JP4580896B2 - 作業用車両 - Google Patents
作業用車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4580896B2 JP4580896B2 JP2006153697A JP2006153697A JP4580896B2 JP 4580896 B2 JP4580896 B2 JP 4580896B2 JP 2006153697 A JP2006153697 A JP 2006153697A JP 2006153697 A JP2006153697 A JP 2006153697A JP 4580896 B2 JP4580896 B2 JP 4580896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- hydraulic
- control valve
- controller
- hydraulic actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
なお、油圧アクチュエータ、油圧ポンプ、コントロールバルブを複数備え、複数個の圧油系統路を有し、単一の電動モータが複数の油圧ポンプを駆動し、単一の制御コントローラが、複数のコントロールバルブを制御するように構成してもよい。
20 油圧アクチュエータ
31 電動モータ
32 油圧ポンプ
34 コントロールバルブ
40 制御コントローラ
41 インバータ
50 バッテリー
Claims (3)
- 油圧アクチュエータにより作動する作業用車両であって、
前記油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプを駆動する電動モータと、
直流電力を供給するバッテリーと、
前記バッテリーの直流電力を交流電力に変換して供給することにより、前記電動モータを所望の回転数で作動させるインバータと、
開度を変化させることにより前記油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量を制御するコントロールバルブと、
前記コントロールバルブにより前記油圧アクチュエータの作動を制御するとともに、前記インバータにより前記電動モータの作動を制御する制御コントローラと、
前記油圧アクチュエータを操作する操作装置であって、前記制御コントローラに操作信号を出力する操作装置と、
作動油タンクと、を有し、
前記作動油タンクからの作動油の供給は、前記油圧ポンプ、前記コントロールバルブ、前記油圧アクチュエータを介して前記作動油タンクに戻る圧油系統路により構成され、
前記制御コントローラが、
前記操作装置から一定の操作信号が出力されている場合、
前記電動モータの回転数を加速するときには、前記コントロールバルブの前記開度を所定の大きさだけ減少させ、
前記電動モータの回転数を減速するときには、前記コントロールバルブの前記開度を所定の大きさだけ増加させるように構成され、
前記操作装置からの操作信号が加速側に増加する場合、
前記電動モータの回転数をステップ状に加速させるとともに前記コントロールバルブの前記開度を所定の時間をかけて緩やかに増加させ、
前記操作装置からの操作信号が減速側に減少する場合、
前記電動モータの回転数をステップ状に減速させるとともに前記コントロールバルブの前記開度を所定の時間をかけて緩やかに減少させるように構成された作業用車両。 - 前記油圧アクチュエータは、走行モータであり、
前記操作装置からの操作信号とは、前記作業用車両の走行中における走行速度の指示信号である、請求項1に記載の作業用車両。 - 前記油圧アクチュエータ、前記油圧ポンプ、前記コントロールバルブを複数備え、
複数個の前記圧油系統路を有し、
単一の前記電動モータが前記複数の油圧ポンプを駆動し、
単一の前記制御コントローラが、前記複数のコントロールバルブを制御するように構成された、請求項1または2に記載の作業用車両。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006153697A JP4580896B2 (ja) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | 作業用車両 |
PCT/JP2007/061032 WO2007139168A1 (ja) | 2006-06-01 | 2007-05-24 | 作業用車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006153697A JP4580896B2 (ja) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | 作業用車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007321898A JP2007321898A (ja) | 2007-12-13 |
JP4580896B2 true JP4580896B2 (ja) | 2010-11-17 |
Family
ID=38854895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006153697A Active JP4580896B2 (ja) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | 作業用車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4580896B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011089364A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電気駆動式建設機械 |
WO2011077714A1 (ja) * | 2009-12-25 | 2011-06-30 | 株式会社竹内製作所 | 交流電動機駆動制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001116004A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Nireco Corp | 油圧制御装置及び電動機の制御装置 |
JP2002174202A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-06-21 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧回路及び油圧回路を備えた建設機械 |
JP2002327714A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2004150306A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Komatsu Ltd | エンジンの制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3586046B2 (ja) * | 1996-07-12 | 2004-11-10 | 日立建機株式会社 | 油圧モータ制御装置 |
JPH1181388A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-26 | Toyo Umpanki Co Ltd | ホイールローダの走行駆動装置 |
WO2007139168A1 (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-06 | Takeuchi Mfg. Co., Ltd. | 作業用車両 |
-
2006
- 2006-06-01 JP JP2006153697A patent/JP4580896B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001116004A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Nireco Corp | 油圧制御装置及び電動機の制御装置 |
JP2002174202A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-06-21 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧回路及び油圧回路を備えた建設機械 |
JP2002327714A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2004150306A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Komatsu Ltd | エンジンの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007321898A (ja) | 2007-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4538427B2 (ja) | 作業用車両 | |
JP4524679B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
EP2031135B1 (en) | Working vehicle | |
KR101818284B1 (ko) | 선회체를 갖는 건설 기계 | |
JP2007321463A (ja) | 作業用車両 | |
JP5015091B2 (ja) | 油圧作業機械のエンジンラグダウン抑制装置 | |
KR101886896B1 (ko) | 하이브리드식 건설 기계 | |
WO2011105027A1 (ja) | 油圧制御装置 | |
WO2012104953A1 (ja) | 旋回式作業機械 | |
JP3833413B2 (ja) | ショベル | |
US9777463B2 (en) | Construction machine | |
WO2010146866A1 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
JP2006233843A (ja) | ハイブリッド駆動式のホイール系作業車両 | |
JP5699155B2 (ja) | 旋回駆動制御装置 | |
WO2015030143A1 (ja) | 作業機械 | |
US9593464B2 (en) | Construction machine | |
JP6214327B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP4580896B2 (ja) | 作業用車両 | |
JP2011226491A (ja) | 油圧ショベルの旋回油圧回路 | |
JP5596583B2 (ja) | 作業機械の駆動制御装置 | |
JP2008275100A (ja) | 建設車両 | |
WO2016039490A1 (ja) | 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両 | |
JP5265595B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
JP2009174678A (ja) | ハイブリッド型油圧装置 | |
WO2007139168A1 (ja) | 作業用車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100806 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100830 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4580896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140903 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |