JP4640708B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents

Description

本発明は回転角度検出装置に関する。

従来、検出対象の回転により変化する磁界に基づいて、検出対象の回転角度を検出する回転角度検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような回転角度検出装置では、検出対象の回転に連動させて、ホール素子等の磁気検出素子を永久磁石等の磁界発生手段に対して相対的に回転させる。そして回転角度検出装置は、磁気検出素子の磁界発生手段に対する相対的な回転に伴う回転磁界に応じた磁気検出素子の出力信号に基づいて、検出対象の回転角度を検出する。
しかしながら、上述したような回転角度検出装置では、回転磁界による誘導ノイズが磁気検出素子の出力信号に重畳されることにより、回転角度検出装置の回転角度の検出誤差が増大するという問題がある。

特開昭６２−０９５４０２号公報

本発明は上述の問題を解決するためになされたものであって、誘導ノイズによる検出誤差の小さい回転角度検出装置を提供することを目的とする。

請求項１から５に記載の発明では一組の導線が回路を形成している。そのため検出対象の回転に伴って導線間を貫く磁束が変化すると導線に誘導起電力が生じる。すなわち磁気検出素子の出力信号には、検出対象の回転に伴う磁界の変化により誘導ノイズが重畳される。しかしながら、導線の配線部は磁気検出素子の感度方向と略垂直な仮想平面上を伸びているため、配線部に生じる誘導起電力は磁気検出素子の出力信号と略同位相である。したがって、上述したように磁気検出素子の出力信号に誘導ノイズが重畳したとしても、出力信号の位相が誘導ノイズにより変化することはない。このように回転角度検出装置の検出角度に与える誘導ノイズの影響を小さくすることができるため、回転角度検出装置の検出誤差を小さくすることができる。

請求項１に記載の発明では、導線が基台に沿って伸びる引出部と引出部から回転軸方向に伸びる配線部とを有しているため、導線の配線の自由度が高まる。
さらに、導線の引出部が磁気検出素子の感度方向に伸びていることで、導線の配線部は磁気検出素子の感度方向側を回転軸方向に伸びている。したがって磁界の方向が磁気検出素子の感度方向の近傍のとき、磁気検出素子及び配線部の近傍には同様の磁界が形成されるため、誘導ノイズは磁気検出素子の出力信号と同様の波形となる。これにより誘導ノイズによる出力信号の波形の乱れを抑制することができるため、回転角度検出装置の検出誤差を小さくすることができる。

請求項２に記載の発明では、導線の引出部が磁界の方向と略平行な仮想平面上を伸びているため、引出部間を磁束が貫くことは殆どなく、引出部には殆ど誘導起電力が生じない。このように磁気検出素子の出力信号に重畳する誘導ノイズを低減することができるため、回転角度検出装置の検出誤差を小さくすることができる。

請求項３に記載の発明では、磁気検出素子の感度方向側に設けられた端子に導線を接続することができるため、引出部が磁気検出素子の感度方向に伸びるように導線を配線し易い。

一般に、複数の磁気検出素子の出力信号に基づいて検出対象の回転角度を検出することにより、１つの磁気検出素子の出力信号に基づいて検出対象の回転角度を検出する場合と比較して、回転角度検出装置の検出角度範囲を拡げたり検出精度を高めたりすることができる。しかしながら、これらの磁気検出素子の出力信号にそれぞれ異なる振幅の誘導ノイズが重畳すると、出力信号とそれに重畳する誘導ノイズとの位相が全ての磁気検出素子で略同一であったとしても、回転角度検出装置の検出誤差は大きくなる。

請求項４に記載の発明では、各磁気検出素子に接続されている配線部の間隔が全ての磁気検出素子で略同一であるため、導線より形成される回路のループ面積は全ての磁気検出素子で略同一である。この結果、配線部において各磁気検出素子の出力信号に重畳する誘導ノイズの振幅は全ての磁気検出素子で略同一になるため、回転角度検出装置の検出誤差を小さくすることができる。

