JP4588082B2 - 内燃機関の燃焼状態検出装置 - Google Patents
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図1は、この発明の実施の形態1による内燃機関の燃焼状態検出装置の構成を示す機能構成図である。図1に於いて、点火手段としての点火プラグ100は、内燃機関の燃焼室内で火花放電を発生して燃焼室内に取り込んだ混合気燃料を燃焼させる。点火コイル200は、内燃機関の運転に際し点火プラグ100に高電圧を印加して火花放電を発生させる。
変換電圧Vi2等をデジタル値信号に変換する。
生する。
イズや点火ノイズ等のノイズ除去やクランク角度ベースへの変換等の前処理を施こし、不必要な情報を取り除く。この実施の形態1に於いては、設定される検出区間のスタートタイミングを上死点前(以下、BTDCと称する)90CAD位置に設定し、検出区間終了タイミングを燃焼行程終了タイミングの時点t3に設定し、プレイグニッションによるイオン電流が発生し得る領域に設定するのを最適とする。
に進み、イオン電流を検出する検出区間の設定、バイアスノイズや点火ノイズ等のノイズ除去、及び各時点のクランク角度ベースへの変換等の前処理を施こし、入力されたデータから不必要な情報が取り除く。この実施の形態1では、イオン電流の重心位置icgを演算するためのイオン電流を検出する検出区間は、点火タイミングである時点t2から次気筒点火タイミングまでの角度ベース区間として設定される。ステップS53では、ステップS52により前述のように前処理されたイオン電流データに基づいて、イオン電流の重心位置icgを算出する。
値ICGTH以上であるときは、ステップS908に進み、重心位置演算装置304のプレイグニッション発生フラグICGFを「0」とする。
に流れるこのリーク電流によってイオン電流信号が発生している位置や信号の重心の演算結果が誤ったものとなってしまい、発生位置演算装置303や重心演算装置304で算出された結果の信頼性が低いと考えられる。又、図5に示すように、放電期間中はイオン電流が検出できないためにプレイグニッション発生によるイオン電流を捉えることができない。
(1)プレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2F、V2F、I2Fの全てが「0」の場合は、プレイグニッション未発生と判定する。
(2)各プレイグニッション発生フラグのうち1つのみが「1」の場合は、信頼性に欠けると判断し、プレイグニッション未発生と判定する。
(3)イオン電流に基づく判定結果であるプレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2Fのうち少なくとも何れか一つが「1」(第1の判定)であり、且つ放電電圧に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグV2Fと放電電流に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグI2Fとのうち少なくとも何れか一つが「1」(第2の判定)であれば、プレイグニッション発生と判定する。即ち、第1乃至第2の判定結果の論理積が「1」となればプレイグニッション発生と判定し、第1乃至第2の判定結果の論理積が「0」となればプレイグニッションの発生はないと判定する。
みでなく、イオン電流の重み位置も演算し、又、火花放電電圧に基づくプレイグニッションと相関のある指標や火花放電電流に基づくプレイグニッションと相関のある指標や火花放電時間も演算し、それらの結果の組み合わせに基づいてプレイグニッションの発生の有無を判定するようにしているので、プレイグニッションやプレイグニッションの前兆現象のように燃焼速度が速い運転状態で大半のイオン電流情報が放電時間中に発生してしまう場合(例えば図4に示す状態)や点火プラグ燻りが発生した場合に於いても、プレイグニッション発生の有無を確実に判定することができ、プレイグニッション判定の精度を向上させることができ、内燃機関の燃焼状態を制度よく検出することが可能となる。
前述の実施の形態1では、イオン電流に基づくプレイグニッションと相関のある指標として、発生位置演算装置303と重心演算装置304によりイオン電流発生位置とイオン電流の重み位置を演算したが、この発明の実施の形態2に係る内燃機関の燃焼状態検出装置は、前述の重心演算装置304に代えて、点火後の所定の閾値を超えるイオン電流の発生区間を演算する発生区間演算手段としての発生区間演算装置を設けるものである。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
(1)プレイグニッション発生フラグITF、ITMF、T2F、V2F、I2Fの全てが「0」の場合は、プレイグニッション未発生と判定する。
(2)各プレイグニッション発生フラグのうち1つのみが「1」の場合は、信頼性に欠けると判断し、プレイグニッション未発生と判定する。
(3)イオン電流に基づく判定結果であるプレイグニッション発生フラグITF、ITMF、T2Fのうち少なくとも何れか一つが「1」(第1の判定)であり、且つ放電電圧に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグV2Fと放電電流に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグI2Fとのうち少なくとも何れか一つが「1」(第2の判定)であれば、プレイグニッション発生と判定する。即ち、第1乃至第2の判定結果の論理積が「1」となればプレイグニッション発生と判定し、第1乃至第2の判定結果の論理積が「0」となればプレイグニッションの発生はないと判定する。
