JP4578423B2 - 締結装置及び該締結装置を用いた締結方法 - Google Patents
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Description
この正確な締め付け力の管理を必要とする用途の1つとして、例えば、半導体製造分野で用いられるスリットコータのダイヘッドの組み立てが挙げられる。ダイヘッドの組み立てにおいては、ダイヘッドのノズルの非常に狭いスリット幅を均一に保つ必要があるので、ボルトによる締め付け力の精度を保つため、通常、トルクレンチを用いてボルトの軸力の管理を行なっている。
また、この発明では、ボルトナットを締め込んだときに、押圧された皿ばねの高さが常に一定値hとなるような構造を有している。従って、もし、皿ばねの製作精度が非常に高く、皿ばねの初期高さh0(荷重を受けずに変形していない状態の高さ)が、常に正確な一定値を有するのであれば、皿ばねの高さがhとなるように押圧したとき、押圧された皿ばねによって常に一定の軸力を発生することになる。
ヘッド部は、軸部が接続された下面と、その反対側の上面と、下面と上面とを連結する側面とからなり、一般的に、軸部が接続された下面で、弾性体からの軸力を受けるようになっている。この場合、弾性体の一端とヘッド部の下面が直接接触する構造でもよいし、弾性体とヘッド部の下面との間に、プレート、座金を始めとする何らかの物品が存在する構造でもよい。
弾性体として、各種ばねを用いる場合には、その材料として、一般炭素鋼、ばね鋼、ステンレス鋼、合金鋼、アルミニウムを始めとするあらゆる金属を用いることができる。
本実施態様では、荷重伝達部材がカバー部を備えて、弾性体とボルト部材のヘッド部とを覆うことができるので、例えば、弾性体等から発生する汚れ、ダスト、油脂類等が外部に漏れるのを防止することができる。従って、例えば、クリーンルーム内部のような、厳しい汚染管理を要する環境の中でも適用することができる。また、カバー部によって、外部から弾性体等が見えないので、非常にすっきりした外観の意匠性に優れた締結装置を提供することができる。
本実施態様では、表示手段によって、作業者は、ボルト部材の回転角を正確に把握することができるので、正確な軸力の管理を容易に行なうことができる。
本実施態様では、必要な締め付け力の範囲に合わせた角度目盛りを備えることによって、複数の軸力設定がなされた締結作業であっても、作業者は、ボルト部材の回転角を、各々の軸力に応じた回転角に容易に合わせることができ、各々の正確な軸力を容易に管理することができる。
(本発明の締結装置の実施形態の説明)
まず、図1を用いて、本発明の締結装置の1つの実施形態について説明する。図1(a)は、本実施形態の締結装置の外形を示す斜視図であり、図1(b)は、図1(a)の矢印Aから見た断面図である。
本実施形態のボルト部材2は、雄ネジ2cを有する円筒状の軸部2aと、円筒状のヘッド部2bとが一体的に成型された六角穴付ボルトであって、ヘッド部2bには、六角レンチを挿入するための凹み部2dが設けられている。また、荷重伝達部材3は、開口3cが設けられた円板状の底部3aと、皿ばね4とボルト部材2のヘッド部2bとを覆う円筒状のカバー部3bとが一体的に成型された構成になっている。底部3aの開口3cに、ボルト部材2の胴部2aを挿入することにより、荷重伝達部材3は軸部2aに環装された状態となる。また、カバー部3bは、弾性体4と、ヘッド部2bの底面2b1及び側面2b3とは覆うが、ヘッド部2bの上面2b2は開放されており、開放された上面2b2に設けられた凹み部2dに、六角レンチをセットすることができるようになっている。
