KR102168252B1 - 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기의 동작 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 미리 결정된 연료 압력에서 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기(1)를 동작시키는 방법으로서, 상기 연료 분사기(1)는 솔레노이드(3) 및 이동 전기자(4)를 갖는 솔레노이드 구동부를 포함하는, 상기 연료 분사기를 동작시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 다음 단계, 즉 (a) 제1 분사 공정을 수행하기 위해 상기 솔레노이드 구동부에 제1 전류 프로파일을 인가하는 단계(520)로서, 상기 제1 전류 프로파일은 유지 단계 동안 상기 솔레노이드(3)를 통해 흐르는 전류의 전류 레벨을 미리 지정하는 제1 유지 전류값을 갖는, 상기 제1 전류 프로파일을 인가하는 단계; (b) 상기 유지 단계에서 자속에 대응하는 제1 자속값을 결정하는 단계(530); (c) 상기 제1 자속에 기초하여 제1 힘값을 결정하는 단계(540)로서, 상기 제1 힘값은 상기 유지 단계에서 연료에 의해 상기 전기자(4)에 가해지는 유압력에 대응하는, 상기 제1 힘값을 결정하는 단계; (d) 상기 미리 결정된 연료 압력에 대응하는 최적 힘과 상기 제1 힘값 사이의 편차를 결정하는 단계(550); 및 (e) 제2 분사 공정을 수행하기 위해 상기 연료 분사기(1)의 상기 솔레노이드 구동부에 제2 전류 프로파일을 인가하는 단계(520)로서, 상기 제2 전류 프로파일은 상기 유지 단계에서 상기 연료에 의해 상기 전기자(4)에 가해지는 유압력이 상기 최적 힘값에 적응되는 방식으로 상기 제1 유지 전류값 및 상기 결정된 편차에 기초하여 결정되는 제2 유지 전류값을 갖는, 상기 제2 전류 프로파일을 인가하는 단계를 포함한다. 본 발명은 엔진 제어기 및 컴퓨터 프로그램에 더 관한 것이다.

Description

유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기의 동작
본 발명은 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기를 동작시키는 기술 분야에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은, 미리 결정된 연료 압력, 특히 낮은 연료 압력에서 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기를 동작시키는 방법으로서, 상기 연료 분사기는 솔레노이드 및 이동 전기자를 갖는 솔레노이드 구동부(solenoid drive)를 포함하는, 상기 연료 분사기를 동작시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 상기 방법을 사용하기 위한 엔진 제어기 및 상기 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램에 더 관한 것이다.
소위 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기의 경우, 연료는 전기자(armature)와 극편(pole piece) 사이를 흐르며, 이 과정에서, 자기력에 대항하는 유압력(hydraulic force)을 전기자에 가하기 때문에 연료 분사기가 개방될 때 전기자와 극편 사이에 직접적인 접촉이 일어나지 않는다. 상기 2개의 힘은 연료 분사기의 개방 상태에서 서로 상쇄되어 전기자와 극편 사이에 실질적으로 일정한 폭을 갖는 갭이 존재하게 된다. 그러나 유압력이 너무 낮은 경우에는, 예를 들어, 연료 펌프(고압 펌프)에 결함이 있는 경우에는, 필요한 갭 폭이 유지될 수 없어서, 이에 대응하여 갭이 작아져서 (또는 최악의 시나리오에서 갭이 폐쇄되어) 높은 압력 강하가 일어나는 것에 의해, 연료 분사가 매우 짧은 시간 후에 차단된다.
본 발명은, 연료 압력이 감소된 경우에 상기 문제를 각각 회피하거나 또는 방지할 수 있는, 특히, 미리 결정된 연료 압력에서 최적의 분사(분사기에서 최소 압력 손실 및 그리하여 최대 분사량)를 달성할 수 있는, 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기를 동작시키는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은 독립 특허 청구항의 주제에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예는 종속 청구항에 기재되어 있다.