請求項５に記載の発明では、磁気検出素子が略平行な磁界が形成されている回転軸近傍に設置されることにより、磁気検出素子の出力信号は略正弦波となる。また導線が回転軸近傍を通っているため、配線部において出力信号に重畳する誘導ノイズも略正弦波となる。すなわち磁気検出素子の出力信号とそれに重畳する誘導ノイズとが略同位相の略正弦波となるため、誘導ノイズが重畳した出力信号も略正弦波となる。したがって、誘導ノイズが重畳した出力信号から検出対象の回転角度を三角関数に基づいて容易に得ることができる。

以下、複数の実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。各実施例において同一の符号が付された構成要素は、その符号が付された他の実施例の構成要素と対応する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態による回転角度検出装置を示す模式図である。図１（Ａ）は、図１（Ｂ）に示すＡ１−Ａ１線による断面図。図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示すＢ１−Ｂ１線による断面図である。

本発明の第１実施形態による回転角度検出装置１は、例えば内燃機関用点火装置に搭載されるクランク角検出装置である。このとき回転角度検出装置１は、図１（Ｂ）に示す内燃機関の電子制御装置（以下、ＥＣＵという。）８２に対して、検出対象としてのクランクシャフトの角度に相関する電気信号を出力する。そして内燃機関のＥＣＵ８２は、回転角度検出装置１から出力された電気信号からクランク角度を検出し、検出したクランク角に基づいて点火すべき気筒を判別する。ＥＣＵ８２が請求項に記載の「制御手段」に相当する。

回転角度検出装置１は、円筒状のヨーク２０、永久磁石２２、２４、ホール素子３０、３１、フレキシブルプリント配線板（以下、ＦＰＣという。）４０、基台８０、ＥＣＵ８２等から構成されている。
ヨーク２０と永久磁石２２と永久磁石２４は磁界発生手段であり、検出対象とともに回転する。永久磁石２２、２４はともに円弧状に形成されており、ヨーク２０の内周壁に固定されている。永久磁石２２と永久磁石２４は、互いに１８０°反対側に配置され、回転軸近傍に略平行で磁束密度が略均一な磁界を形成する（図２参照）。以下、単に「磁界」という場合、永久磁石２２と永久磁石２４とにより発生される磁界を意味するものとする。

磁気検出素子としてのホール素子３０とホール素子３１は、検出対象の回転とともに回転しない基台８０に設置されている。具体的にはホール素子３０、３１は、基台８０に取付けられているＦＰＣ４０に実装されている。したがって、検出対象が回転すると、ホール素子３０、３１はヨーク２０と永久磁石２２、２４に対して相対的に回転する。ホール素子３０とホール素子３１は、回転方向に互いに９０°の角度をなすように設置されている。そしてホール素子３０、３１には図示しない電源線により定電流が供給されている。

ホール素子３０とホール素子３１は、図１（Ａ）に示すように回転軸近傍に設置されている。この結果ホール素子３０、３１の近傍には、検出対象の回転角度に関わらず平行で磁束密度が均一な磁界が形成される（図２参照）。これによりホール素子３０、３１は、検出対象の回転角度に応じた適正な出力信号を３６０°の角度範囲で出力することができる。

ＦＰＣ４０は、フィルム４２、導線５０、導線５４、導線６０、導線６４等から構成されている。具体的には例えば、フィルム４２はポリエステルやポリイミド等で形成されたフィルム状の絶縁体である。導線５０、導線５４、導線６０及び導線６４はＣｕ等の導電材料でフィルム４２上に形成されている。

