JP4608823B2 - リモートコントロールシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＶ機器をはじめとする家電機器などの遠隔制御に用いられるリモートコントロールシステムに関し、より詳細には、家電ネットワークに接続された複数の異なる被制御装置を、単一のリモコン送信機で操作できるリモートコントロールシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の家電機器などの遠隔操作を１台のリモコン装置で行うような場合には、あらかじめ複数の機器に対応する制御情報を持つプリセットリモコン装置や、赤外線コマンドを操作によって記憶させることができる機能を持つ学習リモコン装置等が用いられている。これらのリモコン装置は、機器毎に専用のリモコン装置が必要になる煩わしさを解消するために用いられているが、制御対象となりうる機器が限定されること、制御対象の機器を切り替える操作が必要になること、リモコン装置に設置される入力ボタンの数が多くなること、リモコン装置に設置されている操作キーと実際の操作との対応が不明瞭になることなど、操作性が低下する問題が残る。
【０００３】
図６は従来のコンポーネントオーディオに関するプリセットリモコン装置を用いたリモートコントロールシステムの例を示す図である。図６の例におけるコンポーネントオーディオは、コントロールアンプ１１０、チューナー１２０、ＣＤプレーヤ１３０、ＭＤプレーヤ１４０の４つの主要機器、および、図示しないスピーカシステムから構成されるものであり、それぞれが必要に応じて図示しないオーディオケーブルで接続されているものである。このような構成のコンポーネントオーディオにおいては、４つの主要機器それぞれに専用のリモコン装置を用いることによって各機器の制御を行うことも可能であるが、図６の例におけるコンポーネントオーディオにおいては、機器毎に専用リモコンを取り替える不便さを解消するために、４つの機器を統合的にコントロールするためのプリセットリモコン装置１５０と制御信号線１６０を備える。
【０００４】
図７は、図６の例の従来のリモートコントロールシステムにおける、制御情報の流れを示すブロック図である。プリセットリモコン装置１５０から発信される遠隔制御信号Ｒｓを受信する遠隔制御信号受信手段１１４、遠隔制御信号Ｒｓが指定する制御内容を解釈する遠隔制御信号処理手段１１３、遠隔制御信号処理手段からの指定により、各機器の制御信号受信手段１１１、制御信号受信手段１２１、制御信号受信手段１３１、制御信号受信手段１４１に対して制御信号Ｃｓを発信する制御信号送信手段１１２をコントロールアンプ１１０のみが持ち、各機器においてはそれぞれの制御信号受信手段１１１、制御信号受信手段１２１、制御信号受信手段１３１、制御信号受信手段１４１が受信した制御信号Ｃｓに対応した制御が実行される。
【０００５】
このようなシステムによって、４つの機器の全操作を一つのプリセットリモコン装置１５０で制御できるだけでなく、例えばＣＤプレーヤ１３０が再生する音声をＭＤプレーヤ１４０を用いて録音する場合など、機器を連携させて制御することも可能となる。４つ全ての機器を待機状態にしたい場合にも、プリセットリモコン装置１５０の単一の操作によって各機器を待機状態にすることも可能である。このようなプリセットリモコン装置を用いるリモートコントロールシステムは、単一のリモコン装置で便利な操作が実現できるものの、４つの機器それぞれの操作と、さらに、複数の機器を連携させるための操作のため、リモコン装置に非常に多くの操作ボタンを設置する必要があり、操作感の低下が避けられない。
【０００６】
このような問題を解消するために、例えば、特開平１０−１６４６７３号公報記載の装置のように、被制御装置と情報を送受信し、液晶タッチパネルを搭載することなどによって、適宜利用者にとって必要となる機能のみが提供されるような、よりわかりやすい操作性を実現する技術が数多く開示されている。さらに近年では、家電機器それぞれにネットワーク通信手段を設け、各機器をネットワーク接続して、例えばＰＣやＳＴＢ（Ｓｅｔ Ｔｏｐ Ｂｏｘ）のような、高機能な機器がネットワークを管理し、ネットワークに接続された各家電機器の遠隔制御を行うようなシステムも開発されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した、例えば特開平１０−１６４６７３号公報記載の装置のような、従来のリモコン装置、リモートコントロールシステムでは、リモコン装置自体が複雑となり、専用リモコンのような直感的な操作感は得にくいなどの問題が残る。あるいは、家電ネットワークによる、集中操作や、室外からの遠隔操作を実現するリモートコントロールシステムに関しては、統合制御や室外からの制御が可能になることが特徴であるが、現在の各機器専用のリモコン装置のような直感的な操作を実現するような仕組みの提供も必要である。
【０００８】
本発明は、上述のような、従来のリモートコントロールシステムにおける問題点を鑑みたものであり、家電ネットワークで接続された複数の機器に対して、単一の簡素なリモコン装置を用いて、利用者にとって直感的な操作感を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【問題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明のリモートコントロールシステムは、単一の単純なリモコン装置が発信する信号の、それぞれの機器での受信状態を機器間で比較することにより、リモコン装置の利用者が現在どの機器に対してコントロールを行おうとしているのかを判別し、判別の結果選択された装置のみがコントロールに対応した処理を実行するような仕組みを備えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の発明は、遠隔にある装置を制御するための遠隔制御信号を生成し送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御信号を受信し、制御動作を行う複数の被制御装置と、前記複数の制御装置の中から選択対象の被制御装置を選択する被制御装置選択装置とから構成されるリモートコントロールシステムであって、前記被制御装置は、前記遠隔制御信号の特徴量を抽出する遠隔制御信号特徴量抽出手段と、前記遠隔制御信号特徴量抽出手段によって得られた特徴量を前記被制御装置選択装置に対して送信する特徴量送信手段と、前記被制御装置選択装置から選択されている被制御装置を示す被制御装置選択信号を受信し、制御対象として選択されている場合にのみ実行許可を出す被制御装置選択信号受信手段と、前記被制御装置選択信号受信手段が実行を許可している時のみ前記遠隔制御信号の内容に従って機器制御を実行する機器制御手段とを備え、前記被制御装置選択装置は、前記複数の被制御装置から送信される前記特徴量を時系列的に比較して制御対象となるべき被制御装置を選択し、選択した前記被制御装置を示す被制御装置選択信号を生成して前記複数の被制御装置へ送信する被制御装置選択手段を備えたことを特徴とするリモートコントロールシステム。であり、ネットワーク接続された複数の被制御装置それぞれが単一のリモコン装置からの制御信号の特徴量を逐次測定し、この情報をネットワーク接続された被制御装置選択装置において集計することにより、利用者がどの機器の制御を行おうとしているのかを判断し、この結果、被制御対象であると判断された被制御装置のみが制御動作を実行する。
【００１１】
また、被制御装置の選択を行う手段が、単独の被制御装置選択装置ではなく、被制御装置の少なくとも一つに内包され、そのうち一つが機能を実行してもよい。
【００１２】
本発明の第２の発明は、遠隔にある装置を制御するための遠隔制御信号を生成し送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御信号を受信し、被制御装置を制御するための装置制御信号を生成し前記被制御装置に送信する機器制御装置と、前記装置制御信号を受信し、機器制御を行う複数の被制御装置とから構成されるリモートコントロールシステムであって、前記遠隔制御装置は、前記機器制御信号を生成し前記機器制御装置に送信する機器制御信号送信手段と、前記被制御装置を選択するための選択信号を前記複数の被制御装置に送信する選択信号送信手段とを備え、前記被制御装置は、前記選択信号の特徴量を抽出して前記機器制御装置に送信する選択信号特徴量抽出手段と、前記装置制御信号により制御対象として選択されている場合にのみ前記装置制御信号の内容に従って機器制御を実行する機器制御手段とを備え、前記機器制御装置は、前記選択信号の特徴量を時系列的に比較して、制御対象となるべき被制御装置を選択し、選択した被制御装置と前記被制御装置を制御する内容を示す前記装置制御信号を生成して各被制御装置へ送信する機器接続制御手段とを備えることを特徴とするリモートコントロールシステムであり、リモコン装置は、制御信号の他に、被制御装置の選択に用いるための選択信号を送信するものであり、ネットワーク接続された複数の被制御装置それぞれがリモコン装置が送信する選択信号に関する特徴量を測定し、この情報をネットワーク接続された被制御装置選択ノードにおいて集計し、被制御対象装置の選択を行い、この結果、被制御対象であると判断された被制御装置のみが制御動作を実行する。リモコン装置が送信する制御信号は、別途ネットワーク接続された制御信号受信ノードによって受信され、被制御対象と判断された被制御装置に対して制御信号を送信するものである。
【００１３】
