れない。
最後に、制御部２３０は、回動用モータ２０９１ｂ、カバー用モータ２０８５、及び前後用モータ２０８４をそれぞれ所定量だけ駆動させて、元の位置に戻し、掴み先端部２１２を正面右側に露出させる（ステップＳ３１３）。元の位置に戻すために、制御部２３０は、拭き取り位置まで拭き取りアーム２１０を移動させたときと逆な動き及び量で、回動用モータ２０９１ｂ、カバー用モータ２０８５、及び前後用モータ２０８４を駆動させれば良い。
このように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、便座昇降機及び温水洗浄便座とは別体で臀部拭き取り装置を提供することができるので、実用化に適した臀部拭き取り装置が提供されることとなる。別体で臀部拭き取り装置を提供する場合、第１の実施形態のように、正面左側又は正面右側の間隙から拭き取りアームを挿入させるだけでなく、便座後方に生じる間隙から、拭き取りアームを回動させて、間隙に拭き取りアームを挿入することもできる。
また、カバー部を設けて、便座と便器との間隙に拭き取りアームの掴み先端部が接触しないようにすることによって、取り付けられた紙が、便座や便器に付いている尿や水滴などによって汚れることを防止することができる。
また、水タンクの下に臀部拭き取り装置を設けることによって、ほとんどスペースの増加を招くことなく、臀部拭き取り装置を提供することができる。水タンクの下に設けられる臀部拭き取り装置の構造は、第２の実施形態だけに限らず、あらゆる臀部拭き取り装置を用いることができる。すなわち、水タンクの下に臀部拭き取り装置を設けること自体にも特徴を見出すことができる。また、水タンクの下に臀部拭き取り装置を設ける場合、カバー部は、後述の第９の実施形態で開示するようなカバー部であっても良い。
（第３の実施形態）
図２７は、本発明の第３の実施形態に係る臀部拭き取り装置３００を示す斜視図である。第３の実施形態において、第２の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。なお、便座は、外筐体３０１の形状に則して、開け閉め可能な形状を有しており、外筐体３０１に回動可能に取り付けられているとするが、図２７では図示を省略する。また、水タンク（図示略）は、たとえば、外筐体３０１の後方などに取り付けられているが、水タンク（図示略）の取り付け位置は特に限定されない。
臀部拭き取り装置３００は、外筐体３０１内の内筐体３０２に、温水洗浄装置１１８と共に取り付けられている。外筐体３０１は、露出口３０１ａを有する。外筐体３０１は、内筐体３０２及び温水洗浄装置１１８を収容している。臀部拭き取り装置３００は、第２の実施形態と同様に、回動駆動部２０９１を有する。しかし、臀部拭き取り装置３００は、第２の実施形態と異なり、カバー駆動部２０７と回動駆動部２０９１との間に、内筐体３０２を取り付けている。回動駆動部２０９１に含まれる回動用モータ２０９１ｂ（図２７では図示を省略）が回転すると、内筐体３０２が回動する。
図２８は、内筐体３０２が回動したときの様子を示す斜視図である。内筐体３０２が回動すれば、内筐体３０２に取り付けられている温水洗浄装置１１８及び臀部拭き取り装置３００も共に回動する。内筐体３０２と回動駆動部２０９１との間の関係以外、臀部拭き取り装置３００は、第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置２００と同様の構造を有する。
図２７の状況においては、露出口３０１ａから温水洗浄ノズル１１８ａが露出して、肛門が洗浄される。肛門の洗浄が完了したら、臀部拭き取り装置３００の制御部（図示略）は、第２の実施形態と同様に、紙が取り付けられた拭き取りアーム２１０をカバー部２０２ａ内に収容し、カバー部２０２ａを適切な長さに縮める。当該制御部（図示略）は、回動駆動部２０９１を駆動させて、図２８に示す位置まで拭き取り装置３００を回動する。次に、当該制御部（図示略）は、露出口３０１ａからカバー部２０２ａが少し露出するように、カバー部２０２ａを一旦少し前進させる。これにより、拭き取りアーム２１０に取り付けられた紙に、露出口３０１ａ近辺に付着した尿や水滴などが付着するのが防止される。
その後、当該制御部（図示略）は、拭き取りアーム２１０を前進させ、カバー部２０２ａを適切な長さに縮め、拭き取りアーム２１０を上方に傾けて、肛門に当接させて、拭き取りアーム２１０を前後左右に動かす。拭き取りが完了したら、当該制御部（図示略）は、ワイヤを緩めて、紙を振り落とすように、臀部拭き取り装置３００を駆動させて、紙を落とした後、臀部拭き取り装置３００を図２７に示す元の位置に戻す。
このように、第３の実施形態によれば、拭き取りアーム２１０を露出させることができる大きさを有しており、拭き取りアーム２１０を収容する外筐体３０１に設けられた露出口３０１ａと、トイレットペーパーが取り付けられた状態で、拭き取りアーム２１０を露出口３０１ａの内側にまで移動させると共に、拭き取りアーム２０１が露出口３０１ａの内側にまで移動した状態で、拭き取りアーム２１０を露出口３０１ａから露出するまで押進させる拭き取りアーム駆動部（２０９１，２０８）と、拭き取りアーム２１０の外側を覆うためのカバー部２０２ａと、カバー部２０２ａを駆動させるカバー駆動部２０７とを備える臀部拭き取り装置３００が提供される。カバー駆動部２０７は、拭き取りアーム２１０が移動する際に、拭き取りアーム２１０におけるトイレットペーパー取り付け部分が便座及び／又は便器に接触しないように、カバー部２０２ａを駆動させる。カバー部２０２ａは、入れ子式で、伸縮自在である。カバー駆動部２０７は、拭き取りアーム２１０が便座から露出した場合、カバー部２０２ａを後進させる又は縮める。なお、第３の実施形態では、便座昇降機を用いないこととしているが、便座昇降機を用いて臀部拭き取り装置３００が提供されても良い。その場合、便座昇降機は、便座と共に、外筐体３０１も一緒に昇降させると良い。
第３の実施形態によれば、温水洗浄装置と臀部拭き取り装置とが一緒に提供されるので、全体構成がコンパクトになる。加えて、カバー部を用いることによって、露出口３０１ａ付近の水滴が紙に付いてしまうという特許第４１９５０７６号の臀部拭き取り装置の課題を解決することができる。
（第４の実施形態）
図２９は、本発明の第４の実施形態に係る臀部拭き取り装置４００を示す斜視図である。第４の実施形態において、第２の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付して、説明を省略する。臀部拭き取り装置４００は、外筐体４０１内の内筐体４０２に、温水洗浄装置１１８と共に取り付けられている。なお、便座は、外筐体４０１の形状に則して、開け閉め可能な形状を有しており、外筐体４０１に回動可能に取り付けられているとするが、図２９では図示を省略する。また、水タンク（図示略）は、たとえば、外筐体４０１の後方などに取り付けられているが、水タンク（図示略）の取り付け位置は特に限定されない。
臀部拭き取り装置４００は、外筐体４０１内の内筐体４０２に、温水洗浄装置１１８と共に取り付けられている。外筐体４０１は、露出口３０１ａを有する。外筐体４０１は、内筐体４０２及び温水洗浄装置１１８を収容している。臀部拭き取り装置４００は、第２の実施形態と同様に、回動駆動部２０９１を有する。回動駆動部２０９１は、内筐体４０２上に固定的に取り付けられている。したがって、第４の実施形態では、第３の実施形態と異なり、回動駆動部２０９１が駆動したとしても、内筐体４０２は回動せずに、臀部拭き取り装置４００のみが回動する。その他、臀部拭き取り装置４００は、第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置２００と同様の構造を有する。
図２９の状況においては、露出口３０１ａから温水洗浄ノズル１１８ａが露出して、肛門が洗浄される。臀部拭き取り装置４００は、内筐体４０２を正面左側に横スライドさせるための横スライド駆動部（拭き取りアーム移動部）（図示略）を備える。洗浄後、臀部拭き取り装置４００の制御部（図示略）は、第２の実施形態と同様に、紙が取り付けられた拭き取りアーム２１０をカバー部２０２ａ内に収容し、カバー部２０２ａを適切な長さに縮める。その後、当該制御部（図示せず）は、横スライド駆動部（図示略）を駆動させて、内筐体４０２を横にスライドさせる。図３０は、内筐体４０２を横にスライドさせたときの斜視図である。内筐体４０２が横にスライドすると、温水洗浄装置１１８が外筐体４０１の正面左側に隠れ、臀部拭き取り装置４００が外筐体４０１の中心部分に到達する。当該制御部（図示略）は、回動駆動部２０９１を駆動させて、拭き取り装置３００を回動する。
次に、当該制御部（図示略）は、露出口３０１ａからカバー部２０２ａが少し露出するように、カバー部２０２ａを一旦少し前進させる。これにより、拭き取りアーム２１０に取り付けられた紙に、露出口３０１ａ近辺に付着した水滴などが付着するのが防止される。
その後、当該制御部（図示略）は、拭き取りアーム２１０を前進させ、カバー部２０２ａを適切な長さに縮め、拭き取りアーム２１０を上方に傾けて、肛門に当接させて、拭き取りアーム２１０を前後左右に動かす。拭き取りが完了したら、当該制御部（図示略）は、ワイヤを緩めて、紙を振り落とすように、臀部拭き取り装置４００を駆動させて、紙を落とした後、臀部拭き取り装置４００を図２９に示す元の位置に戻す。
このように、第４の実施形態によれば、温水洗浄装置と臀部拭き取り装置とが一緒に提供されるので、全体構成がコンパクトになる。さらに、臀部拭き取り装置を横にスライドさせることによって、温水洗浄装置との共存を図るようになっている。そのため、温水洗浄装置に必要なスペースをできる限り広く確保することができる。加えて、カバー部を用いることによって、露出口３０１ａ付近の水滴が紙に付いてしまうという特許第４１９５０７６号の臀部拭き取り装置の課題を解決することができる。
（第５の実施形態）
図３１は、第５の実施形態に係る臀部拭き取り装置５００の正面図である。臀部拭き取り装置５００は、第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置２００と同様の構造を有している。ただし、拭き取りアーム５１０は、伸縮自在の構造を有する。伸縮自在の構造は、蛇腹構造であってもよいし、ピストン構造であってもよいし、パイプ部を伸縮自在にするためのあらゆる周知の構造であってよい。そのため、臀部拭き取り装置５００は、拭き取りアーム５１０を伸縮させるための伸縮駆動部（図示略）を備える。第５の実施形態では、便器１１５の後部が下がっており、下がった部分に臀部拭き取り装置５００が取り付けられ、臀部拭き取り装置５００の上に、水タンク１１６が取り付けられている。第５の実施形態では、便座１０１は昇降しないものとしている。また、拭き取りアーム５１０が排便用開口から露出可能なように、便器１１５には、孔（図示せず）が設けられている。当該孔を通じて拭き取りアーム５１０が露出される。
臀部拭き取り装置５００は、拭き取りアーム５１０を縮めた後、拭き取りアーム５１０を回動させて、便座１０１から拭き取りアーム５１０の掴み先端部２１２を露出させて、肛門を拭き取る。
このように、第５の実施形態によれば、水タンクの下に臀部拭き取り装置を設けることによって、スペースの増大を招くことなく、臀部拭き取り装置を提供することが可能となる。
（第６の実施形態）
図３２は、第６の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる拭き取りアーム５０１の構造を示す図である。第６の実施形態において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。図３２において、拭き取りアーム５０１は、掴み先端部５０２と、パイプ部５０６と、ワイヤ１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，５０５と、突出部５０５ａとを備える。パイプ部５０６は、ワイヤ１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅを通すための管部５０３と、ワイヤ５０５を通すための管部５０４とを含む。ワイヤ５０５の先端には、可撓性の突出部５０５ａが設けられている。ワイヤ１１０ｂ及び５０５を牽引するためのワイヤ牽引用モータ１０９３が、ワイヤ１１０ｂ及び５０５の一旦にそれぞれ設けられている。
ワイヤ１１０ｂの牽引による紙の掴み方は、第１の実施形態と同様である。制御部（図示せず）は、紙を落とす際、ワイヤ牽引用モータ１０９３を駆動させて、ワイヤ５０５を伸ばして、突出部５０５ａを掴み先端部５０２から突出させる。制御部（図示せず）の他の動作は、第１〜第５の実施形態と同様である。
このように、第６の実施形態によれば、ワイヤ牽引用モータ１０９３によって、突出部５０５ａが、トイレットペーパーが取り付けられている部分の少なくとも一部の表面から出たり引っ込んだりすることとなる。よって、トイレットペーパーを落とすとき、突出部５０５ａが出っ張れば、簡単に、トイレットペーパーが落とされることとなる。
なお、パイプ部５０６には、管部５０３及び５０４が設けられずに、ワイヤ１１０ｂ，ワイヤ５０５がパイプ部５０６に通っていても良い。
なお、突出部で紙を落とす構造は、後述の第９の実施形態における掴み先端部３１２にも適用可能である。
（第７の実施形態）
