JP4604935B2

JP4604935B2 - コイン処理機用試験装置

Info

Publication number: JP4604935B2
Application number: JP2005276014A
Authority: JP
Inventors: 善弘畠山; 嘉英伊藤
Original assignee: サクサ株式会社
Priority date: 2005-09-22
Filing date: 2005-09-22
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2025-09-22
Also published as: JP2007087167A

Description

本発明は、コイン投入口から投入されたコインを自重によって径方向に転動させコイン排出口から排出させるコイン処理機を試験するコイン処理機用試験装置に関するものである。

従来のコイン処理機用試験装置としては、コイン処理機のコイン排出口から排出されたコインを順次押し上げ手段によって誘導路内に押し上げ、コイン処理機のコイン投入口に導くものがある。この装置では、周面に半円形の切欠きを設けた押し上げカムを回転させることによって、コインの自重に抗して径方向に多数枚積層させたコインを押し上げていく方法を採っている（例えば、特許文献１参照）。
実開昭５９−８８７７５号公報（公報の２頁８行〜３頁１８行、第１図乃至第４図）

上述した従来のコイン処理機用試験装置においては、多数枚のコインの自重に抗してコインを押し上げるため、押し上げカムに大きな負荷がかかり長時間の試験によって動作不良を起こすおそれがあるという問題があった。また、押し上げカムの周面に設けた半円形の切欠きによってコインを押し上げる構造としているため、コインを押し上げるための押し上げ力が充分に得られないため信頼性に乏しいという問題もあった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、無人による連続した長時間にわたる試験に対しても信頼性の高いコイン処理機用試験装置を提供するところにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、コイン投入口と、このコイン投入口に連通されコインを自重によって径方向に転動させるコイン通路と、このコイン通路を転動するコインを一旦係止する係止部材と、前記コイン処理通路の終端に設けたコイン排出口とを備えたコイン処理機を試験するコイン処理機用試験装置において、前記コイン投入口へコインを供給し前記コイン排出口から排出されるコインを回収する１つのコインホルダーと、このコインホルダーを前記コイン排出口と前記コイン投入口との間で昇降させる昇降手段とを備え、前記コインホルダーに揺動自在に支持され前記コイン投入口に供給するコインを係止する第１のシャッタと、前記コイン排出口から排出されるコインを係止し上下方向に移動自在で前記コインホルダーが前記コイン排出口まで下降することにより、前記第１のシャッタにより移動する第２のシャッタと、前記コインホルダーが前記コイン投入口まで上昇することにより、前記第１のシャッタを揺動させる係合部材とを設けたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、コインを係止する方向に第１のシャッタを付勢する付勢手段と、前記第１のシャッタに設けられ前記第２のシャッタを押し下げる係合ピンと、前記係合部材に設けられ前記係合ピンが係合することにより、前記第１のシャッタを前記付勢手段に抗して揺動させ第１のシャッタを前記コインホルダーから供給されるコインのガイドとして機能させるカム面とを備えたものである。

請求項１に係る発明によれば、１枚のコインを使用して昇降手段によってコイン処理機のコイン投入口とコイン排出口との間を往復動させるように構成したため、従来のように多数枚のコインをコイン投入口まで押し上げる必要がない。したがって、確実にコインの投入と回収を行うことができるから、無人による連続した長時間にわたる試験に対しても信頼性が得られる。

請求項２に係る発明によれば、第１のシャッタは付勢手段の付勢力によってコインホルダーから供給されるコインを係止し、係合ピンがカム面に係合することにより、コインをコイン処理機に供給するようにしたことにより、第１のシャッタを駆動するソレノイド等が不要になる。また、コインを係止する第１のシャッタ３０は、コインの係止を解除することにより、コイン処理機へコインを供給するガイドとしても機能するため、部品点数を削減することができる。また、第２のシャッタを第１のシャッタの係合ピンとの係合によって押し下げるようにしたため、第２のシャッタを駆動するためのソレノイド等による駆動手段を必要としない。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るコイン処理機用試験装置の側面図であってコイン処理機にコインを供給する状態を示し、図２は同じくコイン処理機から排出されたコインを回収する状態を示し、図３は図１におけるIII 矢視図、図４は図２におけるIV矢視図、図５および図６は同じくコイン処理機にコインを供給する状態を示す要部の断面図、図７および図８は同じくコイン処理機から排出されたコインを回収する状態を示す要部の断面図である。

