JP4607361B2 - 文字表示方法およびその装置 - Google Patents
文字表示方法およびその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4607361B2 JP4607361B2 JP2001083401A JP2001083401A JP4607361B2 JP 4607361 B2 JP4607361 B2 JP 4607361B2 JP 2001083401 A JP2001083401 A JP 2001083401A JP 2001083401 A JP2001083401 A JP 2001083401A JP 4607361 B2 JP4607361 B2 JP 4607361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- character
- display
- daytime
- spatial frequency
- line width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Control Of El Displays (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、屋外に設置され、道路情報や河川情報などを表示する情報表示装置であって、昼夜何れにおいても高速で走行している車両等から、遠方に表示されている注意文字、例えば、「地震警戒」等の画数の多い文字を確実に視認することができるようにした文字表示方法およびその装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
屋外用の表示装置には、表示素子として発光ダイオード(LED)が用いられるようになったが、点綴りにより形成される文字の形状(以下文字フォントと呼ぶ)は表示素子に電球が使用されていた情報表示板の開発当時と同じ線幅30mmでJISの標準書体を用いた文字フォントが通常使用されているため、例えば、画数の多い「警」のような文字を文字高さ45ドット×文字幅39ドットの文字が表示できる表示ユニット(48ドット×48ドット)で表示する場合には図3に示すように線間が1ドット(10mm)になる部分が生じた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
そのために、遠方、例えば100mからその文字を見た場合には、上下の線同士が繋がり文字が団子になって見えるといった問題があった。また、電球1素子が10mmピッチに配置された9(=3×3)素子の発光ダイオードに置き換えられて表示が行われているため、使用する発光ダイオードの総使用数が多くなり、本来エネルギー消費の少ない表示素子である発光ダイオードの特長を十分に発揮させることができないといった問題があった。
【0004】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、視認性を向上すると共に表示に要する消費電力を低減することができる文字表示方法およその装置を提供せんとするにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の文字表示方法は前記した目的を達成せんとするもので、人間の視覚特性に着目すると共に、その視覚特性の1つであるところの空間周波数に対する見え方の特性を利用したことであって、請求項1の手段は、屋外用の表示装置において、必要とする視認距離における昼間時の空間周波数に基づく線幅と線間が小さい文字フォントを、また、夜間時の空間周波数に基づく線幅と線間が大きい文字フォントを記憶し、該異なる文字フォントを用いて昼間時と夜間時で切り替えて表示を行うことを特徴とする。
【0006】
請求項2の手段は、前記した請求項1において、前記昼間時の空間周波数が46cpd以下で、また、夜間時の空間周波数が40cpd以下の線幅と線間であることを特徴とする。
【0007】
請求項3の手段は、前記した請求項1において、前記空間周波数を越える文字にあっては、画数を減らしたデフォルメした46cpd以下または40cpd以下の線幅と線間からなる文字フォントを用いて表示を行うことを特徴とする。
【0008】
また、本発明の文字表示装置の手段は、必要とする視認距離に対する空間周波数が46cpd以下の線幅と線間が小さい昼間用の文字フォントと、空間周波数が40cpd以下の線幅と線間が大きい夜間用の文字フォントおよび画数の多い文字に関してはその画数を減らしたデフォルメした文字フォントからなる表示データを記憶する表示データ記憶部と、外部からの照度検出信号あるいは表示切替信号により上記昼間用と夜間用の文字フォントの切替えを行う制御手段と、昼間時と夜間時とで前記昼間用文字フォントと前記夜間用文字フォントの文字を表示する表示手段とより構成したものである。
【0009】
次に、本発明の文字表示方法およびその装置の理論について説明する。
最初に、空間周波数特性について、図5によって説明する。空間周波数特性は、各空間周波数の縞模様に対して、それぞれの周囲の明るさ(cd/m2 ) 毎に視認ができる限界のコントラストを計測し、縦軸にコントラストの逆数であるコントラスト感度を、横軸に空間周波数(cpd=cycle /degree)を配置したグラフ上にその計測値をプロットした特性である。
【0010】