図３３Ａ〜図３３Ｃは、第７の実施形態に係るトイレットペーパー巻き取り装置５２０を示す図である。トイレットペーパー巻き取り装置５２０は、手動でトイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアーム１１０と、拭き取りアーム１１０を駆動させる拭き取りアーム駆動部（図示略）とを備える臀部拭き取り装置に対して、後付可能である。トイレットペーパー巻き取り装置５２０は、トイレットペーパー巻き取り部５２２と、移動部５２３とを備える。トイレットペーパー巻き取り部５２２は、円盤状部材５２２ｃと、円盤状部材５２２ｃから立脚する複数の棒状部材５２２ａと、回転軸５２２ｂとを有する。回転軸５２２ｂの内部にはモータ（図示略）が内蔵されている。当該モータ（図示略）が回転して、円盤状部材５２２ｃが回転する。トイレットペーパー５２１は、複数の棒状部材５２２ａの中に入るように、トイレットペーパー供給装置（図示略）から、垂れ下げられている。円盤状部材５２２ｃが回転し、複数の棒状部材５２２ａにトイレットペーパー５２１が巻き付く。トイレットペーパー５２１が巻き付いたら、トイレットペーパー供給装置（図示略）は、トイレットペーパー５２１を切断する。これにより、図３３Ｂに示すように、巻き取られたトイレットペーパーが提供される。
移動部５２３の内部にはモータ（図示略）が内蔵さている。当該モータ（図示略）は、回転軸５２２ｂを回動させることができる。図３３Ｂに示す状態において、当該モータ（図示略）は、回動部５２２ｂを図３３Ｃに示すように回動させる。当該モータ（図示略）による回動距離は、巻き取られたトイレットペーパー５２１の端が、掴み先端部１１２に接触するように決められている。掴み先端部１１２にトイレットペーパー５２１が接触すると、拭き取りアーム１１０は、トイレットペーパー５２１を掴んで、拭き取り動作に進む。トイレットペーパー５２１が掴み先端部１１２に接触したか否かは、適宜、センサによって検知されると良い。このように、移動部５２３は、トイレットペーパー巻き取り部５２２によって巻き取られたトイレットペーパー５２１を、拭き取りアーム１１０がトイレットペーパー５２１を取り付ける位置まで、移動させることができる。
このように、第７の実施形態によれば、トイレットペーパー巻き取り装置を臀部拭き取り装置に後付することができる。よって、使用者が、トイレットペーパーの取付をも自動化したいと考えた場合、手動でトイレットペーパーを取り付ける臀部拭き取り装置に対して、第７の実施形態に係るトイレットペーパー巻き取り装置を取り付ければ良いこととなる。
（第８の実施形態）
図３４Ａ及び図３４Ｂは、第８の実施形態に係る拭き取りアーム５３０を示す図である。拭き取りアーム５３０は、パイプ部５３１ａ，５３１ｂと、掴み先端部１１２とを備える。拭き取りアーム５３０内のワイヤの構造は、第１の実施形態と同様であるので、同一の参照符号を付して説明を省略する。パイプ部５３１ａと５３１ｂとは、関節部５３２で回動可能に連結されている。関節部５３２には、小型モータ（図示略）が内蔵されている。当該小型モータ（図示略）が回動することによって、パイプ部５３１ａと５３１ｂとは、折れ曲がる。
図３４Ａに示すように、上下に重ねられたトイレットペーパー５３３は、縦長の容器５３４に収納されている。容器５３４の底面には、穴が開いている。拭き取りアーム５３０は、ワイヤ駆動部（図示略）の駆動に応じて、ワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅを伸ばして、トイレットペーパー５３３を掴んで容器５３４から抜き出す。
図３４Ａに示すように、上下に重ねられたトイレットペーパー５３３は、縦長の容器５３５に収納されている。容器５３５の側面下部には、穴が開いている。拭き取りアーム５３０は、ワイヤ駆動部（図示略）の駆動に応じて、ワイヤ１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅを伸ばして、トイレットペーパー５３３を掴んで容器５３５から抜き出す。
このように、掴み先端部が、上下に重ねられたトイレットペーパーを下側や横側から掴むことによって、手動でトイレットペーパーを拭き取りアームに取り付けなくてもよい臀部拭き取り装置が提供されることなる。
（第９の実施形態）
図３５は、便座昇降機３０３に取り付けられた本発明の第９の実施形態に係る臀部拭き取り装置３００を示す正面図である。図３６は、便座昇降機３０３に取り付けられた臀部拭き取り装置３００を示す平面図である。臀部拭き取り装置３００は、便器１１５、便座１０１、及び便座昇降機３０３とは別体の機器として、これらに付属する。臀部拭き取り装置３００は、便座昇降機３０３によって便座１０１が上げられたときに、便座１０１と便器１１５との正面左側に生じる間隙に、トイレットペーパーなどの紙が取り付けられた拭き取りアーム３１０を挿入して、臀部の汚れを拭き取る位置まで、拭き取りアーム３１０を移動させて、臀部を拭き取る。なお、ここでは、正面左側に生じる間隙に拭き取りアーム３１０を挿入することとしたが、正面右側に生じる間隙に拭き取りアーム３１０を挿入する構成にしても良い。なお、便座１０１において、小便及び大便時を切り替えるための便座の上下開閉機構は周知であるので、図面上記載を省略している。なお、第９の実施形態において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
便座昇降機３０３は、堅固部１０２と、伝達部３０３ａと、シリンダ部３０５と、動力部３０６と、固定部３０６ａとを含む。固定部３０６ａは、便器１１５の水タンク１１６の下に載置されるコの字状部材である。便座昇降機３０３は、固定部３０６ａによって、便器１１５に取り付けられている。動力部３０６は、シリンダ３０５を伸縮させる。シリンダ３０５が伸びると、伝達部３０３ａに伝わり、上方向の力に変換され、堅固部１０２が水平上方に持ち上がる。なお、シリンダ３０５の力を上方に変換する機構については、周知のあらゆる変換機構を利用することができるので、詳細説明を省略する。逆に、シリンダ３０５が縮むと、縮んだときの力が伝達部３０３ａに伝わり、下方向の力に変換され、堅固部１０２が水平下方に下がる。なお、ここで示す便座昇降機３０３は、単なる一例に過ぎない。便座を昇降させて、便器と便座との間に間隙を設けることができる便座昇降機であれば、本発明に適用することができる。便座昇降機３０３として、第１の実施形態の便座昇降機１０３のように、斜め上方に昇降する便座昇降機が用いられても良い。便座昇降機は、周知の技術であり、その構造についての詳細な説明は省略する。臀部拭き取り装置３００は、第１の実施形態と同様、便座昇降機に対して、後付けできる点に特徴がある。
臀部拭き取り装置３００は、拭き取りアーム３１０と、拭き取りアーム駆動部３００ａと、外筐体３０１と、取り付け検知部３１４と、カバー部３０２ｋと、気体送り込み部３１３とを備える。臀部拭き取り装置３００は、ビスなどの複数の固定部３０８ｘによって、便座昇降機３０３の伝達部３０３ａに、外筐体３０１の内側から固定されている。なお、臀部拭き取り装置３００は、便座昇降機３０３に固定されていなくても良く、床又は便器１１５に固定されていても良い。すなわち、臀部拭き取り装置３００は、便器１１５との位置関係が変わらないように、固定されていれば良い。
拭き取りアーム駆動部３００ａは、上下回動駆動部３０９と、前後駆動部３０８と、傾斜駆動部３０９６と、ワイヤ駆動部３０９７とを含む。前後駆動部３０８は、外筐体３０１の天井部分に内側から取り付けられている。前後動駆動部３０８は、前後用モータ３０８１と、３つの位置検出スイッチ３０８ａ，３０８ｂ，３０８ｃとを含む。拭き取りアーム３１０は、パイプ部（連結部）３１０ａと、掴み先端部３１２とを含む。掴み先端部３１２は、濡れた紙が落ちやすいように、少なくとも一部が撥水加工されていると良いが、限定されるものではない。パイプ部３１０ａは、掴み先端部３１２に向かうにしたがって上方に折れ曲がっている。気体送り込み部３１３からは、エアーチューブ３１０６が伸びている。エアーチューブ３１０６は、拭き取りアーム３１０のパイプ部３１０ａ内を通っており、拭き取りアーム３１０の掴み先端部３１２にまでつながっている。カバー部３０２ｋは、カバー回動部３２０ａを含む。取り付け検知部３１４は、突出部３１４ａを含む。各部の詳細は、以後の説明で明らかにする。
図３７は、拭き取りアーム駆動部３００ａの詳細構造を示す部分拡大斜視図である。図３７において、前後駆動部３０８は、図３７では図示が省略されている外筐体３０１の天井部分に固定的に取り付けられている。前後駆動部３０８は、図３７では図示が省略されている前後用モータ３１０６と、前後用モータ３１０６の回転軸に取り付けられたプーリー（図示略）と、反対側のプーリー（図示略）と、二つのプーリー（図示略）に掛けられたベルト（図示略）とを含む。当該ベルト（図示略）に、前後支持部３０９１が固定的に取り付けられている。
上下回動駆動部３０９は、回動用モータ３０９２と、上下用モータ３０９５と、回動連結部３０９３と、上下連結部３０９４とを含む。傾斜駆動部３０９６は、傾斜用モータ３０９６ａと、傾斜連結部３０９８と、アーム傾斜伝達部３１０２とを含む。ワイヤ駆動部３０９７は、ワイヤ牽引用モータ３０９７ａと、ワイヤ牽引用円盤３０９９と、ワイヤ牽引用金具３１０１とを含む。
拭き取りアーム駆動部３００ａは、さらに、保持筐体３１０４を含む。なお、図３７において、各部と保持筐体３１０４との関係が分かりやすいように、保持筐体３１０４の一部は、破線で記載されている。
回動用モータ３０９２は、前後支持部３０９１に固定的に取り付けられている。上下用モータ３０９５は、保持筐体３１０４に固定的に取り付けられている。回動用モータ３０９２と上下用モータ３０９５とは、回動連結部３０９３及び上下連結部３０９４によって、回動可能及び上下動可能に取り付けられている。傾斜用モータ３０９６ａは、保持筐体３１０４に固定的に取り付けられている。傾斜連結部３０９８は、傾斜用モータ３０９６ａの回転軸に回動可能に取り付けられている。傾斜連結部３０９８とアーム傾斜伝達部３１０２とは、固定的に取り付けられている。アーム傾斜伝達部３１０２は、保持筐体３１０４には取り付けられておらず、保持筐体３１０４からは自由になっており、傾斜用モータ３０９６ａが回転すれば、それに応じて、回動する。ワイヤ牽引用モータ３０９７ａは、保持筐体３１０４に固定的に取り付けられている。拭き取りアーム３１０のパイプ部３１０ａは、アーム傾斜伝達部３１０２に設けられた孔３１０２ａに固定的に取り付けられている。ただし、パイプ部３１０ａは、保持筐体３１０４ａに設けられた孔３１０４ａには固定されていない。孔３１０４ａの大きさ及び位置は、傾斜用モータ３０９６ａが回動して、アーム傾斜伝達部３１０２が回動した際に、パイプ部３１０ａが回転するように、適切に設計されている。
上記構成により、前後用モータ３１０６の駆動に合わせて、上下回動駆動部３０９、前後駆動部３０８、傾斜駆動部３０９６、ワイヤ駆動部３０９７、及び拭き取りアーム３１０が共に前後することとなる。回動用モータ３０９２の駆動に合わせて、上下用モータ３０９５、傾斜駆動部３０９６、ワイヤ駆動部３０９７、及び拭き取りアーム３１０が共に回動する。上下用モータ１０９２の駆動に合わせて、傾斜駆動部３０９６、ワイヤ駆動部３０９７、及び拭き取りアーム３１０が共に回動する。傾斜用モータ３０９６ａの駆動に合わせて、拭き取りアーム３１０の掴み先端部３１２が傾斜して、掴み先端部３１２の上面が斜め下を向くようになる。なお、拭き取りアーム３１０の傾斜に耐えうるように、ワイヤ牽引用金具３１０１は、撓むと良い。ワイヤ牽引用モータ３０９７ａの駆動に合わせて、ワイヤ３１０ａが牽引されたり、緩められたりする。ワイヤ３１０ａの伸縮に応じて、掴み先端部３１２の掴み部分が開閉するようになっているが、詳細は後述する。パイプ部３１０ａには、エアーチューブ３１０６が通っており、エアーチューブ３１０６は、図３７では図示が省略されている気体送り込み部３１３に連結されている。エアーチューブ３１０６は、各部の動きと干渉しないように、外筐体３０１等に固定されている。
次に、臀部拭き取り装置３００の動作概要について説明する。図３８は、便座１０１が上昇した後に拭き取りアーム３１０が後進したときの様子を示す平面図である。図３９は、カバー部３０２ｋが回動したときの様子を示す平面図である。図４０は、拭き取りアーム３１０が回動し、掴み先端部３１２がカバー部３０２ｋ内に位置しているときの様子を示す平面図である。図４１は、拭き取りアーム３１０の回動が終了したときの様子を示す平面図である。図４２は、拭き取りアーム３１０が前進して拭き取り位置まで到達したときの様子を示す平面図である。
まず、拭き取りアーム３０１の掴み先端部３１２に紙が取り付けられる。紙の取り付け方については、後で詳述する。図３８〜４２では、取り付けられた紙の記載は省略されている。次に、便座昇降機３０３によって便座１０１が上昇された後、図３８に示すように、拭き取りアーム３１０は、前後駆動部３０８によって、後進させられる。位置検出スイッチ３０８ａがオン状態となれば、後進位置に到達したとして、前後駆動部３０８は、後進を停止させる。
次に、カバー駆動部３０２ａは、カバー部３０２ｋを回動させる。これにより、図３９に示すように、便器１１５と便座１０１との正面左側の間隙にカバー部３０２ｋが挿入させることとなる。カバー部３０２ｋは、断面コの字状になっており、上面と底面とを有する。カバー部３０２ｋによって、拭き取りアーム３１０の移動中、便器１１５及び便座１０１に、掴み先端部３１２が接触しないようになる。
カバー部３０２ｋが回動した後、上下回動駆動部３０９は、拭き取りアーム３１０を回動させる。これにより、図４０に示すように、カバー部３０２ｋ内を、掴み先端部３１２が通過することとなる。図４１に示すように、掴み先端部３１２は、便器１１５及び便座１０１に接触することなく、排便用開口１１７から露出することなる。次に、前後駆動部３０８は、拭き取りアーム３１０を前進させる。位置検出スイッチ３０８ｂがオン状態となれば、拭き取り位置に到達したとして、前後駆動部３０８は、前進を停止させる（図４２参照）。
