JP4632423B2 - 位置制御装置、位置制御方法及び光学装置 - Google Patents
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Description
202 鏡筒
203 撮像素子
204 画像処理回路
205 レンズ駆動モータ
301 光学スケール
302 光学格子
302a 不連続領域
303 光学センサ
305 受光素子アレイ
307 マイクロコンピュータ
308 駆動回路
Claims (9)
- 周期的に変化するパターンが形成されたスケールと、位置制御対象物の移動に応じて前記スケールに対して相対移動することにより正弦波状の信号を出力するエンコーダと、前記位置制御対象物の位置を制御する制御手段とを備え、
前記スケールは、前記エンコーダの出力信号の振幅を一定とさせるように構成された第1の領域と、前記エンコーダの出力信号の振幅を変化させるように構成された第2の領域とを有し、
前記位置制御対象物は撮影光学系のレンズであり、前記第1の領域は撮影の際に前記レンズが移動可能となる前記撮影光学系の光学的有効範囲に対応した領域であり、
前記制御手段は、前記第2の領域によって生成される前記エンコーダの出力信号に基づいて、前記位置制御対象物の位置制御における原点位置を検出すると共に、検出された原点位置を用いて前記位置制御対象物の絶対位置を検出することを特徴とする位置制御装置。 - 前記スケールは、光学的特性が周期的に変化するパターンが形成された光学スケールであって、
前記エンコーダは、前記光学スケールに対して光を照射する発光部と、前記光学スケールを介して前記発光部の光を受光する受光部とを有することを特徴とする請求項1に記載の位置制御装置。 - 前記光学スケールにおける前記第1の領域は、所定の透過率又は反射率を有する複数の光学格子を並べて形成した部位であって、前記光学スケールにおける前記第2の領域は、前記第1の領域における光学格子とは異なる透過率又は反射率を有する光学格子を並べて形成した部位であることを特徴とする請求項2に記載の位置制御装置。
- 前記スケールは、磁気的特性が周期的に変化するパターンが形成された磁気スケールであって、
前記エンコーダは、前記磁気スケールに対して相対移動可能に設けられた磁気抵抗部を有する磁気式エンコーダであることを特徴とする請求項1に記載の位置制御装置。 - 前記位置制御対象物を移動させる移動手段を有し、
前記制御手段は、検出した前記絶対位置に基づいて、前記移動手段を介して前記位置制御対象物を目標位置に移動させることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の位置制御装置。 - 前記制御手段は、前記エンコーダの出力信号の振幅および振幅中心の情報を用いて前記出力信号を補正したデータに基づいて前記位置制御対象物の絶対位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の位置制御装置。
- 前記レンズは、前記撮影光学系を構成する複数のレンズのうち焦点調節を行うフォーカスレンズであることを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の位置制御装置。
- 請求項1から7のいずれか1つに記載の位置制御装置を備えたことを特徴とする光学装置。
- 周期的に変化するパターンが形成されたスケールと、位置制御対象物の移動に応じて前記スケールに対して相対移動することにより正弦波状の信号を出力するエンコーダとを備え、前記スケールが、前記エンコーダの出力信号の振幅を一定とさせるように構成された第1の領域と、前記エンコーダの出力信号の振幅を変化させるように構成された第2の領域とを有する位置制御装置に用いられ、前記位置制御対象物の位置を制御するための位置制御方法であって、
前記位置制御対象物は撮影光学系のレンズであり、前記第1の領域は撮影の際に前記レンズが移動可能となる前記撮影光学系の光学的有効範囲に対応した領域であり、
前記第2の領域によって生成される前記エンコーダの出力信号に基づいて、前記位置制御対象物の位置制御における原点位置を検出する第1のステップと、
前記第1のステップで検出された原点位置を用いて、前記位置制御対象物の絶対位置を検出する第2のステップとを有することを特徴とする位置制御方法。
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