JP4597308B2 - 巻き上げ装置、その組立方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路内を昇降するエレベータの乗りかごを懸架するロープの巻き上げ装置及びエレベータに係り、とりわけ、振動や騒音が発生しにくい巻き上げ装置、その組立方法及びエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、図１１を用いて、従来のエレベータの構成を説明する。
【０００３】
図１１に示すように、エレベータ７０は、乗りかご７０ａと、乗りかご７０ａの外側に設けられたかご枠７１と、かご枠７１の上方及び下方に組み付けられたローラガイド７２とを備えている。ローラガイド７２は、昇降路内に設置された一対のガイドレール７３に転接するようになっている。
【０００４】
ローラガイド７２とガイドレール７３との転接によって、かご枠７１すなわち乗りかご７０ａの昇降動作が案内される。
【０００５】
かご枠７１の上部には、複数のロープ７４の一端が接続されている。ロープ７４は、昇降路の真上の機械室（図示せず）に設けられた巻き上げ装置（図示せず）に巻き付けられ、他端にはカウンタウェイト（図示せず）が接続されている。
【０００６】
巻き上げ装置を駆動することにより、かご枠７１とカウンタウェイトとは、互いに逆方向に昇降する。
【０００７】
一方、図１２を用いて、前述のエレベータ７０とは別の方式のエレベータ８０の構成を説明する。この方式は巻き上げ装置を昇降路内に配置して機械室をなくした、いわゆる機械室レスエレベータと称するものである。
【０００８】
図１２に示すように、この方式のエレベータ８０は、乗りかご８０ａと、乗りかご８０ａの下側に設けられた２個の従動シーブ８１とを備えている。乗りかご８０ａの上端部と下端部の左右には、ガイドシュー８２が組み付けられており、これらのガイドシュー８２は、昇降路内に設置された一対のガイドレール６３に接しており、乗りかご８０ａの昇降動作を案内するようになっている。
【０００９】
昇降路の上部には、巻き上げ装置８５が一方のガイドレール８３に固定されている。ロープ８４は、一方の端部８４ａが昇降路の頂部に固定され、乗りかご８０ａの下側に組み付けられた一対の従動シーブ８１に掛け渡された後、巻き上げ装置８５内のトラクションシーブ（図示せず）に掛け渡され、さらにカウンタウェイト８６に組み付けられているカウンタウェイトシーブ８７に掛け渡されて、他方の端部８４ｂが昇降路頂部に固定されている。
【００１０】
図１２に示すように、乗りかご８０ａの昇降のための巻き上げ装置８５は、乗りかご８０ａが昇降するスペースと昇降路壁との隙間に配置されている。このため、図１２のエレベータ８０は、昇降路の真上に機械室を設ける必要がなく、スペース効率において優れている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図１２に示すエレベータ８０においては、巻き上げ装置８５は、前述のように乗りかご８０ａの昇降スペースと昇降路壁との問に設置されるため、扁平薄型であることが好ましい。しかしながら、扁平薄型の巻き上げ装置８５は、軸方向の剛性が低いため、軸方向に振動が生じ易い。また、振動の発生は騒音の発生をも招いてしまう。
【００１２】
特に、巻き上げ装置８５の駆動モータ（図示せず）が、永久磁石を用いたロータとステータとの間にいわゆるアキシャルギャップあるいはラジアルギャップを持つ扁平薄型の構造である場合には、トルクリップルが生じることによって特定の周波数で軸方向に振動し、より騒音が生じ易い。
【００１３】
また、巻き上げ装置を昇降路壁近傍に据え付けた後で騒音が発生することが判明した場合などの対策としては、巻き上げ装置の周辺に防音カバーなどを取り付けることなどが考えられている。しかし、作業スペースが限られているために取り付けが困難であったり、工事が大がかりになるという問題があった。
【００１４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかごの昇降スペースと昇降路壁との間などに設置される扁平薄型の巻き上げ装置であって、振動や騒音が発生しにくい巻き上げ装置及びエレベータを提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、巻き上げ装置のフレームが昇降路壁近傍に据え付けられた後でも、振動や騒音の発生を簡便に抑制できる巻き上げ装置の組立方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、乗りかごとカウンタウェイトとを懸架するロープを巻き上げる扁平なトラクションシーブと、前記トラクションシーブを軸支するとともにその中央部に凹部が形成された扁平なフレームと、を備え、前記凹部に固定された支持体と、厚さ及び枚数を変更可能な１または複数の金属板で構成され、その中央部を前記支持体に固定された弾性体と、前記弾性体の外周部に設けられた質量体と、を有し、前記トラクションシーブの回転軸に沿った振動を吸収する振動吸収部を更に備えたことを特徴とする巻き上げ装置である。
【００１７】
本発明によれば、フレームが軸方向に振動した場合に振動吸収部が当該振動を吸収するので、振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００２０】
本発明は、巻き上げ装置のフレームをエレベータの昇降路壁の近傍に据え付けた後、巻き上げ装置のフレームに、質量体を含む振動吸収部を取付けることを特徴とする巻き上げ装置の組立方法である。
【００２１】
本発明によれば、巻き上げ装置のフレームが昇降路壁の近傍に据え付けられた後でも、振動や騒音の発生を抑制できる。
【００２２】
また本発明は、エレベータ昇降路内でガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記昇降路内でカウンタウェイトガイドレールに沿って昇降するカウンタウェイトと、前記乗りかごと前記カウンタウェイトとを懸架しているロープと、前記ロープを巻き上げ駆動する巻き上げ装置と、を備え、前記巻き上げ装置は、前記ロープを巻き上げる扁平なトラクションシーブと、前記トラクションシーブを軸支する扁平なフレームと、前記フレームに取り付けられ、前記トラクションシーブの回転軸に沿った方向の振動を吸収する振動吸収部と、を有していることを特徴とするエレベータである。
【００２３】
本発明によれば、巻き上げ装置が昇降路内に配置されたエレベータにおいて、巻き上げ装置のフレームが軸方向に振動した場合に振動吸収部が当該振動を吸収するので、巻き上げ装置の振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態によるエレベータ６０を示す構成概略図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のエレベータ６０は、建造物のエレベータ昇降路内でガイドレール６３に沿って昇降する乗りかご６０ａと、昇降路内でカウンタウェイトガイドレール６９に沿って昇降するカウンタウェイト６６とを備えている。
【００２８】
ガイドレール６３は、建造物のエレベータの昇降路に沿って、一対が互いに略並行に設けられている。乗りかご６０ａの上端部と下端部の左右両側には、ガイドシュー６２が設けられ、ガイドシュー６２が一対のガイドレール６３上を摺動することによって、乗りかご６０ａの昇降が案内されるようになっている。
【００２９】
カウンタウェイトガイドレール６９も、同じく昇降路に沿って一対が設けられ、図示しないガイドシューを介してカウンタウェイト６６の昇降が案内されるようになっている。
【００３０】
カウンタウェイト６６の重量は、所定の数の人が乗り込んだ状態の乗りかご６０ａの重量と釣り合うように構成されている。
【００３１】
乗りかご６０ａには、図１の手前側にドア６８が組み付けられており、乗客を収容できるようになっている。また、乗りかご６０ａの床下には、２個の従動シーブ６１が回動自在に支持されている。
【００３２】
ガイドレール６３の一方の上端部には、昇降路の図示しない壁と乗りかご６０ａの昇降スペースとの間に、巻き上げ装置６５が取り付けられている。
【００３３】
ロープ６４は、一方の端部６４ａが図示しないヒッチ装置を介して昇降路の頂部に固定され、乗りかご６０ａの下側に組み付けられた一対の従動シーブ６１に掛け渡された後、巻き上げ装置６５内のロープ６４を巻き上げる扁平なトラクションシーブ５２（図２参照）に掛け渡され、さらにカウンタウェイト６６に組み付けられているカウンタウェイトシーブ６７に掛け渡されて、他方の端部６４ｂが図示しないヒッチ装置を介して昇降路頂部に固定されている。
