JP4632745B2 - 電子画像顕微鏡装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば外科手術等に用いられる電子画像顕微鏡装置に関する。

例えば特許文献１には、１台のワイドテレビ用カメラで撮像した顕微鏡からの像を１系統の映像信号として伝送し、立体映像として表示するワイドテレビ統合顕微鏡システムが開示されている。

例えば特許文献２には、各撮影光学系によって撮像装置の撮像面に夫々結像される観察対象物の像のピント状態、大きさ、及び位置を夫々調整可能な立体顕微鏡が開示されている。

例えば特許文献３には、明るい画像が得られ、観察者が観察可能な瞳位置の自由度が大きく、瞳を振っても画像の歪みが発生せず、楽な観察姿勢で容易に立体観察することが可能なメガネなしタイプの個人用立体観察装置が開示されている。

上記特許文献１ないし特許文献３に開示された装置では、直接光学像（画像）を観察するのではなく、撮像機構を用いて画像情報を一旦電気信号に変換し、表示機構によりその電気信号が映像情報に変換されて観察者に観察される。このとき、撮像機構と表示機構とを分離することにより、撮像方向に対して表示機構を所望の位置に所望の向きに配置することができる。このため、表示機構を観察する観察者の姿勢を撮像方向による制約から開放させることができる。
特開平７−１０４１９３号公報 特開２００１−５１２０１号公報 特開２００３−２０７７４３号公報

上記特許文献１ないし特許文献３に開示された装置を外科手術用途に用いる場合、すなわち電子画像顕微鏡装置として使用する場合、撮像機構は外科手術用の作業空間を確保した位置、かつ、最適な観察画像が得られる位置にあることが望ましい。

このような撮像機構の位置決めを行うに当たっては、撮像機構と表示機構とをそれぞれ独立させて分離したことにより、撮像機構を動かしながら表示機構を見る必要がある。すなわち、撮像機構が配置されることによる作業空間の有様と、表示機構の観察像との両方を確認しながら作業を行なうことが必要である。このため、観察者が視線を動かす距離や回数が多くなるので位置決めに時間を要したり、撮像機構から目を放して撮像機構を動かした際にこの撮像機構が他の機器と接触するおそれがある。そうすると、観察者が撮像機構を動かす際の緊張感を高く保つ必要があり、精神的疲労を助長するなどの問題点がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、撮像機構から目を放すことなく容易に位置決め可能な電子画像顕微鏡装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る電子画像顕微鏡装置は、被検体に対する位置を固定した状態に保持可能で、前記被検体の被検部の１又は複数の光学像を撮像可能な撮像機構と、前記撮像機構に電気的に接続された状態で前記撮像機構とは別に支持され、前記撮像機構により撮像された少なくとも１つの光学像を表示可能で術者が術中に観察する第１の表示部と、前記撮像機構上に設けられ、前記撮像機構を前記被検体の被検部に対して移動及び固定する際に前記撮像機構により撮像された少なくとも１つの光学像を表示可能な第２の表示部とを備えている。

第１の表示部に表示された光学像に対応した画像を表示可能な第２の表示部が撮像機構に設けられているので、撮像機構に設けられた第２の表示部に表示される画像から目を放すことなく位置決めすると、結果として撮像機構から目を放すことなく容易に位置決め可能となる。

また、好ましくは、前記撮像機構は、前記被検部を照明する照明光学系と、この照明光学系で照明された部位の光学像を取り込む対物レンズと、前記対物レンズで取り込んだ光学像を前記対物レンズに入射された領域に基づいて立体観察用の２つに分離させて結像する結像レンズと、前記第１および第２の表示部にそれぞれ電気的に接続され、前記結像レンズで結像された２つの光学像をそれぞれ撮像して前記第１の表示部に撮像した信号をそれぞれ伝達するとともに、前記信号のうち少なくとも一方を前記薄型ディスプレイに伝達する撮像素子とを備えている。

このため、立体観察用の光学像の一方を表示させて位置決めさせることができる。

この発明によれば、撮像機構から目を放すことなく容易に位置決め可能な電子画像顕微鏡装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