前述の実施の形態1では、放電電圧に基づくプレイグニッションと相関のある指標として、放電電圧演算装置306にて放電電圧の大きさを演算したが、この発明の実施の形態3に係る内燃機関の燃焼状態検出装置は、前述の放電電圧演算装置306に代えて、放電電圧の変動を演算する放電電圧変動演算手段としての放電電圧変動演算装置を設けるものである。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
(1)プレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2F、V2VF、I2Fの全てが「0」の場合は、プレイグニッション未発生と判定する。
(2)各プレイグニッション発生フラグのうち1つのみが「1」の場合は、信頼性に欠けると判断し、プレイグニッション未発生と判定する。
(3)イオン電流に基づく判定結果であるプレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2Fのうち少なくとも何れか一つが「1」(第1の判定)であり、且つ放電電圧の変動に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグV2VFと放電電流に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグI2Fとのうち少なくとも何れか一つが「1」(第2の判定)であれば、プレイグニッション発生と判定する。即ち、第1乃至第2の判定結果の論理積が「1」となればプレイグニッション発生と判定し、第1乃至第2の判定結果の論理積が「0」となればプレイグニッションの発生はないと判定する。
前述の実施の形態1及び実施の形態3では、二次電圧V2を用いて放電電圧の大きさや変動を演算したが、この発明の実施の形態4による内燃機関の燃焼状態検出装置では二次電圧V2に代えて、トランジスタ30のコレクタ電圧Vcを演算するコレクタ電圧演算手段としてのコレクタ電圧演算装置を設けたものである。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
(1)プレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2F、VCF、I2Fの全てが「0」の場合は、プレイグニッション未発生と判定する。
(2)各プレイグニッション発生フラグのうち1つのみが「1」の場合は、信頼性に欠けると判断し、プレイグニッション未発生と判定する。
(3)イオン電流に基づく判定結果であるプレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2Fのうち少なくとも何れか一つが「1」(第1の判定)であり、且つコレクタ電圧に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグVCFと放電電流に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグI2Fとのうち少なくとも何れか一つが「1」(第2の判定)であれば、プレイグニッション発生と判定する。即ち、第1乃至第2の判定結果の論理積が「1」となればプレイグニッション発生と判定し、第1乃至第2の判定
結果の論理積が「0」となればプレイグニッションの発生はないと判定する。
前述の実施の形態1では、放電電流に基づくプレイグニッションと相関のある指標として、放電電流演算装置307にて放電電流の大きさを演算したが、この発明の実施の形態5による内燃機関の燃焼状態検出装置では放電電流の大きさの演算に代えて、放電電流の変動を演算する放電電流変動演算手段としての放電電流変動演算装置を設けたものである。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
(1)プレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2F、V2F、I2VFの全てが「0」の場合は、プレイグニッション未発生と判定する。
(2)各プレイグニッション発生フラグのうち1つのみが「1」の場合は、信頼性に欠けると判断し、プレイグニッション未発生と判定する。
(3)イオン電流に基づく判定結果であるプレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2Fのうち少なくとも何れか一つが「1」(第1の判定)であり、且つ放電電圧に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグV2Fと放電電流の変動に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグI2VFとのうち少なくとも何れか一つが「1」(第2の判定)であれば、プレイグニッション発生と判定する。即ち、第1乃至第2の判定結果の論理積が「1」となればプレイグニッション発生と判定し、第1乃至第2の判定結果の論理積が「0」となればプレイグニッションの発生はないと判定する。
前述の実施の形態1では、各プレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2F、V2F、I2Fの結果に基づいてプレイグニッション判定を実施したが、実施の形態6では、熱発生率演算手段としての熱発生率演算装置を設け、発生位置演算装置303、重心演算装置304、放電時間演算装置305、放電電圧演算装置306、及び放電電流演算装置307の夫々の演算結果であるイオン電流発生位置it、イオン電流重心位置icg、放電時間T2、放電電圧V2R、放電電流I2Rの値を用いて、図3、図4、図5の(f)に示すようにプレイグニッションのレベル(プレイグニッションの酷さ)と相関のある熱発生率の最大値等を推測し、プレイグニッション発生の判定を行なうものである。
dQ(n)=α0+α1×it(n)+α2×icg(n)+α3×T2(n)
+α4×V2R(n)+α5×I2R(n) ・・・式(1)