本発明の第３の発明は、第１の発明において遠隔制御装置は、複数選択要求を行うための外部入力手段を備え、前記複数選択を示す遠隔制御信号を生成して各被制御装置へ送信し、前記被制御装置は、前記複数選択を示す遠隔制御信号を受信したことを被制御装置選択装置へ通知し、前記被制御装置選択装置は、前記複数選択を示す被制御装置選択信号を前記各被制御装置へ送信することを特徴とするリモートコントロールシステムであり、リモコン装置に複数機器を選択するための外部入力手段を備え、利用者がこれを操作した場合に、同時に複数の機器を被制御装置として選択することができる。
【００１４】
本発明の第４の発明は、第１の発明において、遠隔制御装置は、被制御対象を固定するための選択ロック要求を行うための外部入力手段を備え、前記選択ロック要求を示す遠隔制御信号を生成して各被制御装置へ送信し、前記被制御装置は、前記選択ロック要求を示す遠隔制御信号を受信したことを被制御装置選択装置へ通知し、前記被制御装置選択装置は、前記ロック要求を受けた後一定時間は選択している被制御装置を固定して被制御装置選択信号を前記各被制御装置へ送信することを特徴とするリモートコントロールシステムリモコン装置に被制御対象の選択をロックするための外部入力手段を備え、利用者がこれを操作した場合には、操作した時点での選択をロックすることができる。
【００１５】
本発明の第５の発明は、第１の発明から第４の発明において、被制御装置は、被制御対象として選択された場合に、他の被制御装置に対して機器制御を行える情報を送信でき、前記他の被制御装置は前記機器制御を行える情報に対応する機器制御を実行することを特徴とするリモートコントロールシステムであり、被制御装置が、被制御対象として選択された場合に、被制御対象として選択されていない他の被制御装置に対して機器間で連動した動作を実現することができる。
【００１６】
本発明の第６の発明は、第１の発明から第５の発明において、被制御装置は被制御対象として選択されていることを外部表示する表示装置を備えることを特徴とするリモートコントロールシステムであり、それぞれの被制御装置が、被制御対象として選択されている機器を利用者に明示することができる。
【００１７】
以下、この発明によるリモートコントロールシステムの実施例について、図面を参照して説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
本実施の形態では、各機器が単一のリモコン装置からの制御信号の特徴量を逐次測定し、この情報をネットワーク接続された被制御装置選択装置において集計することにより、利用者がどの機器の制御を行おうとしているのかを判断して、被制御対象であると判断された被制御装置のみが制御動作を実行する場合について説明する。
【００１９】
図１は、コンポーネントオーディオ機器に係るリモートコントロールシステムの機器構成を示すブロック図である。この例においては、図６の構成とほぼ同じ機器構成をとっている。図１に示すコンポーネントオーディオは、被制御装置選択装置であるコントロールアンプ２１０、被制御装置であるチューナー２２０、ＣＤプレーヤ２３０、ＭＤプレーヤ２４０の４つの主要機器、および、図示しないスピーカシステムから構成されるものであり、後述する制御信号を通信するための装置間ネットワーク２６０で結ばれている。また、それぞれが必要に応じて図示しないオーディオケーブルで接続されているものである。ただし、図１の例においては、４つの主要機器それぞれがリモコン装置２５０からの遠隔制御信号Ｒｓを受信する手段を持つ点が図６の例と異なる。
【００２０】
このリモートコントロールシステムの動作を詳細に説明するため、コントロールアンプ２１０およびＣＤプレーヤ２３０のみについて、それぞれの持つ機能を図２に示す。図２は、コントロールアンプ２１０およびＣＤプレーヤ２３０がそれぞれ持つ音声信号を扱う部分については示しておらず、本発明に係るリモートコントロールシステムを実現するための部分についてのみ示すブロック図である。
【００２１】
図２において、２１１は遠隔制御信号受信部２１２がデコードした制御内容を被制御装置選択信号受信部２１５より実行を許可されている場合のみ実行する機器制御部、２１２、２３２はリモコン装置２５０から送信される遠隔制御信号Ｒｓを受信する遠隔制御信号受信部、２１３は遠隔制御信号受信部２１２が受信した遠隔制御信号Ｒｓの特徴量を抽出する遠隔制御信号特徴量抽出部、２１４は遠隔制御信号特徴量抽出部２１３が抽出した特徴量を特徴量情報信号Ｃｓとして被制御装置選択部２１６に送信する特徴量送信部、２１５は被制御装置選択部２１６が生成する被制御装置選択信号Ｓｓを受信して、機器制御部２１１に実行許可を出す被制御装置選択信号受信部、２１６は特徴量送信部２１４、特徴量送信部２３４より送信される特徴量情報信号Ｃｓを集計し、被制御装置を選択する被制御装置選択部、２３１は遠隔制御信号受信部２３２がデコードした制御内容を被制御装置選択信号受信部２３５より実行を許可されている場合のみ実行する機器制御部、２３３は遠隔制御信号受信部２３２が受信した遠隔制御信号Ｒｓの特徴量を抽出する遠隔制御信号特徴量抽出部、２３４は遠隔制御信号特徴量抽出部２３３が抽出した特徴量を特徴量情報信号Ｃｓとして被制御装置選択部２１６に送信する特徴量送信部、２３５は装置間ネットワーク２６０を介して被制御装置選択部２１６が生成する被制御装置選択信号Ｓｓを受信して、機器制御部２３１に実行許可を出す被制御装置選択信号受信部である。
【００２２】
コントロールアンプ２１０およびＣＤプレーヤ２３０は、それぞれ被制御装置として同様の機能ブロックを有しているが、コントロールアンプ２１０については被制御装置選択部２１６を持つ。なお、図１におけるチューナー２２０およびＭＤプレーヤ２４０のリモートコントロールに関する機能ブロックに関しては、図２におけるＣＤプレーヤ２３０と全く同じ構成をとるものとし、同様に装置間ネットワーク２６０に接続されているものとする。ＣＤプレーヤ２３０は単純な被制御装置であり、外部のリモコン装置２５０から発信される遠隔制御信号Ｒｓを遠隔制御信号受信部２３２により受信する。ここで、遠隔制御信号Ｒｓには赤外線通信を用いることとするが、例えば電波のような、他の無線通信手段も利用可能である。遠隔制御信号受信部２３２で受信した遠隔制御信号Ｒｓは、従来の装置と同様に制御指定の内容をデコードした上で、ＣＤプレーヤ２３０の主機能を制御するための機器制御部２３１にその内容を伝達する。機器制御部２３１においては、これを直ちに実行するのではなく、被制御装置選択信号受信部２３５より実行を許可されている場合にのみこれを実行する。遠隔制御信号特徴量抽出部２３３においては、遠隔制御信号受信部２３２で受信する遠隔制御信号Ｒｓの特徴量を抽出する。本実施例においては、赤外線信号受信強度を一定時間毎に抽出するものとする。これについては、前述したように、遠隔制御信号Ｒｓに赤外線以外を用いたり、信号強度以外の特徴量を抽出することも考えられる。また、特徴量抽出のタイミングは一定時間間隔でなくともよい。
【００２３】
特徴量送信部２３４では、遠隔制御信号特徴量抽出部２３３が抽出した特徴量を、装置間ネットワーク２６０を介して接続されているコントロールアンプ２１０の被制御装置選択部２１６へ、特徴量情報信号Ｃｓとして送信する。被制御装置選択信号受信部２３５では、装置間ネットワーク２６０を介して被制御装置選択信号Ｓｓを受信する。被制御装置選択信号Ｓｓは、コントロールアンプ２１０の被制御装置選択部２１６が生成し送信する信号であり、ある時点での被制御対象装置を示している。被制御装置選択信号Ｓｓが被制御対象装置がＣＤプレーヤ２３０であると選択した場合、ＣＤプレーヤ２３０の被制御装置選択信号受信部２３５は、被制御対象装置がＣＤプレーや２３０であることを示す被制御装置選択信号Ｓｓを受信し、機器制御部２３１に対して実行許可を出す。
【００２４】
リモコン装置２５０は、従来の赤外線方式のリモコンと同等のものであるが、ボタン操作が無い場合にも、一定時間毎に何らかの各装置の制御を伴わない赤外線信号を発信する必要がある。装置間ネットワーク２６０には、図２に示したコントロールアンプ２１０、ＣＤプレーヤ２３０の他に、図示しないが、図１におけるチューナー２２０、ＭＤプレーヤ２４０も接続されており、これら２つの機器におけるリモートコントロールシステムに係る機能については、図２におけるＣＤプレーヤ２３０と全く同じ構成をとるものである。コントロールアンプ２１０は被制御装置選択機能を含む被制御装置であり、ＣＤプレーヤ２３０のような単純な被制御装置と同様の機能を持つと共に、被制御装置選択部２１６を持つ。機器制御部２１１、遠隔制御信号受信部２１２、遠隔制御信号特徴量抽出部２１３については、単純な被制御装置、すなわち、前述したＣＤプレーヤ２３０におけるそれぞれのブロックと全く同じ動作を行う。特徴量送信部２１４、被制御装置選択信号受信部２１５については、図２の例では装置間ネットワーク２６０は経由せず、機器内の被制御装置選択部２１６と直接、特徴量情報信号Ｃｓ、あるいは被制御装置選択信号Ｓｓを送受信する点がＣＤプレーヤ２３０と異なるが、これについてはＣＤプレーヤ２３０と同様に装置間ネットワーク２６０を一旦経由する構成として、動作してもよい。
【００２５】
被制御装置選択部２１６は、各装置から装置間ネットワーク２６０を介して送信されてくる特徴量情報信号Ｃｓを受信し、時系列的な比較を行う。具体的には、一定間隔で送信されてくる各機器における遠隔制御信号Ｒｓの受信信号強度を一定期間記憶し、信号強度の変化の履歴および絶対値を用いて、現時点で利用者がリモコン装置２５０をどの被制御装置に向けているかを判定する。判定の結果、通常はある時点でたかだか一つの被制御装置を被制御対象として選択し、装置間ネットワーク２６０を介して各被制御装置の被制御装置選択信号受信部に被制御装置選択信号Ｓｓとして通知する。
