JP4607477B2

JP4607477B2 - フィルム貼り加工機

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Publication number: JP4607477B2
Application number: JP2004071139A
Authority: JP
Inventors: 明夫榎本; 智子太田
Original assignee: NGK Insulators Ltd
Current assignee: NGK Insulators Ltd
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2024-03-12
Also published as: WO2005087425A1; US20070169894A1; US8069892B2; EP1726396A4; EP1726396A1; JP2005254301A

Description

本発明は、フィルム貼り加工機に関する。さらに詳しくは、レーザによって、ハニカム構造体の端面に貼付したテープの加工を高精度に行うことが可能なフィルム貼り加工機に関する。

内燃機関、ボイラー等の排気ガス中の微粒子や有害物質は、環境への影響を考慮して排気ガス中から除去する必要性が高まっている。特に、ディーゼルエンジンから排出される微粒子（以下、ＰＭということがある）の除去に関する規制は欧米、日本国内ともに強化される方向にあり、ＰＭを除去するための捕集フィルタ（以下、ＤＰＦということがある）にハニカム構造体が用いられている。

このような捕集フィルタ等として使用されるハニカム構造体は、一般に、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、多孔質の隔壁２４によって区画された流体の流路となる複数のセル２３を有し、端面が市松模様状を呈するように、隣接するセル２３が互いに反対側となる一方の端部で封止された構造を有する。このような構造を有するハニカム構造体２１において、被処理流体は流入孔側端面２５が封止されていないセル２３、即ち流出孔側端面２６で端部が封止されているセル２３に流入し、多孔質の隔壁２４を通って隣のセル２３、即ち、流入孔側端面２５で端部が封止され、流出孔側端面２６が封止されていないセル２３から排出される。この際、隔壁２４がフィルタとなり、例えば、ＤＰＦとして使用した場合には、ディーゼルエンジンから排出されるスート（スス）等が隔壁２４に捕捉され隔壁２４上に堆積する。

このようにして使用されるハニカム構造体２１は、排気ガスの急激な温度変化や局所的な発熱によってハニカム構造体２１内の温度分布が不均一となり、ハニカム構造体２１にクラックを生ずる等の問題があった。特に、ＤＰＦとして使用する場合には、溜まったカーボン微粒子を燃焼させて除去し再生することが必要であり、この際に局所的な高温化がおこり、再生温度の不均一化による再生効率の低下及び大きな熱応力によるクラックが発生し易いという問題があった。

このため、ハニカム構造体を複数に分割したセグメント状のハニカム構造体（セグメント）を接合材により接合する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

このようなセグメント状のハニカム構造体を接合材により接合する際には、余分な接合材が溢れ出して、それぞれのハニカム構造体に形成されたセルの開口部に入り込まないように、それぞれのハニカム構造体の端面に樹脂製のテープを貼付して端面を保護していた。また、熱膨張率の小さい炭化珪素（ＳｉＣ）をハニカム構造体の材料として用いた場合にも、セグメント状のハニカム構造体を接合する製造方法が用いられている。
特公昭６１−５１２４０号公報

しかしながら、上述したハニカム構造体の端面にテープを貼付する作業は、それぞれセグメント状に形成されたハニカム構造体の端面の大きさ等にバラツキがあるため、このセグメントの端面に、この端面の面積よりも大きなテープ（例えば、帯状のテープ）を貼付した後に、その余剰部分を切断する作業は手作業によって行われており、工程が煩雑であるとともに、得られるハニカム構造体のコスト高を招くという問題があった。また、ハニカム構造体の端面に貼付したテープにおいては、実質的に使用されるテープの量に対して、余剰部分として切断されて廃棄されるテープの量の割合が多いという問題があった。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、レーザによって、ハニカム構造体の端面に貼付したテープの加工を高精度に行うことが可能なフィルム貼り加工機を提供する。

即ち、本発明は、以下のフィルム貼り加工機を提供するものである。

［１］レーザを発振するレーザ発振手段を備え、前記レーザ発振手段から発振したレーザによって、柱状のハニカム構造体の端面に貼付したテープを加工するフィルム貼り加工機であって、前記ハニカム構造体の前記テープを貼付した前記端面側の像を反射させることが可能な移動式又は可倒式のミラーと、前記ミラーに反射させた前記ハニカム構造体の前記端面側の前記像を、撮像する撮像部とを有する撮像手段をさらに備え、前記ミラーは、前記レーザ発振手段から発振するレーザの軸と同軸上で、前記ハニカム構造体の前記端面側の前記像を、前記撮像部に向けて反射させるように構成されてなり、前記ハニカム構造体の前記端面に貼付した前記テープの加工位置を、前記撮像手段によって認識し、前記レーザ発振手段によって、前記ハニカム構造体の前記端面の外周形状に沿って、前記ハニカム構造体の前記端面に貼付した前記テープを切断する加工を行うフィルム貼り加工機。

［２］前記ハニカム構造体を把持して移動することが可能なハニカム構造体移動手段をさらに備えた前記［１］に記載のフィルム貼り加工機。

［３］前記ハニカム構造体の前記端面に前記テープを貼付するためのテープ貼付手段をさらに備えた前記［１］又は［２］に記載のフィルム貼り加工機。

［４］前記テープ貼付手段による前記ハニカム構造体の前記端面への前記テープの貼付、前記撮像手段による前記ハニカム構造体の前記端面側の前記像の撮像、及び前記レーザ発振手段により発振したレーザによる前記ハニカム構造体の前記端面に貼付した前記テープの加工を、前記ハニカム構造体移動手段が前記ハニカム構造体を把持して移動することにより連続的に行うことが可能な前記［３］に記載のフィルム貼り加工機。

［５］前記テープ貼付手段が、ロール状に捲回した帯状の前記テープを、所定量引き出しながら前記ハニカム構造体の前記端面に貼付する前記［３］又は［４］に記載のフィルム貼り加工機。
［６］前記テープ貼付手段が、加工済みの余剰部分のテープを巻き取るための巻取部を更に有し、加工後のテープの余剰部分を連続的に巻き取ることが可能に構成されたものである前記［５］に記載のフィルム貼り加工機。
［７］前記レーザ発振手段の視野角と、前記撮像手段を構成する前記撮像部の視野角とが略同一となるように構成された前記［１］〜［６］のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。

［８］前記レーザ発振手段が、ＹＡＧレーザ、ＣＯ₂レーザ、又はＵＶレーザである前記［１］〜［７］のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。

［９］前記撮像手段を構成する前記撮像部が、ＣＣＤカメラである前記［１］〜［８］のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。

［１０］前記レーザ発振手段が、前記ハニカム構造体の前記端面に垂直な方向に移動可能に構成されたものである前記［１］〜［９］のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。
［１１］前記ハニカム構造体の前記端面に貼付したテープの加工を行った後に、前記ハニカム構造体の前記端面を、加工したテープとともに押圧して当該テープの密着性を高める決め押し手段を更に備えた前記［１］〜［１０］のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。

本発明のフィルム貼り加工機は、ハニカム構造体のテープを貼付した端面側の像をレーザ発振手段から発振するレーザの軸と同軸上で反射させることが可能なミラーと、ミラーに反射させたハニカム構造体の端面側の像を撮像する撮像部とを有する撮像手段を備えていることから、ハニカム構造体の端面に貼付したテープの加工位置を、この撮像手段によって撮像した画像によって認識することが可能なため、レーザ発振手段から発振したレーザによって、ハニカム構造体の端面に貼付したテープの加工、具体的には、切断加工を高精度に行うことできる。さらに、本発明のフィルム貼り加工機は、レーザ発振手段として、市販のレーザマーカ、例えば、ガルバノミラー走査方式のレーザマーカ等を用いることができるため、低コスト化を実現することができる。

以下、図面を参照して、本発明のフィルム貼り加工機の実施の形態について詳細に説明するが、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

図１（ａ）は、本発明のフィルム貼り加工機の一の実施の形態を模式的に示す正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）示すフィルム貼り加工機の側面図である。図１に示すように、本発明のフィルム貼り加工機１は、レーザを発振するレーザ発振手段２を備え、レーザ発振手段２から発振したレーザによって、柱状のハニカム構造体６の端面８に貼付したテープ７を加工するフィルム貼り加工機１であって、ハニカム構造体６のテープを貼付した端面８側の像を反射させることが可能な移動式又は可倒式のミラー４と、ミラー４に反射させたハニカム構造体６の端面８側の像を撮像する撮像部５とを有する撮像手段３をさらに備え、ミラー４は、レーザ発振手段２から発振するレーザの軸と同軸上で、ハニカム構造体６の端面側の像を、撮像部５に向けて反射させるように構成されてなり、ハニカム構造体６の端面８に貼付したテープ７の加工位置を、撮像手段３によって、レーザ発振手段２から発振するレーザの軸と同軸上で認識することが可能なものである。

