JP4640712B2 - 産業用ロボットの手持操作器 - Google Patents

Description

本発明は、産業用ロボットを操作するための各種操作スイッチを配置した手持操作器に関する。

従来、手持操作器は、例えば、図５（ａ）の平面図および（ｂ）要部を拡大した側断面図に示すような構成をしている。図において、１はプラスチック等の樹脂材よりなるケースで、中央部が窪んでいる上ケース１１と、上ケース１１を覆う下ケース１２からなっている。２は上ケース１１に設けた取付座、３は上ケース１１の正面に設けた切欠き穴で、４個の切欠き穴３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが十字状に配置されている。４は各切欠き穴３の中に挿入されたタクトキーで、４個のタクトキー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄからなり、人の指が接触するタッチ面４１が各切欠き穴３から露出している。５はタクトキー４が取り付けられている基板で、取付座２に固定されている。したがって、タクトキー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄがそれぞれ上下左右の方向に対応しており、上下左右の移動指令がし易く配置されている。

ところが、上記従来技術では、上下左右の方向を選択するタクトキー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが、それぞれ分離されているため、連続的な操作が難しく、特に斜め方向の移動指令の操作をするとき、同時に２個のタクトキー４を押さなければならないため、円滑な操作が難しく、片手による操作は更に難しいという問題があった。本発明は、片手でも上下左右および斜め方向の移動指令の円滑な操作ができる手持操作器を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、前記上部よりも幅寸法が小さい下部と、前記上部と前記下部とを連続させる連結部とからなるケースと、一端が前記ケースの前記上部の前記連結部近傍の側部に連結され、他端が前記ケースの前記下部の側部に連結された把持用バンドと、少なくとも一部が、前記把持用バンドの前記一端の近傍で且つ前記下部の側部よりも幅方向外側に配設された４方向入力キーと、を有していることを特徴とするものである。
したがって、前記カーソルキーを操作することにより、目的のタクトキーを動作させ、他のタクトキーが誤動作することなく、確実に上下左右と斜め方向の移動指令を出すことができる。

本発明によれば、タクトキーを十字状に配置し、各タクトキーに対向する突起部と中央部に支点を形成する突起部とを形成したカーソルキーを設け、かつカーソルキーを片手で操作できる位置に設けてあるので、片手でも上下左右および斜め方向の移動指令の円滑な操作ができる手持操作器を提供できる効果がある。

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１（ａ）は本発明の実施例を示す平面図、（ｂ）はその側面図で、一部を断面で示してある。図２は要部を拡大して示した平面図、図３（ａ）、（ｂ）はその側断面図である。図において、１はプラスチック等の樹脂材よりなるケースで、中央部が窪んでいる上ケース１１と、上ケース１１を覆う下ケース１２からなっている。２は上ケース１１に設けた取付座、３は上ケース１１の正面の左側中央部に設けた円形の切欠き穴である。４は切欠き穴３の中に挿入されたタクトキーで、十字状に配置された４個のタクトキー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄからなっている。５はタクトキー４が取り付けられている基板で、取付座２に固定されている。６は切欠き穴３の内側からに挿入されたカーソルキーで、４個のタクトキー４を覆っている。６１はカーソルキー６の切欠き穴３から露出する円板部、６２は円板部６１の外周の、円周方向に等間隔で４か所の位置に、切欠き穴３より大きい直径の位置まで突出する係合部である。６３は４個のタクトキー４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）にそれぞれ対向して突出する突起部（６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ）、６４は中央部に設けた突起部で、基板５に対向している。７は上ケース１１の切欠き穴３の周囲に設けた係合凹部で、カーソルキー６の係合部６２が係合し、カーソルキー６のタクトキー４の方向への移動を許し、円周方向の回動を止める回り止めの役割を果たしている。８はカーソルキー６の近傍で、上ケースの左側面に取り付けられた把持用バンドで、左手でケース１を把持しながら左手の親指でカーソルキー６を操作できるようにしてある。

ここで、実施例の動作を説明する。
ケース１から露出したカーソルキー６の一つのタクトキー４（例えばタクトキー４ｃ）側を押すと、図３（ｂ）に示すように、係合部６２が係合凹部７の中を摺動してカーソルキー６が傾き、タクトキー４ｃに対向する突起部６３ｃがタクトキー４ｃのタッチ面４１を押し、タクトキー４ｃからの信号が出力される。同様に、隣り合う二つのタクトキー４の間の斜め方向、例えば４ａと４ｂとの間の方向にカーソルキー６を押すと、突起部６３ａと６３ｂがタクトキー４ａ，４ｂのタッチ面を押し、同時に二つのタクトキー４ａ，４ｂからの信号が出力される。このとき、中央部の突起部６４が基板５に接触するので、その接触点が支点となり、突起部６３ａ，６３ｂ以外の突起部６３ｃ，６３ｄはタクトキー４ｃ，４ｄには接触しない。
このような構成により、図４に示すように、手持操作器を左手で把持し、左手の親指でカーソルキー６を操作することにより、他のタクトキーが誤動作することなく、目的のタクトキーを動作させて、確実に上下左右と斜め方向の移動指令を出すことができる。なお上記実施例では、左手で手持操作器を把持する場合について説明したが、右手で操作するものについても右勝手の構成にすることも可能である。

本発明の実施例を示す（ａ）平断面図および（ｂ）一部を断面で示した側面図である。 本発明の実施例を示す一部を断面で示した要部平面図である。 本発明の実施例の要部を示す（ａ）側断面図および（ｂ）動作中の側断面図である。 本発明の実施例の手持ちした状態を示す平面図である。 従来例を示す（ａ）平断面図および（ｂ）要部側断面図である。

符号の説明

１：ケース、１１：上ケース、１２：下ケース、２：取付座、３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ：切欠き穴、４、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ：タクトキー、４１：タッチ面、５：基板、６：カーソルキー、６１：円板部、６２：係合部、６３、６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ：突起部、６４：突起部、７：係合凹部、８：把持用バンド

Claims (1)

1. 表示画面が設けられた上部と、前記上部よりも幅寸法が小さい下部と、前記上部と前記下部とを連続させる連結部とからなるケースと、
   一端が前記ケースの前記上部の前記連結部近傍の側部に連結され、他端が前記ケースの前記下部の側部に連結された把持用バンドと、
   少なくとも一部が、前記把持用バンドの前記一端の近傍で且つ前記下部の側部よりも幅方向外側に配設された４方向入力キーと、を有している
   ことを特徴とする、産業用ロボットの手持操作器。

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