JP4607213B2 - トレーニング装置、楽曲再生方法、および、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、運動者が行うトレーニングを適切に支援することのできるトレーニング装置、楽曲再生方法、および、プログラムに関する。

従来より、種々のトレーニング装置が、スポーツジムやフィットネスクラブ等で利用されている。例えば、エアロバイク（登録商標）に代表される固定式サイクリングマシンは、効果的に有酸素運動が行えることから、人気を博している。
このような固定式サイクリングマシンでは、例えば、ペダルのケイデンス（１分間の回転数）について目標値が提示され、この目標値（目標ケイデンス）に合わせてペダルを漕ぐトレーニングができるようになっている。つまり、運動者は、提示された目標ケイデンスに、なるだけ近い回転数にてペダルを漕ぐトレーニングを、所定時間続けて行うことになる。

このようなトレーニングでは、最初から値の大きな目標ケイデンスにてトレーニングを行うのではなく、体を徐々に慣らしていくために、比較的小さな値から、段階的に大きな値へと移行していくのが一般的である。そして、トレーニングが終わりに近づくと、クールダウンのために、再び小さな値へと移行するようになっている。なお、このような目標ケイデンスの他に、ペダルにかかる負荷（ペダル荷重）も適宜増減するようになっている。

このような固定式サイクリングマシンの一例として、運動者の漕ぐペダルの回転数に応じて速度が変化する風景画像（前方視界画像）に対戦相手のキャラクタ（自転車を漕ぐ敵画像）を合成したものをモニタに表示し、このキャラクタと競わせるように運動させる発明も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２０５０５１号公報 （第３−１２頁、第１図）

一般に、固定式サイクリングマシンでは、運動者の漕いでいるペダルの回転数（現在の回転）が順次計測され、前面のパネルに表示されるようになっている。そのため、上述したような目標ケイデンスに合わせるトレーニングを行う場合に、運動者は、表示される自身の回転数を目標ケイデンスに近づけるように、ペース（ピッチ）を調節してペダルを漕ぐことになる。

しかしながら、目標ケイデンスに合うようにペダルを漕ぐためには、ある程度の慣れが必要であった。
つまり、不慣れな運動者は、自身の回転数を目標ケイデンスに近づけようとしても、ペースを体得できていないため、容易に近づけることができなかった。また、目標ケイデンスに回転数を近づけた後でも、そのまま回転数を一定に保つことができずに、ペースにゆらぎを生じさせてしまい、回転数が目標ケイデンスよりも大きく上回ったり、逆に、下回ったりを繰り返してしまうことも多かった。
特に、段階的に目標ケイデンスが変更されるトレーニングを行う際には顕著であり、不慣れな運動者は、変更される度にペースを大きく乱してしまい、効果的なトレーニングを行えない場合もあった。

一方、慣れた運動者は、比較的容易に、目標ケイデンスに合わせてペダルを漕ぐことができる。つまり、慣れた運動者は、ペースを体得できているため、目標ケイデンス付近にて回転数を安定させたままペダルを漕ぐことができ、また、段階的に目標ケイデンスが変更されても、ペースをさほど乱すことなく変更された目標ケイデンスに自身の回転数を追随させることができていた。
それでも、慣れた運動者にとっては、このような目標ケイデンスに回転数を合わせるトレーニングが単調に思えてしまい、やる気（気乗り）や面白みが薄れてしまう場合もあった。

このようなことから、固定式サイクリングマシンのようなトレーニング装置を使ってトレーニングを行う際に、不慣れな運動者から慣れた運動者に至るまで、適切な支援を行える技術が求められていた。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、運動者が行うトレーニングを適切に支援することのできるトレーニング装置、楽曲再生方法、および、プログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の観点に係るトレーニング装置は、楽曲記憶部、トレーニング情報記憶部、提示部、及び、再生部を含んで構成される。

まず、楽曲記憶部は、例えば、種々のテンポとなる複数の楽曲データを記憶する。また、トレーニング情報記憶部は、トレーニングプランに応じたトレーニングの動作ピッチ（例えば、ペダル漕ぎトレーニングのケイデンス等）を含むトレーニング情報を記憶する。
提示部は、例えば、運動者により任意のトレーニングプランが選択されると、記憶されるトレーニング情報に基づいて、目標とすべき動作ピッチの情報を、例えば、文字や音声により運動者に提示する。そして、再生部は、提示された動作ピッチに対応するテンポ（例えば、ＢＰＭ：Beats Per Minute）の楽曲を、楽曲記憶部から選曲して再生する。

このように、トレーニングを行う際に、目標となる動作ピッチに対応したテンポの楽曲が選曲されて再生されることになる。そのため、このような楽曲音を聞いている運動者は、比較的容易に動作ピッチに合わせたトレーニングを行うことができる。
この結果、運動者が行うトレーニングを適切に支援することができる。