본 발명의 제1 양태는 미리 결정된 연료 압력에서 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기를 동작시키는 방법을 설명한다. 설명된 방법은 다음 단계, 즉 (a) 제1 분사 공정을 수행하기 위해 솔레노이드 구동부에 제1 전류 프로파일을 인가하는 단계로서, 상기 제1 전류 프로파일은 유지 단계 동안 상기 솔레노이드를 통해 흐르는 전류의 전류 레벨을 미리 지정하는 제1 유지 전류값을 갖는, 상기 제1 전류 프로파일을 인가하는 단계; (b) 상기 유지 단계에서 자속(magnetic flux)에 대응하는 제1 자속값을 결정하는 단계; (c) 상기 제1 자속값에 기초하여 제1 힘값(force value)을 결정하는 단계로서, 상기 제1 힘값은 상기 유지 단계에서 연료에 의해 상기 전기자에 가해지는 유압력에 대응하는, 상기 제1 힘값을 결정하는 단계; (d) 상기 미리 결정된 연료 압력에 대응하는 최적 힘값과 상기 제1 힘값 사이의 편차를 결정하는 단계; 및 (e) 제2 분사 공정을 수행하기 위해 상기 연료 분사기의 상기 솔레노이드 구동부에 제2 전류 프로파일을 인가하는 단계로서, 상기 제2 전류 프로파일은, 상기 유지 단계에서 상기 연료에 의해 상기 전기자에 가해지는 유압력이 상기 최적 힘값에 적응되는 방식으로 상기 제1 유지 전류값 및 상기 결정된 편차에 기초하여 결정된 제2 유지 전류값을 갖는, 상기 제2 전류 프로파일을 인가하는 단계를 포함한다.
설명된 방법은 상기 유지 단계 동안 상기 연료에 의해 상기 전기자에 가해지는 유압력이 상기 자속에 기초하여 대항하는 자기력을 추정함으로써 결정될 수 있다는 지식에 기초한다. 이러한 방식으로 결정된 유압력의 값을 상기 미리 결정된 연료 압력에 최적인 유압력의 값과 비교함으로써, 대응하는 방식으로 자기력을 조절하여 유압력을 상기 최적 값으로 적응시키기 위해 상기 전류 프로파일에 사용되는 상기 유지 전류값을 조절할 수 있다. 최소 압력 손실 및 그리하여 최대 관통 흐름을 제공하는 갭 폭이 상기 최적 값에서 생성된다.
본 명세서에서, "유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기"란 특히 연료가 전기자와 극편 사이의 갭을 통해 흐르는 연료 분사기를 말한다. "유압 정지 기능"은 이 체적 흐름으로 인해 생성되며, 상기 유압 정지 기능은 극편 방향으로 이동하는 전기자를 개방 공정을 종료하는 쪽으로 감속시킨다.
본 명세서에서, "전류 프로파일"이란 특히, 작동 공정 동안 솔레노이드 구동부의 솔레노이드를 통해 흐르는 전류의 전류 레벨의 미리 결정된 시간 프로파일(예를 들어, 조정에 의해 실현됨)을 말한다.
본 명세서에서 "유지 단계"란 특히 연료 분사기가 개방된 채 유지되는 단계를 말한다. 상기 유지 단계는 일반적으로 개방 단계에 따라오고 폐쇄 단계로 전환되며 종료된다.
본 발명에 따른 방법은 미리 결정된 연료 압력에서 제1 분사 공정으로 시작되고, 이 제1 분사 공정에서 제1 전류 프로파일이 솔레노이드 구동부에 인가된다. 상기 제1 전류 프로파일은 상기 유지 단계 동안 상기 솔레노이드를 통해 흐르는 전류의 전류 레벨을 미리 지정하는 제1 유지 전류값을 갖는다.
상기 유지 단계에서 시간에 (이 시간에 앞선 시간 구간에 걸쳐 적분하는 것에 의해) 자속(제1 자속값)이 결정되고, 상기 유지 단계에서 상기 연료에 의해 상기 전기자에 가해지는 유압력(제1 힘값)이 상기 제1 자속값에 기초하여 결정된다. 이 공정에서, 상기 유지 단계에서 유압력이 대항하는 자기력과 정확히 동일하다는 사실이 사용된다. 상기 자기력은 자속의 제곱에 실질적으로 비례하므로, 계수(factor)와 간단히 곱셈하는 것에 의해 결정된 제1 자속값의 제곱으로부터 결정될 수 있다. 사용되는 계수는 여러 조건에 의존하며, 예를 들어, 제어 유닛에 저장된 특성 맵(characteristic map)으로부터 또는 모델(model)에 의해 결정될 수 있다.
다음으로, 결정된 제1 힘값과 미리 결정된 연료 압력에 최적인 힘값 사이의 편차(예를 들어, 차이)가 결정된다. 상기 최적 힘값은 보다 구체적으로 연료의 최대 체적 흐름이 흐르는 유압력의 값이다.
(후속 제2 분사 공정에서) 상기 솔레노이드 구동부에 제2 전류 프로파일이 인가될 때 유압력이 최적 힘값에 적응되도록 상기 제1 유지 전류값 및 결정된 편차에 기초하여 제2 전류 프로파일을 위한 제2 유지 전류값이 결정된다.
본 발명의 일 예시적인 실시예에 따르면, 상기 미리 결정된 연료 압력에 대응하는 상기 최적 힘값이 연료 압력, 유압력 및 분사기 관통 흐름(체적 흐름) 사이에 (예를 들어, 엔진 제어 유닛에) 저장된 관계에 기초하여 결정된다.
