JP6951260B2

JP6951260B2 - 燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JP6951260B2
Application number: JP2018002854A
Authority: JP
Inventors: 淳史倉内
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2021-10-20
Anticipated expiration: 2038-01-11
Also published as: JP2019124124A

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射弁の開閉を制御する燃料噴射制御装置に関する。

従来、内燃機関においては、燃焼効率を向上させる一手段として、燃料噴射を１燃焼サイクル中の燃料噴射期間内に複数回に分けて行う多段噴射の手法が知られている。このような多段噴射の一例として、例えば特許文献１には、ディーゼル機関において燃料加圧室の圧力を昇降させる電磁スピル弁を燃料噴射期間中に開閉することにより多段噴射を行うことが開示されている。この場合、燃料噴射期間中に電磁スピル弁を、一瞬、全開弁状態として燃料加圧室の圧力を十分低下させることで、その瞬間だけ燃料噴射を停止させて多段噴射が行われる。

この電子制御式燃料噴射システムでは、無通電時に開弁となり通電時に閉弁となる電磁スピル弁が用いられ、燃料噴射期間中に電磁スピル弁を無通電状態として開弁することにより、燃料噴射が一瞬停止される。そして、その後に電磁スピル弁への通電をオンにして当該電磁スピル弁を開弁状態から閉弁状態へ移行させて燃料噴射を再開する際に、当該電磁スピル弁に流れる電流のピーク値又は上昇速度がそれぞれ所定値未満であるか否かが判断される。これにより、上記ピーク値又は上昇速度がそれぞれ所定値以上であったときは、上記閉弁状態への移行の前に全開弁状態が確立されていなかったものとして、上記無通電状態の時間が電磁スピル弁を全開弁状態とするのに適正な時間の範囲外であったものと判断される。

特許文献１に記載された電子制御式燃料噴射システムによれば、燃料噴射期間における電磁スピル弁の上記全開状態への確実な移行を検知しつつ、多段噴射を実行することができる。しかしながら、上記従来の燃料噴射システムは、燃料加圧室に電磁スピル弁が設けられている構成を前提としており、燃料噴射弁を直接制御して多段噴射を行う構成に比べて複雑且つ高価となり得る。また、電磁スピル弁の特性は型式の違いや製造ばらつき等に起因して必ずしも一定ではないことから、電磁スピル弁に流れる電流のピーク値又は上昇速度との比較に用いる上記所定値は、個々の電磁スピル弁の特性に応じた適正な値に調整する必要があり、製造コストの上昇を招き得る。

特開２００４−９０５０２号公報

上記背景より、燃料噴射弁を直接的に制御して多段噴射を行う内燃機関において、当該多段噴射の際の噴射動作間における燃料噴射弁の全閉状態（すなわち、燃料噴射停止状態）の確立の有無を安価且つ効果的に検知することが求められている。

本発明の一の態様は、内燃機関の気筒に設けられた燃料噴射弁により前記気筒への燃料噴射期間に前記気筒へ複数回の燃料噴射を行う多段噴射動作を制御する燃料噴射制御装置であって、前記燃料噴射弁への通電電流を検出する電流検出部と、前記燃料噴射弁に流れる通電電流から前記燃料噴射弁の開閉動作の状態を判定する状態判断部と、を備え、前記状態判断部は、前記燃料噴射期間における前記複数回の燃料噴射のうち、１回目の前記燃料噴射である先頭燃料噴射と、前記先頭燃料噴射の後に行われる燃料噴射である少なくとも１回の後続燃料噴射とにおいて、前記先頭燃料噴射における前記通電電流である第１通電電流と、前記後続燃料噴射おける前記通電電流である第２通電電流と、を検出し、前記第１通電電流の時間変化曲線に対する、前記第２通電電流の時間変化曲線の偏差から、前記後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていたか否かを判断する、よう構成されている。
本発明の他の態様によると、前記状態判断部は、前記先頭燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から前記第１通電電流の増加速度の変化時刻までの時間に対し、前記後続燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から、対応する前記第２通電電流の増加速度の変化時刻までの時間が、第１所定時間以上短いとき、当該後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていなかったものと判断する。
本発明の他の態様によると、前記状態判断部は、前記第１通電電流の最大値に対し、前記第２通電電流の最大値が第１所定値以上大きいとき、当該第２通電電流に対応する前記後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていなかったものと判断する。
本発明の他の態様によると、前記状態判断部は、前記先頭燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から前記第１通電電流が第２所定値に達するまでの時間に対し、前記後続燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から、対応する前記第２通電電流が前記第２所定値に達するまでの時間が第２所定時間以上短いとき、当該後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていなかったものと判断する。
本発明の他の態様によると、前記状態判断部は、時間と電流値とで構成される座標平面において、前記第１通電電流が最大となる直前の所定時間内における当該第１通電電流の近似直線と電流値０の軸とが交差する第１交点と、前記第２通電電流が最大となる直前の所定時間内における当該第２通電電流の近似直線と電流値０の軸とが交差する第２交点と、を算出し、前記先頭燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から前記第１交点までの時間に対し、前記後続燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から、対応する前記第２通電電流の前記第２交点までの時間が、第３所定時間以上短いとき、当該後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていなかったものと判断する。

本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置の構成を示す図である。正常動作の場合の、ＩＮＪ電圧、ＩＮＪ電流、及び燃料噴射弁の時間変化の例を示す図である。異常動作の場合の、ＩＮＪ電圧、ＩＮＪ電流、及び燃料噴射弁の時間変化の例を示す図である。図１に示す燃料噴射制御装置の処理の手順を示すフロー図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置の構成を示す図である。
この燃料噴射制御装置１００は、例えば内燃機関１０２を用いる車両（不図示）に搭載され、当該内燃機関１０２の気筒（不図示）に設けられた燃料噴射弁１０４を制御して多段噴射動作を制御すると共に、多段噴射動作における燃料噴射弁１０４の開閉動作の状態を判定する。燃料噴射制御装置１００は、昇圧回路１１０と、駆動電圧出力部１１２と、電流検出部１１４と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１１６と、記憶部１１８と、処理装置１２０と、を備える。