本発明の第２の観点に係るトレーニング装置は、楽曲記憶部、管理情報記憶部、トレーニング情報記憶部、提示部、選曲部、及び、再生部を含んで構成される。

まず、楽曲記憶部は、例えば、種々のテンポとなる複数の楽曲データを記憶する。また、管理情報記憶部は、各楽曲データについて、曲のテンポ及び再生時間を含む管理情報を記憶する。そして、トレーニング情報記憶部は、運動者の分類毎に異なるトレーニングプランに応じたトレーニングの運動ピッチ（例えば、目標ケイデンス）及び運動時間を含むトレーニング情報を記憶する。
一方、提示部は、例えば、運動者により任意のトレーニングプランが選択されると、記憶されるトレーニング情報に基づいて、目標とすべき運動ピッチの情報を、例えば、文字や音声により運動者に提示する。また、選曲部は、提示された運動ピッチに対応するテンポ（例えば、ＢＰＭ）の楽曲を、トレーニングの運動時間と楽曲の再生時間との関係に基づいて、楽曲記憶部から所定数選曲する。そして、再生部は、選曲された楽曲を、運動時間内で順次再生する。

このように、トレーニングを行う際に、目標となる運動ピッチに対応したテンポの楽曲が複数選曲されて順次再生されることになる。そのため、このような楽曲音を聞いている運動者は、比較的容易に運動ピッチに合わせたトレーニングを行うことができる。
この結果、運動者が行うトレーニングを適切に支援することができる。

前記トレーニング情報記憶部は、運動ピッチが段階的に変化するトレーニング情報を記憶し、
前記選曲部は、当該段階的に変化する各運動ピッチにそれぞれ対応するテンポの楽曲を選曲してもよい。
この場合、段階的に運動ピッチ（例えば、目標ケイデンス）が変更された場合も、変更後の運動ピッチに対応した楽曲が再生されることになる。そのため、運動者は、比較的容易に運動ピッチに追随させることができる。

前記再生部は、運動時間内で選曲された楽曲を順次再生する際に、曲間が途切れないように、例えば、前後の楽曲の拍のタイミングを一致させた状態でクロスフェード再生を行ってもよい。
この場合、運動時間内で楽曲の再生が途切れず、テンポも維持されるため、運動ピッチに合わせたトレーニングを続けることができる。

本発明の第３の観点に係る楽曲再生方法は、楽曲記憶部、トレーニング情報記憶部、提示部、及び、再生部を有するトレーニング装置における楽曲再生方法であって、楽曲記憶部には、例えば、種々のテンポとなる複数の楽曲データが記憶されており、トレーニング情報記憶部には、トレーニングプランに応じたトレーニングの動作ピッチ（例えば、目標ケイデンス）を含むトレーニング情報が記憶されており、提示ステップ、及び、再生ステップを含んで構成される。

まず、提示ステップでは、例えば、運動者により任意のトレーニングプランが選択されると、記憶されるトレーニング情報に基づいて、目標とすべき動作ピッチの情報を、例えば、文字や音声により運動者に提示する。そして、再生ステップでは、提示された動作ピッチに対応するテンポ（例えば、ＢＰＭ）の楽曲を、楽曲記憶部から選曲して再生する。

このように、トレーニングを行う際に、目標となる動作ピッチに対応したテンポの楽曲が選曲されて再生されることになる。そのため、このような楽曲音を聞いている運動者は、比較的容易に動作ピッチに合わせたトレーニングを行うことができる。
この結果、運動者が行うトレーニングを適切に支援することができる。

本発明の第４の観点に係るプログラムは、コンピュータ（電子機器を含む。）を、上記のトレーニング装置として機能させるように構成する。

このプログラムは、コンパクトディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テープ、半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な情報記録媒体に記録することができる。

上記プログラムは、当該プログラムが実行されるコンピュータとは独立して、コンピュータ通信網を介して配布・販売することができる。また、上記情報記録媒体は、当該コンピュータとは独立して配布・販売することができる。

本発明によれば、運動者が行うトレーニングを適切に支援することができる。

以下に本発明の実施形態を説明する。以下では、理解を容易にするため、スポーツジム等に配置されるトレーニング装置に本発明が適用される実施形態を説明するが、家庭用のゲーム機や各種のコンピュータなどを用いてトレーニングを行う場合においても同様に本発明を適用することができる。すなわち、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態に係るトレーニング装置が実現される固定式サイクリングマシンの外観（内部の一部は透視）を示す模式図である。この固定式サイクリングマシンは、一例として、目標ケイデンスに対応した（適合する）テンポの楽曲を再生し、運動者にやる気（乗り気）や面白みを湧かせる装置である。以下、本図を参照して固定式サイクリングマシンの概要を説明する。

