JP4581819B2 - ２次エア供給システムの診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、該２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁と、前記２次エア供給通路のうち前記開閉弁の上流における前記２次エアの状態量を検出する検出手段とを備える２次エア供給システムについて、その異常の有無を診断する診断装置に関する。

この種の診断装置としては、例えば下記特許文献１に見られるように、エアポンプを作動させることで２次エア供給通路を介して排気通路に２次エアを供給するに際し、２次エア供給通路を開閉する開閉弁を切り替えるものも提案されている。この診断装置では、開閉弁の切り替え前後における２次エア供給通路内の圧力差を検出し、この圧力差に基づき、２次エア供給システムの異常の有無を診断する。

ところで、大気圧が変化すると、２次エア供給通路内の圧力が変化する。また、エアポンプに電力を供給するバッテリの電圧が変化すると、エアポンプによる２次エアの供給量が変化する。更に、エアポンプにかかる負荷が大きくなるとエアポンプの温度が上昇するため、エアポンプの２次エア供給能力が低下する。エアポンプの負荷の上昇は、主に排気圧の上昇に伴って生じるため、車両の走行中に上記診断を行なう場合には、排気圧が上昇しやすく、エアポンプによる２次エア供給能力も変化しやすいものとなっている。更に、過給機を搭載した車両にあっては、排気圧が特に上昇しやすいため、エアポンプによる２次エア供給能力も変化しやすい。

このため、上記診断装置において、開閉弁の開状態における圧力を検出するタイミングと、開閉弁の閉状態における圧力を検出するタイミングとが離間する場合には、大気圧やエアポンプ温度、排気圧、バッテリ電圧等、診断に間接的に影響を及ぼすパラメータの変化に起因して検出される圧力が変化するおそれが生じ、ひいては、診断精度が低下するおそれがあった。
特開２００４−１１５８５号公報

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、開閉弁の開状態と閉状態とのそれぞれにおける２次エア供給通路内の２次エアの状態量の検出結果に基づき２次エア供給システムの異常の有無を診断するに際し、その診断精度を向上させることのできる２次エア供給システムの診断装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。

手段１は、内燃機関の排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、該２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁と、前記２次エア供給通路のうち前記開閉弁の上流における前記２次エアの状態量を検出する検出手段とを備える２次エア供給システムについて、その異常の有無を診断する診断装置において、前記開閉弁の開状態と閉状態とのそれぞれにおける前記検出手段の検出結果を取得し、該検出結果に基づき前記２次エア供給システムの異常の有無を診断する診断手段と、前記開状態における前記検出手段による検出と前記閉状態における前記検出手段による検出とが連続的になされるときに前記診断手段による前記診断を有効とする信頼性保持手段とを備えることを特徴とする。

上記構成では、診断手段により、開閉弁の開状態と閉状態とのそれぞれにおける上記検出手段の検出結果が取り込まれ、これら検出結果に基づき２次エア供給システムの異常の有無が診断される。そして、この診断は、診断に際しての開状態における検出手段による検出と閉状態における検出手段による検出とが連続的になされるときに有効とされる。このため、開状態における検出手段による検出のタイミングと閉状態における検出手段による検出のタイミングとが離間することで大気圧や排気圧等の上記診断に間接的に影響を及ぼすパラメータが変動する事態を回避することができる。このため、上記構成によれば、開閉弁の開状態と閉状態とのそれぞれにおける２次エア供給通路内の２次エアの状態量の検出結果に基づき２次エア供給システムの異常の有無を診断するに際し、その診断精度を向上させることができる。

なお、上記連続的になされるとの判断は、上記各検出が大気圧や排気圧等の上記診断に間接的に影響を及ぼすパラメータが変動しない期間内になされるか否かの判断として行なってもよい。また、上記連続的になされるとの判断は、上記各検出が開閉弁の操作態様を除き同一の条件が維持される期間内に行なわれるか否かの判断として行なってもよい。

手段２は、手段１において、前記診断の実行が許可される条件である診断実行条件が成立するか否かを判断する判断手段を更に備え、前記診断手段は、前記判断手段により前記診断実行条件が成立していると判断されるときに前記診断を行なうものであって、前記信頼性保持手段は、前記診断手段による診断にかかる処理の実行中に前記判断手段により前記診断実行条件が成立しないと判断されるとき、前記診断にかかる処理を無効とすることを特徴とする。

上記構成では、判断手段により診断実行条件が成立していないと判断されることに起因して診断手段による診断が中断されるとき、診断手段によって中断以前になされている診断にかかる処理が無効とされる。このため、判断手段により再度診断実行条件が成立したと判断されるときには、診断手段では無効とされた処理を再度行なうこととなるため、開状態における検出手段による検出のタイミングと閉状態における検出手段による検出とが連続的になされるときに診断を有効とすることができる。このため、開状態における検出手段による検出のタイミングと閉状態における検出手段による検出のタイミングとが離間することによる診断精度の低下を回避することができる。

手段３は、手段１又は２において、前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路を複数備えるとともに、各２次エア供給通路毎に前記開閉弁を備えて、且つ前記複数の２次エア供給通路はそれらの上流で互いに合流するものであり、前記診断手段は、前記開閉弁の任意の１つのみを開状態とするときの前記検出手段の検出結果と、前記開閉弁の全てを閉状態とするときの前記検出手段の検出結果とを取得し、該検出結果に基づき前記診断を行なうものであって、前記信頼性保持手段は、前記開閉弁の任意の１つのみを開状態とするときの前記検出手段による検出と、前記開閉弁の全てを閉状態とするときの前記検出手段による検出とが連続的になされるときに前記診断手段による前記診断を有効とすることを特徴とする。

上記構成では、診断手段により、開閉弁の任意の１つの開状態と、全ての閉状態とのそれぞれにおける上記検出手段の検出結果が取り込まれ、これら検出結果に基づき２次エア供給システムの異常の有無が診断される。そして、この診断は、診断に際しての任意の１つの開状態における検出手段による検出と全ての閉状態における検出手段による検出とが連続的になされるときに有効とされる。このため、任意の１つの開状態における検出手段による検出のタイミングと全ての閉状態における検出手段による検出のタイミングとが離間することによる診断精度の低下を回避することができる。このため、上記構成によれば、開閉弁の開状態と閉状態とのそれぞれにおける２次エア供給通路内の２次エアの状態量の検出結果に基づき２次エア供給システムの異常の有無を診断するに際し、その診断精度を向上させることができる。