昇圧回路１１０は、外部から供給されるバッテリ電圧Ｖ_Ｂを昇圧して、昇圧電圧Ｖ_Ｕを駆動電圧出力部１１２に供給する。駆動電圧出力部１１２は、例えば、電磁弁である燃料噴射弁１０４を駆動するための電圧を出力する駆動回路である。駆動電圧出力部１１２は、バッテリ電圧Ｖ_Ｂ及び昇圧電圧Ｖ_Ｕにより動作し、処理装置１２０からの指令に基づいて燃料噴射弁１０４へ駆動電圧を出力する。

電流検出部１１４は、燃料噴射弁１０４に流れる電流の大きさを示す信号を処理装置１２０に出力する。電流検出部１１４は、例えば分圧抵抗により燃料噴射弁１０４に流れる電流に比例した電圧を出力する電流検出回路である。通信Ｉ／Ｆ部１１６は、燃料噴射制御装置１００が、車両内ネットワークを構成するバスを介して他の制御装置と通信するための通信インタフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１６は、例えば、車両内ネットワークを構成するＣＡＮ（Controller Area Network）バスに接続された、ＣＡＮ通信規格に準拠する送受信器で構成される。

記憶部１１８は、揮発性及び不揮発性の半導体メモリ等で構成され、処理装置１２０における動作に必要なデータ及び又はソフトウェアプログラムを記憶する。

処理装置１２０は、内燃機関１０２に設けられたクランク角センサ１０６からの信号及び電流検出部１１４からの信号等に基づいて、燃料噴射弁１０４を駆動する駆動電圧出力部１１２の出力電圧を制御して、燃料噴射弁１０４の動作を制御する。また、処理装置１２０は、電流検出部１１４により検知される燃料噴射弁１０４に流れる電流から、燃料噴射弁１０４の動作の状態を判断する。

処理装置１２０は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等のプロセッサーを備えるコンピューターである。処理装置１２０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等を有する構成であってもよい。そして、処理装置１２０は、機能要素（又は機能ユニット）として、通電制御部１２２と、状態判断部１２４とを有する。判断状態部は、機能要素である電流波形検出部１３０と波形比較部１３２とで構成される。また、波形比較部１３２は、機能要素として、速度変化点比較部１４０と、最大電流比較部１４２と、到達時間比較部１４４と、外挿点比較部１４６と、を有する。

処理装置１２０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピューターである処理装置１２０がプログラムを実行することにより実現される。なお、上記コンピューター・プログラムは、コンピューター読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理装置１２０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。

通電制御部１２２は、クランク角センサ１０６及びアクセルセンサ１０８からの信号に基づき、駆動電圧出力部１１２の出力電圧、すなわち燃料噴射弁１０４へ通電する駆動電圧を制御して、内燃機関１０２の１燃焼サイクルにおける燃料噴射期間中に燃料噴射弁１０４を複数回開閉して複数回の燃料噴射を行う多段噴射を実行する。具体的には、通電制御部１２２は、クランク角センサ１０６からの信号に基づいて燃料噴射弁１０４の開閉タイミングを制御すると共に、１燃焼サイクル中の多段噴射における総燃料噴射量がアクセルセンサ１０８からの信号に応じた目標燃料噴射量となるように、燃料噴射弁１０４の開弁時間を制御する。

状態判断部１２４は、燃料噴射弁１０４に流れる通電電流（以下、ＩＮＪ電流（インジェクション電流）ともいう）から燃料噴射弁１０４の開閉動作の状態を判定する。具体的には、状態判断部１２４は、電流波形検出部１３０により、電流検出部１１４からの信号に基づき、１燃焼サイクルにおける燃料噴射期間中において燃料噴射弁１０４に流れるＩＮＪ電流を所定の時間間隔で検知して記憶する。これにより、燃料噴射期間中におけるＩＮＪ電流の時間変化曲線が記憶される。

また、状態判断部１２４は、波形比較部１３２により、１燃焼サイクル中の燃料噴射期間における複数回の燃料噴射のうち、１回目の燃料噴射である先頭燃料噴射（いわゆる、パイロット噴射）と、先頭燃料噴射の後に行われる燃料噴射である少なくとも１回の後続燃料噴射とにおいて、先頭燃料噴射におけるＩＮＪ電流である第１通電電流と、後続燃料噴射おけるＩＮＪ電流である第２通電電流と、を検出する。そして、状態判断部１２４は、第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差を算出し、当該算出した偏差から、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態となっていたか否かを判断する。

図２は、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉状態になる正常動作の場合の、先頭燃料噴射とその後続燃料噴射におけるＩＮＪ電圧、ＩＮＪ電流、及び燃料噴射弁１０４の時間変化の例を示す図である。図２の上段はＩＮＪ電圧、中断はＩＮＪ電流、下段は燃料噴射弁１０４の状態を、それぞれ示している。ＩＮＪ電圧曲線２００は、駆動電圧出力部１１２から燃料噴射弁１０４に印加された駆動電圧（以下、ＩＮＪ電圧（インジェクション電圧）ともいう）の時間変化を示す。ＩＮＪ電流曲線２０２は、印加されたＩＮＪ電圧に起因して燃料噴射弁１０４に流れるＩＮＪ電流の時間変化を示す。また、弁体位置曲線２０４は、燃料噴射弁１０４の弁体（不図示）の位置の時間変化を示す。