このように、本実施の形態のフィルム貼り加工機１は、柱状のハニカム構造体６の端面８に貼付したテープ７を、レーザ発振手段２から発振したレーザによって切断加工や穿設加工等を行うためのもであり、上述したように、ミラー４と撮像部５と有する撮像手段３を備え、この撮像手段３のミラー４が移動式又は可倒式に構成されていることから、レーザ発振手段２から発振するレーザと同軸上でハニカム構造体６の端面８側の像を撮像し、得られた画像を基に、ハニカム構造体６の端面８に貼付したテープ７の加工、具体的には、切断加工や穿設加工を高精度に行うことできる。このため、ハニカム構造体６の端面８に貼付したテープ７の余剰部分（加工しろ）を少なくすることが可能となり、テープ７の使用効率を向上させることができる。

従来、ＳｉＣ等を材料としたハニカム構造体は、四角柱状のハニカム構造体のセグメントを複数接着することにより、より大きな一体品として製造されている。この際、使用する接着剤がハニカム構造体のセルに流入するのを防止するために、その端面にテープを貼付しており、本実施の形態のフィルム貼り加工機１は、この四角柱状のハニカム構造体の端面に貼付したテープを、高精度に切断して加工する際に好適に用いることができる。また、ハニカム構造体に形成された所定のセルの開口部を封止して、このハニカム構造体をフィルタとして用いる場合には、ハニカム構造体の端面にテープを貼付し、貼付したテープの所定の箇所にセルの開口部を封止するための封止材を充填するための貫通孔を穿設し、この貫通孔から封止材を充填して開口部を封止している。本実施の形態のフィルム貼り加工機１は、上述したようにハニカム構造体の端面に貼付したテープに貫通孔を穿設する際にも好適に用いることができる。このため本実施の形態のフィルム貼り加工機１に用いられるレーザ発振手段２は、ハニカム構造体６の端面８の外周形状に沿って、ハニカム構造体６の端面８に貼付したテープを切断して加工可能なものである。

本実施の形態のフィルム貼り加工機１においては、ハニカム構造体６の端面８に対して垂直な方向にレーザ発振手段２が配設されており、このレーザ発振手段２からハニカム構造体６の端面８に対して垂直にレーザを発振することができる。

また、図１においては、撮像手段３のミラー４は、ハニカム構造体６の端面８とレーザ発振手段２との間に可倒式に配設されており、撮像手段３の撮像部５は、このミラー４が所定の角度可倒した際に、ミラー４に反射したハニカム構造体６の端面８側の像を撮像可能な位置に配設されている。

本実施の形態のフィルム貼り加工機１に用いられるレーザ発振手段２としては、例えば、ＹＡＧレーザ、ＣＯ₂レーザ、又はＵＶレーザ等を好適に用いることができる。このようなレーザ発振手段２を用いることにより、例えば、ハニカム構造体の端面の大きさが３５ｍｍ×３５ｍｍ程度である場合には、約０．５〜１．０秒で、端面に貼付したテープ７を端面の外周形状に沿って切断して加工することができる。また、このレーザ発振手段２は、市販のレーザマーカ、例えば、ガルバノミラー走査方式のレーザマーカ等を好適に用いることができるため、フィルム貼り加工機１の低コスト化を実現することができる。

