JP4631125B2 - カメラコントロールユニット、映像信号同期方法およびカメラシステム - Google Patents
カメラコントロールユニット、映像信号同期方法およびカメラシステム Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラが接続されるカメラコントロールユニットおよびそれを複数用いたカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
放送用あるいは業務用のビデオカメラは、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）と一体でカメラシステムを構築し使用されることがある。
ＣＣＵは、ビデオカメラが外部と行うインターフエイスを一手に引き受けるもので、ビデオカメラヘ駆動電力や基準信号を供給する一方、ビデオカメラから送られたビデオ信号を受信し、微妙な色合わせ等の処理を行い、所定のフォーマットの信号を出力するものである。
【０００３】
このような機能を有するＣＣＵとビデオカメラを有するビデオカメラシステムにおいては、ＣＣＵとビデオカメラは通常１本のケーブルで接続される。
【０００４】
ＣＣＵは、標準フォーマットに合致した信号を生成するために外部からリファレンス信号を入力し、リファレンス信号に同期した同期信号を生成し、その同期信号に色合わせ等の信号処理されたビデオ信号を乗せる処理を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のビデオカメラシステムにおいては、現行の標準テレビ信号方式（ＳＤＴＶ）用だけの１種類だけに対応しているのが一般的であった。
【０００６】
しかし、テレビジョン信号は近年の高画質化、多用途化、ディジタル化により様々なフォーマットが生まれている。
たとえば、高画質が求められるハイビジョン方式（ＨＤＴＶ）の１０８０／６Ｏｉ、７２０／６０Ｐ、フィルムとの親和性のある１０８０／２４Ｐフォーマットである。
ところが、上述したように、従来１つのＣＣＵで１つのフォーマットにしか対応できないことから、各フォーマットの数だけＣＣＵを用意しなければならず、煩わしさに耐えない。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、各種フォーマットに対応可能なカメラコントロールユニットおよびカメラシステムを提供することにある。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のカメラコントロールユニットは、複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラおよびカメラコントロールユニットを有するカメラシステムにおける、前記複数のカメラから複数の映像信号を受信するカメラコントロールユニットであって、それぞれが前記複数の規格のうちのいずれかの規格に対応しており、前記複数のカメラから受信した全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生するウインドウパルス発生器と、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、前記複数のタイミング発生器に出力するフレームリセット信号を生成するリセットパルス発生器と、を有し、前記複数のタイミング発生器は、前記フレームリセット信号に基づいて前記複数の映像信号の同期をとる。
【０００９】
また、本発明の映像信号同期方法は、複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラおよびカメラコントロールユニットを有するカメラシステムにおける、前記複数のカメラから複数の映像信号を受信するカメラコントロールユニットの映像信号同期方法であって、前記ウインドウパルス発生器が、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生する第１の工程と、前記リセットパルス発生器が、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、フレームリセット信号を生成する第２の工程と、前記複数のタイミング発生器が、前記フレームリセット信号に基づいて前記複数のカメラから受信した全ての映像信号の同期をとる第３の工程と、を有する。
【００１０】
また、本発明のカメラシステムは、複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラから複数の映像信号を受信する基準カメラコントロールユニットと、サブカメラコントロールユニットと、を有し、前記基準カメラコントロールユニットは、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生するウインドウパルス発生器と、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、フレームリセット信号を生成するリセットパルス発生器と、それぞれが前記複数の規格のうちのいずれかの規格に対応しており、前記フレームリセット信号に基づいて前記複数のカメラから受信した全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、生成したフレームリセット信号を外部に出力するフレームリセット信号出力端子とを有し、前記サブカメラコントロールユニットは、前記基準カメラコントロールユニットによるフレームリセット信号が入力されるフレームリセット信号入力端子と、フレームリセット信号入力端子からフレームリセット信号が入力されたならば、当該入力フレームリセット信号に基づいて全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、を有する。
【００１１】
また、本発明のカメラシステムは、複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラから複数の映像信号を受信するカメラコントロールユニットを複数有するカメラシステムであって、前記複数のカメラコントロールユニットは、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生するウインドウパルス発生器と、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、フレームリセット信号を生成するリセットパルス発生器と、それぞれが前記複数の規格のうちのいずれかの規格に対応しており、前記フレームリセット信号に基づいて前記カメラから受信した全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、生成したフレームリセット信号を外部に出力するフレームリセット信号出力端子と、フレームリセット信号入力端子と、をそれぞれ有し、前記各カメラコントロールユニットは、前記フレームリセット信号入力端子に外部からのフレームリセット信号が入力されたならばフレームリセット信号出力端子から前記外部からのフレームリセット信号を出力し、前記フレームリセット信号入力端子に外部からのフレームリセット信号が入力されない場合には、内部で生成されたフレームリセット信号を前記フレームリセット信号出力端子から外部に出力する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
第１実施形態
図１は、本発明に係るＣＣＵ（カメラコントロールユニット）の第１の実施形態を示すブロック構成図である。
【００１８】
本第１の実施形態に係るＣＣＵ１０は、図示しないビデオカメラが外部と行うインターフエイスを一手に引き受けるもので、ビデオカメラヘ駆動電力や基準信号を供給する一方、ビデオカメラから送られたビデオ信号を受信し、微妙な色合わせ等の処理を行い、数種類のフォーマット（２以上の規格）に適合した映像信号を出力する機能を有する。