図２に示す例では、時刻ｔ１から時刻ｔ４において先頭燃料噴射のためのＩＮＪ電圧が印加され、時刻ｔ５からｔ８において後続燃料噴射のためのＩＮＪ電圧が印加されて、２段階の多段噴射が行われている。時刻ｔ１からｔ４までの、ＩＮＪ電圧に応答して流れるＩＮＪ電流が第１通電電流に対応し、ＩＮＪ電流曲線２０２のうち時刻ｔ１からｔ４までの部分が第１通電電流の時間変化曲線に対応する。また、時刻ｔ５からｔ８までのＩＮＪ電流が第２通電電流に対応し、ＩＮＪ電流曲線２０２のうち時刻ｔ５からｔ８までの部分が第２通電電流の時間変化曲線に対応する。

図２において、時刻ｔ１に、先頭燃料噴射を開始すべくＩＮＪ電圧が昇圧電圧Ｖ_Ｕに設定され、燃料噴射弁１０４への電圧印加が開始される。燃料噴射弁１０４は、時刻ｔ１よりやや遅れて、ＩＮＪ電流が弁体移動に必要な力を発生させる程度にまで増加したときに、全閉状態から全開弁状態への移行動作を開始する。その後、ＩＮＪ電圧は、燃料噴射弁１０４が全閉状態から全開状態へ移行するのに十分な所定の時間だけＶ_Ｕに維持された後、時刻ｔ３において、全開弁状態を維持できる程度の電圧Ｖ_Ｂまで低減される。そして、時刻ｔ３の後、先頭燃料噴射における燃料噴射量を所定量とするために全開弁状態を維持しておくべき所定の時間が経過した時刻ｔ４において、燃料噴射弁１０４への印加電圧は遮断され、ＩＮＪ電圧はゼロまで低下する。これにより、燃料噴射弁１０４は全開状態から全閉状態へ移行し、先頭燃料噴射が終了する。

これに対し、燃料噴射弁１０４に流れるＩＮＪ電流は、時刻ｔ１から、電磁弁である燃料噴射弁１０４の閉弁状態におけるインダクタンスＬ１と直流抵抗値とで定まる増加速度ｓ１で、時間と共に上昇する。その後、燃料噴射弁１０４の弁体移動の開始と共に、燃料噴射弁１０４のインダクタンスが開弁状態のインダクタンスＬ２へ変化することにより、ＩＮＪ電流は、その増加速度が時刻ｔ２においてｓ１からｓ２へと増加し、さらに上昇していく。その後、ＩＮＪ電流は、ＩＮＪ電圧が昇圧電圧Ｖ_ＵからＶ_Ｂへ移行する時刻ｔ３において最大値Ｉｍとなったあと、急減して定常状態に達し、ＩＮＪ電圧の値Ｖ_Ｂと燃料噴射弁１０４の直流抵抗値とで定まる値Ｉｓとなる。そして、時刻ｔ４においてＩＮＪ電圧がゼロに設定されると、ＩＮＪ電流はゼロとなる。

時刻ｔ４において燃料噴射弁１０４への先頭燃料噴射のための電圧印加が終了した後、燃料噴射弁１０４が全開状態から全閉状態へ移行するのに必要且つ十分な時間として予め定められた所定時間が経過する時刻ｔ５において、後続燃料噴射を開始すべく、ＩＮＪ電圧が再び昇圧電圧Ｖ_Ｕに設定される。

燃料噴射弁１０４は、時刻ｔ５よりやや遅れて全閉状態から全開弁状態への移行動作を開始する。その後、ＩＮＪ電圧は、燃料噴射弁１０４が全閉状態から全開状態へ移行するのに十分な所定の時間だけＶ_Ｕに維持された後、時刻ｔ７において、全開弁状態を維持できる程度の電圧Ｖ_Ｂまで低減される。そして、時刻ｔ７の後、後続燃料噴射における燃料噴射量を所定量とするために全開弁状態を維持しておくべき所定の時間が経過した時刻ｔ８において、燃料噴射弁１０４への印加電圧は遮断され、ＩＮＪ電圧はゼロまで低下する。これにより、燃料噴射弁１０４は全開状態から全閉状態へ移行し、後続燃料噴射が終了する。

これに対し、燃料噴射弁１０４に流れるＩＮＪ電流は、まず、増加速度ｓ１で時間と共に上昇する。そして燃料噴射弁１０４のインダクタンスが開弁状態のインダクタンスＬ２へ変化することにより、ＩＮＪ電流の増加速度は、時刻ｔ６においてｓ１からｓ２へ増加する。その後、ＩＮＪ電流は、ＩＮＪ電圧が昇圧電圧Ｖ_ＵからＶ_Ｂへ移行する時刻ｔ７において最大値となったあと、定常状態に達し、ＩＮＪ電圧の値Ｖ_Ｂと燃料噴射弁１０４の直流抵抗値とで定まる値Ｉｓとなる。そして、時刻ｔ８においてＩＮＪ電圧がゼロに設定されると、ＩＮＪ電流はゼロとなる。

ここで、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉状態となる正常動作においては、先頭燃料噴射及び後続燃料噴射は、共に燃料噴射弁１０４が全閉である状態から動作を開始する。従って、先頭燃料噴射及び後続燃料噴射の開始時点における燃料噴射弁１０４の状態が同じであることから、先頭燃料噴射における第１通電電流の時間変化曲線と、後続燃料噴射における第２通電電流の時間変化曲線とは、ＩＮＪ電流が定常値Ｉｓとなっている期間の長さを除き、図２に示す如く近似した形となり、互いの間に偏差はほとんどない。すなわち、一般に、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉状態となる正常動作においては、第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の有意な偏差は認められない。

