KR101502947B1 - 위생지 자동 공급용 좌변기 시트 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자의 유무 및 동작에 따라 자동으로 위생지를 공급하고 공급된 위생지는 배출되는 물과 함께 제거되는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 구성은 제어신호에 따라 승하강 동작되며, 그 하부측에 위생지(500)가 수납되는 위생지 수납부가 구비되는 변기커버; 제어신호에 따라 승하강 동작되며, 상기 위생지 수납부에 수납된 위생지를 물어 잡는 위생지 그립부를 포함하는 변기시트; 사용자의 입실을 감지하며, 특정 동작을 감지하고, 상기 변기시트에 착석 여부를 검출하는 검출부; 및 상기 검출부의 검출 신호에 근거하여 상기 변기커버 및 변기시트의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성되되, 상기 제어부는 사용자의 입실이 감지되면 상기 변기커버와 변기시트를 상승시키도록 제어하며, 상기 특정 동작에 따라 상기 변기커버의 위생지 수납부에 수납된 위생지를 물어 잡아 하강하도록 상기 변기시트의 동작을 제어하고, 상기 변기시트에 착석 감지 후 기립이 확인되면 상기 변기커버(100)를 하강하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

위생지 자동 공급용 좌변기 시트 및 그의 제어 방법{TOILET SEAT FOR SANITARY PAPER SUPPLY AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 위생지 자동 공급용 좌변기 시트 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 유무 및 동작에 따라 자동으로 위생지를 공급하고 공급된 위생지는 배출되는 물과 함께 제거되는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 좌변기란 사용자가 의자에 앉듯이 앉아서 편안히 용변을 볼 수 있도록 가정이나 각종 산업현장, 공중화장실, 비행기 등 사람이 생활할 수 있는 장소에 설치된 서양식 변기를 말한다. 이러한 좌변기의 사용시에는 필연적으로 사용자의 둔부와 허벅지 부분이 시트와 접촉되어야 하므로 다수의 불특정인이 사용하는 경우에는 좌변기의 청결상태가 유지되기 어렵고, 이는 사용자에게 불쾌감을 유발하는 원인이 된다.
이에 따라 별도의 화장지를 이용하여 좌변기에 착석하기 전에 변기시트를 청소하는 경우가 대부분이다. 이러한 과정을 간략하여 쉽게 위생지를 도포할 수 있는 구성으로 공개특허공보 제10-2008-0102299호에 휴지 및 변기시트-커버 위생지가 개발되었다.
위에 개시된 변기시트-커버 위생지는 롤휴지와 같이 권취되어 일정 구간마다 절취선이 마련되어 있어, 권취된 위생지를 풀고 절단하여 펼치는 과정을 통해 변기시트에 안착시켜 사용된다.
그런데 이러한 과정으로 사용되는 위생지는 사용자 여러 과정을 거쳐 변기시트에 안착하는 것으로, 설치 과정이 복잡하고 설치에 따른 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
자동으로 위생종이를 공급하고 제거할 수 있는 좌변기 시트로 유럽등록특허 제00935942호에 위생종이를 가진 자동 좌변기 시트가 개발되었다.
위의 좌변기 시트는 피벗식으로 연결된 변기시트가 사용자가 조작하는 센서에 의해 상승되며, 상승된 상태에서 위생종이를 잡아 하강하면서 변기시트에 위생종이를 설치하는 장치이다.
그런데 위에 게재된 기술은 변기커버가 고정되어 있어 물을 내리는 과정에서 미세 물방울이 변기커버, 벽, 세면 도구 등에 묻게 된다. 이에 미세 물방울에 포함된 세균 등이 욕실 내부로 퍼져나가는 문제점이 있다. 즉, 좌변기의 커버를 닫지 않고 물을 내릴 경우 좌변기의 세균이 공기를 타고 퍼져나가게 된다.
또한, 장치를 구동시키는 센서는 남녀의 구분없이 동작 되는데, 남자 사용자의 경우 소변을 보는 경우에도 좌변기에 앉아서 일을 처리해야 하는 불편함이 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하여 좌변기의 편리성과 위생성을 향상시키기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 복수 개의 센서를 구비하고 센서에서 검출되는 검출값에 따라 다양한 동작을 수행함에 따른 편리성을 향상시킴과 아울러 물을 내리는 과정에서 변기커버를 닫히도록 하여 위생성을 향상시킬 수 있는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트 및 그의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트는 제어신호에 따라 승하강 동작되며, 그 하부측에 위생지(500)가 수납되는 위생지 수납부(120)가 구비되는 변기커버(100); 제어신호에 따라 승하강 동작되며, 위생지 수납부(120)에 수납된 위생지(500)를 물어 잡는 위생지 그립부(220)를 포함하는 변기시트(200); 사용자의 입실을 감지하며, 특정 동작을 감지하고, 변기시트(200)에 착석 여부를 검출하는 검출부(300); 및 검출부(300)의 검출 신호에 근거하여 상기 변기커버(100) 및 변기시트(200)의 동작을 제어하는 제어부(400);를 포함하여 구성되되, 제어부(400)는 사용자의 입실이 감지되면 변기커버(100)와 변기시트(200)를 상승시키도록 제어하며, 특정 동작에 따라 변기커버(100)의 위생지 수납부(120)에 수납된 위생지(500)를 물어 잡아 하강하도록 변기시트(200)의 동작을 제어하고, 변기시트(200)에 착석 감지 후 기립이 확인되면 변기커버(100)를 하강하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.