具体的には、ＣＣＵ１０は、所定フォーマットに合致した信号を生成するために、外部から各規格の映像信号の基準信号をそれぞれ入力し、基準信号に同期した同期信号を生成し、その同期信号に色合わせ等の信号処理されたビデオ信号を乗せる処理を行う機能を有し、図１は、このＣＣＵの基準信号系に関するブロック図を示している。
【００１９】
本第１の実施形態に係るＣＣＵ１０の基準信号系は、複数（本実施形態では３）のタイミング発生器（ＴＧ）１１−１〜１１−３、ウィンドウパルス発生部１２、リセットパルス発生部１３、および基準信号入力端子ＴIN1 ，ＴIN2 を主構成要素として有している。
【００２０】
すなわち、本第１の実施形態に係るＣＣＵ１０は、数種類のフォーマットに適合した信号を出力するためにタイミング発生器１１−１〜１１−３が、それぞれのフォーマットごとに設けられている。
たとえば、１０８０／６０ｉ用のタイミング発生器（ＴＧ１）１１−１、１０８０／２４Ｐ用のタイミング発生器（ＴＧ２）１１−２、および５２５／６０ｉ用のタイミング発生器（ＴＧ３）１１−３が設けられている。
そして、これらのタイミング発生器１１−１〜１１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
【００２１】
ＣＣＵ１０の基準信号入力端子ＴIN1 ，ＴIN2 には、図２（ａ），（ｃ）に示すような、外部からそれぞれのフォーマットの基準信号であるゲンロック信号ＬＫ１，ＬＫ２が入力される。
本実施形態では、たとえば基準信号入力端子ＴIN1 に入力されるゲンロック信号ＬＫ１は、１０８０／６０ｉ用のゲンロック信号であり、基準信号入力端子ＴIN2 に入力されるゲンロック信号ＬＫ２は、１０８０／２４Ｐ用のゲンロック信号である。
【００２２】
ウィンドウパルス発生部１２は、基準信号入力端子ＴIN1 を介して入力したゲンロック信号ＬＫ１に基づいて、図２（ｂ）に示すように、ゲンロック信号ＬＫ１のフレーム位相のタイミング付近にウィンドウパルスＷＮＤＰを発生し、リセットパルス発生部１３に出力する。
このウィンドウパルス発生部１２におけるウィンドウパルスＷＮＤＰの発生は、たとえば遅延回路と単安定マルチバイブレータを用いて行う。
【００２３】
リセットパルス発生部１３は、基準信号入力端子ＴIN2 を介してゲンロック信号ＬＫ２を入力し、ウィンドウパルス発生部１２によるウィンドウパルスＷＮＤＰの中にゲンロック信号ＬＫ２のフレーム位相のタイミングがあれば、図２（ｄ）に示すように、フレームリセット信号ＦＲＳＴを発生し、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給する。
【００２４】
以下に、リセットパルス発生部１３のフレームリセット信号ＦＲＳＴの発生メカニズムについてさらに具体的に説明する。
【００２５】
たとえば、１０８０／６０ｉのフレーム周期は２フィールドで１フレームであるので１／３０秒、すなわち３３．３ｍｓであり、１０８０／２４Ｐのフレーム周期は１／２４秒、すなわち４１．７ｍｓである。
【００２６】
図３に示すように、ゲンロック信号ＬＫ１が１０８０／６０ｉの信号で、ゲンロック信号ＬＫ２が１０８０／２４Ｐの信号であったとき、フレームが一致するのはその周期の最小公倍数である１６６．７ｍｓ毎にくる。
リセットパルス発生部１３は、このタイミングごとに所定幅のフレームリセット信号ＦＲＳＴを出力する。
【００２７】
このフレームリセット信号ＦＲＳＴの発生条件としては、リセットするＴＧの出力信号がすべて同期すればよいので、入力される各種ゲンロツク信号のフレーム信号周期の最小公倍数の整数倍であればよい。
上記の例では１６６．７ｍｓに１回出る必要はなく、３倍の周期である０．５秒周期に発生してもよいし、６倍である１秒周期で発生して目的は達成される。
【００２８】
なお、現行の放送方式であるＮＴＳＣ方式のフレーム周波数は２９．９７フレーム／秒であり、３０フレーム／秒に対して１／１．００１周期の関係にある。
１０８０／６０ｉ方式等にもこのような１／１．０００周期のシステムと１／１．００１周期のシステムがある。
上記の例は１／１．０００周期のシステムと１／１．００１周期のシステムのそれぞれで成り立つが、相互の変換には対応しない。
【００２９】
他の例として、１０８０／５０ｉのタイミング発生器と１０８０／２４Ｐのタイミング発生器を有するＣＣＵで、１０８０／５０ｉのゲンロック信号と２４Ｐのゲンロック信号が入力されたならば、１０８０／５０ｉのフレーム周期は４０ｍｓであり、２４Ｐのフレーム周期は４１．７ｍｓであるのでフレーム周期の最小公倍数は１．００秒となる。
この場合は１秒の整数倍の周期のフレームリセット信号であれば、１つのリセットパルスで両者のタイミング発生器のタイミングを一致させることができる。
現在のフォーマットをすべて考慮すると、１秒で十分に対応可能である。
【００３０】
次に、上記構成による動作を説明する。
【００３１】
基準信号入力端子ＴIN1 を介してゲンロック信号ＬＫ１がウィンドウパルス発生部１２に入力され、基準信号入力端子ＴIN2 を介してゲンロック信号ＬＫ２がリセットパルス発生部１３に入力される。
ウィンドウパルス発生部１２においては、基準信号入力端子ＴIN1 を介して入力したゲンロック信号ＬＫ１に基づいて、ゲンロック信号ＬＫ１のフレーム位相のタイミング付近にウィンドウパルスＷＮＤＰが発生される。
発生されたウィンドウパルスＷＮＤＰは、リセットパルス発生部１３に供給される。
【００３２】
リセットパルス発生部１３においては、外部からのゲンロック信号ＬＫ２、およびウィンドウパルス発生部１２によるウィンドウパルスＷＮＤＰを受けて、ウィンドウパルスＷＮＤＰの中にゲンロック信号ＬＫ２のフレーム位相のタイミングがあれば、フレームリセット信号ＦＲＳＴが発生され、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給される。
タイミング発生器１１−１〜１１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
そして、同期がとられたタイミング発生器１１−１〜１１−３の出力タイミング信号に合わせて所望の規格に応じたフォーマットの切り換えが行われる。
これにより、１つのＣＣＵ１０で複数のフォーマットで映像信号が出力することが可能となる。
【００３３】
以上説明したように、本第１の実施形態によれば、基準信号入力端子ＴIN1 を介して入力したゲンロック信号ＬＫ１に基づいて、ゲンロック信号ＬＫ１のフレーム位相のタイミング付近にウィンドウパルスＷＮＤＰを発生し、リセットパルス発生部１３に出力するウィンドウパルス発生部１２と、基準信号入力端子ＴIN2 を介してゲンロック信号ＬＫ２を入力し、ウィンドウパルス発生部１２によるウィンドウパルスＷＮＤＰの中にゲンロック信号ＬＫ２のフレーム位相のタイミングがあれば、フレームリセット信号ＦＲＳＴを発生し、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給するリセットパルス発生部１３とを設けたので、ＣＣＵ１０から出力される各種フォーマットに対応した信号の同期をとることができる利点がある。
【００３４】
第２実施形態
図４は、本発明に係るＣＣＵの基準信号系の第２の実施形態を示すブロック構成図である。
【００３５】
本第２の実施形態が上述した第１の実施形態と異なる点は、１０フィールドＢＢ（１０Ｆ−ＢＢ）信号のように、フレーム番号が信号に挿入されている基準信号がゲンロック信号として入力される点にある。
【００３６】
なお、１０フィールドＢＢ信号のＢＢとはＢｌａｃｋ Ｂｕｒｓｔの略であり、図５に示すように、ブラックバースト信号の１５ライン目にフレーム番号が６ビットで挿入されている信号である。
【００３７】
本第２の実施形態に係るＣＣＵ１０Ａは、図４に示すように、タイミング発生器１１−１〜１１−３、フレーム番号検出部１４、ウィンドウパルス発生部１５、リセットパルス発生部１６、および信号入力端子ＴIN3 を有している。
【００３８】