상기 저장된 관계는 특히 특성 맵으로서 저장될 수 있으며, 여기서 각각의 특성 곡선은 연료 압력의 복수의 값 중 개별 값에서 유압력과 체적 흐름 사이의 각각의 관계를 나타낸다. 연료 압력의 지정된 값에 대해 최적 힘값은 체적 흐름이 최대가 되는 힘이다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1 자속값을 (특히 계산에 의해) 결정하는 것은 상기 솔레노이드 양단의 전기 전압의 시간 프로파일, 솔레노이드를 통해 흐르는 전류의 전류 레벨의 시간 프로파일, 및 솔레노이드의 전기 저항에 기초하여 결정된다.
전압 및 전류 레벨의 시간 프로파일은 샘플링되고 나서, 예를 들어, 분사 공정과 관련하여 일련의 개별 값으로 저장된다.
솔레노이드의 전기 저항은 기준값 및 솔레노이드의 측정된 온도에 기초하여 또는 동작 동안 다른 기술에 의해 측정되거나 확인될 수 있다.
자속(Ψ)은 특히 다음 수식을 사용하여 계산될 수 있다:
Figure 112019045889211-pct00001
,
여기서, U(t)는 솔레노이드 양단 전압의 시간 프로파일을 나타내고, I(t)는 코일 전류의 시간 프로파일을 나타내고, R은 코일의 전기 저항을 나타낸다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1 힘값이 상기 최적 힘값보다 더 낮을 때 상기 제2 유지 전류값은 상기 제1 유지 전류값보다 더 크고, 상기 제1 힘값이 상기 최적 힘값보다 더 클 때 상기 제2 유지 전류값이 상기 제1 유지 전류값보다 더 작다.
다시 말해, 과도하게 낮은 유압력은 유지 전류(및 그리하여 자기력)를 증가시킴으로써 보상되거나 또는 상쇄되고, 과도하게 높은 유압력은 유지 전류(및 그리하여 자기력)를 감소시킴으로써 보상되거나 또는 상쇄된다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1 전류 프로파일은 제1 피크 전류값을 갖고, 상기 제2 전류 프로파일은 제2 피크 전류값을 갖고, 상기 제2 피크 전류값은 상기 연료에 의해 상기 전기자에 가해지는 유압력을 상기 최적 힘값으로 적응시키는 공정을 보조하도록 상기 제1 피크 전류값 및 상기 결정된 편차에 기초하여 결정된다.
다시 말해, 상기 제2 전류 프로파일의 (제2) 피크 전류값(즉, 연료 분사기를 개방하기 위한 전압 펄스(예를 들어, 부스트 전압 펄스)가 종료되는 전류 레벨)이 또한 결정된 편차에 따라 조절된다. 결정된 제1 힘값이 예를 들어, 상기 최적 힘값보다 상당히 더 클 때, (제1 피크 전류값에 비해) 제2 피크 전류값이 감소하는 것이 유리할 수 있는데, 그 이유는 개방 공정 동안 가해지는 자기력이 이러한 방식으로 대응하여 감소하기 때문이다.
또 다른 예시적인 실시예에서, 상기 제1 전압 펄스(부스트 전압 펄스)의 전압은 자기력(및 그리하여 또한 유압력)의 설정을 향상시키기 위해 추가적으로 또한 조절될 수 있다.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 상기 방법은, 다음 단계, 즉 (a) 상기 유지 단계에서 상기 자속에 대응하는 제2 자속값을 결정하는 단계; (b) 상기 제2 자속값에 기초하여 제2 힘값을 결정하는 단계로서, 상기 제1 힘값은 상기 유지 단계에서 연료에 의해 상기 전기자에 가해지는 유압력에 대응하는, 상기 제2 힘값을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 제2 힘값과 상기 최적 힘값 사이의 편차를 결정하는 단계; 및 (d) 제3 분사 공정을 수행하기 위해 상기 연료 분사기의 상기 솔레노이드 구동부에 제3 전류 프로파일을 인가하는 단계로서, 상기 제3 전류 프로파일은 상기 유지 단계에서 상기 연료에 의해 상기 전기자에 가해지는 유압력이 상기 최적 힘값으로 조절되는 방식으로 상기 제2 유지 전류값 및 상기 결정된 편차에 기초하여 결정된 제3 유지 전류값을 갖는, 상기 제3 전류 프로파일을 인가하는 단계를 더 포함한다.