【００３４】
これにより、巻き上げ装置６５を駆動することにより、ロープ６４を介して、乗りかご６０ａ及びカウンタウェイト６６を、昇降路内を互いに逆向きに昇降させるようになっている。
【００３５】
その他、エレベータ６０は、非常停止機構（図示せず）を備えている。
【００３６】
図２は、巻き上げ装置６５を、乗りかご６０ａの昇降スペース側から見た状態を示している。図２に示すように、トラクションシーブ５２は、扁平なフレーム５１に軸支されている。フレーム５１は、ガイドレール６３のレール背面側に固定された取付台５０上に、図示しない防振部材を介して載置されている。
【００３７】
フレーム５１とトラクションシーブ５２とは、この場合駆動モータを形成している、すなわち、フレーム５１は、駆動モータの巻線、鉄心を含むステータと一体の構造となっており、トラクションシーブ５２は、駆動モータの永久磁石を含むロータと一体の構造となっている。この種の駆動モータは例えば特許第２８０６８６８号公報及び特許第２６４７７４５号公報に記載されている。
【００３８】
また、フレーム５１とガイドレール６３との間には、フレーム５１の変形を抑制するための支持部材（補強部材）５３が、フレーム５１の上下方向と左右方向に十字状に組み付けられている。支持部材５３は、図示しない防振部材を介してガイドレール６３に固定されている。
【００３９】
トラクションシーブ５２には、前述のようにロープ６４が巻き掛けられている。図１では、ロープ６４は１本のみが図示されているが、一般には、図２に示すように、ロープ６４は複数本ある。各ロープ６４の端部には、前述したように、乗りかご６０ａやカウンタウェイト６６が懸架されている。
【００４０】
フレーム５１の、トラクションシーブ５２と反対側（図２乃至図４で「Ａ側」として示す側）の中央部には、凹部５１ａが形成されている。
【００４１】
図３は、トラクションシーブ５２の回転軸を含む平面で切断したフレーム５１の断面図である。図３に示すように、フレーム５１の中央部の凹部５１ａは、この場合すり鉢状に形成されており、凹部５１ａの中央部には、トラクションシーブ５２の軸心の延長線上にボルト５４が突設されている。このボルト５４は、フレーム５１に形成された雌ねじ部に係合しており、フレーム５１と一体になっている。そしてボルト５４に、以下に説明するように、トラクションシーブ５２の回転軸に沿った方向の振動を吸収する振動吸収部１が取付けられている。
【００４２】
図４は、フレーム５１の中央部の凹部５１ａに取り付けられた振動吸収部１を示す断面図である。図４に示すように、下方側中央にボルト５４と係合可能な雌ねじ部２ａを有する支持軸２が、前記雌ねじ部２ａを介してボルト５４に固定されている。支持軸２（支持体）の上方側（図示右側）には円筒部２ｃが形成され、円筒部２ｃには、２枚の同径のワッシャ３（支持体）がはめられており、これらのワッシャ３の間に、中央部に円形の穴を開けた２枚の円形の金属板４（弾性体）が挟まれている。支持軸２の円筒部２ｃには、外周に雄ねじが形成されており、２個のナット５が締め付けられることによって、ワッシャ３を介して金属板４が強固に固定されている。なお、支持軸２の中心軸は、トラクションシーブ５２の回転軸線ｃ−ｃ上に一致している。
【００４３】
金属板４は、数種類の厚さのものが複数枚用意され、望ましい振動特性となるように適宜の金属板４が選択され、重ねて使用される。重ねられる枚数も、２枚に限られず、適宜に変更され得る。また、前記ワッシャ３は、数種類の外形のものが用意され、適宜のワッシャ３が選択されて使用される。ワッシャ３の大きさを変えると、金属板４を拘束する面積が変わるため、金属板４の剛性を変えることができる。
【００４４】
支持軸２の雌ねじ部２ａの奥部には、雌ねじ部２ａよりも小径の奥穴２ｂが形成されており、奥穴２ｂにも雌ねじが形成されている。そして、ボルト５４と支持軸２の雌ねじ部２ａとの間のゆるみを防止するために、止めねじ６が奥穴２ｂに螺合されて、ボルト５４の頂部を押し付けている。
【００４５】
金属板４の周辺部には、金属板４を挟みつけるように、第１おもり７と第２おもり８とがねじ８ａによって金属板４に固定されている。第２おもり８には、さらに第３おもり９がねじ９ａによって組み付けられている。これら第１おもり７、第２おもり８及び第３おもり９（質量体）は、いずれも回転体形状として形成され、中央部に円形の穴が形成されていて、支持軸２等と干渉しないようになっている。例えば第３おもり９は、外径や厚さが異なる数種類のものを用意しておき、適宜に選択、交換可能にしておくことが望ましい。
【００４６】
また、支持軸２の下方側基部には、縁フランジ２ｆが形成されていて、防振ゴム１０（振動減衰体）を介して第１おもり７の底部を支持している。防振ゴム１０は、厚さや特性の異なる数種類のものを用意しておき、適宜に選択、交換可能にしておくことが望ましい。また、防振ゴム１０の圧縮量を調整するシムなどを更に設けてもよい。
【００４７】
次に、このような構成よりなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４８】
金属板４は、第１おもり７、第２おもり８及び第３おもり９と、支持軸２との間のばね要素として作用するので、前記おもり７、８、９は支持軸２の軸方向にある特定の固有振動数を持つ。そこでまず、第３おもり９の大きさ、金属板４の厚さや枚数、ワッシャ３の大きさなどを調整することによって、前記固有振動数が、フレーム５１のトラクションシーブ５２軸心方向の振動の固有振動数に近づくようにしておく。
【００４９】
また、防振ゴム１０の特性や、防振ゴム１０の圧縮量を調整して、適度な減衰特性が得られるようにしておく。
【００５０】
エレベータ６０の乗りかご６０ａは、巻き上げ装置６５の駆動モータが駆動して、ロープ６４がトラクションシーブ５２に巻き上げられることによって昇降する。
【００５１】
フレーム５１及びトラクションシーブ５２を含む巻き上げ装置６５は、乗りかご６０ａの昇降スペースと昇降路壁との問に設置されており、扁平薄型である。このため、巻き上げ装置６５の軸方向の剛性は低く、駆動モータの駆動時に軸方向の振動を生じ得る。
【００５２】
巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がフレーム５１と振動吸収部１との連成振動の固有振動数に近づくと、前記おもり７、８、９が支持軸２の軸方向に励振される。前記おもり７、８、９が励振されると、重ねられた金属板４間の摩擦や、防振ゴム１０の振動的な圧縮や、その他の機械的ロスによって、フレーム５１の振動のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動の抑制が達成される。
【００５３】
以上のように、本実施の形態によれば、巻き上げ装置６５のフレーム５１の中央部に取り付けた振動吸収部１により、フレーム５１の軸方向の振動を吸収できるので、フレーム５１の振動を抑制でき、騒音の発生を抑制できる。
【００５４】
また、本実施の形態では、フレーム５１の中央部に形成された凹部５１ａに振動吸収部１を組み付けているので、巻き上げ装置６５の厚さ及び大きさをほとんど増大させることがなく、巻き上げ装置６５を取り付けるための限られたスペースを拡張する必要がない。従って巻き上げ装置が扁平薄型に構成され、昇降路内に配置されるエレベータにおいて、特に有効である。また、フレーム５１の中央部は、フレーム５１の振動の振幅が大きくなる部分なので、振動吸収部１が小型であっても、効率的に振動を吸収することができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、振動吸収部１の固有振動数を容易に調整することができるので、巻き上げ装置６５の固有振動数に個体差があっても容易に振動や騒音の抑制を図ることができる。特に、金属板４やワッシャ３などの小さな部品の大きさ等を変えるだけで、振動吸収部１の固有振動数を変化させることができるため、調整が容易で経済性も高い。
【００５６】
また、本実施の形態では、防振ゴム１０の特性等を容易に変更できるため、振動の減衰特性を容易に調整することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施の形態のエレベータの巻き上げ装置の振動吸収部１１について図５を用いて説明する。図５は、第２の実施の形態の振動吸収部１１の断面図である。
【００５８】
