JP4595020B2 - ボンディング装置及びボンディングツール振巾測定方法ならびにボンディングツール振巾較正方法 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- ボンディング装置あって、
基体部と、
超音波振動子の振動と共振して長手方向に縦振動する超音波ホーンと、
前記超音波ホーンの振動の腹に取り付けられ、ボンディング対象に接離するボンディングツールと、
前記超音波ホーンの振動の節の位置に取り付けられ、前記超音波ホーンが振動した際に前記超音波ホーンの節に加わる長手方向の荷重によってその伸びる方向に沿って微小振動するフランジと、
前記超音波ホーンが前記フランジで固定されるボンディングアームと、
前記ボンディングアームの部位内に設けられ、前記ボンディングツールに生じる前記超音波ホーン長手方向の荷重を検出する荷重センサと、
前記ボンディングツールが無負荷の状態で前記超音波振動子により前記超音波ホーンを振動させた際に前記荷重センサによって検出する荷重信号を変換して前記ボンディングツールの超音波ホーン長手方向に沿った振動の振巾を測定する振巾測定部と、を備えるボンディング装置。 - 請求項1に記載のボンディング装置であって、
前記フランジは、前記超音波ホーンの長手方向及び前記ボンディングツールの動作方向と直交する方向に伸びるように取り付けられているボンディング装置。 - 請求項1に記載のボンディング装置であって、
前記ボンディングアームは、金属製で一体に成形され、フランジ取り付け面を含む第一のブロックと、ボンディングツール先端をボンディング対象に対して接離方向に動作させるように前記基体部に回転自在に取り付けられた第二のブロックと、前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間を接続する接続板と、を含み、前記フランジの微小振動によって変形して前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間の間隔が前記超音波ホーンの長手方向に沿って変動するボンディング装置。 - 請求項3に記載のボンディング装置であって、
前記荷重センサは、前記ボンディングツールの動作方向に沿って前記超音波ホーンの長手方向中心軸からオフセットされ、前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間に挟み込まれて前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間に生じる超音波ホーン長手方向の荷重を検出するボンディング装置。 - 請求項1に記載のボンディング装置であって、
前記振巾測定部は、AD変換器と、信号変換部と、を含むボンディング装置。 - ボンディング装置のボンディングツール振巾測定方法であって、
基体部と、
超音波振動子の振動と共振して長手方向に縦振動する超音波ホーンと、
前記超音波ホーンの振動の腹に取り付けられ、ボンディング対象に接離するボンディングツールと、
前記超音波ホーンの振動の節の位置に取り付けられ、前記超音波ホーンが振動した際に前記超音波ホーンの節に加わる長手方向の荷重によってその伸びる方向に沿って微小振動するフランジと、
前記超音波ホーンが前記フランジで固定されたボンディングアームと、
前記ボンディングアームの部位内に取り付けられ、前記ボンディングツールに生じる超音波ホーン長手方向の荷重を検出する荷重センサと、
前記荷重センサによって検出する荷重信号を変換して前記ボンディングツールの振動の振巾を測定する振巾測定部と、を備えるボンディング装置を準備し、
前記ボンディングツールを無負荷状態として前記超音波振動子により前記超音波ホーンを振動させ、前記振巾測定部によって前記荷重センサで検出する荷重信号を変換して前記ボンディングツールの超音波ホーン長手方向に沿った振動の振巾を測定するボンディングツール振巾測定方法。 - 請求項6に記載のボンディングツール振巾測定方法であって、
前記フランジは、前記超音波ホーンの長手方向及び前記ボンディングツールの動作方向と直交する方向に伸びるように取り付けられているボンディングツール振巾測定方法。 - 請求項6に記載のボンディングツール振巾測定方法であって、
前記ボンディングアームは、金属製で一体に成形され、フランジ取り付け面を含む第一のブロックと、ボンディングツール先端をボンディング対象に対して接離方向に動作させるように前記基体部に回転自在に取り付けられた第二のブロックと、前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間を接続する接続板と、を含み、前記フランジの微小振動によって変形して前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間の間隔が前記超音波ホーンの長手方向に沿って変動するボンディングツール振巾測定方法。 - 請求項8に記載のボンディングツール振巾測定方法であって、
前記荷重センサは、前記ボンディングツールの動作方向に沿って前記超音波ホーンの長手方向中心軸からオフセットされ、前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間に挟み込まれて前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間に生じる超音波ホーン長手方向の荷重を検出するボンディングツール振巾測定方法。 - 請求項6に記載のボンディングツール振巾測定方法であって、
前記振巾測定部は、AD変換器と、信号変換部と、を含むボンディングツール振巾測定方法。 - ボンディング装置のボンディングツール振巾較正方法であって、
基体部と、
超音波振動子の振動と共振して長手方向に縦振動する超音波ホーンと、
前記超音波ホーンの振動の腹に取り付けられ、ボンディング対象に接離するボンディングツールと、
前記超音波ホーンの振動の節の位置に取り付けられ、前記超音波ホーンが振動した際に前記超音波ホーンの節に加わる長手方向の荷重によってその伸びる方向に沿って微小振動するフランジと、
前記超音波ホーンが前記フランジで固定されたボンディングアームと、
前記ボンディングアームの部位内に取り付けられ、前記ボンディングツールに生じる前記超音波ホーン長手方向の荷重を検出する荷重センサと、
前記荷重センサにより検出した荷重信号を処理する制御部と、
前記荷重センサによって検出する荷重信号を変換して前記ボンディングツールの振動の振巾を測定する振巾測定部と、を備えるボンディング装置を準備し、
前記ボンディングツールを無負荷状態として基準印加電圧で超音波振動子により前記超音波ホーンを振動させ、前記振巾測定部によって前記荷重センサで検出する荷重信号を変換して前記ボンディングツールの超音波ホーン長手方向に沿った振動の振巾を測定し、前記制御部によって、測定した該振巾と目標振巾とを比較し、比較結果に基づいて前記超音波振動子の振巾が目標振巾となる様に前記超音波振動子への印加電圧を変更するボンディングツールの振巾較正方法。 - 請求項11に記載のボンディングツールの振巾較正方法であって、
前記フランジは、前記超音波ホーンの長手方向及び前記ボンディングツールの動作方向と直交する方向に伸びるように取り付けられているボンディングツールの振巾較正方法。 - 請求項11に記載のボンディングツールの振巾較正方法であって、
前記ボンディングアームは、金属製で一体に成形され、フランジ取り付け面を含む第一のブロックと、ボンディングツール先端をボンディング対象に対して接離方向に動作させるように前記基体部に回転自在に取り付けられた第二のブロックと、前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間を接続する接続板と、を含み、前記フランジの微小振動によって変形して前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間の間隔が前記超音波ホーンの長手方向に沿って変動するボンディングツールの振巾較正方法。 - 請求項13に記載のボンディングツールの振巾較正方法であって、
前記荷重センサは、前記ボンディングツールの動作方向に沿って前記超音波ホーンの長手方向中心軸からオフセットされ、前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間に挟み込まれて前記第一のブロックと前記第二のブロックとの間に生じる超音波ホーン長手方向の荷重を検出するボンディングツールの振巾較正方法。 - 請求項11に記載のボンディングツールの振巾較正方法であって、
前記振巾測定部は、AD変換器と、信号変換部と、を含むボンディングツールの振巾較正方法。
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