다시 말해, 이 예시적인 실시예에서, 상기 제2 전류 프로파일이 (최소 압력 손실 및 최대 관통 흐름을 갖는 최적의 갭 폭이 주어져서) 최적의 유압력 및 그리하여 최적의 분사 동작을 초래하는지 여부를 결정하기 위한 점검이 이루어진다. 편차가 여전히 발생되면, 상기 유지 전류는 상기 제3 전류 프로파일에 대해 더 조절된다. 이 예시적인 실시예에 따른 추가적인 방법 단계는, 특히, 결정된 힘값과 최적 힘값 사이에 (상당한) 편차가 발생되지 않을 때까지 반복될 수 있다. 연료 압력이 변하는 경우, 연료 분사기에 최적의 기능을 보장하기 위해 상기 방법을 다시 수행해야 한다.
본 발명의 제2 양태는, 차량용 엔진 제어기로서, 상기 제1 양태 및/또는 상기 예시적인 실시예 중 하나의 실시예에 따른 방법을 사용하도록 설계된, 상기 차량용 엔진 제어기를 설명한다.
이러한 엔진 제어기는, 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기가 특히 전류 프로파일의 유지 전류값을 변화시킴으로써 간단한 방식으로 연료 압력의 각각의 (미리 결정된) 값에서 최적의 방식으로 동작하며 최적의 분사를 수행할 수 있게 한다.
본 발명의 제3 양태는, 컴퓨터 프로그램으로서, 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 제1 양태 및/또는 상기 예시적인 실시예 중 하나의 실시예에 따른 방법을 수행하도록 설계된 상기 컴퓨터 프로그램을 설명한다.
본 명세서의 의미 내에서, 이러한 종류의 컴퓨터 프로그램이라는 언급은 적절한 방식으로 시스템 또는 방법의 동작 방식을 조정하여 본 발명에 따른 방법과 관련된 효과를 달성하기 위해 컴퓨터 시스템을 제어하기 위한 명령을 포함하는 프로그램 요소, 컴퓨터 프로그램 제품 및/또는 컴퓨터 판독 가능 매체 개념과 동등한 것이다.
컴퓨터 프로그램은 예를 들어, JAVA, C++ 등의 임의의 적절한 프로그래밍 언어로 컴퓨터 판독 가능 명령 코드로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(CD-ROM, DVD, 블루-레이(Blu-ray) 디스크, 착탈식 구동부, 휘발성 또는 비-휘발성 메모리, 통합 메모리/프로세서 등)에 저장될 수 있다. 명령 코드는 원하는 기능이 실행되는 방식으로, 특히 자동차 엔진용 제어 유닛과 같은 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 장치를 프로그래밍할 수 있다. 또한, 컴퓨터 프로그램은 예를 들어 인터넷과 같은 네트워크에 제공될 수 있으며, 사용자는 필요에 따라 인터넷에서 이를 다운로드할 수 있다.
본 발명은 컴퓨터 프로그램, 즉 소프트웨어에 의해, 그리고 또한 하나 이상의 특정 전기 회로, 즉 하드웨어 또는 임의의 원하는 하이브리드 형태, 즉 소프트웨어 구성 요소 및 하드웨어 구성 요소에 의해 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 여러 주제와 관련하여 설명되었다는 것이 주목된다. 특히, 본 발명의 일부 실시예는 방법 청구항에 의해 설명되고, 본 발명의 다른 실시예는 장치 청구항에 의해 설명된다. 그러나, 본 명세서를 읽는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 본 발명의 하나의 유형의 주제와 관련된 특징의 조합에 더하여, 본 발명의 다른 유형의 주제와 관련된 특징의 임의의 조합이 더 가능하다는 것을 인식할 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 장점 및 특징은 다음의 바람직한 실시예의 예시적인 설명에서 발견될 수 있다.
도 1은 폐쇄된 상태에 있는 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기를 도시하는 도면;
도 2는 개방된 상태에 있는 도 1에 도시된 연료 분사기를 도시하는 도면;
도 3은 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기의 종래의 동작의 경우에 전압 및 전류 레벨의 시간 프로파일을 도시하는 도면;
도 4는 정상 동작 상태에서 종래의 동작의 경우, 및 예를 들어, 감소된 연료 압력 및 과도하게 높은 자기력에 의해 자기력과 유압력 사이에 불균형이 있는 동작 상태에서, 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기의 분사율(injection rate)의 각각의 시간 프로파일을 도시하는 도면;
도 5는 본 발명에 따른 방법의 흐름도를 도시하는 도면; 및
도 6은 본 발명의 실시예에서 사용될 수 있는 특성 맵의 다이어그램을 도시하는 도면.
이하에 기술된 실시예는 본 발명의 가능한 변형 실시예 중에서 제한적으로 선택된 실시예에 불과하다는 것이 주목된다.