図５に示すように、本実施の形態の振動吸収部１１は、金属板４の代わりに制振鋼板１４が用いられており、支持軸２に縁フランジ２ｆが形成されておらず、防振ゴム１０が設けられていない他は、図４に示す第１の実施の形態の振動吸収部１と略同様の構成である。第２の実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５９】
制振鋼板１４は、高分子材料などの粘弾性材を挟んだ鋼板や、高分子材料などの粘弾性材で覆われた鋼板であり、高い振動減衰特性を有している。
【００６０】
本実施の形態においては、制振鋼板１４が、おもり７、８、９と支持軸２との間のばね要素及び減衰要素として作用する。なお、第３おもり９の大きさや、制振鋼板１４の厚さ及び制振特性、ワッシャ３の大きさなどを調整して、振動吸収部１１の固有振動数をフレーム５１のトラクションシーブ５２軸心方向の振動の固有振動数に近づくようにしておくことは、第１の実施の形態と同様である。
【００６１】
巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がフレーム５１と振動吸収部１との連成振動の固有振動数に近づくと、前記おもり７、８、９が支持軸２の軸方向に励振される。前記おもり７、８、９が励振されると、重ねられた制振鋼板１４間の摩擦や、制振鋼板１４の粘弾性材の剪断変形や、その他の機械的ロスによって、フレーム５１の振動のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動の抑制が達成される。
【００６２】
本実施の形態によれば、振動吸収部１１に防振ゴム１０のような振動減衰体を設ける必要が無いため、振動吸収部１１の機構が簡素であり、振動減衰特性の調整も簡単である。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施の形態のエレベータの巻き上げ装置の振動吸収部２１について図６を用いて説明する。図６は、第３の実施の形態の巻き上げ装置６５の構成概略図であり、巻き上げ装置６５のフレーム５１を昇降路壁側から見た状態を示している。
【００６４】
図６に示すように、本実施の形態の巻き上げ装置６５は、フレーム５１の外周上の上下左右の支持部材５３固定位置の各中間位置（各固定位置から略４５°の角度位置）に、外径方向に突出するように設けられたばね部材２２と、ばね部材２２に取り付けられたおもり２３とを有する振動吸収部２１を有している。これにより、おもり２３はトラクションシーブ５２の回転軸方向に振動可能になっている。ばね部材２２には、図示しない防振ゴムが固着されている。また、おもり２３の重さやばね部材２２の剛性は調整可能となっている。なお、この場合、フレーム５１には凹部５１ａを形成する必要がない。
【００６５】
その他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同様の構成である。第３の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態においては、おもり２３の重さや、ばね部材２２の剛性などを調整して、トラクションシーブ５２の回転軸方向についての振動吸収部２１の固有振動数を、フレーム５１の同方向の固有振動数に近づくようにしておく。
【００６７】
巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がフレーム５１と振動吸収部２１との連成振動の固有振動数に近づくと、前記おもり２３がトラクションシーブ５２の軸方向に励振される。前記おもり２３が励振されると、図示しない防振ゴムの振動的な圧縮等によって、フレーム５１の振動のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動の抑制が達成される。
【００６８】
本実施の形態によれば、フレーム５１の外周方向におもり２３等が突設されているので、巻き上げ装置６５の据付に要する厚みが増大しない。また、フレーム５１の外側にばね部材２２やおもり２３を設けているので、巻き上げ装置６５を据え付けた後でのこれらの調整、交換が容易である。
【００６９】
次に、本発明の第４の実施の形態のエレベータの巻き上げ装置について図７を用いて説明する。図７は、第４の実施の形態の巻き上げ装置６５のトラクションシーブ５２を示している。
【００７０】
図７に示すように、本実施の形態のトラクションシーブ５２には、トラクションシーブ５２の内側に形成された扇形空間内の３箇所の支持部３４に取付けられたばね部材３２と、ばね部材３２に取り付けられたおもり３３とを有する振動吸収部３１が取付けられている。これにより、おもり３３はトラクションシーブ５２の回転軸方向に振動可能になっている。ばね部材３２は、複数枚重ねられた金属板で構成されている。ばね部材３２には、図示しない防振ゴムが固着されている。あるいは、おもり３３とトラクションシーブ５２との間に防振ゴムが設けられてもよい。また、おもり３３の大きさやばね部材３２の剛性は調整可能となっている。この場合も、フレーム５１に凹部５１ａを形成する必要はない。
【００７１】
その他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同様の構成である。第４の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７２】
本実施の形態においては、おもり３３の大きさや、ばね部材３２の剛性などを調整して、トラクションシーブ５２の回転軸方向についての振動吸収部３１の固有振動数を、トラクションシーブ５２の同方向の固有振動数に近づくようにしておく。
【００７３】
巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がトラクションシーブ５２と振動吸収部３１との連成振動の固有振動数に近づくと、前記おもり３３がトラクションシーブ５２の軸方向に励振される。前記おもり３３が励振されると、図示しない防振ゴムの振動的な圧縮等によって、巻き上げ装置６５の加振力のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動の抑制が達成される。
【００７４】
本実施の形態によれば、振動吸収部３１をトラクションシーブ５２に設けているため、フレーム５１等の設計が容易である。
【００７５】
次に、本発明の第５の実施の形態によるエレベータ巻き上げ装置について図８乃至図１０を用いて説明する。図８は、第５の実施の形態の巻き上げ装置６５のフレーム５１を昇降路壁側から見た状態を示しており、図９は、図８の概略側面図であり、図１０は、図８のＡ−Ａ線断面図である。図９には、ガイドレール８３の側面が波線で示されている。
【００７６】
図８乃至図１０に示すように、本実施の形態の巻き上げ装置６５は、中央部に円形の穴が形成された六角形形状のおもり４２と、その円形穴にはめ込まれるように固定された円形の制振鋼板を含む複数の円形金属板４３と、その円形金属板４３の中央部に組付けられると共に巻き上げ装置６５のフレーム５１に固着されたボス４４と、を有する振動吸収部４１を有している。六角形形状のおもり４２の各辺の端面には、それぞれ２個所に雌ねじ部が加工されている。ねじ用の貫通孔を有するストリップ状の複数枚の補助おもり４５が対向する１対の端面４２ｐ上に対称に積層され、ねじ４５ａが補助おもり４５の貫通孔を貫いて端面４２ｐの雌ねじ部と螺合することによって、補助おもり４５は端面４２ｐ上に固定されている。
【００７７】
また、おもり４２には、少なくとも１つ、好ましくは本実施の形態のように中央部に関して対称な１対以上の穴４２ｃが加工されている。巻き上げ装置６５の上端部にはループ部６５ａが設けられており、紐４８（索状体の一形態）が、当該ループ部６５ａとこの場合当該ループ部６５ａに最も近い穴４２ｃとを結んでいる。
【００７８】
振動吸収部４１のさらに詳細な構造について、図１０を参照しながら説明する。
【００７９】
図１０に示すように、おもり４２の中央部はネジ孔４２ｈが形成された薄肉部４２ｔとなっており、前記のような複数の（図示の場合２枚の）円形金属板４３が、薄肉部４２ｔと重なるように金属環４２ａとねじ４２ｂとによって取付けられている。この円形金属板４３の中央部には、貫通穴が形成されており、この貫通穴に取付けボルト４６が貫挿されている。取付けボルト４６の先端のねじ部４６ｂが、ボス４４に形成された雌ねじ部４４ａと螺合している。
【００８０】
一方、円形金属板４３は、貫通孔の近傍に貫通孔の中心に関して点対称に配置された、この場合６個のワッシャ固定用孔を有している。そして、円形金属板４３のワッシャ固定用孔と同一の位置関係に形成されたネジ孔を有する２枚のワッシャ４７が、円形金属板４３の両側に重ねられ、取付けボルト４６の頭部を貫通するねじ４６ａによって、円形金属板４３の貫通穴の周囲を挟みつけるように取付けボルト４６の頭部に固着されている。取付けボルト４６の頭部は、六角形に加工されている。