次に、従来の文字フォントの問題を検証するに、図3に示した「警」の場合には10mmの線間が識別できるかが問題であるが、これは10mm間隔で濃淡が繰り返されること、すなわち20mmの周期で1本の縞模様が形成されている場合の視認性を評価することに等しい。
【0011】
これを、視野角1度に何本の縞模様が存在するかを表す空間周波数(cpd)に置き換えるに、必要視認距離100mから見た場合の視野角αは図4に示すように、
tanα=0.02/100から、α=0.011459・・・
となる。
よって、1度当たりの空間周波数に換算すると、
1/α=1/0.011459=87.266・・・
となる。
【0012】
次に、約87cpdの空間周波数が人間の目で視認可能かを前述の図5で確認するに、87cpdは図5の太線aで示したラインに相当する。故に、周囲の明るさが明るい場合(900cd/m2 )の最大空間周波数の約46cpdを大きく越えているため、線間が1ドット(10mm)から構成される文字は明るくコントラストが高い(=コントラスト感度が低い)環境下におかれても識別ができないことが証明された。
【0013】
また、現在一般に用いられている30mmの線幅が適切か否かを検証すると100mから見た場合の視野角αは(図4参照)、
tanα=0.06/100から、α=0.034377・・・
となる。
よって、1度当たりの空間周波数に換算すると、
1/α=1/0.034377=29.089・・・となる
この数値は、図5の周囲の明るさが暗い9cd/m2の場合に必要とされる空間周波数40cpd以下であり、線幅30mmは昼間用の文字としては太すぎると評価される。
【0014】
そこで、線幅を20mmとした場合について検討するに、上記と同様に、40mmに1本の縞模様が存在する場合に相当し、
tanα=0.04/100から、α=0.022918・・・
となる。
よって、1度当たりの空間周波数に換算すると、
1/α=1/0.022918=43.633・・・となる
この数値は、図5の周囲の明るさが暗い9cd/m2 の場合に必要とされる空間周波数40cpd以上で、かつ、周囲の明るさが明るい900cd/m2 場合の最高空間周波数である46cpd以下の範囲内にあり、線幅と線間が20mmからなる空間周波数43.6cpdの文字は必要視認距離を100mとした場合の昼間用の文字として十分な太さの文字であると評価できる。
【0015】
以上の検討結果から、昼間においては20mmの線幅と線間を持つ文字で十分な視認性が得られ、夜間においては30mmの線幅と線間を持つ文字で表示を行うことが望ましいといった結論が得られた。
【0016】
よって、縦45ドット×横39ドットからなる文字を使用する場合に、線幅と線間のドット数が昼間用の文字フォントの場合には少なくなることから、画数の多い例えば「警」の場合にもフォントをデフォルメすることなく表示が可能となる(図7の中段の文字を参照)。一方、30mmの線幅と線間を理想とする夜間用の文字フォントの場合には、この規則を適用したフォントにデフォルメする(図7の下段の文字「警」を参照)。
【0017】
次に、20mmの線幅の文字フォントを作成する方法を説明する。
図3の30mmの線幅の文字を20mmの線幅の文字にデフォルメする場合には、線幅3ドットを2ドットに変更すると同時に2ドット以上で線幅と線間が繰り返されているか、また、横の線同士が接近してないかを注意すると共に全体の文字バランスを考慮して図6の文字を作成する。これによって、発光ダイオードの点灯個数を985個から696個に減少させるため、約30%の省電力化が可能となる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の文字表示方法を実施するための表示装置の一実施の形態を図1のブロック図と共に説明する。
表示装置1は、文字の表示を行う表示手段2と、外部からの文字コードを入力し表示項目を生成すると共に昼間用と夜間用の文字フォントの切替えを行う制御手段3と、前記の各手段に対して表示用電源と制御用電源を供給する電源部4とから構成されている。
【0019】
そして、表示手段2は、発光ダイオードdを48ドット×48ドットに配列した複数の表示ユニット21と、発光ダイオードdを点灯制御する表示駆動部22と、各表示ユニット21の表示データを記憶する表示データメモリ部23とから構成されている。
【0020】
また、制御手段3は、昼間用と夜間用およびそれぞれのデフォルメした文字フォントを記憶する文字フォント記憶部31と、本発明の文字フォントを用いて予め作成された昼間用と夜間用の文字フォントからなる表示項目を記憶する固定項目記憶部32と、表示する昼間用と夜間用の表示項目を一旦記憶する表示データ記憶部33と、遠隔制御を行う中央装置(図示せず)との間の通信を行う伝送制御部34と、表示手段2に表示データの出力と監視データの入力を行う入出力部35と、表示装置の表示面に配置された光センサ(図示せず)の信号により表示面の外周照度を検出する外部照度検出部36と、表示制御用プログラムを記憶する制御プログラム記憶部37と、表示制御用プログラムに従い上記の各部を制御すると共に中央装置からの制御に従い、予め作成された項目による固定項目制御か、文字コードの指定による準フリーパターン制御か、ドット単位の表示データからなるフリーパターン制御かの何れかを実行するCPU38から構成されている。
【0021】
なお、上記の昼間用と夜間用の文字フォントの切り分けは、外部照度検出部36の検出信号、あるいは、中央装置からの表示切替信号により行うものとする。また、本発明の構成に影響を及ぼさない電源部の詳細等に関しては、説明を省略する。