フレーム番号検出部１４は、信号入力端子ＴIN3 にゲンロック信号として入力された１０フィールドＢＢ信号１０Ｆ−ＢＢの各フレームの１５ラインにある６ビットの信号から現在のフレーム番号を検出し、フレーム番号が１のときだけウィンドウパルス発生部１５に検出信号Ｓ１４を出力する。
【００３９】
ウィンドウパルス発生部１５は、フレーム番号検出部１４による検出信号Ｓ１４、および信号入力端子ＴIN3 を入力して、番号１のフレームのタイミングだけウィンドウパルスを発生し、ウィンドウパルスＷＮＤＰをリセットパルス発生部１６に出力する。
【００４０】
リセットパルス発生部１６は、信号入力端子ＴIN3 を介してゲンロック信号としての１０フレームＢＢ信号１０−ＢＢを入力し、ウィンドウパルス発生部１５によるウィンドウパルスＷＮＤＰの中に１０フレームＢＢ信号１０−ＢＢのフレーム位相のタイミングでフレームリセット信号ＦＲＳＴを発生し、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給する。
【００４１】
次に、上記構成による動作を説明する。
【００４２】
信号入力端子ＴIN3 を介して入力された１０フィールドＢＢ信号１０Ｆ−ＢＢはフレーム番号検出部１４に入力される。
フレーム番号検出部１４では、１０フィールドＢＢ信号１０Ｆ−ＢＢの各フレームの１５ラインにある６ビットの信号から現在のフレーム番号が検出され、フレーム番号が１のときだけ検出信号Ｓ１４が生成されてウィンドウパルス発生部１５に出力される。
ウィンドウパルス発生部１５においては、フレーム番号検出部１４による検出信号Ｓ１４、および信号入力端子ＴIN3 を介して入力された１０フィールドＢＢ信号１０Ｆ−ＢＢを受けて、番号１のフレームのタイミングだけウィンドウパルスＷＮＤＰが発生され、リセットパルス発生部１６に出力される。
リセットパルス発生部１６では、信号入力端子ＴIN3 を介して１０フレームＢＢ信号１０−ＢＢが入力され、ウィンドウパルス発生部１５によるウィンドウパルスＷＮＤＰの中に１０フレームＢＢ信号１０−ＢＢのフレーム位相のタイミングでフレームリセット信号ＦＲＳＴが発生され、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給される。
これにより、タイミング発生器１１−１〜１１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられ、各タイミング発生器１１−１〜１１−３は同期して動作する。
【００４３】
本第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
なお、上述した第１および第２の実施形態においては、２つのゲンロック信号を例に説明したが、ゲンロック信号が３種類以上入力される場合は３種類のフレーム周期の最小公倍数の周期のフレームリセット信号が得られればよい。
すなわち、１つのゲンロック信号から生成したウィンドウパルスのウィンドウの中に他のすべてのゲンロック信号のフレーム位相が一致するときにリセットパルス発生部からフレームリセット信号ＦＲＳＴを発生させればよい。
【００４５】
第３実施形態
図６は、本発明の第３の実施形態を示す構成図である。
【００４６】
本第３の実施形態と上述した第１および第２の実施形態と異なる点は、１個のＣＣＵではなく、複数のＣＣＵを同時並列的に使用する場合であることである。
図６は、２つのＣＣＵ２０、３０を使用する場合を示している。
【００４７】
このように複数のＣＣＵ２０，３０を同時並列的に使用する場合、全部のＣＣＵに多種類のゲンロック信号を供給するのは得策ではない。ケーブル配線が煩雑になるからである。
また、多種類の中の１種類を選択しなければならず、それぞれのＣＣＵで設定しなければならないとすると煩雑であり、一つでも矛盾した設定をすると当然ながらそのＣＣＵからは目的の信号が出力されず他のＣＣＵと同期がとれない。
【００４８】
そこで、本第３の実施形態においては、すべてのＣＣＵにゲンロック信号すべてを入力せずに、１つのＣＣＵ２０だけにゲンロツク信号すべてを入力させる。
そのＣＣＵ２０を基準ＣＣＵと呼ぶことにする。
そして、基準ＣＣＵ２０からは、たとえば図１または図４の構成に基づいて生成したフレームリセット信号ＦＲＳＴを外部へ出力させる。この外部へ出力されたフレームリセット信号ＦＲＳＴを別のＣＣＵ（以下、サブＣＣＵという）３０に送るように構成している。
【００４９】
図６に示す基準ＣＣＵ２０は、図１の回路構成に、フレームリセット信号の出力端子ＴOT21を追加したものであり、各部の構成、機能は第１の実施形態においては図１に関連付けて説明した構成、機能と同様であることから、ここではその詳細な説明は省略する。
【００５０】
このサブＣＣＵ３０は、図６に示すように、タイミング発生器３１−１〜３１−３、リセット信号検出部３２、ウィンドウパルス発生部３３、リセットパルス発生部３４、リセット信号入力端子ＴIN31、ゲンロック信号（基準信号）入力端子ＴIN32、およびフレームリセット信号出力端子ＴOT31を有している。
【００５１】
タイミング発生器３１−１〜３１−３は、たとえば基準ＣＣＵ２０のタイミング発生器１１−１〜１１−３と同様に、数種類（ここでは３種類）のフォーマットに適合した信号を出力するためにそれぞれのフォーマットごとに設けられている。
本第３の実施形態では、第１の実施形態の場合と同様に、１０８０／６０ｉ用のタイミング発生器（ＴＧ１）３１−１、１０８０／２４Ｐ用のタイミング発生器（ＴＧ２）３１−２、および５２５／６０ｉ用のタイミング発生器（ＴＧ３）３１−３が設けられている。
そして、これらのタイミング発生器３１−１〜３１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
【００５２】
リセット信号検出部３２は、入力端子ＴIN31への入力信号から外部からのフレームリセット信号の有無を検出し、検出したならば検出信号Ｓ３２をウィンドウパルス発生部３３に出力する。
【００５３】
ウィンドウパルス発生部３３は、リセット信号検出部３２による検出信号Ｓ３２を受けると、ウィンドウパルスＷＮＤＰを発生して、リセットパルス発生部３４に供給する。
【００５４】
リセットパルス発生部３４は、基準信号入力端子ＴIN32を介してゲンロック信号ＬＫ２を入力し、ウィンドウパルスのウィンドウの中にゲンロック信号のフレーム位相があるときフレームリセット信号ＦＲＳＴを発生し、各タイミング発生器３１−１，３１−２，３１−３に供給する。
【００５５】
次に、上記構成による動作を説明する。
まず、基準ＣＣＵ２０において、基準信号入力端子ＴIN1 を介してゲンロック信号ＬＫ１がウィンドウパルス発生部１２に入力され、基準信号入力端子ＴIN2 を介してゲンロック信号ＬＫ２がリセットパルス発生部１３に入力される。
ウィンドウパルス発生部１２においては、基準信号入力端子ＴIN1 を介して入力したゲンロック信号ＬＫ１に基づいて、ゲンロック信号ＬＫ１のフレーム位相のタイミング付近にウィンドウパルスＷＮＤＰが発生される。
発生されたウィンドウパルスＷＮＤＰは、リセットパルス発生部１３に供給される。
【００５６】
リセットパルス発生部１３においては、外部からのゲンロック信号ＬＫ２、およびウィンドウパルス発生部１２によるウィンドウパルスＷＮＤＰを受けて、ウィンドウパルスＷＮＤＰの中にゲンロック信号ＬＫ２のフレーム位相のタイミングがあれば、フレームリセット信号ＦＲＳＴが発生され、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給される。
タイミング発生器１１−１〜１１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
そして、同期がとられたタイミング発生器１１−１〜１１−３の出力タイミング信号に合わせて所望の規格に応じたフォーマットの切り換えが行われる。
これにより、１つの基準ＣＣＵ２０で複数のフォーマットで映像信号が出力することが可能となる。
【００５７】
また、リセットパルス発生部１３によるフレームリセット信号ＦＲＳＴは、出力端子ＴOT21から出力され、サブＣＣＵ３０の入力端子ＴIN31に供給される。
入力端子ＴIN31に供給された基準ＣＣＵ２０による（外部からの）フレームリセット信号ＦＲＳＴは、リセット信号検出部３２に入力される。
リセット信号検出部３２においては、入力端子ＴIN31への入力信号から外部からのフレームリセット信号の有無を検出動作が行われ、検出したならば検出信号Ｓ３２が生成されて、ウィンドウパルス発生部３３に出力される。
ウィンドウパルス発生部３３では、リセット信号検出部３２による検出信号Ｓ３２を受けると、ウィンドウパルスＷＮＤＰが発生されて、リセットパルス発生部３４に供給される。
そして、リセットパルス発生部３４においては、基準信号入力端子ＴIN32を介してゲンロック信号ＬＫ２が入力され、ウィンドウパルスのウィンドウの中にゲンロック信号のフレーム位相があるときフレームリセット信号ＦＲＳＴが発生されて、各タイミング発生器３１−１，３１−２，３１−３に供給される。
タイミング発生器３１−１〜３１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
そして、同期がとられたタイミング発生器３１−１〜３１−３の出力タイミング信号に合わせて所望の規格に応じたフォーマットの切り換えが行われる。
【００５８】
以上のように、外部からのフレームリセット信号が入力されたならば、そのフレームリセット信号は前のＣＣＵ２０ですべてのゲンロック信号のフレーム位相が一致したときの信号であるから、通常はサブＣＣＵ３０においては、外部からのフレームリセット信号と同じ信号がリセットパルス発生部３４から出力され、そのサブＣＣＵ３０内の全タイミング発生器３１−１〜３１−３がリセットされる。
このようにサブＣＣＵ３０も基準ＣＣＵ２０と同期がとられ、出力映像信号の同期関係が一致する。
【００５９】
本第３の実施形態によれば、複数のフォーマット、複数のＣＣＵというシステムで、全ＣＣＵの出力信号が全て同期させることができる。
したがって、フォーマットが異なる信号を同時運用することが可能となる利点がある。
【００６０】
第４実施形態
図７は、本発明の第４の実施形態を示す構成図である。
【００６１】
本第４の実施形態が上述した第３の実施形態と異なる点は、ＣＣＵの数を２ではなく３以上にして、３個以上のＣＣＵを同時並列的に使用するようにしたことにある。
【００６２】
図７の構成において、基準ＣＣＵ２０、およびサブＣＣＵ３０−１，３０−２，…は図６の構成と同様である。したがって、図７ではその詳細な構成は省略している。
【００６３】
ところで、基準ＣＣＵ２０から他の全てのサブＣＣＵに１対１で配信すると、基準ＣＣＵ２０の出力コネクタ数が多くなる。
そこで、本第４の実施形態では、図７に示すように、いわゆるループスルー形式を採用している。
このループスルー形式を採用することにより、基準ＣＣＵ２０のフレームリセット出力端子ＴOT31は１つで済む。
また、他のサブＣＣＵ３０−１，３０−２、…はフレームリセット入力端子ＴIN31と、そのまま出力するフレームリセット出力端子ＴOT31があればよい。
また、フレームリセット信号は、基準ＣＣＵ２０ではなく、専用の発生装置から分配してもよい。
【００６４】
以上のように、ＣＣＵを複数使用するビデオカメラシステムで、すべてのＣＣＵ出力信号の同期が保証される。
その後スイッチャによりどのＣＣＵ出力を選択されても同期の乱れがない画像が得られる。
【００６５】
本第４の実施形態によれば、基準ＣＣＵ２０にだけゲンロック信号を配線すればよい。他のサブＣＣＵはフレームリセット入力端子ＴIN31と出力端子ＴOT31を１つずつ装着すればよいので配線が簡易になるとう利点がある。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればＣＣＵから出力されるすべての信号の同期をとることができる。
また、本発明によれば、複数のフォーマット、複数のＣＣＵというシステムで、全ＣＣＵの出力信号が全て同期される。したがって、フォーマットが異なる信号を同時運用することが可能となる。
さらに、基準ＣＣＵにだけ基準信号（ゲンロック信号）を配線すればよい。したがって、他のＣＣＵはフレームリセット入力端子と出力端子を１つずつ装着すればよいので配線が簡易になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＣＣＵ（カメラコントロールユニット）の第１の実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】図１の各部のタイミングチャートである。
【図３】フレームリセット信号の発生周期について説明するための図である。
【図４】本発明に係るＣＣＵの基準信号系の第２の実施形態を示すブロック構成図である。
【図５】１０フィールドＢＢ信号を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示す構成図である。
【図７】本発明の第４の実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
１０、１０Ａ…ＣＣＵ、１１−１〜１１−３…タイミング発生器、１２，１５…ウィンドウパルス発生部、１３，１６…リセットパルス発生部、１４…フレーム番号検出部、２０…基準ＣＣＵ、３０…サブＣＣＵ、３１−１〜３１−３…タイミング発生器、３２…リセット信号検出部、３３…ウィンドウパルス発生部、３４…リセットパルス発生部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラが接続されるカメラコントロールユニットおよびそれを複数用いたカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
放送用あるいは業務用のビデオカメラは、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す）と一体でカメラシステムを構築し使用されることがある。
ＣＣＵは、ビデオカメラが外部と行うインターフエイスを一手に引き受けるもので、ビデオカメラヘ駆動電力や基準信号を供給する一方、ビデオカメラから送られたビデオ信号を受信し、微妙な色合わせ等の処理を行い、所定のフォーマットの信号を出力するものである。
【０００３】
このような機能を有するＣＣＵとビデオカメラを有するビデオカメラシステムにおいては、ＣＣＵとビデオカメラは通常１本のケーブルで接続される。
【０００４】
ＣＣＵは、標準フォーマットに合致した信号を生成するために外部からリファレンス信号を入力し、リファレンス信号に同期した同期信号を生成し、その同期信号に色合わせ等の信号処理されたビデオ信号を乗せる処理を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のビデオカメラシステムにおいては、現行の標準テレビ信号方式（ＳＤＴＶ）用だけの１種類だけに対応しているのが一般的であった。
【０００６】
しかし、テレビジョン信号は近年の高画質化、多用途化、ディジタル化により様々なフォーマットが生まれている。
たとえば、高画質が求められるハイビジョン方式（ＨＤＴＶ）の１０８０／６Ｏｉ、７２０／６０Ｐ、フィルムとの親和性のある１０８０／２４Ｐフォーマットである。
ところが、上述したように、従来１つのＣＣＵで１つのフォーマットにしか対応できないことから、各フォーマットの数だけＣＣＵを用意しなければならず、煩わしさに耐えない。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、各種フォーマットに対応可能なカメラコントロールユニットおよびカメラシステムを提供することにある。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のカメラコントロールユニットは、複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラおよびカメラコントロールユニットを有するカメラシステムにおける、前記複数のカメラから複数の映像信号を受信するカメラコントロールユニットであって、それぞれが前記複数の規格のうちのいずれかの規格に対応しており、前記複数のカメラから受信した全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生するウインドウパルス発生器と、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、前記複数のタイミング発生器に出力するフレームリセット信号を生成するリセットパルス発生器と、を有し、前記複数のタイミング発生器は、前記フレームリセット信号に基づいて前記複数の映像信号の同期をとる。
【０００９】
また、本発明の映像信号同期方法は、複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラおよびカメラコントロールユニットを有するカメラシステムにおける、前記複数のカメラから複数の映像信号を受信するカメラコントロールユニットの映像信号同期方法であって、前記ウインドウパルス発生器が、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生する第１の工程と、前記リセットパルス発生器が、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、フレームリセット信号を生成する第２の工程と、前記複数のタイミング発生器が、前記フレームリセット信号に基づいて前記複数のカメラから受信した全ての映像信号の同期をとる第３の工程と、を有する。
【００１０】
また、本発明のカメラシステムは、複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラから複数の映像信号を受信する基準カメラコントロールユニットと、サブカメラコントロールユニットと、を有し、前記基準カメラコントロールユニットは、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生するウインドウパルス発生器と、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、フレームリセット信号を生成するリセットパルス発生器と、それぞれが前記複数の規格のうちのいずれかの規格に対応しており、前記フレームリセット信号に基づいて前記複数のカメラから受信した全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、生成したフレームリセット信号を外部に出力するフレームリセット信号出力端子とを有し、前記サブカメラコントロールユニットは、前記基準カメラコントロールユニットによるフレームリセット信号が入力されるフレームリセット信号入力端子と、フレームリセット信号入力端子からフレームリセット信号が入力されたならば、当該入力フレームリセット信号に基づいて全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、を有する。
【００１１】
また、本発明のカメラシステムは、複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラから複数の映像信号を受信するカメラコントロールユニットを複数有するカメラシステムであって、前記複数のカメラコントロールユニットは、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生するウインドウパルス発生器と、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、フレームリセット信号を生成するリセットパルス発生器と、それぞれが前記複数の規格のうちのいずれかの規格に対応しており、前記フレームリセット信号に基づいて前記カメラから受信した全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、生成したフレームリセット信号を外部に出力するフレームリセット信号出力端子と、フレームリセット信号入力端子と、をそれぞれ有し、前記各カメラコントロールユニットは、前記フレームリセット信号入力端子に外部からのフレームリセット信号が入力されたならばフレームリセット信号出力端子から前記外部からのフレームリセット信号を出力し、前記フレームリセット信号入力端子に外部からのフレームリセット信号が入力されない場合には、内部で生成されたフレームリセット信号を前記フレームリセット信号出力端子から外部に出力する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
第１実施形態
図１は、本発明に係るＣＣＵ（カメラコントロールユニット）の第１の実施形態を示すブロック構成図である。
【００１８】
本第１の実施形態に係るＣＣＵ１０は、図示しないビデオカメラが外部と行うインターフエイスを一手に引き受けるもので、ビデオカメラヘ駆動電力や基準信号を供給する一方、ビデオカメラから送られたビデオ信号を受信し、微妙な色合わせ等の処理を行い、数種類のフォーマット（２以上の規格）に適合した映像信号を出力する機能を有する。
具体的には、ＣＣＵ１０は、所定フォーマットに合致した信号を生成するために、外部から各規格の映像信号の基準信号をそれぞれ入力し、基準信号に同期した同期信号を生成し、その同期信号に色合わせ等の信号処理されたビデオ信号を乗せる処理を行う機能を有し、図１は、このＣＣＵの基準信号系に関するブロック図を示している。
【００１９】
本第１の実施形態に係るＣＣＵ１０の基準信号系は、複数（本実施形態では３）のタイミング発生器（ＴＧ）１１−１〜１１−３、ウィンドウパルス発生部１２、リセットパルス発生部１３、および基準信号入力端子ＴIN1 ，ＴIN2 を主構成要素として有している。
【００２０】
すなわち、本第１の実施形態に係るＣＣＵ１０は、数種類のフォーマットに適合した信号を出力するためにタイミング発生器１１−１〜１１−３が、それぞれのフォーマットごとに設けられている。
たとえば、１０８０／６０ｉ用のタイミング発生器（ＴＧ１）１１−１、１０８０／２４Ｐ用のタイミング発生器（ＴＧ２）１１−２、および５２５／６０ｉ用のタイミング発生器（ＴＧ３）１１−３が設けられている。
そして、これらのタイミング発生器１１−１〜１１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
【００２１】
ＣＣＵ１０の基準信号入力端子ＴIN1 ，ＴIN2 には、図２（ａ），（ｃ）に示すような、外部からそれぞれのフォーマットの基準信号であるゲンロック信号ＬＫ１，ＬＫ２が入力される。
本実施形態では、たとえば基準信号入力端子ＴIN1 に入力されるゲンロック信号ＬＫ１は、１０８０／６０ｉ用のゲンロック信号であり、基準信号入力端子ＴIN2 に入力されるゲンロック信号ＬＫ２は、１０８０／２４Ｐ用のゲンロック信号である。
【００２２】
ウィンドウパルス発生部１２は、基準信号入力端子ＴIN1 を介して入力したゲンロック信号ＬＫ１に基づいて、図２（ｂ）に示すように、ゲンロック信号ＬＫ１のフレーム位相のタイミング付近にウィンドウパルスＷＮＤＰを発生し、リセットパルス発生部１３に出力する。
このウィンドウパルス発生部１２におけるウィンドウパルスＷＮＤＰの発生は、たとえば遅延回路と単安定マルチバイブレータを用いて行う。
【００２３】
リセットパルス発生部１３は、基準信号入力端子ＴIN2 を介してゲンロック信号ＬＫ２を入力し、ウィンドウパルス発生部１２によるウィンドウパルスＷＮＤＰの中にゲンロック信号ＬＫ２のフレーム位相のタイミングがあれば、図２（ｄ）に示すように、フレームリセット信号ＦＲＳＴを発生し、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給する。
【００２４】
以下に、リセットパルス発生部１３のフレームリセット信号ＦＲＳＴの発生メカニズムについてさらに具体的に説明する。
【００２５】