図４２の状態の後、カバー駆動部３０２ａは、カバー部３０２ｋを回動させて元の位置に戻す。上下回動駆動部３０９は、拭き取りアーム３１０を上方に傾ける。これによって、紙が取り付けられた掴み先端部３１２は、肛門付近に当接する。その後、前後駆動部３０８が拭き取りアーム３１０を前後させたり、上下回動駆動部３０９が拭き取りアーム３１０を上下左右に移動させたりして、掴み先端部３１２に汚れを拭き取らせる。
汚れの拭き取りが完了したら、ワイヤ駆動部３０９７は、ワイヤ３１０ａの牽引を緩める。傾斜駆動部３０９６は、掴み先端部３１２を傾斜させる。気体送り込み部３１３は、気体をエアーチューブ３１０６に送り込む。エアーチューブ３１０６からの気体は、後で詳述するように、掴み先端部３１２から噴出される。これによって、汚れた紙が落とされる。なお、上下回動駆動部３０９によって、紙がふるい落とされても良い。
紙が落とされた後、カバー駆動部３０２ａは、カバー部３０２ｋを回動させる。その後、臀部拭き取り装置３００は、拭き取りアーム３１０を元の位置に戻すように動作する。拭き取りアーム３１０の回動後、前後駆動部３０８によって、紙取り付け位置まで拭き取りアーム３１０が前進させられる。前後駆動部３０８は、位置検出スイッチ３０８ｃがオン状態となれば、紙取り付け位置に到達したとして、前進を停止させる。
掴み先端部３１２の詳細構造について説明する。図４３は、掴み先端部３１２の平面図である。図４４は、掴み先端部３１２の正面図である。図４５は、掴み先端部３１２の底面図である。図４６は、掴み先端部３１２の分解斜視図である。図４７は、掴み先端部３１２が組み立てられたときの内部構造を示す断面図である。なお、図４７では、取り付け検知部３１４も図示させている。なお、掴み先端部３１２は、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置において、トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームで用いられ、トイレットペーパー取り付け器具とも呼ばれる。
図４６に示すように、掴み先端部３１２は、上部筐体３１２ａと、下部筐体３１２ｂと、可動曲面部３１２２と、ワイヤ取付可動部３１２８とを含む。上部筐体３１２ａは、固定曲面部３１２１と、気体噴出部３１２３と、固定部３１２５ａ，３１２６ａと、溝孔部３１２１ａとを含む。固定部３１２５ａは、バネ取り付け部３１２７を有する。可動曲面部３１２２は、引っ掛け部３１２２ａを含む。ワイヤ取付可動部３１２８は、引っ掛け溝孔部３１２８ａと、バネ用孔３１２８ｂと、ワイヤ用孔３１２８ｃとを含む。下部筐体３１２ｂは、パイプ用挿入孔３１２９と、固定孔３１２５ｂ，３１２６ｂとを含む。
引っ掛け部３１２２ａは、溝孔部３１２１ａを貫通するように挿入されて、引っ掛け溝部３１２８ａに嵌め込まれる。これにより、可動曲面部３１２２とワイヤ取付可動部３１２８とは、溝孔部３１２１ａでスライド可能に、上部筐体３１２ａに取り付けられる。バネ取付部３１２７とバネ用孔３１２８ｂとには、バネ３１２７ａが取り付けられる。バネ３１２７ａは、常時、伸縮する力をワイヤ取付可動部３１２８に与えている。したがって、可動曲面部３１２２には、固定曲面部３１２１から離れようとする力が加えられている。ワイヤ３１０ｂは、バネ３１２７ａが取り付けられた側とは反対側から、ワイヤ用孔３１２８ｃに、取り付けられている。したがって、ワイヤ３１０ｂが牽引されれば、可動曲面部３１２２は、固定曲面部３１２１側に近づき、間隙３１２３ａが閉じられることとなる。可動曲面部３１２２と固定曲面部３１２１とが閉じられたときに形成される曲面は、人が便座に座った際の肛門付近の形状に沿っている。したがって、掴み先端部３１２は、トイレットペーパーが取り付けられる部分が全体よりも丘状に盛り上がっている。
パイプ用挿入孔３１２９には、パイプ部３１０ａが挿入される。パイプ部３１０ａには、ワイヤ３１０ｂ及びエアーチューブ３１０６が通っている。先述のように、ワイヤ３１０ｂは、ワイヤ取付可動部３１２８に取り付けられる。エアーチューブ３１０６は、気体噴出部３１２３に取り付けられる。パイプ用挿入孔３１２９は、図示しないネジや図示しないネジ溝などによって、取り外し可能に、下部筐体３１２６に取り付けられる。図示しないネジによって、固定孔３１２５ｂ，３１２６ｂと固定部３１２５ａ，３１２６ａとが連結される。
図４８は、掴み先端部３１２に紙３１４ｄが取り付けられるときの様子を示す断面図である。適当な大きさ及び厚みにまとめられた紙３１４ｄは、固定曲面部３１２１と可動曲面部３１２２とが開いた状況で、固定曲面部３１２１及び可動曲面部３１２２の上に載置される。取付検知部３１４は、取っ手部３１４ｃと、突出部３１４ａと、回動支持部３１４ｄと、紙取付確認スイッチ３１４ｂとを含む。紙取付検知部３１４は、外筐体３０１に設けられている。紙取付検知部３１４のサイズ及び位置は、回動支持部３１４ｄを中心に紙取付検知部３１４が回動した場合に、突出部３１４ａが間隙３１２３ａに挿入され、かつ、突出部３１４ａが間隙３１２３ａに挿入されたときに紙取付確認スイッチ３１４ｂがオン状態となるように、決められている。紙取付確認スイッチ３１４ｂがオン状態となると、ワイヤ３１０ｂが牽引される。これにより、可動曲面部３１２２が移動して、間隙３１２３ａが閉じられる。突出部３１４ａの先端は、丸みを帯びている。そのため、間隙３１２３ａが閉じられるのに応じて、突出部３１４ａは、固定曲面部３１２１と可動曲面部３１２２との間から抜け出る。これにより、紙３１４ｄが掴み先端部３１２に取り付けられることとなる。
図４９は、外筐体３０１及びカバー部３０２ｋを示す斜視図である。図５０は、カバー部３０２ｋが回動したときの斜視図である。外筐体３０１は、回動した拭き取りアーム３１０が通過するための通過用開口部３０１ａを含む。通過用開口の一端に、カバー部３０２ｋが回動可能に取り付けられている。カバー部３０２ｋは、カバー用モータからなるカバー駆動部３０２ａと、回動杆３０２ｂと、軸３０２ｃとを含む。カバー用モータ３０２ａの回転軸に、回動杆３０２ｂが固定的に取り付けられている。カバー用モータ３０２ａの回転軸が回転すると、回動杆３０２ｂが回動する。回動杆３０２ｂは、縦方向に溝を有している。当該溝に、軸３０２ｃが挿入されている。軸３０２ｃは、カバー部３０２ｋにおいて、カバー用モータ３０２ａと対向する位置に固定されている。回動杆３０２ｂが回動すると、図５０に示すように、軸３０２ｃに力が加わり、カバー部３０２ｋが回動する。カバー部３０２ｋは、断面がコの字状となっているので、カバー部３０２ｋの上面及び底面の間隙並びに通過用開口部３０１ａを、拭き取りアーム３１０が通過して、外筐体３０１から拭き取りアーム３１０が露出することとなる（図３９〜図４１参照）。この際、カバー部３０２ｋの上面及び底面によって、掴み先端部３１２が便器及び便座に接触することが防止され、紙及び掴み先端部３１２の衛生が保たれる。
次に、臀部拭き取り装置３００の動作詳細について説明する。図５１は、臀部拭き取り装置３００の機能的構成を示すブロック図である。図５１において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。図５２は、紙が取り付けられる際の臀部拭き取り装置３００の動作を示すフローチャートである。図５３及び図５４は、紙が取り付けられた後の臀部拭き取り装置３００の動作を示すフローチャートである。
図５１において、臀部拭き取り装置３００は、制御部３３０と、回動用モータ３０９２と、上下用モータ３０９５と、ワイヤ牽引用モータ３０９７と、前後用モータ３０８１と、カバー用モータ３０２ａと、傾斜用モータ３０９６と、気体送り込み部３１３と、紙取付確認スイッチ３１４ｂと、拭き取りスタートスイッチ１３４と、便座昇降検知センサ１３５と、後進スイッチ３０８ａと、拭き取り位置スイッチ３０８ｂと、待機スイッチ３０８ｃとを備える。
制御部３３０は、予め記憶されたプログラムに従って、各ブロックの動作を制御する。回動用モータ３０９２、上下用モータ３０９５、ワイヤ牽引用モータ３０９７、前後用モータ３０８１、カバー用モータ３０２ａ、及び傾斜用モータ３０９６は、図３７及び図４９を用いて説明した各モータと同様であり、サーボモータやステッピングモータなど、回転量を制御することができるモータである。
紙取付確認スイッチ３１４ｂは、図４７及び図４８で示したように、掴み先端部３１２に紙が取り付けられたか否かを検知するためのスイッチである。なお、第１の実施形態のように、第９の実施形態において、紙取付センサ及び／又は紙取付スタートスイッチを設けても良い。
電源がオン状態の場合、制御部３３０は待機し、掴み先端部３１２に紙が載置されて、紙取付確認スイッチ３１４ｂがオン状態となるか否かを判断する（ステップＳ４０１）。紙取付確認スイッチ３１４ｂがオン状態になった場合、制御部３３０は、ワイヤ牽引用モータ３０９７を駆動させて、ワイヤ３１０ｂを引っ張る（ステップＳ４０２）。これに応じて、可動曲面部３１２２が閉じる方向に移動する（図４８参照）。これによって、突出部３１４ｂが間隙３１２３ａから外れて、紙取付確認スイッチ３１４ｂがオフ状態となる。ただし、突出部３１４ｂが適切に外れない場合もあり得るので、制御部３３０は、紙取付確認スイッチがオフ状態となったか否かを判断する（ステップＳ４０３）。オフ状態となっていなかったら、制御部３３０は、図示しない出力部に、突出部３１４ｂを外すように指示する警告音等を出力させる（ステップＳ４０４）。紙取付確認スイッチ３１４ｂがオフ状態となれば、制御部３３０は、待機状態となって、図５３以降の動作が開始するのを待つ。
図５３において、使用者によって、拭き取りスタートスイッチ１３４が押下されたとする。拭き取りスタートスイッチ１３４の押下の後、制御部３３０は、便座昇降検知センサ１３５によって便座の上昇が検知されているか否かを判断する（ステップＳ５０１）。なお、制御部３３０によって便座昇降機３０３の動作が制御される場合、ステップＳ５０１の動作は無くても良い。便座の上昇が検知されていない場合、制御部３３０は、図示しない出力部から、警告音や警告メッセージを発して（ステップＳ５０２）、待機する。待機状態で、便座が上昇した場合、制御部３３０は、ステップＳ５０３の動作に進む。
便座の上昇が検知されている場合、制御部３３０は、図５２に示した動作が完了して、紙が取り付けられた待機状態となっているか否かを判断する（ステップＳ５０３）。紙が取り付けられていない場合、図示しない出力部から、警告音や警告メッセージを発して（ステップＳ５０４）、待機する。待機状態で、紙が取り付けられた場合、制御部３３０は、ステップＳ５０５の動作に進む。
ステップＳ５０１〜Ｓ５０４に示すように、臀部拭き取り装置３００は、所定の条件（ここでは、便座の上昇と紙の取付完了）が満たさないと、拭き取り動作を開始しない。これによって、紙が取り付けられていないのに拭き取られたり、便座が上昇していないのに拭き取りアーム３１０が移動したりといったことを防止でき、安全面、故障防止面で有効である。
紙が取り付けられている場合、制御部３３０は、前後用モータ３０８１を駆動させて、上下回動駆動部３０９を後進させる（ステップＳ５０５）。上下回動駆動部３０９の後進によって、後進スイッチ３０８ａがオン状態となったら、制御部３３０は、前後用モータ３０８１の駆動を停止させる（ステップＳ５０６：図３８参照）。これによって、制御部３３０は、上下回動駆動部３０９が回動位置に到達したことを判断することになる。ただし、制御部３３０は、前後用モータ３０８１の回転量によって、当該回動位置に到達したか否かを判断しても良い。
次に、制御部３３０は、カバー用モータ３０２ａを駆動させて、カバー部３０２ｋを所定量（図５０では９０度）だけ回動させる（ステップＳ５０７：図３９参照）。
次に、制御部３３０は、回動用モータ３０９２を所定量だけ駆動させながら、拭き取りアーム３１０を回動させる（ステップＳ５０８）。なお、制御部３３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の回動位置や所定量の前進位置に配置されており、これらのスイッチがオン状態となったときに、制御部３３０は、回動用モータ３０９２の駆動を止めても良い。これにより、制御部３３０は、拭き取りアーム３１０をカバー部３０２ｋ内を通過させながら、便器と便座に紙を接触させることなく、掴み先端部３１２を排便用開口１１７から露出させる（図４０及び図４１参照）。
次に、制御部３３０は、前後用モータ３０８１を駆動させて、上下回動駆動部３０９を前進させる（ステップＳ５０９）。上下回動駆動部３０９の前進によって、拭き取り位置スイッチ３０８ｂがオン状態となったら、制御部３３０は、前後用モータ３０８１の駆動を停止させる（ステップＳ５１０：図３８参照）。これによって、制御部３３０は、上下回動駆動部３０９が拭き取り位置に到達したことを判断することになる。なお、制御部３３０は、前後用モータ３０８１の回転量によって、当該拭き取り位置に到達したか否かを判断しても良い。
次に、制御部３３０は、カバー用モータ３０２ａを駆動させて、カバー部３０２ｋを逆方向に９０度回動させて、カバー部３０２ｋを閉じる（ステップＳ５１１）。
次に、制御部３３０は、上下用モータ３０９５を所定量だけ駆動させることによって、拭き取りアーム３１０を斜め上方に傾けて、紙を取り付けた掴み先端部３１２を肛門付近に当接させる（ステップＳ５１２）。なお、制御部３３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の上下位置に配置されており、拭き取りアーム３１０が当該スイッチをオン状態としたときに、制御部３３０は、上下用モータ３０９５の駆動を止めても良い。また、制御部３３０は、拭き取りアーム３１０が上方に移動しなくなったことを検知して、肛門付近に当接したと判断し、上下用モータ３０９５の駆動を止めても良い。
次に、制御部３３０は、前後用モータ３０８１を所定量だけ反復的に駆動させて、上下回動駆動部３０９を所定間隔だけ前後に移動させて、拭き取りアーム３１０に取り付けら得た紙に水分等の汚れを拭き取らせる（ステップＳ５１３）。なお、制御部３３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の前後位置に配置されており、当該スイッチがオン状態となったりオフ状態となったりするのに応じて、制御部３３０は、前後用モータ３０８１の駆動を開始したり止めたりしても良い。なお、ステップＳ５１３の段階で、制御部３３０は、回動用モータ３０９２を所定量だけ反復的に駆動させて、拭き取りアーム３１０を所定間隔だけ左右に移動させて、拭き取りアーム３１０に取り付けら得た紙に水分等の汚れを拭き取らせても良い。なお、ステップＳ５１３の段階で、制御部３３０は、回動用モータ３０９２を所定量だけ反復的に駆動させて、拭き取りアーム３１０を所定間隔だけ左右に移動させながら、前後用３０８１を所定量だけ駆動させて、左右に波打ちながら、水分等の汚れを拭き取っても良い。なお、ステップＳ５１３の段階で、制御部３３０は、傾斜用モータ３０９６ａを所定量だけ反復的に回転させて、拭き取りアーム３１０をひねりながら、水分等の汚れを拭き取らせても良い。その他、水分等の汚れが適切に拭き取れるように、制御部３３０は、各種モータを駆動させることができる。
次に、制御部３３０は、上下用モータ３０９５を所定量だけ駆動させて、掴み先端部３１２を肛門から離す（ステップＳ５１４）。なお、制御部３３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の上下位置に配置されており、拭き取りアーム３１０が当該スイッチをオン状態としたときに、制御部３３０は、上下用モータ３０９５の駆動を止めても良い。
図５３に示す動作の続きは、図５４に示す。図５４において、制御部３３０は、ワイヤ牽引用モータ３０９７を駆動させて、ワイヤ３１０ｂを伸ばし、牽引を緩める（ステップＳ５１５）。これによって、可動曲面部３１２２と固定曲面部３１２１とが開く。
次に、制御部３３０は、傾斜用モータ３０９６を駆動させて、掴み先端部３１２を斜め下又は掴み先端部３１２の底面を上方に向ける（ステップＳ５１６）。次に、制御部３３０は、気体送り込み部３１３を駆動させて、気体噴出部３１２３から気体を噴出させて、紙を落とす（ステップＳ５１７）。なお、気体送り込み部３１３の構成は特に限定されない。たとえば、気体送り込み部３１３は、気体が充填されたエアゾール缶と、当該エアゾール缶のボタンを押下するための駆動部とを備えると良い。また、気体送り込み部３１３は、コンプレッサーと、当該コンプレッサーを駆動させるための制御部とを備えると良い。
なお、掴み先端部３１２が傾斜すれば、紙の重さによって、自然に紙が落ちる場合がある。したがって、ステップＳ５１７の動作によって、紙が確実に落下するようにしている。よって、ステップＳ５１７の動作は必須ではない。また、第１の実施形態に示したように、制御部３３０は、拭き取りアーム３１０に加速を与えて、紙を振り落としても良い。また、第１の実施形態に示すように、紙取付センサ１３２によって紙が検知されないようになるまで、気体の噴出や振り落としの動作を繰り返しても良い。
次に、制御部３３０は、傾斜用モータ３０９６を所定量だけ駆動させて、掴み先端部３１２を元の水平位置に戻す（ステップＳ５１８）。次に、制御部３３０は、カバー用モータ３０２ａを所定量だけ駆動させて、カバー部３０２ｋを９０度回動させる（ステップＳ５１９）。これにより、便器と便座との間隙に、カバー部３０２ｋが挿入されることとなる。
次に、制御部３３０は、前後用モータ３０８１を駆動させて、上下回動駆動部３０９を後進させる（ステップＳ５２０）。上下回動駆動部３０９の後進によって、後進スイッチ３０８ａがオン状態となったら、制御部３３０は、前後用モータ３０８１の駆動を停止させる（ステップＳ５２１）。これによって、制御部３３０は、上下回動駆動部３０９が後進位置に到達したことを判断する。なお、制御部３３０は、前後用モータ３０８１の回転量によって、当該後進位置に到達したか否かを判断しても良い。
次に、制御部３３０は、回動用モータ３０９２を所定量だけ駆動させて、拭き取りアーム３１０を回動させる（ステップＳ５２２）。これによって、拭き取りアーム３１０は、カバー部３０２ｋ内を通って、外筐体３０１の所定位置に戻ることとなる。なお、制御部３３０は、当該所定量をモータの回転量によって、管理すると良い。また、図示しないスイッチ（機械スイッチやリードスイッチなど）が所定量の回動位置に配置されており、これらのスイッチがオン状態となったときに、制御部３３０は、回動用モータ３０９２の駆動を止めても良い。
次に、制御部３３０は、カバー用モータ３０２ａを駆動させて、カバー部３０２ｋを元の位置に戻す（ステップＳ５２３）。次に、制御部３３０は、前後用モータ３０８１を駆動させて、上下回動駆動部３０９を前進させる（ステップＳ５２４）。最後に、上下回動駆動部３０９の前進によって、待機スイッチ３０８ｃがオン状態となったら、制御部３３０は、前後用モータ３０８１の駆動を停止させる（ステップＳ５２５）。これによって、制御部３３０は、上下回動駆動部３０９が待機位置に到達したことを判断する。なお、制御部３３０は、前後用モータ３０８１の回転量によって、当該待機位置に到達したか否かを判断しても良い。
ステップＳ５２５の動作後、臀部拭き取り装置３００は、一連の拭き取り動作を完了する。再度、紙が取り付けられて、拭き取りスタートスイッチ１３４が押下されれば、拭き取り動作が繰り返される。拭き取りが完了した後、使用者は立ち上がっても良いし、便座昇降機３０３を操作して、便座を下げても良い。また、制御部３３０が便座昇降機３０３の動作を制御している場合、制御部３３０は、使用者の立ち上がりを検知して便座を下げても良いし、使用者が立ち上がる前に便座を下げても良い。
このように、第９の実施形態によれば、便座昇降機及び温水洗浄機付き便座とは別体で、臀部拭き取り装置を提供することができる。したがって、既に市販されている便座昇降機や温水洗浄機付き便座に、臀部拭き取り装置を後付けすれば、臀部の拭き取りの自動化又は半自動化が可能となる。従って、実用化に際して、便座昇降機や温水洗浄機付き便座との共存関係さえ考慮すれば、臀部拭き取り装置の実現が可能となる。
また、第９の実施形態によれば、便器正面の左側又は右側に生じる便器と便座との間隙から、拭き取りアームが挿入される。通常、便所内では、便器の背面方向のスペースは限られているが、便器の左右方向のスペースはある程度確保されている。そのスペースを有効活用して、臀部拭き取り装置を取り付けることができる。なお、便器正面の左側又は右側の間隙から拭き取りアームを挿入する場合、臀部拭き取り装置は、便座昇降機とは後付される別体であっても良いし、便座昇降機とセットで提供されても良い。
また、第９の実施形態によれば、拭き取りアームは、便座横で、掴み先端部が露出されるように待機している。そのため、使用者による紙の取付が容易となる。ただし、拭き取りアームが便座横の後進位置で待機していても良い。その場合、使用者は、トイレットペーパーの取付に際して、少し前屈みにならなければならないが、適切な後進位置に拭き取りアームを待機させれば、前後駆動部を設けることなく、臀部拭き取り装置は、いきなり拭き取りアームを回動させて、拭き取り動作に進むことができる。よって、本発明において、前後駆動部は、必須構成ではないし、前進位置で拭き取りアームが待機していることも必須構成ではない。
また、第９の実施形態によれば、掴み先端部が曲面になっている。そのため、トイレットペーパーが肛門付近になじみやすくなる。よって、快適に臀部が拭き取られることとなる。
また、第９の実施形態によれば、紙が取り付けられた状況でのみ、臀部拭き取り装置は、臀部の拭き取りを開始する。したがって、紙が取り付けられていない拭き取りアームが臀部に接触することが防止でき、安全面や清潔面での向上が図られる。
また、第９の実施形態によれば、便座が上昇した状況でのみ、臀部拭き取り装置は、臀部の拭き取りを開始する。したがって、便座が上昇していないのに、臀部の拭き取りが開始して、臀部拭き取り装置が故障するということを防止することができる。
また、第９の実施形態によれば、気体で、紙を落とすことによって、確実かつ簡易な構造で紙を落とすことができる。
また、第９の実施形態によれば、拭き取りアーム駆動部を収容する外筐体に設けられた開口から開閉するカバー部によって、便器と便座との間隙をカバーして、掴み先端部に水滴等が付着するのを防止することができる。よって、簡易な構造で、掴み先端部の汚れを防止できる。
なお、ここでは、使用者は、紙を手動で取り付けることとしたが、特開２００９−６１１２６号公報の図５に示す構造や、特許第４１９５０７６号公報の図４や図１３に示す構造を用いて、拭き取りアームに、紙を自動で取り付けることも可能である。したがって、本発明は、手動で紙を取り付けるだけでなく、自動で紙を取り付ける場合も含む。
なお、便座が上昇する前に、拭き取りアームが後進していても良い。また、拭き取りアームが前進した位置で待機していることとしたが、後進した位置で待機していても良い。後進した位置で待機している場合、使用者は、少し前屈みになってトイレットペーパーを掴み先端部に取り付けなければならないが、前後駆動部が不要となるので、臀部拭き取り装置の構造を簡単にすることができ、コスト削減につながる。
なお、自動でトイレットペーパーを落とすようにしていなくても、元の位置に拭き取りアームが戻った後、手動でトイレットペーパーを外すようにしても良い。
なお、紙を掴むための開閉部の形状は、曲面に限られるものではない。紙を掴むための開閉構造であれば、あらゆる構造を利用可能である。
なお、臀部拭き取り装置３００は、取付検知部３１４の近くに、ドライヤーを備えると良い。これにより、拭き取りアームの待機時に、一定時間温風を掴み先端部３１２に吹き付ければ、掴み先端部３１２が乾燥し、除菌等の効果が得られる。
（第１０の実施形態）
図５５は、第１０の実施形態に係る臀部拭き取り装置４００と、便座昇降機３０３（又は１０３など、周知の便座昇降機）との制御関係を示すブロック図である。臀部拭き取り装置４００は、制御部４３０によって、動作が制御されているとする。さらに、制御部４３０は、便座昇降機３０３の動作も制御しているとする。
図５６は、制御部４３０の動作を示すフローチャートである。制御部４３０は、まず、便座昇降機３０３の動作を制御して、便座を上昇させる（ステップＳ６０１）。次に、制御部４３０は、各モータを駆動させて、紙が取り付けられた拭き取りアームを便座と便器との間隙に移動させて、所定の位置まで到達させる（ステップＳ６０２）。ここで所定の位置とは、たとえば、掴み先端部が肛門の真下に位置するような拭き取り位置であると良い。ただし、所定の位置は、拭き取り位置だけに限らず、掴み先端部が排便用開口から露出した位置でも良い。拭き取りアームが所定の位置に到達するまで、制御部４３０は、ステップＳ６０２の動作を継続する（ステップＳ６０３）。
拭き取りアームが所定の位置に到達した場合、制御部４３０は、便座昇降機３０３を制御して、便座を所定量だけ下降させる（ステップＳ６０４）。ここで、所定の下降量は、たとえば、便座を正面から見たとき、掴み先端部が便座の上から露出する程度の量である。ただし、掴み先端部が露出しない程度の量でも良い。すなわち、便座を下降させることによって、拭き取りアームを上方向に傾斜させなければならない可動領域を最小限に留めることができる。
次に、制御部４３０は、拭き取りアームを移動させて、臀部を拭き取らせる（ステップＳ６０５）。制御部４３０は、拭き取りが終了したと判断するまで、ステップＳ６０５の動作を続ける（ステップＳ６０６）。
次に、制御部４３０は、便座を上昇させる（ステップＳ６０７）。最後に、制御部４３０は、拭き取りアームを元の位置に収納させる（ステップＳ６０８）。
このように、第１０の実施形態では、臀部拭き取り装置は、便座を一度上昇させた後、拭き取り時に、便座を下げることとなる。便座が高い位置では、不安定感が残り、心地よく臀部の拭き取りが行われない可能性がある。拭き取りアームは、パイプ部によって、掴み先端部と拭き取りアーム駆動部とを連結している。パイプ部自体の太さは、数センチ程度である。よって、便座を一度下げて、安定した状態で、臀部を拭き取ることは、使用者への不安定感を解消するという面で、有効である。
（第１１の実施形態）
図５７は、第１１の実施形態に係る臀部拭き取り装置５００の機能的構成を示すブロック図である。図５７において、第９の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。図５７において、臀部拭き取り装置５００は、操作スイッチ５０１ａと、拭き取り終了スイッチ５０２とをさらに備える。操作スイッチ５０１ａは、拭き取りアームを前後上下左右に操作するためのスイッチである。図５８は、制御部５３０の動作を示すフローチャートである。
制御部５３０は、掴み先端部３１２が所定の位置に到達したか否か判断し、所定の位置に到達した場合（ステップＳ７０１）、その旨を図示しない出力部に通知し、その旨を出力させる（ステップＳ７０２）。ここで、所定の位置とは、掴み先端部３１２が肛門付近に位置している拭き取り位置であると良い。
次に、制御部５３０は、操作スイッチ５０１ａの指示に従って、各モータを駆動させて、拭き取りアームを前後上下左右に移動させる（ステップＳ７０３）。次に、拭き取り終了スイッチ５０２が押下されたら（ステップＳ７０４）、制御部５３０は、拭き取りアームを元の位置に戻す（ステップＳ７０５）。
