JP3946689B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
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Description
ロータ周波数ωrhは、
5 誘導電動機
7 インバータ制御部
9 力行・ブレーキ指令器
11、41、100 ベクトル制御器
14、46 電流検出器
15、48、49 ロータ周波数推定器
16 インバータ動作判定器
17 誘導電動機温度推定器
18 インバータ温度検知器
21 コンバータ
22 コンデンサ
23 電圧指令値設定器
24 電圧検出器
25 比較器
26 電圧制御器
30 変調率演算器
31 スイッチング周波数設定器
42 すべり周波数演算器
43、47 座標変換器
50 加算器
51 積分器
52 切替器
53 切替え信号生成器
Claims (6)
- 電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動される交流電動機と、
前記交流電動機に供給される電力状態からこの交流電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段と、
前記回転速度推定手段により得られた回転速度と、トルク指令値、第1の磁束指令値とに基づいて出力電圧指令値を演算し、この出力電圧指令値に基づいて前記インバータを制御するベクトル制御手段と、
走行指令信号から電気車の惰性走行状態を判定する惰性走行状態判定手段と、
電気車の惰性走行状態において、前記インバータに力行又はブレーキ動作時の前記第1の磁束指令値と比べて低い第2の磁束指令値を与え、かつ前記交流電動機の回転速度に応じて当該第2の磁束指令値を変化させて前記インバータを動作させるインバータ補助動作手段とを備えたことを特徴とする電気車制御装置。 - 電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動される交流電動機と、
前記交流電動機に供給される電力状態からこの交流電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段と、
前記回転速度推定手段により得られた回転速度と、トルク指令値、第1の磁束指令値とに基づいて出力電圧指令値を演算し、この出力電圧指令値に基づいて前記インバータを制御するベクトル制御手段と、
走行指令信号から電気車の惰性走行状態を判定する惰性走行状態判定手段と、
前記交流電動機の温度を推定する電動機温度推定手段と、
電気車の惰性走行状態において、前記インバータに力行又はブレーキ動作時の前記第1の磁束指令値と比べて低い第2の磁束指令値を与え、かつ前記交流電動機の温度推定値に応じて当該第2の磁束指令値を変化させて前記インバータを動作させるインバータ補助動作手段とを備えたことを特徴とする電気車制御装置。 - 電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動される交流電動機と、
前記交流電動機に供給される電力状態からこの交流電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段と、
前記回転速度推定手段により得られた回転速度と、トルク指令値、第1の磁束指令値とに基づいて出力電圧指令値を演算し、この出力電圧指令値に基づいて前記インバータを制御するベクトル制御手段と、
走行指令信号から電気車の惰性走行状態を判定する惰性走行状態判定手段と、
前記インバータの温度を検出するインバータ温度検出手段と、
電気車の惰性走行状態において、前記インバータに力行又はブレーキ動作時の前記第1の磁束指令値と比べて低い第2の磁束指令値を与え、かつ前記インバータの温度に応じて当該第2の磁束指令値を変化させて前記インバータを動作させるインバータ補助動作手段とを備えたことを特徴とする電気車制御装置。 - 電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動される交流電動機と、
前記交流電動機に供給される電力状態からこの交流電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段と、
前記回転速度推定手段により得られた回転速度と、トルク指令値、第1の磁束指令値とに基づいて出力電圧指令値を演算し、この出力電圧指令値に基づいて前記インバータを制御するベクトル制御手段と、
走行指令信号から電気車の惰性走行状態を判定する惰性走行状態判定手段と、
電気車の惰性走行状態において、前記インバータに力行又はブレーキ動作時の第1の磁束指令値と比べて低い第2の磁束指令値を与えて前記インバータを動作させるインバータ補助動作手段と、
前記インバータの入力側に接続されたコンデンサと、
このコンデンサに直流電圧を供給するコンバータと、
前記コンバータが出力する直流電圧を制御する電圧制御手段とを備え、
前記電圧制御手段は、前記惰性走行状態においても前記コンバータを動作させ、当該コンバータの供給する直流電圧を力行又はブレーキ動作時に比べて低い電圧に制御し、かつ前記交流電動機の回転速度に応じて当該電圧を変化させることを特徴とする電気車制御装置。 - 電力を直流から交流に変換するインバータと、
前記インバータから供給される交流電力により駆動される交流電動機と、
前記交流電動機に供給される電力状態からこの交流電動機の回転速度を推定する第1の回転速度推定手段と、
前記第1の回転速度推定手段が推定した回転速度と、トルク指令値、第1の磁束指令値とに基づいて出力電圧指令値を演算し、この出力電圧指令値に基づいて前記インバータを制御するベクトル制御手段と、
前記インバータが停止した状態での前記交流電動機の回転速度を推定する第2の回転速度推定手段と、
前記第1の回転速度推定手段と前記第2の回転速度推定手段とを切替える切替器と、
前記インバータが停止した状態から力行又はブレーキ動作へ移行する時は、前記第2の回転速度推定手段による回転速度を使用してインバータを起動させ、力行又はブレーキ動作時は、前記第1の回転速度推定手段による回転速度を使用してインバータを制御させるように前記切替器を切替動作させるインバータ停止時制御手段とを備え、
前記第2の回転速度推定手段は、インバータを停止する直前に前記インバータへ与えるトルク指令値は零とし磁束指令値のみをある一定時間与え、この一定時間中に前記第1の回転速度推定手段より得られた回転速度から求めた電気車の加速度又は減速度を使用して、前記インバータが停止した状態における前記交流電動機の回転速度を推定することを特徴とする電気車制御装置。 - 前記インバータ停止時制御手段は、前記インバータを停止して一定時間経過した後、前記インバータを起動して、そのときは前記インバータに与えるトルク指令値は零とし磁束指令値のみ与え、前記第1の回転速度推定手段により回転速度を推定し、回転速度を推定した後は、再びインバータを停止し、前記第2の回転速度推定手段に切替えることにより前記インバータが停止状態における前記交流電動機の回転速度を推定することを特徴とする請求項5に記載の電気車制御装置。
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