또한, 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 좌변기 시트의 제어 방법은 사용자의 입실을 감지하는 입실 감지단계(S10); 입실 감지의 결과 입실 감지신호가 검출되면, 위생지가 수납된 변기커버(100) 및 위생지(500)를 그립하는 변기시트(200)를 상승시키는 커버/시트 상승단계(S20); 커버/시트 상승단계(S20) 후 특정 동작에 대한 감지 신호가 있는지를 검출하는 특정 동작 감지단계(S30); 특정 동작 감지의 결과 특정 동작감지신호가 검출되면, 변기시트(200)는 변기커버(100)에 수납된 위생지(500)를 물어 잡는 위생지 그립단계(S40); 위생지 그립단계(S40)후 상기 위생지(500)를 그립된 상태로 변기시트(200)를 하강시키는 변기시트 하강단계(S50); 변기시트 하강단계(S50) 후 변기시트(200)에 기립 여부를 확인하는 기립 여부 감지단계(S60); 기립 여부 감지단계(S60)의 결과 기립이 검출되면, 변기시트(200)는 위생지(500)의 그립상태를 해제하는 위생지 그립 해제단계(S70); 및 위생지 그립 해제단계(S70) 후 변기커버(100)를 하강시키는 변기커버 하강단계(S80)를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트 및 그의 제어 방법은 사용자의 입실에 따라 변기커버가 상승되며, 후속 동작에 따라 해당되는 동작을 수행하는 것으로 대변 및 소변에 따른 동작 과정을 달리하여 동작될 수 있어 위생지의 사용을 절감할 수 있으며, 변기커버가 닫혀진 상태로 작동되어 더욱 위생적인 화장실 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트가 좌변기에 설치된 상태의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트가 좌변기 설치된 상태의 측면도(a) 및 정면도(b),
도 4는 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 개략적인 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트에서 변기커버와 변기 시트의 개략적인 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트에서 그립부의 구성도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 동작 흐름도,
도 8 내지 도 11은 본 발명의 선택모드에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 흐름도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 사용자의 유무 및 동작에 따라 자동으로 위생지를 공급하고 공급된 위생지는 배출되는 물과 함께 제거되는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 첨부된 도면의 도 1 내지 3은 각각 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 사시도, 설치 상태의 사시도, 측면도 및 정면도를 나타낸 것이다. 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 구성은 변기커버(100), 변기시트(200), 검출부(300), 제어부(400) 및 위생지(500)를 포함한다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트는 종래 좌변기(10)에 설치되어 사용된다.
먼저, 각 구성에 대하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트에서 변기커버와 변기 시트의 개략적인 구성도를 나타낸 것으로, 첨부된 도면의 도 1 내지 도 3을 통해 도 4를 설명한다.
본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 구성에서 변기커버(100)는 커버구동부(110) 및 위생지 수납부(120)를 포함하고, 변기시트(200)는 시트구동부(210) 및 위생지 그립부(220)를 포함한다.
또한, 검출부(300)는 입실 감지센서(310), 동작 감지센서(320), 착석 감지센서(330) 및 물내림 감지센서(340)를 포함한다.
그리고 제어부(400)는 사용자의 입실이 감지되면 변기커버(100)와 변기시트(200)를 상승시키도록 제어하며, 특정 동작에 따라 상기 변기커버(100)의 위생지 수납부(120)에 수납된 위생지(500)를 물어 잡아 하강하도록 변기시트(200)의 동작을 제어하고, 변기시트(200)에 착석 감지 후 기립이 확인되면 변기커버(100)를 하강하도록 상기 검출부(300)의 센싱값에 근거하여 상기 변기커버(100), 변기시트(200)를 제어한다.
또한, 모드 선택부(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 모드 선택부(600)는 변기커버(100)와 변기시트(200)의 초기 개폐여부를 결정하는 개폐 선택모드(610) 및 남자 사용자와 여자 사용자를 선택할 수 있는 남녀 선택모드(620)를 포함하여 구성된다. 이 모드 선택부(600)는 모드 선택부(600)를 기본 제어모드로 설정하여 제어부(400)가 검출부(300)의 검출 신호에 따라 각각의 구성(변기커버(100), 변기시트(200))를 제어하는 과정이 상이하게 이루어진다.
변기커버(100)는 좌변기를 개폐하는 부분으로, 제어신호에 따라 승하강 동작되며, 그 하부측에 위생지(500)가 수납되는 위생지 수납부(120)가 구비되고, 상면에는 검출부(300)의 입실 감지센서(310)가 설치될 수 있다.
이 변기커버(100)는 제어부(400)의 제어신호에 의해 동작되는 데, 일실시예에 따른 구성을 첨부된 도면의 도 5에 도시하였다.
변기커버(110)를 회전시키는 커버구동부(110)는 변기커버(100)의 회전축에 고정 설치되어 제어부(400)의 제어신호에 따라 정회전 및 역회전이 가능한 커버구동모터(111)와; 커버구동모터(111)에 연결되어 회전되는 커버구동기어(112); 및 커버구동기어(112)에 이맞물림되며 변기커버(100)에 설치되는 커버종동기어(113);로 구성될 수 있다.
변기커버(100)의 하부에 위생지 수납부(120)가 구비된다.
위생지 수납부(120)는 위생지(500)를 수납하되, 위생지(500)의 일부를 노출시킨다.
여기서, 위생지(500)는 시트안착부(501) 및 시트안착부(501)에 연결되어 변기 내측으로 안내되는 플랩(flap)부(503)로 이루어져 전체적인 형상이 '∈'형으로 제작될 수 있다.
이때, 위생지(500)는 변기시트(200)의 상면에 안착되는 경우, 시트안착부(501)는 변기시트(200)의 상부에 높여지고, 플랩부(503)는 늘어져서 변기에 수용된 물에 잠기게 된다.
이러한 형상의 위생지(500)를 수납하기 위한 수납부(120)도 시트안착부(501)가 수납되는 좌측 수납부(121) 및 우측수납부(122)가 구비되며 그 내측으로 플랩부(503)가 수납되는 플랩수납부(123)가 구비된다.
위생지(500)의 노출부분은 후술되는 위생지 그립(grip)부에서 물어 잡아 위생지(500)가 인출된다.
변기시트(200)는 사용자가 착석하는 부분으로, 제어신호에 따라 승하강 동작되며, 동작 감지센서(320) 및 착석 감지센서(330)가 설치될 수 있다.