手段４は、手段３において、前記内燃機関は、前記排気通路を２系統備えるものであり、前記２次エア供給通路及び前記開閉弁は、前記各排気通路毎に設けられるものであって、前記診断手段は、前記開閉弁のうちのいずれか一方のみを開状態とするときの前記検出手段の検出結果と、前記開閉弁の双方を閉状態とするときの前記検出手段の検出結果とに基づく前記診断と、前記開閉弁の双方を閉状態とするときの前記検出手段の検出結果と、前記開閉弁のいずれか他方のみを開状態とするときの前記検出手段の検出結果とに基づく前記診断とを行なうものであって、前記信頼性保持手段は、前記開閉弁の双方を閉状態とするときの前記検出手段による検出の前後に前記一方のみを開状態とするときの前記検出手段による検出と前記他方のみを開状態とするときの前記検出手段による検出とを行なわしめることを特徴とすることを特徴とする。

上記構成では、診断手段により、以下の２つの診断が行なわれる。
（ア）開閉弁のうちのいずれか一方のみを開状態とするときの検出手段の検出結果と、開閉弁の双方を閉状態とするときの検出手段の検出結果とに基づく診断。
（イ）開閉弁の双方を閉状態とするときの検出手段の検出結果と、開閉弁のいずれか他方のみを開状態とするときの検出手段の検出結果とに基づく診断。

このように２つの診断を行なう場合に、いずれか一方のみを開状態とするときの検出手段による検出、他方のみを開状態とするときの検出手段による検出、双方を閉状態とするときの検出手段による検出の順で検出が行なわれると、いずれか一方のみを開状態とするときの検出のタイミングと、双方を閉状態とするときの検出のタイミングとが離間することとなる。これに対し、上記構成では、これらのタイミングを連続的なものとすることができる。

手段５は、手段１又は２において、前記診断手段は、前記開状態及び前記閉状態のそれぞれにおける前記検出手段の検出結果に基づき前記２次エアの流量を算出する手段と、該算出される２次エアの流量が基準を満たすか否かに基づき前記２次エア供給システムの異常の有無を診断する手段とを備えることを特徴とする。

上記構成では、開状態及び閉状態のそれぞれにおける検出手段の検出結果に基づき前記２次エアの流量が算出される。このように閉状態における検出結果を併せ用いることで、大気圧の変化による２次エア供給通路内の圧力の変化に起因した上記検出される状態量の変化を好適に排除することができ、ひいては、２次エア流量を精度良く算出することができる。そして、算出される２次エア流量が基準を満たすか否かに基づき、２次エア供給システムの異常の有無を適切に診断することができる。

手段６は、手段３又は４において、前記診断手段は、前記開閉弁の任意の１つのみを開状態とするときと前記開閉弁の全てを閉状態とするときとのそれぞれにおける前記検出手段の検出結果に基づき前記２次エアの流量を算出する手段と、該算出される２次エアの流量が基準を満たすか否かに基づき前記２次エア供給システムの異常の有無を診断する手段とを備えることを特徴とする。

上記構成では、任意の１つのみを開状態とするときと全てを閉状態とするときとのそれぞれにおける検出手段の検出結果に基づき２次エアの流量が算出される。このように全てを閉状態とするときの検出結果を併せ用いることで、大気圧の変化による２次エア供給通路内の圧力の変化に起因した上記検出される状態量の変化を好適に排除することができ、ひいては、２次エア流量を精度良く算出することができる。そして、算出される２次エア流量が基準を満たすか否かに基づき、２次エア供給システムの異常の有無を適切に診断することができる。

手段７は、手段５又は６において、前記診断手段は、前記排気通路内の圧力及びその相当値の少なくとも一方に基づき前記診断に際して用いる基準を算出することを特徴とする。

上記構成では、排気通路内の圧力によって２次エアの流量が変化することに基づき、２次エア流量についての基準を算出することができる。

手段８は、手段７において、前記診断手段は、大気圧を検出する手段の検出結果に基づき前記基準を補正することを特徴とする。

上記構成では、大気圧に基づき基準が補正されるため、大気圧の変化により２次エア供給通路の周囲のエアの密度変化に起因して流量が変化することを考慮して基準を補正することができる。詳しくは、大気圧が高ければ高いほど２次エア流量が多くなることを考慮して基準を補正することができる。ちなみに、上述したように、手段５又は手段６の構成によれば、開閉弁の閉状態における検出結果を併せ用いることで流量を検出することで、大気圧の変化による２次エア供給通路内の圧力の変化を考慮することができる。しかし、これは、２次エア供給通路の周囲のエアの密度の変化によって２次エアの実際の流量が変化することを考慮できることを意味しない。

手段９は、手段７又は８において、当該２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流に２次エアを供給するエアポンプを備え、前記診断手段は、前記エアポンプに電力を供給するバッテリの電圧を検出する手段の検出結果、及び前記エアポンプの温度を検出する手段の検出結果の少なくとも一方に基づき前記基準を補正することを特徴とする。

上記構成において、バッテリの電圧に基づき基準を補正するなら、バッテリ電圧が高いほど２次エア流量が多くなることを考慮して基準を補正することができる。また、エアポンプの温度に基づき基準を補正するなら、エアポンプの温度が高いほど２次エア流量が少なくなることを考慮して基準を定めることができる。

手段１０は、手段１〜９のいずれかにおいて、前記検出手段は、前記２次エア供給通路内の圧力を前記２次エアの状態量として検出するものであることを特徴とする。

上記構成では、２次エア供給通路内の圧力を用いることで、２次エア供給システムの異常の有無の診断を簡易且つ適切に行なうことができる。

手段１１は、手段１〜１０のいずれかにおいて、前記診断手段による診断に際し前記開閉弁を開閉操作する操作手段と、前記診断手段による診断に際し前記操作手段により前記開閉弁が操作されるとき、該操作の回数をカウントするカウンタと、前記カウンタが予め定められた値よりも小さいときに前記診断手段による診断を許可する手段とを更に備えることを特徴とする。

上記構成では、カウンタが予め定められた値よりも小さいときに診断が許可されるために、診断に伴い開閉弁が開閉操作される回数が制限される。このため、診断が何度も繰り返されることにより開閉弁の開閉操作の回数が過度に多くなり、開閉弁の耐久性に問題が生じることを好適に抑制することができる。

ちなみに、手段１１が手段２の構成を有するときには、カウンタが予め定められた値よりも小さいときに前記診断手段による診断を許可する手段は、手段２における判断手段を備えて構成する。

以下、本発明にかかる２次エア供給システムの診断装置を、過給機を備える内燃機関に適用した一実施形態を図面を参照しつつ説明する。

図１に、上記内燃機関の全体構成を示す。図示されるように、内燃機関２の吸気通路４には、スロットルバルブ６が設けられている。スロットルバルブ６の下流において、吸気通路４は、左バンクと右バンクとの２つの系統（それぞれ吸気通路４ａ，４ｂ）に分岐している。これら２つの系統は、内燃機関２がＶ型気筒であることに対応している。例えば、内燃機関２が４気筒である場合には、吸気通路４は、分岐後、それぞれ２つの気筒と接続されることとなり、内燃機関２が６気筒である場合には、吸気通路４は、分岐後、それぞれ３つの気筒と接続されることとなる。