図１に示すように、固定式サイクリングマシン１は、筐体１１と、サドル１２と、ハンドル１３と、ペダル１４と、ペダル円盤１５と、回転センサ１６と、ベルト１７と、負荷円盤１８と、電磁ブレーキ１９と、コントロールパネル２０と、脈拍センサ２１と、楽曲再生ユニット２２と、ヘッドフォン２３とを含んで構成されている。

筐体１１は、例えば、金属等により、前後輪を省いた自転車を模した形状に形成されており、各構成部位を保持する。

サドル１２は、通常の自転車と同様の腰掛け部位であり、トレーニングを行うために着座した運動者の体重を保持する。このサドル１２は、身長等の異なる様々な運動者が無理なく使えるように、高さ調節が行えるようになっている。

ハンドル１３は、例えば、略水平に設置された丸棒状の部材であり、運動者がバランス等を保つために手で握られるようになっている。なお、このハンドル１３は、通常の自転車とは異なり、左右への向き（舵）が変化しないように、筐体１１に固定されている。

ペダル１４は、通常の自転車と同様の足漕ぎ（足踏み）部位であり、運動者の足裏から加えられる力に応じて、クランク部を通じて軸支されるペダル円盤１５を回転させる。なお、後述するように、負荷円盤１８の負荷に応じて、ペダル１４に荷重（ペダル荷重）がかかるようになっている。

ペダル円盤１５は、円盤中心部にてペダル１４（クランク部）を軸支しており、ペダル１４に加えられる力に応じて回転する。

回転センサ１６は、例えば、ロータリエンコーダ等からなり、ペダル円盤１５の回転速度等に応じて単位時間あたりのパルス数が変化する信号を出力する。回転センサ１６は、このような出力信号をコントロールパネル２０に供給する。

ベルト１７は、例えば、歯付ベルト等からなり、ペダル円盤１５と負荷円盤１８とに架けられ、ペダル円盤１５の回転力を負荷円盤１８に伝達させる。

負荷円盤１８は、ベルト１７を通じて、ペダル円盤１５から回転力が伝えられ、円盤中心を軸に回転する。その際、電磁ブレーキ１９により、所定の制動力が加えられ、所定の負荷を生じさせながら回転する。そのため、この負荷がペダル円盤１５、そして、ペダル１４にもかかることになる。

電磁ブレーキ１９は、例えば、コイル等に流れる電圧・電流の大きさに応じた制動力を負荷円盤１８にかけることにより、ベルト１７及びペダル円盤１５を通じて、最終的にペダル１４に負荷を生じさせる。なお、電磁ブレーキ１９は、コントロールパネル２０からの制御に応じて、流れる電圧・電流を変化させ、このような制動力（負荷量）を増減させる。

コントロールパネル２０は、固定式サイクリングマシン１全体を制御する。例えば、運動者に目標ケイデンスを提示しつつ、この目標ケイデンスに対応する（適合する）テンポの楽曲を再生し、運動者のトレーニングを支援する。
なお、コントロールパネル２０の詳細については、後述する。

脈拍センサ２１は、例えば、クリップ形状に形成され、運動者の耳たぶに装着された際に、光（赤外線等）の透過や吸収等により得られる耳たぶの血流量の変化に基づいて脈拍（心拍）を計測し、この脈拍に応じた信号を生成して、コントロールパネル２０に供給する。

楽曲再生ユニット２２は、コントロールパネル２０に制御され、所定の楽曲を再生する。例えば、楽曲再生ユニット２２は、フラッシュメモリやハードディスクに予め複数の楽曲データを記憶しており、コントロールパネル２０によって指定された（選曲された）楽曲データを読み出して再生する。そして、再生した楽曲音（楽曲信号）を、所定の音量にてヘッドフォン２３に供給して出力させる。
なお、再生時の音量もコントロールパネル２０から増減可能となっている。

ヘッドフォン２３は、運動者の耳に装着され、楽曲再生ユニット２２にて再生される楽曲音を出力する。なお、ヘッドフォン２３は、汎用の端子にて楽曲再生ユニット２２と着脱可能に接続されているため、運動者自身が普段使っているものを装着して使用することもできる。

次に、上述したコントロールパネル２０の詳細について、図２を参照して説明する。図２は、コントロールパネル２０の構成の一例を示すブロック図である。以下、本図を参照して説明する。

コントロールパネル２０は、図示するように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、液晶表示部１０４と、インターフェース１０５と、操作スイッチ１０６と、フラッシュメモリ１０７とを備える。

なお、フラッシュメモリ１０７には、トレーニングに必要なプログラムやデータが記憶されており、コントロールパネル２０の電源が投入されると、当該プログラムが実行され、トレーニングの支援を行えるようになる。