たとえば、１０８０／６０ｉのフレーム周期は２フィールドで１フレームであるので１／３０秒、すなわち３３．３ｍｓであり、１０８０／２４Ｐのフレーム周期は１／２４秒、すなわち４１．７ｍｓである。
【００２６】
図３に示すように、ゲンロック信号ＬＫ１が１０８０／６０ｉの信号で、ゲンロック信号ＬＫ２が１０８０／２４Ｐの信号であったとき、フレームが一致するのはその周期の最小公倍数である１６６．７ｍｓ毎にくる。
リセットパルス発生部１３は、このタイミングごとに所定幅のフレームリセット信号ＦＲＳＴを出力する。
【００２７】
このフレームリセット信号ＦＲＳＴの発生条件としては、リセットするＴＧの出力信号がすべて同期すればよいので、入力される各種ゲンロツク信号のフレーム信号周期の最小公倍数の整数倍であればよい。
上記の例では１６６．７ｍｓに１回出る必要はなく、３倍の周期である０．５秒周期に発生してもよいし、６倍である１秒周期で発生して目的は達成される。
【００２８】
なお、現行の放送方式であるＮＴＳＣ方式のフレーム周波数は２９．９７フレーム／秒であり、３０フレーム／秒に対して１／１．００１周期の関係にある。
１０８０／６０ｉ方式等にもこのような１／１．０００周期のシステムと１／１．００１周期のシステムがある。
上記の例は１／１．０００周期のシステムと１／１．００１周期のシステムのそれぞれで成り立つが、相互の変換には対応しない。
【００２９】
他の例として、１０８０／５０ｉのタイミング発生器と１０８０／２４Ｐのタイミング発生器を有するＣＣＵで、１０８０／５０ｉのゲンロック信号と２４Ｐのゲンロック信号が入力されたならば、１０８０／５０ｉのフレーム周期は４０ｍｓであり、２４Ｐのフレーム周期は４１．７ｍｓであるのでフレーム周期の最小公倍数は１．００秒となる。
この場合は１秒の整数倍の周期のフレームリセット信号であれば、１つのリセットパルスで両者のタイミング発生器のタイミングを一致させることができる。
現在のフォーマットをすべて考慮すると、１秒で十分に対応可能である。
【００３０】
次に、上記構成による動作を説明する。
【００３１】
基準信号入力端子ＴIN1 を介してゲンロック信号ＬＫ１がウィンドウパルス発生部１２に入力され、基準信号入力端子ＴIN2 を介してゲンロック信号ＬＫ２がリセットパルス発生部１３に入力される。
ウィンドウパルス発生部１２においては、基準信号入力端子ＴIN1 を介して入力したゲンロック信号ＬＫ１に基づいて、ゲンロック信号ＬＫ１のフレーム位相のタイミング付近にウィンドウパルスＷＮＤＰが発生される。
発生されたウィンドウパルスＷＮＤＰは、リセットパルス発生部１３に供給される。
【００３２】
リセットパルス発生部１３においては、外部からのゲンロック信号ＬＫ２、およびウィンドウパルス発生部１２によるウィンドウパルスＷＮＤＰを受けて、ウィンドウパルスＷＮＤＰの中にゲンロック信号ＬＫ２のフレーム位相のタイミングがあれば、フレームリセット信号ＦＲＳＴが発生され、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給される。
タイミング発生器１１−１〜１１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
そして、同期がとられたタイミング発生器１１−１〜１１−３の出力タイミング信号に合わせて所望の規格に応じたフォーマットの切り換えが行われる。
これにより、１つのＣＣＵ１０で複数のフォーマットで映像信号が出力することが可能となる。
【００３３】
以上説明したように、本第１の実施形態によれば、基準信号入力端子ＴIN1 を介して入力したゲンロック信号ＬＫ１に基づいて、ゲンロック信号ＬＫ１のフレーム位相のタイミング付近にウィンドウパルスＷＮＤＰを発生し、リセットパルス発生部１３に出力するウィンドウパルス発生部１２と、基準信号入力端子ＴIN2 を介してゲンロック信号ＬＫ２を入力し、ウィンドウパルス発生部１２によるウィンドウパルスＷＮＤＰの中にゲンロック信号ＬＫ２のフレーム位相のタイミングがあれば、フレームリセット信号ＦＲＳＴを発生し、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給するリセットパルス発生部１３とを設けたので、ＣＣＵ１０から出力される各種フォーマットに対応した信号の同期をとることができる利点がある。
【００３４】
第２実施形態
図４は、本発明に係るＣＣＵの基準信号系の第２の実施形態を示すブロック構成図である。
【００３５】
本第２の実施形態が上述した第１の実施形態と異なる点は、１０フィールドＢＢ（１０Ｆ−ＢＢ）信号のように、フレーム番号が信号に挿入されている基準信号がゲンロック信号として入力される点にある。
【００３６】
なお、１０フィールドＢＢ信号のＢＢとはＢｌａｃｋ Ｂｕｒｓｔの略であり、図５に示すように、ブラックバースト信号の１５ライン目にフレーム番号が６ビットで挿入されている信号である。
【００３７】
本第２の実施形態に係るＣＣＵ１０Ａは、図４に示すように、タイミング発生器１１−１〜１１−３、フレーム番号検出部１４、ウィンドウパルス発生部１５、リセットパルス発生部１６、および信号入力端子ＴIN3 を有している。
【００３８】
フレーム番号検出部１４は、信号入力端子ＴIN3 にゲンロック信号として入力された１０フィールドＢＢ信号１０Ｆ−ＢＢの各フレームの１５ラインにある６ビットの信号から現在のフレーム番号を検出し、フレーム番号が１のときだけウィンドウパルス発生部１５に検出信号Ｓ１４を出力する。
【００３９】
ウィンドウパルス発生部１５は、フレーム番号検出部１４による検出信号Ｓ１４、および信号入力端子ＴIN3 を入力して、番号１のフレームのタイミングだけウィンドウパルスを発生し、ウィンドウパルスＷＮＤＰをリセットパルス発生部１６に出力する。
【００４０】
リセットパルス発生部１６は、信号入力端子ＴIN3 を介してゲンロック信号としての１０フレームＢＢ信号１０−ＢＢを入力し、ウィンドウパルス発生部１５によるウィンドウパルスＷＮＤＰの中に１０フレームＢＢ信号１０−ＢＢのフレーム位相のタイミングでフレームリセット信号ＦＲＳＴを発生し、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給する。
【００４１】
次に、上記構成による動作を説明する。
【００４２】
信号入力端子ＴIN3 を介して入力された１０フィールドＢＢ信号１０Ｆ−ＢＢはフレーム番号検出部１４に入力される。
フレーム番号検出部１４では、１０フィールドＢＢ信号１０Ｆ−ＢＢの各フレームの１５ラインにある６ビットの信号から現在のフレーム番号が検出され、フレーム番号が１のときだけ検出信号Ｓ１４が生成されてウィンドウパルス発生部１５に出力される。
ウィンドウパルス発生部１５においては、フレーム番号検出部１４による検出信号Ｓ１４、および信号入力端子ＴIN3 を介して入力された１０フィールドＢＢ信号１０Ｆ−ＢＢを受けて、番号１のフレームのタイミングだけウィンドウパルスＷＮＤＰが発生され、リセットパルス発生部１６に出力される。
リセットパルス発生部１６では、信号入力端子ＴIN3 を介して１０フレームＢＢ信号１０−ＢＢが入力され、ウィンドウパルス発生部１５によるウィンドウパルスＷＮＤＰの中に１０フレームＢＢ信号１０−ＢＢのフレーム位相のタイミングでフレームリセット信号ＦＲＳＴが発生され、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給される。
これにより、タイミング発生器１１−１〜１１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられ、各タイミング発生器１１−１〜１１−３は同期して動作する。
【００４３】
本第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
なお、上述した第１および第２の実施形態においては、２つのゲンロック信号を例に説明したが、ゲンロック信号が３種類以上入力される場合は３種類のフレーム周期の最小公倍数の周期のフレームリセット信号が得られればよい。