이 변기시트(200)는 제어부(400)의 제어신호에 의해 동작되는 데, 일실시예에 따른 구성을 첨부된 도면의 도 5에 도시하였다.
변기시트(200)를 회전시키는 시트구동부(210)는 변기시트(200)의 회전축에 고정 설치되어 제어부(400)의 제어신호에 따라 정회전 및 역회전이 가능한 시트구동모터(211)와 시트구동모터(211)에 연결되어 회전되는 시트구동기어(212) 및 시트구동기어(212)에 이맞물림되며 변기시트(200)에 설치되는 시트종동기어(213)로 구성될 수 있다.
변기시트(200)의 상부에는 변기커버(100)의 하부측에 구비되어 위생지 수납부(120)에 수납된 위생지를 물어 잡는 위생지 그립부(220)가 구비된다.
첨부된 도면의 도 6은 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트에서 위생지 그립부의 구성도를 나타낸 것이다.
위생지 그립부(220)는 제어부(400)의 제어신호에 의해 동작되는 그립모터(221), 그립모터(221)의 회전축과 연결되어 그립모터(221)의 회전 방향에 따라 회전되는 회전축(223) 및 회전축(223)에 설치되어 위생지(500)를 물어 잡는 그립편(225)을 포함한다.
이에 따라, 제어부(400)의 제어신호에 의해 그립모터(221)를 구동시키면 그립모터(221)에 의해 최 선단의 그립편(225)이 회전하면서 그립편(225)에 접촉하는 위생지(500)를 물어 잡게 된다. 이후 그립편(225)이 위생지(500)를 물어 잡은 상태에서 제어부(400)의 제어신호에 따라 변기시트(200)를 동작시켜 변기시트(200)의 회전(하강)시키게 되면, 위생지(500)는 변기커버(100)의 위생지 수납부(120)에서 인출되면서 변시기트(200)의 상부에 안착 설치된다.
검출부(300)는 화장실에 출입하는 사용자의 유무 검출, 사용자의 특정 동작을 검출하는 특정 동작 검출, 변기시트에 착석 여부를 검출하는 착석 유무 검출 및 물내림을 감지하는 물내림 검출 등을 위한 센서 등을 포함한다.
이에, 사용자의 입실을 감지하는 입실 감지센서(310); 사용자의 특정 동작을 감지하는 동작 감지센서(320); 변기시트(200)에 착석 후 기립 여부를 감지하는 착석 감지센서(330) 및 물내림 감지센서(340)를 포함하여 구성된다.
입실 감지센서(310)는 화장실에 입실하는 사용자를 검출하기 위한 것으로, 화장실의 내벽 또는 출입문 등에 설치될 수 있으나, 설치를 보다 용이하게 하기 위하여 변기커버(100)의 상부에 설치될 수 있다.
이때, 입실 감지센서(310)는 비교적 감지 거리가 긴 마이크로 웨이브 센서, 적외선 센서, 열감지 센서 등이 사용될 수 있다.
동작 감지센서(320)는 사용자의 특정 동작, 즉 사용자가 소변 또는 대변을 의도하는 동작을 감지하는 센서이다.
여기에서, 특정 동작을 감지하는 것은 후술되는 남자모드에서 대변을 보는 경우, 사용자를 감지하는 것을 의미한다.
이 동작 감지센서(320)는 입실 감지센서(310)에서 사용자를 감지한 후 변기커버(100) 및 변기시트(200)가 상승한 이후에 사용자의 특정 동작을 감지해야 하는 것으로서, 변기커버(100)의 하부 또는 변기시트(200)의 하부에 설치될 수 있으며, 더욱 바람직하게는 변기시트(200)의 하부에 설치될 수 있다.
즉 변기커버(100) 및 변기시트(200)가 상승한 이후에 사용자가 소변 또는 대변을 의도하는 동작을 감지한다.
이때 사용자는 동작 감지센서(320)에 사용자의 손 등을 접근시켜 특정 동작을 수행하는 것으로 동작 감지센서(320)에 신호를 입력한다. 이때, 동작 감지센서(320)는 비교적 감지 거리가 짧은 센서가 사용될 수 있다.
예를 들어, 변기커버(100) 및 변기시트(200)가 상승한 이후에 사용자가 대변을 보기 위해서는 변기시트(200)를 내려야 하는데, 이때, 손을 이용하여 변기시트(200)를 내리는 경우 동작 감지센서(320)가 이를 감지함으로써, 사용자가 대변을 의도하는 동작을 감지한다.
착석 감지센서(330)는 사용자가 변기시트(200)에 착석 여부를 감지하고 변기시트(200)에서 일어나는 기립 여부를 확인하는 센서이다. 이에 따라 착석 감지센서(330)는 사용자가 변기시트(200)에 착석함에 따라 준비상태로 전환되고 사용자가 변기시트(200)에서 기립함에 따라 신호를 검출한다.
이때, 착석 감지센서(330)는 변기시트(200)에 가해지는 무게를 센싱할 수 있도록 변기시트(200)의 상부에 설치될 수 있다. 또는 착석 감지센서(330)는 변기시트(200)의 하부에 설치되어 무게에 의해 동작되는 압력센서, a접점 스위치, b접점 스위치, c접점 스위치 등으로 대체될 수 있다.
물내림 감지센서(340)는 사용자가 좌변기의 물을 내리는 동작을 감지하는 센서이다. 물내림 감지센서(340)는 사용자가 변기시트(200)에 착석하지 않는 상태에서 물내림이 있을 경우, 즉, 남자 사용자가 기립상태에서 좌변기에 소변 본 경우에 대해서 이를 인지하기 위한 것으로, 물내림 감지센서(340)에서 검출된 신호값에 따라 제어부(400)는 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 하강시키도록 구성될 수 있다.
물내림 감지센서(340)는 물내림 스위치(11)의 하측에 설치될 수 있으며, 좌변기(10)에 유입되는 물 유입라인(도면에 미표시)에 설치되어 물의 흐름에 따라 감지되도록 구성될 수 있다.