まず、第１の実施の形態について図１および図２を用いて説明する。

図１に示すように、電子画像顕微鏡装置１０は、それぞれ床面に支持された第１および第２の支持機構１２，１４を備えている。

第１の支持機構１２は、ベース２０と、支持アーム２２と、第１ないし第３のアーム２４ａ−２４ｃと、第１ないし第３の関節２６ａ−２６ｃとを備えている。支持アーム２２は、床面に支持されたベース２０に立設されている。支持アーム２２の上端部と第１のアーム２４ａの下端部とは、第１の関節２６ａで連結されている。第１のアーム２４ａの上端部と第２のアーム２４ｂの一端部とは、第２の関節２６ｂで連結されている。第２のアーム２４ｂの他端部と第３のアーム２４ｃの一端部とは、第３の関節２６ｃで連結されている。この第３のアーム２４ｃの他端部には、ボールジョイント２８が配設されている。このボールジョイント２８には、転動可能に被検部撮像機構３０が支持されている。この被検部撮像機構３０は、ボールジョイント２８により、略重心位置が支持されている。被検部撮像機構３０は、台１００に載置された被検体１１０の被検部（観察部）１１２をズームするズーム機能、フォーカスするフォーカス機能および右眼用、左眼用各々の撮像機能を備えている。

なお、第１ないし第３の関節２６ａ−２６ｃと、ボールジョイント２８には、図示しない電磁ブレーキが配設されている。このため、被検部撮像機構３０は、所定の範囲内で所望の位置で固定された状態で保持される。これら電磁ブレーキの作動スイッチ３０ｂは、例えば撮像機構３０の取手部３０ａに配設されている。このため、取手部３０ａを保持しながらスイッチ３０ｂを押圧すると撮像機構３０を３次元的に移動可能となり、スイッチ３０ｂから手を放すと撮像機構３０が移動された位置で固定される（保持される）。すなわち、この被検部撮像機構３０は、第１の支持機構１２により空間の所望の位置に所望の姿勢で保持される。

第２の支持機構１４は、第１の支持機構１２と同様に、ベース３４と、支持アーム３６と、第４ないし第６のアーム３８ａ−３８ｃと、第４ないし第６の関節４０ａ−４０ｃとを備えている。支持アーム３６は、床面に支持されたベース３４に立設されている。支持アーム３６の上端部と第４のアーム３８ａの下端部とは、第４の関節４０ａで連結されている。第４のアーム３８ａの上端部と第５のアーム３８ｂの一端部とは、第５の関節４０ｂで連結されている。第５のアーム３８ｂの他端部と第６のアーム３８ｃの一端部とは、第６の関節４０ｃで連結されている。この第６のアーム３８ｃの他端部には、ボールジョイント４２が配設されている。このボールジョイント４２には、転動可能に表示機構４４が支持されている。この表示機構４４は、ボールジョイント４２により略重心位置が支持されている。

なお、第４ないし第６の関節４０ａ−４０ｃと、ボールジョイント４２には、図示しない電磁ブレーキが配設されている。このため、表示機構４４は、所定の範囲内で所望の位置で固定された状態で保持される。これら電磁ブレーキの作動スイッチ４４ｂは、例えば表示機構４４の取手部４４ａに配設されている。このため、取手部４４ａを保持しながらスイッチ４４ｂを押圧すると表示機構４４を３次元的に移動可能となり、スイッチ４４ｂから手を放すと表示機構４４が移動された位置で固定される（保持される）。

表示機構４４は、撮像機構３０で撮像した右眼用および左眼用の各々の画像を表示可能である。このため、観察者（術者）は表示機構４４の表示部を観察することにより被検体１１０の被検部１１２を立体視可能である。

第２の支持機構１４のベース３４上には、光源装置５０と、右眼用カメラコントロールユニット（以下、ＲＣＣＵという）５２ａと、左眼用カメラコントロールユニット（以下、ＬＣＣＵという）５２ｂと、電子画像顕微鏡装置１０をコントロールするコントローラ５４とが載置されている。ＲＣＣＵ５２ａおよびＬＣＣＵ５２ｂはそれぞれコントローラ５４にケーブル５６ａ，５６ｂによって接続されている。光源装置５０は、撮像機構３０にライトガイド５０ａによって接続されている。このため、光源装置５０は、ライトガイド５０ａを通して撮像機構３０から被検体１１０の被検部１１２に照明光を供給する。