例えば、図２において、後続燃料噴射における時刻ｔ５の燃料噴射弁１０４への電圧印加の開始から時刻ｔ６のＩＮＪ電流の増加速度の変化までの時間は、先頭燃料噴射における時刻ｔ１の燃料噴射弁１０４への電圧印加の開始から時刻ｔ２のＩＮＪ電流の増加速度の変化までの時間とほぼ等しい。また、後続燃料噴射における時刻ｔ７でのＩＮＪ電流の最大値は、先頭燃料噴射における時刻ｔ３でのＩＮＪ電流の最大値Ｉｍにほぼ等しい。

これに対し、先頭燃料噴射とその直後の後続燃料噴射との間において燃料噴射弁１０４が全閉状態にならない異常動作においては、第２通電電流の時間変化曲線は、第１通電電流の時間変化曲線に対して偏差を生じ得る。

図３は、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉状態にならない異常動作の場合の、先頭燃料噴射とその後続燃料噴射におけるＩＮＪ電圧、ＩＮＪ電流、及び燃料噴射弁１０４の時間変化の例を示す図である。図２と同様に、図３の上段はＩＮＪ電圧、中断はＩＮＪ電流、下段は燃料噴射弁１０４の状態を、それぞれ示している。ＩＮＪ電圧曲線３００は、ＩＮＪ電圧の時間変化を示しており、図２に示すＩＮＪ電圧曲線２００と同一である。ＩＮＪ電流曲線３０２は、印加されたＩＮＪ電圧に起因して燃料噴射弁１０４に流れるＩＮＪ電流の時間変化を示す。また、弁体位置曲線３０４は、燃料噴射弁１０４の弁体位置の時間変化を示している。

図３の場合、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉状態になっていない。このため、時刻ｔ５からｔ８までの後続燃料噴射におけるＩＮＪ電流曲線３０２の部分、すなわち第２通電電流の時間変化曲線は、図２の場合と異なり、時刻ｔ１からｔ５までの先頭燃料噴射におけるＩＮＪ電流曲線３０２の部分、すなわち第１通電電流の時間変化曲線に対して近似形とはならず、偏差を生じている。この偏差は、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４のインダクタンスが閉弁状態のインダクタンスＬ１となっていないこと、あるいは、弁体が閉弁位置に向かって移動途中であって上記インダクタンスがＬ１へ向かう変化の途中であること、等に起因する。

ここで、一の燃焼サイクルの最初の燃料噴射である先頭燃料噴射の直前においては、一般に、燃料噴射弁１０４は全閉状態となっている。先頭燃料噴射の開始時期は、その直前の燃焼サイクルの最後の後続燃料噴射の終了の後、燃料噴射弁１０４が全閉状態に到達するのに十分な時間を経た時刻となっているからである。

本実施形態の燃料噴射制御装置１００は、その開始時点において燃料噴射弁１０４が全閉状態となっていると考えられる先頭燃料噴射における第１通電電流の時間変化曲線に対する、第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検知することにより、後続燃料噴射の直前における燃料噴射弁１０４の全閉状態の有無を判断する。

具体的には、燃料噴射制御装置１００は、状態判断部１２４により、第１通電電流の時間変化曲線と第２通電電流の時間変化曲線とにおける、以下に示す４つのパラメータのいずれかを比較することで、第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検知して、後続燃料噴射の直前における燃料噴射弁１０４の全閉状態の有無を判断する。なお、いずれのパラメータを用いて上記偏差を検知するかは、例えば、燃料噴射制御装置１００の製造時において予め記憶部１１８に記憶された比較モード指示値により決定されるものとすることができる。例えば、比較モード指示値が１、２、３、又は４に設定されている場合には、状態判断部１２４は、それぞれ、以下に示す第１、第２、第３、又は第４のパラメータを用いて、上記偏差を検知するものとすることができる。

なお、先頭燃料噴射の開始時点において燃料噴射弁１０４が全閉状態となっていない場合、上記偏差から燃料噴射弁１０４の全閉状態の有無の判断を行うことは困難となる。ただし、１燃焼サイクルの燃料噴射期間の開始時期に相当する先頭燃料噴射の開始時点において燃料噴射弁１０４が全閉状態となっていない状態は、そもそも内燃機関１０２が故障している状態であり、そのような故障状態は、従来技術に従って容易に検知することができるので、燃料噴射制御装置１００における上記全閉状態の有無の判断の対象から容易に除外され得る。

＜第１のパラメータ＞
第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検知するための第１のパラメータは、燃料噴射弁１０４への電圧印加の開始時刻（ｔ１、ｔ５）から、ＩＮＪ電流の増加速度がｓ１からｓ２へ移行する時刻（ｔ２、ｔ９）までの時間Δｔ_１である。図３には、第１通電電流におけるΔｔ_１の値（即ち、ｔ１からｔ２までの時間）をΔｔ_１−１で示し、第２通電電流におけるΔｔ_１の値（即ち、ｔ５からｔ９までの時間）をΔｔ_１−２で示している。

後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態となっていない図３のケースでは、燃料噴射弁１０４への電圧印加が開始されてＩＮＪ電流が増加を開始する時刻ｔ５における燃料噴射弁１０４のインダクタンスは、閉弁状態のインダクタンスＬ１に比べて開弁状態のインダクタンスＬ２により近い値となっている。その結果、第２通電電流の時間変化曲線において、時刻ｔ５の後、燃料噴射弁１０４のインダクタンスが開弁状態のインダクタンスＬ２に達してＩＮＪ電流の増加速度がｓ２へ向かって移行する時刻ｔ９までの時間Δｔ_１−２は、先頭燃料噴射の直前に燃料噴射弁１０４が全閉状態となっている第１通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_１の値Δｔ_１−１よりも小さくなる。