도 1은 폐쇄된 상태에 있는 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기(1)를 도시한다. 연료 분사기(1)는 하우징(2), 코일(3), 이동 전기자(4), 전기자에 (예를 들어, 구동기를 통해) 기계적으로 결합되거나 기계적으로 결합될 수 있는 노즐 니들(nozzle needle)(5), 극편(6), 및 교정 스프링(7)을 포함한다. 도 1에 도시된 상태에서 밸브 니들은 밸브 안착부(8)에 놓여서 분사 구멍(9)을 막는다. 이 상태에서 전기자(4)와 극편 사이의 갭(10)은 결과적으로 최대 폭을 갖는다.
코일(3)에 전압이 인가되면, 전기자(4)는 전자기력에 의해 극편(6) 방향으로 이동된다. 노즐 니들(5)도 기계적으로 결합된 것으로 인해 또한 이동하여, 분사 구멍(9)을 개방하여 연료를 공급한다. 아이들 행정(idle stroke)을 갖는 연료 분사기의 경우, 전기자(4)가 아이들 행정을 극복할 때에만 전기자(4)와 노즐 니들(5) 사이에 기계적 결합이 일어난다. 아이들 행정이 없는 연료 분사기의 경우, 니들 운동은 전기자 운동과 동시에 시작된다. 이 상태는 도 2에 도시되어 있다. 도 2로부터 도출될 수 있는 바와 같이, 전기자(4)와 극편(6) 사이의 갭(10)은 이제 도 1에서보다 상당히 더 작아지고, 이에 따라 노즐 니들(5)은 밸브 안착부(8)로부터 소정 거리에 위치된다. 이제 연료 분사기(1) 내에 연료 흐름(11)의 경로가 존재한다. 체적 흐름(11)은 전기자와 극편(6) 사이의 갭(10)을 통해 흐르고, 전기자(4)의 측면을 지나 분사 구멍(9)으로 간다.
이것은 전기자(4) 양측에 압력 강하를 초래하여, 자기력에 대항하는 힘(유압력)을 생성한다. 갭(10)이 작을수록, 압력 강하가 커져서 폐쇄 방향으로 힘이 커진다. 따라서, 전기자(4)는 압력 강하에 기인한 힘이 자기력과 평형을 이룰 때까지 극편(6) 방향으로 이동한다. 만약 평형을 이룬다면, 일명 상한 정지 영역에 도달한다. 그러나, 전기자(4)와 극편(6) 사이에는 아무런 접촉이 없지만, 유압 정지 기능이 체적 흐름(11)에 의해 생성된다.
도 3의 다이어그램(30)은 연료 분사기(1)의 종래 동작의 경우의 전압(U)(31, 32), 전류 세기(I)(35)의 시간 프로파일을 도시한다. 작동은 전기자(4) 및 노즐 니들을 도 1의 상태로부터 도 2의 상태로 이동시키기 위해 전압(U1)(부스트 전압)을 갖는 전압 펄스(31)를 솔레노이드 구동부(3)에 인가하는 부스트 단계에서 시작한다. 전압 펄스(31)는 전류 레벨(35)이 미리 결정된 최대 값(피크 전류)(IP)에 도달할 때 종료된다. 이후, 일련의 상대적으로 작은 전압 펄스(32)를 솔레노이드 구동부(3)에 인가하는 것에 의해 분사 동작의 지속 기간 동안 다소 낮은 코일 전류(IH)(유지 전류라고도 함)를 유지하여, 연료 분사기(1)가 개방된 채 유지되게 하는데, 즉 도 2에 도시된 상태에 유지되게 한다. 여기서, 유지 전류(IH)는 전류 펄스(32)에 따라 스위치 온 및 스위치 오프되는 것에 의해 생성되는 평균 전류값을 말한다. 이 평균 전류(IH)는 대응하는 평균 자기력을 초래한다. 관성으로 인해, 기구는 스위치 온 및 스위치 오프되는 것에 반응하지 않고, 이에 따라 전압 펄스(32)가 전기자의 이동을 야기하지는 않는다.
압력 강하로 인해 자기력과 유압력 사이의 관계가 바람직하지 않은 경우, 전류가 너무 높게 (및 이에 따라 자기력이 과도하게 높게) 선택되는 것으로 인해, 전기자(4)와 극편(6) 사이의 갭(10)이 폐쇄되거나 또는 압력 강하가 너무 커서 분사 공정에서 이용 가능한 체적 흐름이 더 이상 이용 가능하지 않는 경우가 있을 수 있다. 이러한 상황은 차량에서 예를 들어 고압 펌프가 고장난 (소위 저압 림프 홈(limp home) 모드인) 경우 일어날 수 있다. 그리하여 예비 공급 압력(최대 약 10바(bar))만이 여전히 이용 가능할 수 있다. 분사기(1)는 일반적으로 실질적으로 더 높은 압력에서 동작하도록 설계되고, 그리하여 자기 회로(magnetic circuit)의 설계는 5바 내지 10바에서 동작하도록 매우 강력하다.