상기에서 검출부(300)를 구성하는 입실감지센서(310), 동작 감지센서(320), 착석 감지센서(330) 및 물내림 감지센서(340)는 사용자의 입실 및 동작 등을 센싱하기 위한 적절한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어 동작 감지센서(320)는 변기커버(100)의 하부에 설치하여 사용자의 손 동작을 센싱하는 것을 감지하도록 구성될 수 있으며, 착석 감지센서(330)도 변기커버(100)의 하부 회동축 부근에 설치하여 사용자의 착석 및 기립 여부를 센싱할 수 있도록 구성될 수 있는 것으로, 첨부된 도면에 도시된 센서 위치에 의해서 본 발명의 권리범위가 축소되어서는 아니된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 개략적인 동작과정을 살펴보면, 우선 본 발명에 따른 좌변기 시트의 초기 상태는 변기커버(100)와 변기시트(200)는 하강하여 변기커버(100)가 좌변기를 덮고 있는 상태이다.
이때, 사용자의 입실에 따라 입실이 감지되면, 변기커버(100)는 상승하고, 사용자의 특정 동작이 있는지를 검출한다. 사용자의 특정 동작 즉, 동작 감지 센서(320)에서 감지할 수 있는 동작을 수행하는 것으로, 이를 검출하여 변기시트(200)의 위생지 그립부(220)는 위생지(500)를 물어 잡고 하강하면서 위생지(500)가 변기커버(100)의 위생지 수납부(120)에서 인출되면서 변기시트(200)의 상부에 놓여진다.
다음으로, 사용자가 변기시트(200)에 착석하면 이를 제어부(400)에서 감지하고, 사용자가 변기시트(200)에서 기립하면 변기시트(200)의 위생지 그립부(220)는 잡고 있던 위생지(500)를 해제하며, 변기커버(100)를 하강시킨다.
이후, 물을 내리는 버튼을 눌러 물을 내리는 것으로 위생지(500)는 플랩부(503)가 늘어져서 변기에 수용된 물에 잠긴 상태가 되므로 내려가는 물에 끌려 배출되는 물과 함께 제거된다.
한편, 이와 같은 구성에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어방법에 대해서 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 동작 흐름도를 나타낸 것으로, 입실 감지단계(S1); 커버/시트 상승단계(S2); 특정 동작 감지단계(S3); 위생지 그립단계(S4); 변기시트 하강단계(S5); 기립 여부 감지단계(S6); 위생지 그립 해제단계(S7); 변기커버 하강단계(S8) 및 물내림 감지단계(S9)를 포함하여 이루어진다.
(1) 입실 감지단계(S1)
입실 감지단계(S1)는 사용자의 입실을 감지하는 단계로, 사용자의 입실 여부는 입실 감지센서(310)에 의해서 이루어진다.
(2) 커버/시트 상승단계(S2)
커버/시트 상승단계(S2)는 입실 감지의 결과 입실 감지신호가 검출되면, 위생지가 수납된 변기커버(100) 및 위생지(500)를 그립하는 변기시트(200)를 상승시키는 단계이다.
(3) 특정 동작 감지단계(S3)
특정 동작 감지단계(S3)는 커버/시트 상승단계(S2) 후, 특정 동작에 대한 감지 신호가 있는지를 검출하는 단계이다.
사용자의 특정 동작은 동작 감지센서(320)에서 검출되는 것으로, 사용자는 동작 감지센서(320)에 근접하는 것으로 특정 동작이 이루어진다.
즉 상기 동작 감지센서(320)에서 서술한 바와 같이, 동작 감지센서(320)는 변기커버(100) 및 변기시트(200)가 상승한 이후에 사용자가 소변 또는 대변을 의도하는 동작을 감지한다.
예를 들어, 변기커버(100) 및 변기시트(200)가 상승한 이후에 사용자가 대변을 보기 위해서는 변기시트(200)를 내려야 하는데, 이때, 손을 이용하여 변기시트(200)를 내리는 경우 동작 감지센서(320)가 이를 감지함으로써, 사용자가 대변을 의도하는 동작을 감지한다.
(4) 위생지 그립단계(S4)
위생지 그립단계(S4)는 특정 동작 감지의 결과 특정 동작감지신호가 검출되면, 변기시트(200)는 변기커버(100)에 수납된 위생지(500)를 물어 잡는 단계이다.
(5) 변기시트 하강단계(S5)
변기시트 하강단계(S5)는 위생지 그립단계(S4) 후, 위생지(500)를 그립된 상태로 상기 변기시트(200)를 하강시키는 단계이다.
이 과정으로 위생지(500)는 변기시트(200)의 상면에 설치된다. 여기서 위생지(500)의 플랩부(503)는 좌변기(10)에 수용된 물에 잠기게 된다.
(6) 기립 여부 감지단계(S6)
기립 여부 감지단계(S6)는 변기시트 하강단계(S5) 후, 변기시트(200)에서 기립 여부를 확인하는 단계로써, 착석 감지센서(330)에 의해서 이루어진다.
즉, 착석 감지센서(330)는 사용자가 변기시트(200)에 착석함에 따라 준비상태로 전환되고 사용자가 변기시트(200)에서 기립함에 따라 신호를 검출한다.
(7) 위생지 그립 해제단계(S7)
위생지 그립 해제단계(S7)는 기립 여부 감지단계(S60)의 결과, 사용자의 기립이 검출되면, 변기시트(200)는 위생지(500)의 그립상태를 해제하는 단계이다. 이때, 사용자가 변기시트(200)에서 기립함에 따라 좌변기의 사용을 마친 것으로 판단하고 물을 내리기 전에 물어 잡고 있는 위생지(500)를 해제하여 위생지(500)가 내려가는 물을 따라 제거될 수 있도록 하는 단계이다.