【００２６】
以上のような構成のリモートコントロールシステムによれば、利用者がある装置に対して遠隔操作を行おうとする場合に、その対象となる装置にリモコンを向ける動作を各装置が連携して認識し、現在利用者がどの装置にリモコンを向けているのかを判断することにより、利用者にとって直感的な操作を実現することが可能となる。
【００２７】
特に、各装置に外部表示装置、具体的には発光ダイオードを持たせ、被制御対象として選択されている場合に発光するようにしておけば、利用者は現在どの装置が被制御対象として選択されているかを容易に確認することができ、所望の装置が選択されている場合にはそこで操作ボタンを押すなどすることが安心して行えるし、また、所望の装置とは異なる装置が被制御対象として選択されているような場合には、リモコンの向きを調整するなどして所望の装置が選択されるように促すことができ、操作性をより直感的なものにすることができる。もちろん、外部表示装置については、装置が持っている液晶ディスプレイのような、利用者の視覚に訴える手段を発光ダイオードの代わりに用いることもできるし、音声などで知らせる方法であってもよい。
【００２８】
本実施の形態におけるリモコン装置２５０の一例を図３に示す。このリモコン装置２５０は、あまり複雑な操作を必要としない、日常的な利用に適したものとしており、例えばチューナー２２０のプリセット設定や、ＭＤプレーヤ２４０での録音やタイトル文字列入力のような、各装置の詳細な制御は対象としないものとする。この場合、リモコン装置２５０を簡素な構成とすることができ、ボタンの数が多くなってしまう従来のプリセットリモコンに比べてより扱いやすいものとすることができる。
【００２９】
パワーボタン３０１は、各装置の電源状態を変化させる操作を指示するための入力手段であり、被制御対象として選択されている場合にこの入力があった場合には、待機状態と動作状態とを切り替えることとする。セレクトボタン３０２は、装置によって異なる操作を実現する入力手段である。コントロールアンプ２１０においては、入力ソースの切り替えを実現する。チューナー２２０においては、受信バンドを切り替える。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、それぞれの装置に具備されているディスプレイの表示内容を切り替える。再生ボタン３０３は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生を開始する。ポーズボタン３０４は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生を一時停止する。スキップバックボタン３０５は、コントロールアンプ２１０においては何もしない、チューナー２２０においてはプリセット選局されたチューニングをインデックスの降方向に切り替える。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生位置をインデックス一つ分戻す。停止ボタン３０６は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない、ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生を停止する。
【００３０】
スキップフォワードボタン３０７は、コントロールアンプ２１０においては何もしない、チューナー２２０においてはプリセット選局されたチューニングをインデックスの昇方向に切り替える。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生位置をインデックス一つ分進める。ファストバックボタン３０８は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、高速逆方向再生を行う。ミュートボタン３０９は、コントロールアンプ２１０においては出力音量をミュートする。チューナー２２０、ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては何もしない。ファストフォワードボタン３１０は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、高速順方向再生を行う。プラスボタン３１１は、コントロールアンプ２１０においては出力音量をあげる。チューナー２２０、ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては何もしない。マイナスボタン３１２は、コントロールアンプ２１０においては出力音量を下げる。チューナー２２０、ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては何もしない。
【００３１】
ここで、被制御装置選択部２１６は、通常はある時点でたかだか一つの被制御装置を被制御対象として選択することとしているが、例えば図１における４つの全ての装置を待機状態にしたい場合など、４回の操作を繰り返すよりも１回の操作で行いたい場合がある。これを実現するために、リモコン装置２５０に、複数の装置を選択することを利用者が被制御機器選択機能を持つ被制御装置に対して指示するための入力手段であるマルチ選択ボタン３１３を備え、同時に、各装置の特徴量送信部に、特徴量情報のみならず、マルチ選択ボタンが操作されていることを被制御装置選択機能の被制御装置選択部２１６に通知する仕組みを備える。これによって、マルチ選択ボタン３１３を押しながらリモコンを動かすと、その動作中に被制御装置選択部２１６が被制御対象として選択した装置全てが被制御対象として選択されたままの状態になり、マルチ選択ボタン３１３の押し下げを解除した後一定時間の間に限っては同時に複数の装置を被制御対象として選択するようなことが実現可能となる。複数の装置が被制御対象として選択されている状態でリモコン装置２５０上のパワーボタン３０１を押せば選択されている全ての装置を待機状態にすることができる。ただし、装置によっては、複数の装置が選択されている状況では機器操作を有効としない方が好ましい操作がある。本実施例におけるリモートコントロールシステムにおいては、パワーボタン３０１以外の複数同時操作はあまり意味をなさない。
【００３２】
また、さらに操作性を向上させるために、リモコン装置２５０に、利用者が一旦選択された被制御対象を固定することを指示するための入力手段である、ロックボタン３１４を備え、同時に、各装置の特徴量送信部に、特徴量情報のみならず、ロックボタンが操作されていることを被制御装置選択機能の被制御装置選択部２１６に通知する仕組みを備える。これによって、所望の装置を選択している時点でロックボタン３１４を押すことにより、操作後一定時間は、被制御対象を固定するような動作を実現することが可能となる。こうすることにより、一旦被制御装置を選択した後は、受光範囲であればリモコンの向きを変化させても選択状況が変化しなくなり、利用者が選択後にリモコン装置を視認しながら操作するような場合に発生する誤動作を避けることが可能となる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態におけるリモートコントロールシステムによれば、複数の機器に対して単一の単純なリモコンを用いて、利用者にとって直感的な操作を実現することが可能となる。
【００３４】
なお、被制御対象の認識のために、リモコン装置２５０は一定時間毎に、何らかの、各装置の制御動作を行わせないような赤外線信号を発信する必要があるが、リモコン装置２５０に動きセンサ等を備えておき、利用者がリモコン装置２５０を動かしたときに発信を開始するようにして、一定時間動きがなくなった場合に発信を停止するようにするのが好ましい。
【００３５】
また、より好ましい構成としては、各装置の特徴量送信部が発信する特徴量情報信号Ｃｓに、遠隔制御信号の特徴量だけではなく、遠隔制御信号Ｒｓの内容も含めることとし、また、被制御装置選択部２１６が発信する被制御装置選択信号Ｓｓに、被制御対象装置の選択結果だけではなく、被制御装置を操作するような情報も含めることとし、これを受信した各装置の被制御装置選択信号受信部がそれぞれの装置の機器制御部に操作命令を出すようにして、被制御装置選択機能が、被制御装置の選択状況と遠隔制御信号Ｒｓとの組み合わせによっては、その時点で被制御対象として選択されていない装置に対しても操作を実現するようなシステムが考えられる。
【００３６】
この構成のシステムによれば、例えばリモコン装置２５０をＣＤプレーヤ２３０に向け、ＣＤプレーヤ２３０が被制御対象として選択されている状態で利用者がマイナスボタン３１２を押し下げた場合に、被制御装置選択部２１６によりコントロールアンプが音量を下げるように操作をするようなことが実現可能となる。
【００３７】
また、本実施の形態では、コンポーネントオーディオの構成を例に説明を行ったが、もちろん他の装置構成であってもよいし、ネットワークの形態も通信が実現できればどのようなものでもよいのはもちろんのことである。また、リモコン装置の構成や各操作に対する装置の動作についても上記の例に限定するものではない。
【００３８】
（実施の形態２）
図４は、本実施の形態の一実施例であるリモートコントロールシステムの機器構成を示すブロック図であり、多種多様な家庭用電化製品がネットワーク接続されているものである。このリモートコントロールシステムは、利用者にとっての操作感、利便性については実施の形態１のリモートコントロールシステムと同様のものを提供するが、システムを構成する装置のリモートコントロールに関する動作が異なるものである。