撮像機構３０に内蔵された右眼用および左眼用の図示しない各撮像素子からは複数のケーブル５８が延出されている。これらケーブル５８はＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂおよびコントローラ５４にそれぞれ接続されている。表示機構４４とコントローラ５４とは、ケーブル６４によって接続されている。

コントローラ５４は、ケーブル５８を介して撮像機構３０のズーム機能やフォーカス機能をコントロールしたり、後述する薄型ディスプレイ７０（図２参照）の表示形式をコントロールする。ＲＣＣＵ５２ａおよびＬＣＣＵ５２ｂは、それぞれ撮像機構３０で撮像された右眼用光学像および左眼用光学像の電気信号を撮像機構３０から受け取って、映像信号に変換する。映像信号は、ＲＣＣＵ５２ａおよびＬＣＣＵ５２ｂからケーブル５６ａ，５６ｂを通してコントローラ５４に受け渡されてケーブル６４を通して表示機構４４の表示面に得られた光学像を表示させる。このとき、コントローラ５４を操作することにより、右眼用画像単独の映像、左眼用画像単独の映像、右眼用および左眼用画像の重像、並びに、右眼用および左眼用画像が並設された状態の映像を選択的に表示可能である。このため、ＲＣＣＵ５２ａおよびＬＣＣＵ５２ｂからコントローラ５４を経由して表示機構４４にそれぞれ映像信号を伝達する。なお、図１中の表示機構４４には、被検体１１０の被検部１１２が表示された様子が表示されている。

図２は撮像機構３０を図１の上方から見た図である。図２に示すように、撮像機構３０の上面には、液晶モニターや有機ＥＬディスプレイなどの薄型ディスプレイ７０が取り付けられている。この薄型ディスプレイ７０は、ＬＣＣＵ５２ｂにケーブル５８を通して電気的に接続されている。このため、この薄型ディスプレイ７０には、表示機構４４に表示される左眼用画像が表示される。この薄型ディスプレイ７０は必要のないときには消灯しておくことができる。なお、具体例として左眼用画像を表示するとしたが右眼用画像でも構わないことは言うまでもない。

次に、以上の構成の電子画像顕微鏡装置１０における作用について説明する。

所望の観察像を得るために撮像機構３０を被検体１１０に対してセットする場合、撮像機構３０の取手部３０ａのスイッチ３０ｂを押圧しながら撮像機構３０を所望の位置に配置する。このとき、撮像機構３０の上面に搭載された薄型ディスプレイ７０には撮像機構３０の図示しない撮像素子で撮像された左眼用光学像が映し出されている。このため、表示機構４４の表示部の画像を確認することなしに、撮像機構３０に搭載された薄型ディスプレイ７０の左眼用画像を観察しながら所望の位置にセットする。

なお、セットされた電子画像顕微鏡装置１０は、以下のようにして表示機構４４に画像が表示される。

電子画像顕微鏡装置１０は、撮像機構３０の図示しない撮像素子が撮像する右眼用画像をＲＣＣＵ５２ａで映像信号に加工し、左眼用画像をＬＣＣＵ５２ｂで映像信号に加工する。これらＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂからそれぞれケーブル５６ａ，５６ｂを通してコントローラ５４に映像信号を入力すると、コントローラ５４は、互いに別の画像を重像したり、並べたりするなどの所望の処理を施す。コントローラ５４は、ケーブル６４を通して表示機構４４に処理済みの信号を出力する。このため、術者は表示機構４４の表示部を観察して観察部１１２を立体視することができる。

このとき、撮像機構３０と表示機構４４とが分離した形態を取っているため、表示機構４４の表示部を観察しながら実際の観察部１１２に作業を行なう際に、術者が見る方向と作業を行う方向を任意に選択して楽な作業姿勢を取ることができる。

以上説明したように、この実施の形態によれば以下の効果が得られる。

撮像機構３０を被検体（観察対象）１１０にセットする際に、撮像機構３０に搭載された薄型ディスプレイ７０を観察しながら行なうことができるので、撮像機構３０から目を放して表示機構４４を観察する必要がない。

このように、表示機構４４と撮像機構３０とに視線を入れ換える必要がないので、特に撮像機構３０から撮像機構３０に視線を入れ換える際に誤操作を行なうなどの緊張感を持つ必要がなくなる。そうすると、術者の精神的疲労を軽減することができる。

このように、表示機構４４と撮像機構３０とに視線を入れ換える必要がないので、撮像機構３０を被検体１１０の被検部１１２に対して位置決めする時間を短縮することができる。

なお、この実施の形態では、撮像機構３０の上面に薄型ディスプレイ７０が配置されていることを説明したが、この薄型ディスプレイ７０は撮像機構３０にヒンジ接続されて表示面の角度を可変可能としても良い。
次に、第２の実施の形態について図３ないし図５を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図３に示すように、この実施の形態に係る電子画像顕微鏡装置１０の撮像機構３０には、薄型ディスプレイ７０（図２参照）が除去され、その代わりに観察機構８０が搭載されている。この観察機構８０は、後述する図４に示す接眼レンズ８２を備えている。すなわち、電子画像顕微鏡装置１０の右眼用および左眼用の２眼の撮像機構３０に、単眼の接眼レンズ８２が搭載されている。

図３に示す撮像機構３０の光学系を図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示す。図４（Ａ）に示すように、撮像機構３０の光学系は、対物レンズ８４と、フォーカスレンズ８６と、プリズム８８と、ズームレンズ９０と、結像レンズ９２と、撮像素子９４とを備えている。対物レンズ８４は、被検体１１０の被検部１１２（図２参照）の光学像を撮像機構３０の内部に入射させる。フォーカスレンズ８６は、対物レンズ８４により入射された光学像の光路上に配置されている。プリズム８８は、フォーカスレンズ８６を通した光学像の光路上に配置されている。このプリズム８８は、光学像を撮像素子９４に向けて偏向させる。ズームレンズ９０は、プリズム８８を通した光学像の光路上に右眼用および左眼用の１対配置されている。結像レンズ９２は、ズームレンズ９０を通した光学像の光路上に１対配置されている。撮像素子９４は、結像レンズ９２を通した光学像の光路上に１対配置されている。フォーカスレンズ８６およびズームレンズ９０は光学像の光軸に沿って移動可能で、それぞれフォーカスおよびズームを行なうことができる。もちろん、ズームレンズ９０は、右眼用および左眼用でズーム倍率を変えてそれぞれ撮像素子９４に撮像させることもできる。

図４（Ａ）に示すように、プリズム８８により光学像（光束）の一部は折り曲げられる。図４（Ｂ）に示すように、プリズム８８の一部は切り欠かれた切り欠き部８８ａを備えており、光学像（光束）の一部は折り曲げられることなしに観察機構８０、すなわち結像レンズ９６を通して接眼レンズ８２に到達される。このため、観察者９８により被検体１１０の被検部１１２の画像が観察機構８０から直接観察される。

このとき、図５に示すように、対物レンズ８４上の各光束が振り分けられている。対物レンズ８４上の符号８４ａの範囲は右眼用であり、符号８４ｂの範囲は左眼用であり、符号８４ｃの範囲は照明用であり、符号８４ｄの範囲は観察機構８０（接眼レンズ８２）用に使用される領域である。

この実施の形態では、観察機構８０は、ズームレンズ９０（ズーム光学系）と分離されている上に、接眼レンズ８２に固有の倍率がかかるので、表示機構４４の表示部（図１参照）に表示される視野とは倍率が異なる像が観察可能である。しかし、撮像機構３０を被検体１１０の被検部（観察対象）１１２にセットするという目的に対しては全く同じ視野（倍率）で見る必要はない。このため、倍率の差異は大きな問題にはならない。

以上説明したように、この実施の形態によれば以下の効果が得られる。

所望の表示画像を得るために撮像機構３０を被検体（観察対象）１１０に対してセットするに当たり、表示機構４４に表示される画像に類似する像を観察機構８０の接眼レンズ８２を覗くことにより観察することができる。このため、表示機構４４に視線を移す（表示機構４４を確認する）ことなしに撮像機構３０を所望の位置にセットすることができる。