ＣＰＵ １０１は、コントロールパネル２０全体の動作を制御し、各構成要素との間で制御信号やデータをやりとりする。

ＲＯＭ １０２には、電源投入直後に実行されるＩＰＬ（Initial Program Loader）が記録され、これが実行されることにより、フラッシュメモリ１０７に記録されたプログラムをＲＡＭ １０３に読み出してＣＰＵ １０１による実行が開始される。

ＲＡＭ １０３は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、フラッシュメモリ１０７から読み出したプログラムやデータ等が保持される。

液晶表示部１０４は、ＣＰＵ １０１に制御され、トレーニングを開始する前や、トレーニング中に種々の情報を表示する。

インターフェース１０５は、上述した回転センサ１６、電磁ブレーキ１９、脈拍センサ２１，及び、楽曲再生ユニット２２との通信を中継する。
具体的にインターフェース１０５は、回転センサ１６から供給される、ペダル１４（ペダル円盤１５）の回転に応じたパルス信号を受け付ける。また、負荷円盤１８にかける負荷量を制御するための信号を、電磁ブレーキ１９に供給する。
更にインターフェース１０５は、脈拍センサ２１から供給される、運動者の脈拍に応じた信号を受け付ける。また、再生する楽曲を選曲したり、再生中の音量を制御するためのコマンドを、楽曲再生ユニット２２に供給する。

操作スイッチ１０６は、例えば、キースイッチ等からなり、運動者からの操作入力を受け付ける。

フラッシュメモリ１０７は、トレーニング用のプログラムデータや、このプログラムに必要となる種々の情報を記憶する。

（トレーニング装置の概要構成）
図３は、本発明の実施形態に係るトレーニング装置の概要構成を示す模式図である。このトレーニング装置は、一例として、目標ケイデンスに合わせて運動者がペダルを漕ぐ（回転数を合わせる）トレーニングを行う際に、目標ケイデンスに対応する（適合する）テンポの楽曲を再生する装置である。
より具体的には、運動者により任意のトレーニングプランが選択されると、そのトレーニング内容に応じて、目標ケイデンスを段階的に変化させると共に、各目標ケイデンスに合致したＢＰＭ（Beats Per Minute）の楽曲を順次選曲して再生する装置である。以下、本図を参照して説明する。

図３に示すように、トレーニング装置２００は、トレーニング情報記憶部２０１と、楽曲管理情報記憶部２０２と、楽曲記憶部２０３と、操作部２０４と、トレーニング制御部２０５と、表示部２０６と、負荷可変部２０７と、回転数取得部２０８と、脈拍数取得部２０９と、選曲部２１０と、楽曲再生部２１１とを備える。

まず、トレーニング情報記憶部２０１は、トレーニングプランに応じたトレーニングの内容を規定するトレーニング情報を記憶する。
例えば、トレーニング情報記憶部２０１は、図４に示すように、性別・年代に分類された運動者毎のトレーニングプランに応じたケイデンス（目標ケイデンス）、運動時間（継続時間）、負荷値、及び、心拍数（心拍数の範囲）を含むトレーニング情報を記憶する。
つまり、運動者の属する性別や年代、そして、トレーニングプランに応じて、トレーニングの内容が異なっているため、それぞれのトレーニング内容を規定するトレーニング情報を予め記憶している。
なお、上述したフラッシュメモリ１０７が、このようなトレーニング情報記憶部２０１として機能しうる。

図３に戻って、楽曲管理情報記憶部２０２は、楽曲再生部２１１にて再生可能となる全楽曲についての楽曲管理情報を記憶する。つまり、楽曲記憶部２０３に記憶される各楽曲データについて、選曲のために必要な種々の情報を記憶する。
例えば、楽曲管理情報記憶部２０２は、図５に示すように、各楽曲について、楽曲ＩＤ、再生時間、ＢＰＭ（Beats Per Minute）、及び、ジャンル等の情報を記憶する。
なお、上述したフラッシュメモリ１０７が、このような楽曲管理情報記憶部２０２として機能しうる。

図３に戻って、楽曲記憶部２０３は、トレーニング時に再生するための、複数の楽曲データを記憶する。これらの楽曲データは、例えば、幅広い範囲のＢＰＭに渡る種々の楽曲データが集められており、トレーニングにおける目標ケイデンスの何れかに適合するようになっている。
なお、上述した楽曲再生ユニット２２のハードディスク等が、このような楽曲記憶部２０３として機能しうる。

操作部２０４は、運動者により操作され、トレーニングに必要な種々の情報を受け付ける。
例えば、操作部２０４は、トレーニングを開始する前に、運動者の年齢・性別や、希望するトレーニングプラン等の入力を受け付ける。また、トレーニング中に、ペダル負荷の変更（増減）を指示する入力も受け付ける。
なお、上述した操作スイッチ１０６が、このような操作部２０４として機能しうる。