内燃機関２の排気通路１０には、排気浄化装置１２が設けられている。また、排気通路１０と吸気通路４との間には、ターボチャージャ（過給機）２０が設けられている。

上記排気通路１０も、上記２つの系統に分岐した吸気通路４ａ，４ｂに対応して、その上流部が排気通路１０ａ，１０ｂに分岐している。これら排気通路１０ａ，１０ｂには、それぞれ２次エア供給通路３０ａ，３０ｂが接続されており、２次エア供給通路３０ａ、３０ｂを介して排気通路１０ａ，１０ｂに２次エアが供給されるようになっている。

２次エア供給通路３０ａ，３０ｂには、その開閉状態を切り替える開閉弁３２ａ，３２ｂがそれぞれ設けられている。２次エア供給通路３０ａ，３０ｂは、開閉弁３２ａ，３２ｂの上流で合流しており、この合流した２次エア供給通路３０には、同２次エア供給通路３０内の圧力を検出する圧力センサ３３が設けられている。更に、２次エア供給通路３０の上流には、エアポンプ３４が設けられている。

上記開閉弁３２ａ、３２ｂには、バルブリレー３６ａ，３６ｂを介して電力が供給されるようになっている。また、エアポンプ３４には、ポンプリレー３８を介して電力が供給されるようになっている。

ＥＣＵ（電子制御装置）４０は、中央処理装置及びメモリを備えて構成されている。ＥＣＵ４０は、上記圧力センサ３３の検出結果（２次エア供給通路３０内の圧力）を始め、エアポンプ３４等に電力を供給するバッテリの電圧や、大気圧、吸入空気量、エアポンプ３４の温度等を取り込む。そして、これらに基づき、内燃機関２の出力を制御する。特に、ＥＣＵ４０は、バルブリレー３６ａ，３６ｂやポンプリレー３８を介して、開閉弁３２ａ，３２ｂやエアポンプ３４を操作することで、排気通路１０ａ，１０ｂへの２次エアの供給制御を行なう。

更に、ＥＣＵ４０は、２次エア供給通路３０ａ，３０ｂ，３０、開閉弁３２ａ，３２ｂ、エアポンプ３４、バルブリレー３６ａ，３６ｂ、及びポンプリレー３８を備えて構成される２次エア供給システムについて、その異常の有無を診断する。以下、これについて詳述する。

図２に、本実施形態において上記診断が行なわれるときの開閉弁３２ａ，３２ｂやエアポンプ３４の操作態様や、圧力センサ３３によって検出される圧力の推移を示す。詳しくは、図２（ａ）にエアポンプ３４の操作態様の推移を、図２（ｂ）に診断の条件の成立の有無の推移を、図２（ｃ）に開閉弁３２ｂの操作態様の推移を、図２（ｄ）に開閉弁３２ａの操作態様の推移を、図２（ｅ）に圧力センサ３３の検出結果の推移をそれぞれ示す。

図示されるように、本実施形態では、エアポンプ３４が駆動されて且つ、開閉弁３２ａ，３２ｂが開状態とされているときに診断が開始される。換言すれば、本実施形態では、２次エアの供給制御がなされていることを診断実行条件の１つとしている。

２次エア供給システムの異常の有無の診断を実行するための条件である診断実行条件が成立すると、次の順序で２次エア供給通路３０内の圧力を計測する。すなわち、（イ）開閉弁３２ａのみの開状態時における圧力ＰｓＲ、（ロ）開閉弁３２ａ，３２ｂの双方の閉状態時における圧力Ｐ０、（ハ）開閉弁３２ｂのみの開状態時における圧力ＰｓＬの順序で、２次エア供給通路３０内の圧力の計測を行なう。そして、これら各圧力ＰｓＲ，Ｐ０，ＰｓＬに基づき、２次エア供給通路３０を介して排気通路１０ａ，１０ｂに供給される２次エア流量を計測する。そして、計測される２次エア流量に基づき、２次エア供給システムの異常の有無を診断する。

ここで、２次エア流量の算出に際し、上記圧力Ｐ０を用いるのは、次の理由による。上記圧力ＰｓＲは、排気通路１０ａに供給される２次エアの流量と相関を有する２次エア供給通路３０内の圧力である。また、上記圧力ＰｓＬは、排気通路１０ｂに供給される２次エアの流量と相関を有する２次エア供給通路３０内の圧力である。このため、基本的には、上記圧力ＰｓＲ，ＰｓＬのみで、排気通路１０ａや排気通路１０ｂに供給される２次エアの流量を計測することはできる。ただし、大気圧が変化する場合（高度変化等により外気圧が変化する場合を含む）には、大気圧の変化に伴って２次エア供給通路３０内の圧力が変化することから、圧力ＰｓＲ，ＰｓＬに基づき計測される２次エアの流量は、圧力センサ３３が大気圧変動を検出することの影響を受ける。このため、本実施形態では、上記圧力Ｐ０を併せ用いることで、２次エアの流量の計測に際し、圧力センサ３３が大気圧変動を検出することによる影響を排除する。

ここで、上記診断にかかる処理の手順について、図３〜８に基づき説明する。図３に、上記診断の処理の手順を示す。この処理は、ＥＣＵ４０により、例えば所定周期で繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ１０において、上記診断の実行条件が成立しているか否かを判断する。ここで、診断実行条件は、以下のものがある。

ａ．エアポンプ３４が所定時間継続して駆動されている条件。これは、エアポンプ３４による２次エアの供給能力が安定したときに診断を行なうために設定される条件である。ちなみに、この条件が、上述した２次エアの供給制御がなされているとの条件ともなっている。

ｂ．大気圧が所定値よりも高い状態が所定時間継続している条件。図４に示すように、大気圧が高いほど、エアポンプ３４から吐出される２次エアの圧力が上昇する。これは、大気圧が高いほど、エアポンプ３４の周囲の空気の密度が大きく、エアポンプ３４による２次エアの供給能力が上昇するためである。このため、大気圧が低いほど、先の図２に示した圧力ＰｓＬ，ＰｓＲ，Ｐ０が低くなる。しかも、この際、圧力ＰｓＬ，ＰｓＲと、圧力Ｐ０との差が小さくなる。このため、大気圧が極端に低いと、２次エア流量を精度良く計測することが困難となる。このため、本実施形態では、上記所定値として、適切な２次エア流量を確保可能な大気圧であるか否かを判断することができる値に設定している。ちなみに、「所定時間継続している」との条件は、大気圧が所定値よりも高い状態で安定しているときに計測を行なうために設けた。