被検体１１０の被検部１１２の光学像を直接観察することができるので、画像情報の電子化にともなって失われる可能性がある画像情報よりも正確な光学像を観察することができる。

なお、この実施の形態では、ズームレンズ９０をプリズム８８と結像レンズ９２との間に配置する構成について説明した。その他、図示しないが、ズームレンズ９０をフォーカスレンズ８６とプリズム８８との間に配置しても良い。このように、光学像の折り曲げ位置をズームレンズ９０の後に持っていくことにより観察機構８０の接眼レンズ８２を通して観察者９８が観察可能な直接光学像をズームすることができる。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。

［付記］
（付記項１） 被検体に対して固定される位置に支持可能で、固定された位置で前記被検体の被検部を撮像可能な撮像機構と、
前記撮像機構に電気的に接続された状態で前記撮像機構とは別に支持され、前記撮像機構により撮像された光学像を表示可能な第１の表示部と、
前記撮像機構に設けられ、前記第１の表示部に表示された光学像に対応した画像を表示可能な第２の表示部と
を具備することを特徴とする電子画像顕微鏡装置。

（付記項２） 前記撮像機構は、前記被検部を立体視可能な右眼用および左眼用の２眼を備え、
前記第１の表示部は、前記２眼の光学像を並べて表示可能であることを特徴とする付記項１に記載の電子画像顕微鏡装置。

このため、撮像機構は、第１の表示部に立体画像を表示させることができる。

（付記項３） 前記第２の表示部は、前記右眼用および左眼用の２眼のうちの少なくとも一方に対応した光学像を観察可能な薄型ディスプレイを備えていることを特徴とする付記項２に記載の電子画像顕微鏡装置。

このため、撮像機構に第２の表示部を配置する際に重量による影響を小さくすることができるとともに、作業空間を確保するのに影響することを防止することができる。

（付記項４） 前記薄型ディスプレイは、液晶モニターであることを特徴とする付記項３に記載の電子画像顕微鏡装置。

このため、撮像機構に設けられる第２の表示部を小型で軽量なものとすることができる。

（付記項５） 前記撮像機構は、
前記被検部を照明する照明光学系と、
この照明光学系で照明された部位の光学像を取り込む対物レンズと、
前記対物レンズで取り込んだ光学像を前記対物レンズに入射された領域に基づいて立体観察用の２つに分離させて結像する結像レンズと、
前記第１および第２の表示部にそれぞれ電気的に接続され、前記結像レンズで結像された２つの光学像をそれぞれ撮像して前記第１の表示部に撮像した信号をそれぞれ伝達するとともに、前記信号のうち少なくとも一方を前記第２の表示部に伝達する撮像素子と
を備えていることを特徴とする付記項４に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項６） 前記薄型ディスプレイは、有機ＥＬディスプレイであることを特徴とする付記項３に記載の電子画像顕微鏡装置。

このため、撮像機構に設けられる第２の表示部を小型で軽量なものとすることができる。

（付記項７） 前記撮像機構は、
前記被検部を照明する照明光学系と、
この照明光学系で照明された部位の光学像を取り込む対物レンズと、
前記対物レンズで取り込んだ光学像を前記対物レンズに入射された領域に基づいて立体観察用の２つに分離させて結像する結像レンズと、
前記第１および第２の表示部にそれぞれ電気的に接続され、前記結像レンズで結像された２つの光学像をそれぞれ撮像して前記第１の表示部に撮像した信号をそれぞれ伝達するとともに、前記信号のうち少なくとも一方を前記第２の表示部に伝達する撮像素子と
を備えていることを特徴とする付記項６に記載の電子画像顕微鏡装置。

