JP4585335B2 - 弁の全閉点に基づき電磁弁の制御電圧を適応制御し、これを導き出す方法 - Google Patents
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Description
102 弁
104 電圧ドライバ
106 処理ユニット
108 メモリ
112 リムーバル格納装置
114 非リムーバル格納装置
116 通信接続
118 入力装置
120 出力装置
Claims (34)
- 弁コイルを有する電磁弁の駆動電圧波形を導き出すためのコンピュータ実装方法であって:
a)電磁パラメータおよび弁の全閉点の初期推定値を決定するステップであって、前記電磁パラメータは、前記弁コイルの引込時間に対応する第1L/R(インダクタンス/抵抗)比と、弁の逆emf(電磁場)と、弁引込保持時間に対応する第2L/R(インダクタンス/抵抗)比と、保持抵抗とを含む、ステップ;
b)前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点に一部基づいて駆動電圧波形を導き出すステップ;
c)コイル電流フィードバック値を取得するステップ;
d)前記コイル電流フィードバック値から前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点を決定し、それにより前記電磁パラメータおよび前記全閉点の修正推定値を生成するステップ;
e)前記電磁パラメータおよび前記弁全閉点の前記修正推定値を用いて前記初期推定値を更新するステップ;および、
f)前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点の前記修正推定値に一部基づいて新規電圧波形を導き出すステップを含む方法。 - 所定基準が満たされるまでステップc乃至fを反復するステップを更に含む、
請求項1の方法。 - 前記所定基準は、前記全閉点が波形間で著しい差を持たないことを含む、
請求項2の方法。 - 前記コイル電流フィードバック値は電流波形を備え、前記所定基準は、前記弁コイルの電力消費を減らすため前記電流波形の下側の面積を最小にすることを含む、
請求項2の方法。 - 前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点の前記初期推定値を決定する前記ステップは:
複数の弁の電磁パラメータおよび全閉点を備えるデータを有するデータベースを前記電磁弁に類似する弁について検索するステップ;および、
前記電磁弁に類似する前記弁に対する前記データに、前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点の前記初期推定値を設定するステップを含む、
請求項1の方法。 - 前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点の前記初期推定値を決定する前記ステップは:
他の電圧波形と比較すると非常に低いエネルギーを供給する標準の電圧波形を定義するステップ;
前記標準の電圧波形で前記弁コイルを駆動するステップ;
前記標準の電圧波形に対応するコイル電流フィードバック値を取得するステップ;および、
前記標準の電圧波形と対応する前記コイル電流フィードバック値から、前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点を決定するステップを含む、
請求項1の方法。 - 前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点に一部基づいて前記駆動電圧波形を導き出す前記ステップは、回路上の制約、ならびに前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点に基づいて、前記駆動電圧波形を導き出すことを含む、
請求項1の方法。 - 前記回路上の制約は、最大ドライバ電流および電圧限界のうちの少なくとも一方を含む、
請求項7の方法。 - 前記最大ドライバ電流および前記電圧限界のうちの前記少なくとも一方は、前記最大ドライバ電流、前記電圧限界、およびスルーレートのうちの少なくとも一つを含む、
請求項8の方法。 - 前記全閉点の適応化を、前記電磁パラメータの適応化より低い度数で強いるステップを更に含む、
請求項1の方法。 - アクティビティのモードに一部基づいて、前記全閉点および前記電磁パラメータの適応化の収束速度を制御するステップを更に含む、
請求項1の方法。 - 前記電磁弁の作動時より速い速度で、前記電磁弁の初期校正時の前記収束速度を制御するステップを更に含む、
請求項11の方法。 - アクティビティのモードに一部基づいて、前記全閉点および前記電磁パラメータの適応化の収束速度を制御する前記ステップは、前記電磁パラメータおよび全閉点のうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止するステップを含む、
請求項11の方法。 - 前記電磁パラメータおよび全閉点のうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止する前記ステップは、コイル電流を保持値にまで減衰させるのに必要な時間より短い時間で、前記電磁弁が作動するようエンジンコントローラが要求する場合、前記保持抵抗および前記第2L/R比のうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止するステップを含む、
請求項13の方法。 - 前記電磁パラメータおよび全閉点のうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止する前記ステップは、前記全閉点を検出するのに必要な時間より短い時間で、前記電磁弁が作動するようエンジンコントローラが要求する場合、前記全閉点および前記弁逆emfのうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止するステップを更に含む、