ここで、係数α1〜α5は、予め採取したプレイグニッション未発生や発生時の筒内圧力から算出した熱発生率最大値と各演算結果(it、icg、T2、V2R、I2R)の実験データを用いて、最小二乗線形回帰に基づいて決定する。
前述の実施の形態1では、イオン電流、放電電圧、放電電流、放電時間から得られる演算結果に基づいてプレイグニッション判定装置308にてプレイグニッション発生の有無を判定するようにしたが、実施の形態7では、更に、図1に示すECU300に入力される各種センサ400のうち、内燃機関の回転変動を検出する回転変動検出手段としてのクランクセンサからの信号から演算される内燃機関の回転変動と、内燃機関の振動検出手段としてのノックセンサからの信号から演算される燃焼室内に発生する筒内圧力の共振周波数に対応する周波数帯の振動の発生タイミングとを加えて、プレイグニッション発生の判定を実施するものである。その他の構成は実施の形態1の場合と同様である。
常の燃焼時よりも早くなる。これをクランクセンサから算出された単位角度時間の挙動に置き換えると、図14に示すように、通常燃焼に対しプレイグニッション発生時には単位角度時間が小さくなり始めるクランク角度タイミングが早くなる。
取得し、これを基準パラメータ(以下、ベースパラメータと称する)とする。次に各クランク角度θ毎にベースパラメータから単位角度時間を差引いた符号付きの値の積算値CRを求める。この積算は、クランク角度θがパラメータ演算の終了ポイントであるθ_en
dとなるまで続けられる。ここで、ベースパラメータより単位角度時間が大きいクランク角度位置の積算値をとれば負の値となり、この点には注意が必要である。つまり、前述の積算値CRの値としては、プレイグニッション発生時には通常燃焼に対し大きくなる。よって、この積算値CRが所定値より大きい場合は、クランクセンサから算出されたプレイグニッション判定フラグCRFを「1」とし、それ以外の場合には「0」とする。
(1)プレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2F、V2F、I2F、KSF、CRFの全てが「0」の場合は、プレイグニッション未発生と判定する。
(2)各プレイグニッション発生フラグのうち1つのみが「1」の場合は、信頼性に欠けると判断し、プレイグニッション未発生と判定する。
(3)イオン電流に基づく判定結果であるプレイグニッション発生フラグITF、ICGF、T2Fのうち少なくとも何れか一つが「1」(第1の判定)であり、且つ放電電圧に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグV2Fと放電電流に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグI2Fとのうち少なくとも何れか一つが「1」(第2の判定)であり、且つノックセンサ演算結果に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグKSFが「1」(第3の判定)であり、且つ回転変動演算結果に基づく判定結果であるプレイグニッション判定フラグCRFが「1」(第4の判定)であれば、プレイグニッション発生と判定する。即ち、第1乃至第4の判定結果の論理積が「1」となればプレイグニッション発生と判定し、第1乃至第4の判定結果の論理積が「0」となればプレイグニッションの発生はないと判定する。
前述の実施の形態7では、第1の判定乃至第4の判定の結果の論理積を取ってプレイグニッション発生の有無の判定を実施したが、この実施の形態8では、第1の判定乃至第4の判定の結果の論理和をとり、それらの判定結果のうちの少なくとも2つが「1」の場合に、プレイグニッション発生と判定するようにしたものである。この場合は、実施の形態7に比してプレイグニッション未発生時をプレイグニッション発生と誤判定する可能性はやや増加するが、実施の形態1に比してプレイグニッション発生の検出性は向上し、精度の高い燃焼状態の検出が可能となる。
前述の実施の形態7、及び実施の形態8では第1の判定乃至第4の判定による判定結果の全てを用いたが、この実施の形態9では、内燃機関の運転条件に応じて第1の判定乃至第4の判定のうち何れを使用するかを決定するようにしたものである。
20a 一次コイル
20b 二次コイル
30 トランジスタ
40 イオン電流検出装置
41 イオン電流整形回路
42 コンデンサ
43 ダイオード
44 ツェナーダイオード
50 放電電流検出抵抗
100 点火プラグ
100a イオン電流
100b 二次電流
200 点火コイル
300 ECU
301 点火制御装置
302 A/D変換装置
303 発生位置演算装置
304 重心演算装置
305 放電時間演算装置
306 放電電圧演算装置
307 放電電流演算装置
308 プレイグニッション判定装置
400 各種センサ
Claims (9)
- 内燃機関の燃焼室内に設置される電極間に点火電圧が印加されて火花放電を発生し前記燃焼室内の混合気を燃焼させる点火手段と、前記点火手段の前記電極間に前記点火電圧を印加する点火コイルとを有する内燃機関の前記燃焼の状態を検出するようにした燃焼状態検出装置であって、
前記混合気の燃焼により前記燃焼室内に生ずるイオンに基づくイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、
前記点火コイルの一次電圧に基づいて前記点火手段の電極間に発生する前記火花放電の放電パラメータを検出する放電パラメータ検出手段と、
前記検出されたイオン電流に基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第1の判定と前記検出された放電パラメータに基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第2の判定とを実施し、前記第1の判定の結果と前記第2の判定の結果とに基づいて前記プレイグニッションの発生の有無を判定するプレイグニッション判定手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 前記イオン電流の発生位置を演算する発生位置演算手段と前記イオン電流の重心位置を演算する重心演算手段と前記火花放電の放電持続時間を演算する放電時間演算手段とのうちの少なくとも1つの手段を備え、
前記プレイグニッション判定手段は、前記少なくとも1つの手段の演算結果に基づいて前記第1の判定を行なうことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 前記放電パラメータ検出手段は、前記火花放電の絶縁破壊電圧と放電維持電圧とのうちの少なくとも一方を演算する放電電圧演算手段と、前記火花放電に基づく放電電流を演算する放電電流演算手段とのうちの少なくとも1つの手段を備え、
前記プレイグニッション判定手段は、前記少なくとも1つの手段の演算結果に基づいて前記第2の判定を行なうことを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 前記内燃機関の振動を検出する振動検出手段と、前記内燃機関の回転変動を検出する回転変動検出手段とを備え、
前記プレイグニッション判定手段は、前記検出された振動に基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第3の判定と、前記検出された回転変動に基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第4の判定とを行ない、前記第1の判定乃至第4の判定の結果の論理積に基づいて前記プレイグニッションの発生の有無を判定することを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。 - 前記内燃機関の振動を検出する振動検出手段と、前記内燃機関の回転変動を検出する回転変動検出手段とを備え、前記プレイグニッション判定手段は、前記検出された振動に基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第3の判定と、前記検出された回転変動に基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第4の判定とを行ない、前記第1の判定乃至第4の判定の夫々の判定結果の論理和に基づいて前記プレイグニッションの発生の有無を判定することを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 前記プレイグニッション判定手段は、前記論理和が、前記第1の判定乃至前記第4の判定の結果のうちの少なくとも2つが前記プレイグニッションの発生有りと判定したときの値であるとき、前記プレイグニッションの発生有りと判定することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 前記振動検出手段は、前記燃焼室内に発生する筒内圧力の共振周波数に対応する周波数帯の振動を検出し、前記振動の大きさが所定の比較値を超える時刻若しくはクランク角度タイミングが所定の比較タイミングより早い場合に前記第3の判定を行なうことを特徴とする請求項4乃至6のうちの何れか一項に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 前記回転変動検出手段は、内燃機関のクランク軸の回転速度が変化するタイミングを検出する回転変化タイミング検出手段と、前記クランク軸の回転速度の変化量を検出する回転変化量検出手段とのうちの少なくとも1つの手段を備え、前記プレイグニッション判定手段は、前記少なくとも1つの手段の検出結果に基づいて前記第4の判定を行なうことを特徴とする請求項4乃至6のうちの何れか一項に記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。
- 内燃機関の燃焼室内に設置される電極間に点火電圧が印加されて火花放電を発生し前記燃焼室内の混合気を燃焼させる点火手段と、前記点火手段の前記電極間に前記点火電圧を印加する点火コイルとを有する内燃機関の前記燃焼の状態を検出するようにした燃焼状態検出装置であって、
前記混合気の燃焼により前記燃焼室内に生ずるイオンに基づくイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、
前記点火コイルの一次電圧に基づいて前記点火手段の電極間に発生する前記火花放電の放電パラメータを検出する放電パラメータ検出手段と、
前記内燃機関の振動を検出する振動検出手段と、
前記内燃機関の回転変動を検出する回転変動検出手段と、
前記内燃機関の燃焼室内に於けるプレイグニッションの発生の有無を判定するプレイグニッション判定手段と、
を備え、
前記プレイグニッション判定手段は、前記検出されたイオン電流に基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第1の判定と、前記検出された放電パラメータに基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第2の判定と、前記検出された振動に基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第3の判定と、前記検出された回転変動に基づいて前記プレイグニッションの発生状態を判定する第4の判定とを行い得るように構成されると共に、前記内燃機関の運転状態に応じて前記第1の判定乃至第4の判定のうちの何れかを選択し、前記選択した判定の結果に基づいて前記プレイグニッションの発生の有無を判定することを特徴とする内燃機関の燃焼状態検出装置。
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