導線５０と導線５４とは、ホール素子３０に接続され互いに平行に伸びている。導線５０、５４はホール素子３０の出力信号を伝送する。導線５０は、基台８０のホール素子３０の設置面に沿ってホール素子３０の感度方向（図１（Ａ）に示す矢印１５０参照）に伸びる引出部５１と、引出部５１から回転軸近傍を通って回転軸方向に伸びる配線部５２とを有している。導線５４は、導線５０と同様の引出部５５及び配線部５６を有している。導線５０の引出部５１と導線５４の引出部５５とは磁界の方向と略平行な仮想平面上を伸び、導線５０の配線部５２と導線５４の配線部５６とはホール素子３０の感度方向と略垂直な仮想平面上を伸びている。このように導線５０、５４がそれぞれ引出部と配線部とを有しているため、引出部を有していない導線と比較して、導線５０、５４の配線の自由度は高い。

導線６０と導線６４とはホール素子３１に接続され、導線５０と導線５４との間隔と同一の間隔で互いに平行に伸びている。導線６０、６４はホール素子３１の出力信号を伝送する。導線６０は、導線５０と同様に基台８０のホール素子３１の設置面に沿ってホール素子３１の感度方向（図１（Ａ）に示す矢印１５１参照）に伸びる引出部６１と、引出部６１から回転軸近傍を通って回転軸方向に伸びる配線部６２とを有している。導線６４は、導線６０と同様の引出部６５及び配線部６６を有している。導線６０の引出部６１と導線６４の引出部６５は磁界の方向と略平行な仮想平面上を伸び、導線６０の配線部６２と導線６４の配線部６６はホール素子３１の感度方向と略垂直な仮想平面上を伸びている。
導線５０及び導線５４と導線６０及び導線６４とが請求項に記載の「一組の導線」に相当する。

ＥＣＵ８２は、回転角度検出プログラムを記憶したフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、回転角度検出プログラムや各種のデータを一時的に記憶する揮発性メモリ、揮発性メモリに展開した回転角度検出プログラムを実行するＣＰＵ等から構成されている。

上述したように、ホール素子３０とホール素子３１は回転方向に互いに９０°の角度をなして設置されている。したがって検出対象が回転すると、ホール素子３０、３１は磁界の変化に応じて互いに９０°の位相差を有する出力信号を出力する。具体的には例えばホール素子３０、３１は、それぞれに接続されている導線間の電位差として互いにｓｉｎとｃｏｓの関係を有している正弦波（図３（Ａ）に示す出力信号１００、１０１参照）を出力する。したがって検出対象の回転角度をθ、ホール素子３０の出力信号１００をＶａ、ホール素子３１の出力信号１０１をＶｂ、ホール素子３０、３１の感度により決定される係数をｋ、永久磁石２２、２４が形成する磁界の磁束密度をＢ、ホール素子３０、３１に供給する定電流をＩとすると、Ｖａ、Ｖｂは次式（１）、（２）で示される。

Ｖａ＝ｋＢＩ・ｓｉｎθ ・・・（１）
Ｖｂ＝ｋＢＩ・ｓｉｎ（θ＋９０）＝ｋＢＩ・ｃｏｓθ・・・（２）

ＥＣＵ８２は、導線５０、５４により伝送された出力信号１００と導線６０、６４により伝送された出力信号１０１とに基づいて検出対象の回転角度を検出する。具体的には例えばＥＣＵ８２は、以下に説明する処理を出力信号１００、１０１に施すことにより検出対象の回転角度を検出する。これらの処理は、ＥＣＵ８２のＣＰＵが回転角度検出プログラムを実行することにより実行される。回転角度検出プログラムは、回転角度検出装置１の作動中、常時実行されている。

まず、ＥＣＵ８２はＶａとＶｂの比からｔａｎθを算出する（次式（３）参照）。次に、ＥＣＵ８２は逆正接演算により演算角度を算出する（次式（４）参照）。このような演算によって算出される演算角度１１０の周期は１８０°である（図３（Ｂ）参照）。

Ｖａ／Ｖｂ＝ｓｉｎθ／ｃｏｓθ＝ｔａｎθ ・・・（３）
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｖａ／Ｖｂ） ・・・（４）