【００３９】
図４において、４１０はＳＴＢ、４２０はエアコン、４３０はテレビ、４４０はＤＶＤ（ＤＶＤビデオプレーヤ）、４５０はＤＶＨＳ、４６０はＰＣ、４７０はオーディオ、４８０は照明Ａ、４９０は照明Ｂ、５００は各被制御装置の動作を制御する制御装置である。
【００４０】
ネットワーク５２０に接続されている各被制御装置はネットワーク接続されていることによって完全な制御や状態監視が可能であることを前提とする。すなわち、制御装置５００によって、離れた場所からエアコン４２０の運転を停止することや、制御装置５００からＤＶＨＳ４５０の録画予約が行うことができたり、さらには制御装置５００を戸外の広域ネットワークにも接続することにより、外出先から装置の状態監視を行ったり、ＤＶＨＳ４５０の録画予約をすることが可能である。
【００４１】
本実施の形態は、このようなネットワーク接続された複数の電化製品に対して、従来の機器毎に用意された専用リモコンのような、利用者にとって直感的な操作を実現するリモコン操作を実現するリモートコントロールシステムを提供するものである。
【００４２】
本実施の形態は、実施の形態１の例とは異なり、リモコン装置５１０が発信する赤外線信号は、被制御装置の選択にのみ使用されるものであり、機器制御に関する情報は含まない。図４に示すように、リモコン装置５１０もネットワーク５２０に接続する機能を持ち、機器制御のための遠隔制御信号Ｒｓはネットワークを介して制御装置５００に送信するものとしている。このとき、リモコン装置５１０は、無線通信によってネットワーク接続されていることが好ましい。また、他の装置についても無線通信によるネットワーク接続であっても構わない。
【００４３】
図５は、図４の例から、ネットワーク５２０、制御装置５００、被制御装置であるＤＶＤ４４０およびリモコン装置５１０のみについて抜き出した図であり、リモートコントロール機能に関する詳細を示すブロック図である。
【００４４】
図５において、４４０は被制御装置であるＤＶＤ、４４１、５０１、５１１はネットワークインタフェース、４４２はネットワークインタフェース４４１を介して装置制御信号Ｔｓを受信し、ＤＶＤ４４０の主機能を制御する機器制御部、４４３はリモコン装置５１０が発振する選択信号Ｉｓを受信し、物理的な受信強度を抽出して特徴量情報信号Ｃｓとしてネットワークインタフェース４４１を介して制御装置５００に送信する選択信号特徴量抽出部、５００はネットワーク５２０に接続されている各電化製品の状態監視や制御を行う制御装置、５０４はネットワークインタフェース５０１を介して、それぞれの装置に装置制御信号Ｔｓを発信する接続機器制御部、５１０はリモコン装置、５１５は選択信号Ｉｓを赤外線を用いて送信する選択信号送信部、５１６は利用者の操作に対応した遠隔制御信号Ｒｓをネットワークインタフェース５１１を介して制御装置５００に対して送信する遠隔制御信号送信部、５２０は各装置間の通信を実現するための通信路（ネットワーク）である。
【００４５】
制御装置５００は前述したとおり、ネットワークに接続されている各電化製品の状態監視や制御を行う機能を有しており、接続機器制御部５０４はネットワークインタフェース５０１を介して、それぞれの装置に装置制御信号Ｔｓを発信する。接続機器制御部５０４においては、各被制御装置から送信されてくる、後述する特徴量情報信号Ｃｓを受信し、時系列的な比較を行う。具体的には、特徴量情報信号Ｃｓを一定期間記憶し、信号強度の変化の履歴および絶対値を用いて、現時点で利用者がリモコン装置５１０をどの被制御装置に向けているかを判定する。判定の結果、通常はある時点でたかだか一つの被制御装置を被制御対象として選択し、制御内容を示す装置制御信号Ｔｓに選択結果を反映する。制御装置５００は、図示しない入力手段、外部ネットワーク接続インタフェース等を持ち、これらによって接続機器制御部５０４に指示を与えることが可能となっていることが望ましい。
【００４６】
リモコン装置５１０は、被制御対象装置の決定のために、指向性を持った、例えば赤外線のような手段を利用して選択信号Ｉｓを送信する機能と、利用者が意図する制御の内容を含む遠隔制御信号Ｒｓを制御装置５００に対して送信する機能を持つ。選択信号送信部５１５は選択信号Ｉｓを赤外線を用いて送信する。遠隔制御信号送信部５１６は、利用者が図示しない入力手段を操作することにより、操作に対応した遠隔制御信号Ｒｓをネットワークインタフェース５１１を介して制御装置５００に対して送信する。ＤＶＤ４４０は、被制御装置であり、選択信号特徴量抽出部４４３は、リモコン装置５１０が発信する選択信号Ｉｓを受信し、この物理的な受信強度を一定時間毎に抽出し、この結果を特徴量情報信号Ｃｓとして、ネットワークインタフェース４４１を介して制御装置５００に送信する。機器制御部４４２は、ネットワークインタフェース４４１を介して装置制御信号Ｔｓを受信し、ＤＶＤ４４０の主機能を制御する。
【００４７】
なお、図４における各被制御装置、すなわち、ＳＴＢ４１０、エアコン４２０、テレビ４３０、ＤＶＨＳ４５０、ＰＣ４６０、オーディオ４７０、照明Ａ４８０および照明Ｂ４９０のリモートコントロールに関する機能ブロックに関しては、図５におけるＤＶＤ４４０と全く同じ構成をとるものとし、同様にネットワーク５２０に接続されているものとする。
【００４８】
以上のような構成によっても、実施の形態１の例と同様の制御機能を持たせることができ、複数の機器に対して単一の単純なリモコンを用いて、利用者にとって直感的な操作を実現することが可能となる。
【００４９】
特に、このような構成では、複数の装置を連携させるような操作を制御装置５００に全て管理させることができるため、接続機器を増やしたり交換したりする場合の拡張性や保守性を保持することが用意となるメリットがある。
【００５０】
なお、図４の例では、制御装置５００を単独の機器とする構成となっているが、例えば同等の機能をＳＴＢ４１０等、他の電化製品に持たせるような構成も可能である。
【００５１】
また、本実施の形態は図４の構成に限定するものではなく、他の装置構成であってもよいし、ネットワークの形態も通信が実現できればどのようなものでもよいのはもちろんのことである。また、リモコン装置の構成や各操作に対する装置の動作についても上記の例に限定するものではない。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の機器に対して単一の単純なリモコンを用いて、利用者にとって直感的な操作を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１におけるリモートコントロールシステムの機器構成を示すブロック図
【図２】同リモートコントロールシステムの詳細な構成を示すブロック図
【図３】同リモートコントロールシステムにおけるリモコン装置を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるリモートコントロールシステムの構成を示すブロック図
【図５】同リモートコントロールシステムの詳細な構成を示すブロック図
【図６】従来のリモートコントロールシステムの構成を示すブロック図
【図７】従来のリモートコントロールシステムの例を示すブロック図
【符号の説明】
２５０、５１０ リモコン装置
２６０ 装置間ネットワーク
２１１、２３１、４４２ 機器制御部
２１２、２３２ 遠隔制御信号受信部
２１３、２３３ 遠隔制御信号特徴量抽出部
２１４、２３４ 特徴量送信部
２１５、２３５ 被制御装置選択信号受信部
２１６ 被制御装置選択部
３１３ マルチ選択ボタン
３１４ ロックボタン
５２０ ネットワーク
４４１、５０１、５１１ ネットワークインタフェース
４４３ 選択信号特徴量抽出部
５０４ 接続機器制御部
５１５ 選択信号送信部
５１６ 遠隔制御信号送信部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＶ機器をはじめとする家電機器などの遠隔制御に用いられるリモートコントロールシステムに関し、より詳細には、家電ネットワークに接続された複数の異なる被制御装置を、単一のリモコン送信機で操作できるリモートコントロールシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の家電機器などの遠隔操作を１台のリモコン装置で行うような場合には、あらかじめ複数の機器に対応する制御情報を持つプリセットリモコン装置や、赤外線コマンドを操作によって記憶させることができる機能を持つ学習リモコン装置等が用いられている。これらのリモコン装置は、機器毎に専用のリモコン装置が必要になる煩わしさを解消するために用いられているが、制御対象となりうる機器が限定されること、制御対象の機器を切り替える操作が必要になること、リモコン装置に設置される入力ボタンの数が多くなること、リモコン装置に設置されている操作キーと実際の操作との対応が不明瞭になることなど、操作性が低下する問題が残る。
【０００３】
図６は従来のコンポーネントオーディオに関するプリセットリモコン装置を用いたリモートコントロールシステムの例を示す図である。図６の例におけるコンポーネントオーディオは、コントロールアンプ１１０、チューナー１２０、ＣＤプレーヤ１３０、ＭＤプレーヤ１４０の４つの主要機器、および、図示しないスピーカシステムから構成されるものであり、それぞれが必要に応じて図示しないオーディオケーブルで接続されているものである。このような構成のコンポーネントオーディオにおいては、４つの主要機器それぞれに専用のリモコン装置を用いることによって各機器の制御を行うことも可能であるが、図６の例におけるコンポーネントオーディオにおいては、機器毎に専用リモコンを取り替える不便さを解消するために、４つの機器を統合的にコントロールするためのプリセットリモコン装置１５０と制御信号線１６０を備える。