トレーニング制御部２０５は、運動者が行うトレーニングを補助（支援）するように制御する。
例えば、トレーニング制御部２０５は、運動者が入力した年齢・性別やトレーニングプランに応じて、トレーニングの内容を決定し、この内容に応じて運動者が行うトレーニングの支援を開始する。
そして、トレーニング中に、目標ケイデンスを表示部２０６に表示しつつ、回転数取得部２０８から得られる運動者によるペダルの回転数を取得する。また、脈拍数取得部２０９から得られる運動者の脈拍数を取得し、トレーニングプランの脈拍数（範囲）との関係に従って、負荷可変部２０７を制御して、ペダル負荷を増減させる。
なお、上述したＣＰＵ １０１等が、このようなトレーニング制御部２０５として機能しうる。

表示部２０６は、運動者のトレーニングに必要な種々の情報を表示する。
例えば、表示部２０６は、トレーニングを開始する前に、図６（ａ）に示すような入力画面を表示し、運動者によるトレーニングプラン等の選択を促す。つまり、年齢や性別、そして、トレーニングプラン等を、運動者が入力できるようにする。
また、表示部２０６は、トレーニング中に、図６（ｂ）に示すような情報画面を表示し、トレーニング状況を運動者に報知する。つまり、トレーニングプランにより規定される目標ケイデンス、及び、運動者による現在のペダルの回転数等の情報を表示する。なお、ここでは、目標ケイデンスを表示部２０６により提示する場合を例示しているが、目標ケイデンスの提示手法は、このような表示にかかわらず任意である。例えば、音声にて運動者に提示するようにしてもよい。
そして、上述した液晶表示部１０４が、このような表示部２０６として機能しうる。

図３に戻って、負荷可変部２０７は、トレーニング制御部２０５に制御され、ペダル負荷の値を変更する。例えば、トレーニングプランに規定される心拍数（範囲）を参照して、取得される運動者の脈拍が、その範囲内に収まるように、ペダル負荷を増減させる。
なお、上述した電磁ブレーキ１９等が、このような負荷可変部２０７として機能しうる。

回転数取得部２０８は、トレーニング中に運動者が漕ぐペダルの回転数（例えば、１分間あたりの回転数）を順次取得する。そして、取得した回転数の値を、トレーニング制御部２０５に供給する。
なお、上述した回転センサ１６等が、このような回転数取得部２０８として機能しうる。

脈拍数取得部２０９は、トレーニング中における運動者の脈拍数を順次取得する。そして、取得した脈拍数の値を、トレーニング制御部２０５に供給する。
なお、上述した脈拍センサ２１等が、このような脈拍数取得部２０９として機能しうる。

選曲部２１０は、楽曲記憶部２０３に記憶される複数の楽曲データ中から、目標ケイデンスに対応（適合）するテンポの楽曲を選曲する。
例えば、選曲部２１０は、トレーニングプランに規定される目標ケイデンスに対応するＢＰＭの楽曲を、楽曲管理情報記憶部２０２に従って選定し、そのうちから更に運動時間と再生時間との関係に基づいて所定数の楽曲を選曲する。
一例を挙げて説明すると、図７に示すように、トレーニングプランにて、目標ケイデンスが４０で運動時間が１０分と規定されている場合に、選曲部２１０は、ＢＰＭが４０の３つの曲（Ａ〜Ｃ曲）を選曲する。この場合、楽曲の再生時間の合計が運動時間の１０分を超えているが、後述するように楽曲再生部２１１が再生時に調整し、運動時間の１０分にて再生を終えるようにしている。
同様に、目標ケイデンスが５０で運動時間が５分と規定されている場合も、選曲部２１０は、ＢＰＭが５０の２つの曲（Ｄ，Ｅ曲）を選曲する。この場合も、楽曲の再生時間の合計が運動時間の５分を超えているが、楽曲再生部２１１が再生時に調整し、運動時間の５分で楽曲の再生を終えるようにしている。
なお、上述したＣＰＵ １０１等が、このような選曲部２１０として機能しうる。

図３に戻って、楽曲再生部２１１は、トレーニング中に、選曲された楽曲を再生する。つまり、選曲部２１０により選曲された複数の楽曲データを、楽曲記憶部２０３から読み出して順次再生する。
なお、楽曲再生部２１１は、同じ目標ケイデンスの運動時間内で楽曲を順次再生する際に、再生音が曲間で途切れないように、また、各楽曲の再生が運動時間内で終わるように、前後の楽曲をクロスフェードさせて再生を行う。つまり、Ａ曲からＢ曲に再生楽曲を切り換える際に、Ａ曲の終端部とＢ曲の先頭部とをクロスフェードさせて再生する。その際、両楽曲のテンポが維持されるように（テンポが曲間で乱れないように）、例えば、拍のタイミングを一致させた状態で、クロスフェードさせる。
一方、目標ケイデンスが切り換わった際には、クロスフェードを行わずに次の楽曲を再生し、曲間で再生音が明示的に途切れるようにしてもよい。
なお、上述した楽曲再生ユニット２２が、このような楽曲再生部２１１として機能しうる。