従って、燃料噴射制御装置１００の状態判断部１２４が備える波形比較部１３２の速度変化点比較部１４０は、電流波形検出部１３０が記憶した、燃焼サイクルの燃料噴射期間中におけるＩＮＪ電流の時間変化曲線に基づき、第２通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_１の値Δｔ_１−２と、第１通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_１の値Δｔ_１−１とを比較し、Δｔ_１−２がΔｔ_１−１に対して所定値Δｔ_ｔｈ１以上小さいか否かを判断する。そして、状態判断部１２４は、速度変化点比較部１４０における上記判断の結果に基づき、Δｔ_１−２がΔｔ_１−１に対して所定値Δｔ_ｔｈ１以上小さいときは、その第２通電電流に係る後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４は全閉状態ではなかったものと判断する。

すなわち、状態判断部１２４は、先頭燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始（時刻ｔ１）から第１通電電流の増加速度の変化時刻（ｔ２）までの時間（Δｔ_１−１）に対し、後続燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始（時刻ｔ５）から、対応する前記第２通電電流の増加速度の変化時刻（ｔ９）までの時間（Δｔ_１−２）が、第１所定時間（Δｔ_ｔｈ１）以上短いとき、当該後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態となっていなかったものと判断する。

＜第２のパラメータ＞
第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検知するための第２のパラメータは、ＩＮＪ電流の最大値Ｉ_ｍａｘである。図３には、第１通電電流におけるＩ_ｍａｘの値をＩ_{ｍａｘ−１}で示し、第２通電電流におけるＩ_ｍａｘの値をＩ_{ｍａｘ−２}で示している。

上述したように、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態となっていない場合、第２通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_１の値Δｔ_１−２は、第１通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_１の値Δｔ_１−１よりも小さくなる。したがって、先頭燃料噴射と後続燃料噴射とにおいてＩＮＪ電圧を昇圧電圧Ｖ_Ｕに保持する時間が同じであれば、ＩＮＪ電流がｓ１より大きな増加速度ｓ２で増加する期間Δｔ_１０は、第１通電電流の時間変化曲線と比較して、第２通電電流の時間変化曲線において長くなる。その結果、第２通電電流におけるＩ_ｍａｘの値をＩ_{ｍａｘ−２}は、第１通電電流におけるＩ_ｍａｘの値Ｉ_{ｍａｘ−１}よりも大きくなる。なお、図３には、第１通電電流におけるΔｔ_１０の値をΔｔ_１０−１で示し、第２通電電流におけるΔｔ_１０の値をΔｔ_１０−２で示している。

従って、燃料噴射制御装置１００の状態判断部１２４が備える波形比較部１３２の最大電流比較部１４２は、電流波形検出部１３０が記憶した、燃焼サイクルの燃料噴射期間中におけるＩＮＪ電流の時間変化曲線に基づき、第２通電電流の時間変化曲線におけるＩＮＪ電流の最大値Ｉ_ｍａｘの値Ｉ_{ｍａｘ−２}と、第１通電電流の時間変化曲線におけるＩＮＪ電流の最大値Ｉ_ｍａｘの値Ｉ_{ｍａｘ−１}とを比較し、Ｉ_{ｍａｘ−２}がＩ_{ｍａｘ−１}に対し所定値ΔＩ_ｔｈ以上大きいか否かを判断する。そして、状態判断部１２４は、最大電流比較部１４２における上記判断の結果に基づき、Ｉ_{ｍａｘ−２}がＩ_{ｍａｘ−１}に対して所定値Δ_Ｉｔｈ以上大きいときは、その第２通電電流に係る後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４は全閉状態ではなかったものと判断する。

すなわち、状態判断部１２４は、第１通電電流の最大値Ｉ_{ｍａｘ−１}に対し、第２通電電流の最大値Ｉ_{ｍａｘ−２}が第１所定値Δ_Ｉｔｈ以上大きいとき、第２通電電流に対応する後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態になっていなかったものと判断する。

＜第３のパラメータ＞
第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検知するための第３のパラメータは、燃料噴射弁１０４への電圧印加が開始される時刻（ｔ１、ｔ５）から、ＩＮＪ電流が所定値Ｉｐに達するまでの時間Δｔ_２である。図３には、第１通電電流におけるΔｔ_２の値をΔｔ_２−１で示し、第２通電電流におけるΔｔ_２の値をΔｔ_２−２で示している。

上述したように、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態となっていない場合、第２通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_１の値Δｔ_１−２は、第１通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_１の値Δｔ_１−１よりも小さくなる。すなわち、第１通電電流の時間変化曲線と比較し、第２通電電流の時間変化曲線においては、燃料噴射弁１０４への電圧印加が開始されたあと、いち早くｓ１より大きな増加速度ｓ２でＩＮＪ電流が上昇を開始する。

その結果、第２通電電流の時間変化曲線において、ＩＮＪ電圧がゼロからＶ_Ｕまで立ち上がる時刻ｔ５のあとＩＮＪ電流が増加して所定値Ｉｐに到達するまでの時間Δｔ_２−２は、第１通電電流の時間変化曲線における対応する時間Δｔ_２−１よりも短くなる。

従って、燃料噴射制御装置１００の状態判断部１２４が備える波形比較部１３２の到達時間比較部１４４は、電流波形検出部１３０が記憶した、燃焼サイクルの燃料噴射期間中におけるＩＮＪ電流の時間変化曲線に基づき、第２通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_２の値Δｔ_２−２と、第１通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_２の値Δｔ_２−１とを比較し、Δｔ_２−２がΔｔ_２−１に対して所定値Δｔ_ｔｈ２以上小さいか否かを判断する。そして、状態判断部１２４は、到達時間比較部１４４における上記判断の結果に基づき、Δｔ_２−２がΔｔ_２−１に対して所定値Δｔ_ｔｈ２以上小さいときは、その第２通電電流に係る後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４は全閉状態ではなかったものと判断する。