【００８１】
ボス４４の他端には、雌ねじ部４４ｂが形成されており、フレーム５１の中央部に突設されたボルト５４に係合している。また、ボス４４の外周部も、六角形に加工されている。
【００８２】
その他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同様の構成である。第５の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８３】
以上のように構成される本実施の形態の取付方法について、以下に説明する。
【００８４】
まず、巻き上げ装置６５のフレーム５１が、昇降路内の昇降路壁と乗りかご６０ａの昇降スペースとの間に据え付けられる。図１０においては、破線ｐが昇降路壁の表面を示しており、フレーム５１と昇降路壁ｐとの隙間をＢとしている。
【００８５】
次に、おもり４２の大きさ、補助おもり４５の枚数、円形金属板４３の厚さや枚数、ワッシャ４７の大きさなどを調整し、おもり４２の固有振動数がフレーム５１のトラクションシーブ５２の軸方向の振動周波数に近い所定の値になるとともに、適度な減衰特性が得られるようにする。
【００８６】
そして、２枚のワッシャ４７をねじ４６ａによって金属板４３を挟みつけるように取付けボルト４６に固定して、振動吸収部４１の部分構造体４１ａを構成する。
【００８７】
次に、ボス４４のみを、昇降路壁ｐとフレーム５１との隙間Ｂを通してフレーム５１の中央付近に搬入して、ボルト５４に係合させて固定する。
【００８８】
次に、上記の部分構造体４１ａを同様に隙間Ｂを通して搬入して、取付けボルト４６のねじ部４６ｂをボス４４の雌ねじ部４４ａに係合させて固定する。取付ボルト４６は、部分構造体４１ａとしておもり４２及び金属板４３と一体となっているので、ねじ部４６ｂを雌ねじ部４４ａに係合させるためには、部分構造体４１ａ全体を回転させることになる。
【００８９】
さらに、必要に応じて、隙間Ｂを利用して、補助おもり４５の枚数を増減させ、振動吸収部４１の固有振動数を調整することが可能である。おもり４２が各辺に雌ねじ部を有しているため、補助おもり４５は、おもり４２の六角形形状の辺の中で着脱し易い位置に向いた任意の対向する辺に取り付けることができる。
【００９０】
最後に、紐４８の一端をおもり４２の穴４１ｃの一つに結びつけ、他端を巻き上げ装置６５の上部のループ部６５ａに結びつけておく。
【００９１】
本実施の形態においては、既に述べた他の実施の形態と同様に、巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がフレーム５１と振動吸収部４１との連成振動の固有振動数に近づくと、おもり４２がトラクションシーブ５２の軸方向に励振される。おもり４２が励振されると、複数の円形金属板４３間の摩擦や、前記制振鋼板の減衰などの機械的ロスによって、フレーム５１の振動のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動と騒音の発生が抑制される。
【００９２】
以上のように、本実施の形態によれば、既に説明した他の実施の形態と同様に、巻き上げ装置６５のフレーム５１の中央部に取り付けた振動吸収部４１により、フレーム５１の軸方向の振動を吸収できるのでフレーム５１の振動を抑制でき、騒音の発生を抑制できる。
【００９３】
また、本実施の形態によれば、前記隙間Ｂを用いて、振動吸収部４１のボス４４と部分構造体４１ａとを別個に取付けることができる。すなわち、巻き上げ装置６５のフレーム５１が昇降路壁と乗りかご６０ａの昇降スペースの間に据え付けられた後からでも、巻き上げ装置６５のフレーム５１を外したりせずに、容易に振動吸収部４１を構築することができる。
【００９４】
また、本実施の形態によれば、前記隙間Ｂを用いて、補助おもり４５の枚数を増減させることもできる。このため、巻き上げ装置６５の振動吸収部４１の固有振動数を容易に調整することができる。しかも、補助おもり４５を取り付ける部位を六角形形状の各辺から任意に選べるので、作業スペースが限定されていても、比較的容易に作業を行うことができる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、おもり４２と巻き上げ装置６５の本体部分とを紐４８で結びつけているので、万一取付けボルト４６やボス４４のねじ部４４ｂが緩むようなことがあっても、おもり４２が脱落してしまうことを防止できる。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による巻き上げ装置及びエレベータによれば、フレームやトラクションシーブが軸方向に振動した場合に、振動吸収部が当該振動を吸収するので、振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００９７】
さらに、巻き上げ装置が昇降路壁近傍に据え付けられた後でも、昇降路壁と巻き上げ装置の間の限られたスペースを用いて振動吸収部を取り付けることができるので、振動や騒音の発生をより簡便に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すエレベータの構成概略図。
【図２】図１の巻き上げ装置を示す構成概略図。
【図３】図１の巻き上げ装置のフレームの断面図。
【図４】図１の巻き上げ装置の振動吸収部の断面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の巻き上げ装置の振動吸収部を示す断面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態の巻き上げ装置を示す構成概略図。
【図７】本発明の第４の実施の形態の巻き上げ装置のトラクションシーブを示す構成概略図。
【図８】本発明の第５の実施の形態の巻き上げ装置を示す構成概略図。
【図９】図８の巻き上げ装置を示す概略側面図。
【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図。
【図１１】従来のエレベータを示す構成概略図。
【図１２】従来の別の方式のエレベータを示す構成概略図。
【符号の説明】
１ 振動吸収部
２ 支持軸
２ａ 雌ねじ部
２ｂ 奥穴
２ｃ 円筒部
２ｆ 縁フランジ
３ ワッシャ
４ 金属板
５ ナット
６ 止めねじ
７ 第１おもり
８ 第２おもり
８ａ ねじ
９ 第３おもり
９ａ ねじ
１０ 防振ゴム
１１ 振動吸収部
１４ 制振鋼板
２１ 振動吸収部
２２ ばね部材
２３ おもり
３１ 振動吸収部
３２ ばね部材
３３ おもり
３４ 支持部
４１ 振動吸収部
４１ａ 振動吸収部の部分構造体
４２ おもり
４２ａ 金属環
４２ｂ ねじ
４２ｃ 穴
４２ｐ 端面
４２ｈ ネジ孔
４２ｔ 薄肉部
４３ 円形金属板
４４ ボス
４４ａ 雌ねじ部
４４ｂ 雌ねじ部
４５ 補助おもり
４５ａ ねじ
４６ 取付けボルト
４６ａ ねじ
４６ｂ ねじ部
４７ ワッシャ
４８ 紐
５０ 取付台
５１ フレーム
５１ａ 凹部
５２ トラクションシーブ
５３ 支持部材
５４ ボルト
６０ エレベータ
６０ａ 乗りかご
６１ 従動シーブ
６２ ガイドシュー
６３ ガイドレール
６４ ロープ
６５ 巻き上げ装置
６５ａ ループ部
６６ カウンタウェイト
６７ カウンタウェイトシーブ
６８ ドア
６９ カウンタウェイトガイドレール
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路内を昇降するエレベータの乗りかごを懸架するロープの巻き上げ装置及びエレベータに係り、とりわけ、振動や騒音が発生しにくい巻き上げ装置、その組立方法及びエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、図１１を用いて、従来のエレベータの構成を説明する。
【０００３】
図１１に示すように、エレベータ７０は、乗りかご７０ａと、乗りかご７０ａの外側に設けられたかご枠７１と、かご枠７１の上方及び下方に組み付けられたローラガイド７２とを備えている。ローラガイド７２は、昇降路内に設置された一対のガイドレール７３に転接するようになっている。
【０００４】
ローラガイド７２とガイドレール７３との転接によって、かご枠７１すなわち乗りかご７０ａの昇降動作が案内される。
【０００５】
かご枠７１の上部には、複数のロープ７４の一端が接続されている。ロープ７４は、昇降路の真上の機械室（図示せず）に設けられた巻き上げ装置（図示せず）に巻き付けられ、他端にはカウンタウェイト（図示せず）が接続されている。
【０００６】
巻き上げ装置を駆動することにより、かご枠７１とカウンタウェイトとは、互いに逆方向に昇降する。
【０００７】
一方、図１２を用いて、前述のエレベータ７０とは別の方式のエレベータ８０の構成を説明する。この方式は巻き上げ装置を昇降路内に配置して機械室をなくした、いわゆる機械室レスエレベータと称するものである。
【０００８】
図１２に示すように、この方式のエレベータ８０は、乗りかご８０ａと、乗りかご８０ａの下側に設けられた２個の従動シーブ８１とを備えている。乗りかご８０ａの上端部と下端部の左右には、ガイドシュー８２が組み付けられており、これらのガイドシュー８２は、昇降路内に設置された一対のガイドレール６３に接しており、乗りかご８０ａの昇降動作を案内するようになっている。
【０００９】
昇降路の上部には、巻き上げ装置８５が一方のガイドレール８３に固定されている。ロープ８４は、一方の端部８４ａが昇降路の頂部に固定され、乗りかご８０ａの下側に組み付けられた一対の従動シーブ８１に掛け渡された後、巻き上げ装置８５内のトラクションシーブ（図示せず）に掛け渡され、さらにカウンタウェイト８６に組み付けられているカウンタウェイトシーブ８７に掛け渡されて、他方の端部８４ｂが昇降路頂部に固定されている。
【００１０】
図１２に示すように、乗りかご８０ａの昇降のための巻き上げ装置８５は、乗りかご８０ａが昇降するスペースと昇降路壁との隙間に配置されている。このため、図１２のエレベータ８０は、昇降路の真上に機械室を設ける必要がなく、スペース効率において優れている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図１２に示すエレベータ８０においては、巻き上げ装置８５は、前述のように乗りかご８０ａの昇降スペースと昇降路壁との問に設置されるため、扁平薄型であることが好ましい。しかしながら、扁平薄型の巻き上げ装置８５は、軸方向の剛性が低いため、軸方向に振動が生じ易い。また、振動の発生は騒音の発生をも招いてしまう。
【００１２】
特に、巻き上げ装置８５の駆動モータ（図示せず）が、永久磁石を用いたロータとステータとの間にいわゆるアキシャルギャップあるいはラジアルギャップを持つ扁平薄型の構造である場合には、トルクリップルが生じることによって特定の周波数で軸方向に振動し、より騒音が生じ易い。
【００１３】
また、巻き上げ装置を昇降路壁近傍に据え付けた後で騒音が発生することが判明した場合などの対策としては、巻き上げ装置の周辺に防音カバーなどを取り付けることなどが考えられている。しかし、作業スペースが限られているために取り付けが困難であったり、工事が大がかりになるという問題があった。
【００１４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかごの昇降スペースと昇降路壁との間などに設置される扁平薄型の巻き上げ装置であって、振動や騒音が発生しにくい巻き上げ装置及びエレベータを提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、巻き上げ装置のフレームが昇降路壁近傍に据え付けられた後でも、振動や騒音の発生を簡便に抑制できる巻き上げ装置の組立方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、乗りかごとカウンタウェイトとを懸架するロープを巻き上げる扁平なトラクションシーブと、前記トラクションシーブを軸支するとともにその中央部に凹部が形成された扁平なフレームと、を備え、前記凹部に固定された支持体と、厚さ及び枚数を変更可能な１または複数の金属板で構成され、その中央部を前記支持体に固定された弾性体と、前記弾性体の外周部に設けられた質量体と、を有し、前記トラクションシーブの回転軸に沿った振動を吸収する振動吸収部を更に備えたことを特徴とする巻き上げ装置である。
【００１７】
本発明によれば、フレームが軸方向に振動した場合に振動吸収部が当該振動を吸収するので、振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００２０】
本発明は、巻き上げ装置のフレームをエレベータの昇降路壁の近傍に据え付けた後、巻き上げ装置のフレームに、質量体を含む振動吸収部を取付けることを特徴とする巻き上げ装置の組立方法である。
【００２１】
本発明によれば、巻き上げ装置のフレームが昇降路壁の近傍に据え付けられた後でも、振動や騒音の発生を抑制できる。
【００２２】
また本発明は、エレベータ昇降路内でガイドレールに沿って昇降する乗りかごと、前記昇降路内でカウンタウェイトガイドレールに沿って昇降するカウンタウェイトと、前記乗りかごと前記カウンタウェイトとを懸架しているロープと、前記ロープを巻き上げ駆動する巻き上げ装置と、を備え、前記巻き上げ装置は、前記ロープを巻き上げる扁平なトラクションシーブと、前記トラクションシーブを軸支する扁平なフレームと、前記フレームに取り付けられ、前記トラクションシーブの回転軸に沿った方向の振動を吸収する振動吸収部と、を有していることを特徴とするエレベータである。
【００２３】
本発明によれば、巻き上げ装置が昇降路内に配置されたエレベータにおいて、巻き上げ装置のフレームが軸方向に振動した場合に振動吸収部が当該振動を吸収するので、巻き上げ装置の振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態によるエレベータ６０を示す構成概略図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のエレベータ６０は、建造物のエレベータ昇降路内でガイドレール６３に沿って昇降する乗りかご６０ａと、昇降路内でカウンタウェイトガイドレール６９に沿って昇降するカウンタウェイト６６とを備えている。
【００２８】
ガイドレール６３は、建造物のエレベータの昇降路に沿って、一対が互いに略並行に設けられている。乗りかご６０ａの上端部と下端部の左右両側には、ガイドシュー６２が設けられ、ガイドシュー６２が一対のガイドレール６３上を摺動することによって、乗りかご６０ａの昇降が案内されるようになっている。
【００２９】
カウンタウェイトガイドレール６９も、同じく昇降路に沿って一対が設けられ、図示しないガイドシューを介してカウンタウェイト６６の昇降が案内されるようになっている。
【００３０】
カウンタウェイト６６の重量は、所定の数の人が乗り込んだ状態の乗りかご６０ａの重量と釣り合うように構成されている。
【００３１】
乗りかご６０ａには、図１の手前側にドア６８が組み付けられており、乗客を収容できるようになっている。また、乗りかご６０ａの床下には、２個の従動シーブ６１が回動自在に支持されている。
【００３２】
ガイドレール６３の一方の上端部には、昇降路の図示しない壁と乗りかご６０ａの昇降スペースとの間に、巻き上げ装置６５が取り付けられている。
【００３３】
ロープ６４は、一方の端部６４ａが図示しないヒッチ装置を介して昇降路の頂部に固定され、乗りかご６０ａの下側に組み付けられた一対の従動シーブ６１に掛け渡された後、巻き上げ装置６５内のロープ６４を巻き上げる扁平なトラクションシーブ５２（図２参照）に掛け渡され、さらにカウンタウェイト６６に組み付けられているカウンタウェイトシーブ６７に掛け渡されて、他方の端部６４ｂが図示しないヒッチ装置を介して昇降路頂部に固定されている。
【００３４】
これにより、巻き上げ装置６５を駆動することにより、ロープ６４を介して、乗りかご６０ａ及びカウンタウェイト６６を、昇降路内を互いに逆向きに昇降させるようになっている。
【００３５】
その他、エレベータ６０は、非常停止機構（図示せず）を備えている。
【００３６】
図２は、巻き上げ装置６５を、乗りかご６０ａの昇降スペース側から見た状態を示している。図２に示すように、トラクションシーブ５２は、扁平なフレーム５１に軸支されている。フレーム５１は、ガイドレール６３のレール背面側に固定された取付台５０上に、図示しない防振部材を介して載置されている。
【００３７】
フレーム５１とトラクションシーブ５２とは、この場合駆動モータを形成している、すなわち、フレーム５１は、駆動モータの巻線、鉄心を含むステータと一体の構造となっており、トラクションシーブ５２は、駆動モータの永久磁石を含むロータと一体の構造となっている。この種の駆動モータは例えば特許第２８０６８６８号公報及び特許第２６４７７４５号公報に記載されている。
【００３８】
また、フレーム５１とガイドレール６３との間には、フレーム５１の変形を抑制するための支持部材（補強部材）５３が、フレーム５１の上下方向と左右方向に十字状に組み付けられている。支持部材５３は、図示しない防振部材を介してガイドレール６３に固定されている。
【００３９】
トラクションシーブ５２には、前述のようにロープ６４が巻き掛けられている。図１では、ロープ６４は１本のみが図示されているが、一般には、図２に示すように、ロープ６４は複数本ある。各ロープ６４の端部には、前述したように、乗りかご６０ａやカウンタウェイト６６が懸架されている。
【００４０】
フレーム５１の、トラクションシーブ５２と反対側（図２乃至図４で「Ａ側」として示す側）の中央部には、凹部５１ａが形成されている。
【００４１】
図３は、トラクションシーブ５２の回転軸を含む平面で切断したフレーム５１の断面図である。図３に示すように、フレーム５１の中央部の凹部５１ａは、この場合すり鉢状に形成されており、凹部５１ａの中央部には、トラクションシーブ５２の軸心の延長線上にボルト５４が突設されている。このボルト５４は、フレーム５１に形成された雌ねじ部に係合しており、フレーム５１と一体になっている。そしてボルト５４に、以下に説明するように、トラクションシーブ５２の回転軸に沿った方向の振動を吸収する振動吸収部１が取付けられている。
【００４２】
図４は、フレーム５１の中央部の凹部５１ａに取り付けられた振動吸収部１を示す断面図である。図４に示すように、下方側中央にボルト５４と係合可能な雌ねじ部２ａを有する支持軸２が、前記雌ねじ部２ａを介してボルト５４に固定されている。支持軸２（支持体）の上方側（図示右側）には円筒部２ｃが形成され、円筒部２ｃには、２枚の同径のワッシャ３（支持体）がはめられており、これらのワッシャ３の間に、中央部に円形の穴を開けた２枚の円形の金属板４（弾性体）が挟まれている。支持軸２の円筒部２ｃには、外周に雄ねじが形成されており、２個のナット５が締め付けられることによって、ワッシャ３を介して金属板４が強固に固定されている。なお、支持軸２の中心軸は、トラクションシーブ５２の回転軸線ｃ−ｃ上に一致している。
【００４３】
金属板４は、数種類の厚さのものが複数枚用意され、望ましい振動特性となるように適宜の金属板４が選択され、重ねて使用される。重ねられる枚数も、２枚に限られず、適宜に変更され得る。また、前記ワッシャ３は、数種類の外形のものが用意され、適宜のワッシャ３が選択されて使用される。ワッシャ３の大きさを変えると、金属板４を拘束する面積が変わるため、金属板４の剛性を変えることができる。
【００４４】
支持軸２の雌ねじ部２ａの奥部には、雌ねじ部２ａよりも小径の奥穴２ｂが形成されており、奥穴２ｂにも雌ねじが形成されている。そして、ボルト５４と支持軸２の雌ねじ部２ａとの間のゆるみを防止するために、止めねじ６が奥穴２ｂに螺合されて、ボルト５４の頂部を押し付けている。
【００４５】
金属板４の周辺部には、金属板４を挟みつけるように、第１おもり７と第２おもり８とがねじ８ａによって金属板４に固定されている。第２おもり８には、さらに第３おもり９がねじ９ａによって組み付けられている。これら第１おもり７、第２おもり８及び第３おもり９（質量体）は、いずれも回転体形状として形成され、中央部に円形の穴が形成されていて、支持軸２等と干渉しないようになっている。例えば第３おもり９は、外径や厚さが異なる数種類のものを用意しておき、適宜に選択、交換可能にしておくことが望ましい。
【００４６】
また、支持軸２の下方側基部には、縁フランジ２ｆが形成されていて、防振ゴム１０（振動減衰体）を介して第１おもり７の底部を支持している。防振ゴム１０は、厚さや特性の異なる数種類のものを用意しておき、適宜に選択、交換可能にしておくことが望ましい。また、防振ゴム１０の圧縮量を調整するシムなどを更に設けてもよい。
【００４７】
次に、このような構成よりなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４８】
金属板４は、第１おもり７、第２おもり８及び第３おもり９と、支持軸２との間のばね要素として作用するので、前記おもり７、８、９は支持軸２の軸方向にある特定の固有振動数を持つ。そこでまず、第３おもり９の大きさ、金属板４の厚さや枚数、ワッシャ３の大きさなどを調整することによって、前記固有振動数が、フレーム５１のトラクションシーブ５２軸心方向の振動の固有振動数に近づくようにしておく。
【００４９】
また、防振ゴム１０の特性や、防振ゴム１０の圧縮量を調整して、適度な減衰特性が得られるようにしておく。
【００５０】
エレベータ６０の乗りかご６０ａは、巻き上げ装置６５の駆動モータが駆動して、ロープ６４がトラクションシーブ５２に巻き上げられることによって昇降する。
【００５１】
フレーム５１及びトラクションシーブ５２を含む巻き上げ装置６５は、乗りかご６０ａの昇降スペースと昇降路壁との問に設置されており、扁平薄型である。このため、巻き上げ装置６５の軸方向の剛性は低く、駆動モータの駆動時に軸方向の振動を生じ得る。
【００５２】
巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がフレーム５１と振動吸収部１との連成振動の固有振動数に近づくと、前記おもり７、８、９が支持軸２の軸方向に励振される。前記おもり７、８、９が励振されると、重ねられた金属板４間の摩擦や、防振ゴム１０の振動的な圧縮や、その他の機械的ロスによって、フレーム５１の振動のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動の抑制が達成される。
【００５３】
以上のように、本実施の形態によれば、巻き上げ装置６５のフレーム５１の中央部に取り付けた振動吸収部１により、フレーム５１の軸方向の振動を吸収できるので、フレーム５１の振動を抑制でき、騒音の発生を抑制できる。
【００５４】
また、本実施の形態では、フレーム５１の中央部に形成された凹部５１ａに振動吸収部１を組み付けているので、巻き上げ装置６５の厚さ及び大きさをほとんど増大させることがなく、巻き上げ装置６５を取り付けるための限られたスペースを拡張する必要がない。従って巻き上げ装置が扁平薄型に構成され、昇降路内に配置されるエレベータにおいて、特に有効である。また、フレーム５１の中央部は、フレーム５１の振動の振幅が大きくなる部分なので、振動吸収部１が小型であっても、効率的に振動を吸収することができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、振動吸収部１の固有振動数を容易に調整することができるので、巻き上げ装置６５の固有振動数に個体差があっても容易に振動や騒音の抑制を図ることができる。特に、金属板４やワッシャ３などの小さな部品の大きさ等を変えるだけで、振動吸収部１の固有振動数を変化させることができるため、調整が容易で経済性も高い。
【００５６】
また、本実施の形態では、防振ゴム１０の特性等を容易に変更できるため、振動の減衰特性を容易に調整することができる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施の形態のエレベータの巻き上げ装置の振動吸収部１１について図５を用いて説明する。図５は、第２の実施の形態の振動吸収部１１の断面図である。
【００５８】
図５に示すように、本実施の形態の振動吸収部１１は、金属板４の代わりに制振鋼板１４が用いられており、支持軸２に縁フランジ２ｆが形成されておらず、防振ゴム１０が設けられていない他は、図４に示す第１の実施の形態の振動吸収部１と略同様の構成である。第２の実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５９】
制振鋼板１４は、高分子材料などの粘弾性材を挟んだ鋼板や、高分子材料などの粘弾性材で覆われた鋼板であり、高い振動減衰特性を有している。
【００６０】
本実施の形態においては、制振鋼板１４が、おもり７、８、９と支持軸２との間のばね要素及び減衰要素として作用する。なお、第３おもり９の大きさや、制振鋼板１４の厚さ及び制振特性、ワッシャ３の大きさなどを調整して、振動吸収部１１の固有振動数をフレーム５１のトラクションシーブ５２軸心方向の振動の固有振動数に近づくようにしておくことは、第１の実施の形態と同様である。
【００６１】
巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がフレーム５１と振動吸収部１との連成振動の固有振動数に近づくと、前記おもり７、８、９が支持軸２の軸方向に励振される。前記おもり７、８、９が励振されると、重ねられた制振鋼板１４間の摩擦や、制振鋼板１４の粘弾性材の剪断変形や、その他の機械的ロスによって、フレーム５１の振動のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動の抑制が達成される。
【００６２】
本実施の形態によれば、振動吸収部１１に防振ゴム１０のような振動減衰体を設ける必要が無いため、振動吸収部１１の機構が簡素であり、振動減衰特性の調整も簡単である。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施の形態のエレベータの巻き上げ装置の振動吸収部２１について図６を用いて説明する。図６は、第３の実施の形態の巻き上げ装置６５の構成概略図であり、巻き上げ装置６５のフレーム５１を昇降路壁側から見た状態を示している。
【００６４】
図６に示すように、本実施の形態の巻き上げ装置６５は、フレーム５１の外周上の上下左右の支持部材５３固定位置の各中間位置（各固定位置から略４５°の角度位置）に、外径方向に突出するように設けられたばね部材２２と、ばね部材２２に取り付けられたおもり２３とを有する振動吸収部２１を有している。これにより、おもり２３はトラクションシーブ５２の回転軸方向に振動可能になっている。ばね部材２２には、図示しない防振ゴムが固着されている。また、おもり２３の重さやばね部材２２の剛性は調整可能となっている。なお、この場合、フレーム５１には凹部５１ａを形成する必要がない。
【００６５】
その他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同様の構成である。第３の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態においては、おもり２３の重さや、ばね部材２２の剛性などを調整して、トラクションシーブ５２の回転軸方向についての振動吸収部２１の固有振動数を、フレーム５１の同方向の固有振動数に近づくようにしておく。
【００６７】
巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がフレーム５１と振動吸収部２１との連成振動の固有振動数に近づくと、前記おもり２３がトラクションシーブ５２の軸方向に励振される。前記おもり２３が励振されると、図示しない防振ゴムの振動的な圧縮等によって、フレーム５１の振動のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動の抑制が達成される。
【００６８】
本実施の形態によれば、フレーム５１の外周方向におもり２３等が突設されているので、巻き上げ装置６５の据付に要する厚みが増大しない。また、フレーム５１の外側にばね部材２２やおもり２３を設けているので、巻き上げ装置６５を据え付けた後でのこれらの調整、交換が容易である。
【００６９】
次に、本発明の第４の実施の形態のエレベータの巻き上げ装置について図７を用いて説明する。図７は、第４の実施の形態の巻き上げ装置６５のトラクションシーブ５２を示している。
【００７０】
図７に示すように、本実施の形態のトラクションシーブ５２には、トラクションシーブ５２の内側に形成された扇形空間内の３箇所の支持部３４に取付けられたばね部材３２と、ばね部材３２に取り付けられたおもり３３とを有する振動吸収部３１が取付けられている。これにより、おもり３３はトラクションシーブ５２の回転軸方向に振動可能になっている。ばね部材３２は、複数枚重ねられた金属板で構成されている。ばね部材３２には、図示しない防振ゴムが固着されている。あるいは、おもり３３とトラクションシーブ５２との間に防振ゴムが設けられてもよい。また、おもり３３の大きさやばね部材３２の剛性は調整可能となっている。この場合も、フレーム５１に凹部５１ａを形成する必要はない。
【００７１】
その他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同様の構成である。第４の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７２】
本実施の形態においては、おもり３３の大きさや、ばね部材３２の剛性などを調整して、トラクションシーブ５２の回転軸方向についての振動吸収部３１の固有振動数を、トラクションシーブ５２の同方向の固有振動数に近づくようにしておく。
【００７３】
巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がトラクションシーブ５２と振動吸収部３１との連成振動の固有振動数に近づくと、前記おもり３３がトラクションシーブ５２の軸方向に励振される。前記おもり３３が励振されると、図示しない防振ゴムの振動的な圧縮等によって、巻き上げ装置６５の加振力のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動の抑制が達成される。
【００７４】
本実施の形態によれば、振動吸収部３１をトラクションシーブ５２に設けているため、フレーム５１等の設計が容易である。
【００７５】
次に、本発明の第５の実施の形態によるエレベータ巻き上げ装置について図８乃至図１０を用いて説明する。図８は、第５の実施の形態の巻き上げ装置６５のフレーム５１を昇降路壁側から見た状態を示しており、図９は、図８の概略側面図であり、図１０は、図８のＡ−Ａ線断面図である。図９には、ガイドレール８３の側面が波線で示されている。
【００７６】
図８乃至図１０に示すように、本実施の形態の巻き上げ装置６５は、中央部に円形の穴が形成された六角形形状のおもり４２と、その円形穴にはめ込まれるように固定された円形の制振鋼板を含む複数の円形金属板４３と、その円形金属板４３の中央部に組付けられると共に巻き上げ装置６５のフレーム５１に固着されたボス４４と、を有する振動吸収部４１を有している。六角形形状のおもり４２の各辺の端面には、それぞれ２個所に雌ねじ部が加工されている。ねじ用の貫通孔を有するストリップ状の複数枚の補助おもり４５が対向する１対の端面４２ｐ上に対称に積層され、ねじ４５ａが補助おもり４５の貫通孔を貫いて端面４２ｐの雌ねじ部と螺合することによって、補助おもり４５は端面４２ｐ上に固定されている。
【００７７】
また、おもり４２には、少なくとも１つ、好ましくは本実施の形態のように中央部に関して対称な１対以上の穴４２ｃが加工されている。巻き上げ装置６５の上端部にはループ部６５ａが設けられており、紐４８（索状体の一形態）が、当該ループ部６５ａとこの場合当該ループ部６５ａに最も近い穴４２ｃとを結んでいる。
【００７８】
振動吸収部４１のさらに詳細な構造について、図１０を参照しながら説明する。
【００７９】
図１０に示すように、おもり４２の中央部はネジ孔４２ｈが形成された薄肉部４２ｔとなっており、前記のような複数の（図示の場合２枚の）円形金属板４３が、薄肉部４２ｔと重なるように金属環４２ａとねじ４２ｂとによって取付けられている。この円形金属板４３の中央部には、貫通穴が形成されており、この貫通穴に取付けボルト４６が貫挿されている。取付けボルト４６の先端のねじ部４６ｂが、ボス４４に形成された雌ねじ部４４ａと螺合している。
【００８０】
一方、円形金属板４３は、貫通孔の近傍に貫通孔の中心に関して点対称に配置された、この場合６個のワッシャ固定用孔を有している。そして、円形金属板４３のワッシャ固定用孔と同一の位置関係に形成されたネジ孔を有する２枚のワッシャ４７が、円形金属板４３の両側に重ねられ、取付けボルト４６の頭部を貫通するねじ４６ａによって、円形金属板４３の貫通穴の周囲を挟みつけるように取付けボルト４６の頭部に固着されている。取付けボルト４６の頭部は、六角形に加工されている。
【００８１】
ボス４４の他端には、雌ねじ部４４ｂが形成されており、フレーム５１の中央部に突設されたボルト５４に係合している。また、ボス４４の外周部も、六角形に加工されている。
【００８２】
その他の構成は、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同様の構成である。第５の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８３】
以上のように構成される本実施の形態の取付方法について、以下に説明する。
【００８４】
まず、巻き上げ装置６５のフレーム５１が、昇降路内の昇降路壁と乗りかご６０ａの昇降スペースとの間に据え付けられる。図１０においては、破線ｐが昇降路壁の表面を示しており、フレーム５１と昇降路壁ｐとの隙間をＢとしている。
【００８５】
次に、おもり４２の大きさ、補助おもり４５の枚数、円形金属板４３の厚さや枚数、ワッシャ４７の大きさなどを調整し、おもり４２の固有振動数がフレーム５１のトラクションシーブ５２の軸方向の振動周波数に近い所定の値になるとともに、適度な減衰特性が得られるようにする。