도 4의 다이어그램(40)은 정상 동작 상태(정상 연료 압력)에서 및 연료 압력이 감소된 동작 상태에서 연료 분사기(1)의 종래의 동작에서 (즉, 도 3에 도시된 작동으로) 분사율(ROI)의 각각의 시간 프로파일(41 및 42)을 도시한다. 시간 프로파일(41)은 분사율(ROI)이 대략 부스트 단계의 종료 시에서부터 시작하여 최대 분사율(Q)에 도달할 때까지 증가하고 이후 작동 종료 시에만 다시 하강하는 정상 상태에 대응한다. 이에 비해, 시간 프로파일(42)은 감소된 연료 압력을 갖는 상태에 대응한다. 여기서, 분사율은 또한 순간적으로 상승하지만, 최대 분사율(Q)에 도달하기 전에 다시 하강하고, 작동 종료 직전까지 영(0)으로 유지하는데, 그 이유는, 유압력에 비해 높은 자기력 때문에 갭(10)이 폐쇄되거나 또는 갭이 너무 작아서 갭 내 압력 강하가 과도하게 높기 때문이다. 그래서 유지 전류(IH)를 스위치 오프(도 3 참조)한 후에 자기력이 다시 하강하는 경우에만 갭(10)이 잠깐 개방되거나 충분히 커져서 체적 흐름이 다시 통과할 수 있게 된다. 폐쇄 공정의 종료 시에, 분사 구멍(9)은 노즐 니들(5)에 의해 폐쇄되므로, 갭(10)의 폭은 최대가 된다. 따라서, 이 경우, 전체적으로 상당히 더 적은 연료가 분사되고, 필요한 연료량이 전달될 수 없으므로 추가적인 주행이 거의 불가능하다.
도 5는 연료 분사기(1)가 최적 기능을 달성할 수 있도록 전류 프로파일, 특히 유지 전류값을 조절함으로써 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 방법의 흐름도(500)를 도시한다.
상기 방법은 단계(510)에서 미리 결정된 또는 지정된 연료 압력에서 연료 분사기(1)를 작동시키기 위한 유지 전류값을 갖는 전류 프로파일을 한정함으로써 시작된다. 유지 전류값은 유지 단계 동안 솔레노이드(3)를 통해 흐르도록 의도된 전류의 전류 레벨에 대응한다.
단계(520)에서, (제1) 분사 동작을 수행하여 미리 결정된 분사량을 분사하기 위해 연료 분사기(1)의 솔레노이드 구동부에 이 (제1) 전류 프로파일이 인가된다.
단계(530)에서, 유지 단계에서 (즉, 유지 단계에서 특정 시간 후 시간에) 자속의 제1 값이 (제1) 전류 프로파일로 작동하는 동안 결정된다. 이것은 다음 수식을 사용하여 계산하는 것에 의해 수행된다:
Figure 112019045889211-pct00002
,
여기서, U(t)는 솔레노이드 양단 전압의 시간 프로파일을 나타내고, I(t)는 코일 전류의 시간 프로파일을 나타내고, R은 솔레노이드(3)의 저항을 나타낸다.
단계(540)에서, 유지 단계에서 연료에 의해 전기자(4)에 가해지는 유압력(FH)의 제1 값이 결정된다. 보다 구체적으로, 자기력(FM)이 자속의 제곱(Ψ2)에 비례한다고 가정하는 것에 의해 계산된 자속값에 기초하여 전기자(4)에 가해지는 대항하는 자기력(FM)이 추정되는데, 즉
Figure 112019045889211-pct00003
.
사용되는 계수(k)는 여러 조건에 의존하며, 예를 들어, 제어 유닛에 저장된 (그리고 실험실 측정에 기초한) 특성 맵으로부터 또는 모델에 의해 결정될 수 있다.
단계(550)에서, 유압력(FH)의 결정된 값과, 미리 결정된 연료 압력에 최적인 유압력의 값 사이의 편차(예를 들어, 차이)가 결정된다. 이 최적 값은 도 6과 관련하여 아래에서 더 설명된다.
