JP4618623B2

JP4618623B2 - 操作盤取り付け装置

Info

Publication number: JP4618623B2
Application number: JP2001210105A
Authority: JP
Inventors: 智浩上出
Original assignee: Sodick Co Ltd
Current assignee: Sodick Co Ltd
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2021-07-11
Also published as: JP2003025167A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放電加工機、工作機械等の加工機械や測定装置、あるいは射出成形機等の各種機械装置の操作盤の取り付け装置に係り、特にオペレータが操作を必要とするときに近くに引き出すことができ、かつ操作を必要としないときにじゃまにならないように押し込んで収納することができる操作盤の取り付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械、放電加工機、測定装置、あるいは射出成形機等の各種の機械装置（以下機械装置等）は、装置本体とそれを制御するための制御装置を備える。この制御装置は操作盤を備え、操作盤は、操作指令を入力するための入力装置と、入力状態、運転動作状態、保守点検情報等を表示するための表示装置とを備える。
【０００３】
オペレータは、これら機械装置等の正面に立ち、表示装置を見て必要な情報を取得し段取り作業や保守点検作業を行うための操作指令を入力装置に入力する。このため、操作盤はオペレータの近くに存在する方がよい。一方、機械等が一旦運転開始すると、オペレータは時々運転状態を監視するときだけ操作盤を見る。このため、操作盤はその画面が見える限りにおいて機械側に収納されていてじゃまにならない方がよい。このように、操作盤は必要に応じて移動可能であると都合がよい。
【０００４】
この種の移動可能な操作盤の取り付け機構は、実公昭５３−５１３９０号公報、実開昭６１−２０５７２９号公報、実公平６−３７４４２号公報、特開平９−２６７２３０号公報によって提案されている。さらに、特開平１０−１５７０６号公報によって、より複雑な移動動作ができる取り付け機構が提案されている。これらの移動機構によって、操作盤はオペレータが扱いやすいように移動可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、本発明人は、オペレータがより単純な操作によって操作盤を移動することができ、かつその操作中に余分な注意を払う必要がない操作盤の取り付け機構が望まれると考えた。すなわち、操作盤の引き出し操作がその移動動作から回動動作にスムーズに繋がる１つの操作によって可能になるとともに、操作盤の押し込み操作がその回動戻し動作と収納の動作にスムーズに繋がる１つの操作によって可能になり、かつ、これらの操作中に操作盤がその近傍の部材と干渉することがない操作盤の取り付け機構が望まれると考えた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その構成が簡単でありながらその移動操作が単純、簡単であり、かつその機械装置等との干渉が常に回避される操作盤の取り付け装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の操作盤（２０）の取り付け装置は、制御される装置本体（１）の正面の左右いずれかの側方位置に配置される操作盤（２０）の取り付け装置であって、この操作盤（２０）をその正面側に引き出し可能に保持する引き出し案内手段（３０）と、引き出し案内手段（３０）上の偏心した位置で操作盤（２０）を回動可能に保持する回動手段（４０）と、操作盤（２０）と一体に回動するレバー（５１）と、該レバーの先端に固定されたローラ（５２）と、操作盤（２０）が回動する際にローラ（５２）が当接してレバー（５１）の回動角度を規制する規制レール（５３）、（５４）とを含み、該規制レール（５３）、（５４）の一方の規制レール（５３）が直線に形成され、もう一方の規制レール（５４）が前記一方の規制レール（５３）に対する間隔が広がるように形成することにより、操作盤（２０）の回動角度を一方向にかつ操作盤（２０）の引き出し位置に応じた所定角度に規制する角度規制手段（５０）と、を含んでなることを特徴とする。
【０００８】