ｃ．エアポンプ３４の温度が所定値未満である状態が所定時間継続する条件。図４に示すように、エアポンプ３４の温度が高いほど、エアポンプ３４から吐出される２次エアの圧力が低下する。これは、エアポンプ３４の温度が高いほど、エアポンプ３４による２次エアの供給能力が低下するためである。このため、エアポンプ３４の温度が高いほど、先の図２に示した圧力ＰｓＬ，ＰｓＲ，Ｐ０が低くなる。しかも、この際、圧力ＰｓＬ，ＰｓＲと、圧力Ｐ０との差が小さくなる。このため、エアポンプ３４の温度が極端に高いと、２次エア流量を精度良く計測することが困難となる。そこで、本実施形態では、上記所定値として、エアポンプ３４が適切な２次エア流量を確保可能な温度であるか否かを判断することができる値に設定している。ちなみに、「所定時間継続している」との条件は、エアポンプ３４の温度が所定値よりも低い状態で安定しているときに計測を行なうために設けた。

ｄ．バッテリの電圧が所定の範囲内にあるとの条件。図４に示すように、バッテリの電圧が高いほどエアポンプ３４から吐出される２次エアの圧力が上昇する。これは、バッテリの電圧が低いほど、エアポンプ３４による２次エアの供給能力が低下するためである。このため、バッテリの電圧が極端に高いときや極端に低いときには、圧力ＰｓＬ，ＰｓＲと圧力Ｐ０との差が小さくなる。このため、バッテリの電圧が極端に高いときや極端に低いときには、２次エア流量を精度良く計測することが困難となる。このため、本実施形態では、上記所定の範囲として、バッテリ電圧が適切な２次エア流量を確保可能な温度であるか否かを判断することができる範囲に設定している。

ｅ．バッテリ電圧の変化量が所定値以下である条件。バッテリの電圧が安定しているときに計測を行なうためのものである。すなわち、バッテリの電圧が安定していないと、エアポンプ３４による２次エアの供給能力が変動することに鑑み、エアポンプ３４による２次エア供給能力が安定しているときに計測を行なうべく、上記条件を設定した。

ｆ．吸入空気量が所定の範囲内にあるとの条件。開閉弁３２ａ，３２ｂが開状態であるときには、吸入空気量が多いほど、２次エア供給通路３０ａ，３０ｂ内の圧力が上昇する。これは、吸入空気量が多いほど排気圧が上昇するためである。このため、例えば、吸入空気量が極端に多いと、圧力ＰｓＬ，ＰｓＲと圧力Ｐ０との差が小さくなる。このため、吸入空気量が極端に多いときや少ないときには、２次エア流量を精度良く計測することが困難となる。このため、本実施形態では、上記所定の範囲として、吸入空気量が適切な２次エア流量を確保可能な温度であるか否かを判断することができる範囲に設定している。

ｇ．吸入空気量の変化量が所定値以下である条件。吸入空気量が安定しているときに計測を行なうためのものである。すなわち、吸入空気量が安定していないと２次エア供給通路３０内の圧力が変動することに鑑み、吸入空気量が安定しているときに計測を行なうようにした。

ｈ．診断のために開閉弁３２ａ，３２ｂを操作した回数が所定値未満であるとの条件。診断を何回も繰り返すことで開閉弁３２ａ，３２ｂの操作回数が過度に大きくならないようにするための条件である。

図３のステップＳ１０において、診断実行条件が成立すると判断されると、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、上記圧力ＰｓＲの計測、圧力Ｐ０の計測、圧力ＰｓＬの計測を順次行なう。以下、これについて説明する。

図５は、圧力ＰｓＲの計測にかかる処理の手順を示すものである。この一連の処理では、まず、ステップＳ２０において、上記開閉弁３２ａのみを開状態としたときの２次エア供給通路３０内の圧力の計測が未だなされていないか否かを判断する。具体的には、上記計測が行なわれたときにオンとされるフラグであるＰｓＲフラグ（ＰｓＲＭＥＭＯ）がオフとされているか否かを判断する。ステップＳ２０において上記計測が未だなされていないと判断されると、ステップＳ２２において、開閉弁３２ｂを閉操作するとともに、開閉弁３２ａを開操作する。

続くステップＳ２４では、ステップＳ２２の処理がなされてからの時間を計測するタイマＴＲをインクリメントする。続くステップＳ２６，Ｓ２８の処理では、診断のために開閉弁３２ａ，３２ｂを操作した回数をカウントする処理を行なう。まずステップＳ２６では、タイマＴＲが「１」であるか否かを判断する。ステップＳ２６においてタイマが「１」であると判断されると、ステップＳ２８で、開閉弁３２ａ，３２ｂの操作回数をカウントするカウンタＶＡＣＴをインクリメントする。すなわち本実施形態では、診断に際し開閉弁３２ａ，３２ｂが操作される回数を、タイマＴＲが「１」となる度にカウントするようにしている。このカウンタＶＡＣＴの値は、ＥＣＵ４０において、例えばＲＡＭ等、電力の供給により記憶情報を保持するメモリである揮発性メモリに記憶される。そして、上記ステップＳ１０における診断実行条件にＶＡＣＴが所定値未満であることを含めることによって、イグニッションスイッチがオンとされてからオフとされるまでの間に開閉弁３２ａ，３２ｂが操作される回数を制限することができ、開閉弁３２ａ，３２ｂの消耗を抑制することができる。ちなみに、先の図３のステップＳ１０における診断実行条件では、このカウンタＶＡＣＴの値が参照される。

ステップＳ２６においてタイマＴＲが「１」ではないと判断されるときや、ステップＳ２８の処理が完了するときには、ステップＳ３０において、タイマＴＲが所定値より大きいか否かを判断する。この所定値は、２次エア供給システムが正常であるときに上記ステップＳ２２の処理を行なった後、２次エア供給通路３０内の圧力が安定すると想定される時間に設定される。

ステップＳ３０においてタイマＴＲが所定値よりも大きいと判断されると、ステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、２次エア供給通路３０内の圧力ＰｓＲを始め、吸入空気量ＰｓＲＧＡ、エアポンプ温度ＰｓＲＴＥＭＰ、バッテリ電圧ＰｓＲＶＢ、大気圧ＰｓＲＰＡを計測する（詳しくは、圧力センサ３３等の各種センサによって検出される値を取得する）。続くステップＳ３４では、ＰｓＲフラグＰｓＲＭＥＭＯをオンとするとともに、タイマＴＲを初期化する。

なお、ステップＳ２０において計測が完了していると判断されるときや、ステップＳ３０においてタイマＴＲが所定値以下であると判断されるとき、ステップＳ３４の処理が完了するときには、図６に示す処理に移行する。