(8) 변기커버 하강단계(S8)
변기커버 하강단계(S8)는 위생지 그립 해제단계(S7) 후, 변기커버(100)를 하강시키는 단계이다. 즉, 사용자가 물을 내리기 전에 변기커버(100)를 하강하여 물내림에 따른 미세 물방울에 포함된 세균 등이 욕실 내부로 퍼짐을 방지한다.
또는, 사용자가 물을 내리는 것을 센싱하되 물을 내리는 신호에 딜레이 시간을 설정하여, 변기커버(100)가 하강될 수 있는 시간을 가지도록 설정될 수 있다.
다음으로, 남자 사용자가 좌변기(10)에서 소변만 보는 경우에 대해서 설명한다.
(9) 물내림 감지단계(S9)
물내림 감지단계(S9)는 특정 동작 감지의 결과 특정 동작감지신호가 검출되지 않는 상태에서 물내림이 있는지를 확인하는 단계이다. 즉, 좌변기(10)의 변기시트(100)와 변기커버(200)는 상승된 상태에서 물내림이 감지되면, 이는 좌변기(10)를 사용함에 있어 남자 사용자가 소변을 본 것으로 판단할 수 있다.
(10) 커버/시트 하강단계
커버/시트 하강단계는 물내림 감지단계(S9)의 결과, 물내림이 검출되면 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 하강시키는 단계로, 상기에서 설명 내용(변기커버 하강단계(S8))과 동일하여 생략한다.
한편, 좌변기의 사용을 수월하게 사용하기 위해서 변기커버 및 변기시트의 초기 상태를 특정 상태로 유지하도록 하는 방법이 요구된다.
이를 위해서 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트에는 모드 선택부(600)가 더 포함된다.
모드 선택부(600)는 변기커버(100)와 변기시트(200)의 개폐 여부를 선택하는 개폐 선택모드(610) 및 남자와 여자를 구분하는 남녀 선택모드(620)가 포함된다.
모드 선택부(600)를 포함하여 본 발명에 따른 위생지 공급용 좌변기 시트에 대한 제어 과정을 설명한다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 선택모드에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 흐름도이다.
첨부된 도면에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법은 우선, 개폐 선택모드(610)에 따른 열림모드 및 닫힘모드로 구분하며, 각각의 모드는 다시 남녀 선택모드(620)에 의해서 남자모드와 여자모드로 구분되어 크게 4개의 제어 방법으로 이루어질 수 있다.
여기에서 모드 선택부(600)에 따른 열림모드, 닫힘모드, 남자모드 및 여자모드는 모드 선택부(600)를 기본 제어 모드로 설정하여 제어부(400)가 검출부(300)의 검출 신호에 따라 각각의 구성(변기커버(100), 변기시트(200))를 제어하는 과정이 상이하게 이루어진다.
즉 열림모드, 닫힘모드, 남자모드 및 여자모드는 제어부(400)가 모드 선택부(600)에서 선택된 모드를 검출하는 것을 의미한다.
1. 열림모드인 경우의 제어 방법
열림모드인 경우의 제어 방법은 사용자가 화장실에 입실하였을 경우, 변기커버(100) 및 변기시트의 초기상태가 상승되어 열림 상태에 있는 것으로, 남자 사용자로 설정된 남자모드와 여자 사용자로 설정된 여자모드로 구분되어 제어된다.
이때, 남자모드인 경우에는 다시 대변처리 제어 과정과 소변처리 제어 과정으로 다시 구분된다.
(1) 열림모드 및 남자모드에서 대변처리 제어 과정
대변처리 제어 과정은 열림모드 검출단계(S10), 열림단계(S11), 남자모드 검출단계(S20), 동작 감지단계(S21), 위생지 그립단계(S22), 변기시트 하강단계(S23), 물내림 감지단계(S24), 위생지 그립 해제단계(S25) 및 변기커버 하강단계(S26) 순으로 진행되며, 변기커버 하강단계(S26) 이후에는 다시 열림모드 검출단계(S10)로 진행되어 다음 사용자를 대기한다.
이를 좀 더 상세히 설명하면,
열림 모드인지를 검출하는 열림모드 검출단계(S10); 열림모드 검출단계(S10)의 검출결과, 열림모드인 경우 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 상승하는 열림단계(S11); 열림단계(S11) 후, 남자모드인지를 검출하는 남자모드 검출단계(S20); 남자모드 검출단계(S20)의 검출 결과 남자모드인 경우, 동작 감지센서(320)에 의한 검출이 있는지를 확인하는 동작 감지단계(S21); 동작 감지단계(S21)의 검출결과 동작 감지가 검출된 경우, 위생지 그립부(220)가 위생지 수납부(120)의 위생지(500)를 그립(grip)하는 위생지 그립단계(S22); 위생지 그립단계(S22) 후, 변기시트(200)를 하강하는 변기시트 하강단계(S23); 변기시트 하강단계(S23) 후, 물내림 신호가 있는지를 검출하는 물내림 감지단계(S24); 물내림 감지단계(S24)의 결과 물내림 신호가 검출되면, 위생지 그립부(220)는 그립된 위생지(500)를 해제하는 위생지 그립 해제단계(S25); 위생지 그립 해제단계(S25) 후, 변기커버(100)를 하강하는 변기커버 하강단계(S26); 및 변기커버 하강단계(S26) 후, 다시 상기의 열림모드 검출단계(S10); 를 순차적으로 수행한다.
이에 따라, 열림모드 및 남자모드로 선택되고 대변을 보는 경우에, 남자 사용자가 화장실에 입실하여 동작 감지센서(320)에 감지 신호를 입력하는 동작을 수행하는 것만으로도, 변기시트(200)의 위생지 그립부(220)는 위생지(500)를 그립 후 하강하여 변기시트(200)에 위생지(500)가 설치되므로, 입실에서 변기시트(200)에 착석까지의 시간이 절약된다.