また本発明の請求項２に記載の操作盤取り付け装置は、制御される装置本体（１）の正面の左右いずれかの側方位置に配置される操作盤（２０）の取り付け装置において、操作盤（２０）を正面側に引き出し可能に保持する引き出し案内手段（３０）と、該引き出し案内手段（３０）上の偏心した位置で操作盤（２０）を回動可能に保持する回動手段（４０）と、操作盤（２０）の回動角度を一方向にかつ操作盤（２０）の引き出し位置に応じた所定角度に規制する角度規制手段（５０）と、を含み、その引き出し案内手段（３０）が、装置本体（１）に固定されるベース部材（３２）と、ベース部材（３２）上で移動可能に保持される移動台（３４）と、ベース部材（３２）と移動台（３４）との間に固定される２条の直線案内装置（３５）とを少なくとも含み、その回動手段（４０）が、操作盤（２０）を移動台（３４）上で回動可能に保持する回転軸受（４１）を含み、その角度規制手段（５０）が、操作盤（２０）と一体に回動するレバー（５１）と、レバー（５１）の先端に固定されたローラ（５２）と、操作盤（２０）が回動する際にローラ（５２）が当接してレバー（５１）の回動角度を規制する規制レール（５３）、（５４）とを含み、これら規制レール（５３）、（５４）の一方の規制レール（５３）が直線に形成され、もう一方の規制レール（５４）が一方の規制レール（５３）に対する間隔が広がるように屈曲した形状に形成されることを特徴とする。
【０００９】
また本発明の請求項３に記載の前記操作盤（２０）は、表示装置（２１）と入力装置（２２）とを備え、該表示装置と入力装置とが斜め上方を向いて傾斜して配置されることを特徴とする。
【００１０】
なお、上述の括弧内の符号は、図面と対応する要素を示す便宜的なものであり、本記述が本発明を図面上の記載例に限定拘束するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の操作盤の取り付け装置は、放電加工機に採用された実施例によって詳細に説明される。放電加工機１は、図１に示されるように、ベッド１０上に加工槽１１を備え、この中に被加工物１２が固定される。また、放電加工機１は、コラム１３に沿って昇降する加工ヘッド１４を備え、これに工具電極１５が取り付けられる。そして、被加工物１２と工具電極１５との間に放電加工パルス電圧が印加されて放電加工が行われる。放電加工中に放電加工液が加工液の貯留槽１６から加工槽１１の中に加工液処理装置１７によって供給される。
【００１２】
制御装置２は、工具電極１５と被加工物１２との間の相対的な移動制御や放電パルスの制御、あるいは加工液処理制御等を司るもので、放電加工機１の側近、図示例では放電加工機１の正面右側に配置される。操作盤２０は、制御装置２の近傍に配置され、図示例では貯留槽１６の上に配置される。制御装置２が正面に面して配置され、これに操作盤の回動を許容する収容部が形成されている場合には、該収容部に操作盤２０が取り付けられる。
【００１３】
操作盤２０は、オペレータが放電加工のための準備動作を行うために放電加工機１の正面に立つて入力等が行わるときに、近くに引き寄せられる。また、操作盤２０は、オペレータが放電加工を開始したときに、元のじゃまにならない位置に押し戻される。このときオペレータが操作盤２０を無造作に移動しても、操作盤２０が放電加工機１に干渉しないように構成される必要がある。そして、放電加工中にオペレータが放電加工機の運転状態を監視することができるように、操作盤２０は正面に向いて収納されなければならない。
【００１４】
すなわち、操作盤２０は、図２に図示されるように、放電加工機１に接近した位置、図示では加工槽１１にできるだけ接近した位置に移動可能に取り付けられる。操作盤２０は、図２（ａ）のように放電加工機側に押し込まれて収納され、図２（ｂ）のように放電加工機側から前方に引き出され、図２（ｃ）のようにオペレータ側に回動される。この図示例では、操作盤２０が放電加工機１の右側に配置されているので、図２（ｃ）に示すように操作盤が上方から見て時計回りに回動する。他の機械装置等においても、操作盤が制御される装置本体の正面に面した左右いずれかの側の適宜な位置に配置されるので、以下に説明される本発明の操作盤取り付け装置が採用されるとよい。
【００１５】
操作盤２０は、上記のような移動が可能になるように、図３ないし図５でより詳しく説明するような、引き出し案内手段３０と回動手段４０と角度規制手段５０とを含んでなる。引き出し案内手段３０は、操作盤２０を放電加工機１上でその正面側に引き出し可能に保持するもの、回動手段４０は、この引き出し案内手段３０上の偏心した位置で操作盤２０を回動可能に保持するもの、そして、角度規制手段５０は、操作盤２０の回動角度を一方向にかつ操作盤の引き出し位置に応じた所定角度に規制するものである。
【００１６】
