JP4616626B2 - 炉底部検査装置 - Google Patents
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- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Description
10 検査ユニット
11a,11b 左右移動用スラスタ、
12a,12b 前後進用スラスタ
13a,13b 上下移動用スラスタ
14a 照明付前方カメラ、
14b 照明付後方カメラ
16a,16b 突起部
17 押付アーム
17a,17b 先端部
101 照明付検査用カメラ
102 ブラシ
105a パン軸
106a チルト軸
110a,110b 左右移動用モータ
120a,120b 前後進用モータ
130a,130b 上下移動用モータ
170 押し付けアーム動作用モータ
171 ピニオン
172 ラック付リンク
400 制御装置
Claims (7)
- 水中に存在する検査対象物であるCRDハウジング又はCRDスタブの検査対象面と対向する面が、前記検査対象面の曲面の曲率に合わせた外面形状の本体部と、水平2方向、および垂直方向に前記本体部を水中で移動させる少なくとも3つの推進手段と、
前記本体部に取り付けられ、検査手段および/または加工手段を有する検査ユニットと、
前記推進手段のうち検査対象面に垂直な方向に移動させる少なくとも2つの推進手段と、
前記推進手段の間であって前記検査対象面の曲面に接触する位置に設けられた第1の突起と、
を有する検査装置において、
前記本体部に設けられ、前記検査対象面と対向する面との間の間隔を確保するための第2の突起と、
前記第2の突起の前記本体部からの突出量を変更する手段と、
を備え、
前記本体部は平面視略長方形であり、その長手方向の両側面の中央部に前記検査対象面の曲面の曲率に合わせた外面形状がそれぞれ形成され、
前記第2の突起は前記本体部の前記長手方向の両側面からの進出量調整可能に設けられていること
を特徴とする検査装置。 - 前記第1の突起は、前記本体部の重心軸に関して対称に少なくとも1対設けられていることを特徴とする請求項1記載の検査装置。
- 前記検査対象面に垂直な方向に移動させる推進手段が、前記検査ユニットの検査手段および/または加工手段を挟んで対に配置されていることを特徴とする請求項1記載の検査装置。
- 前記第2の突起は、前記本体部の重心軸に関して対称な位置で前記検査対象面と接触するように設けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の検査装置。
- 前記検査ユニットが、前記本体部に対して鉛直軸周りに回転する第1の部分と、前記第1の部分に対して水平軸周りに回転する第2の部分とからなり、
前記第2の部分には前記検査手段および/または加工手段が設けられ、前記第1の部分および/または第2の部分には前記検査対象面を清掃するためのブラシが設けられていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の検査装置。 - 前記ブラシを回転駆動するモータをさらに備えていることを特徴とする請求項5記載の検査装置。
- 前記ブラシのブラシ部分が交換可能となっていることを特徴とする請求項5または6記載の検査装置。
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