【００８６】
そして、２枚のワッシャ４７をねじ４６ａによって金属板４３を挟みつけるように取付けボルト４６に固定して、振動吸収部４１の部分構造体４１ａを構成する。
【００８７】
次に、ボス４４のみを、昇降路壁ｐとフレーム５１との隙間Ｂを通してフレーム５１の中央付近に搬入して、ボルト５４に係合させて固定する。
【００８８】
次に、上記の部分構造体４１ａを同様に隙間Ｂを通して搬入して、取付けボルト４６のねじ部４６ｂをボス４４の雌ねじ部４４ａに係合させて固定する。取付ボルト４６は、部分構造体４１ａとしておもり４２及び金属板４３と一体となっているので、ねじ部４６ｂを雌ねじ部４４ａに係合させるためには、部分構造体４１ａ全体を回転させることになる。
【００８９】
さらに、必要に応じて、隙間Ｂを利用して、補助おもり４５の枚数を増減させ、振動吸収部４１の固有振動数を調整することが可能である。おもり４２が各辺に雌ねじ部を有しているため、補助おもり４５は、おもり４２の六角形形状の辺の中で着脱し易い位置に向いた任意の対向する辺に取り付けることができる。
【００９０】
最後に、紐４８の一端をおもり４２の穴４１ｃの一つに結びつけ、他端を巻き上げ装置６５の上部のループ部６５ａに結びつけておく。
【００９１】
本実施の形態においては、既に述べた他の実施の形態と同様に、巻き上げ装置６５の軸方向の加振力の振動数がフレーム５１と振動吸収部４１との連成振動の固有振動数に近づくと、おもり４２がトラクションシーブ５２の軸方向に励振される。おもり４２が励振されると、複数の円形金属板４３間の摩擦や、前記制振鋼板の減衰などの機械的ロスによって、フレーム５１の振動のエネルギーが消費される。これにより、巻き上げ装置６５の振動と騒音の発生が抑制される。
【００９２】
以上のように、本実施の形態によれば、既に説明した他の実施の形態と同様に、巻き上げ装置６５のフレーム５１の中央部に取り付けた振動吸収部４１により、フレーム５１の軸方向の振動を吸収できるのでフレーム５１の振動を抑制でき、騒音の発生を抑制できる。
【００９３】
また、本実施の形態によれば、前記隙間Ｂを用いて、振動吸収部４１のボス４４と部分構造体４１ａとを別個に取付けることができる。すなわち、巻き上げ装置６５のフレーム５１が昇降路壁と乗りかご６０ａの昇降スペースの間に据え付けられた後からでも、巻き上げ装置６５のフレーム５１を外したりせずに、容易に振動吸収部４１を構築することができる。
【００９４】
また、本実施の形態によれば、前記隙間Ｂを用いて、補助おもり４５の枚数を増減させることもできる。このため、巻き上げ装置６５の振動吸収部４１の固有振動数を容易に調整することができる。しかも、補助おもり４５を取り付ける部位を六角形形状の各辺から任意に選べるので、作業スペースが限定されていても、比較的容易に作業を行うことができる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、おもり４２と巻き上げ装置６５の本体部分とを紐４８で結びつけているので、万一取付けボルト４６やボス４４のねじ部４４ｂが緩むようなことがあっても、おもり４２が脱落してしまうことを防止できる。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による巻き上げ装置及びエレベータによれば、フレームやトラクションシーブが軸方向に振動した場合に、振動吸収部が当該振動を吸収するので、振動や騒音の発生を抑制することができる。
【００９７】
さらに、巻き上げ装置が昇降路壁近傍に据え付けられた後でも、昇降路壁と巻き上げ装置の間の限られたスペースを用いて振動吸収部を取り付けることができるので、振動や騒音の発生をより簡便に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すエレベータの構成概略図。
【図２】図１の巻き上げ装置を示す構成概略図。
【図３】図１の巻き上げ装置のフレームの断面図。
【図４】図１の巻き上げ装置の振動吸収部の断面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の巻き上げ装置の振動吸収部を示す断面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態の巻き上げ装置を示す構成概略図。
【図７】本発明の第４の実施の形態の巻き上げ装置のトラクションシーブを示す構成概略図。
【図８】本発明の第５の実施の形態の巻き上げ装置を示す構成概略図。
【図９】図８の巻き上げ装置を示す概略側面図。
【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図。
【図１１】従来のエレベータを示す構成概略図。
【図１２】従来の別の方式のエレベータを示す構成概略図。
【符号の説明】
１ 振動吸収部
２ 支持軸
２ａ 雌ねじ部
２ｂ 奥穴
２ｃ 円筒部
２ｆ 縁フランジ
３ ワッシャ
４ 金属板
５ ナット
６ 止めねじ
７ 第１おもり
８ 第２おもり
８ａ ねじ
９ 第３おもり
９ａ ねじ
１０ 防振ゴム
１１ 振動吸収部
１４ 制振鋼板
２１ 振動吸収部
２２ ばね部材
２３ おもり
３１ 振動吸収部
３２ ばね部材
３３ おもり
３４ 支持部
４１ 振動吸収部
４１ａ 振動吸収部の部分構造体
４２ おもり
４２ａ 金属環
４２ｂ ねじ
４２ｃ 穴
４２ｐ 端面
４２ｈ ネジ孔
４２ｔ 薄肉部
４３ 円形金属板
４４ ボス
４４ａ 雌ねじ部
４４ｂ 雌ねじ部
４５ 補助おもり
４５ａ ねじ
４６ 取付けボルト
４６ａ ねじ
４６ｂ ねじ部
４７ ワッシャ
４８ 紐
５０ 取付台
５１ フレーム
５１ａ 凹部
５２ トラクションシーブ
５３ 支持部材
５４ ボルト
６０ エレベータ
６０ａ 乗りかご
６１ 従動シーブ
６２ ガイドシュー
６３ ガイドレール
６４ ロープ
６５ 巻き上げ装置
６５ａ ループ部
６６ カウンタウェイト
６７ カウンタウェイトシーブ
６８ ドア
６９ カウンタウェイトガイドレール
Claims (8)
- 乗りかごとカウンタウェイトとを懸架するロープを巻き上げる扁平なトラクションシーブと、
前記トラクションシーブを軸支するとともにその中央部に凹部が形成された扁平なフレームと、
を備え、
前記凹部に固定された支持体と、
厚さ及び枚数を変更可能な１または複数の金属板で構成され、その中央部を前記支持体に固定された弾性体と、
前記弾性体の外周部に設けられた質量体と、
を有し、前記トラクションシーブの回転軸に沿った振動を吸収する振動吸収部
を更に備えたことを特徴とする巻き上げ装置。 - 前記金属板は、前記支持体に固定する部分の面積が変更可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の巻き上げ装置。 - 前記質量体は、偏平な質量体本体と、該質量体本体の面内方向に着脱可能な補
助質量体とからなる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の巻き上げ装置。 - 前記金属板は、制振鋼板で構成される
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻き上げ装置。 - 前記質量体は、中央部に穴が形成された偏平な部材で構成され、
前記弾性体は、前記質量体の穴内に組み付けられるとともに、中央部に穴を有
しており、
前記支持体は、前記弾性体の穴内に組み付けられている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻き上げ装置。 - 前記質量体本体は、多角形形状をなし、
前記補助質量体は、前記多角形形状の辺の部分に積層可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の巻き上げ装置。 - 請求項４に記載の巻き上げ装置を組立てる方法であって、
前記巻き上げ装置のフレームをエレベータの昇降路壁の近傍に据え付ける工程と、
前記支持体を前記フレームに取付ける工程と、
前記弾性体と前記質量体とを一体構造に形成したものを前記支持体に取付ける工程と、
を備えたことを特徴とする巻き上げ装置の組立方法。 - 請求項５に記載の巻き上げ装置を組立てる方法であって、
前記巻き上げ装置のフレームをエレベータの昇降路壁の近傍に据え付ける工程と、
前記補助質量体を増減する工程と、
を備えたことを特徴とする巻き上げ装置の組立方法。
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