操作盤２０は、図４に示されるような表示装置２１と入力装置２２とを前面に備える。これらの装置２１、２２は、できれば本実施例のように斜め上方を向いて傾斜している方がよい。操作盤２０の前面下部にはハンドル２３が取り付けられる。オペレータは入力装置２２にキー入力する際に手をこのハンドル２３の上に置く。この配置により、オペレータが入力装置２２にキー入力する際に操作盤２０を押し込む力が操作盤にほとんど作用しないので、後に説明するように引き出された操作盤をロックする必要がなくなる。また、オペレータは、操作盤２０を手前に引き出すときや押し戻すときにこのハンドル２３を使用する。操作盤２０が本実施例のように放電加工機１の右側に配置される場合には、表示装置２１と入力装置２２とハンドル２３が操作盤２０の右寄りに配置され、操作盤２０が左側に偏心した位置で回動可能に取り付けられる。このように構成されることによって、オペレータが操作盤２０を手前に引き出すときに操作盤２０を回動しやすく、また、操作盤２０を押し戻すときに回動を戻しやすい。
【００１７】
引き出し案内手段３０は、操作盤２０を載置する移動台３４がベース部材３２上で前後に移動できるように案内する構成で、その１例は、図５に示すようなものである。
【００１８】
ベース部材３２は、操作盤２０の移動機構全体を載置する部材で、放電加工機１上に固定される。ベース部材３２の上面には、前後方向に沿って平行に取り付けられた断面アングル形状の長尺のレール取り付け部材３３、３３が左右に固定される。移動台３４はレール取り付け部材３３に略同一長さの部材で、その両側３４ａ、３４ａが折り曲げられて全体として断面がチャンネル構造に形成される。この折り曲げ部３４ａ、３４ａとレール取り付け部材３３、３３との間には、直線案内装置としてスライドレール３５、３５が固定される。
【００１９】
スライドレール３５は、市販品として公知の部材で、ボールベアリングによって相対的に直線移動する２本のレールからなるものである。より具体的には、このスライドレール３５は、長手方向に沿った両側縁がそれぞれ対向するように折り曲げられた２本のレール部材３５ａ、３５ｂと、それらの折り曲げ側縁の間に挟持される、図示省略したボールベアリング列とを含む組み立て体で、その２本のレール部材３５ａ、３５ｂが相対的に移動可能に保持されるものである。そして、２本のレール部材３５ａ、３５ｂの相対移動ストロークは、その全長の２／３以上に達する。
【００２０】
このような２本のスライドレール３５、３５のそれぞれのレール部材３５ａ、３５ｂが移動台３４の折り曲げ部３４ａとレール取り付け部材３３とにそれぞれ固定されるので、移動台３４はベース部材３２に対して大きく前方に移動することができる。もちろん、移動台３４の移動距離を規制するストッパが適宜設けられることは言うまでもない。例えば、３７は、移動台３４の折り曲げ部３４ａに当接するストッパである。また、引き出し案内手段３０のスライドレール３５は、直線案内装置であればいろいろな構成のものが採用できる。
【００２１】
引き出し案内手段３０は、さらに加えて次のように構成されることが望ましい。移動台３４とレール取り付け部材３３、３３との間のスライドレール３５、３５を覆うように、図４に示されるような移動台カバー３６が取り付けられる。これは、その前面および両側面に折り曲げ部材３６ａ、３６ｂ、３６ｂを有する板状体である。これによって引き出し案内手段３０のレール取り付け部材３３やスライドレール３５周りへの異物等の侵入が防止される。
【００２２】
回動手段４０は、操作盤２０を移動台３４上で回動可能に保持するもので、実際には回転軸受４１が採用される。この回転軸受４１は、スラスト軸受であることが好ましいが、円錐コロ軸受なども採用される。本実施例では、回動手段４０が円錐コロ軸受である例が示されており、軸受４１の内輪が操作盤２０の裏面に固定され、軸受４１の外輪が移動台３４とともに移動台カバー３６に固定される。この場合に、移動台３４および移動台カバー３６に形成された第１の切り欠き部３４ｃ、３６ｃに回転軸受４１の内輪が位置合わせされて取り付けられる。切り欠き部３４ｃ、３６ｃの中心位置が左側に偏心しているので、操作盤２０はこの偏心した位置を中心に回動することになる。
【００２３】
角度規制手段５０は、操作盤２０の回動角度をその引き出し位置に応じた所定角度に規制する機構で、次に説明するローラ５２の付いたレバー５１と、第１、第２の角度規制レール５３、５４とで構成される。
【００２４】
先端にローラ５２が取り付けられたレバー５１は、その基部５１ａによって操作盤２０に一体に取り付けられる。本実施例では、円錐コロ軸受である軸受４１の内輪下端にその基部５１ａが取り付けられる。もちろん、この取り付け形態は、回動手段４０の形態により、これに限られるものではない。こうして操作盤２０とレバー５１とは一体に回動する。
【００２５】