【0022】
次に、表示装置1の制御を図2の表示制御用プログラムのフローチャートに従い説明する。
表示装置1の制御手段2は、伝送制御部34で該表示装置のアドレス信号を検出することにより表示制御信号の受信を開始し、以下の処理を実行する。
【0023】
最初に、表示制御信号中の制御コードを読み取り、固定項目制御か( ステップS1) 、準フリーパターン制御か(ステップS2)、フリーパターン制御か(ステップS3)の選択を行う。そして、ステップS1でYESと判定された場合に、指定された固定項目コードに該当する昼間用と夜間用の文字フォントからなる表示項目(例えば、「地震警戒宣言発令中」)を固定項目記憶部32から選択して表示データ記憶部33に記憶する(ステップS4)。
【0024】
また、ステップS2でYESと判定された場合には、昼間用と夜間用の文字フォントからなる指定された文字コードに該当する表示項目(例えば、「 事」 「故」「車」「線」「規」「制」「 」「走」「行」「注」「意」→(「事故車線規制 走行注意」)を文字フォント記憶部31から選択して表示データ記憶部33に記憶する( ステップS5) 。
【0025】
次に、外部照度検出部36の信号状態が高か否かを判定して(ステップS6)YES(高=昼間)の場合には昼間用の文字フォントからなる表示項目を表示データ記憶部33から選択して表示手段2の表示データメモリ部23に出力する(ステップS7)。これにより、表示データメモリ部23は、表示ユニット毎の表示データを記憶する。次に、表示データメモリ部23の終端から返送されたデータ(監視データ)を入出力部35に入力して表示データとの照合を行う(ステップS8)。
【0026】
そして、照合が一致するか否かを判定し( ステップS9) 、一致した場合(YES)には、表示用電源を供給し表示データメモリ部23に記憶した「ON」信号に該当する発光ダイオードdを点灯する(ステップS10)。そして、点灯後、外部照度が高か否かを監視し(ステップS11)、高の場合には表示停止信号の有無を確認し(ステップS12)、無い場合には表示を継続し、有る場合には表示を中止する。
【0027】
一方、外部照度検出部36の信号状態が高か否かを判定して(ステップS6)NO(低=夜間)の場合には、夜間用の文字フォントからなる表示項目を表示データ記憶部33から選択して表示手段2の表示データメモリ部23に出力し(ステップS13)、以下ステップS14〜S18で上記の表示データの照合、発光ダイオードの点灯、外部照度が低かの監視と表示停止信号の有無の確認を繰り返し表示を継続する。
【0028】
最後に、ステップS3でYES(フリーパターン制御)と判定された場合には、伝送されたドット単位の表示データを表示データ記憶部33に記憶し(ステップS19)、表示手段2の表示データメモリ23にその表示データ(表示項目)を出力する(ステップS20)。そして、前記と同様に、表示データと監視データを照合し(ステップS21)、照合が一致するかを判定する(ステップS22)。
【0029】
次に、判定が一致した場合に、表示駆動部部22に表示用電源を供給し表示データメモリ部23に記憶した「ON」信号に該当する発光ダイオードdを点灯する(ステップS26)。そして、表示停止信号が有るかを判定し(ステップS24)、停止信号が入力されるまで表示を継続する。
【0030】
なお、上記の実施形態においては、昼間用と夜間用の文字フォントを用いる場合を例示したが、昼間用の文字フォントのみを用いて、夜間にはそのフォントを線幅が膨張気味になる輝度で点灯させても、必要とする視認距離が100m程度の場合には従来以上の視認性が得られる。
【0031】
また、上記の実施形態において、フリーパターンの場合にのみ昼間用か夜間用の何れかの文字フォントからなる表示項目を中央装置から伝送する実施例を示したが、これは、全ドットの表示データを伝送することによる表示開始の遅れを防止することを目的とするもので、表示点灯後にもう一方(夜間用または昼間用)の文字フォントの表示データを伝送し、表示データ記憶部33に記憶して、上記の文字フォントの切替えを行っても良い。
【0032】
このようなフリーパターンによる表示制御を制御の主体とする場合には、中央装置側に昼間用と夜間用の文字フォントを持ち、表示装置には表示データ記憶部のみを配置するようにしてもよい。
【0033】
また、昼間と夜間の文字フォントによる表示項目の切替えを表示装置側で外部照度を検出して行う方法を例示したが、中央装置からの切替え信号により表示項目の切替えを実行してもよいし、上記の実施形態のように1つの文字コードに昼間用と夜間用の文字フォントを対応させるのではなく昼間用と夜間用の項目コードまたは文字コードを伝送することによって昼間と夜間の文字フォントの切替えを行ってもよい。
【0034】
すなわち、本発明は、必要とする視認距離から識別可能な文字フォントを予め記憶して表示を行うことを発明の要旨とし、実施形態の表示装置の制御方法や構成に限定されるものではない。例えば、その構成に関しては、表示手段2の各々の表示ユニット21が制御手段3の表示制御機能を含む独立したユニットであってもよいし、表示データメモリ23を無くして、表示データ記憶部33に記憶した表示項目により表示手段2をダイナミック点灯させるようにしてもよい。
【0035】
【発明の効果】