(2) 열림모드 및 남자모드에서 소변처리 제어 과정
열림모드 및 남자모드에서 소변처리 제어 과정은 남자 사용자가 화장실에 입실하여 변기시트(200)에 착석하지 않고, 좌변기에 소변을 보는 경우에 해당된다.
이 경우의 제어 과정은, 상기 열림모드 및 남자모드에서 대변처리 제어 과정의 동작 감지단계(S21)의 결과 동작 감지가 검출 안되는 경우, 입실을 검출을 검출하는 입실 감지단계(S30); 입실 감지단계(S30)의 검출 결과 입실이 검출되면, 물내림 신호가 있는지를 검출하는 물내림 감지단계(S31); 물내림 감지단계(S31)의 결과 물내림 신호가 검출되면, 변기커버 및 변기시트를 하강하는 닫힘단계(S32)로 진행되며, 닫힘단계(S32) 후, 다시 상기의 열림모드 검출단계(S10);를 순차적으로 수행한다.
이때, 입실 감지단계(S30)의 결과 입실 신호가 검출 안되는 경우, 동작 감지센서(320)에 의한 검출이 있는지를 확인하는 동작 감지단계(S21)를 수행하여 대기상태로 동작감지와 입실감지를 반복적으로 수행하는 대기상태가 된다.
이에 따라, 열림모드 및 남자모드로 선택되고 대변을 보는 경우에, 남자 사용자가 화장실에 입실하여 소변을 볼 수 있으므로, 소변을 보는 시간이 단축되며, 위생지의 낭비를 방지할 수 있다.
(3) 열림모드 및 여자모드에서 용변처리 제어 과정
열림모드 및 여자모드에서 용변(소변 및 대변)처리 제어 과정은 여자 사용자는 용변을 볼 경우 모두 변기시트(200)에 착석된 상태로 이루어지므로, 상기 남자모드 검출단계(S20)의 검출 결과 남자모드가 아닌 경우 여자모드로 판단하고, 입실을 검출을 검출하는 입실 감지단계(S40); 입실 감지단계(S40) 후, 상기의 위생지 그립단계(S22), 변기시트 하강단계(S23), 물내림 감지단계(S24), 위생지 그립 해제단계(S25), 변기커버 하강단계(S26) 및 열림모드 검출단계(S10)를 순차적으로 수행하는 것으로 이루어진다.
이에 따라, 열림모드 및 여자모드로 설정된 경우, 여자 사용자는 화장실에 입실하는 것만으로도, 변기시트(200)의 위생지 그립부(220)는 위생지(500)를 그립 후 하강하여 변기시트(200)에 위생지(500)가 설치되므로, 입실에서 변기시트(200)에 착석까지의 시간이 절약된다.
2. 닫힘모드인 경우의 제어 방법
닫힘모드인 경우의 제어 방법은 사용자가 화장실에 입실하였을 경우, 변기커버(100) 및 변기시트의 초기상태가 하강되어 닫힘 상태에 있는 것으로, 남자 사용자로 설정된 남자모드와 여자 사용자로 설정된 여자모드로 구분되어 제어된다.
이때, 남자모드인 경우에는 다시 대변처리 제어 과정과 소변처리 제어 과정으로 다시 구분된다.
(1) 닫힘모드 및 남자모드에서 대변처리 제어 과정
닫힘모드 및 남자모드에서 대변처리 제어 과정은 열림모드 검출단계(S10)의 검출결과, 열림모드가 아닌 경우 닫힘모드로 판단하고 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 하강하는 닫힘단계(S50); 닫힘단계(S50) 후, 남자모드인지를 검출하는 남자모드 검출단계(S60); 남자모드 검출단계(S60)의 결과 남자모드인 경우, 입실을 감지하는 입실 검출단계(S70); 입실 검출단계(S70)의 결과 입실이 검출된 경우, 상기 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 상승하는 열림단계(S80); 열림단계(S80) 후, 동작 감지센서(320)에 의한 검출이 있는지를 확인하는 동작 감지단계(S90); 동작 감지단계(S90)의 검출결과 동작 감지가 검출된 경우, 도 9에 도시된 제어 과정에 따라 위생지 그립단계(S22), 변기시트 하강단계(S23), 물내림 감지단계(S24), 위생지 그립 해제단계(S25), 변기커버 하강단계(S26) 및 열림모드 검출단계(S10)를 순차적으로 수행하여 이루어진다.
(2) 닫힘모드 및 남자모드에서 소변처리 제어 과정
닫힘모드 및 남자모드에서 소변처리 제어 과정은 동작 감지단계(S90)의 검출결과 동작 감지가 검출 안되는 경우, 물내림 신호가 있는지를 검출하는 물내림 감지단계(S31); 물내림 감지단계(S31)의 결과 물내림 신호가 검출되면, 변기커버 및 변기시트를 하강하는 닫힘단계(S32)를 순차적으로 수행하여 이루어진다.
(3) 닫힘모드 및 여자모드에서 용변처리 제어 과정
닫힘모드 및 여자모드에서 용변처리 제어 과정은 남자모드 검출단계(S60)의 결과 남자모드가 아닌 경우, 여자모드로 판단하고, 입실을 감지하는 입실 감지단계(S61); 입실 감지단계(S61)의 결과 입실이 검출된 경우, 위생지 그립부(220)는 위생지(500)를 그립하는 위생지 그립단계(S62); 위생지 그립단계(S62) 후, 변기커버(100)를 상승하는 변기커버 상승단계(S63); 변기시트 상승단계(S63) 후, 물내림 신호가 있는지를 검출하는 물내림 감지단계(S64); 물내림 감지단계(S64)의 결과 물내림 신호가 검출되면, 위생지 그립부(220)는 그립된 위생지(500)를 해제하는 위생지 그립 해제단계(S65); 위생지 그립 해제단계(S65) 후, 변기커버(100)를 하강하는 변기커버 하강단계(S66); 및 변기커버 하강단계(S66) 후, 다시 상기의 열림모드 검출단계(S10); 를 순차적으로 수행하여 이루어진다.