次に、ＥＣＵ８２は、図４に示すようにＶａとＶｂの符号を判定することで、３６０°の角度範囲内における検出対象の回転角度位置を識別する。そしてＥＣＵ８２は、識別した検出対象の回転角度位置に基づいて演算角度１１０にオフセット角度を加えて結合することにより、回転角度１２０を検出する（図３（Ｃ）参照）。

ところが、実際には検出対象の回転に伴って磁界が変化することにより、ホール素子３０の出力信号１００とホール素子３１の出力信号１０１には誘導ノイズが重畳され、回転角度検出装置１の検出誤差は増大する。以下、従来の回転角度検出装置と比較しながら、本発明の第１実施形態による回転角度検出装置１のノイズ対策について説明する。

図５は、第１の従来例としての回転角度検出装置を説明するための模式図である。
第１の従来例としての回転角度検出装置２００の各構成要素は、回転角度検出装置１に係るＦＰＣ４０に対応する構成要素を除いて、回転角度検出装置１の対応する構成要素と実質的に同一である。

ホール素子３０とホール素子３１は、基台に取付けられたプリント基板２１０に実装されている。ホール素子３０は略平行に配線された導線２５０と導線２５４とによりＥＣＵ８２と接続され、ホール素子３１は略平行に配線された導線２６０と導線２６４とによりＥＣＵ８２と接続されている。

ここで検出対象の回転に伴って磁界が変化すると、導線２５０と導線２５４とにより形成される回路を貫く磁束が変化することにより、導線２５０と導線２５４とにより形成される回路に誘導起電力が発生する。具体的には例えば、図５に示すように紙面表側から紙面裏側に向かう磁束２７０が増大した場合、導線２５０と導線２５４とにより形成される回路には矢印２７１に示すような誘導起電力が発生する。

導線２５０、２５４の長さをａ、導線２５０と導線２５４の間隔をｂ、永久磁石２２、２４による磁界の磁束密度をＢ、検出対象の回転の角速度をωとすると、信号線２４６に発生する誘導起電力Ｖｅは次式（５）で示される。同様に検出対象の回転に伴う磁界の変化によって、導線２６０と導線２６４とにより形成される回路にも誘導起電力が発生する（図５に示す矢印２７２参照）。

Ｖｅ＝ωａｂＢｓｉｎθ ・・・（５）

図６は、第１の従来例としての回転角度検出装置２００の出力信号に重畳されるノイズの測定結果である。図６に示すグラフはＸ軸で時間を表し、Ｙ軸でノイズとしての電圧を４００倍した値を表している。この測定結果は、検出対象の回転の角速度ωが約２００πｒａｄ／ｓ、永久磁石２２、２４による磁界の磁束密度Ｂが約８０ｍＴの条件で測定したものである。

図６に示す測定結果によれば、導線２５０、２５４により伝送される出力信号と導線２６０、２６４により伝送される出力信号とには、それぞれ３．７ｍＶ程度のノイズ２０１と２．３ｍＶ程度のノイズ２０２とが重畳される。信号幅が５Ｖの出力信号に対する３．７ｍＶのノイズは、検出対象の０．２６６°の回転角度に相当する。信号幅が５Ｖの出力信号に対する２．３ｍＶのノイズは、検出対象の０．１６６°の回転角度に相当する。このように出力信号に重畳される誘導ノイズにより、回転角度検出装置２００の検出誤差は増大する。

これに対して、例えば導線２５０、２５４の長さａを短くしたり、導線２５０と導線２５４との間隔ｂを狭くすることにより、すなわち導線２５０と導線２５４とにより形成される回路のループ面積ａｂを縮小することにより、導線２５０、２５４に発生する誘導起電力を低減することができる（式（５）参照）。しかしながら、導線を短くすることや導線の間隔を狭くすることには、構造上又は製造上の限界がある。また、このようなノイズ対策を行ったとしても、検出対象の回転の角速度が増大するにつれて、導線に発生する誘導起電力は増大し、回転角度検出装置の検出誤差は増大する。