図６は、圧力Ｐ０の計測にかかる処理の手順を示すものである。この一連の処理では、まず、ステップＳ４０において、先の図５に示したステップＳ３２の処理が完了して且つ開閉弁３２ａ，３２ｂの双方を閉状態とした状態での計測が未完了であるか否かを判断する。具体的には、ＰｓＲフラグがオンとされており、且つ圧力Ｐ０の計測が完了するときにオンとされるＰ０フラグ（Ｐ０ＭＥＭＯ）がオフとされているか否かを判断する。ステップＳ４０において圧力ＰｓＲの計測が完了して且つ圧力Ｐ０の計測が未完了であると判断されると、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２においては、開閉弁３２ａ，３２ｂの双方を閉状態とする。

続く、ステップＳ４４では、ステップＳ４２の処理がなされてからの時間を計測するタイマＴ０がインクリメントされる。そして、ステップＳ４６では、タイマＴ０が所定値より大きいか否かを判断する。この所定値は、２次エア供給システムが正常であるときに上記ステップＳ４２の処理を行なった後、２次エア供給通路３０内の圧力が安定すると想定される時間に設定される。

そして、タイマＴ０が所定値よりも大きいと判断されると、ステップＳ４８において、２次エア供給通路３０内の圧力を計測する（詳しくは、圧力センサ３３によって検出される圧力を取得する）。続くステップＳ５０においては、Ｐ０フラグをオンとするとともに、タイマＴ０を初期化する。

なお、ステップＳ４０において圧力ＰｓＲの計測の未完了又は圧力Ｐ０の計測の完了との判断がなされるときや、ステップＳ４６においてタイマＴ０が所定値以下であると判断されるとき、ステップＳ５０の処理が完了するときには、図７に示す処理に移行する。

図７は、圧力ＰｓＬの計測にかかる処理の手順を示すものである。この一連の処理では、まず、ステップＳ６０において、先の図５及び図６に示した計測が完了して且つ上記開閉弁３２ｂのみを開状態としたときの２次エア供給通路３０内の圧力の計測が未だなされていないか否かを判断する。具体的には、上記ＰｓＲフラグ及びＰ０フラグがオンとされて且つ圧力ＰｓＬの計測が行なわれたときにオンとされるフラグであるＰｓＬフラグ（ＰｓＬＭＥＭＯ）がオフとされているか否かを判断する。ステップＳ６０において上記計測が未だなされていないと判断されると、ステップＳ６２において、開閉弁３２ａを閉操作するとともに、開閉弁３２ｂを開操作する。

続くステップＳ６４では、ステップＳ６２の処理がなされてからの時間を計測するタイマＴＬをインクリメントする。続くステップＳ６６においては、タイマＴＬが所定値より大きいか否かを判断する。この所定値は、２次エア供給システムが正常であるときに上記ステップＳ６２の処理を行なった後、２次エア供給通路３０内の圧力が安定すると想定される時間に設定される。

ステップＳ６６においてタイマＴＲが所定値よりも大きいと判断されると、ステップＳ６８に移行する。ステップＳ６８では、２次エア供給通路３０内の圧力ＰｓＬを始め、吸入空気量ＰｓＬＧＡ、エアポンプ温度ＰｓＬＴＥＭＰ、バッテリ電圧ＰｓＬＶＢ、大気圧ＰｓＬＰＡを計測する（詳しくは、圧力センサ３３等の各種センサによって検出される値を取得する）。続くステップＳ７０では、ＰｓＬフラグをオンとするとともに、タイマＴＬを初期化する。更に、この際、開閉弁３２ａ，３２ｂの双方を開操作する。これは、図３のステップＳ１０における診断実行条件に、２次エア供給制御時であることが含まれていることに起因している。このため、計測完了時には、２次エア供給制御を再開すべく、開閉弁３２ａ，３２ｂを開操作する。

なお、ステップＳ６０において圧力ＰｓＲの計測が未完了、圧力Ｐ０の計測が未完了、又は圧力ＰｓＬの計測が完了と判断されるときや、ステップＳ６６においてタイマＴＬが所定値以下であると判断されるとき、ステップＳ７０の処理が完了するときには、先の図３のステップＳ１２が完了したものとして、図３のステップＳ１４に移行する。

このステップＳ１４の処理は、図８に示す処理となる。図８に示す一連の処理においては、まずステップＳ８０において、圧力ＰｓＬが計測済みであるか否かを判断する。すなわち、開閉弁３２ａのみを開状態とした計測と、開閉弁３２ａ，３２ｂの双方を開状態とした計測と、開閉弁３２ｂのみを開状態とした計測との全てが完了したか否かを判断する。そして、これら全ての計測が完了したと判断されると、ステップＳ８２において、開閉弁３２ａのみを開状態としたときの２次エア流量と、開閉弁３２ｂのみを開状態としたときの２次エア流量とを算出する。

詳しくは、開閉弁３２ａのみを開状態としたときの２次エア流量は、開閉弁３２ａのみを開状態としたときの２次エア供給通路３０内の圧力ＰｓＲと、開閉弁３２ａ，３２ｂの双方を閉状態としたときの２次エア供給通路３０内の圧力Ｐ０とから、マップ演算する。このマップは、実験値に基づき生成されたものでもよく、また、下記関係に基づき作成されるものでもよい。

上式（ｃ１）において、ρは流体密度、Ｃは係数、Ａは２次エア供給通路３０の断面積である。

また、開閉弁３２ｂのみを開状態としたときの２次エア流量は、開閉弁３２ｂのみを開状態としたときの２次エア供給通路３０内の圧力ＰｓＬと、開閉弁３２ａ，３２ｂの双方を閉状態としたときの２次エア供給通路３０内の圧力Ｐ０とから、マップ演算する。このマップも、実験値に基づき生成されたものでもよく、また、下記関係に基づき作成されるものでもよい。

上式（ｃ２）において、ρは流体密度、Ｃは係数、Ａは２次エア供給通路３０の断面積である。

続くステップＳ８４以降では、ステップＳ８２において算出される２次エアの流量が基準を満たすか否かに基づき２次エア供給システムの異常の有無を診断する処理を行なう。すなわち、まずステップＳ８４では、開閉弁３２ａのみを開状態としたときの２次エア流量についての異常判定値と、開閉弁３２ｂのみを開状態としたときの２次エア流量についての異常判定値とを算出する。これら異常判定値は、下限値ＬＯＦＡＩＬＲ、ＬＯＦＡＩＬＬと、上限値ＨＩＦＡＩＬＲ，ＨＩＦＡＩＬＬとからなる。ちなみに、下限値ＬＯＦＡＩＬＲ、ＬＯＦＡＩＬＬ及び上限値ＨＩＦＡＩＬＲ，ＨＩＦＡＩＬＬ間が、２次エア供給システムの正常時の２次エア流量であり、２次エア流量の基準となっている。