このように、第１１の実施形態によれば、所定の位置に拭き取りアームが到達した場合、臀部拭き取り装置は、使用者によるマニュアル操作を可能にする。したがって、使用者の好みで臀部を拭き取ることが可能となる。
なお、臀部拭き取り装置は、他の実施形態で示したように自動で拭き取っている際に、使用者によって操作スイッチが押下されれば、マニュアル操作に移行して、臀部の拭き取りを行うようにしても良い。
（第１２の実施形態）
図５９は、第１２の実施形態に係る臀部拭き取り装置６００の機能的構成を示すブロック図である。図５９において、第９の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。図５９において、臀部拭き取り装置５００の拭き取りアーム駆動部６００ａは、拭き取り位置スイッチ３０８ｂの代わりに、拭き取り位置スイッチ（前）６０１ａと、拭き取り位置スイッチ（中）６０１ｂと、拭き取り位置スイッチ（後）６０１ｃとを含む。また、臀部拭き取り装置５００は、拭き取りスタートスイッチ１３４の代わりに、拭き取りスタートスイッチ（前）６０２ａと、拭き取りスタートスイッチ（中）６０２ｂと、拭き取りスタートスイッチ（後）６０２ｃとを含む。
臀部拭き取り装置６００の動作として、第１２の実施形態では、図５３及び図５４が援用可能である。ただし、制御部６３０は、押下された拭き取りスタートスイッチ（前）６０２ａ、拭き取りスタートスイッチ（中）６０２ｂ、又は拭き取りスタートスイッチ（後）６０２ｃの種類に応じて、拭き取り位置を制御する。すなわち、ステップＳ５１０において、制御部６３０は、拭き取りスタートスイッチ（前）６０２ａ、拭き取りスタートスイッチ（中）６０２ｂ、又は拭き取りスタートスイッチ（後）６０２ｃに対応するようにして、拭き取り位置スイッチ（前）６０１ａ、拭き取り位置スイッチ（中）６０１ｂ、又は拭き取り位置スイッチ（後）６０１ｃの位置まで、上下回動駆動部３０９を前進させる。
このように、第１２の実施形態において、制御部６３０は、拭き取り位置を示す複数のスイッチの中から、たとえば、前側、中程、後側のように、好みの位置を使用者に選ばせて、選択された位置で汚れを拭き取ることができる。これにより、使用者の体格差や好みなどに応じて、拭き取り位置を簡潔に選択することが可能となる。
（第１３の実施形態）
第９の実施形態では、臀部拭き取り装置３００を正面左側に設置することとした。しかし、便所の左右スペースや温水洗浄便座の操作スイッチの位置、便座昇降機の形状など、様々な要因によっては、臀部拭き取り装置３００を正面右側に設置しなければならない場合がある。そのような場合に備えて、正面左側用の臀部拭き取り装置３００又は正面右側用の臀部拭き取り装置３００を製造しておけば良い。しかし、臀部拭き取り装置３００で用いられる各種筐体は、主に、樹脂成形されたものである。そのため、通常であれば、正面左側用の成形金型及び正面右側用の成形金型を準備しなければならない。
第１３の実施形態では、正面左側用でかつ正面右側用ともなる兼用可能な筐体の構造を示すことによって、成形金型を一通りで済ませ、左右兼用の臀部拭き取り装置を提供することを目的とする。
図６０は、本発明の第１３の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる外筐体７０１の正面図である。図６１は、外筐体７０１の背面図である。図６０に示すように、外筐体７０１は、左用開口部７０４を有する。左用開口部７０４の左上端には左カバー用モータ固定部７０６が設けられている。さらに、外筐体７０１は、右用開口部閉鎖ネジ溝７０２を複数有する。一方、図６１に示すように、外筐体７０１は、反対側に、右用開口部７０５を有する。右用開口部７０５の右上端には右カバー用モータ固定部７０７が設けられている。さらに、外筐体７０１は、左用開口部閉鎖ネジ溝７０３を複数有する。
図６２は、開口蓋板７０８の正面図である。開口蓋板７０８は、ネジ孔７０９を複数有する。臀部拭き取り装置を正面左側に設置する場合、開口蓋板７０８は、ネジ孔７０９と左用開口部閉鎖ネジ溝７０３とを連結することによって、右用開口部７０５を閉じる。一方、臀部拭き取り装置を正面右側に設置する場合、開口蓋板７０８は、ネジ孔７０９と右用開口部閉鎖ネジ溝７０２とを連結することによって、左用開口部７０４を閉じる。なお、ネジだけでなく、突起物の挿入など、あらゆる周知の手段を用いて、開口蓋板７０８は、外筐体７０１に取り付けられると良い。
また、外筐体７０１は、正面左側用及び正面右側用であっても、前後駆動部３０８を適切な位置に取り付けるための固定手段（図示略）を天井面に有する。
図６３は、カバー部７１０の斜視図である。カバー部７１０は、左側用固定軸孔７１１と、右側用固定軸孔７１２とを含む。正面左側に臀部拭き取り装置が設置される場合、左カバー用モータ固定部（左側カバー固定部）７０６にカバー用モータが取り付けられ、さらに、左側固定軸孔７１１に、図４９及び図５０に示す軸３０２ｃが挿入される。これによって、左側でのカバー部７１０の開閉が可能となる。一方、正面右側に臀部拭き取り装置が設置される場合、右カバー用モータ固定部（右側カバー固定部）７０７にカバー用モータが取り付けられ、さらに、右側固定軸孔７１２に、図４９及び図５０に示す軸３０２ｃが挿入される。これによって、右側でのカバー部７１０の開閉が可能となる。
図６４は、保持筐体３１０４の斜視図である。図６４に示すように、保持筐体３１０４は、水平面に対して、上下対称な形状を有する。図３７に示すように、左用の場合、固定部７１３に上下用モータ３０９５が取り付けられ、固定部７１４にワイヤ牽引用モータ３０９７ａが取り付けられ、固定部７１５に傾斜用モータ３０９６ａが取り付けられる。これにより、拭き取りアームが左用開口部７０４から露出するように、拭き取りアーム駆動部が固定される。一方、右用の場合、固定部７１３に上下用モータ３０９５が取り付けられ、固定部７１６にワイヤ牽引用モータ３０９７ａが取り付けられ、固定部７１８に傾斜用モータ３０９６ａが取り付けられる。これにより、拭き取りアームが右用開口部７０５から露出するように、拭き取りアーム駆動部が固定される。図６５は、左用の場合において、各部材が取り付けられた後、図６４におけるＡ方向から見たときの図である。
このように、第１３の実施形態では、臀部拭き取り装置の外筐体に、右用開口部と左用開口部とを設けて、適宜、不要な開口部を閉じて、必要な開口部を使用することとする。これにより、最も金型代が高くなる外筐体を左右兼用で使用することができる。よって、臀部拭き取り装置の製造コストを下げることができる。
（第１４の実施形態）
図６６は、第１４の実施形態に係る拭き取りアーム３１０の構造を示す分解斜視図である。図６６に示すように、拭き取りアーム３１０は、掴み先端部３１２がパイプ部（連結部）３１０ａから取り外し可能になっている。たとえば、ネジ溝８０１，８０２によって、掴み先端部３１２がパイプ部３１０ａから取り外し可能になっていると良い。ただし、取り外し可能な構造は、これに限られるものではない。ワイヤ３１０ｂの一部は、分裂部分で連結可能なように、一方がリング状、一方がフック状になっていると良い。なお、ワイヤの連結構造はこれに限られるものではない。
このように、第１４の実施形態によれば、掴み先端部が取り外し可能となるので、掴み先端部の洗浄が容易となる。これにより、清潔感が増す。
（第１５の実施形態）
図７０は、本発明の第１５の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ａ１の機能的構成を示すブロック図である。図７０において、臀部拭き取り装置Ａ１は、拭き取りアーム駆動部Ａ２と、制御部Ａ３と、拭き取りスタートスイッチＡ４と、検知部Ａ５と、拭き取りアームＡ６とを備える。
拭き取りアーム駆動部Ａ２は、他の実施形態で示したように、拭き取りアームＡ６を駆動するように、例えば、各種モータによって構成されている。制御部Ａ３は、拭き取りアーム駆動部Ａ２の動作を制御する。拭き取りスタートスイッチＡ４は、拭き取りの開始を指示するためのスイッチである。検知部Ａ５は、拭き取りアームＡ６の掴み先端部（図示せず）に、紙が取り付けられているか否かを検知する。
検知部Ａ５は、たとえば、フォトダイオードなどの光量センサによって構成されており、紙が載置されている場合、光量が少なくなっていることを検知し、紙が載置されていると検知する。また、検知部Ａ５は、掴み先端部（図示せず）が開閉部（たとえば、図４３の３１２２及び３１２１や、図６８の３１２ｐ、図６９の３１２ｑ）によって紙を掴む場合、閉じているか否かの導通確認回路や、機械スイッチ、リードスイッチなどによって、構成されても良い。導通確認回路を用いる場合、紙が挟まれることなく開閉部が閉じている時に電流が流れるようにしておく。機械スイッチを用いる場合、紙が挟まれていないのに閉じられたときに、電流が流れるように、機械スイッチを配置しておく。リードスイッチを用いる場合、紙が挟まれていないのに閉じられたときに、電流が流れるように、リードスイッチを配置しておく。これにより、検知部Ａ５は、電流が流れた場合は、紙が挟まれていないのに閉じられているとして、紙が載置されていないと検知することができる。
図７１は、第１５の実施形態における制御部Ａ３の動作の概略を示すフローチャートである。制御部Ａ３は、他の実施形態と同様にして、異常がなければ、臀部の拭き取り動作を拭き取りアーム駆動部Ａ２に指示している。検知部Ａ５によって、紙が取り付けられていないことが検知される割り込み信号が制御部Ａ５に入力されるとする（Ａ７）。たとえば、拭き取りスタートスイッチＡ４が押下されているにも関わらず紙が取り付けられていなかったり、拭き取りアームＡ６の移動中に紙が外れてしまったりした場合、当該割り込み信号が制御部Ａ５に入力される。なお、拭き取りが完了して、紙の取り外し動作に入った場合は、検知部Ａ５から制御部Ａ３への割り込み信号の入力は行わないようにしても良い。割り込み信号が入力されたとすると、制御部Ａ３は、拭き取りアームＡ６を初期位置（たとえば、紙が取り付けられる位置）に戻すように、拭き取りアーム駆動部Ａ２を制御する（Ａ８）。
これにより、拭き取りアームへの紙の取り付けが失敗した場合や、拭き取りアームの移動中に紙が外れたりした場合など、紙が取り付けられていない拭き取りアームによって臀部が触れられるというトラブルが防止される。
図７２は、拭き取りが完了した後の制御部Ａ３の動作を示すフローチャートである。拭き取りが完了した後、制御部Ａ３は、検知部Ａ５によって紙が取り付けられていないことが検知されているか否かを判断する（Ａ９）。紙が取り付けられていない場合、制御部Ａ３は、拭き取りアームＡ６を初期位置に戻すように、拭き取りアーム駆動部Ａ２の動作を制御する（Ａ１０）。一方、紙が取り付けられている場合、制御部Ａ３は、拭き取りアームＡ６を収納せずに、露出位置で停止するように、拭き取りアーム駆動部Ａ２を制御する（Ａ１１）。その後、制御部Ａ３は、出力部（図示せず）に対して、音声や光、通信等によって、警告を外部に発信するように、指示する（Ａ１２）。その後、制御部Ａ３は、検知部によって紙が取り付けられていないことが検知するまで待機し（Ａ１３）、紙が取り付けられていないことが検知されたら、Ａ１０の動作に進む。
これにより、紙の取り外しが完了していないにも関わらず、拭き取りアームが収納されてしまうというエラーが防止される。
（第１６の実施形態）
図７３は、本発明の第１６の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｂ１の機能的構成を示すブロック図である。図７３において、臀部拭き取り装置Ｂ１は、拭き取りアーム駆動部Ｂ２と、制御部Ｂ３と、拭き取りスタートスイッチＢ４と、操作部Ｂ５と、拭き取りアームＢ６とを備える。
拭き取りアーム駆動部Ｂ２は、他の実施形態で示したように、拭き取りアームＢ６を駆動するように、例えば、各種モータによって構成されている。制御部Ｂ３は、拭き取りアーム駆動部Ｂ２の動作を制御する。拭き取りスタートスイッチＢ４は、拭き取りの開始を指示するためのスイッチである。操作部Ｂ５は、拭き取りアームＢ６をマニュアルで操作するためのジョイスティックや各種スイッチなどの操作装置である。
図７４は、第１６の実施形態における制御部Ｂ３の動作の概略を示すフローチャートである。制御部Ｂ３は、操作部Ｂ５からの割り込み信号がなければ、予め決められた動きに沿うように、拭き取りアーム駆動部Ｂ２に拭き取りアームＢ６を駆動させている。このような自動の拭き取り動作中に、ユーザによって操作部Ｂ５が操作されたとする。このとき、操作部Ｂ５からの割り込み信号が制御部Ｂ３に入力される（Ｂ７）。これにより、制御部Ｂ３は、拭き取りアームＢ６が臀部に当接しないように、拭き取りアーム駆動部Ｂ２に拭き取りアームＢ６を少し下げるように指示する（Ｂ８）。次に、制御部Ｂ３は、操作部Ｂ５によって操作された方向に拭き取りアームＢ６を移動させるよう、拭き取りアーム駆動部Ｂ２に指示する（Ｂ９）。拭き取りアームＢ６の移動が完了したら、制御部Ｂ３は、移動後の位置から、予め決められた動作に沿うように拭き取りアームＢ６を動作させるよう、拭き取りアーム駆動部Ｂ２に指示する（Ｂ１０）。Ｂ１０の後、拭き取りが完了すれば、通常通りの拭き取り完了動作に進み、紙の取り外し動作及び拭き取りアームの収納動作に進む。