このため、立体観察用の光学像の一方を薄型ディスプレイに表示させて位置決めさせることができる。

（付記項８） 前記第２の表示部は、前記被検体からの光学像を直接リレーする接眼レンズを備えていることを特徴とする付記項３に記載の電子画像顕微鏡装置。

このため、電子的な影響なく、被検体の光学像を確実に観察することができる。

（付記項９） 前記撮像機構は、
前記被検部を照明する照明光学系と、
この照明光学系で照明された部位の光学像を取り込む対物レンズと、
前記対物レンズで取り込んだ光学像を前記対物レンズに入射された領域に基づいて立体観察用の２つと、直接観察用の１つの少なくとも３つに分離するプリズムと、
前記プリズムで分離された直接観察用の光学像を前記接眼レンズに入射する第１の結像レンズと、
前記プリズムで分離された立体観察用の光学像を結像する第２の結像レンズと、
前記第１の表示部に電気的に接続され、前記第２の結像レンズで結像された２つの光学像をそれぞれ撮像して前記第１の表示部に撮像した信号をそれぞれ伝達する撮像素子と
を備えていることを特徴とする付記項８に記載の電子画像顕微鏡装置。

このため、被検体の１つの領域からの光学像を３つに分離し、立体観察をするとともに、第２の表示部で直接観察することができる。

（付記項１０） 前記第２の表示部は、液晶モニターであることを特徴とする付記項１に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項１１） 前記撮像機構は、
前記被検部を照明する照明光学系と、
この照明光学系で照明された部位の光学像を取り込む対物レンズと、
前記対物レンズで取り込んだ光学像を前記対物レンズに入射された領域に基づいて立体観察用の２つに分離させて結像する結像レンズと、
前記第１および第２の表示部にそれぞれ電気的に接続され、前記結像レンズで結像された２つの光学像をそれぞれ撮像して前記第１の表示部に撮像した信号をそれぞれ伝達するとともに、前記信号のうち少なくとも一方を前記第２の表示部に伝達する撮像素子と
を備えていることを特徴とする付記項１０に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項１２） 前記第２の表示部は、有機ＥＬディスプレイを備えていることを特徴とする付記項１に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項１３） 前記撮像機構は、
前記被検部を照明する照明光学系と、
この照明光学系で照明された部位の光学像を取り込む対物レンズと、
前記対物レンズで取り込んだ光学像を前記対物レンズに入射された領域に基づいて立体観察用の２つに分離させて結像する結像レンズと、
前記第１および第２の表示部にそれぞれ電気的に接続され、前記結像レンズで結像された２つの光学像をそれぞれ撮像して前記第１の表示部に撮像した信号をそれぞれ伝達するとともに、前記信号のうち少なくとも一方を前記第２の表示部に伝達する撮像素子と
を備えていることを特徴とする付記項１２に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項１４） 前記第２の表示部は、前記被検体からの光学像を直接リレーする接眼レンズを備えていることを特徴とする付記項１に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項１５） 前記撮像機構は、
前記被検部を照明する照明光学系と、
この照明光学系で照明された部位の光学像を取り込む対物レンズと、
前記対物レンズで取り込んだ光学像を前記対物レンズに入射された領域に基づいて立体観察用の２つと、直接観察用の１つの少なくとも３つに分離するプリズムと、
前記プリズムで分離された直接観察用の光学像を前記接眼レンズに入射する第１の結像レンズと、
前記プリズムで分離された立体観察用の光学像を結像する第２の結像レンズと、
前記第１の表示部に電気的に接続され、前記第２の結像レンズで結像された２つの光学像をそれぞれ撮像して前記第１の表示部に撮像した信号をそれぞれ伝達する撮像素子と
を備えていることを特徴とする付記項１４に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項１６） 被検体の被検部を撮像可能な撮像機構と、前記撮像機構に設けられ、前記撮像機構で撮像した光学像を表示可能な第１の観察部と、前記撮像機構を前記被検体に対して固定可能に支持する第１のアーム部とを有する第１の支持部と、
前記撮像機構に電気的に接続された状態で前記撮像機構とは別に設けられ、前記撮像機構により撮像された光学像を表示可能な第２の観察部と、前記第２の観察部を固定可能に支持する第２のアーム部とを有する第２の支持部と
を具備することを特徴とする電子画像顕微鏡装置。