ここで、下限値ＬＯＦＡＩＬＲは、開閉弁３２ａのみを開状態としたときの吸入空気量ＰｓＲＧＡ、ポンプ温度ＰｓＲＴＥＭＰ、バッテリ電圧ＰｓＲＶＢ、大気圧ＰｓＲＰＡに基づき算出される。ここで、吸入空気量は、排気圧と相関を有する量である。そして、エアポンプ３４の能力や大気圧等の条件が等しい場合、２次エア流量は、基本的には、排気圧によって見積もることができる。そこで、本実施形態では、吸入空気量に基づき、ベース値を算出する。そして、上述したエアポンプ３４による２次エアの供給量がエアポンプ３４の温度によって変化する性質に鑑み、エアポンプ３４の温度に基づきポンプ温度補正項を算出する。また、上述したエアポンプ３４による２次エアの供給量がバッテリの電圧によって変化する性質に鑑み、バッテリ電圧に基づきバッテリ電圧補正項を算出する。更に、大気圧が高いほどエアポンプ３４の周囲の空気密度が高いことに起因してエアポンプ３４による２次エアの吐出圧が上昇する性質に鑑み、大気圧に基づき大気圧補正項を算出する。そして、ベース値に、ポンプ温度補正項、バッテリ電圧補正項、及び大気圧補正項を乗算することで、下限値ＬＯＦＡＩＬＲを算出する。

上限値ＨＩＦＡＩＬＲも、開閉弁３２ａのみを開状態としたときの吸入空気量ＰｓＲＧＡ、ポンプ温度ＰｓＲＴＥＭＰ、バッテリ電圧ＰｓＲＶＢ、大気圧ＰｓＲＰＡに基づき、下限値ＬＯＦＡＩＬＲと同様にして算出される。

また、下限値ＬＯＦＡＩＬＬや上限値ＨＩＦＡＩＬＬは、開閉弁３２ｂのみを開状態としたときの吸入空気量ＰｓＬＧＡ、ポンプ温度ＰｓＬＴＥＭＰ、バッテリ電圧ＰｓＬＶＢ、大気圧ＰｓＬＰＡに基づき、下限値ＬＯＦＡＩＬＲと同様にして算出される。

ちなみに、上記ステップＳ８２において開閉弁３２ａ，３２ｂの双方を閉状態としたときの圧力Ｐ０を用いるのは、圧力の検出に基づく２次エア流量の算出に際し、２次エア供給通路３０内の圧力の大気圧による変動分を排除するためである。これに対し、ステップＳ８４において、大気圧補正項を乗算するのは、大気圧によって空気密度が変化することに起因して、エアポンプ３４による２次エアの供給能力が変化することを考慮するためである。このように、これら２つの大気圧補正は、互いに異なるものである。

ステップＳ８４の処理が完了すると、ステップＳ８６〜Ｓ９６の処理を行なう。すなわち、ステップＳ８６においては、流量ＳＡＩＦＬＯＷＲが下限値ＬＯＦＡＩＬＲよりも小さいか否かの判断と、流量ＳＡＩＦＬＯＷＬが下限値ＬＯＦＡＩＬＬよりも小さいか否かの判断とを行なう。そして、流量ＳＡＩＦＬＯＷＲが下限値ＬＯＦＡＩＬＲよりも小さいときには、ステップＳ８８において開閉弁３２ａのみを開状態としたときに２次エア流量が低下する異常が生じると判断する。これに対し、流量ＳＡＩＦＬＯＷＲが下限値ＬＯＦＡＩＬＲ以上であるときには、ステップＳ９０において開閉弁３２ａのみを開状態とするときには２次エア供給システムが正常であると判断する。また、流量ＳＡＩＦＬＯＷＬが下限値ＬＯＦＡＩＬＬよりも小さいときには、ステップＳ８８において開閉弁３２ｂのみを開状態としたときに２次エア流量が低下する異常が生じると判断する。これに対し、流量ＳＡＩＦＬＯＷＬが下限値ＬＯＦＡＩＬＬ以上であるときには、ステップＳ９０において開閉弁３２ｂのみを開状態とするときには２次エア供給システムが正常であると判断する。

一方、ステップＳ９２においては、流量ＳＡＩＦＬＯＷＲが上限値ＨＩＦＡＩＬＲよりも大きいか否かの判断と、流量ＳＡＩＦＬＯＷＬが上限値ＨＩＦＡＩＬＬよりも大きいか否かの判断とを行なう。そして、流量ＳＡＩＦＬＯＷＲが上限値ＨＩＦＡＩＬＲよりも大きいときには、ステップＳ９４において開閉弁３２ａのみを開状態としたときに２次エア流量が過剰になる異常が生じると判断する。これに対し、流量ＳＡＩＦＬＯＷＲが上限値ＨＩＦＡＩＬＲ以下であるときには、ステップＳ９６において開閉弁３２ａのみを開状態とするときには２次エア供給システムが正常であると判断する。また、流量ＳＡＩＦＬＯＷＬが上限値ＨＩＦＡＩＬＬよりも大きいときには、ステップＳ９４において開閉弁３２ｂのみを開状態としたときに２次エア流量が過剰になる異常が生じると判断する。これに対し、流量ＳＡＩＦＬＯＷＬが上限値ＨＩＦＡＩＬＬ以下であるときには、ステップＳ９６において開閉弁３２ｂのみを開状態とするときには２次エア供給システムが正常であると判断する。

なお、ステップＳ８０において、開閉弁３２ｂのみを開状態としたときの圧力ＰｓＬの計測が完了していないと判断されるときや、ステップＳ９４，Ｓ９６の処理が完了するときには、先の図３に示した処理を一旦終了する。

一方、先の図３のステップＳ１０において診断実行条件が成立していないと判断されると、ステップＳ１６に移行する。このステップＳ１６においては、圧力ＰｓＬの計測が未完了であるか否かを判断する。換言すれば、診断実行条件が成立してから、圧力ＰｓＲ、Ｐ０，ＰｓＬが連続的に計測されたか否かを判断する。そして、圧力ＰｓＬの計測が完了していないと判断されると、ステップＳ１８において、それ以前になされた診断にかかる処理を無効とすべく、ＰｓＲフラグ、Ｐ０フラグ、ＰｓＬフラグ、タイマＴＲ，Ｔ０，ＴＬを初期化する。これらステップS１６，Ｓ１８にかかる処理が、本実施形態において、圧力ＰｓＲ、Ｐ０，ＰｓＬの計測が連続的になされるときに診断を有効とする信頼性保持手段を構成する。

なお、ステップＳ１６において圧力ＰｓＬが計測されたと判断されるときや、ステップＳ１８の処理が完了するときには、この一連の処理を一旦終了する。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