図７５は、操作部Ｂ５によってマニュアル操作されるときの様子を説明するための図である。図７５に示す臀部全体において、「標準拭き取り位置」は、操作部Ｂ５による操作がなかったときの拭き取り位置を示す。通常は、「標準拭き取り位置」の周辺を自動で拭き取る。仮に、操作部Ｂ５によって前方向が指示された場合、拭き取りアームＢ６は、臀部からの当接を解除して、図７５に示す「前」の方向に移動し、再び、臀部に当接して、「前」の周辺を自動で拭き取る。その他、図７５に示すように、拭き取りアームＢ６は、臀部からの当接を解除して、図７５に示す「斜め右前」、「斜め左前」、「右」、「左」、「斜め右後」、「後」、及び「斜め左後」のいずれかを拭き取ることができる。当然、図７５に示す以外の位置に、拭き取りアームＢ６を移動して、好みの位置で、臀部を拭き取るようにしても良い。
このように、第１６の実施形態では、好みの位置で、臀部を拭き取ることができるので、個人差に対応した拭き取りが可能となる。また、拭き取りアームが臀部へ当接しているのを一旦解除した後、拭き取りアームが移動するので、拭き取りアームの移動中に紙が臀部に当たって、紙が外れたりするというトラブルを防止することができる。
（第１７の実施形態）
図７６は、本発明の第１７の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｃ１及び便座昇降機Ｃ４周辺の機能的構成を示すブロック図である。なお、臀部拭き取り装置Ｃ１のブロック図において、拭き取りアーム駆動部及び拭き取りアームの図示を省略する。便座昇降機Ｃ４は、便座昇降スイッチＣ６の指示に応じて、便座の昇降動作を行う。オンオフ回路Ｃ５は、便座昇降スイッチＣ６から便座昇降機Ｃ４への指示信号の伝達をオンオフするための回路である。
図７７は、第１７の実施形態における制御部Ｃ３の動作の概要を示すフローチャートである。拭き取りスタートスイッチＣ２が押下されたとすると（Ｃ７）、制御部Ｃ３は、オンオフ回路Ｃ５をオフ状態にして、便座昇降スイッチＣ６から便座昇降機Ｃ４へ指示信号が伝達しないようにする（Ｃ８）。その後、制御部Ｃ３は、拭き取り動作を開始して、拭き取り動作を完了し（Ｃ９）、拭き取りアームを収容させる（Ｃ１０）。次に、制御部Ｃ３は、便座昇降機Ｃ４を制御して、便座を斜めにさせる（Ｃ１１）。なお、ここでは、便座昇降機Ｃ４は、便座を斜めにする機構を備えているものとする。その後、制御部Ｃ３は、オンオフ回路をオン状態にして、便座昇降スイッチＣ６から便座昇降機Ｃ４へ指示信号が伝達するようにする（Ｃ１２）。
このように、第１７の実施形態では、拭き取り動作中は、便座昇降スイッチＣ６が押下されたとしても便座は昇降しないこととなる。よって、拭き取り動作中に便座が下降したり、上昇したりすることによって、トラブルが発生するのを防止することができる。また、拭き取りが完了したら、便座が斜めになるので、拭き取り完了後、ユーザは立ち上がりやすくなる。
なお、ここでは、オンオフ回路Ｃ５によって、便座昇降スイッチＣ６から便座昇降機Ｃ４へ指示信号が伝達しないようにすることとしたが、オンオフ回路Ｃ５に限定されるものではなく、拭き取り動作中に便座が昇降しないようにする構成であれば、如何なる回路やプログラムでも良い。
（第１８の実施形態）
図７８は、本発明の第１８の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる掴み先端部Ｄ１の概略正面図である（ワイヤが挿通するパイプ部Ｄ５の記載は省略されている）。図７９は、掴み先端部Ｄ１の平面図である。図８０は、掴み先端部Ｄ１の概略右側面図である（ワイヤが挿通するパイプ部Ｄ５の記載は省略されている）。掴み先端部Ｄ１は、筐体部Ｄ４に可動曲面部Ｄ２及び固定曲面部Ｄ３が設けられている。可動曲面部Ｄ２及び固定曲面部Ｄ３の形状は、肛門付近の形状に沿っている。図示しないワイヤによって、可動曲面部Ｄ２が引っ張られて、可動曲面部Ｄ２及び固定曲面部Ｄ３が開閉部として機能し、紙が挟まれる。なお、図７８〜図８０では、平面図から２次元上で見た場合の掴み先端部Ｄ１の形状が略円形になっている点が特徴である。したがって、平面図から２次元上で見た場合の掴み先端部Ｄ１の形状が略円形になっていれば、筐体部Ｄ４、可動曲面部Ｄ２及び固定曲面部Ｄ３の形状は、特に限定されるものではない。また、限定されるものではないが、可動曲面部Ｄ２及び固定曲面部Ｄ３の形状は、可動曲面部Ｄ２及び固定曲面部Ｄ３が閉じたときに、平面図から２次元上で見た場合の形状が略円形状になっていることが好ましい。
図８１は、掴み先端部Ｄ１に紙が取り付けられたときの様子を示す図である。図８１に示すように、掴み先端部Ｄ１が略円形状であるので、拭き取りアームが回動したとしても、肛門付近に当接する紙の面積は、適度な面積を有したままとなる。
図４３〜４５に記載の掴み先端部３１２のように縦長形状を有している場合、縦長方向に掴み先端部３１２が肛門付近に当接するように、パイプ部３１０ａの一部を屈曲させなければならなかった。しかし、第１又は第１８の実施形態のように、平面図から２次元上で見た場合の掴み先端部Ｄ１の形状が略円形になっていれば、パイプ部Ｄ５の一部を屈曲させなくても、肛門付近に当接する紙の面積を、適度な面積にすることができる。パイプ部の一部を屈曲させた場合と、パイプ部Ｄ５の一部を屈曲させなかった場合とを比較すると、拭き取りアームを収納するための外筐体の横幅は、パイプ部Ｄ５の一部を屈曲させなかった場合の方が、狭くなる。よって、平面図から２次元上で見た場合の掴み先端部Ｄ１の形状を略円形とすれば、外筐体を小型化することが可能となる。なお、図６９に示す掴み先端部３１２も、平面図から２次元上で見た場合の形状が円形となるので、外筐体の小型化に貢献する形状となる。
（第１９の実施形態）
図８２は、本発明の第１９の実施形態に係る掴み先端部の断面図である。図８２に示すように、可動曲面部３１２２及び固定曲面部３１２１で構成される開閉部の断面は、ハの字状となっている。開閉部が開いたときの断面をハの字状にしておくことによって、開閉部の下部分が広がることとなる。紙を挟んだ場合、開閉部の下部分の紙の厚みが大きくなる。したがって、断面をハの字状にしておけば、開閉部は、紙を出来る限り確実に掴むことができる。
（第２０の実施形態）
図８３は、本発明の第２０の実施形態に係る掴み先端部３１２の平面図である。図８３に示すように、可動曲面部３１２２及び固定曲面部３１２１で構成される開閉部において、紙を挟む部分は、凹凸状（たとえば、ギザギザ形状や、波線形状など）になっている。これにより、紙を挟む部分が直線状の場合に比べて、紙と開閉部との摩擦力が多くなり、開閉部は、紙を出来る限り確実に掴むことができる。
（第２１の実施形態）
図８４は、本発明の第２１の実施形態に係る掴み先端部３１２の平面図である。図８４において、掴み先端部３１２は、二つの可動曲面部３１２２と、固定曲面部３１２１とを備える。二つの可動曲面部３１２２は、図示しないワイヤによって、固定曲面部３１２１側に移動できるようになっている。ワイヤで可動曲面部３１２２を引っ張る場合、たとえば、２本のワイヤを用い、パイプ部（図示せず）に近い側の可動曲面部３１２２を引っ張るために、一方のワイヤの引っ張り方向を逆方向にするプーリーが設けられていると良い。他方のワイヤは、パイプ部（図示せず）に遠い側の可動曲面部３１２２を引っ張るのに用いられる。なお、二つの可動曲面部３１２２は、図示しない電磁石によって、固定曲面部３１２１側に移動できるようになっていてもよい。このように、紙を二カ所で挟むことによって、紙を出来る限り確実に掴むことが可能となる。なお、第１８〜２０の実施形態で示したように、円形状、断面ハの字状、及び開閉部の凹凸は、第２１の実施形態にも適用可能である。なお、電磁石で開閉部を開閉する構成は、他の実施形態においても適用可能である。
（第２２の実施形態）
図８５は、本発明の第２２の実施形態に係る掴み先端部Ｄ１の平面図である。図８５に示すように、可動曲面部Ｄ２及び固定曲面部Ｄ３で構成される開閉部は、拭き取りアーム（パイプ部）に対して縦方向に形成されている。拭き取りアーム（パイプ部）に対して横方向に開閉部を構成しても良いし、縦方向に開閉部を構成しても良い。
（第２３の実施形態）
図８６は、本発明の第２３の実施形態に係る掴み先端部３１２の斜視図である。掴み先端部３１２の先端部分３１２Ａは、曲がっている。先端部分３１２Ａの表面は、ゴムやシリコンなどの軟質部材によって形成されている。先端部分３１２Ａの内部には、バネやゴム、シリコンなどの弾性部材が入っている。このように、先端部分３１２Ａを弾性部材によって予め曲げておく。先端部分３１２Ａにも紙を取り付けるようにしておく。これにより、女性の尿道口まで、紙を到達させることができ、臀部に付着した尿も拭き取ることが可能となる。先端部分３１２Ａは、弾性部材によって構成されているので、尿道口に掴み先端部３１２が触れることによるケガ等のトラブルを防止することができる。
なお、先端部３１２Ａは、たとえば内部でカムが回ることによって、上下に駆動可能でも良い。先端部３１２Ａを上下に駆動可能とすれば、肛門付近の拭き取り時には、先端部３１２Ａを下げておき、尿道口の拭き取りの時には先端部３１２Ａを上げるようにすると良い。これにより、肛門付近の拭き取り時に、先端部分３１２Ａが邪魔になるのを防止することができる。なお、先端部分３１２Ａを上下に駆動可能とする場合、先端部分３１２Ａが軟質部材によって予め曲げられているということは必須ではなくなる。なお、先端部分３１２Ａを上下に駆動可能にする構成としては、人工筋肉など、あらゆる周知の機構が用いられても良い。
（第２４の実施形態）
図８７は、本発明の第２４の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｅ１の機能的構成を示すブロック図である。図８７において、臀部拭き取り装置Ｅ１は、拭き取りアーム駆動部Ｅ２と、制御部Ｅ３と、拭き取りスタートスイッチ（肛門）Ｅ４と、拭き取りスタートスイッチ（女性）Ｅ５と、拭き取りスタートスイッチ（膣）Ｅ６と、操作部Ｅ７と、拭き取りアームＥ８とを備える。
拭き取りアーム駆動部Ｅ２は、他の実施形態で示したように、拭き取りアームＥ８を駆動するように、例えば、各種モータによって構成されている。制御部Ｅ３は、拭き取りアーム駆動部Ｅ２の動作を制御する。拭き取りスタートスイッチＥ４〜Ｅ６は、拭き取りの開始を指示するためのスイッチである。操作部Ｅ７は、拭き取りアームＥ８をマニュアルで操作するためのジョイスティックや各種スイッチなどの操作装置である。
図８８は、第２４の実施形態における制御部Ｅ３の動作の概略を示すフローチャートである。まず、制御部Ｅ３は、拭き取りスタートスイッチＥ４〜Ｅ６の内、どのスイッチが押下されたか否か判断する（Ｅ９）。拭き取りスタートスイッチ（肛門）Ｅ４が押下された場合、制御部Ｅ３は、肛門付近を拭き取るように、拭き取りアーム駆動部Ｅ２を制御する（Ｅ１０）。拭き取りスタートスイッチ（女性）Ｅ５が押下された場合、制御部Ｅ３は、女性の尿道口及び肛門付近を拭き取るように、拭き取りアーム駆動部Ｅ２を制御する（Ｅ１１）。好ましくは、制御部Ｅ３は、尿道口付近を拭いた後、肛門付近を拭き取るように、拭き取りアーム駆動部Ｅ２を制御する。これにより、尿が付いた紙で肛門が拭き取られることになるので、肛門を拭いた紙で尿道口を拭き取るよりも清潔感が増す。拭き取りスタートスイッチ（膣）Ｅ６が押下された場合、制御部Ｅ３は、膣付近を拭き取るように、拭き取りアーム駆動部Ｅ２を制御する（Ｅ１２）。なお、Ｅ１０，Ｅ１１，及びＥ１２の動作において、操作部Ｅ７からのマニュアル操作による割り込みがあれば、制御部Ｅ３は、図７４に示したように、拭き取りアームＥ８を移動させて、所望の位置での拭き取り動作を行うように、拭き取りアーム駆動部Ｅ２を制御する。
このように、第２４の実施形態では、図５９に示した複数の拭き取りスタートスイッチの例として、肛門、女性、及び膣を用いることとした。これにより、性別差による拭き取りパターンが予め設定されることとなる。たとえば、身体が不自由な女性が臀部拭き取り装置を用いる場合、肛門だけでなく、臀部の一部である尿道口や膣も拭き取りたい場合がある。第２４の実施形態に係る臀部拭き取り装置は、このような場合にも対応可能である。
（第２５の実施形態）
図８９は、第２５の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる自動給紙装置Ｆ１の概略斜視図である。図９０は、自動給紙装置Ｆ１の動作を示す図である。図８９において、自動給紙装置Ｆ１は、拭き取りアームＦ２の上に、配置されている。自動給紙装置Ｆ１は、回動部Ｆ３と、蓋部Ｆ４と、突出部Ｆ５と、側面板Ｆ６，Ｆ７（図８９では、破線で表現）と、繰り出しローラＦ８，Ｆ９（図９０参照）と、切断ローラＦ１０，Ｆ１１（図９０参照）とを備える。回動部Ｆ３は、内部にモータを有している。回動部Ｆ３は、当該モータによって、蓋部Ｆ４を折りたたむことができる。蓋部Ｆ４が回動した場合、突出部Ｆ５は、拭き取りアームＦ２の掴み先端部に設けられた開閉部に、挿入される。突出部Ｆ５が開閉部に挿入されると、開閉部は閉じて、紙が掴まれる。紙を掴むタイミングは、たとえば、図４７の紙取付確認スイッチ３１４ｂによって確認されるとよいが、それに限定されるわけではない。繰り出しローラＦ８とＦ９とは、トイレットペーパーを両脇から挟む。繰り出しローラＦ８及び／又はＦ９は、図示しないモータの回転軸に取り付けられており、当該モータの回転軸が回転することによって、トイレットペーパーが繰り出される
繰り出されたトイレットペーパーは、切断ローラＦ１０とＦ１１との間に入る。さらに、繰り出されたトイレットペーパーは、拭き取りアームＦ２の掴み先端部の上に、到達する。このとき、側面板Ｆ６があるので、トイレットペーパーは、側面板Ｆ７の方向に、自然と、倒れていく。そして、トイレットペーパーが側面板Ｆ７に当たると、今後は逆に、側面板Ｆ６の方向に、自然と、倒れていく。このようにして、トイレットペーパーが、側面板Ｆ６とＦ７との間で折りたたまれていく（図９０（ａ）参照）。予め、トイレットペーパーの繰り出し量は設定されており、当該繰り出し量だけ、トイレットペーパーを繰り出したら、図示しない制御部によって、繰り出しローラＦ８，Ｆ９の回動が停止される。ただし、ユーザの好みに応じて繰り出し量は変更できるものとする。