図１に全体を符号１で示す試験されるコイン処理機は、本体の上方に設けられたコイン投入口２と、このコイン投入口２に連通され、コインをその自重によって径方向に転動させるコイン通路３と、このコイン通路３の終端で本体の下方に設けられたコイン排出口４とを備えている。コイン通路３には、転動してくるコインＣを一旦係止する第１の係止部材５と第２の係止部材６とが設けられており、これら第１および第２の係止部材５，６は図示を省略したソレノイドによって、コイン通路３内を進退するように設けられている。

１０は本発明に係るコイン処理機用試験装置であって、コインＣをコイン処理機１へ供給および回収する１つのコインホルダー１１と、基台１２に立設されコインホルダー１１を昇降させる昇降手段１３と、コインホルダー１１からコインＣを供給する際および回収する際にコインＣを案内する上部ガイド１４および下部ガイド１５とによって概ね構成されている。

コインホルダー１１は、図３に示すように互いに対向する一対の側板２１，２２と、これら両側板２１，２２を連結する背面部２３とによって断面コ字状に形成されており、図５に示すように両側板２１，２２間の下部に介装されたスペーサ２４によって、前方と上方とに跨る開口部２５が形成されている。両側板２１，２２間の間隔はコインＣの厚みよりもやや大きく形成されている。２６はコインホルダー１１内に保持されているコインＣの有無を検出する検出センサである。

スペーサ２４の上面は、図５中右方から左方に向かって下方に傾斜したガイド面２４ａが形成されている。２７は両側板２１，２２の下端部に設けられた回動規制片であって、後述する第１のシャッタ３０の回動端限を規制する規制部２７ａが設けられ、ピン２８が植設されている。

３０は第１のシャッタであって、その基端部が両側板２１，２２の下部に設けた軸３１によって揺動自在に支持されている。また、この第１のシャッタ３０の揺動端部には係合ピン３３が植設されており、上面にはガイド面３０ａが形成されている。この第１のシャッタ３０は、軸３１に巻回され一端部が第１のシャッタ３０に係止され、他端部がピン２８に係止されたねじりコイルばね３２のねじりモーメントによって図中時計方向に付勢されており、下端部が回動規制片２７の規制部２７ａに係合することにより回動が規制されている。この状態で、この第１のシャッタ３０によって、コインホルダー１１の開口部２５の前方側が閉じられており、コインホルダー１１からコイン投入口２に供給されるコインＣが係止される。

昇降手段１３は、図１に示すように、基台１２に立設されたスタンド３５と、このスタンド３５に設けられたガイド部材３６と、このガイド部材３６に回転自在に支持され図示を省略したモータの駆動によって正、逆方向に回転する上下方向に延在するねじ棒３７と、このねじ棒３７に螺合する移動子３８とによって構成されている。３９は上記したコインホルダー１１が取り付けられ、ガイド部材３６に上下方向に移動自在に案内されるスライダーであって、移動子３８が回転を規制された状態で連結されている。

したがって、ねじ棒３７が正、逆方向に回転することによって、移動子３８が上下方向に移動し、これにともなってコインホルダー１１がスライダーを介して上下方向に移動する。図３において、４０はコインホルダー１１の上昇限を検知する上昇限検知センサであって、スライダー３９に設けられた検知片４１を検知することによりコインホルダー１１の上昇を停止させる。図４において、４２はコインホルダー１１の下降限を検知する下降限検知センサであって、前記検知片４１を検知することによりコインホルダー１１の下降を停止させる。

図３において、上部ガイド１４は、コインＣの厚みよりもやや大きい間隔をもって互いに対向する一対の側板４５，４６と、これら側板４５，４６の下端部でこれら側板４５，４６の間に設けられ図中右方から左方に向かって下側に傾斜したレール４７とによって構成されている。この上部ガイド１４は、図中左端が上記したコイン処理機１のコイン投入口２に対向するように、基台１２に立設されたスタンド４８に支持台４９を介して取り付けられている。

両側板４５，４６の下端には、図５に示すように傾斜したカム面４５ａ，４６ａ（一方のカム面４６ａは図示せず）が形成されており、コインホルダー１１が上昇限に近づくことにより第１のシャッタ３０の係合ピン３３が係合する。係合ピン３３がカム面４５ａ，４６ａに係合した状態でコインホルダー１１が上昇限まで上昇することにより、図６（Ｂ）に示すように、第１のシャッタ３０は軸３１を回動中心として、ねじりコイルばね３２のねじりモーメントに抗して図中反時計方向に回動する。したがって、この第１のシャッタ３０によって閉じられていたコインホルダー１１の開口部２５が開放され、コインホルダー１１と上部ガイド１４の右端とが連通する。