また、このレーザ発振手段２は、レーザで加工する際の微調整ができるように、ハニカム構造体６の端面８に垂直な方向に移動可能であることが好ましい。

また、撮像手段３を構成する撮像部５としては、ＣＣＤカメラを好適に用いることができる。

本実施の形態のフィルム貼り加工機１を用いて、ハニカム構造体６の端面８に貼付したテープ７の加工をする際には、まず、このフィルム貼り加工機１に、その端面８にテープ７を貼付したハニカム構造体６を配置する。次に、撮像手段３のミラー４を、配置したハニカム構造体６の端面８側を反射して撮像部５によって撮像可能な位置まで、所定の角度可倒し、可倒したミラー４に反射した映像を撮像部５によって撮像してハニカム構造体６の端面８側の画像を得る。次に、可倒したミラー４をレーザ発振手段２から発振するレーザを妨げない位置まで移動するとともに、撮像手段３で得られた画像を基にテープ７の加工位置を制御しながらレーザ発振手段２からレーザを発振してテープ７の加工を行う。このように構成することによって、レーザ発振手段２から発振するレーザと撮像手段３の撮像部５とが同軸上に配設されることとなり、高精度な加工を行うことができる。例えば、撮像手段３の撮像部５による撮像と、レーザ発振手段２による加工とを別々の軸上で行ったとすると、端面８側の像を撮像した後にハニカム構造体６を移動する必要が生じ、特に、微細な加工を行う場合においては加工時の精度が低下してしまう。また、本実施の形態のフィルム貼り加工機１は、レーザ発振手段２から発振するレーザと撮像手段３とが同軸上にあることにより、設備が簡素化され、設備コストが安価になり、さらに、メンテナンス性も優れたものとなる。

また、本実施の形態のフィルム貼り加工機１に用いられるミラー４は、図示は省略するが、予め、ハニカム構造体の端面側の像を反射することが可能な位置まで可倒された状態としておき、ミラーを単に移動させることにより、撮像手段の撮像部による撮像と、レーザ発振手段による加工とを行うことができるように構成された移動式であってもよい。

本実施の形態のフィルム貼り加工機１においては、ハニカム構造体６を把持して移動することが可能なハニカム構造体移動手段１２をさらに備えたもので有ることが好ましい。このハニカム構造体移動手段１２は、具体的には、加工前のハニカム構造体６を把持して所定の加工位置まで移動し、テープ７の加工が終了した後には、このハニカム構造体６を別の場所まで移動するものである。さらに、このハニカム構造体移動手段１２は、連続的に複数のハニカム構造体６を移動することが可能なものであることが好ましく、このように構成されたハニカム構造体移動手段１２をさらに備えることにより、連続的な加工を実現することができ、加工のランニングコストを削減することができる。

また、本実施の形態のフィルム貼り加工機１においては、ハニカム構造体６の端面８にテープ７を貼付するためのテープ貼付手段９をさらに備えたものであってもよい。このテープ貼付手段９としては、ロール状に捲回した帯状のテープ７を、所定量引き出しながらハニカム構造体６の端面８に貼付するものを好適に用いることができる。具体的には、例えば、図１に示すように、ロール状に捲回した帯状のテープ７を所定量引き出すための引出部１０と、加工済みの余剰部分のテープ７を巻き取るための巻取部１１とを有したテープ貼付手段９を好適例として挙げることができる。このような構成とすることによって、図２に示すように、一枚の帯状のテープ７を用いて複数のハニカム構造体６に対して連続的にテープを貼付することが可能なだけでなく、加工後のテープの余剰部分１５を連続的に巻き取ることが可能となり、テープの余剰部分１５の処理が簡便になるとともに、テープ７を定量引き出しながらハニカム構造体６の端面８に貼付することにより、テープの余剰部分１５の量を削減してテープ７の使用効率を向上させることができる。

本実施の形態のフィルム貼り加工機１に用いられるテープ７については特に限定されることはないが、例えば、透明な熱収縮テープを好適に用いることができる。また、図１（ａ）に示すように、貼付する側の表面に粘着剤と離型紙１６とが配設されたテープを好適に用いることができる。図１に示すテープ貼付手段９においては、テープ７の離型紙１６を巻き取る離型紙引出部１３をさらに有している。また、図１に示すテープ貼付手段９には、ハニカム構造体６の端面８に貼付したテープ７を押圧して密着性を向上させるための押圧部１４をさらに有している。

上述したように、本実施の形態のフィルム貼り加工機１が、ハニカム構造体移動手段１２とテープ貼付手段９とをさらに備えている場合には、テープ貼付手段９によるハニカム構造体６の端面８へのテープ７の貼付、撮像手段３によるハニカム構造体６の端面８側の像の撮像、及びレーザ発振手段２により発振したレーザによるハニカム構造体６の端面８に貼付したテープ７の加工を、ハニカム構造体移動手段１２がハニカム構造体６を把持して移動することにより連続的に行うことが可能なものであることが好ましい。このような構成とすることにより、複数のハニカム構造体６を連続的に処理することができるとともに、一つのハニカム構造体６の端面８に貼付したテープ７を加工する時間を短縮することができる。

また、本実施の形態のフィルム貼り加工機１においては、レーザ発振手段２の視野角と、撮像手段３を構成する撮像部５の視野角とが略同一となるように構成されていることが好ましい。このように構成することによって、ワーキングディスタンス、即ち、ハニカム構造体６の端面８からレーザ発振手段２のレーザを発振するレンズの先端部分までの距離と、ハニカム構造体６の端面８から撮像部５における撮像を行うレンズの先端部分までの距離との変化によって起こる影響を軽減して、より正確な加工を行うことができる。

また、本実施の形態のフィルム貼り加工機１においては、レーザ発振手段２と、撮像手段３を構成する撮像部５とにおける歪みを、撮像部５によって得られた画像を細分化して補正する補正手段をさらに備えたものであることが好ましい。この補正手段としては、例えば、ＣＣＤカメラ等の撮像部５から得られた情報を、座標として認識することが可能な画像処理装置を挙げることができる。

また、本実施の形態のフィルム貼り加工機１においては、図１に示すように、加工後のテープ７の、ハニカム構造体６の端面８に対する密着性をさらに向上させるために、決め押し手段１６をさらに備えたものであってもよい。この決め押し手段１６としては、ハニカム構造体６の端面８を、加工したテープ７とともに押圧する、板状の部材を有していることが好ましい。

以下、本発明を実施例により具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。

（実施例１）
図１に示すような、レーザを発振するレーザ発振手段２、及び筒状のハニカム構造体６の端面８側の像をレーザ発振手段２から発振するレーザの軸と同軸上に反射させることが可能な可倒式のミラー４と、このミラー４に反射させたハニカム構造体６の端面８側の像を撮像する撮像部５とを有する撮像手段３を備えたフィルム貼り加工機１を製造した。なお、本実施例のフィルム貼り加工機１は、ハニカム構造体６を把持して移動することが可能なハニカム構造体移動手段１２と、ハニカム構造体６の端面８にテープを貼付するためのテープ貼付手段９とをさらに備えている。

レーザ発振手段２としては、市販のガルバノミラー走査方式のＣＯ₂レーザを用い、撮像手段３の撮像部５としては、ＣＣＤカメラを用いた。また、ハニカム構造体６は、炭化珪素（ＳｉＣ）を主成分とし、端面の大きさが３５ｍｍ×３５ｍｍである。また、ハニカム構造体６の端面８に貼付するテープ７は、ロール状に捲回した帯状の透明な熱収縮テープを用いた。

本実施例のフィルム貼り加工機１を用いて、１個のハニカム構造体６に対して、ハニカム構造体６の端面８にテープ７を貼付し、このテープ７をハニカム構造体６の端面８の外周形状に沿ってレーザで切断する加工を連続的に行った。一個のハニカム構造体６当たり、約５．８秒で加工を行うことができた。また、使用したテープ７の全表面積に対する、それぞれのハニカム構造体６における、その端面８の外周形状に沿ってレーザで切断したテープ７の表面積の合計の値（即ち、余剰部分として廃棄された以外のテープ７の表面積の合計の値）の割合（以下、「テープの使用効率」という）は、５５％であった。

（比較例１）
実施例１に用いたハニカム構造体と同様のハニカム構造体に対して、手作業によって、ハニカム構造体の端面にテープを貼付し、このテープをハニカム構造体の端面の外周形状に沿って切断する加工を行った。この比較例１においては、一個のハニカム構造体を加工するのに約１２０秒必要であった。

（比較例２）
レーザを発振するレーザ発振手段と、そのレーザ発振手段から発振するレーザの軸と別軸上で筒状のハニカム構造体の端面側の像を撮像するＣＣＤカメラとを備えたフィルム貼り加工機を製造した。このフィルム貼り加工機を用いて、ハニカム構造体の端面にテープを貼付し、次に、その端面をＣＣＤカメラで撮像し、さらにハニカム構造体を移動して、ハニカム構造体の端面に貼付したテープを、ＣＣＤカメラとは別軸上にレーザ発振手段より発振したレーザで、ハニカム構造体の端面の外周形状に沿って切断する加工を行った。比較例２においては、四個のハニカム構造体を一組として加工を行うことを１サイクルとし、この１サイクルの加工に掛かる時間は１６秒必要であった。加工時には、テープの余剰部分が必要以上に大きくなってしまい、テープの使用効率は、３３％であった。

本発明のフィルム貼り加工機は、ハニカム構造体の端面に貼付したテープを、レーザによって高精度に切断や穿設等の加工を行うことができることから、例えば、四角柱状のハニカム構造体のセグメントを複数接着する場合に、使用する接着剤がハニカム構造体（セグメント）のセルに流入するのを防止するために貼付するテープの加工に好適に用いることができる。また、ハニカム構造体のセルの開口部を封止する際に用いられるテープの加工にも好適に用いることができる。

図１（ａ）は、本発明のフィルム貼り加工機の一の実施の形態を模式的に示す正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）示すフィルム貼り加工機の側面図である。本発明のフィルム貼り加工機の一の実施の形態に用いられるテープを模式的に示す平面図である。一般的なハニカム構造体を説明する図面であり、図３（ａ）はハニカム構造体の斜視図、図３（ｂ）はハニカム構造体の端面の一部拡大平面図を示す。

符号の説明

１…フィルム貼り加工機、２…レーザ発振手段、３…撮像手段、４…ミラー、５…撮像部、６…ハニカム構造体、７…テープ、８…端面、９…テープ貼付手段、１０…引出部、１１…巻取部、１２…ハニカム構造体移動手段、１３…離型紙引出部、１４…押圧部、１５…テープの余剰部分、１６…決め押し手段、２１…ハニカム構造体、２３…セル、２４…隔壁、２５…流入孔側端面、２６…流出孔側端面。

Claims

レーザを発振するレーザ発振手段を備え、前記レーザ発振手段から発振したレーザによって、柱状のハニカム構造体の端面に貼付したテープを加工するフィルム貼り加工機であって、
前記ハニカム構造体の前記テープを貼付した前記端面側の像を反射させることが可能な移動式又は可倒式のミラーと、前記ミラーに反射させた前記ハニカム構造体の前記端面側の前記像を、撮像する撮像部とを有する撮像手段をさらに備え、
前記ミラーは、前記レーザ発振手段から発振するレーザの軸と同軸上で、前記ハニカム構造体の前記端面側の前記像を、前記撮像部に向けて反射させるように構成されてなり、
前記ハニカム構造体の前記端面に貼付した前記テープの加工位置を、前記撮像手段によって認識し、前記レーザ発振手段によって、前記ハニカム構造体の前記端面の外周形状に沿って、前記ハニカム構造体の前記端面に貼付した前記テープを切断する加工を行うフィルム貼り加工機。
前記ハニカム構造体を把持して移動することが可能なハニカム構造体移動手段をさらに備えた請求項１に記載のフィルム貼り加工機。
前記ハニカム構造体の前記端面に前記テープを貼付するためのテープ貼付手段をさらに備えた請求項１又は２に記載のフィルム貼り加工機。
前記テープ貼付手段による前記ハニカム構造体の前記端面への前記テープの貼付、前記撮像手段による前記ハニカム構造体の前記端面側の前記像の撮像、及び前記レーザ発振手段により発振したレーザによる前記ハニカム構造体の前記端面に貼付した前記テープの加工を、前記ハニカム構造体移動手段が前記ハニカム構造体を把持して移動することにより連続的に行うことが可能な請求項３に記載のフィルム貼り加工機。
前記テープ貼付手段が、ロール状に捲回した帯状の前記テープを、所定量引き出しながら前記ハニカム構造体の前記端面に貼付する請求項３又は４に記載のフィルム貼り加工機。
前記テープ貼付手段が、加工済みの余剰部分のテープを巻き取るための巻取部を更に有し、加工後のテープの余剰部分を連続的に巻き取ることが可能に構成されたものである請求項５に記載のフィルム貼り加工機。
前記レーザ発振手段の視野角と、前記撮像手段を構成する前記撮像部の視野角とが略同一となるように構成された請求項１〜６のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。
前記レーザ発振手段が、ＹＡＧレーザ、ＣＯ₂レーザ、又はＵＶレーザである請求項１〜７のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。
前記撮像手段を構成する前記撮像部が、ＣＣＤカメラである請求項１〜８のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。
前記レーザ発振手段が、前記ハニカム構造体の前記端面に垂直な方向に移動可能に構成されたものである請求項１〜９のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。
前記ハニカム構造体の前記端面に貼付したテープの加工を行った後に、前記ハニカム構造体の前記端面を、加工したテープとともに押圧して当該テープの密着性を高める決め押し手段を更に備えた請求項１〜１０のいずれかに記載のフィルム貼り加工機。