図７は、第２の従来例としての回転角度検出装置を説明するための模式図である。
従来例としての回転角度検出装置３００の各構成要素は、回転角度検出装置１に係るＦＰＣ４０に対応する構成要素を除いて、回転角度検出装置１の対応する構成要素と実質的に同一である。

ホール素子３０とホール素子３１は、基台に取付けられたプリント基板３１０に実装されている。そしてホール素子３０とホール素子３１は、それぞれツイストペアケーブルを介してＥＣＵ８２と接続されている。ツイストペアケーブル３４０は、互いに撚り合わされた導線３５０及び導線３５４で構成されている。ツイストペアケーブル３４１は、互いに撚り合わされた導線３６０及び導線３６４で構成されている。

図８は、第２の従来例としての回転角度検出装置３００の出力信号に重畳されるノイズの測定結果を示す模式図である。この測定結果は、上述した第１の従来例としての回転角度検出装置２００の出力信号に重畳されるノイズの測定（図７参照）と同一の測定条件で測定したものである。

図８に示す測定結果によれば、導線３５０、３５４により伝送される出力信号と導線３６０、３６４とにより伝送される出力信号には、それぞれ０．７ｍＶ程度のノイズ３０１とノイズ３０２とが重畳されている。この測定結果が示すように出力信号の伝送にツイストペアケーブルを用いることにより、出力信号の誘導ノイズを低減することができる。

しかしながら、信号幅が５Ｖの出力信号に対する０．７ｍＶのノイズは、検出対象の０．０５０°の回転角度に相当する。したがって回転角度検出装置３００では、０．０５０°以上の精度で検出対象の回転角度を検出することができない。

以下、本発明の第１実施形態による回転角度検出装置１におけるノイズ対策を図９及び図１０に基づいて説明する。図９はホール素子３０に重畳するノイズを説明するための模式図、図１０はノイズが重畳したホール素子３０の出力信号を説明するための模式図である。
回転角度検出装置１では、上述したように導線５０の引出部５１と導線５４の引出部５５とが磁界の方向と略平行な仮想平面上を伸びているため、引出部５１と引出部５５との間を磁束が貫くことは殆どない。したがって、引出部５１、５５においてホール素子３０の出力信号１００に重畳する誘導ノイズは非常に小さい。

また、導線５０の配線部５２と導線５４の配線部５６とがホール素子３０の感度方向と略垂直な仮想平面上を伸びているため、配線部５２、５６において出力信号１００に重畳する誘導ノイズと出力信号１００とは同位相である。

また、配線部５２、５６がホール素子３０の感度方向側を回転軸方向に伸びているため、磁界の方向がホール素子３０の感度方向の近傍のとき、ホール素子３０及び配線部５２、５６の近傍には同様の磁界が形成される。具体的には例えば、図２（Ｂ）に示すように磁界の方向がホール素子３０の感度方向のとき、ホール素子３０を貫く磁束は配線部５２と配線部５６との間を通る。この結果、配線部５２、５６において出力信号１００に重畳する誘導ノイズは出力信号１００と同様の波形となる。
また、配線部５２、５６が平行で磁束密度が均一な磁界が形成される回転軸の近傍を通っているため、配線部５２、５６において出力信号１００に重畳する誘導ノイズは正弦波となる。

以上説明した理由から、図９に示すように導線５０、５４に重畳する誘導ノイズ１３０は出力信号１００と同様の正弦波となる。したがって、図１０に示すように誘導ノイズ１３０が出力信号１００に重畳したとしても、出力信号１００は正弦波のままその位相が変化することはなく、ホール素子３０の見かけ上の感度が高まるだけである（図１０に示す誘導ノイズが重畳したホール素子３０の出力信号１４０参照）。同様に、誘導ノイズ１３１が出力信号１０１に重畳したとしても、出力信号１０１は正弦波のままその位相が変化することはなく、ホール素子３１の見かけ上の感度が高まるだけである。

さらに回転角度検出装置１では、導線５０と導線５４との間隔と導線６０と導線６４との間隔とが略同一である。すなわち、導線５０、５４により形成される回路の配線部５２、５６におけるループ面積と、導線６０、６４により形成される回路の配線部６２、６６におけるループ面積とは略同一面積になるため、それぞれの配線部において出力信号１００と出力信号１０１とに重畳する誘導ノイズの振幅は略同一である。したがって、誘導ノイズが出力信号１００、１０１に重畳したとしても、ホール素子３０、３１の見かけ上の感度が同程度に高まるだけなので、誘導ノイズが重畳した出力信号１００、１０１から上述した三角関数に基づいて検出誤差が小さな検出対象の回転角度を容易に検出することができる。

（第２実施形態）
図１１は本発明の第２実施形態による回転角度検出装置を示す模式図である。図１１（Ａ）は、図１１（Ｂ）に示すＡ１１−Ａ１１線による断面図。図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）に示すＢ１１−Ｂ１１線による断面図である。
第２実施形態による回転角度検出装置２のヨーク、永久磁石、基台及びＥＣＵは、第１実施形態による回転角度検出装置１の対応する構成要素と実質的に同一である。したがって、これらの構成要素には回転角度検出装置１の対応する構成要素と同一の符号を付して説明する。

集積回路９０は、ホール素子３０、ホール素子３１、複数のリード、パッケージ９５等から構成され、ＦＰＣ４１に実装されている。ホール素子３０、３１は、第１実施形態と同様に回転方向に互いに９０°の角度をなしてパッケージ９５内に配置されている。

リード９１、９２は、それぞれパッケージ９５内でホール素子３０に接続され、パッケージ９５外に伸びている。リード９１、９２のパッケージ９５外の部分は、ホール素子３０の感度方向側に位置している。同様にリード９３、９４は、それぞれホール素子３１に接続され、リード９３、９４のパッケージ９５外の部分はホール素子３１の感度方向側に位置している。リード９１〜９４には、それぞれ引出部５１、５５、６１、６５が接続されている。リード９１〜９４のパッケージ９５外の部分が請求項に記載の「端子」に相当する。
ＦＰＣ４１は、集積回路９０を実装するためのパッドが設けられていることを除き、第１実施形態に係るＦＰＣ４０と実質的に同一である。

回転角度検出装置２では、リード９１、９２のパッケージ９５外の部分がホール素子３０の感度方向側に位置しているため、引出部５１、５５がホール素子３０の感度方向に伸びるように、導線５０を容易に配線することができる。同様にリード９３、９４のパッケージ９５外の部分がホール素子３１の感度方向側に位置しているため、引出部６１、６５がホール素子３１の感度方向に伸びるように、導線６０を容易に配線することができる。

（他の実施形態）
尚、以上説明した複数の実施形態では、磁気検出素子としての２つのホール素子３０、３１を備える回転角度検出装置を例示した。しかし回転角度検出装置は、磁気検出素子を１つ又は３つ以上備えてもよい。磁気検出素子は、異方性磁気抵抗素子や巨大磁気抵抗素子等の磁気抵抗素子でもよい。
また、ホール素子３０とホール素子３１は、検出対象の回転方向に互いに９０°の角度をなして設置されていると説明したが、９０°以外の所定角度をなして設置してもよい。

ホール素子３０、３１の基台８０への設置方法はＦＰＣ４０への実装によるものでなくてもよい。具体的には例えば、ホール素子３０、３１は基台８０に取り付けられたプリント基板に実装してもよいし、プリント基板を介してＦＰＣ４０に実装してもよい。また、ホール素子３０、３１は定電圧駆動されてもよい。