【０００４】
図７は、図６の例の従来のリモートコントロールシステムにおける、制御情報の流れを示すブロック図である。プリセットリモコン装置１５０から発信される遠隔制御信号Ｒｓを受信する遠隔制御信号受信手段１１４、遠隔制御信号Ｒｓが指定する制御内容を解釈する遠隔制御信号処理手段１１３、遠隔制御信号処理手段からの指定により、各機器の制御信号受信手段１１１、制御信号受信手段１２１、制御信号受信手段１３１、制御信号受信手段１４１に対して制御信号Ｃｓを発信する制御信号送信手段１１２をコントロールアンプ１１０のみが持ち、各機器においてはそれぞれの制御信号受信手段１１１、制御信号受信手段１２１、制御信号受信手段１３１、制御信号受信手段１４１が受信した制御信号Ｃｓに対応した制御が実行される。
【０００５】
このようなシステムによって、４つの機器の全操作を一つのプリセットリモコン装置１５０で制御できるだけでなく、例えばＣＤプレーヤ１３０が再生する音声をＭＤプレーヤ１４０を用いて録音する場合など、機器を連携させて制御することも可能となる。４つ全ての機器を待機状態にしたい場合にも、プリセットリモコン装置１５０の単一の操作によって各機器を待機状態にすることも可能である。このようなプリセットリモコン装置を用いるリモートコントロールシステムは、単一のリモコン装置で便利な操作が実現できるものの、４つの機器それぞれの操作と、さらに、複数の機器を連携させるための操作のため、リモコン装置に非常に多くの操作ボタンを設置する必要があり、操作感の低下が避けられない。
【０００６】
このような問題を解消するために、例えば、特開平１０−１６４６７３号公報記載の装置のように、被制御装置と情報を送受信し、液晶タッチパネルを搭載することなどによって、適宜利用者にとって必要となる機能のみが提供されるような、よりわかりやすい操作性を実現する技術が数多く開示されている。さらに近年では、家電機器それぞれにネットワーク通信手段を設け、各機器をネットワーク接続して、例えばＰＣやＳＴＢ（Ｓｅｔ Ｔｏｐ Ｂｏｘ）のような、高機能な機器がネットワークを管理し、ネットワークに接続された各家電機器の遠隔制御を行うようなシステムも開発されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した、例えば特開平１０−１６４６７３号公報記載の装置のような、従来のリモコン装置、リモートコントロールシステムでは、リモコン装置自体が複雑となり、専用リモコンのような直感的な操作感は得にくいなどの問題が残る。あるいは、家電ネットワークによる、集中操作や、室外からの遠隔操作を実現するリモートコントロールシステムに関しては、統合制御や室外からの制御が可能になることが特徴であるが、現在の各機器専用のリモコン装置のような直感的な操作を実現するような仕組みの提供も必要である。
【０００８】
本発明は、上述のような、従来のリモートコントロールシステムにおける問題点を鑑みたものであり、家電ネットワークで接続された複数の機器に対して、単一の簡素なリモコン装置を用いて、利用者にとって直感的な操作感を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【問題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明のリモートコントロールシステムは、単一の単純なリモコン装置が発信する信号の、それぞれの機器での受信状態を機器間で比較することにより、リモコン装置の利用者が現在どの機器に対してコントロールを行おうとしているのかを判別し、判別の結果選択された装置のみがコントロールに対応した処理を実行するような仕組みを備えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の発明は、遠隔にある装置を制御するための遠隔制御信号を生成し送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御信号を受信し、制御動作を行う複数の被制御装置と、前記複数の制御装置の中から選択対象の被制御装置を選択する被制御装置選択装置とから構成されるリモートコントロールシステムであって、前記被制御装置は、前記遠隔制御信号の特徴量を抽出する遠隔制御信号特徴量抽出手段と、前記遠隔制御信号特徴量抽出手段によって得られた特徴量を前記被制御装置選択装置に対して送信する特徴量送信手段と、前記被制御装置選択装置から選択されている被制御装置を示す被制御装置選択信号を受信し、制御対象として選択されている場合にのみ実行許可を出す被制御装置選択信号受信手段と、前記被制御装置選択信号受信手段が実行を許可している時のみ前記遠隔制御信号の内容に従って機器制御を実行する機器制御手段とを備え、前記被制御装置選択装置は、前記複数の被制御装置から送信される前記特徴量を時系列的に比較して制御対象となるべき被制御装置を選択し、選択した前記被制御装置を示す被制御装置選択信号を生成して前記複数の被制御装置へ送信する被制御装置選択手段を備えたことを特徴とするリモートコントロールシステム。であり、ネットワーク接続された複数の被制御装置それぞれが単一のリモコン装置からの制御信号の特徴量を逐次測定し、この情報をネットワーク接続された被制御装置選択装置において集計することにより、利用者がどの機器の制御を行おうとしているのかを判断し、この結果、被制御対象であると判断された被制御装置のみが制御動作を実行する。
【００１１】
また、被制御装置の選択を行う手段が、単独の被制御装置選択装置ではなく、被制御装置の少なくとも一つに内包され、そのうち一つが機能を実行してもよい。
【００１２】
本発明の第２の発明は、遠隔にある装置を制御するための遠隔制御信号を生成し送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御信号を受信し、被制御装置を制御するための装置制御信号を生成し前記被制御装置に送信する機器制御装置と、前記装置制御信号を受信し、機器制御を行う複数の被制御装置とから構成されるリモートコントロールシステムであって、前記遠隔制御装置は、前記機器制御信号を生成し前記機器制御装置に送信する機器制御信号送信手段と、前記被制御装置を選択するための選択信号を前記複数の被制御装置に送信する選択信号送信手段とを備え、前記被制御装置は、前記選択信号の特徴量を抽出して前記機器制御装置に送信する選択信号特徴量抽出手段と、前記装置制御信号により制御対象として選択されている場合にのみ前記装置制御信号の内容に従って機器制御を実行する機器制御手段とを備え、前記機器制御装置は、前記選択信号の特徴量を時系列的に比較して、制御対象となるべき被制御装置を選択し、選択した被制御装置と前記被制御装置を制御する内容を示す前記装置制御信号を生成して各被制御装置へ送信する機器接続制御手段とを備えることを特徴とするリモートコントロールシステムであり、リモコン装置は、制御信号の他に、被制御装置の選択に用いるための選択信号を送信するものであり、ネットワーク接続された複数の被制御装置それぞれがリモコン装置が送信する選択信号に関する特徴量を測定し、この情報をネットワーク接続された被制御装置選択ノードにおいて集計し、被制御対象装置の選択を行い、この結果、被制御対象であると判断された被制御装置のみが制御動作を実行する。リモコン装置が送信する制御信号は、別途ネットワーク接続された制御信号受信ノードによって受信され、被制御対象と判断された被制御装置に対して制御信号を送信するものである。
【００１３】
本発明の第３の発明は、第１の発明において遠隔制御装置は、複数選択要求を行うための外部入力手段を備え、前記複数選択を示す遠隔制御信号を生成して各被制御装置へ送信し、前記被制御装置は、前記複数選択を示す遠隔制御信号を受信したことを被制御装置選択装置へ通知し、前記被制御装置選択装置は、前記複数選択を示す被制御装置選択信号を前記各被制御装置へ送信することを特徴とするリモートコントロールシステムであり、リモコン装置に複数機器を選択するための外部入力手段を備え、利用者がこれを操作した場合に、同時に複数の機器を被制御装置として選択することができる。
【００１４】
本発明の第４の発明は、第１の発明において、遠隔制御装置は、被制御対象を固定するための選択ロック要求を行うための外部入力手段を備え、前記選択ロック要求を示す遠隔制御信号を生成して各被制御装置へ送信し、前記被制御装置は、前記選択ロック要求を示す遠隔制御信号を受信したことを被制御装置選択装置へ通知し、前記被制御装置選択装置は、前記ロック要求を受けた後一定時間は選択している被制御装置を固定して被制御装置選択信号を前記各被制御装置へ送信することを特徴とするリモートコントロールシステムリモコン装置に被制御対象の選択をロックするための外部入力手段を備え、利用者がこれを操作した場合には、操作した時点での選択をロックすることができる。
【００１５】
本発明の第５の発明は、第１の発明から第４の発明において、被制御装置は、被制御対象として選択された場合に、他の被制御装置に対して機器制御を行える情報を送信でき、前記他の被制御装置は前記機器制御を行える情報に対応する機器制御を実行することを特徴とするリモートコントロールシステムであり、被制御装置が、被制御対象として選択された場合に、被制御対象として選択されていない他の被制御装置に対して機器間で連動した動作を実現することができる。
【００１６】