（トレーニング装置の動作の概要）
図８は、上述した構成のトレーニング装置２００において実行される楽曲再生処理の流れを示すフローチャートである。以下、本図を参照してトレーニング装置２００の動作について説明する。なお、この楽曲再生処理は、トレーニングプラン等が運動者に選択された後に開始される。また、この楽曲再生処理は、トレーニング装置２００が別途行うトレーニング制御処理（目標ケイデンスの表示や、ペダル負荷の制御を行う処理）と並行して行われるものとする。

まず、トレーニング装置２００は、トレーニング開始前に、運動者により選択されたトレーニングプラン等に基づいて、楽曲を選曲する（ステップＳ３０１）。
すなわち、選曲部２１０は、楽曲記憶部２０３に記憶される楽曲データの中から、トレーニングプランに規定される目標ケイデンスに対応するＢＰＭの楽曲を、楽曲管理情報記憶部２０２に従って選定し、そのうちから更に運動時間と再生時間との関係に基づいて所定数の楽曲を選曲する。
なお、目標ケイデンスが段階的に変化するトレーニング内容である場合に、選曲部２１０は、各目標ケイデンス（運動時間）について、それぞれ対応するテンポの楽曲を複数選曲する。そして、これらの楽曲をトレーニング時に順次再生可能なように、例えば、プレイリスト等の情報として記憶しておく。

トレーニング装置２００は、トレーニングが開始されるまで、待機する（ステップＳ３０２）。
例えば、トレーニング装置２００は、運動者により、トレーニングの開始が指示されるまで、後続処理の実行を待機する。

トレーニングが開始されると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、トレーニング装置２００は、選曲した楽曲を再生する（ステップＳ３０３）。つまり、楽曲再生部２１１は、選曲部２１０にて選曲された楽曲を、プレイリスト等に従って再生する。
なお、この楽曲再生と共に、トレーニング装置２００は、別途実行されるトレーニング制御処理にて、目標ケイデンスを表示部２０６にて提示し、ペダル負荷を適宜制御しつつ、運動者が行うトレーニングを支援する。つまり、運動者は、目標ケイデンスに合わせてペダルを漕ぐトレーニングを、再生される楽曲音を聞きながら行うことになる。この際、再生される楽曲のＢＰＭが目標ケイデンスと合致したものであるため、楽曲音を聞いている運動者は、比較的容易に目標ケイデンスに合わせてペダルを漕ぐことができる。

トレーニング装置２００は、トレーニングプランに規定される複数の運動時間のうちで、現在の運動時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ３０４）。つまり、現在の目標ケイデンスに課される運動時間が経過したかどうかを判別する。

トレーニング装置２００は、運動時間が経過していないと判別すると（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、楽曲の終端部にまもなく達するか否かを判別する（ステップＳ３０５）。
例えば、再生している楽曲が終わりに近づいているかどうかを、残り再生時間等に基づいて判別する。つまり、残り再生時間が規定値よりも小さい（残り再生時間：小）場合に、楽曲が終わりに近づいていると判別し、逆に、残り再生時間が規定値よりも大きい（残り再生時間：大）場合に、楽曲が終わりに近づいていない（まだ間がある）と判別する。

トレーニング装置２００は、楽曲の終端部まで間がある（残り再生時間：大）と判別すると（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、上述したステップＳ３０４に処理を戻す。
一方、楽曲の終端部にまもなく達する（例えば、残り再生時間：小）と判別した場合に（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、トレーニング装置２００は、次の楽曲とクロスフェードさせる（ステップＳ３０６）。
つまり、現在の楽曲と次の楽曲とを、再生音が途切れないように、また、各楽曲の再生が運動時間内で終わるように、次の楽曲とクロスフェードさせる。その際、両楽曲のテンポが維持されるように（テンポが曲間で乱れないように）、例えば、前後の楽曲の拍のタイミングを一致させた状態で、クロスフェードさせる。そして、上述したステップＳ３０３に処理を戻し、次の楽曲の再生を行う。

また、ステップＳ３０４にて、運動時間が経過したと判別した場合に（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、トレーニング装置２００は、トレーニングが終了したか否かを判別する（ステップＳ３０７）。
つまり、トレーニングプランに規定される各運動時間が経過し、全てのトレーニングが終了したかどうかを判別する。