すなわち、１つのゲンロック信号から生成したウィンドウパルスのウィンドウの中に他のすべてのゲンロック信号のフレーム位相が一致するときにリセットパルス発生部からフレームリセット信号ＦＲＳＴを発生させればよい。
【００４５】
第３実施形態
図６は、本発明の第３の実施形態を示す構成図である。
【００４６】
本第３の実施形態と上述した第１および第２の実施形態と異なる点は、１個のＣＣＵではなく、複数のＣＣＵを同時並列的に使用する場合であることである。
図６は、２つのＣＣＵ２０、３０を使用する場合を示している。
【００４７】
このように複数のＣＣＵ２０，３０を同時並列的に使用する場合、全部のＣＣＵに多種類のゲンロック信号を供給するのは得策ではない。ケーブル配線が煩雑になるからである。
また、多種類の中の１種類を選択しなければならず、それぞれのＣＣＵで設定しなければならないとすると煩雑であり、一つでも矛盾した設定をすると当然ながらそのＣＣＵからは目的の信号が出力されず他のＣＣＵと同期がとれない。
【００４８】
そこで、本第３の実施形態においては、すべてのＣＣＵにゲンロック信号すべてを入力せずに、１つのＣＣＵ２０だけにゲンロツク信号すべてを入力させる。
そのＣＣＵ２０を基準ＣＣＵと呼ぶことにする。
そして、基準ＣＣＵ２０からは、たとえば図１または図４の構成に基づいて生成したフレームリセット信号ＦＲＳＴを外部へ出力させる。この外部へ出力されたフレームリセット信号ＦＲＳＴを別のＣＣＵ（以下、サブＣＣＵという）３０に送るように構成している。
【００４９】
図６に示す基準ＣＣＵ２０は、図１の回路構成に、フレームリセット信号の出力端子ＴOT21を追加したものであり、各部の構成、機能は第１の実施形態においては図１に関連付けて説明した構成、機能と同様であることから、ここではその詳細な説明は省略する。
【００５０】
このサブＣＣＵ３０は、図６に示すように、タイミング発生器３１−１〜３１−３、リセット信号検出部３２、ウィンドウパルス発生部３３、リセットパルス発生部３４、リセット信号入力端子ＴIN31、ゲンロック信号（基準信号）入力端子ＴIN32、およびフレームリセット信号出力端子ＴOT31を有している。
【００５１】
タイミング発生器３１−１〜３１−３は、たとえば基準ＣＣＵ２０のタイミング発生器１１−１〜１１−３と同様に、数種類（ここでは３種類）のフォーマットに適合した信号を出力するためにそれぞれのフォーマットごとに設けられている。
本第３の実施形態では、第１の実施形態の場合と同様に、１０８０／６０ｉ用のタイミング発生器（ＴＧ１）３１−１、１０８０／２４Ｐ用のタイミング発生器（ＴＧ２）３１−２、および５２５／６０ｉ用のタイミング発生器（ＴＧ３）３１−３が設けられている。
そして、これらのタイミング発生器３１−１〜３１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
【００５２】
リセット信号検出部３２は、入力端子ＴIN31への入力信号から外部からのフレームリセット信号の有無を検出し、検出したならば検出信号Ｓ３２をウィンドウパルス発生部３３に出力する。
【００５３】
ウィンドウパルス発生部３３は、リセット信号検出部３２による検出信号Ｓ３２を受けると、ウィンドウパルスＷＮＤＰを発生して、リセットパルス発生部３４に供給する。
【００５４】
リセットパルス発生部３４は、基準信号入力端子ＴIN32を介してゲンロック信号ＬＫ２を入力し、ウィンドウパルスのウィンドウの中にゲンロック信号のフレーム位相があるときフレームリセット信号ＦＲＳＴを発生し、各タイミング発生器３１−１，３１−２，３１−３に供給する。
【００５５】
次に、上記構成による動作を説明する。
まず、基準ＣＣＵ２０において、基準信号入力端子ＴIN1 を介してゲンロック信号ＬＫ１がウィンドウパルス発生部１２に入力され、基準信号入力端子ＴIN2 を介してゲンロック信号ＬＫ２がリセットパルス発生部１３に入力される。
ウィンドウパルス発生部１２においては、基準信号入力端子ＴIN1 を介して入力したゲンロック信号ＬＫ１に基づいて、ゲンロック信号ＬＫ１のフレーム位相のタイミング付近にウィンドウパルスＷＮＤＰが発生される。
発生されたウィンドウパルスＷＮＤＰは、リセットパルス発生部１３に供給される。
【００５６】
リセットパルス発生部１３においては、外部からのゲンロック信号ＬＫ２、およびウィンドウパルス発生部１２によるウィンドウパルスＷＮＤＰを受けて、ウィンドウパルスＷＮＤＰの中にゲンロック信号ＬＫ２のフレーム位相のタイミングがあれば、フレームリセット信号ＦＲＳＴが発生され、各タイミング発生器１１−１，１１−２，１１−３に供給される。
タイミング発生器１１−１〜１１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
そして、同期がとられたタイミング発生器１１−１〜１１−３の出力タイミング信号に合わせて所望の規格に応じたフォーマットの切り換えが行われる。
これにより、１つの基準ＣＣＵ２０で複数のフォーマットで映像信号が出力することが可能となる。
【００５７】
また、リセットパルス発生部１３によるフレームリセット信号ＦＲＳＴは、出力端子ＴOT21から出力され、サブＣＣＵ３０の入力端子ＴIN31に供給される。
入力端子ＴIN31に供給された基準ＣＣＵ２０による（外部からの）フレームリセット信号ＦＲＳＴは、リセット信号検出部３２に入力される。
リセット信号検出部３２においては、入力端子ＴIN31への入力信号から外部からのフレームリセット信号の有無を検出動作が行われ、検出したならば検出信号Ｓ３２が生成されて、ウィンドウパルス発生部３３に出力される。
ウィンドウパルス発生部３３では、リセット信号検出部３２による検出信号Ｓ３２を受けると、ウィンドウパルスＷＮＤＰが発生されて、リセットパルス発生部３４に供給される。
そして、リセットパルス発生部３４においては、基準信号入力端子ＴIN32を介してゲンロック信号ＬＫ２が入力され、ウィンドウパルスのウィンドウの中にゲンロック信号のフレーム位相があるときフレームリセット信号ＦＲＳＴが発生されて、各タイミング発生器３１−１，３１−２，３１−３に供給される。
タイミング発生器３１−１〜３１−３はすべてフレームリセット信号ＦＲＳＴにより同期がとられる。
そして、同期がとられたタイミング発生器３１−１〜３１−３の出力タイミング信号に合わせて所望の規格に応じたフォーマットの切り換えが行われる。
【００５８】
以上のように、外部からのフレームリセット信号が入力されたならば、そのフレームリセット信号は前のＣＣＵ２０ですべてのゲンロック信号のフレーム位相が一致したときの信号であるから、通常はサブＣＣＵ３０においては、外部からのフレームリセット信号と同じ信号がリセットパルス発生部３４から出力され、そのサブＣＣＵ３０内の全タイミング発生器３１−１〜３１−３がリセットされる。
このようにサブＣＣＵ３０も基準ＣＣＵ２０と同期がとられ、出力映像信号の同期関係が一致する。
【００５９】
本第３の実施形態によれば、複数のフォーマット、複数のＣＣＵというシステムで、全ＣＣＵの出力信号が全て同期させることができる。
したがって、フォーマットが異なる信号を同時運用することが可能となる利点がある。
【００６０】
第４実施形態
図７は、本発明の第４の実施形態を示す構成図である。
【００６１】
本第４の実施形態が上述した第３の実施形態と異なる点は、ＣＣＵの数を２ではなく３以上にして、３個以上のＣＣＵを同時並列的に使用するようにしたことにある。
【００６２】
図７の構成において、基準ＣＣＵ２０、およびサブＣＣＵ３０−１，３０−２，…は図６の構成と同様である。したがって、図７ではその詳細な構成は省略している。
【００６３】
ところで、基準ＣＣＵ２０から他の全てのサブＣＣＵに１対１で配信すると、基準ＣＣＵ２０の出力コネクタ数が多くなる。
そこで、本第４の実施形態では、図７に示すように、いわゆるループスルー形式を採用している。
このループスルー形式を採用することにより、基準ＣＣＵ２０のフレームリセット出力端子ＴOT31は１つで済む。
また、他のサブＣＣＵ３０−１，３０−２、…はフレームリセット入力端子ＴIN31と、そのまま出力するフレームリセット出力端子ＴOT31があればよい。