本発明の第６の発明は、第１の発明から第５の発明において、被制御装置は被制御対象として選択されていることを外部表示する表示装置を備えることを特徴とするリモートコントロールシステムであり、それぞれの被制御装置が、被制御対象として選択されている機器を利用者に明示することができる。
【００１７】
以下、この発明によるリモートコントロールシステムの実施例について、図面を参照して説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
本実施の形態では、各機器が単一のリモコン装置からの制御信号の特徴量を逐次測定し、この情報をネットワーク接続された被制御装置選択装置において集計することにより、利用者がどの機器の制御を行おうとしているのかを判断して、被制御対象であると判断された被制御装置のみが制御動作を実行する場合について説明する。
【００１９】
図１は、コンポーネントオーディオ機器に係るリモートコントロールシステムの機器構成を示すブロック図である。この例においては、図６の構成とほぼ同じ機器構成をとっている。図１に示すコンポーネントオーディオは、被制御装置選択装置であるコントロールアンプ２１０、被制御装置であるチューナー２２０、ＣＤプレーヤ２３０、ＭＤプレーヤ２４０の４つの主要機器、および、図示しないスピーカシステムから構成されるものであり、後述する制御信号を通信するための装置間ネットワーク２６０で結ばれている。また、それぞれが必要に応じて図示しないオーディオケーブルで接続されているものである。ただし、図１の例においては、４つの主要機器それぞれがリモコン装置２５０からの遠隔制御信号Ｒｓを受信する手段を持つ点が図６の例と異なる。
【００２０】
このリモートコントロールシステムの動作を詳細に説明するため、コントロールアンプ２１０およびＣＤプレーヤ２３０のみについて、それぞれの持つ機能を図２に示す。図２は、コントロールアンプ２１０およびＣＤプレーヤ２３０がそれぞれ持つ音声信号を扱う部分については示しておらず、本発明に係るリモートコントロールシステムを実現するための部分についてのみ示すブロック図である。
【００２１】
図２において、２１１は遠隔制御信号受信部２１２がデコードした制御内容を被制御装置選択信号受信部２１５より実行を許可されている場合のみ実行する機器制御部、２１２、２３２はリモコン装置２５０から送信される遠隔制御信号Ｒｓを受信する遠隔制御信号受信部、２１３は遠隔制御信号受信部２１２が受信した遠隔制御信号Ｒｓの特徴量を抽出する遠隔制御信号特徴量抽出部、２１４は遠隔制御信号特徴量抽出部２１３が抽出した特徴量を特徴量情報信号Ｃｓとして被制御装置選択部２１６に送信する特徴量送信部、２１５は被制御装置選択部２１６が生成する被制御装置選択信号Ｓｓを受信して、機器制御部２１１に実行許可を出す被制御装置選択信号受信部、２１６は特徴量送信部２１４、特徴量送信部２３４より送信される特徴量情報信号Ｃｓを集計し、被制御装置を選択する被制御装置選択部、２３１は遠隔制御信号受信部２３２がデコードした制御内容を被制御装置選択信号受信部２３５より実行を許可されている場合のみ実行する機器制御部、２３３は遠隔制御信号受信部２３２が受信した遠隔制御信号Ｒｓの特徴量を抽出する遠隔制御信号特徴量抽出部、２３４は遠隔制御信号特徴量抽出部２３３が抽出した特徴量を特徴量情報信号Ｃｓとして被制御装置選択部２１６に送信する特徴量送信部、２３５は装置間ネットワーク２６０を介して被制御装置選択部２１６が生成する被制御装置選択信号Ｓｓを受信して、機器制御部２３１に実行許可を出す被制御装置選択信号受信部である。
【００２２】
コントロールアンプ２１０およびＣＤプレーヤ２３０は、それぞれ被制御装置として同様の機能ブロックを有しているが、コントロールアンプ２１０については被制御装置選択部２１６を持つ。なお、図１におけるチューナー２２０およびＭＤプレーヤ２４０のリモートコントロールに関する機能ブロックに関しては、図２におけるＣＤプレーヤ２３０と全く同じ構成をとるものとし、同様に装置間ネットワーク２６０に接続されているものとする。ＣＤプレーヤ２３０は単純な被制御装置であり、外部のリモコン装置２５０から発信される遠隔制御信号Ｒｓを遠隔制御信号受信部２３２により受信する。ここで、遠隔制御信号Ｒｓには赤外線通信を用いることとするが、例えば電波のような、他の無線通信手段も利用可能である。遠隔制御信号受信部２３２で受信した遠隔制御信号Ｒｓは、従来の装置と同様に制御指定の内容をデコードした上で、ＣＤプレーヤ２３０の主機能を制御するための機器制御部２３１にその内容を伝達する。機器制御部２３１においては、これを直ちに実行するのではなく、被制御装置選択信号受信部２３５より実行を許可されている場合にのみこれを実行する。遠隔制御信号特徴量抽出部２３３においては、遠隔制御信号受信部２３２で受信する遠隔制御信号Ｒｓの特徴量を抽出する。本実施例においては、赤外線信号受信強度を一定時間毎に抽出するものとする。これについては、前述したように、遠隔制御信号Ｒｓに赤外線以外を用いたり、信号強度以外の特徴量を抽出することも考えられる。また、特徴量抽出のタイミングは一定時間間隔でなくともよい。
【００２３】
特徴量送信部２３４では、遠隔制御信号特徴量抽出部２３３が抽出した特徴量を、装置間ネットワーク２６０を介して接続されているコントロールアンプ２１０の被制御装置選択部２１６へ、特徴量情報信号Ｃｓとして送信する。被制御装置選択信号受信部２３５では、装置間ネットワーク２６０を介して被制御装置選択信号Ｓｓを受信する。被制御装置選択信号Ｓｓは、コントロールアンプ２１０の被制御装置選択部２１６が生成し送信する信号であり、ある時点での被制御対象装置を示している。被制御装置選択信号Ｓｓが被制御対象装置がＣＤプレーヤ２３０であると選択した場合、ＣＤプレーヤ２３０の被制御装置選択信号受信部２３５は、被制御対象装置がＣＤプレーや２３０であることを示す被制御装置選択信号Ｓｓを受信し、機器制御部２３１に対して実行許可を出す。
【００２４】
リモコン装置２５０は、従来の赤外線方式のリモコンと同等のものであるが、ボタン操作が無い場合にも、一定時間毎に何らかの各装置の制御を伴わない赤外線信号を発信する必要がある。装置間ネットワーク２６０には、図２に示したコントロールアンプ２１０、ＣＤプレーヤ２３０の他に、図示しないが、図１におけるチューナー２２０、ＭＤプレーヤ２４０も接続されており、これら２つの機器におけるリモートコントロールシステムに係る機能については、図２におけるＣＤプレーヤ２３０と全く同じ構成をとるものである。コントロールアンプ２１０は被制御装置選択機能を含む被制御装置であり、ＣＤプレーヤ２３０のような単純な被制御装置と同様の機能を持つと共に、被制御装置選択部２１６を持つ。機器制御部２１１、遠隔制御信号受信部２１２、遠隔制御信号特徴量抽出部２１３については、単純な被制御装置、すなわち、前述したＣＤプレーヤ２３０におけるそれぞれのブロックと全く同じ動作を行う。特徴量送信部２１４、被制御装置選択信号受信部２１５については、図２の例では装置間ネットワーク２６０は経由せず、機器内の被制御装置選択部２１６と直接、特徴量情報信号Ｃｓ、あるいは被制御装置選択信号Ｓｓを送受信する点がＣＤプレーヤ２３０と異なるが、これについてはＣＤプレーヤ２３０と同様に装置間ネットワーク２６０を一旦経由する構成として、動作してもよい。
【００２５】
被制御装置選択部２１６は、各装置から装置間ネットワーク２６０を介して送信されてくる特徴量情報信号Ｃｓを受信し、時系列的な比較を行う。具体的には、一定間隔で送信されてくる各機器における遠隔制御信号Ｒｓの受信信号強度を一定期間記憶し、信号強度の変化の履歴および絶対値を用いて、現時点で利用者がリモコン装置２５０をどの被制御装置に向けているかを判定する。判定の結果、通常はある時点でたかだか一つの被制御装置を被制御対象として選択し、装置間ネットワーク２６０を介して各被制御装置の被制御装置選択信号受信部に被制御装置選択信号Ｓｓとして通知する。
【００２６】
以上のような構成のリモートコントロールシステムによれば、利用者がある装置に対して遠隔操作を行おうとする場合に、その対象となる装置にリモコンを向ける動作を各装置が連携して認識し、現在利用者がどの装置にリモコンを向けているのかを判断することにより、利用者にとって直感的な操作を実現することが可能となる。
【００２７】
特に、各装置に外部表示装置、具体的には発光ダイオードを持たせ、被制御対象として選択されている場合に発光するようにしておけば、利用者は現在どの装置が被制御対象として選択されているかを容易に確認することができ、所望の装置が選択されている場合にはそこで操作ボタンを押すなどすることが安心して行えるし、また、所望の装置とは異なる装置が被制御対象として選択されているような場合には、リモコンの向きを調整するなどして所望の装置が選択されるように促すことができ、操作性をより直感的なものにすることができる。もちろん、外部表示装置については、装置が持っている液晶ディスプレイのような、利用者の視覚に訴える手段を発光ダイオードの代わりに用いることもできるし、音声などで知らせる方法であってもよい。
【００２８】
本実施の形態におけるリモコン装置２５０の一例を図３に示す。このリモコン装置２５０は、あまり複雑な操作を必要としない、日常的な利用に適したものとしており、例えばチューナー２２０のプリセット設定や、ＭＤプレーヤ２４０での録音やタイトル文字列入力のような、各装置の詳細な制御は対象としないものとする。この場合、リモコン装置２５０を簡素な構成とすることができ、ボタンの数が多くなってしまう従来のプリセットリモコンに比べてより扱いやすいものとすることができる。
【００２９】