第２の観察部に表示された光学像に対応した画像を表示可能な第１の観察部が撮像機構に設けられているので、撮像機構に設けられた第１の観察部に表示される画像から目を放すことなく位置決めすると、結果として撮像機構から目を放すことなく容易に位置決め可能となる。

（付記項１７） 前記撮像機構は、前記被検部を立体視可能な右眼用および左眼用の２眼を備え、
前記第２の観察部は、前記２眼の光学像を並べて表示可能であることを特徴とする付記項１６に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項１８） 前記第１の観察部は、前記右眼用および左眼用の２眼のうちの少なくとも一方に対応した光学像を観察可能な薄型ディスプレイを備えていることを特徴とする付記項１７に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項１９） 前記第１の観察部は、表示面の角度を可変可能な液晶モニターを備えていることを特徴とする付記項１６に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項２０） 前記第１の観察部は、表示面の角度を可変可能な有機ＥＬディスプレイを備えていることを特徴とする付記項１６に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項２１） 前記第１の観察部は、前記被検体からの光学像を直接リレーする接眼レンズを備えていることを特徴とする付記項１６に記載の電子画像顕微鏡装置。

（付記項２２） 被検体を撮像する撮像部と、
前記撮像手段により撮像された右眼用画像と左眼用画像を表示し立体視可能な第１の表示部と、
前記撮像部に設けられ、前記第１の表示部に表示された右眼用画像および左眼用画像のどちらか一方に対応した画像を表示可能な第２の表示部と
を有することを特徴とする電子画像顕微鏡装置。

（付記項２３） 各々独立した撮像手段と表示手段とからなり、撮像手段に第２の表示手段が具備されていることを特徴とする、電子画像顕微鏡装置。

（付記項２４） 付記項２３において、第２の表示手段が液晶モニターである、電子画像顕微鏡装置。

（付記項２５） 付記項２３において、第２の表示手段が直接光学像をリレーした接眼レンズである、電子画像顕微鏡装置。

第１の実施の形態に係る電子画像顕微鏡装置の概略図。 第１の実施の形態に係る電子画像顕微鏡装置の図１に示す撮像機構の概略的な上面図。 第２の実施の形態に係る電子画像顕微鏡装置の撮像機構の概略的な正面図。 第２の実施の形態に係る電子画像顕微鏡装置の図３に示す撮像機構の内部の光学系の構成を示し、（Ａ）は概略的な正面図、（Ｂ）は（Ａ）中の矢印４Ｂ方向から見た状態を示す概略的な側面図。 第２の実施の形態に係る電子画像顕微鏡装置の図４（Ａ）中に示す対物レンズ上の左眼観察用、右眼観察用、照明光用、接眼レンズ用に使用される領域を示す概略図。

符号の説明

３０…撮像機構、５０ａ…ライトガイド、５８…ケーブル、７０…薄型ディスプレイ

Claims (3)

1. 被検体に対する位置を固定した状態に保持可能で、前記被検体の被検部の１又は複数の光学像を撮像可能な撮像機構と、
   前記撮像機構に電気的に接続された状態で前記撮像機構とは別に支持され、前記撮像機構により撮像された少なくとも１つの光学像を表示可能で術者が術中に観察する第１の表示部と、
   前記撮像機構上に設けられ、前記撮像機構を前記被検体の被検部に対して移動及び固定する際に前記撮像機構により撮像された少なくとも１つの光学像を表示可能な第２の表示部と
   を具備することを特徴とする電子画像顕微鏡装置。
2. 前記第２の表示部は、前記撮像機構の上部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電子画像顕微鏡装置。
3. 前記撮像機構は、
   前記被検部を照明する照明光学系と、
   この照明光学系で照明された部位の光学像を取り込む対物レンズと、
   前記対物レンズで取り込んだ光学像を前記対物レンズに入射された領域に基づいて立体観察用の２つに分離させて結像する結像レンズと、
   前記第１および第２の表示部にそれぞれ電気的に接続され、前記結像レンズで結像された２つの光学像をそれぞれ撮像して前記第１の表示部に撮像した信号をそれぞれ伝達するとともに、前記信号のうち少なくとも一方を前記第２の表示部に伝達する撮像素子と
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の電子画像顕微鏡装置。

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