図４において、下部ガイド１５は、コインＣの厚みよりもやや大きい間隔をもって互いに対向する一対の側板５１，５２と、これら側板５１，５２の上、下端部でこれら側板５１，５２の間に設けられ図中左方から右方に向かって下側に傾斜したスペーサ５３およびレール５４とによって構成されている。この下部ガイド１５は、図中左端が上記したコイン処理機１のコイン排出口４に対向するように、スタンド４８に支持台５５を介して取り付けられている。

この下部ガイド１５のレール５４の右端部には、図７に示すように挿通孔５４ａが設けられており、この挿通孔５４ａにはＬ字状に形成された第２のシャッタ５６が上下方向に摺動自在に支持されている。この第２のシャッタ５６は、図示を省略した付勢部材によって上方に向かって付勢されており、折曲部５６ａがレール５４に係合することにより、上端部５６ｂが挿通孔５４ａから上方に進出した状態になる。この第２のシャッタ５６の折曲部５６ａには、下降限に近づいたコインホルダー１１の係合ピン３３が係合し、コインホルダー１１が下降限まで下降することにより、図８に示すように、第２のシャッタ５６が押し下げられ、上端部５６ｂが挿通孔５４ａ内に後退する。この状態で、下部ガイド１５の右端が開放され、下部ガイド１５とコインホルダー１１とが連通する。

次に、このように構成されたコイン処理機用試験装置によってコイン処理機を試験する動作について説明する。予め、図示を省略したソレノイドを駆動し、コイン処理機１の第１および第２の係止部材５，６をコイン通路３内に進出させておく。この状態で、図２に示すように、下降限に位置付けられているコインホルダー１１内に１枚のコインＣを収容する。収容されたコインＣは、第１のシャッタ３０がコインホルダー１１の開口部２５が閉じているため、この第１のシャッタ３０とスペーサ２４とによって保持されている。

図示を省略したモータを正方向に駆動することによって、ねじ棒３７が正方向に回転するため、移動子３８が上方に移動しコインホルダー１１が上昇する。コインホルダー１１が上昇限に近づくことによって、図５（Ｂ）に示すように第１のシャッタ３０の係合ピン３３が上部ガイド１４のカム面４５ａに当たる。さらに、コインホルダー１１が上昇することによって、カム面４５ａに係合ピン３３が押圧されることによって、図６（Ａ）に示すように第１のシャッタ３０がねじりコイルばね３２のねじりモーメントに抗して軸３１を回動中心として反時計方向に回動する。

コインホルダー１１が上昇限まで上昇することによって、同図（Ｂ）に示すように、第１のシャッタ３０が反時計方向に倒伏し、コインホルダー１１の開口部２５が開放されるため、コインＣはスペーサ２４のガイド面２４ａおよび第１のシャッタ３０のガイド面３０ａを自重によって径方向に転動する。したがって、コインＣはガイド面３０ａから上部ガイド１４のレール４７上を転動し、コイン処理機１のコイン投入口２から投入される。コイン投入口２から投入されたコインＣは、図１に示すように、コイン通路３を転動して第１の係止部材５によって係止される。

コインホルダー１１が上昇限まで上昇すると、上昇限検知センサ４０によってこれが検知されるため、コインホルダー１１の上昇が停止する。さらに、コインホルダー１１からコインＣが上部ガイド１４へ送られると、これが検出センサ２６によって検出されるため、図示を省略したモータが逆方向に駆動し、コインホルダー１１が下降を開始する。

コインホルダー１１が下降限に近づくことによって、図７（Ｂ）に示すように、第２のシャッタ５６の折曲部５６ａにコインホルダー１１の係合ピン３３が係合する。さらに、コインホルダー１１が下降限まで下降することにより、図８に示すように、第２のシャッタ５６が係合ピン３３によって押し下げられ、第２のシャッタ５６の上端部５６ｂが挿通孔５４ａ内に後退する。この状態で、下部ガイド１５の右端が開放され、下部ガイド１５とコインホルダー１１とが連通する。コインホルダー１１が下昇限まで上昇すると、下昇限検知センサ４２によってこれが検知されるため、コインホルダー１１の下降が停止する。

一方、コイン処理機１の第１の係止部材５によって係止されたコインＣは、第１の係止部材５によって正常に係止されたことが図示を省略した検知手段によって確認されると、第１の係止部材５がコイン通路３から退出するため、コイン通路３を再び転動し、第２の係止部材６によって係止される。この第２の係止部材６によって正常に係止されたことが図示を省略した検知手段によって確認されると、第２の係止部材６がコイン通路３から退出するため、コインＣはコイン排出口４から排出される。コイン排出口４から排出されたコインＣは、下部ガイド１５のレール５４を転動し、コインホルダー１１内に回収される。

コインホルダー１１内にコインＣが回収されると、これが検出センサ２６によって検出されるため、図示を省略したモータが正方向に駆動し、コインホルダー１１が上昇を開始する。コインホルダー１１が上昇限まで上昇することによって、上記した動作と同様にコインホルダー１１内のコインＣがコイン処理機１のコイン投入口２へ供給され、以下、上述した一連の動作が繰り返し自動的に行われる。

このように、１枚のコインＣを使用して昇降手段１３によってコインホルダー１１をコイン処理機１のコイン投入口２とコイン排出口３との間を往復動させるように構成したため、従来のように多数枚のコインをコイン投入口２まで押し上げる必要がない。したがって、確実にコインの投入と回収を行うことができるから無人による連続した長時間にわたる試験に対しても信頼性が維持できる。また、第１のシャッタ３０は、ねじりコイルばね３２の付勢力によってコインホルダー１１の開口部２５を閉じ、係合ピン３３がカム面４５ａに係合すると、開口部２５を開放するようにしたことにより、第１のシャッタ３０を駆動するソレノイド等が不要になる。また、開口部２５を閉じる第１のシャッタ３０は、開口部２５を開放することにより、コイン投入口２へコインＣを供給するガイドとしても機能するため、部品点数を削減することができる。また、第２のシャッタ５６を第１のシャッタ３０の係合ピン３３との係合によって押し下げるようにしたため、第２のシャッタ５６を駆動するソレノイド等の駆動手段を必要としない。

本発明に係るコイン処理機用試験装置の側面図であってコイン処理機にコインを供給している状態を示す。本発明に係るコイン処理機用試験装置の側面図であってコイン処理機から排出されたコインを回収している状態を示す。図１におけるIII 矢視図である。図２におけるIV矢視図である。本発明に係るコイン処理機用試験装置において、コイン処理機にコインを供給する状態を示す要部の断面図であって、同図（Ａ）はコインホルダー１１が上昇限に近づいている状態を示し、同図（Ｂ）は第１のシャッタが回動を開始した状態を示す。本発明に係るコイン処理機用試験装置において、コイン処理機にコインを供給する状態を示す要部の断面図あって、同図（Ａ）はコインホルダー１１の開口が開放された状態を示し、同図（Ｂ）はコインがコインホルダー内から供給される状態を示す。本発明に係るコイン処理機用試験装置において、コイン処理機から排出されたコインを回収する状態を示す要部の断面図であって、同図（Ａ）はコインホルダーが下降限に近づいている状態を示し、同図（Ｂ）は下部ガイドが開放された状態を示す。本発明に係るコイン処理機用試験装置において、コイン処理機から排出されたコインをコインホルダー内に回収する状態を示す要部の断面図である。

符号の説明

１…コイン処理機、２…コイン投入口、４…コイン排出口、５…第１の係止部材、６…第２の係止部材、１０…コイン処理機用試験装置、１１…コインホルダー、１３…昇降手段、１４…上部ガイド、１５…下部ガイド、３０…第１のシャッタ、３２…ねじりコイルばね、３３…係合ピン、４０…上昇限検知センサ、４２…下降限検知センサ、４５ａ，４６ａ…カム面、５６…第２のシャッタ、Ｃ…コイン。

Claims

コイン投入口と、このコイン投入口に連通されコインを自重によって径方向に転動させるコイン通路と、このコイン通路を転動するコインを一旦係止する係止部材と、前記コイン処理通路の終端に設けたコイン排出口とを備えたコイン処理機を試験するコイン処理機用試験装置において、
前記コイン投入口へコインを供給し前記コイン排出口から排出されるコインを回収する１つのコインホルダーと、このコインホルダーを前記コイン排出口と前記コイン投入口との間で昇降させる昇降手段とを備え、
前記コインホルダーに揺動自在に支持されコインホルダーから前記コイン投入口に供給するコインを係止する第１のシャッタと、前記コイン排出口から排出されるコインを係止し上下方向に移動自在で前記コインホルダーが前記コイン排出口まで下降することにより、前記第１のシャッタにより移動する第２のシャッタと、前記コインホルダーが前記コイン投入口まで上昇することにより、前記第１のシャッタを揺動させる係合部材とを設けたことを特徴とするコイン処理機用試験装置。
請求項１記載のコイン処理機用試験装置において、
コインを係止する方向に第１のシャッタを付勢する付勢手段と、前記第１のシャッタに設けられ前記第２のシャッタを押し下げる係合ピンと、前記係合部材に設けられ前記係合ピンが係合することにより、前記第１のシャッタを前記付勢手段に抗して揺動させ第１のシャッタを前記コインホルダーから供給されるコインのガイドとして機能させるカム面とを備えたことを特徴とするコイン処理機用試験装置。