パワーボタン３０１は、各装置の電源状態を変化させる操作を指示するための入力手段であり、被制御対象として選択されている場合にこの入力があった場合には、待機状態と動作状態とを切り替えることとする。セレクトボタン３０２は、装置によって異なる操作を実現する入力手段である。コントロールアンプ２１０においては、入力ソースの切り替えを実現する。チューナー２２０においては、受信バンドを切り替える。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、それぞれの装置に具備されているディスプレイの表示内容を切り替える。再生ボタン３０３は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生を開始する。ポーズボタン３０４は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生を一時停止する。スキップバックボタン３０５は、コントロールアンプ２１０においては何もしない、チューナー２２０においてはプリセット選局されたチューニングをインデックスの降方向に切り替える。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生位置をインデックス一つ分戻す。停止ボタン３０６は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない、ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生を停止する。
【００３０】
スキップフォワードボタン３０７は、コントロールアンプ２１０においては何もしない、チューナー２２０においてはプリセット選局されたチューニングをインデックスの昇方向に切り替える。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、メディアの再生位置をインデックス一つ分進める。ファストバックボタン３０８は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、高速逆方向再生を行う。ミュートボタン３０９は、コントロールアンプ２１０においては出力音量をミュートする。チューナー２２０、ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては何もしない。ファストフォワードボタン３１０は、コントロールアンプ２１０およびチューナー２２０においては何もしない。ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては、高速順方向再生を行う。プラスボタン３１１は、コントロールアンプ２１０においては出力音量をあげる。チューナー２２０、ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては何もしない。マイナスボタン３１２は、コントロールアンプ２１０においては出力音量を下げる。チューナー２２０、ＣＤプレーヤ２３０およびＭＤプレーヤ２４０においては何もしない。
【００３１】
ここで、被制御装置選択部２１６は、通常はある時点でたかだか一つの被制御装置を被制御対象として選択することとしているが、例えば図１における４つの全ての装置を待機状態にしたい場合など、４回の操作を繰り返すよりも１回の操作で行いたい場合がある。これを実現するために、リモコン装置２５０に、複数の装置を選択することを利用者が被制御機器選択機能を持つ被制御装置に対して指示するための入力手段であるマルチ選択ボタン３１３を備え、同時に、各装置の特徴量送信部に、特徴量情報のみならず、マルチ選択ボタンが操作されていることを被制御装置選択機能の被制御装置選択部２１６に通知する仕組みを備える。これによって、マルチ選択ボタン３１３を押しながらリモコンを動かすと、その動作中に被制御装置選択部２１６が被制御対象として選択した装置全てが被制御対象として選択されたままの状態になり、マルチ選択ボタン３１３の押し下げを解除した後一定時間の間に限っては同時に複数の装置を被制御対象として選択するようなことが実現可能となる。複数の装置が被制御対象として選択されている状態でリモコン装置２５０上のパワーボタン３０１を押せば選択されている全ての装置を待機状態にすることができる。ただし、装置によっては、複数の装置が選択されている状況では機器操作を有効としない方が好ましい操作がある。本実施例におけるリモートコントロールシステムにおいては、パワーボタン３０１以外の複数同時操作はあまり意味をなさない。
【００３２】
また、さらに操作性を向上させるために、リモコン装置２５０に、利用者が一旦選択された被制御対象を固定することを指示するための入力手段である、ロックボタン３１４を備え、同時に、各装置の特徴量送信部に、特徴量情報のみならず、ロックボタンが操作されていることを被制御装置選択機能の被制御装置選択部２１６に通知する仕組みを備える。これによって、所望の装置を選択している時点でロックボタン３１４を押すことにより、操作後一定時間は、被制御対象を固定するような動作を実現することが可能となる。こうすることにより、一旦被制御装置を選択した後は、受光範囲であればリモコンの向きを変化させても選択状況が変化しなくなり、利用者が選択後にリモコン装置を視認しながら操作するような場合に発生する誤動作を避けることが可能となる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態におけるリモートコントロールシステムによれば、複数の機器に対して単一の単純なリモコンを用いて、利用者にとって直感的な操作を実現することが可能となる。
【００３４】
なお、被制御対象の認識のために、リモコン装置２５０は一定時間毎に、何らかの、各装置の制御動作を行わせないような赤外線信号を発信する必要があるが、リモコン装置２５０に動きセンサ等を備えておき、利用者がリモコン装置２５０を動かしたときに発信を開始するようにして、一定時間動きがなくなった場合に発信を停止するようにするのが好ましい。
【００３５】
また、より好ましい構成としては、各装置の特徴量送信部が発信する特徴量情報信号Ｃｓに、遠隔制御信号の特徴量だけではなく、遠隔制御信号Ｒｓの内容も含めることとし、また、被制御装置選択部２１６が発信する被制御装置選択信号Ｓｓに、被制御対象装置の選択結果だけではなく、被制御装置を操作するような情報も含めることとし、これを受信した各装置の被制御装置選択信号受信部がそれぞれの装置の機器制御部に操作命令を出すようにして、被制御装置選択機能が、被制御装置の選択状況と遠隔制御信号Ｒｓとの組み合わせによっては、その時点で被制御対象として選択されていない装置に対しても操作を実現するようなシステムが考えられる。
【００３６】
この構成のシステムによれば、例えばリモコン装置２５０をＣＤプレーヤ２３０に向け、ＣＤプレーヤ２３０が被制御対象として選択されている状態で利用者がマイナスボタン３１２を押し下げた場合に、被制御装置選択部２１６によりコントロールアンプが音量を下げるように操作をするようなことが実現可能となる。
【００３７】
また、本実施の形態では、コンポーネントオーディオの構成を例に説明を行ったが、もちろん他の装置構成であってもよいし、ネットワークの形態も通信が実現できればどのようなものでもよいのはもちろんのことである。また、リモコン装置の構成や各操作に対する装置の動作についても上記の例に限定するものではない。
【００３８】
（実施の形態２）
図４は、本実施の形態の一実施例であるリモートコントロールシステムの機器構成を示すブロック図であり、多種多様な家庭用電化製品がネットワーク接続されているものである。このリモートコントロールシステムは、利用者にとっての操作感、利便性については実施の形態１のリモートコントロールシステムと同様のものを提供するが、システムを構成する装置のリモートコントロールに関する動作が異なるものである。
【００３９】
図４において、４１０はＳＴＢ、４２０はエアコン、４３０はテレビ、４４０はＤＶＤ（ＤＶＤビデオプレーヤ）、４５０はＤＶＨＳ、４６０はＰＣ、４７０はオーディオ、４８０は照明Ａ、４９０は照明Ｂ、５００は各被制御装置の動作を制御する制御装置である。
【００４０】
ネットワーク５２０に接続されている各被制御装置はネットワーク接続されていることによって完全な制御や状態監視が可能であることを前提とする。すなわち、制御装置５００によって、離れた場所からエアコン４２０の運転を停止することや、制御装置５００からＤＶＨＳ４５０の録画予約が行うことができたり、さらには制御装置５００を戸外の広域ネットワークにも接続することにより、外出先から装置の状態監視を行ったり、ＤＶＨＳ４５０の録画予約をすることが可能である。
【００４１】
本実施の形態は、このようなネットワーク接続された複数の電化製品に対して、従来の機器毎に用意された専用リモコンのような、利用者にとって直感的な操作を実現するリモコン操作を実現するリモートコントロールシステムを提供するものである。
【００４２】
本実施の形態は、実施の形態１の例とは異なり、リモコン装置５１０が発信する赤外線信号は、被制御装置の選択にのみ使用されるものであり、機器制御に関する情報は含まない。図４に示すように、リモコン装置５１０もネットワーク５２０に接続する機能を持ち、機器制御のための遠隔制御信号Ｒｓはネットワークを介して制御装置５００に送信するものとしている。このとき、リモコン装置５１０は、無線通信によってネットワーク接続されていることが好ましい。また、他の装置についても無線通信によるネットワーク接続であっても構わない。
【００４３】
図５は、図４の例から、ネットワーク５２０、制御装置５００、被制御装置であるＤＶＤ４４０およびリモコン装置５１０のみについて抜き出した図であり、リモートコントロール機能に関する詳細を示すブロック図である。
【００４４】
図５において、４４０は被制御装置であるＤＶＤ、４４１、５０１、５１１はネットワークインタフェース、４４２はネットワークインタフェース４４１を介して装置制御信号Ｔｓを受信し、ＤＶＤ４４０の主機能を制御する機器制御部、４４３はリモコン装置５１０が発振する選択信号Ｉｓを受信し、物理的な受信強度を抽出して特徴量情報信号Ｃｓとしてネットワークインタフェース４４１を介して制御装置５００に送信する選択信号特徴量抽出部、５００はネットワーク５２０に接続されている各電化製品の状態監視や制御を行う制御装置、５０４はネットワークインタフェース５０１を介して、それぞれの装置に装置制御信号Ｔｓを発信する接続機器制御部、５１０はリモコン装置、５１５は選択信号Ｉｓを赤外線を用いて送信する選択信号送信部、５１６は利用者の操作に対応した遠隔制御信号Ｒｓをネットワークインタフェース５１１を介して制御装置５００に対して送信する遠隔制御信号送信部、５２０は各装置間の通信を実現するための通信路（ネットワーク）である。
【００４５】
制御装置５００は前述したとおり、ネットワークに接続されている各電化製品の状態監視や制御を行う機能を有しており、接続機器制御部５０４はネットワークインタフェース５０１を介して、それぞれの装置に装置制御信号Ｔｓを発信する。接続機器制御部５０４においては、各被制御装置から送信されてくる、後述する特徴量情報信号Ｃｓを受信し、時系列的な比較を行う。具体的には、特徴量情報信号Ｃｓを一定期間記憶し、信号強度の変化の履歴および絶対値を用いて、現時点で利用者がリモコン装置５１０をどの被制御装置に向けているかを判定する。判定の結果、通常はある時点でたかだか一つの被制御装置を被制御対象として選択し、制御内容を示す装置制御信号Ｔｓに選択結果を反映する。制御装置５００は、図示しない入力手段、外部ネットワーク接続インタフェース等を持ち、これらによって接続機器制御部５０４に指示を与えることが可能となっていることが望ましい。
【００４６】
リモコン装置５１０は、被制御対象装置の決定のために、指向性を持った、例えば赤外線のような手段を利用して選択信号Ｉｓを送信する機能と、利用者が意図する制御の内容を含む遠隔制御信号Ｒｓを制御装置５００に対して送信する機能を持つ。選択信号送信部５１５は選択信号Ｉｓを赤外線を用いて送信する。遠隔制御信号送信部５１６は、利用者が図示しない入力手段を操作することにより、操作に対応した遠隔制御信号Ｒｓをネットワークインタフェース５１１を介して制御装置５００に対して送信する。ＤＶＤ４４０は、被制御装置であり、選択信号特徴量抽出部４４３は、リモコン装置５１０が発信する選択信号Ｉｓを受信し、この物理的な受信強度を一定時間毎に抽出し、この結果を特徴量情報信号Ｃｓとして、ネットワークインタフェース４４１を介して制御装置５００に送信する。機器制御部４４２は、ネットワークインタフェース４４１を介して装置制御信号Ｔｓを受信し、ＤＶＤ４４０の主機能を制御する。
【００４７】
なお、図４における各被制御装置、すなわち、ＳＴＢ４１０、エアコン４２０、テレビ４３０、ＤＶＨＳ４５０、ＰＣ４６０、オーディオ４７０、照明Ａ４８０および照明Ｂ４９０のリモートコントロールに関する機能ブロックに関しては、図５におけるＤＶＤ４４０と全く同じ構成をとるものとし、同様にネットワーク５２０に接続されているものとする。
【００４８】
以上のような構成によっても、実施の形態１の例と同様の制御機能を持たせることができ、複数の機器に対して単一の単純なリモコンを用いて、利用者にとって直感的な操作を実現することが可能となる。
【００４９】
特に、このような構成では、複数の装置を連携させるような操作を制御装置５００に全て管理させることができるため、接続機器を増やしたり交換したりする場合の拡張性や保守性を保持することが用意となるメリットがある。
【００５０】
なお、図４の例では、制御装置５００を単独の機器とする構成となっているが、例えば同等の機能をＳＴＢ４１０等、他の電化製品に持たせるような構成も可能である。
【００５１】
また、本実施の形態は図４の構成に限定するものではなく、他の装置構成であってもよいし、ネットワークの形態も通信が実現できればどのようなものでもよいのはもちろんのことである。また、リモコン装置の構成や各操作に対する装置の動作についても上記の例に限定するものではない。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の機器に対して単一の単純なリモコンを用いて、利用者にとって直感的な操作を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１におけるリモートコントロールシステムの機器構成を示すブロック図
【図２】同リモートコントロールシステムの詳細な構成を示すブロック図
【図３】同リモートコントロールシステムにおけるリモコン装置を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるリモートコントロールシステムの構成を示すブロック図
【図５】同リモートコントロールシステムの詳細な構成を示すブロック図
【図６】従来のリモートコントロールシステムの構成を示すブロック図
【図７】従来のリモートコントロールシステムの例を示すブロック図
【符号の説明】
２５０、５１０ リモコン装置
２６０ 装置間ネットワーク
２１１、２３１、４４２ 機器制御部
２１２、２３２ 遠隔制御信号受信部
２１３、２３３ 遠隔制御信号特徴量抽出部
２１４、２３４ 特徴量送信部
２１５、２３５ 被制御装置選択信号受信部
２１６ 被制御装置選択部
３１３ マルチ選択ボタン
３１４ ロックボタン
５２０ ネットワーク
４４１、５０１、５１１ ネットワークインタフェース
４４３ 選択信号特徴量抽出部
５０４ 接続機器制御部
５１５ 選択信号送信部
５１６ 遠隔制御信号送信部
Claims (2)
- 遠隔にある装置を制御するための遠隔制御信号を生成し送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御信号を受信し、被制御装置を制御するための装置制御信号を生成し前記被制御装置に送信する機器制御装置と、前記装置制御信号を受信し、機器制御を行う複数の被制御装置とから構成されるリモートコントロールシステムであって、
前記遠隔制御装置は、前記機器制御信号を生成し前記機器制御装置に送信する機器制御信号送信手段と、前記被制御装置を選択するための選択信号を前記複数の被制御装置に送信する選択信号送信手段とを備え、
前記被制御装置は、前記選択信号の特徴量を抽出して前記機器制御装置に送信する選択信号特徴量抽出手段と、前記装置制御信号により制御対象として選択されている場合にのみ前記装置制御信号の内容に従って機器制御を実行する機器制御手段とを備え、
前記機器制御装置は、前記選択信号の特徴量を時系列的に比較して、制御対象となるべき被制御装置を選択し、選択した被制御装置と前記被制御装置を制御する内容を示す前記装置制御信号を生成して各被制御装置へ送信する機器接続制御手段とを備え、
前記遠隔制御装置は、さらに選択ロック要求を行うための外部入力手段を備え、
前記遠隔制御装置は、前記選択ロック要求を示す遠隔制御信号を生成して各被制御装置へ送信し、
前記被制御装置は、前記選択ロック要求を示す遠隔制御信号を受信したことを機器制御装置へ通知し、
前記機器制御装置は、前記ロック要求を受けた後一定時間は選択している被制御装置を固定して装置制御信号を前記各被制御装置へ送信することを特徴とするリモートコントロールシステム。 - 遠隔にある装置を制御するための遠隔制御信号を生成し送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御信号を受信し、制御動作を行う複数の被制御装置と、前記複数の制御装置の中から選択対象の被制御装置を選択する被制御装置選択装置とから構成されるリモートコントロールシステムであって、
前記被制御装置は、前記遠隔制御信号の特徴量を抽出する遠隔制御信号特徴量抽出手段と、前記遠隔制御信号特徴量抽出手段によって得られた特徴量を前記被制御装置選択装置に対して送信する特徴量送信手段と、前記被制御装置選択装置から選択されている被制御装置を示す被制御装置選択信号を受信し、制御対象として選択されている場合にのみ実行許可を出す被制御装置選択信号受信手段と、前記被制御装置選択信号受信手段が実行を許可している時のみ前記遠隔制御信号の内容に従って機器制御を実行する機器制御手段とを備え、
前記被制御装置選択装置は、前記複数の被制御装置から送信される前記特徴量を時系列的に比較して制御対象となるべき被制御装置を選択し、選択した前記被制御装置を示す被制御装置選択信号を生成して前記複数の被制御装置へ送信する被制御装置選択手段を備え、
前記遠隔制御装置は、被制御対象を固定するための選択ロック要求を行うための外部入力手段を備え、
前記遠隔制御装置は、前記選択ロック要求を示す遠隔制御信号を生成して各被制御装置へ送信し、
前記被制御装置は、前記選択ロック要求を示す遠隔制御信号を受信したことを被制御装置選択装置へ通知し、
前記被制御装置選択装置は、前記ロック要求を受けた後一定時間は選択している被制御装置を固定して被制御装置選択信号を前記各被制御装置へ送信することを特徴とするリモートコントロールシステム。
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