JP2006194695A - 位置制御装置、位置制御方法及び光学装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第2の移動範囲での位置制御対象物(201)の移動に応じて、周期信号とは異なる信号成分を含み不連続に変化する信号を生成し、この信号に基づいて原点位置を検出する。第1の移動範囲での位置制御対象物の移動に応じて、所定の周期で連続して変化する周期信号を生成し、この周期信号と原点位置とに基づいて位置制御対象物の絶対位置を検出する。
【選択図】 図1
Description
202 鏡筒
203 撮像素子
204 画像処理回路
205 レンズ駆動モータ
301 光学スケール
302 光学格子
302a 不連続領域
303 光学センサ
305 受光素子アレイ
307 マイクロコンピュータ
308 駆動回路
Claims (10)
- 位置制御対象物の移動範囲内における高い精度で位置検出が必要な第1の移動範囲で、前記位置制御対象物の移動に伴い所定の周期で連続して変化する周期信号を生成する周期信号生成部と、
前記第1の移動範囲以外の第2の移動範囲で、前記位置制御対象物の移動に伴い前記周期信号とは異なる信号成分を含み不連続に変化する信号を生成する不連続信号生成部と、
前記不連続信号生成部からの信号に基づいて位置制御の原点位置を検出すると共に、検出された原点位置を用いて前記周期信号生成部からの信号により前記位置制御対象物の絶対位置を検出する位置検出手段と、を備えたことを特徴とする位置制御装置。 - 光学的特性が周期的に変化するパターンが形成された光学スケールと、この光学スケールに対して相対移動可能に設けられた受光部と、前記光学スケールを介して前記受光部に光を照射する発光部と、を有する光学式エンコーダを備え、前記光学スケールは前記周期信号生成部及び前記不連続信号生成部を兼ねていることを特徴とする請求項1に記載の位置制御装置。
- 前記光学スケールは、所定の透過率又は反射率を有する複数の光学格子を並べて形成した部位と、この光学格子とは異なる透過率又は反射率を有する光学格子を並べて形成した部位と、を備えていることを特徴とする請求項2に記載の位置制御装置。
- 磁気的特性が周期的に変化するパターンが形成された磁気スケールと、この磁気スケールに対して相対移動可能に設けられた磁気抵抗部と、を有する磁気式エンコーダを備え、前記磁気スケールは前記周期信号生成部及び前記不連続信号生成部を兼ねていることを特徴とする請求項1に記載の位置制御装置。
- 前記位置制御対象物を移動させる移動手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段により前記位置制御対象物を目標位置に移動させる位置制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の位置制御装置。
- 前記周期信号生成部からの出力信号は複数相の正弦波状の信号であり、前記位置検出手段は、前記正弦波状の信号の振幅および振幅中心の情報を用いて前記出力信号を補正したデータを処理することにより前記位置制御対象物の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の位置制御装置。
- 前記位置制御対象物は撮影光学系のレンズであり、前記第1の移動範囲は前記撮影光学系の光学的有効範囲であることを特徴とする請求項1に記載の位置制御装置。
- 前記位置制御対象物は、撮影光学系を構成する複数のレンズのうち焦点調節を行うフォーカスレンズであることを特徴とする請求項7に記載の位置制御装置。
- 請求項1から8のいずれか1つに記載の位置制御装置を備えたことを特徴とする光学装置。
- 位置制御対象物の移動に伴い生成された所定の周期で連続して変化する周期信号に基づいて前記位置制御対象物の位置を制御する位置制御方法であって、
前記位置制御対象物の移動範囲内における高い精度での位置検出が必要な第1の移動範囲以外の第2の移動範囲で、前記周期信号とは異なる信号成分を含み不連続に変化する不連続信号を生成させて、この信号に基づいて位置制御の原点位置を検出するステップと、
前記原点位置を用いて前記第1の移動範囲内における前記位置制御対象物の絶対位置を検出するステップと、を含むことを特徴とする位置制御方法。
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