トレーニング装置２００は、全てのトレーニングが終了していない（次の目標ケイデンス／運動時間のトレーニングが残っている）と判別すると（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、プレイリスト等に従って次の楽曲に切り換える（ステップＳ３０８）。
つまり、提示される目標ケイデンスが次の値に変更されるため、クロスフェードを行わずに次の楽曲（次の目標ケイデンスに対応した楽曲）に切り換える。そして、上述したステップＳ３０３に処理を戻し、次の楽曲の再生を行う。
なお、トレーニング装置２００は、別途、トレーニング制御処理にて、次の目標ケイデンスを表示部２０６に表示する。つまり、運動者は、次の目標ケイデンスに合わせてペダルを漕ぐことになる。この際、再生される楽曲のＢＰＭが次の目標ケイデンスに対応（合致）したものであるため、運動者は、比較的容易に目標ケイデンスに回転数を追随させることができる。

一方、トレーニングが終了したと判別した場合に（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、トレーニング装置２００は、楽曲再生処理を終了する。

このような楽曲再生処理により、トレーニング中に、目標ケイデンスに対応（適合）したテンポの楽曲が再生されることになる。そのため、このような楽曲音を聞いている運動者は、比較的容易に目標ケイデンスに合わせてペダルを漕ぐことができる。
また、トレーニングプランに沿って、目標ケイデンスが変更された場合でも、変更後の目標ケイデンスに対応したテンポの楽曲が再生されることになる。そのため、運動者は、楽曲音に合わせて比較的容易に目標ケイデンスに回転数を追随させることができる。
この結果、運動者が行うトレーニングを適切に支援することができる。

（他の実施形態）
上記の実施形態では、固定式サイクリングマシンを一例として、トレーニング装置を説明したが、トレーニング装置は、このような固定式サイクリングマシンに限られず、他のトレーニングを行う装置にも適宜適用可能である。
例えば、ダンス（足踏み動作）や踏み台昇降等のトレーニングを行うトレーニング装置であってもよい。そして、上述した専用の固定式サイクリングマシンに代えて、ゲーム装置やパソコン（パーソナルコンピュータ）を使用してもよい。
すなわち、上述した楽曲再生処理を演算処理部等にて実行させることのできるプログラムを情報記録媒体（ディスクや半導体メモリ等）にて、ゲーム装置やパソコンに供給し、ゲーム装置やパソコンがこの楽曲再生処理を実行できるようにする。
これにより、ゲーム装置やパソコンでは、トレーニング中に、目標とすべき動作ピッチ（例えば、目標ケイデンス等）に対応したテンポの楽曲が再生されることになる。そのため、楽曲音を聞いている運動者は、比較的容易に目標とすべき動作ピッチに合わせて運動を行うことができる。
また、トレーニングプランに沿って、目標とすべき動作ピッチが変更された場合でも、変更後の動作ピッチに対応したテンポの楽曲が再生されることになる。そのため、運動者は、楽曲音に合わせて比較的容易に目標とすべき動作に追随させた運動を行うことができる。
この場合でも、運動者が行うトレーニングを適切に支援することができる。

以上説明したように、本発明によれば、運動者が行うトレーニングを適切に支援することができる。

本発明の実施形態に係る固定式サイクリングマシンの外観を示す模式図である。 コントロールパネルの詳細な構成の一例を示す模式図である。 トレーニング装置の構成を示す模式図である。 トレーニング情報の内容を説明するための模式図である。 楽曲管理情報の内容を説明するための模式図である。 （ａ），（ｂ）共に、表示部に表示される画面の表示例を示す模式図である。 目標ケイデンスに合致する楽曲を選曲する様子を説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係る楽曲再生処理の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 固定式サイクリングマシン
１１ 筐体
１２ サドル
１３ ハンドル
１４ ペダル
１５ ペダル円盤
１６ 回転センサ
１７ ベルト
１８ 負荷円盤
１９ 電磁ブレーキ
２０ コントロールパネル
２１ 脈拍センサ
２２ 楽曲再生ユニット
２３ ヘッドフォン
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 液晶表示部
１０５ インターフェース
１０６ 操作スイッチ
１０７ フラッシュメモリ
２００ トレーニング装置
２０１ トレーニング情報記憶部
２０２ 楽曲管理情報記憶部
２０３ 楽曲記憶部
２０４ 操作部
２０５ トレーニング制御部
２０６ 表示部
２０７ 負荷可変部
２０８ 回転数取得部
２０９ 脈拍数取得部
２１０ 選曲部
２１１ 楽曲再生部

Claims (4)