단계(560)에서, 특히, 단계(550)에서 결정된 편차 및 이전의 (제1) 유지 전류값에 기초하여 새로운 (제2) 유지 전류값이 결정되는 것에 의해 새로운 (제2) 전류 프로파일이 결정된다. 이 경우, 새로운 (제2) 전류 프로파일의 목적은 연료 분사기의 기능이 최적인 전술된 최적 값으로 유압력을 적응시키는 것이다. 보다 구체적으로, 유지 전류값은 유압력(FH)(및 그리하여 또한 자기력(FM))이 최적의 값보다 더 낮을 때 (예를 들어 고정된 양만큼 또는 편차에 따라) 증가되고, 유압력(FH)(및 그리하여 또한 자기력(FM))이 최적의 값보다 더 클 때 감소된다. 유압력(FH)(및 그리하여 또한 자기력(FM))이 최적 값과 실질적으로 동일한 경우, 유지 전류값은 변치 않는다.
상기 방법은 단계(520)로 복귀하고 여기서 새로운 전류 프로파일이 솔레노이드 구동부에 인가된다. 전술한 단계(530, 540, 550 및 560)는 연료 분사기에 의해 최적의 분사를 연속적으로 보장하기 위해 루프에서 반복된다. 그러나, 상기 루프는 결정된 편차가 임계값 아래에 있을 때 조절될 수 있다.
도 6은 도 5와 관련하여 전술한 방법(500) 및 또한 본 발명의 다른 실시예와 관련하여 사용될 수 있는 특성 맵(600)의 다이어그램을 도시한다. 특성 맵(600)은 연료 압력, 체적 흐름(VS) 및 유압력(FH) 사이의 관계를 도시하고, 보다 구체적으로 일련의 특성 곡선(601, 602, 603, 604, 605, 606, 607)을 갖는다. 각각의 개별 특성 곡선(601, 602, 603, 604, 605, 606, 607)은 개별 특성 곡선(601, 602, 603, 604, 605, 606, 607)에 대해 결정되는 연료 압력에서 체적 흐름(VS) 및 유압력(FH)의 관련 값을 한정한다. 도시된 예시적인 특성 맵(600)에서 특성 곡선(601, 602, 603, 604, 605, 606, 607)은 각각 5바, 10바, 15바, 20바, 50바, 150바 및 250바의 연료 압력에 대응한다.
특성 맵(600)은, 특히 낮은 연료 압력에서, 힘이 상대적으로 낮은 경우에 체적 흐름(VS)이 다시 하강하고 심지어 0에 도달하는 것을 나타낸다. 솔레노이드 구동부를 갖는 연료 분사기의 일반적인 자기력은 60N 내지 80N에 있다. 따라서, 자기력은 약간 너무 높을 수 있으며, 이 과정에서, 특히 연료 압력이 낮은 경우 체적 흐름을 차단한다(특히, 특성 곡선(601, 602, 603) 참조). 유압력의 최적 값은 체적 흐름이 최대가 되는 값임은 물론이다.
그리하여, 도 5와 관련하여 설명된 방법(500)의 단계(550)에서, 예를 들어 본 (미리 결정된) 연료 압력에 대응하는 특성 곡선(601, 602, 603, 604, 605, 606 또는 607)은 선택되고 나서, 유압력(FH)의 계산된 값은 최적 값 미만인지, 최적 값과 같은지, 또는 최적 값을 초과하는지 여부가 결정된다. 단계(560)에서, 편차를 감소시키거나 상기 편차를 0으로 변경하여 유압력을 최적의 값으로 적응시키기 위해 가능한 새로운 유지 전류값이 결정된다.
설명된 방법은 유리하게는 엔진 제어기에 직접 구현될 수 있고, 예를 들어 소프트웨어 모듈로서 구현될 수 있다. 전술한 바와 같이, 이러한 종류의 엔진 제어기는 각각의 연료 압력에서 (예를 들어, 심지어 "저압 림프 홈 모드"가 확인된 경우에도) 엔진에 안정된 모드를 허용한다. 또한, 매우 낮은 연료 압력에서 잘못 점화되는 일을 피할 수 있다.