請求項14の方法。 - 前記駆動電圧波形を導き出す前記ステップは、前記コイル電流フィードバック値の引込保持時間部分の間に生ずる前記弁の全閉点を結果としてもたらす電圧波形を導き出すステップを含む、
請求項1の方法。 - 前記コイル電流フィードバック値から前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点を決定する前記ステップは、前記コイル電流フィードバック値の引込保持時間部分の間の前記全閉点を前記コイル電流フィードバック値の最低値に設定するステップを含む、
請求項1の方法。 - 前記ステップc乃至fを、前記電磁弁の作動中に反復し、前記方法は、前記電磁パラメータおよび前記全閉点の傾向を決定するステップを更に含む、
請求項1の方法。 - 前記電磁パラメータおよび前記全閉点のうちに少なくとも一方が、前記電磁弁の異常状態を示す場合、表示を提供するステップを更に含む、
請求項18の方法。 - 請求項1の前記ステップを実行するためのコンピュータ実行可能な命令を有するコンピュータ可読媒体。
- ステップc乃至fを所定基準が満たされるまで反復するステップを実行するためのコンピュータ実行可能な命令を更に有する、
請求項20のコンピュータ可読媒体。 - 前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点の前記初期推定値を決定する前記ステップは:
複数の弁の電磁パラメータおよび全閉点を備えるデータを有するデータベースを前記電磁弁に類似する弁について検索するステップ;および、
前記電磁弁に類似する前記弁に対する前記データに、前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点の前記初期推定値を設定するステップ、
を含む請求項20のコンピュータ可読媒体。 - 前記電磁パラメータおよび前記弁全閉点の前記初期推定値を決定する前記ステップは:
他の電圧波形と比較すると非常に低いエネルギーを供給する標準の電圧波形を定義するステップ;
前記標準の電圧波形で前記弁コイルを駆動するステップ;
前記標準の電圧波形に対応するコイル電流フィードバック値を取得するステップ;および、
前記標準の電圧波形に対応する前記コイル電流フィードバック値から、前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点を決定するステップを含む、
請求項20のコンピュータ可読媒体。 - 前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点に一部基づいて前記駆動電圧波形を導き出す前記ステップは、回路上の制約、ならびに前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点に基づいて、前記駆動電圧波形を導き出すことを含む、
請求項20のコンピュータ可読媒体。 - 前記全閉点の適応化を、前記電磁パラメータの適応化よりも少ない度数で強制するステップを更に含む、
請求項20のコンピュータ可読媒体。 - アクティビティのモードに一部基づいて、前記全閉点および前記電磁パラメータの適応化の収束速度を制御するステップを実行するためのコンピュータで実行可能な命令を更に有する、
請求項20のコンピュータ可読媒体。 - 前記電磁弁の作動時より速い速度で、前記電磁弁の初期校正時の前記収束速度を制御するステップを実行するためのコンピュータで実行可能な命令を更に有する、請求項26のコンピュータ可読媒体。
- アクティビティのモードに一部基づいて、前記全閉点および前記電磁パラメータの適応化の収束速度を制御する前記ステップは、前記電磁パラメータおよび全閉点のうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止するステップを含む、
請求項26のコンピュータ可読媒体。 - 前記電磁パラメータおよび全閉点のうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止する前記ステップは、コイル電流を保持値にまで減衰させるのに必要な時間より短い時間で、前記電磁弁が作動するようエンジンコントローラが要求する場合、前記保持抵抗および前記第2L/R比のうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止するステップを含む、
請求項28のコンピュータ可読媒体。 - 前記電磁パラメータおよび全閉点のうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止する前記ステップは、前記全閉点を検出するのに必要な時間より短い時間で、前記電磁弁が作動するようエンジンコントローラが要求する場合、前記全閉点および前記弁逆emfのうちの少なくとも一方の適応化を一時的に抑止するステップを更に含む、
請求項29のコンピュータ可読媒体。 - 前記駆動電圧波形を導き出す前記ステップは、前記コイル電流フィードバック値の引込保持時間部分の間に生ずる前記弁の全閉点を結果としてもたらす電圧波形を導き出すステップを含む、
請求項20のコンピュータ可読媒体。 - 前記コイル電流フィードバック値から前記電磁パラメータおよび前記弁の全閉点を決定する前記ステップは、前記コイル電流フィードバック値の引込保持時間部分の間の前記全閉点を前記コイル電流フィードバック値の最低値に設定するステップを含む、
請求項20のコンピュータ可読媒体。 - 前記ステップc乃至fを、前記電磁弁の作動中に反復し、前記方法は、前記電磁パラメータおよび前記全閉点の傾向を決定するステップを更に含む、
請求項20のコンピュータ可読媒体。 - 前記電磁パラメータおよび前記全閉点のうちに少なくとも一方が、前記電磁弁の異常状態を示す場合、表示を提供するステップを更に含む、
請求項33のコンピュータ可読媒体。
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