次に、切断ローラＦ１０は、図示しないモータやスライダによって、切断ローラＦ１１側に移動する。これによって、トイレットペーパーが切断ローラＦ１０とＦ１１とによって挟まれる（図９０（ｂ）参照）。次に、切断ローラＦ１０とＦ１１とが、同時に、紙面上左方向に移動する（図９０（ｃ）参照）。このとき、繰り出しローラＦ８及びＦ９は、繰り出したときとは、逆方向に回転しても良い。繰り出しローラＦ８，Ｆ９と切断ローラＦ１０，Ｆ１１との間に、トイレットペーパーのミシン目が必ず来るように、繰り出しローラＦ８，Ｆ９と切断ローラＦ１０，Ｆ１１とは、所定の間隔で離れている。切断ローラＦ１０とＦ１１とが、同時に、紙面上左方向に移動すると、当該ミシン目で、トイレットペーパーが切断される（図９０（ｃ）参照）。
次に、切断ローラＦ１０が紙面上右方向に移動して元の位置に戻る。合わせて、切断ローラＦ１１が紙面上右方向に移動して元の位置に戻る。これにより、切断されたトイレットペーパーは、垂れ落ちる（図９０（ｄ）参照）。
トイレットペーパーの切断後、回動部Ｆ３が蓋部Ｆ４を回動させることによって、トイレットペーパーが開閉部に挿入されて、掴み先端部に掴まれることとなる。
側面板Ｆ６，Ｆ７、繰り出しローラＦ８，Ｆ９、及び切断ローラＦ１０，Ｆ１１が、ロール状のトイレットペーパーを繰り出して、繰り出されたトイレットペーパーを折りたたみ、折りたたまれたトイレットペーパーを切断する給紙部として機能する。回動部Ｆ３、蓋部Ｆ４、及び突出部Ｆ５が、給紙部によって切断されたトイレットペーパーを拭き取りアームＦ２に取り付ける紙取付部として機能する。
自動給紙装置Ｆ１は、図１における取り付け検知部１１３付近や、図３６の取り付け検知部３１４付近などに、後付けで設置されても良いし、最初から設置されていても良い。
第２５の実施形態によれば、紙の取り付けが自動で行われる臀部拭き取り装置が提供されることとなる。認知症が重症になったり、障がいが重症になったり、手が不自由であったりすると、紙を適切な長さに切って、拭き取りアームに取り付けることさえ、困難となる。第２５の実施形態のように、紙の取り付けから拭き取りまで自動で行われれば、重症な者でも、操作が可能となる。
図８９及び図９０では、円形状の掴み先端部を用いることとしたが、これに限られるものではない。図９１は、掴み先端部として、図４６に示す構成を用いた場合の断面図である。ただし、蓋部Ｆ４は、掴み先端部の上面を覆うことが出来る程度の大きさとなっている。図９１に示すように、トイレットペーパーＦ１３は、波打っている可能性がある。このような場合、このまま、トイレットペーパーＦ１３が掴まれると、トイレットペーパーＦ１３が拭き取り時に捲れ返る可能性がある。図９２は、蓋部Ｆ４が挿入されたときの様子を示す図である。図９２に示すように、蓋部Ｆ４を拭き取りアームに取り付けられたトイレットペーパーＦ１３を上方から押さえる押さえ部材として機能し、これによって、紙が整形されることとなり、捲れ返るのを防止することができる。なお、蓋部は、掴み先端部の曲面形状に沿った形状を有していても良い。
図９３及び図９４は、押さえ部材の他の構成を示す断面図である。図９３に示すように、押さえ部材を平板Ｆ１４とする。図９４に示すように、拭き取りアームが移動した際、トイレットペーパーＦ１３が平板Ｆ１４の下を通過するように、構成されている。これにより、トイレットペーパーＦ１３は、整形される。
このように、拭き取りアームに取り付けられたトイレットペーパーを上方から押さえるための押さえ部材を、臀部拭き取り装置内に設置しておけば、トイレットペーパーの捲り返りを防止することができる。
図９５は、棒状部材Ｆ１５によって、トイレットペーパーＦ１３が開閉部に挿入される構成を示す断面図である。図９５に示すように、図示しないモータやスライダなどによって、棒状部材Ｆ１５が下方に移動して、トイレットペーパーＦ１３が開閉部に挿入されても良い。この場合、機械スイッチなどによって、棒状部材Ｆ１５が開閉部に到達したことを検出して、制御部は、ワイヤを牽引するように、拭き取りアーム駆動部を制御すると良い。
（第２６の実施形態）
図９６は、本発明の第２６の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる便器Ｇ１の斜視図である。図９６に示すように、便器Ｇ１に、側面口Ｇ２を設ける。側面口Ｇ２には、スリットＧ３が設けられている。スリットＧ３は、水洗時には、閉じるように制御される。臀部拭き取り装置は、便器Ｇ１の横に設置される。臀部拭き取り装置の拭き取りアームは、側面口Ｇ２から挿入されて臀部を拭き取る。臀部拭き取り装置の具体的な構成としては、他の実施形態の構成を利用すると良い。このように、便器自体に孔を開けて、拭き取りアームを挿入するようにしても、臀部を拭き取ることが可能である。
（第２７の実施形態）
図９７及び図９８は、本発明の第２７の実施形態に係る臀部拭き取り装置で用いられる便器Ｇ４の斜視図である。便器Ｇ４には、便器下降装置Ｇ５が取り付けられている。便器下降装置Ｇ５は、壁面に固定されている。便器下降装置Ｇ５は、モータＧ６と、プーリーＧ７と、チェーンベルトＧ８とを備える。チェーンベルトＧ８は、便器Ｇ４の背面に取り付けられている。便座Ｇ９は、壁面に固定されている。便器Ｇ４は、床から、浮くように、便器下降装置Ｇ５に取り付けられている。モータＧ６が回転することによって、チェーンベルトＧ８が回り、便器が下降する。また、モータＧ６が逆方向に回転することによって、チェーンベルトＧ８が回り、便器が上昇する。
便器Ｇ４の横には、臀部拭き取り装置が設置される。臀部拭き取り装置は、便器下降装置によって便器が下降した際に生じる便器と便座との間隙を介して、便座の排便用開口から拭き取りアームに取り付けられたトイレットペーパーが露出するように、拭き取りアームを拭き取りアーム駆動部に駆動させる。臀部拭き取り装置の具体的な構成としては、他の実施形態の構成を利用すると良い。
このように、便器を下降させて、便器と便座との間隙に拭き取りアームを挿入して、臀部を拭き取る臀部拭き取り装置を提供することも可能である。
（第２８の実施形態）
図９９は、本発明の第２８の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｈ１の機能的構成を示すブロック図である。図９９において、臀部拭き取り装置Ｈ１は、拭き取りアーム駆動部Ｈ２と、制御部Ｈ３と、拭き取りスタートスイッチＨ４と、掃除モードスイッチＨ５と、拭き取りアームＨ６と、操作部Ｅ７とを備える。
拭き取りアーム駆動部Ｈ２は、他の実施形態で示したように、拭き取りアームＨ６を駆動するように、例えば、各種モータによって構成されている。制御部Ｈ３は、拭き取りアーム駆動部Ｈ２の動作を制御する。拭き取りスタートスイッチＨ４は、拭き取りの開始を指示するためのスイッチである。操作部Ｈ７は、拭き取りアームＨ６をマニュアルで操作するためのジョイスティックや各種スイッチなどの操作装置である。掃除モードスイッチＨ５は、拭き取りアームＨ６を掃除する際に押下されるスイッチである。
図１００は、第２８の実施形態における制御部Ｈ３の動作の概略を示すフローチャートである。まず、制御部Ｈ３は、どのスイッチが押下されたか否か判断する（Ｈ１７）。拭き取りスタートスイッチが押下された場合、制御部Ｈ３は、肛門付近を拭き取るように、拭き取りアーム駆動部Ｈ２を制御する（Ｈ１８）。なお、操作部Ｈ７からのマニュアル操作による割り込みがあれば、制御部Ｈ３は、図７４に示したように、拭き取りアームＨ６を移動させて、所望の位置での拭き取り動作を行うように、拭き取りアーム駆動部Ｈ２を制御する。一方、掃除モードスイッチＨ５が押下された場合、制御部Ｈ３は、拭き取りアームＨ６に紙を取り付けずに、露出した位置で停止するように、拭き取りアーム駆動部Ｈ２を制御する（Ｈ１９）。なお、再度、掃除モードスイッチＨ５が押下された場合、制御部Ｈ３は、拭き取りアームＨ６を収容するように、拭き取りアーム駆動部Ｈ２を制御する。
このように、掃除モードがユーザによって指示された場合、拭き取りアームＨ６が、便座の開口から視認可能な位置まで露出することとなる。したがって、拭き取りアームＨ６を洗浄することができる。なお、制御部Ｈ３は、拭き取りアームＨ６に紙が取り付けられて露出するように、拭き取りアーム駆動部Ｈ２を制御しても良い。
（第２９の実施形態）
図１０１は、本発明の第２９の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｈ１０の機能的構成を示すブロック図である。図１０１において、図９９と同一の参照符号を付した部分は、同様の機能を有しているものとする。臀部拭き取り装置Ｈ１０は、汚れ検知部Ｈ１１をさらに備える。汚れ検知部Ｈ１１は、拭き取りアームＨ６の掴み先端部Ｈ１２の汚れを検知することができる。
図１０２は、汚れ検知部Ｈ１１の構成の一例を示す図である。汚れ検知部Ｈ１１は、掴み先端部Ｈ１２の内部に設けられた光センサと、光センサが受光した光の光量を検知する検知回路と、汚れを判定する判定回路とからなる。汚れ検知部Ｈ１１を用いる場合、掴み先端部Ｈ１２の固定曲面部（可動曲面部でもよい）Ｈ１３は、透明又は半透明である。判定回路は、検知回路が検知した光量に応じて、汚れが掴み先端部Ｈ１２に付着しているか否かを判定する。たとえば、判定回路は、拭き取り動作の開始時に光量を測定し、拭き取り動作の完了時にも光量さを測定し、開始時の光量さと完了時の光量とを比較して、完了時の光量が弱くなっている場合、汚れが付着していると判定する。
図１０３は、第２９の実施形態における制御部Ｈ３の動作の概略を示すフローチャートである。図１０３では、紙が取り外された後の動作を示す。制御部Ｈ３は、汚れ検知部Ｈ１１が汚れを検知しているか否かを判断する（Ｈ１４）。汚れを検知している場合、制御部Ｈ３は、図示しない出力部に警告音などを出力させて、拭き取りアームＨ６を拭き取りアーム駆動部Ｈ２に収容させる（Ｈ１５）。または、制御部Ｈ３は、拭き取りアームＨ６を露出位置で停止して、図示しない出力部に警告音などを出力させる（Ｈ１５）。
一方、汚れを検知していない場合、制御部Ｈ３は、拭き取りアームＨ６を収容するように、拭き取りアーム駆動部Ｈ２を制御する（Ｈ１６）。
掴み先端部に汚れが付着している場合、衛生面や機器の故障防止の面から、出来る限り早く清掃した方がよい。第２９の実施形態によれば、汚れを検知して、警告したり、拭き取りアームを露出したままにしておくことができるので、清掃しやすくなる。
ユーザによっては、臀部拭き取り装置によって臀部が拭き取られている最中に、便意が生じて、掴み先端部の上に、排便してしまうという可能性がある。このような予期せぬ汚れに対して、第２９の実施形態に係る臀部拭き取り装置を用いれば、汚れを把握することができる。
（第３０の実施形態）
図１０４は、本発明の第３０の実施形態に係る臀部拭き取り装置Ｉ１の構成概略を示す平面図である。なお、図１０４では、構成を分かりやすくするために、外筐体Ｉ２を断面図表示としている。なお、図１０４において、紙面下側が便座ＩＡの前方向（男性が小便をする際に立つ側）であるとする。図１０４において、臀部拭き取り装置Ｉ１は、外筐体Ｉ２と、自動給紙装置Ｉ３と、掴み先端部Ｉ４を含む拭き取りアームＩ５と、前後駆動部Ｉ６と、回動・上下・傾斜駆動部Ｉ７と、関節機構部Ｉ８とを備える。
自動給紙装置Ｉ３で切断されたトイレットペーパーは、掴み先端部Ｉ４に載置される。掴み先端部Ｉ４は、当該トイレットペーパーを掴む。前後駆動部Ｉ６は、拭き取りアームＩ５を前後に動かすためのスライダによって構成される。回動・上下・傾斜駆動部Ｉ７は、拭き取りアームＩ５を回動させたり、上下させたり、傾斜させたりするためのモータによって構成される。関節機構部Ｉ８は、拭き取りアームＩ５の中間部分において、拭き取りアームＩ５を屈曲するための機構である。
なお、関節機構部Ｉ８にも、拭き取りアームＩ５を上下するための上下機構や拭き取りアームＩ５を傾斜させるための傾斜機構が設けられていても良い。この場合、限定されるわけではないが、回動・上下・傾斜駆動部Ｉ７の代わりに、回動駆動部を用いても良い。
拭き取りアームＩ５の中間部分に関節機構部Ｉ８を設けることによって、臀部拭き取り装置を小型化することが可能となる。また、関節機構部Ｉ８を用いれば、拭き取りアームＩ５の移動範囲を広げることができる。図１０５〜図１１２は、臀部拭き取り装置の動作を説明するための図である。ここでは、便座ＩＡの開口部全体に、掴み先端部Ｉ４を到達させるための動きについて説明する。ただし、実際の製品では、開口部全体に掴み先端部Ｉ４が到達しなくても良い場合がある。その場合は、さらに、臀部拭き取り装置を小型化することが可能となる。
図１０５は、前後駆動部Ｉ６が拭き取りアームＩ５を後進させたときの様子を示す図である。図１０６は、関節機構部Ｉ８が拭き取りアームＩ５を屈曲させたときの様子を示す図である。図１０７は、図１０６の状態の後、前後駆動部Ｉ６が拭き取りアームＩ５を前進させたときの様子を示す図である。図１０８は、図１０７の状態の後、関節機構部Ｉ８が拭き取りアームＩ５を伸ばしたときの様子を示す図である。
仮に、関節機構部Ｉ８を用いずに図１０７の状態にする場合を考えると、回動・上下・傾斜駆動部Ｉ７が後進した後、拭き取りアームＩ５が根本で回動して、さらに、拭き取りアームＩ５が前進しなければならない。拭き取りアームＩ５が根本で回動ためには、外筐体に設けられる開口を大きくしなければならない。しかし、便座昇降機によって便座を昇降するための機構（たとえば、伝達部１０３ａなど）があるので、単に、外筐体の開口を大きくしただけでは、拭き取りアームＩ５を便座と便器との間隙に挿入することはできない。外筐体の横幅を大きくするなどして、回動・上下・傾斜駆動部Ｉ７による回動領域を広く確保して、適切に、拭き取りアームＩ５が間隙に挿入できるように工夫しなければならない。その結果、臀部拭き取り装置の小型化が難しくなる。