また、各部材の寸法はOリング5が所定量収縮するように設定されており、このOリング5によって、隙間を覆うと同時に、ヘッド部2bとカバー部3bとの間に摩擦力を与えて、両者を拘束している。つまり、このOリング5は、ボルト部材2と荷重伝達部材3の間の隙間を覆うカバーの機能と、ボルト部材2と荷重伝達部材3の間を拘束する拘束手段の機能との両方の機能を有している。
一方、ヘッド部2bの側面2b3とカバー部3bの内壁3b1との間には、全周においてOリング5が圧入されているので、ボルト部材2の回転方向の拘束力については、軸方向よりも大きな拘束力を有する。従って、ボルト部材2の雄ネジ2aを被締結材料側の雌ネジにネジ込んで、被締結材料を締結する場合においては、仮に、ボルト部材2でなく、外側の荷重伝達部材3を掴んで回転させたとしても、通常のネジ勘合の抵抗トルクであれば、ボルト部材2は荷重伝達部材3に拘束された状態のまま一体的に回転して、ボルト部材2を回転させたときと同様にネジ込みを行なうことができる。
次に、図2を用いて、図1に示す締結装置1によって被締結材料を締結する締結方法の1つの実施形態の説明を行なう。図2(a)は、締結装置1を被締結材料10に取り付ける前の状態を示し、図2(b)は、ボルト部材2と荷重伝達部材3とを拘束した状態で締結装置1を回転させてネジ込むところを示し、図2(c)は、ボルト部材2だけを回転させてネジ込むところを示す。なお、図2(a)の左図は、締結装置1の外形を示す斜視図であり、右図は、左図の矢印Aから見た側面断面図である。また、図2(b)、(c)も、図1(a)右図と同様な位置から見た側面断面図である。
以上のようにして、ボルト部材2と荷重伝達部材3とに設けられた表示手段6を対応する位置にセットして、弾性体4を、軸力が生じていない状態でヘッド部2bの下面2b1と荷重伝達部材3の底部3aの内面3a1とに接触させた(つまり、軸力を伝達可能な)初期状態で、ボルト部材2と荷重伝達部材3とをOリング5により拘束した状態を図2(a)に示す。
なお、六角レンチ20を用いてボルト部材2を回転させてネジ込む方法だけでなく、外側の荷重伝達部材3を回転させてネジ込むこともできる。この場合、通常のネジ勘合であればねジの摩擦抵抗よる抵抗トルクよりも、Oリング5による拘束トルクの方が大きいので、ボルト部材2と荷重伝達部材3とが拘束された状態で一体的に回転する。
図1、2に示す実施形態では、ボルト部材2と荷重伝達部材3に、各々1本づつのマーキング6a、6bを設けているが、図3(a)に示す実施形態では、ボルト部材2に1本のマーキング6aを設け、荷重伝達部材3に目盛り6bを設けている。本実施形態を用いれば、計測機器や治具等を用いることなく、ボルト部材2を、様々な回転角に正確に合わせることができる。従って、複数の軸力設定がなされた締結作業であっても、作業者は、この角度目盛りによって、各々の軸力に応じた回転角を容易に把握することができ、各々の軸力を容易に正確に管理することができる。
また、使用する皿ばねの大きさや組み合わせが予め定まっている場合には、目盛り6bに、具体的な軸力の値(例えば、50kgf、100kgf等)を表示しておくことも考えられる。
本実施形態では、突起部7aが、切り欠き部7bの端面8aに接する位置から端面8bに接する位置までの範囲しか、ボルト部材2は回転できない。従って、ボルト部材2の回転角を間違えて過剰な軸力を発生させるような問題を防止するこができ、例えば、経験の少ない作業者でも、問題なく締結作業を行なうことができる。
次に、図1に示す締結装置における、ボルト部材2と荷重伝達部材3との間の相対的な角度と、弾性体4によって発生する軸力との関係を説明する。なお、下記の検討においては、被締結材料の変形はきわめて小さいので、変形がないという前提で計算する。
<軸力Fの算出>
図1に示すボルト部材2を、サイズM6のステンレス鋼製ボルトと仮定すると、M6のネジの有効断面積Asは、20.1mm2であって、ステンス鋼の耐力Wは、240N/mm2である。ここで、ステンレス鋼製ボルトの耐力の60%の軸力Fを発生させるようにすると、