前記したように、本発明の文字表示方法およびその方法を用いた表示装置によれば、空間周波数に対する見え方の特性に着目し、必要とする視認距離に応じた線幅と線間の文字を提案したことで、遠方からの視認性の高い鮮明な文字表示が可能になる。
【0036】
また、従来の30mmの線幅を20mmを採用することで、画数の多い文字を鮮明に表示することが可能になると共に、表示に使用する表示素子の総数が抑えられるため省電力化が図られるといった優れた効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る文字表示装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図2】同上のブロック図の動作説明を示すフローチャートである。
【図3】(a)は従来の文字例を示す説明図、(b)は同上の枠部分のLEDの配列状態を示す拡大図である。
【図4】視野距離100mから見た視野角を示す図である。
【図5】空間周波数特性を示す特性図である。
【図6】本発明の表示例を示す説明図である。
【図7】従来例と本発明の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
1 表示装置
2 表示手段
3 制御手段
4 電源部
Claims (4)
- 屋外用の表示装置において、必要とする視認距離における昼間時の空間周波数に基づく線幅と線間が小さい文字フォントを、また、夜間時の空間周波数に基づく線幅と線間が大きい文字フォントを記憶し、該異なる文字フォントを用いて昼間時と夜間時で切り替えて表示を行うことを特徴とする文字表示方法。
- 前記昼間時の空間周波数が46cpd以下で、また、夜間時の空間周波数が40cpd以下の線幅と線間であることを特徴とする請求項1記載の文字表示方法。
- 前記空間周波数を越える文字にあっては、画数を減らしたデフォルメした46cpd以下または40cpd以下の線幅と線間からなる文字フォントを用いて表示を行うことを特徴とする請求項1記載の文字表示方法。
- 必要とする視認距離に対する空間周波数が46cpd以下の線幅と線間が小さい昼間用の文字フォントと、空間周波数が40cpd以下の線幅と線間が大きい夜間用の文字フォントおよび画数の多い文字に関してはその画数を減らしたデフォルメした文字フォントからなる表示データを記憶する表示データ記憶部と、
外部からの照度検出信号あるいは表示切替信号により上記昼間用と夜間用の文字フォントの切替えを行う制御手段と、
昼間時と夜間時とで前記昼間用文字フォントと前記夜間用文字フォントの文字を表示する表示手段と、
より構成したことを特徴とする文字表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001083401A JP4607361B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 文字表示方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001083401A JP4607361B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 文字表示方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002279586A JP2002279586A (ja) | 2002-09-27 |
JP4607361B2 true JP4607361B2 (ja) | 2011-01-05 |
Family
ID=18939217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001083401A Expired - Fee Related JP4607361B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 文字表示方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4607361B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63114475A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Minolta Camera Co Ltd | 画像表示装置 |
JPH04175797A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-23 | Sharp Corp | パネルディスプレイ表示装置 |
JPH08221009A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-30 | Anritsu Corp | 情報表示装置 |
JPH0926760A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 表示装置 |
JPH10282924A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Rohm Co Ltd | 発光表示装置 |
JPH10319940A (ja) * | 1997-05-22 | 1998-12-04 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 表示装置 |