（１）診断の実行中に診断実行条件が成立しないと判断されるとき、診断にかかる処理を無効とした。このため、再度診断実行条件が成立したと判断されるときには、無効とされた処理を再度行なうこととなるため、開閉弁３２ａ，３２ｂの開状態における圧力センサ３３による検出のタイミングと開閉弁３２ａ，３２ｂの双方の閉状態における圧力センサ３３による検出のタイミングとが離間することによる診断精度の低下を回避することができる。

（２）開閉弁３２ａ，３２ｂの双方を閉状態とするときの圧力センサ３３による検出の前後に、開閉弁３２ａのみを開状態とするときの圧力センサ３３による検出と開閉弁３２ｂのみを開状態とするときの圧力センサ３３による検出とを連続的に行なわしめた。これにより、圧力ＰｓＲと圧力Ｐ０との計測や、圧力Ｐ０と圧力ＰｓＬとの計測を連続的に行なうことができる。

（３）吸入空気量ＰｓＲＰＡ，ＰｓＬＰＡに基づき、異常判定値ＬＯＦＡＩＬＲ，ＬＯＦＡＩＬＬ，ＨＩＦＡＩＬＲ，ＨＩＦＡＩＬＬを算出した。これにより、排気通路内の圧力によって２次エアの流量が変化することに基づき、上記各異常判定値（２次エア流量についての基準）を算出することができる。

（４）大気圧に基づき、吸入空気量ＰｓＲＰＡ，ＰｓＬＰＡから算出されるベース値を補正した。これにより、大気圧の変化によるエアの密度変化に起因して２次エアの流量が変化することを考慮してベース値を補正することができる。

（５）バッテリの電圧に基づき、吸入空気量ＰｓＲＰＡ，ＰｓＬＰＡから算出されるベース値を補正した。これにより、バッテリ電圧が高いほど、エアポンプ３４による２次エアの吐出圧が高くなることを考慮してベース値を補正することができる。

（６）エアポンプ３４の温度に基づき、吸入空気量ＰｓＲＰＡ，ＰｓＬＰＡから算出されるベース値を補正した。これにより、エアポンプ３４の温度が高いほど２次エアの供給能力が低くなることを考慮してベース値を補正することができる。

（７）診断に際して開閉弁３２ａ，３２ｂが操作される回数をカウントするカウンタＶＡＣＴが予め定められた値よりも小さいときに診断を許可した。これにより、診断が何度も繰り返されることにより開閉弁３２ａ，３２ｂの開閉操作の回数が過度に多くなり、開閉弁３２ａ，３２ｂの耐久性に問題が生じることを好適に抑制することができる。

（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・図８に示した処理は、診断実行条件が成立していないときに行なってもよい。すなわち、診断実行条件が成立するとの判断に基づき行なうべきは、圧力ＰｓＲ，Ｐ０，ＰｓＬ等の計測である。このため、例えば図８に示した処理は、図３に示す処理のサブルーチンとして行なうことなく、独立のルーチンとして行なってもよい。

・診断に際して開閉弁３２ａ，３２ｂの操作される回数をカウントするタイミングとしては、上記実施形態で例示したものに限らない。例えばタイマＴＬが所定値よりも大きくなるときでもよい。

・エアポンプ３４の温度に基づきベース値を補正しなくても、先の実施形態の上記（１）〜（５）、（７）の効果を得ることはできる。

・バッテリの電圧に基づきベース値を補正しなくても、先の実施形態の上記（１）〜（４）、（６）（７）の効果を得ることはできる。

・大気圧に基づきベース値を補正しなくても、先の実施形態の上記（１）〜（３）、（５）〜（７）の効果を得ることはできる。

・ベース値を吸入空気量に基づき算出するものに限らず、要は、排気通路内の圧力やその相当値に基づき算出するものであればよい。

・２次エア供給通路３０，３０ａ，３０ｂのうちの開閉弁３２ａ，３２ｂの上流における２次エアの状態量（検出対象）としては、圧力センサ３３によって検出される圧力に限らない。例えば、２次エア供給通路３０内の２次エア流量等でもよい。

・２次エアの状態量の検出結果に基づき、２次エアの流量を算出し、これが基準を満たすか否かを判断する構成に限らない。例えば、開閉弁の開状態における状態量の検出結果と、開閉弁の閉状態の状態量の検出結果に基づき補正される閾値との比較に基づき異常の有無を診断してもよい。

・排気通路を２系統備える内燃機関としては、Ｖ型気筒のものに限らず、水平対向気筒の内燃機関等でもよい。また、内燃機関としては、排気通路を２系統備えるものに限らない。２次エア供給通路を複数備えてこれら２次エア供給通路同士が合流したところよりも上流側における２次エアの状態量を検出する構成において、開閉弁の任意の１つのみを開状態とするときの上記状態量の検出結果と、開閉弁の全てを閉状態とするときの上記状態量の検出結果とを取得し、該検出結果に基づき診断を行なうものであってもよい。そして、この際、開閉弁の任意の１つのみを開状態とするときの状態量の検出と、開閉弁の全てを閉状態とするときの状態量の検出とが連続的になされるときに診断を有効とするなら、診断精度を向上させることができる。また、２次エア供給通路をただ一つ備えるものであってもよい。

・開閉弁の開状態における２次エア供給通路内の２次エアの状態量の検出と開閉弁の閉状態における上記状態量の検出とが連続的になされるときに診断を有効とする信頼性保持手段としては、先の図３のステップＳ１６、Ｓ１８にて構成されるものに限らない。例えば、診断実行条件にかかわらず、図５〜図７に準じた処理を連続的に行なった後、これに基づき図８の処理による診断を行い、図５〜図７に準じた処理の間、診断実行条件が成立していたと判断されるときにのみ診断結果を有効とする構成であってもよい。また、連続的になされるか否かの判断は、開閉弁の開状態における２次エア供給通路内の２次エアの状態量の検出と開閉弁の閉状態における上記状態量の検出とが、診断に間接的に影響を及ぼすパラメータ（大気圧やエアポンプ温度、排気圧、バッテリ電圧等）が変動していないと判断される期間内になされるか否かの判断としてもよい。また、この判断に代えて、上記各検出が開閉弁の操作態様を除き同一の条件が維持される期間内に行なわれるか否かの判断としてもよい。

・その他、例えば過給機を備えない内燃機関に本発明を適用してもよく、内燃機関等の構成については適宜変更してよい。

本発明にかかる２次エア供給システムの診断装置の一実施形態について、内燃機関の全体構成を示す図。 同実施形態にかかる診断のための圧力の計測の処理態様を示すタイムチャート。 同実施形態にかかる診断の処理手順を示すフローチャート。 各種パラメータとエアポンプ吐出圧との関係を示す図。 同実施形態にかかる圧力計測の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態にかかる圧力計測の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態にかかる圧力計測の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態にかかる診断の処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