しかし、関節機構部Ｉ８を用いれば、拭き取りアームＩ５の小回りが可能となり、たとえば、外筐体の開口部を小さくでき、便座昇降機によって便座を昇降するための機構（たとえば、伝達部１０３ａなど）を避けて間隙に拭き取りアームＩ５が挿入しやすくなる。それにより、臀部拭き取り装置の小型化が可能となる。
図１０９は、図１０８の状態の後、関節機構部Ｉ８が拭き取りアームを屈曲したときの様子を示す図である。関節機構部Ｉ８を用いることなく図１０９に示す状態にするためには、拭き取りアームＩ５は、図１０５に示す状態から、さらに後進して根本から回動しなければならない。したがって、関節機構部Ｉ８を用いれば、臀部拭き取り装置の小型化が可能となることが理解できる。
図１１０は、図１０９の状態の後、関節機構部Ｉ８が拭き取りアームをさらに屈曲させ、拭き取りアームが後進したときの様子を示す図である。図１１１は、図１１０の状態の後、関節機構部Ｉ８が拭き取りアームＩ５を伸ばしたときの様子を示す図である。図１１２は、図１１１の状態の後、拭き取りアームが後進し、関節機構部Ｉ８が拭き取りアームＩ５を屈曲させたときの様子を示す図である。関節機構部Ｉ８を用いずに、図１１０〜図１１２に示す状態にするためには、外筐体が大きくなければならないことが理解できる。
このように、関節機構部Ｉ８を用いれば、拭き取り範囲を広範囲にすることができると共に、臀部拭き取り装置を小型化することができる。
（その他の実施形態）
第９の実施形態で示した臀部拭き取り装置３００の構造は、第２の実施形態のように、水タンクの下に臀部拭き取り装置が配置される構造に利用できる。すなわち、第２の実施形態における拭き取りアームを第９の実施形態における拭き取りアームに置き換えても良い。さらに、第９の実施形態におけるカバー部を第２の実施形態にも利用して、水タンクの下から、カバー部が回動するようにして、紙の汚れを防止しても良い。
上記全ての実施形態は、水洗トイレでのみ用いられるだけでなく、ベッド脇などに設置される所謂家具調トイレにも用いられる。
図６７は、取り付け検知部３１４の他の構成を示す図である。図６７に示すように、掴み先端部３１２は、スポンジやウレタン等の軟質部材３１４ｎの上に載置されているとする。軟質部材３１４ｎの下に、硬質部材３１４ｍが設けられている。硬質部材３１４ｍの下に、紙取付確認スイッチ３１４ｂが設けられている。取り付け検知部３１４が回動して、掴み先端部３１２が押されると、紙取付確認スイッチ３１４ｂがオン状態となって、ワイヤが牽引されることとなる。このようにして、トイレットペーパーが載置されたことを検知して、ワイヤが牽引されても良い。
図６８は、掴み先端部３１２の他の構成を示す図である。図６８に示すように、掴み先端部３１２は、俵型や寿司型のように、紙取付部分が湾曲した曲面を有する形状であると良い。この場合も、開閉部３１２ｐを設けて、ワイヤの牽引によって紙を掴むようにすると良い。
図６９は、掴み先端部３１２の他の構成を示す図である。図６９に示すように、掴み先端部３１２は、球体型のように、紙取付部分が湾曲した曲面を有する形状であると良い。この場合も、開閉部３１２ｑを設けて、ワイヤの牽引によって紙を掴むようにすると良い。
その他、掴み先端部３１２の形状としては、肛門付近にフィットしやすい形状であれば良い。
なお、制御部は、拭き取りアームが臀部を押しつける圧力を使用者の指示に応じて変更できるようにしても良い。
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
本発明は、臀部を拭き取る装置であり、産業上利用可能である。
１００，Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｅ１，Ｈ１ 臀部拭き取り装置
１０１ 温水洗浄機付き便座
１０２ 堅固部
１０３，Ｃ４ 便座昇降機
１０３ａ 伝達部
１０４ 伝達部
１０４ａ 回動部
１０４ｂ 回動部
１０５ シリンダ部
１０６ 動力部
１０７ 固定部
１０８，Ａ２，Ｂ２，Ｅ２，Ｈ２ 拭き取りアーム駆動部
１０９ 上下回動駆動部
１０９１ 回動用モータ
１１０，Ａ６，Ｂ６，Ｅ８，Ｈ６ 拭き取りアーム
１１０ａ パイプ部
１１０ｂ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ ワイヤ
１１１ アーム支持部
１１１ａ パイプ先端用パイプ先端用支持座
１１２，Ｄ１ 掴み先端部
１１２ａ ワイヤ用開口
１１３ 取り付け検知部
１１４ｂ 回動部
１１４ 蓋部
１１４ａ 突出部
１１５ 便器
１１６ 水タンク
１１７ 排便用開口
１１８ 温水洗浄装置
１１８ａ 温水洗浄ノズル
１２０ 紙
１２１ 間隙
１３０，Ａ３，Ｂ３，Ｅ３，Ｈ３ 制御部
１３１ 紙取付確認スイッチ
１３２ 紙取付センサ
１３３ 紙取付スタートスイッチ
１３４，Ａ４，Ｂ４，Ｃ２，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６，Ｈ４ 拭き取りスタートスイッチ
１３５ 便座昇降検知センサ
Ａ５ 検知部
Ｂ５，Ｅ７，Ｈ７ 操作部
Ｃ５ オンオフ回路
Ｃ６ 便座昇降スイッチ
Ｆ１ 自動給紙装置
Ｆ２ 拭き取りアーム
Ｆ３ 回動部
Ｆ４ 蓋部
Ｆ５ 突出部
Ｆ６，Ｆ７ 側面板
Ｆ８，Ｆ９ 繰り出しローラ
Ｆ１０，Ｆ１１ 切断ローラ
Ｆ１３ トイレットペーパー
Ｆ１４ 平板
Ｆ１５ 棒状部材
Ｇ１ 便器
Ｇ２ 側面口
Ｇ３ スリット
Ｇ４ 便器
Ｇ５ 便器下降装置
Ｇ６ モータ
Ｇ７ プーリー
Ｇ８ チェーンベルト
Ｇ９ 便座
Ｈ５ 掃除モードスイッチ
Ｈ１１ 汚れ検知部
Ｈ１２ 掴み先端部
Ｈ１３ 固定曲面部（可動曲面部）
Ｉ１ 臀部拭き取り装置
Ｉ２ 外筐体
Ｉ３ 自動給紙装置
Ｉ４ 掴み先端部
Ｉ５ 拭き取りアーム
Ｉ６ 前後駆動部
Ｉ７ 回動・上下・傾斜駆動部
Ｉ８ 関節機構部
１０８０ 前後駆動部
１０８４ 前後用モータ
１０８１ プーリー
１０８２ プーリー
１０８３ ベルト
１０９１ 回動用モータ
１０９２ 上下用モータ
１０９３ ワイヤ牽引用モータ
１１１１ 回動用モータ固定部
１０９１ｃ 回動軸
１１１２，１１１３ 回動支点部
１０９２ａ 上下軸
１０９４ 上下支点部
１０９５ 上下用モータ固定部
１０９８ ワイヤ牽引用モータ固定部
１０９３ｃ 牽引軸
１０９３ｂ ワイヤ牽引用円盤
１０９３ａ ワイヤ牽引用金具
１０９６ パイプ固定用支持部
１０９７ 補助支持部
２００ 臀部拭き取り装置
２０１ 外筐体
２０２ａ カバー部
２０２ 枠体
２０３ 枠体
２０４ 枠体
２０５ 枠体
２０５ 枠体
２０６ カバースライド部
２０７ カバー駆動部
２０８ 前後駆動部
２０９２ 上下駆動部
２１０ 拭き取りアーム
２１０ａ パイプ部
２１１ カバー支持部
２１２ 掴み先端部
２１３ 前後駆動用支持部
２２０ 拭き取りアーム駆動部
２３０ 制御部
２０９１ 回動駆動部
２０９２ 上下駆動部
２０９３ ワイヤ駆動部
２０９１ｂ 回動用モータ
２０９１ａ 回動用支持部
２０８５ カバー用モータ
２０８５ａ ベルト
２０８５ｃ プーリー
２０８５ｂ プーリー
２０８４ 前後用モータ
２０８４ａ ベルト
２０９２ａ 上下用モータ
２０９３ａ ワイヤ牽引用モータ
３００ 臀部拭き取り装置
３００ａ アーム駆動部
３０１ 外筐体
３０１ａ 露出口
３０１ａ 通過用開口部
３０２ 内筐体
３０２ｋ カバー部
３０２ａ カバー駆動部
３０２ｂ 回動杆
３０２ｃ 軸
３０２ａ カバー用モータ
３０３ 便座昇降機
３０３ａ 伝達部
３０５ シリンダ部
３０６ 動力部
３０６ａ固定部
３０８ｘ 固定部
３０８ 前後駆動部
３０８ｃ 位置検出スイッチ
３０８ａ 位置検出スイッチ
３０８ｂ 位置検出スイッチ
３０９ 上下回動駆動部
３１０ 拭き取りアーム
３１０ａ，Ｄ５ パイプ部
３１２Ａ 先端部分
３１０ｂ ワイヤ
３１２ 掴み先端部
３１２ａ 上部筐体
３１２ｂ 下部筐体
３１３ 気体送り込み部
３１４ 検知部
３１４ａ 突出部
３１４ｄ 紙
３１４ 取付検知部
３１４ｃ 取っ手部
３１４ｄ 回動支持部
３１４ｂ 紙取付確認スイッチ
３１４ 紙取付検知部
３２０ａ カバー回動部
３３０ 制御部
３０９６ 傾斜駆動部
３０９７ ワイヤ駆動部
３１０６ 前後用モータ
３０９２ 回動用モータ
３０９５ 上下用モータ
３０９３ 回動連結部
３０９４ 上下連結部
３０９６ａ 傾斜用モータ
３０９８ 傾斜連結部
３１０２ アーム傾斜伝達部
３０９７ａ ワイヤ牽引用モータ
３０９９ ワイヤ牽引用円盤
３１０１ ワイヤ牽引用金具
３１０４ 保持筐体
３１２ａ 上部筐体
３１２ｂ 下部筐体
３１２２，Ｄ２ 可動曲面部
３１２８ ワイヤ取付可動部
３１２１，Ｄ３ 固定曲面部
Ｄ４ 競退部
３１２３ 気体噴出部
３１２５ａ，３１２６ａ 固定部
３１２１ａ 溝孔部
３１２７ バネ取り付け部
３１２２ａ 引っ掛け部
３１２８ａ 引っ掛け溝孔部
３１２８ｂ バネ用孔
３１２８ｃ ワイヤ用孔
３１２９ パイプ用挿入孔
３１２５ｂ，３１２６ｂ 固定孔
３１０６ エアーチューブ
３０９２ 回動用モータ
３０９５ 上下用モータ
３０９７ ワイヤ牽引用モータ
３０８１ 前後用モータ
３０２ａ カバー用モータ
３０９６ 傾斜用モータ
３１３ 気体送り込み部
３１４ｂ 紙取付確認スイッチ
３０８ａ 後進スイッチ
３０８ｂ 拭き取り位置スイッチ
３０８ｃ 待機スイッチ

Claims (10)

  1. トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
    前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
    前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
    ロール状の前記トイレットペーパーを繰り出して、繰り出された前記トイレットペーパーを折りたたみ、折りたたまれた前記トイレットペーパーを切断する給紙部と、
    前記給紙部によって切断された前記トイレットペーパーを前記拭き取りアームに取り付ける紙取付部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
  2. 前記拭き取りアームは、切断された前記トイレットペーパーを掴むための開閉部を含み、
    前記紙取付部は、前記開閉部に前記トイレットペーパーを挿入し、
    前記開閉部は、前記紙取付部によって前記トイレットペーパーが挿入されたら、前記トイレットペーパーを掴むことを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
  3. 前記紙取付部は、
    突出部を有する蓋部と、
    前記蓋部を回動させる回動部とを含み、
    前記回動部によって前記蓋部が回動した際、前記突出部が前記開閉部に挿入されることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
  4. 前記紙取付部は、前記開閉部に挿入される棒状部材であることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
  5. 前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパーを掴むための掴み先端部を含み、
    前記給紙部は、前記掴み先端部の上に、切断された前記トイレットペーパーを載置することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
  6. 請求項１〜５のいずれかに記載の臀部拭き取り装置を備える温水洗浄便座又は便器。
  7. トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置に取り付けられる自動給紙装置であって、
    ロール状の前記トイレットペーパーを繰り出して、繰り出された前記トイレットペーパーを折りたたみ、折りたたまれた前記トイレットペーパーを切断する給紙部と、
    前記臀部拭き取り装置において前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームに、前記給紙部によって切断された前記トイレットペーパーを取り付ける紙取付部とを備えることを特徴とする、自動給紙装置。
  8. 前記拭き取りアームは、切断された前記トイレットペーパーを掴むための開閉部を含んでおり、
    前記紙取付部は、
    突出部を有する蓋部と、
    前記蓋部を回動させる回動部とを含み、
    前記回動部によって前記蓋部が回動した際、前記突出部が開閉部に挿入されることを特徴とする、請求項７に記載の自動給紙装置。
  9. 前記拭き取りアームは、切断された前記トイレットペーパーを掴むための開閉部を含んでおり、
    前記紙取付部は、前記開閉部に挿入される棒状部材であることを特徴とする、請求項８に記載の自動給紙装置。
  10. 前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパーを掴むための掴み先端部を含んでおり、
    前記給紙部は、前記掴み先端部の上に、切断された前記トイレットペーパーを載置することを特徴とする、請求項７〜９のいずれかに記載の自動給紙装置。
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