軸力F=As × W × 60% = 2894 N
となる。
図1に示す皿ばね4aとして、6mmシャフト用の重荷重用皿ばねJIS B2706H12.5を用いると仮定すると、1枚の有効高さが0.3mmであって、その75%変形時の加重が693Nである。従って、75%変形近傍の皿ばね4aのばね定数kは
k= 693/(0.3×75%) = 3080 N/mm
である。なお、ここで用いた皿ばね4aは、全たわみ量/板圧=0.4となるため、ほぼリニアな特性を有しているといえる。
従って、図1に(b)に示すように、皿ばね4aを5枚重ねたセットを2組対向させて構成された弾性体4では、上記の軸力F(2894N)を発生するときの弾性体4の総変形量Sは、
S = F/(5 × k) × 2 = 0.3758 mm
である。
一方、軸力Fによるボルト部材2の伸びを考える。ボルト部材2のヘッド部2aの下面2b1から雄ネジ2cまで長さをLは、被締結材料10aの厚みを30mm、皿ばね4aの10枚分に総厚みを7mmとして、
L = 30mm + 7mm = 37 mm
となる。
また、ボルト部材2の長さLの部分に軸力Fがかかったときの伸びをλは、ステンレス鋼の縦弾性係数Eを、1.90 × 105 N/mm2 として、
λ = F × L /(As × E ) = 0.028 mm
となる。
以上に基づいて、軸力Fを発生する場合の、ボルト部材2の荷重伝達部材3に対する初期状態からの回転角θを算出する。ここで、ボルト部材2の雄ネジ2cのピッチp=1mmとすると、
θ = 360 × (S + λ) / p = 145 度
となる。
従って、軸力Fが回転角θに比例するとした場合の比例定数kθは
kθは = 2894 / 145 = 20.0 N/度
となる。
この関係を用いて、所望の軸力Fが発生する回転角を算出することができる。また、図3(a)に示す実施形態において、この比例定数kθを反映した目盛りを設けることもできる。また、例えば、皿ばね4aを5枚重ねたセットを1組のみで構成される弾性体4の場合にいは、kθの値は上記の値の2倍となり、39.9N/度となり、72.5度の回転角で、軸力F=2894Nを発生する。
一方、従来のようにボルトのみを用いた場合には、ボルト2の該当長さLを30mmとすると、伸びλは、
λ = F × L /(As × E ) = 0.023 mm
となる。
従って、ボルトの回転角θは、
θ = 360 × λ / p = 8.3 度
となる。
次に、従来のボルトのみを用いた締結において、トルクレンチのより締め付けトルクを管理することによって、軸力の管理を行なう場合を考える。
締め付けトルクTは、トルク係数をkt、ボルト径d=6mmとすると
締め付けトルクT= kt × F × d = 17.4 × kt Nmm
となる。しかし、トルク係数をktは、計算上0.2前後の値を用いる場合もあるが、実際の値は、ネジ面の状況、乾燥状態、潤滑状態等によって、大きく変化するものである。従って、この大きく変動する締め付けトルクを管理する方法では、正確な軸力管理は困難である。
次に、図4を用いて、本発明の締結装置を、スリットコータのダイヘッドの組み立てに適用した場合の実施例の説明を行なう。ここで、図4(a)は、ダイヘッドの外形の概要を示す平面図であり、図4(b)、(c)は、図4(a)の矢印Bから見た側面断面図であり、図4(b)は、従来のボルトを用いて組み立てられた構造を示し、図4(c)は、本発明の締結装置を用いて組み立てられた構造を示す。図4(c)に示す締結装置1は、図1に示す実施形態の締結装置と同じ構造を有している。
