JP4619908B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
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Description
なお、上式において、R1:電動機5の1次抵抗、ω1:インバータ基準出力周波数ω1*の前回値、σ:漏れ係数(=1−M/L1/L2)、L1:電動機5の1次自己インダクタンス、Mは漏れインダクタンスである。
ここで、Kpは比例ゲイン、Kiは積分ゲイン、sはラプラス演算子である。
上式において、R2は2次時定数、L2は2次自己インダクタンスである。
(第1の実施の形態)
図1は本発明に係る電気車制御装置の第1の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において、図4と同一部分には同一符号を付して説明する。
この実施の形態は、電動機5の回転速度を検出することなく電気車の電動機5を駆動する速度センサレス制御を適用し、1台のVVVFインバータ(以下、インバータと呼ぶ)4により1台の電動機5を駆動する駆動ユニットを1つ備えた場合の電気車制御装置の構成例である。
座標変換部11は、インバータ4の所要とする出力u,w相ラインに設けられた各電流検出器7u,7wで検出される電動機流入電流Iu,Iw及び前述したD軸位相角θを用いて、DQ軸電流指令である励磁電流Id,トルク電流Iqに変換して出力し、電圧指令演算部13に供給する。
図2は本発明に係る電気車制御装置の第2の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において、図1、図4と同一部分には同一符号を付して説明する。
この実施の形態は、力行指令、ブレーキ指令及びレバーザ指令を用いて、ブレーキ可否判定手段30を構成する点が異なる。
この電気車制御装置の速度センサレスベクトル制御においては、従来例でも説明したように力行指令Pまたはブレーキ指令Bが入力されると、概略速度を推定するためにゲート指令を出力し、インバータ4を制御する。その結果、運転台8a,8bの切替え時などのように速度推定が不要な場合でもゲート指令を出力し、インバータ4を制御してしまう問題がある。
ここで、ブレーキ可否判定手段30を構成する力行/ブレーキ判定手段33は、第1の運転台8aから出力される指令が力行指令Pか、またはブレーキ指令Bかを判定し、力行指令Pであれば力行指令P信号(“1”信号)を出力し,またブレーキ指令Bであればブレーキ指令B信号(“0”信号)を出力する。力行/ブレーキ判定手段33から出力された力行指令P信号(“1”信号)はブレーキ可否出力手段35を構成する例えばRSフリップフロップのS端子に入力される。このとき、RSフリップフロップのR端子には第1の運転台8aから反転手段34を通してレバーサ指令Rの反転信号が入力されている。
図3は本発明に係る電気車制御装置の第3の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において、図1、図4と同一部分には同一符号を付して説明する。
この実施の形態は、第1の実施の形態と比較し、比較手段22への比較入力対象が異なるものであり、その他の構成については第1の実施の形態と全く同様である。従って、第1の実施の形態と同様な部分については図1の説明に譲り、以下特に異なる部分について説明する。
Claims (7)
- 直流電力を任意の周波数の交流電力に変換するVVVF(可変電圧可変周波数)インバータと、電動機の回転速度を検出することなくゲート指令を供給して前記VVVFインバータの出力周波数及び出力電圧を可変出力し前記電動機を駆動するインバータ制御手段とを有する電気車制御装置において、
前記電動機の磁束または誘起電圧に基づいて当該電動機の回転速度を推定する速度推定手段と、
この速度推定手段で推定された推定速度と予め定めた所定速度とを比較し、当該推定速度が所定速度以下か否か、及びブレーキ指令が出力されているか否かを条件とし、空気ブレーキ領域か回生ブレーキ領域かを判定するブレーキ領域判定手段と、前記ブレーキ指令から電流指令を求める電流指令演算手段の出力側に設けられ、前記ブレーキ領域判定手段から出力される判定結果に従い、前記電流指令と予め定める零電流指令とを選択的に出力する電流指令選択手段とを設けたブレーキ可否判定手段とを備え、
前記電流指令選択手段から出力される電流指令または零電流指令を前記インバータ制御手段に用いて前記VVVFインバータを制御することを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1に記載の電気車制御装置において、
前記ブレーキ領域判定手段は、前記速度推定手段で推定された推定速度と前記所定速度とを比較し、当該推定速度が所定速度以下であり、かつ前記ブレーキ指令が出力されているときに空気ブレーキ領域と判定し、前記電流指令選択手段から零電流指令を出力させ、前記ゲート指令を介して前記VVVFインバータを停止させることを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1に記載の電気車制御装置において、
前記ブレーキ領域判定手段は、前記速度推定手段で推定された推定速度と前記所定速度とを比較し、当該推定速度が所定速度を越えており、かつ前記ブレーキ指令が出力されているときに回生ブレーキ領域と判定することを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1に記載の電気車制御装置において、
前記ブレーキ領域判定手段は、前記速度推定手段で推定された推定速度と前記所定速度とを比較し、当該推定速度が所定速度以下であり、かつ前記ブレーキ指令がオフしたとき、前記電流指令選択手段から前記電流指令を出力させ、前記ゲート指令を介して前記VVVFインバータを制御することを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載の電気車制御装置において、
前記速度推定手段による推定速度の取得手段に代えて、前記電気車の一編成内の電動機駆動制御以外の目的で設置される速度計から速度を取得することを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1に記載の電気車制御装置において、
前記速度推定手段で推定される速度は、前記VVVFインバータが動作停止した時点での推定速度であることを特徴とする電気車制御装置。 - 請求項1に記載の電気車制御装置において、
前記速度推定手段により推定される速度は、前記ブレーキ指令出力の直後に推定される初期速度であることを特徴とする電気車制御装置。
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