すなわち、状態判断部１２４は、先頭燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始（時刻ｔ１）から第１通電電流が第２所定値Ｉｐに達するまでの時間（Δｔ_２−１）に対し、後続燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始（時刻ｔ５）から、対応する第２通電電流が第２所定値Ｉｐに達するまでの時間（Δｔ_２−２）が第２所定時間（Δｔ_ｔｈ２）以上短いとき、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態となっていなかったものと判断する。

＜第４のパラメータ＞
第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検知するための第４のパラメータは、時間とＩＮＪ電流値とで構成される座標平面において、燃料噴射弁１０４への電圧印加が開始された時刻（ｔ１、ｔ５）から、ＩＮＪ電流が最大となる直前の所定時間内における当該ＩＮＪ電流の近似直線Ｌが電流値０の軸と交差する点Ｐが与える時刻までの時間Δｔ_３である。図３には、第１通電電流における近似直線Ｌ及び点ＰをそれぞれＬ３０及びＰ３０で示し、第２通電電流における近似直線Ｌ及び点ＰをそれぞれＬ３２及びＰ３２で示している。また、第１通電電流におけるΔｔ_３をΔｔ_３−１で示し、第２通電電流におけるΔｔ_３をΔｔ_３−２で示している。

従って、後続燃料噴射において燃料噴射弁１０４への電圧印加が開始される時刻ｔ５から、第２通電電流における近似曲線Ｌ３２が電流ゼロの軸と交わる点Ｐ３２の時刻までの時間Δｔ_３−２は、先頭燃料噴射において燃料噴射弁１０４への電圧印加が開始される時刻ｔ１から第１通電電流における近似曲線Ｌ３０が電流ゼロの軸と交わる点Ｐ３０の時刻までの時間Δｔ_３−１よりも短くなる。

従って、燃料噴射制御装置１００の状態判断部１２４が備える波形比較部１３２の外挿点比較部１４６は、電流波形検出部１３０が記憶した、燃焼サイクルの燃料噴射期間中におけるＩＮＪ電流の時間変化曲線に基づき、第２通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_３の値Δｔ_３−２と、第１通電電流の時間変化曲線におけるΔｔ_３の値Δｔ_３−１とを比較し、Δｔ_３−２がΔｔ_３−１に対して所定値Δｔ_ｔｈ３以上小さいか否かを判断する。そして、状態判断部１２４は、外挿点比較部１４６における上記判断の結果に基づき、Δｔ_３−２がΔｔ_３−１に対して所定値Δｔ_ｔｈ３以上小さいときは、その第２通電電流に係る後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４は全閉状態ではなかったものと判断する。

すなわち、状態判断部１２４は、時間と電流値とで構成される座標平面において、第１通電電流が最大となる直前の所定時間内における第１通電電流の近似直線Ｌ３０と電流値０の軸とが交差する第１交点Ｐ３０と、第２通電電流が最大となる直前の所定時間内における当該第２通電電流の近似直線Ｌ３２と電流値０の軸とが交差する第２交点Ｐ３２と、を算出する。そして、状態判断部１２４は、先頭燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始（時刻ｔ１）から第１交点Ｐ３０までの時間（Δｔ_３−１）に対し、後続燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始（時刻ｔ５）から、対応する第２通電電流の第２交点Ｐ３２までの時間（Δｔ_３−２）が、第３所定時間（Δｔ_ｔｈ３）以上短いとき、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態となっていなかったものと判断する。

次に、燃料噴射制御装置１００の状態判断部１２４における処理の手順について、図４に示すフロー図に従って説明する。本処理は、燃料噴射制御装置１００の電源がオンされた後、通電制御部１２２による燃料噴射弁１０４への駆動電圧の制御が開始されたときに開始する。また、本処理は、例えば燃料噴射制御装置１００の電源がオフされたことにより通電制御部１２２による燃料噴射弁１０４への駆動電圧の制御が終了したときに終了する。

処理を開始すると、状態判断部１２４は、内燃機関１０２の燃焼サイクルにおける燃料噴射期間が開始したか否かを判断する（Ｓ１００）。この判断は、状態判断部１２４が、例えば、クランク角センサ１０６からの信号又は通電制御部１２２の動作状態に基づいて行うことができる。

そして、状態判断部１２４は、燃料噴射期間が開始していないときは（Ｓ１００、ＮＯ）、ステップＳ１００に戻って燃料噴射期間が開始するのを待機し、燃料噴射期間が開始したときは（Ｓ１００、ＹＥＳ）、電流波形検出部１３０により、燃料噴射期間中における燃料噴射弁１０４へのＩＮＪ電流を、所定の時間間隔で検出して、記憶部１１８に保存する（Ｓ１０２）。

続いて、状態判断部１２４は、燃料噴射制御装置１００の製造時等において記憶部１１８に予め記憶された比較モード指示値を参照し、比較モード指示値が１であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。そして、比較モード指示値が１であれば（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、状態判断部１２４は、上述した第１のパラメータを用いて第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検出する。すなわち、状態判断部１２４は、速度変化点比較部１４０により、先頭燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始時刻ｔ１から第１通電電流の増加速度の変化時刻ｔ２までの時間Δｔ_１−１と、後続燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始時刻ｔ５から、第２通電電流の増加速度の変化時刻ｔ９までの時間Δｔ_１−２とを算出する。そして、速度変化点比較部１４０は、Δｔ_１−１−Δｔ_１−２≧Δｔ_ｔｈ１であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。