1. 運動者が行うペダルを漕ぐ運動を支援するトレーニング装置であって、
   複数の楽曲データを記憶する楽曲記憶部と、
   当該各楽曲データについて、曲のテンポ及び再生時間を含む管理情報を記憶する管理情報記憶部と、
   少なくとも性別又は年代に分類された運動者毎のトレーニングプランに応じた異なるトレーニング情報であって、１分間のペダルの回転数を示すケイデンスが段階的に変化する各ケイデンス、当該各ケイデンスに対応する各運動時間、及び、当該各ケイデンスに対応する各心拍数を含むトレーニング情報を記憶するトレーニング情報記憶部と、
   前記トレーニングプランのうちから、運動者に選択されたトレーニングプランに応じたトレーニング情報に基づいて、目標とすべきケイデンスの情報を運動者に順次提示する提示部と、
   提示されている当該ケイデンスに対応するＢＰＭ（Beats Per Minute）の楽曲を、提示されている当該ケイデンスに対応する運動時間と楽曲の再生時間との関係に基づいて、前記楽曲記憶部から所定数選曲する選曲部と、
   当該選曲された各楽曲を、提示されている当該ケイデンスに対応する運動時間内で順次再生する再生部と、
   脈拍センサにより計測された運動者の脈拍数を順次取得する脈拍数取得部と、
   当該取得された運動者の脈拍数と提示されている当該ケイデンスを含むトレーニング情報における当該ケイデンスに対応する心拍数との関係に応じて、ペダルの負荷を増減する負荷可変部と、を備える、
   ことを特徴とするトレーニング装置。
2. 請求項１に記載のトレーニング装置であって、
   前記再生部は、提示されている当該ケイデンスに対応する運動時間内で選曲された楽曲を順次再生する際に、曲間が途切れないように、かつ、切り換え前後の両楽曲のテンポが維持されるように、当該前後の両楽曲の拍のタイミングを一致させた状態で、クロスフェード再生を行う、
   ことを特徴とするトレーニング装置。
3. 楽曲記憶部、管理情報記憶部、トレーニング情報記憶部、提示部、選曲部、再生部、脈拍数取得部、及び、負荷可変部を有して運動者が行うペダルを漕ぐ運動を支援するトレーニング装置における楽曲再生方法であって、
   前記楽曲記憶部には、複数の楽曲データが記憶されており、前記管理情報記憶部には、当該各楽曲データについて、曲のテンポ及び再生時間を含む管理情報が記憶されており、前記トレーニング情報記憶部には、少なくとも性別又は年代に分類された運動者毎のトレーニングプランに応じた異なるトレーニング情報であって、１分間のペダルの回転数を示すケイデンスが段階的に変化する各ケイデンス、当該各ケイデンスに対応する各運動時間、及び、当該各ケイデンスに対応する各心拍数を含むトレーニング情報が記憶されており、
   前記提示部が、前記トレーニングプランのうちから、運動者に選択されたトレーニングプランに応じたトレーニング情報に基づいて、目標とすべきケイデンスの情報を運動者に順次提示する提示ステップと、
   前記選曲部が、提示されている当該ケイデンスに対応するＢＰＭ（Beats Per Minute）の楽曲を、提示されている当該ケイデンスに対応する運動時間と楽曲の再生時間との関係に基づいて、前記楽曲記憶部から所定数選曲する選曲ステップと、
   前記再生部が、当該選曲された各楽曲を、提示されている当該ケイデンスに対応する運動時間内で順次再生する再生ステップと、
   前記脈拍数取得部が、脈拍センサにより計測された運動者の脈拍数を順次取得する脈拍数取得ステップと、
   前記負荷可変部が、当該取得された運動者の脈拍数と提示されている当該ケイデンスを含むトレーニング情報における当該ケイデンスに対応する心拍数との関係に応じて、ペダルの負荷を増減する負荷可変ステップと、を順に行う、
   ことを特徴とする楽曲再生方法。
4. 複数の楽曲データを記憶する楽曲記憶部と、当該各楽曲データについて、曲のテンポ及び再生時間を含む管理情報を記憶する管理情報記憶部と、少なくとも性別又は年代に分類された運動者毎のトレーニングプランに応じた異なるトレーニング情報であって、１分間のペダルの回転数を示すケイデンスが段階的に変化する各ケイデンス、当該各ケイデンスに対応する各運動時間、及び、当該各ケイデンスに対応する各心拍数を含むトレーニング情報を記憶するトレーニング情報記憶部とを有するコンピュータをトレーニング装置として制御するプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記トレーニングプランのうちから、運動者に選択されたトレーニングプランに応じたトレーニング情報に基づいて、目標とすべきケイデンスの情報を運動者に順次提示する提示部、
   提示されている当該ケイデンスに対応するＢＰＭ（Beats Per Minute）の楽曲を、提示されている当該ケイデンスに対応する運動時間と楽曲の再生時間との関係に基づいて、前記楽曲記憶部から所定数選曲する選曲部、
   当該選曲された各楽曲を、提示されている当該ケイデンスに対応する運動時間内で順次再生する再生部、
   脈拍センサにより計測された運動者の脈拍数を順次取得する脈拍数取得部、
   当該取得された運動者の脈拍数と提示されている当該ケイデンスを含むトレーニング情報における当該ケイデンスに対応する心拍数との関係に応じて、ペダルの負荷を増減する負荷可変部、
   として機能させることを特徴とするプログラム。

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