JPH11194719A (ja) * | 1998-01-06 | 1999-07-21 | Nihon Doro Kogyo Co Ltd | 太陽電池式可変型情報盤 |
JP2000321597A (ja) * | 1999-05-11 | 2000-11-24 | Hitachi Ltd | 液晶マルチディスプレイ装置 |
-
2001
- 2001-03-22 JP JP2001083401A patent/JP4607361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63114475A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Minolta Camera Co Ltd | 画像表示装置 |
JPH04175797A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-23 | Sharp Corp | パネルディスプレイ表示装置 |
JPH08221009A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-30 | Anritsu Corp | 情報表示装置 |
JPH0926760A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 表示装置 |
JPH10282924A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Rohm Co Ltd | 発光表示装置 |
JPH10319940A (ja) * | 1997-05-22 | 1998-12-04 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 表示装置 |
JPH11194719A (ja) * | 1998-01-06 | 1999-07-21 | Nihon Doro Kogyo Co Ltd | 太陽電池式可変型情報盤 |
JP2000321597A (ja) * | 1999-05-11 | 2000-11-24 | Hitachi Ltd | 液晶マルチディスプレイ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002279586A (ja) | 2002-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6717376B2 (en) | Automotive information systems | |
EP3168625B1 (en) | Vehicle lighting systems | |
US6897624B2 (en) | Packaged information systems | |
US20020152045A1 (en) | Information systems | |
JP4607361B2 (ja) | 文字表示方法およびその装置 | |
JP4825851B2 (ja) | 表示警告灯 | |
TW586099B (en) | LED display | |
JP2019043252A (ja) | 車両用灯具 | |
KR102672740B1 (ko) | 교차로 제어 장치 및 그를 포함하는 교차로 상의 스마트 교통신호 표출 시스템 | |
TW388849B (en) | Electric display device | |
JP4917759B2 (ja) | 情報表示方法およびその装置 | |
JP2002146728A (ja) | パターン表示機能付き道路反射鏡 | |
KR200350018Y1 (ko) | 잔여시간 표시기능을 갖는 교통 신호등 | |
JP6015341B2 (ja) | 車両用計器の照明装置 | |
JP2007017468A (ja) | 電光表示装置 | |
JPH0289085A (ja) | 株価表示装置 | |
KR20110101260A (ko) | 3색 발광다이오드를 이용하여 색상과 도형을 표시하는 교통 신호등 | |
JP2006079390A (ja) | 一灯で多くの指示を出す交通信号 | |
KR200298093Y1 (ko) | 교통신호표시장치 | |
KR200202567Y1 (ko) | 엘이디 디스플레이의 세그먼트 구조 | |
AU2003229382B2 (en) | Array monitoring | |
JP2002023699A (ja) | 表示装置 | |
KR20050086071A (ko) | 잔여시간 표시기능을 갖는 교통 신호등 및 제어방법 | |
JPH0749264A (ja) | 電子秤 | |
JP2010049119A (ja) | 情報表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100601 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100928 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4607361 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |