JP4633402B2 - 回転体の回転装置 - Google Patents
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Description
本発明は、課題の解決手段として、
パワーカートリッジと、パワーカートリッジから発生した圧力を受けて直線運動及び回転運動をする動力伝達手段と、回転角度の制御手段及び制御補助手段を備えた、回転体の回転装置であり、
前記動力伝達手段が、シリンダ内に配置された、ラック機構を有するピストンと、ピストンと直交して配置された、ピニオン機構を有するシャフトの組み合わせを有し、ピストンの直線運動を回転運動に変化させるとともにシャフトに動力を伝達する手段であり、
前記回転体が、前記シャフトと連動して可動できる部材であり、
前記回転角度の制御手段が、前記ラック機構と前記ピニオン機構の組み合わせにより所定角度で回転が停止されるものであり、前記制御補助手段が、装置内部に配置された、前記ピストンの運動エネルギーを吸収する流体乃至は可変体を含む緩衝体である、回転体の回転装置を提供する。
本発明は、課題の他の解決手段として、
パワーカートリッジと、パワーカートリッジから発生した圧力を受けて直線運動及び回転運動をする動力伝達手段と、回転角度の制御手段及び制御補助手段を備えた回転体の回転装置であり、
動力伝達手段が、ピストンと、ヘリカルスプラインを有するハウジングと、前記ピストンと連動して回転可能なシャフトの組み合わせを有し、ヘリカルスプラインの作用により、前記ピストンの直線運動を回転運動に変換させるとともに前記シャフトに動力を伝達する手段であり、
前記回転体が、前記シャフトと連動して可動できる部材であり、
前記回転角度の制御手段が、前記ピストンと前記ハウジングの組み合わせにより所定角度で回転が停止されるものであり、前記制御補助手段が、装置内部に配置された、前記ピストンの運動エネルギーを吸収する流体乃至は可変体を含む緩衝体である、回転体の回転装置を提供する。
本発明は、課題の別の解決手段として、
パワーカートリッジと、パワーカートリッジから発生した圧力を受けて直線運動及び回転運動をする動力伝達手段と、回転角度の制御手段及び制御補助手段を備えた回転体の回転装置であり、
前記動力伝達手段が、ピストンと、ヘリカルスプラインを有するハウジングと、前記ピストンと連動して回転可能なシャフトを含む組み合わせを有し、ヘリカルスプラインの作用により、前記ピストンの直線運動を回転運動に変換させるとともに前記シャフトに動力を伝達する手段であり、
前記回転体が、前記シャフトと連動して可動できる部材であり、
前記回転角度の制御手段が、前記ピストンと前記ハウジングの組み合わせにより所定角度で回転が停止されるものであり、前記制御補助手段が、回転体が回転を停止する位置に配置された緩衝体である、回転体の回転装置を提供する。
本発明は、課題の別の解決手段として、
パワーカートリッジと、パワーカートリッジから発生した圧力を受けて直線運動及び回転運動をする動力伝達手段と、回転角度の制御手段及び制御補助手段を備えた回転体の回転装置であり、
前記動力伝達手段が、
ピストンと、前記ピストンと連動するロッドと、前記ピストンと前記ロッドが存在するスプラインを有するハウジングを含む第1の組み合わせと、
前記ロッドと互いに軸方向に隣接配置させたシャフトと、前記ロッドと前記シャフトの間に介在する、所定の長さ及び傾斜を有するボールレースと、前記ボールレース内を一定方向に移動するベアリングボールとを含む第2の組み合わせを有しており、
前記第1の組み合わせと第2の組み合わせの相互作用により、前記ピストンの直線運動を回転運動に変換させるとともに前記シャフトに動力を伝達する手段であり、
前記回転体が、前記シャフトと連動して可動できる部材であり、
前記回転角度の制御手段が、前記第2の組み合わせの作用により、所定角度で回転を停止させる制御手段であり、
前記制御補助手段が、回転体が回転を停止する位置に配置された緩衝体である、回転体の回転装置を提供する。
本発明は、課題の別の解決手段として、
パワーカートリッジと、パワーカートリッジから発生した圧力を受けて直線運動及び回転運動をする動力伝達手段と、回転角度の制御手段を備えた回転体の回転装置であり、
前記動力伝達手段が、互いにベルトが架け渡された、ピストン、プーリー及びレバーを有し、前記ベルトと前記プーリーの作用により、前記ピストンの直線運動を回転運動に変化させるとともに前記レバーに動力を伝達する手段であり、
前記回転体が、前記レバーと連動して可動できる部材であり、
前記回転角度の制御手段が、レバーに設けられた凹部と、前記凹部に嵌合される突起部との組み合わせで構成された制御手段である、回転体の回転装置を提供する。
図1により説明する。図1は、回転装置の軸方向断面図であり、(a)は作動前、(b)は作動後を示す。
図2により説明する。図2は、回転装置の軸方向断面図であり、(a)は作動前、(b)は作動後を示す。
図3により説明する。図3(a)は作動前の図で、上図は平面図、下図は断面図を示し、図3(b)は作動後の図で、上図は平面図、下図は断面図を示す。
図4により説明する。図4(a)は作動前の図で、上図は平面図、下図は断面図を示し、図4(b)は作動後の図で、上図は平面図、下図は断面図を示し、(c)は上図が作動前の部分平面図(装置を分解したときの平面図)、下図が断面図を示し、(d)は下図が作動後の部分平面図(装置を分解したときの平面図)、下図が断面図を示す。
図5により説明する。図5は、回転装置の断面図であり、(a)は作動前、(b)は作動後を示す。
11 パワーカートリッジ
16 シリンダ
17 ラック機構
18 ピストン
19 ピニオン機構
20 シャフト
23 コイル
24 インナーチューブ
27 固定具
28 押圧具
29 空間
Claims (2)
- パワーカートリッジ(11)と、パワーカートリッジ(11)から発生した圧力を受けて直線運動及び回転運動をする動力伝達手段と、回転角度の制御手段及び制御補助手段を備えた、回転体の回転装置(10)であり、
前記動力伝達手段が、シリンダ(16)内に配置された、ラック機構(17)を有するピストン(18)と、ピストン(18)と直交して配置された、ピニオン機構(19)を有するシャフト(20)の組み合わせを有し、ピストン(18)の直線運動を回転運動に変化させるとともにシャフト(20)に動力を伝達する手段であり、
ピストン(18)は、
一端面(18a)側がパワーカートリッジ(11)の装薬充填部(13)に面しており、他端面(18b)には、インナーチューブ(24)の一端縁が当接され、インナーチューブ(24)の他端縁には円盤状の押圧具(28)が固定されており、
他端面(18b)の中央部に中央孔が設けられ、中央孔には伸縮自在のコイル(23)が挿入されており、コイル(23)の他端側には、円盤部(25)と凸部(26)からなる固定具(27)の凸部(26)が挿入され、固定具(27)は、円盤部(25)の部分でインナーチューブ(24)の内周面と接しており、
押圧具(28)の前後には空間(29)が設けられ、この空間(29)内に回転角度の制御補助手段となる緩衝体が配置されており、
前記回転体が、前記シャフト(20)と連動して可動できる部材であり、
前記回転角度の制御手段が、前記ラック機構(17)と前記ピニオン機構(19)の組み合わせにより所定角度で回転が停止されるものであり、
前記制御補助手段となる緩衝体が、装置内部に配置された、前記ピストン(18)の運動エネルギーを吸収する流体であり、押圧具(28)が、流体が固定具(27)側に移動できるようにするための細孔(28a)を有している、回転体の回転装置。 - パワーカートリッジ(51)と、パワーカートリッジ(51)から発生した圧力を受けて直線運動及び回転運動をする動力伝達手段と、回転角度の制御手段及び制御補助手段を備えた回転体の回転装置(50)であり、
動力伝達手段が、ピストン(58)とその軸方向に固定されたスプラインロッド(59)と、ヘリカルスプライン(56a)を有するハウジング(56)と、前記ピストン(58)と連動して回転可能なシャフト(66)の組み合わせを有し、ヘリカルスプライン(56a)の作用により、前記ピストン(58)の直線運動を回転運動に変換させるとともに前記シャフト(66)に動力を伝達する手段であり、
スプラインロッド(59)は、
外周面にはヘリカルスプライン(56a)に対応するヘリカルスプライン(59a)を設けており、端面にはインナーチューブ(60)が接続され、インナーチューブ(60)の先端部には、円盤状の押圧部(62)が取り付けられており、
端面の中央部に中央孔が設けられており、中央孔には伸縮自在のコイル(61)が挿入されており、コイル(61)の内部には、インナーチューブ(60)内に配置された、円盤部(63)と凸部(64)からなる固定具(65)の凸部(64)が挿入されており、
シャフト(66)内には空間(67)が設けられ、この空間(67)内に回転角度の制御補助手段が配置されており、
前記回転体が、前記シャフト(66)と連動して可動できる部材であり、
前記回転角度の制御手段が、前記ピストン(58)と前記ハウジング(56)の組み合わせにより所定角度で回転が停止されるものであり、
前記制御補助手段となる緩衝体が、装置内部に配置された、前記ピストン(58)の運動エネルギーを吸収する流体であり、押圧部(62)が、流体が固定具(65)側に移動できるようにするための細孔(62a)を有している、回転体の回転装置。
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JP2004241310A JP4633402B2 (ja) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | 回転体の回転装置 |
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JP2004241310A JP4633402B2 (ja) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | 回転体の回転装置 |
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JP2006057557A JP2006057557A (ja) | 2006-03-02 |
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JP2004241310A Expired - Fee Related JP4633402B2 (ja) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | 回転体の回転装置 |
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JPS6131249B2 (ja) * | 1980-07-23 | 1986-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | |
US20030108830A1 (en) * | 1999-11-12 | 2003-06-12 | Sarcos,Lc; | Controllable combustion method and device |
JP2003335217A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-25 | Ashimori Ind Co Ltd | シートベルト用リトラクター |
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- 2004-08-20 JP JP2004241310A patent/JP4633402B2/ja not_active Expired - Fee Related
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