２…内燃機関、１０…排気通路、１２…排気浄化装置、３０，３０ａ，３０ｂ…２次エア供給通路、３３…圧力センサ、３４…エアポンプ、４０…ＥＣＵ（電子制御装置）。

Claims (11)

1. 内燃機関の排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、該２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁と、前記２次エア供給通路のうち前記開閉弁の上流における前記２次エアの状態量を検出する検出手段と、前記開閉弁及び前記検出手段の上流に設けられたエアポンプとを備える２次エア供給システムについて、その異常の有無を診断する診断装置において、
   前記２次エア供給システムの異常の有無の診断の実行が許可される条件である診断実行条件が成立するか否かを判断する判断手段と、
   前記開閉弁の開状態と閉状態とのそれぞれにおける前記検出手段の検出結果を取得し、該検出結果に基づき前記２次エア供給システムの異常の有無を診断する診断手段と、
   前記診断手段による診断にかかる処理の実行中に前記判断手段により前記診断実行条件が成立しないと判断されるとき、それ以前に取得された前記検出結果を用いた診断を無効とする信頼性保持手段とを備え、
   前記診断実行条件には、前記エアポンプの電源としてのバッテリの電圧の変化量が所定値以下である旨の条件が含まれることを特徴とする２次エア供給システムの診断装置。
2. 内燃機関の排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、該２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁と、前記２次エア供給通路のうち前記開閉弁の上流における前記２次エアの状態量を検出する検出手段とを備える２次エア供給システムについて、その異常の有無を診断する診断装置において、
   前記開閉弁の開状態と閉状態とのそれぞれにおける前記検出手段の検出結果を取得し、該検出結果に基づき前記２次エア供給システムの異常の有無を診断する診断手段と、
   前記開状態における前記検出手段による検出と前記閉状態における前記検出手段による検出とが連続的になされるときに前記診断手段による前記診断を有効とする信頼性保持手段と、
   前記診断手段による診断に際し前記開閉弁を開閉操作する操作手段と、
   前記診断手段による診断に際し前記操作手段により前記開閉弁が操作されるとき、該操作の回数をカウントするカウンタと、
   前記カウンタが予め定められた値よりも小さいときに前記診断手段による診断を許可する手段とを備えることを特徴とする２次エア供給システムの診断装置。
3. 前記２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路を複数備えるとともに、各２次エア供給通路毎に前記開閉弁を備えて、且つ前記複数の２次エア供給通路はそれらの上流で互いに合流するものであり、
   前記診断手段は、前記開閉弁の任意の１つのみを開状態とするときの前記検出手段の検出結果と、前記開閉弁の全てを閉状態とするときの前記検出手段の検出結果とを取得し、該検出結果に基づき前記診断を行なうものであって、
   前記信頼性保持手段は、前記開閉弁の任意の１つのみを開状態とするときの前記検出手段による検出と、前記開閉弁の全てを閉状態とするときの前記検出手段による検出とが連続的になされるときに前記診断手段による前記診断を有効とすることを特徴とする請求項１又は２記載の２次エア供給システムの診断装置。
4. 内燃機関の排気通路のうちの排気浄化装置の上流に２次エアを供給する２次エア供給通路と、該２次エア供給通路の開閉状態を切り替える開閉弁と、前記２次エア供給通路のうち前記開閉弁の上流における前記２次エアの状態量を検出する検出手段とを備える２次エア供給システムについて、その異常の有無を診断する診断装置において、
   前記内燃機関は、前記排気通路を２系統備えるものであり、
   前記２次エア供給通路及び前記開閉弁は、前記各排気通路毎に設けられるものであって、
   前記開閉弁のうちのいずれか一方のみを開状態とするときの前記検出手段の検出結果と、前記開閉弁の双方を閉状態とするときの前記検出手段の検出結果とに基づく前記診断と、前記開閉弁の双方を閉状態とするときの前記検出手段の検出結果と、前記開閉弁のいずれか他方のみを開状態とするときの前記検出手段の検出結果とに基づき前記２次エア供給システムの異常の有無を診断する診断手段と、
   前記開閉弁の双方を閉状態とするときの前記検出手段による検出の前後に前記一方のみを開状態とするときの前記検出手段による検出と前記他方のみを開状態とするときの前記検出手段による検出とを行なわしめることで、前記開状態における前記検出手段による検出と前記閉状態における前記検出手段による検出とが連続的になされるときに前記診断手段による前記診断を有効とする信頼性保持手段とを備えることを特徴とする２次エア供給システムの診断装置。
5. 前記診断の実行が許可される条件である診断実行条件が成立するか否かを判断する判断手段を更に備え、
   前記診断手段は、前記判断手段により前記診断実行条件が成立していると判断されるときに前記診断を行なうものであって、
   前記信頼性保持手段は、前記診断手段による診断にかかる処理の実行中に前記判断手段により前記診断実行条件が成立しないと判断されるとき、前記診断にかかる処理を無効とすることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の２次エア供給システムの診断装置。
6. 前記診断手段は、前記開状態及び前記閉状態のそれぞれにおける前記検出手段の検出結果に基づき前記２次エアの流量を算出する手段と、該算出される２次エアの流量が基準を満たすか否かに基づき前記２次エア供給システムの異常の有無を診断する手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の２次エア供給システムの診断装置。
7. 前記診断手段は、前記開閉弁の任意の１つのみを開状態とするときと前記開閉弁の全てを閉状態とするときとのそれぞれにおける前記検出手段の検出結果に基づき前記２次エアの流量を算出する手段と、該算出される２次エアの流量が基準を満たすか否かに基づき前記２次エア供給システムの異常の有無を診断する手段とを備えることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の２次エア供給システムの診断装置。
8. 前記診断手段は、前記排気通路内の圧力及びその相当値の少なくとも一方に基づき前記診断に際して用いる基準を算出することを特徴とする請求項６又は７記載の２次エア供給システムの診断装置。
9. 前記診断手段は、大気圧を検出する手段の検出結果に基づき前記基準を補正することを特徴とする請求項８記載の２次エア供給システムの診断装置。
10. 当該２次エア供給システムは、前記２次エア供給通路の上流に２次エアを供給するエアポンプを備え、
    前記診断手段は、前記エアポンプに電力を供給するバッテリの電圧を検出する手段の検出結果、及び前記エアポンプの温度を検出する手段の検出結果の少なくとも一方に基づき前記基準を補正することを特徴とする請求項８又は９記載の２次エア供給システムの診断装置。
11. 前記検出手段は、前記２次エア供給通路内の圧力を前記２次エアの状態量として検出するものであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の２次エア供給システムの診断装置。

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