また、導線５０、５４、６０、６４はＦＰＣ４０に形成されていると説明した。しかし導線は、ＦＰＣ以外のケーブルに形成されるものでもよいし、薄板の金属を打ち抜いたりエッチングにより形成されたリードでもよい。

また、検出誤差が仕様を満たす限り、導線５０と導線５４は平行でなくてもよいし、ホール素子３０の感度方向に伸びていなくてもよい。また導線６０と導線６４は平行でなくてもよいし、ホール素子３１の感度方向に伸びていなくてもよい。また導線５０と導線５４の間隔と導線６０と導線６４の間隔とは異なっていてもよい。また、導線５０、５４、６０、６４はそれぞれ回転軸近傍を通っていなくてもよいし、引出部を有していなくてもよい。

また、第２実施形態では、ＱＦＰ（Quad Flat Package）の集積回路９０を例示したが、ホール素子３０、３１はＱＦＰ以外の集積回路に形成してもよい。
また、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。

本発明の第１実施形態による回転角度検出装置を示す模式図。 永久磁石が発生する磁界を説明するための模式図。 回転角度検出装置による回転角度の検出方法を説明するための模式図。 回転角度検出装置による回転角度の検出方法を説明するための模式図。 第１の従来例による回転角度検出装置を示す模式図。 第１の従来例による回転角度検出装置のノイズ試験の結果を示す模式図。 第２の従来例による回転角度検出装置を示す模式図。 第２の従来例による回転角度検出装置のノイズ試験の結果を示す模式図。 本発明の第１実施形態に係るノイズ対策を説明するための模式図。 本発明の第１実施形態に係るノイズ対策を説明するための模式図。 本発明の第２実施形態による回転角度検出装置を示す模式図。

符号の説明

１、２：回転角度検出装置、２０：ヨーク（磁界発生手段）、２２：永久磁石（磁界発生手段）、２４：永久磁石（磁界発生手段）、３０：ホール素子（磁気検出素子）、３１：ホール素子（磁気検出素子）、５０、５４：導線（一組の導線）、６０、６４：導線（一組の導線）、５１、５５、６１、６５：引出部、５２、５６、６２、６６：配線部、８０：基台、８２：ＥＣＵ（制御手段）、９１〜９４：リード（端子）、１００、１０１：出力信号

Claims (5)

1. 磁界を発生する磁界発生手段と、
   検出対象の回転に伴って前記磁界発生手段に対して相対的に回転する基台と、
   前記基台に設置され、前記磁界発生手段と前記基台との相対的な回転により変化する前記磁界に応じた出力信号を出力する磁気検出素子と、
   前記磁気検出素子に接続され、前記基台の前記磁気検出素子の設置面に沿って前記磁気検出素子の感度方向に伸びている引出部、及び前記引出部から前記磁気検出素子の感度方向と略垂直な仮想平面上を回転軸方向に伸びている配線部を有し、前記磁気検出素子の出力信号を伝送する一組の導線と、
   前記磁気検出素子の出力信号の位相に基づき前記検出対象の回転角度を検出する制御手段とを備える回転角度検出装置。
2. 前記引出部は前記磁界の方向と略平行な仮想平面上を伸びている、請求項１に記載の回転角度検出装置。
3. 前記磁気検出素子の感度方向側に配置されている端子をさらに備え、
   前記導線は前記端子を介して前記磁気検出素子に接続されている、請求項１に記載の回転角度検出装置。
4. 複数の前記磁気検出素子を備え、
   各前記磁気検出素子に接続されている前記配線部の間隔は全ての前記磁気検出素子で略同一である、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。
5. 前記磁界発生手段は回転軸近傍に略平行な磁界を形成し、
   前記磁気検出素子は回転軸近傍に設置され、
   前記導線は回転軸近傍を通っている、請求項１から４のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。

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