また、フレームリセット信号は、基準ＣＣＵ２０ではなく、専用の発生装置から分配してもよい。
【００６４】
以上のように、ＣＣＵを複数使用するビデオカメラシステムで、すべてのＣＣＵ出力信号の同期が保証される。
その後スイッチャによりどのＣＣＵ出力を選択されても同期の乱れがない画像が得られる。
【００６５】
本第４の実施形態によれば、基準ＣＣＵ２０にだけゲンロック信号を配線すればよい。他のサブＣＣＵはフレームリセット入力端子ＴIN31と出力端子ＴOT31を１つずつ装着すればよいので配線が簡易になるとう利点がある。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればＣＣＵから出力されるすべての信号の同期をとることができる。
また、本発明によれば、複数のフォーマット、複数のＣＣＵというシステムで、全ＣＣＵの出力信号が全て同期される。したがって、フォーマットが異なる信号を同時運用することが可能となる。
さらに、基準ＣＣＵにだけ基準信号（ゲンロック信号）を配線すればよい。したがって、他のＣＣＵはフレームリセット入力端子と出力端子を１つずつ装着すればよいので配線が簡易になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＣＣＵ（カメラコントロールユニット）の第１の実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】図１の各部のタイミングチャートである。
【図３】フレームリセット信号の発生周期について説明するための図である。
【図４】本発明に係るＣＣＵの基準信号系の第２の実施形態を示すブロック構成図である。
【図５】１０フィールドＢＢ信号を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示す構成図である。
【図７】本発明の第４の実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
１０、１０Ａ…ＣＣＵ、１１−１〜１１−３…タイミング発生器、１２，１５…ウィンドウパルス発生部、１３，１６…リセットパルス発生部、１４…フレーム番号検出部、２０…基準ＣＣＵ、３０…サブＣＣＵ、３１−１〜３１−３…タイミング発生器、３２…リセット信号検出部、３３…ウィンドウパルス発生部、３４…リセットパルス発生部。
Claims (5)
- 複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラおよびカメラコントロールユニットを有するカメラシステムにおける、前記複数のカメラから複数の映像信号を受信するカメラコントロールユニットであって、
それぞれが前記複数の規格のうちのいずれかの規格に対応しており、前記複数のカメラから受信した全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、
前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生するウインドウパルス発生器と、
前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、前記複数のタイミング発生器に出力するフレームリセット信号を生成するリセットパルス発生器と、
を有し、
前記複数のタイミング発生器は、前記フレームリセット信号に基づいて前記複数の映像信号の同期をとる
カメラコントロールユニット。 - 前記リセットパルス発生器は、前記複数の規格による映像信号の各基準信号のそれぞれのフレーム周期の最小公倍数の整数倍の周期で所定幅の前記フレームリセット信号を生成する
請求項１に記載のカメラコントロールユニット。 - 複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラおよびカメラコントロールユニットを有するカメラシステムにおける、前記複数のカメラから複数の映像信号を受信するカメラコントロールユニットの映像信号同期方法であって、
前記カメラコントロールユニットが有するウインドウパルス発生器が、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生する第１の工程と、
前記カメラコントロールユニットが有するリセットパルス発生器が、前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、フレームリセット信号を生成する第２の工程と、
前記カメラコントロールユニットが有する複数のタイミング発生器が、前記フレームリセット信号に基づいて前記複数のカメラから受信した全ての映像信号の同期をとる第３の工程と、
を有する映像信号同期方法。 - 複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラから複数の映像信号を受信する基準カメラコントロールユニットと、
サブカメラコントロールユニットと、
を有し、
前記基準カメラコントロールユニットは、
前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生するウインドウパルス発生器と、
前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、フレームリセット信号を生成するリセットパルス発生器と、
それぞれが前記複数の規格のうちのいずれかの規格に対応しており、前記フレームリセット信号に基づいて前記複数のカメラから受信した全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、
生成したフレームリセット信号を外部に出力するフレームリセット信号出力端子と
を有し、
前記サブカメラコントロールユニットは、
前記基準カメラコントロールユニットによるフレームリセット信号が入力されるフレームリセット信号入力端子と、
フレームリセット信号入力端子からフレームリセット信号が入力されたならば、当該入力フレームリセット信号に基づいて全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、
を有するカメラシステム。 - 複数の規格による映像信号を生成する複数のカメラから複数の映像信号を受信するカメラコントロールユニットを複数有するカメラシステムであって、
前記複数のカメラコントロールユニットは、
前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号である第１の基準信号に基づいて、当該第１の基準信号のフレーム位相のタイミングをウインドウ内に含むウインドウパルスを発生するウインドウパルス発生器と、
前記複数の規格のうち少なくとも何れかの規格の映像信号の基準信号であり前記第１の基準信号とは異なる第２の基準信号に基づいて、前記ウインドウパルス発生器が発生した前記ウインドウパルスのウインドウパルス内に前記第２の基準信号のフレーム位相のタイミングがある場合に、フレームリセット信号を生成するリセットパルス発生器と、
それぞれが前記複数の規格のうちのいずれかの規格に対応しており、前記フレームリセット信号に基づいて前記カメラから受信した全ての映像信号に対して同期をとって出力する複数のタイミング発生器と、
生成したフレームリセット信号を外部に出力するフレームリセット信号出力端子と、
フレームリセット信号入力端子と、
をそれぞれ有し、
前記各カメラコントロールユニットは、前記フレームリセット信号入力端子に外部からのフレームリセット信号が入力されたならばフレームリセット信号出力端子から前記外部からのフレームリセット信号を出力し、前記フレームリセット信号入力端子に外部からのフレームリセット信号が入力されない場合には、内部で生成されたフレームリセット信号を前記フレームリセット信号出力端子から外部に出力する
カメラシステム。
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