첨부된 도면의 도 8 내지 도 11에서 물내림 감지단계(S31, S64)는 착석 감지센서(330)를 이용한 기립 감지단계로 대체될 수 있다.
이에 따라, 닫힘모드에서 사용자가 없는 경우에 변기커버 및 변기시트는 닫혀 있는 상태로 유지되므로 청결한 화장실을 유지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 위생지 자동 공급용 좌변기 시트 및 그의 제어 방법은 사용자의 입실에 따라 변기커버가 상승되며, 후속 동작에 따라 해당되는 동작을 수행하는 것으로 대변 및 소변에 따른 동작 과정을 달리하여 동작될 수 있어 위생지의 사용을 절감할 수 있으며, 변기커버가 닫혀진 상태로 작동되어 더욱 위생적인 화장실 환경을 제공할 수 있다.
또한, 좌변기를 청소하려 입실하는 경우에도 변기시트와 변기커버가 자동으로 상승되어 청소가 용이하며, 특정 동작에만 위생지가 설치되므로 위생지의 낭비를 방지할 수 있다.
한편, 상기에서 도 1 내지 도 11를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 11의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
10: 좌변기 11: 물내림 스위치
100: 변기커버 110: 커버구동부
111: 커버구동모터 112: 커버구동기어
113: 커버종동기어 120: 위생지 수납부
121: 좌측 수납부 122: 우측 수납부
123: 플랩수납부 200: 변기시트
210: 시트구동부 211: 시트구동모터
212: 시트구동기어 213: 시트종동기어
220: 위생지 그립부 221: 그립모터
223: 회전축 225: 그립편
300: 검출부
310: 입실 감지센서 320: 동작 감지센서
330: 착석 감지센서 340: 물내림 감지센서
400: 제어부
500: 위생지 501: 시트안착부
503: 플랩부 600: 모드 선택부
610: 개폐 선택모드 620: 남녀 선택모드

Claims (14)

  1. 제어신호에 따라 승하강 동작되며, 그 하부측에 위생지(500)가 수납되는 위생지 수납부(120)가 구비되는 변기커버(100);
    제어신호에 따라 승하강 동작되며, 상기 위생지 수납부(120)에 수납된 위생지(500)를 물어 잡는 위생지 그립부(220)를 포함하는 변기시트(200);
    사용자의 입실을 감지하며, 특정 동작을 감지하고, 상기 변기시트(200)에 착석 여부를 검출하는 검출부(300); 및
    상기 검출부(300)의 검출 신호에 근거하여 상기 변기커버(100) 및 변기시트(200)의 동작을 제어하는 제어부(400);를 포함하여 구성되되,
    상기 변기커버(100)는,
    상기 제어부(400)의 제어신호에 의해 상기 변기커버(100)의 승하강 동작시키는 커버구동부(110)를 포함하며,
    상기 변기시트(200)는,
    상기 제어부(400)의 제어신호에 의해 상기 변기시트(200)의 승하강을 동작시키는 시트구동부(210)를 포함하고,
    상기 검출부(300)는
    사용자의 입실을 감지하는 입실 감지센서(310);
    사용자의 특정 동작을 감지하는 동작 감지센서(320);
    상기 변기시트(200)에 착석 후 기립 여부를 감지하는 착석 감지센서(330); 및
    사용자가 좌변기의 물을 내리는 동작을 감지하는 물내림 감지센서(340)를 포함하며,
    상기 제어부(400)는,
    - 상기 착석 감지센서(330)에서 사용자가 변기시트(200)에 착석하지 않은 것을 감지하였는데 물내림 감지세서(340)에서 물내림이 감지되면, 상기 제어부(400)는 남자 사용자가 기립상태에서 좌변기에 소변 본 경우로 인지하여, 물을 내리는 동작 감지 후, 상기 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 하강시키고,
    - 사용자의 입실이 감지되면 상기 변기커버(100)와 변기시트(200)를 상승시키도록 제어하며, 상기 특정 동작에 따라 상기 변기커버(100)의 위생지 수납부(120)에 수납된 위생지(500)를 물어 잡아 하강하도록 상기 변기시트(200)의 동작을 제어하고, 상기 변기시트(200)에 착석 감지 후 기립이 확인되면 상기 변기커버(100)를 하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 입실 감지센서(310)는 상기 변기커버(100)의 상부에 구비되며, 상기 동작 감지센서(320)는 상기 변기시트(200)의 하부에 구비되고, 상기 착석 감지센서(330)는 상기 변기시트(200)에 가해지는 무게를 센싱할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 위생지(500)는
    상기 변기시트(200)의 상면에 안착되는 시트안착부(501) 및 상기 시트안착부(501)에 연결되어 변기 내측으로 안내되는 플랩부(503)로 이루어지며,
    상기 위생지 수납부(120)는
    상기 시트안착부(501)가 수납되는 좌측 수납부(121), 우측수납부(122) 및 상기 플랩부(503)가 수납되는 플랩수납부(123)로 구성되는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트.