５３は、長尺の直線状の第１の角度規制レールである。５４は、手前側になるほど第１の角度規制レール５３より離れるように折れ曲がった長尺の第２の規制レール５４である。これらはベース部材３２の上面に固定される。そして、第１の角度規制レール５３は、レール取り付け部材３３に対して平行になるように配置され、第２の角度規制レール５４は、その奥の直線部分５４ａが第１の角度規制レール５３と平行に、かつ、そのレール５３との間隔が概ねローラ５２の外径よりわずかに大きいように配置される。また、第２の角度規制レール５４の手前側には短い直線部分５４ｂが形成され、これが第１の角度規制レール５３とほぼ平行になるように配置される。そして、操作盤２０がその限度まで手前に引き出された位置で回動するとき、ローラ５２がレール５４の手前側直線部分５４ｂに折れ曲がる位置に当接するように、レバー５１、ローラ５２および第２の角度規制レール５４が形成される。
【００２６】
このように、第１の角度規制レール５３が真直であり、第２の角度規制レール５４が第１の角度規制レール５３から手前側になるほど広い間隔になっており、かつ回動手段４０が第１の角度規制レール５３側に左側に偏心しているので、これら角度規制レール５３、５４によって規制されるレバー５１の回動可能な角度が時計方向になり、かつ、操作盤２０が手前に引き出された位置にあるほどその回動角度が大きくなる。また、両レール５３、５４の奥の平行な区間の間隔が狭いので、操作盤２０が後方に位置しているときにレバー５１の回動可能な角度がほとんど０（零）になり、操作盤２０のこの位置での回動方向は正面のみに規制される。また、操作盤２０が手前にその限度まで引き出された位置で回動するときに、ローラ５２が第２の角度規制レール５４の手前側の直線部分５４ｂに折れ曲がる箇所に当接するので、操作盤２０の回動角度がその位置で規制される。それで、表示装置２１と入力装置２２とが本実施例のように斜め上方を向いて傾斜している場合には、オペレータが入力装置２２にキー入力する際に、回動している操作盤２０が押し戻されることがない。
【００２７】
加えて、操作盤２０のハンドル２３が操作盤２０の右側に配置されているので、ハンドル２３が手前側に引き出されるときに操作盤２０が時計回りに回動しやすい。同様にハンドル２３が押し込まれるときに、操作盤２０が反時計回りに回動して元の正面向きに戻りやすい。
【００２８】
以上によって、操作盤２０がある程度引き出された位置に至ったとき、厳密には、ローラ５２が角度規制レール５３、５４の平行区間を抜け出した位置になったときに初めて操作盤２０が回動可能になる。そして、これら引き出し操作と回動操作が１つの連続する操作で実現できる。しかも、操作盤２０の移動操作中にこれが左側の放電加工機１（厳密には、加工槽１１）に干渉することは決してない。
【００２９】
なお、操作盤２０の回動が上記角度規制手段５０の構成だけで確実に規制できない場合には、公知のストッパ手段、例えば、別途に追加的なストッパ部材が固定側と回動側との間に取り付けられてそれらの当接によって回動角度を規制する装置が取り付けられるとよい。例えば、表示装置２１と入力装置２２とが正面を向いて直立している場合には、操作盤２０が押し戻されることがないように別途ロック装置が用意される。
【００３０】
さらに加えて、引き出し案内手段３０は、操作盤２０の移動に抵抗を付与する制動手段６０を備えることが望ましい。これは、移動部材側と非移動側部材との間に摩擦抵抗を発生させる機構で、例えば、図５、図６のように構成されるとよい。操作盤２０があまりに軽く移動しないようにするものである。
【００３１】
以下の制動手段６０は、第１の規制レール５３の一部を利用する。レール５３の上側端縁はベース部材３２の上面に平行になるように折り曲げられ、折り曲げ片５３ａに加工されている。これにスリット５３ｂがその長手方向に平行に形成される。
【００３２】
制動手段６０は、上ブロック６１、下ブロック６２、ばね部材６３、押さえ板６４およびこれらに挿通されるボルト６５とダブルナット６６を含む。上ブロック６１、下ブロック６２は、例えば、ジュラコン等のエンジニアリングプラスチック材料からなる。ばね部材６３は、弾性片を折り曲げたもので、下ブロック６２と押さえ板６４との間に組み込まれる。押さえ板６４には、ボルト６５がねじ込まれる雌ねじが形成されている。ダブルナット６６は、ねじ込まれるボルト６５の所定位置に締め付けられて固定され、下ブロック６２、ばね部材６３、押さえ板６４の落下を防止する。そして、上ブロック６１が移動台カバー３６に切り欠かれた第２の切り欠き３６ｄに取り付けられたブラケット６７、６７の間で上下方向に移動可能に挟持される。上下のブロック６１、６２は、折り曲げ面５３ａを上下から挟むように取り付けられる。このような構成において、押さえ板６４にねじ込まれるボルト６５のねじ込み量が調整されることによってばね部材６３のばね力が調整されて、操作盤２０の移動操作中の摩擦抵抗力が調整される。