ステップＳ１０６において、Δｔ_１−１−Δｔ_１−２≧Δｔ_ｔｈ１であれば（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、状態判断部１２４は、対応する後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４は全閉弁状態になっていなかったものと判断し、異常動作が発生した旨を、例えば通信Ｉ／Ｆ部１１６を介して、動作管理を行う管理装置（不図示）へ通知する（Ｓ１０８）。

一方、ステップＳ１０６において、Δｔ_１−１−Δｔ_１−２≧Δｔ_ｔｈ１でないときは（Ｓ１０６、ＮＯ）、状態判断部１２４は、対応する後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４は全閉弁状態になっていたものと判断し、正常動作であった旨を、管理装置へ通知する（Ｓ１１０）。なお、管理装置は、燃料噴射制御装置１００からの正常動作又は異常動作についての上記通知を記憶して、メンテナンス時に当該通知についての情報を作業者に提供したり、所定のエラー処理を行うものとすることができる。

一方、ステップＳ１０４において比較モード指示値が１でないときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、状態判断部１２４は、比較モード指示値が２であるか否かを判断する（Ｓ１１２）。そして、比較モード指示値が２であれば（Ｓ１１２、ＹＥＳ）、状態判断部１２４は、上述した第２のパラメータを用いて第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検出する。すなわち、状態判断部１２４は、最大電流比較部１４２により、第１通電電流の最大値Ｉ_{ｍａｘ−１}と、第２通電電流の最大値Ｉ_{ｍａｘ−２}とを算出し、Ｉ_{ｍａｘ−２}−Ｉ_{ｍａｘ−１}≧Ｉ_ｔｈであるか否かを判断する（Ｓ１１４）。

そして、状態判断部１２４は、Ｉ_{ｍａｘ−２}−Ｉ_{ｍａｘ−１}≧Ｉ_ｔｈであれば（Ｓ１１４、ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に処理を移して異常動作が発生した旨を通知し、Ｉ_{ｍａｘ−２}−Ｉ_{ｍａｘ−１}≧Ｉ_ｔｈでないときは（Ｓ１１４、ＮＯ）、ステップＳ１１０に処理を移して正常動作であった旨を通知する。

一方、ステップＳ１１２において比較モード指示値が２でないときは（Ｓ１１２、ＮＯ）、状態判断部１２４は、比較モード指示値が３であるか否かを判断する（Ｓ１１６）。そして、比較モード指示値が３であれば（Ｓ１１６、ＹＥＳ）、状態判断部１２４は、上述した第３のパラメータを用いて第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検出する。すなわち、状態判断部１２４は、到達時間比較部１４４により、先頭燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始時刻ｔ１から第１通電電流が第２所定値Ｉｐに達するまでの時間Δｔ_２−１と、後続燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始時刻ｔ５から、対応する第２通電電流が第２所定値Ｉｐに達するまでの時間Δｔ_２−２とを算出し、Δｔ_２−２−Δｔ_２−１≧Δｔ_ｔｈ２であるか否かを判断する（Ｓ１１８）。

そして、状態判断部１２４は、Δｔ_２−２−Δｔ_２−１≧Δｔ_ｔｈ２であるときは（Ｓ１１８、ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に処理を移して異常動作が発生した旨を通知し、Δｔ_２−２−Δｔ_２−１≧Δｔ_ｔｈ２でないときは（Ｓ１１８、ＮＯ）、ステップＳ１１０に処理を移して正常動作であった旨を通知する。

一方、ステップＳ１１２６おいて比較モード指示値が３でないときは（Ｓ１１６、ＮＯ）、状態判断部１２４は、比較モード指示値が４であったものと判断し、上述した第４のパラメータを用いて第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を検出する。すなわち、状態判断部１２４は、外挿点比較部１４６により、第１通電電流が最大となる直前の所定時間内における第１通電電流の近似直線Ｌ３０と電流値０の軸とが交差する第１交点Ｐ３０と、第２通電電流が最大となる直前の所定時間内における当該第２通電電流の近似直線Ｌ３２と電流値０の軸とが交差する第２交点Ｐ３２と、を算出する。また、外挿点比較部１４６は、先頭燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始時刻ｔ１から第１交点Ｐ３０までの時間Δｔ_３−１と、後続燃料噴射における燃料噴射弁１０４への通電開始時刻ｔ５から対応する第２通電電流の第２交点Ｐ３２までの時間Δｔ_３−２とを算出し、Δｔ_３−２−Δｔ_３−１≧Δｔ_ｔｈ３であるか否かを判断する（Ｓ１２０）。

そして、状態判断部１２４は、Δｔ_３−２−Δｔ_３−１≧Δｔ_ｔｈ３であるときは（Ｓ１２０、ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に処理を移して異常動作が発生した旨を通知し、Δｔ_３−２−Δｔ_３−１≧Δｔ_ｔｈ３でないときは（Ｓ１２０、ＮＯ）、ステップＳ１１０に処理を移して正常動作であった旨を通知する。

また、状態判断部１２４は、ステップＳ１０８又はＳ１１０において対応する通知を行った後は、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。

以上、説明したように、本実施形態の燃料噴射制御装置１００は、燃料噴射弁１０４を直接的に制御して多段噴射動作を行う際に、先頭燃料噴射における燃料噴射弁１０４へのＩＮＪ電流（第１通電電流）の時間変化曲線に対する、後続燃料噴射おけるＩＮＪ電流（第２通電電流）の時間変化曲線の偏差から、後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態となっていたか否かを判断する。