  6. 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법에 있어서,
    사용자의 입실을 감지하는 입실 감지단계(S1);
    상기 입실 감지의 결과 입실 감지신호가 검출되면, 위생지가 수납된 변기커버(100) 및 상기 위생지(500)를 그립하는 변기시트(200)를 상승시키는 커버/시트 상승단계(S2);
    상기 커버/시트 상승단계(S2) 후 특정 동작에 대한 감지 신호가 있는지를 검출하는 특정 동작 감지단계(S3);
    상기 특정 동작 감지의 결과 특정 동작감지신호가 검출되면, 상기 변기시트(200)는 상기 변기커버(100)에 수납된 위생지(500)를 물어 잡는 위생지 그립단계(S4);
    상기 위생지 그립단계(S4) 후 상기 위생지(500)를 그립된 상태로 상기 변기시트(200)를 하강시키는 변기시트 하강단계(S5);
    상기 변기시트 하강단계(S5) 후 상기 변기시트(200)에 기립 여부를 확인하는 기립 여부 감지단계(S6);
    상기 기립 여부 감지단계(S6)의 결과 기립이 검출되면, 상기 변기시트(200)는 위생지(500)의 그립상태를 해제하는 위생지 그립 해제단계(S7);
    상기 위생지 그립 해제단계(S7) 후 변기커버(100)를 하강시키는 변기커버 하강단계(S8);
    상기 특정 동작 감지의 결과 특정 동작감지신호가 검출되지 않는 상태에서 물내림이 있는지를 확인하는 물내림 감지단계(S9); 및
    상기 물내림 감지단계(S9)의 결과 물내림이 검출되면, 상기 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 하강시키는 커버/시트 하강단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법에 있어서,
    열림 모드인지를 검출하는 열림모드 검출단계(S10);
    상기 열림모드 검출단계(S10)의 검출결과, 열림모드인 경우 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 상승하는 열림단계(S11);
    상기 열림단계(S11) 후, 남자모드인지를 검출하는 남자모드 검출단계(S20);
    상기 남자모드 검출단계(S20)의 검출 결과 남자모드인 경우, 동작 감지센서(320)에 의한 검출이 있는지를 확인하는 동작 감지단계(S21);
    상기 동작 감지단계(S21)의 검출결과 동작 감지가 검출된 경우, 위생지 그립부(220)가 위생지 수납부(120)의 위생지(500)를 그립(grip)하는 위생지 그립단계(S22);
    상기 위생지 그립단계(S22) 후, 변기시트(200)를 하강하는 변기시트 하강단계(S23);
    상기 변기시트 하강단계(S23) 후, 물내림 신호가 있는지를 검출하는 물내림 감지단계(S24);
    상기 물내림 감지단계(S24)의 결과 물내림 신호가 검출되면, 위생지 그립부(220)는 그립된 위생지(500)를 해제하는 위생지 그립 해제단계(S25);
    상기 위생지 그립 해제단계(S25) 후, 변기커버(100)를 하강하는 변기커버 하강단계(S26); 및
    상기 변기커버 하강단계(S26) 후, 다시 상기의 열림모드 검출단계(S10); 를순차적으로 수행하되,
    상기 동작 감지단계(S21)의 결과 동작 감지가 검출 안되는 경우, 입실을 검출을 검출하는 입실 감지단계(S30);
    상기 입실 감지단계(S30)의 검출 결과 입실이 검출되면, 물내림 신호가 있는지를 검출하는 물내림 감지단계(S31);
    상기 물내림 감지단계(S31)의 결과 물내림 신호가 검출되면, 변기커버 및 변기시트를 하강하는 닫힘단계(S32); 및
    상기 닫힘단계(S32) 후, 다시 상기의 열림모드 검출단계(S10); 를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 남자모드 검출단계(S20)의 검출 결과 남자모드가 아닌 경우 여자모드로 판단하고, 입실을 검출을 검출하는 입실 감지단계(S40);
    상기 입실 감지단계(S40) 후, 상기의 위생지 그립단계(S22), 변기시트 하강단계(S23), 물내림 감지단계(S24), 위생지 그립 해제단계(S25), 변기커버 하강단계(S26) 및 열림모드 검출단계(S10)를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 입실 감지단계(S30)의 결과 입실 신호가 검출 안되는 경우, 동작 감지센서(320)에 의한 검출이 있는지를 확인하는 동작 감지단계(S21)를 수행하는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 열림모드 검출단계(S10)의 검출결과, 열림모드가 아닌 경우 닫힘모드로 판단하고 상기 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 하강하는 닫힘단계(S50);
    상기 닫힘단계(S50) 후, 남자모드인지를 검출하는 남자모드 검출단계(S60);
    상기 남자모드 검출단계(S60)의 결과 남자모드인 경우, 입실을 감지하는 입실 검출단계(S70);
    상기 입실 검출단계(S70)의 결과 입실이 검출된 경우, 상기 변기커버(100) 및 변기시트(200)를 상승하는 열림단계(S80);
    상기 열림단계(S80) 후, 동작 감지센서(320)에 의한 검출이 있는지를 확인하는 동작 감지단계(S90);
    상기 동작 감지단계(S90)의 검출결과 동작 감지가 검출된 경우, 상기의 위생지 그립단계(S22), 변기시트 하강단계(S23), 물내림 감지단계(S24), 위생지 그립 해제단계(S25), 변기커버 하강단계(S26) 및 열림모드 검출단계(S10)를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 동작 감지단계(S90)의 검출결과 동작 감지가 검출 안되는 경우, 물내림 신호가 있는지를 검출하는 물내림 감지단계(S31);
    상기 물내림 감지단계(S31)의 결과 물내림 신호가 검출되면, 변기커버 및 변기시트를 하강하는 닫힘단계(S33); 를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 남자모드 검출단계(S60)의 결과 남자모드가 아닌 경우, 여자모드로 판단하고, 입실을 감지하는 입실 감지단계(S61);
    상기 입실 감지단계(S61)의 결과 입실이 검출된 경우, 위생지 그립부(220)는 위생지(500)를 그립하는 위생지 그립단계(S62);
    상기 위생지 그립단계(S62) 후, 변기커버(100)를 상승하는 변기커버 상승단계(S63);
    상기 변기시트 상승단계(S63) 후, 물내림 신호가 있는지를 검출하는 물내림 감지단계(S64);
    상기 물내림 감지단계(S64)의 결과 물내림 신호가 검출되면, 위생지 그립부(220)는 그립된 위생지(500)를 해제하는 위생지 그립 해제단계(S65);
    상기 위생지 그립 해제단계(S65) 후, 변기커버(100)를 하강하는 변기커버 하강단계(S66); 및
    상기 변기커버 하강단계(S66) 후, 다시 상기의 열림모드 검출단계(S10); 를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 위생지 자동 공급용 좌변기 시트의 제어 방법.
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