そして、上ブロック６１が上下に移動可能であるから、移動台カバーと折り曲げ面との平行度が正確でなくても摩擦抵抗力が変化せず、適度な一定の制動力が操作盤の引き出し、押し込み操作に付与される。ボルト６５がスリット５３ｂに挿通されているので、上下のブロック６１、６２は、スリット５３ｂに沿って移動する。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係わる操作盤取り付け装置によれば、操作盤の移動操作および回動操作が、操作盤を手前に引き出す操作あるいは奥に押し込む操作という単純な操作だけで可能になり、かつこの操作において操作盤の回動角度がその引き出された位置に応じて規制されて、操作盤が装置本体に干渉するおそれが全く生じない。
【００３４】
また、本発明の請求項２に係る操作盤取り付け装置によれば、簡単な構成でありながら、前記操作盤の移動操作および回動動作が操作盤を手前に引き出す動作あるいは奥に押し込む動作という単純な操作のみで済み、加えて、操作盤の回動角度が操作盤の引き出された位置に応じた一方向に規制され、操作盤の押し込まれた位置でほとんど０（零）になる。
【００３５】
また、本発明の請求項３に係る操作盤の入力装置、表示装置の配置によれば、上記簡単な操作盤取り付け装置にこの配置を加えることにより、オペレータが入力装置にキー入力する際に操作盤を押し込むことがないので、引き出され、回動している操作盤をロックする必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作盤取り付け装置を備えた放電加工機の全体図で、図１（ａ）はその平面図、図１（ｂ）はその正面図である。
【図２】本発明の操作盤の移動または回動の状態を示す平面図で、図１（ａ）は操作盤の放電加工機側に収納された状態、図１（ｂ）は操作盤の放電加工機側から引き出された状態、図１（ｃ）は操作盤の放電加工機側に回動された状態である。
【図３】本発明の操作盤およびその取り付け装置の全体正面図である。
【図４】本発明の操作盤取り付け装置の操作盤側の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の操作盤取り付け装置のベース部材側の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の操作盤取り付け装置の制動装置の断面図である。
【符号の説明】
１装置本体（放電加工機）
２０操作盤
２１表示装置
２２入力装置
３０引き出し案内手段
３２ベース部材
３４移動台
３５直線案内装置
４０回動手段
４１回転軸受
５０角度規制手段
５１レバー
５２ローラ
５３第１の角度規制レール
５４第２の角度規制レール

Claims

制御される装置本体の正面の左右いずれかの側方位置に配置される操作盤の取り付け装置において、前記操作盤を前記正面側に引き出し可能に保持する引き出し案内手段と、該引き出し案内手段上の偏心した位置で前記操作盤を回動可能に保持する回動手段と、前記操作盤と一体に回動するレバーと、該レバーの先端に固定されたローラと、前記操作盤が回動する際に前記ローラが当接して前記レバーの回動角度を規制する規制レールとを含み、該規制レールの一方の規制レールが直線に形成され、もう一方の規制レールが前記一方の規制レールに対する間隔が広がるように形成することにより、前記操作盤の回動角度を一方向にかつ前記操作盤の引き出し位置に応じた所定角度に規制する角度規制手段と、を含んでなることを特徴とする操作盤取り付け装置。
制御される装置本体の正面の左右いずれかの側方位置に配置される操作盤の取り付け装置において、前記操作盤を前記正面側に引き出し可能に保持する引き出し案内手段と、該引き出し案内手段上の偏心した位置で前記操作盤を回動可能に保持する回動手段と、前記操作盤の回動角度を一方向にかつ前記操作盤の引き出し位置に応じた所定角度に規制する角度規制手段と、を含み、前記引き出し案内手段は、前記装置本体に固定されるベース部材と、前記ベース部材上で移動可能に保持される移動台と、前記ベース部材と前記移動台との間に固定される２条の直線案内装置とを少なくとも含み、前記回動手段は、前記操作盤を前記移動台上で回動可能に保持する回転軸受を含み、前記角度規制手段は、前記操作盤と一体に回動するレバーと、該レバーの先端に固定されたローラと、前記操作盤が回動する際に前記ローラが当接して前記レバーの回動角度を規制する規制レールとを含み、該規制レールの一方の規制レールが直線に形成され、もう一方の規制レールが前記一方の規制レールに対する間隔が広がるように屈曲した形状に形成されることを特徴とする操作盤取り付け装置。
前記操作盤は、表示装置と入力装置とを備え、該表示装置と入力装置とが斜め上方を向いて傾斜して配置されることを特徴とする請求項１または２記載の操作盤取り付け装置。