従って、燃料噴射制御装置１００では、燃料噴射弁１０４を直接的に制御することから電磁スピル弁を備えた燃料加圧室を設ける必要がなく、且つ、従来技術のように後続燃料噴射におけるＩＮＪ電流についてのピーク値や上昇速度についての閾値を、燃料噴射弁１０４毎に又は内燃機関１０２毎に設定する必要がない。このため、燃料噴射制御装置１００では、燃料噴射弁を直接的に制御して多段噴射を行う内燃機関において、当該多段噴射の際の噴射動作間における燃料噴射弁の全閉状態の確立の有無を安価且つ効果的に検知することができる。

なお、上述した実施形態においては、先頭燃料噴射の後に１回の後続燃料噴射が行われるものとしたが、これには限られない。先頭燃料噴射の後に、複数回の後続燃料噴射が行われるものとしてもよい。この場合には、燃料噴射制御装置１００は、状態判断部１２４により、先頭燃料噴射における第１通電電流の時間変化曲線に対する、少なくとも１回の後続燃料噴射における第２通電電流の時間変化曲線の偏差から、当該少なくとも１回の後続燃料噴射の直前において燃料噴射弁１０４が全閉弁状態となっていたか否かを判断するものとすることができる。

また、上述した実施形態においては、燃料噴射制御装置１００の製造時等において予め記憶部１１８に記憶された比較モード指示値に従って、上述した４つのパラメータのいずれかを用いて第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を判断するものとしたが、これには限られない。例えば、燃料噴射制御装置１００は、上記４つのパラメータのうちの複数のパラメータを用いて、当該複数のパラメータのいずれか又は全てについて、上述した条件が満たされたときに、第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差が生じているものと判断してもよい。

あるいは、燃料噴射制御装置１００は、速度変化点比較部１４０、最大電流比較部１４２、到達時間比較部１４４、及び外挿点比較部１４６のいずれか一つ又は複数を備えるものとし、当該一つ又は複数の比較部の動作に対応する一つ又は複数のパラメータを用いて、第１通電電流の時間変化曲線に対する第２通電電流の時間変化曲線の偏差の有無を判断するものとしてもよい。

また、上述した実施形態においては、燃料噴射弁１０４を開弁する際に、まず昇圧電圧Ｖ_Ｕを印加した後、電圧Ｖ_Ｂを印加するものとしたが、これには限られない。燃料噴射弁１０４を開弁することのできる限りにおいて、且つ、先頭燃料噴射と後続燃料噴射において燃料噴射弁１０４に同じ波形の電圧が印加される限りにおいて、燃料噴射弁１０４への印加電圧は、例えば、固定の連続電圧又はパルス電圧とすることができる。

１００…燃料噴射制御装置、１０２…内燃機関、１０４…燃料噴射弁、１０６…クランク角センサ、１０８…アクセルセンサ、１１０…昇圧回路、１１２…駆動電圧出力部、１１４…電流検出部、１１６…通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、１１８…記憶部、１２０…処理装置、１２２…通電制御部、１２４…状態判断部、１３０…電流波形検出部、１３２…波形比較部、１４０…速度変化点比較部、１４２…最大電流比較部、１４４…到達時間比較部、１４６…外挿点比較部。

Claims

内燃機関の気筒に設けられた燃料噴射弁により前記気筒への燃料噴射期間に前記気筒へ複数回の燃料噴射を行う多段噴射動作を制御する燃料噴射制御装置であって、
前記燃料噴射弁への通電電流を検出する電流検出部と、
前記燃料噴射弁に流れる通電電流から前記燃料噴射弁の開閉動作の状態を判定する状態判断部と、
を備え、
前記状態判断部は、
前記燃料噴射期間における前記複数回の燃料噴射のうち、１回目の前記燃料噴射である先頭燃料噴射と、前記先頭燃料噴射の後に行われる燃料噴射である少なくとも１回の後続燃料噴射とにおいて、前記先頭燃料噴射における前記通電電流である第１通電電流と、前記後続燃料噴射おける前記通電電流である第２通電電流と、を検出し、
前記第１通電電流の時間変化曲線に対する、前記第２通電電流の時間変化曲線の偏差から、前記後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていたか否かを判断する、
よう構成されている、
燃料噴射制御装置。
前記状態判断部は、前記先頭燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から前記第１通電電流の増加速度の変化時刻までの時間に対し、前記後続燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から、対応する前記第２通電電流の増加速度の変化時刻までの時間が、第１所定時間以上短いとき、当該後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていなかったものと判断する、
請求項１に記載の燃料噴射制御装置。
前記状態判断部は、前記第１通電電流の最大値に対し、前記第２通電電流の最大値が第１所定値以上大きいとき、当該第２通電電流に対応する前記後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていなかったものと判断する、
請求項１又は２に記載の燃料噴射制御装置。
前記状態判断部は、前記先頭燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から前記第１通電電流が第２所定値に達するまでの時間に対し、前記後続燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から、対応する前記第２通電電流が前記第２所定値に達するまでの時間が第２所定時間以上短いとき、当該後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていなかったものと判断する、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
前記状態判断部は、
時間と電流値とで構成される座標平面において、前記第１通電電流が最大となる直前の所定時間内における当該第１通電電流の近似直線と電流値０の軸とが交差する第１交点と、前記第２通電電流が最大となる直前の所定時間内における当該第２通電電流の近似直線と電流値０の軸とが交差する第２交点と、を算出し、
前記先頭燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から前記第１交点までの時間に対し、前記後続燃料噴射における前記燃料噴射弁への通電開始から、対応する前記第２通電電流の前記第２交点までの時間が、第３所定時間以上短いとき、当該後続燃料噴射の直前において前記燃料噴射弁が全閉弁状態となっていなかったものと判断する、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。