1: 연료 분사기 2: 하우징
3: 코일 4: 전기자
5: 노즐 니들 6: 극편
7: 교정 스프링 8: 밸브 안착부
9: 분사 구멍 10: 갭
11: 연료 흐름 30: 다이어그램
31: 전압 펄스 32: 전압 펄스
35: 전류 레벨 IP: 피크 전류
U1: 부스트 전압 IH: 유지 전류
t: 시간 40: 다이어그램
41: 분사율 프로파일 42: 분사율 프로파일
Q: 분사율 500: 흐름도
510: 방법 단계 520: 방법 단계
530: 방법 단계 540: 방법 단계
550: 방법 단계 560: 방법 단계
600: 특성 맵 601: 특성 곡선
602: 특성 곡선 603: 특성 곡선
604: 특성 곡선 605: 특성 곡선
606: 특성 곡선 607: 특성 곡선
VS: 체적 흐름 FH: 유압력

Claims (8)

  1. 미리 결정된 연료 압력에서 유압 정지 기능을 갖는 연료 분사기(1)를 동작시키는 방법으로서, 상기 연료 분사기(1)는 솔레노이드(3) 및 이동 전기자(4)를 갖는 솔레노이드 구동부를 포함하고, 상기 방법은,
    제1 분사 공정을 수행하기 위해 상기 솔레노이드 구동부에 제1 전류 프로파일을 인가하는 단계(520)로서, 상기 제1 전류 프로파일은 유지 단계 동안 상기 솔레노이드(3)를 통해 흐르는 전류의 전류 레벨을 미리 지정하는 제1 유지 전류값을 갖는, 상기 제1 전류 프로파일을 인가하는 단계;
    상기 유지 단계에서 자속(magnetic flux)에 대응하는 제1 자속값을 결정하는 단계(530),
    상기 제1 자속값에 기초하여 제1 힘값(force value)을 결정하는 단계(540)로서, 상기 제1 힘값은 상기 유지 단계에서 연료에 의해 상기 전기자(4)에 가해지는 유압력에 대응하는, 상기 제1 힘값을 결정하는 단계;
    상기 미리 결정된 연료 압력에 대응하는 최적 힘값과 상기 제1 힘값 사이의 편차를 결정하는 단계(550), 및
    제2 분사 공정을 수행하기 위해 상기 연료 분사기(1)의 상기 솔레노이드 구동부에 제2 전류 프로파일을 인가하는 단계(520)로서, 상기 제2 전류 프로파일은 상기 유지 단계에서 상기 연료에 의해 상기 전기자(4)에 가해지는 유압력이 상기 최적 힘값에 적응되는 방식으로 상기 제1 유지 전류값 및 상기 결정된 편차에 기초하여 결정된 제2 유지 전류값을 갖는, 상기 제2 전류 프로파일을 인가하는 단계를 포함하는, 연료 분사기를 동작시키는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 미리 결정된 연료 압력에 대응하는 최적 힘값은 연료 압력, 유압력 및 분사기 관통 흐름 사이의 저장된 관계에 기초하여 결정되는, 연료 분사기를 동작시키는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 자속값을 결정하는 단계는 상기 솔레노이드 양단의 전기 전압의 시간 프로파일, 상기 솔레노이드를 통해 흐르는 전류의 전류 레벨의 시간 프로파일, 및 상기 솔레노이드의 전기 저항에 기초하여 수행되는, 연료 분사기를 동작시키는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2 유지 전류값은 상기 제1 힘값이 상기 최적 힘값보다 더 낮을 때 상기 제1 유지 전류값보다 더 크고, 상기 제2 유지 전류값은 상기 제1 힘값이 상기 최적 힘값보다 더 클 때 상기 제1 유지 전류값보다 더 작은, 연료 분사기를 동작시키는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 전류 프로파일은 제1 피크 전류값을 갖고, 상기 제2 전류 프로파일은 제2 피크 전류값을 갖고, 상기 제2 피크 전류값은 상기 연료에 의해 상기 전기자(4)에 가해지는 유압력을 상기 최적 힘값으로 적응시키는 공정을 보조하도록 상기 제1 피크 전류값 및 상기 결정된 편차에 기초하여 결정된, 연료 분사기를 동작시키는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유지 단계에서 자속에 대응하는 제2 자속값을 결정하는 단계;
    상기 제2 자속값에 기초하여 제2 힘값을 결정하는 단계로서, 상기 제2 힘값은 상기 유지 단계에서 연료에 의해 상기 전기자(4)에 가해지는 유압력에 대응하는, 상기 제2 힘값을 결정하는 단계;
    상기 제2 힘값과 상기 최적 힘값 사이의 편차를 결정하는 단계; 및
    제3 분사 공정을 수행하기 위해 상기 연료 분사기(1)의 상기 솔레노이드 구동부에 제3 전류 프로파일을 인가하는 단계로서, 상기 제3 전류 프로파일은 상기 유지 단계에서 상기 연료에 의해 상기 전기자(4)에 가해지는 유압력이 상기 최적 힘값에 적응되는 방식으로 상기 제2 유지 전류값 및 상기 결정된 편차에 기초하여 결정된 제3 유지 전류값을 갖는, 상기 제3 전류 프로파일을 인가하는 단계를 포함하는, 연료 분사기를 동작시키는 방법.
  7. 차량용 엔진 제어기로서, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법에 따라 구동되도록 구성된, 차량용 엔진 제어기.
  8. 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 프로세서에 의해 실행될 때, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 구성된, 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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