ボルトの取り付けにおいては、トルクレンチを用いてボルトの締め付けトルクを管理して、ボルトの軸力を管理している。しかし、上述のように、ボルトの締め付けトルクは、ネジ面の状況、乾燥状態、潤滑状態等によって大きく変化するので、仮に全ての取り付けボルトの締め付けトルクを一定にしたとしても、各々のボルトの軸力はかなりばらつく恐れがあり、これによってスリット幅tが許容限度内に収まらず、均一なコーティングができなくなる恐れもある。従って、従来のボルトを用いた組み立てにおいては、締め付ける順番でボルトの軸力が変化するので、最終的にスリット幅tを許容限度内に収めるため、何度も締め付けを繰り返す必要がある。
また、最初の締め付け時と、一度緩めて再度締める場合では、ネジの山と山の間の摩擦係数が変わるので、同じ軸力を再現することが困難となる。更に、ボルト軸の伸びのみによって軸力を得ているので、温度変化による熱膨張/収縮の影響を大きく受ける問題も生じる。
また、一度緩めて再度締める場合でも、最初の締め付け時と同じ軸力を容易に再現することができる。また、弾性体の変形によって軸力を得ているので、温度変化による熱膨張/収縮を多少受けても、軸力の影響を最小限に抑えることができる。
次に、図5及び図6を用いて、本発明の締結装置のその他の実施形態の説明を行なう。まず、図5に示す実施形態を説明すると、図5(a)は、締結装置の全体の外形を示す斜視図であり、図5(b)は、図5(a)の矢印Aから見た側面断面図である。
以上のように、本実施形態は、汚染管理等が比較的厳しくない状況で用いる場合に適しており、製造コストを低減できるというメリットがある。
2 ボルト部材
2a 軸部
2b ヘッド部
2b1 下面
2b2 上面
2b3 側面
2c 雄ネジ
2d 凹み部
3 荷重伝達部材
3a 底部
3a1 内面
3a2 外面
3b カバー部
3b1 内壁
3c 開口
3’ プレート
4 弾性体
4a 皿ばね、コイルばね
5 Oリング
6 表示手段
6a マーキング
6b マーキング
7 回転角限定手段
7a 突起部
7b 切り欠き部
8a 端部
8b 端部
10a 被締結材料
10b 被締結材料
11 ボルト穴
12 ネジ穴
20 六角レンチ
30 ダイヘッド
30a ヘッド本体
30b ヘッド本体
32 シム
50 ボルト
Claims (6)
- 雄ネジを有する軸部と、ヘッド部とを備えたボルト部材と、
前記軸部に環装され、被締結材料に力を伝達可能な荷重伝達部材と、
前記ヘッド部と前記荷重伝達部材との間に配設され、前記ヘッド部と前記荷重伝達部材とに、前記ボルト材の軸方向の力(軸力)を伝達可能な弾性体と、
前記荷重伝達部材に備えられた、前記弾性体と前記ヘッド部とを覆うカバー部と、
前記ヘッド部と前記カバー部との間の隙間を塞ぐためのシール材と、
所定の摩擦力により前記ボルト部材と前記荷重伝達部材との相対的な動きを拘束して、前記弾性体が前記ヘッド部と前記荷重伝達部材とに前記軸力を伝達可能な状態であって、かつ前記弾性体に前記軸力が生じていない初期状態を保持することができる拘束手段と、
を備え、
前記シール材が前記拘束手段の機能を果たし、
前記荷重伝達部材に対して、前記ボルト部材を前記初期状態から所定角度だけ回転させて、前記所定角度に対応したネジ込み量だけ前記弾性体を圧縮することにより、前記所定角度に対応した締め付け力で前記被締結材料を締結することを特徴とする締結装置。 - 前記荷重伝達部材が前記被締結材料に当接するまで、前記初期状態を保持したまま前記雄ネジを前記被締結材料側の雌ネジにネジ込み、
前記荷重伝達部材が前記被締結材料と当接した後、更に、前記ボルト部材だけを前記所定角度だけ回転させて前記被締結材料側の雌ネジにネジ込むことにより、前記所定角度に対応した締め付け力で被締結材料を締結することを特徴とする請求項1に記載の締結装置。 - 前記弾性体が、前記軸部に環装された皿ばねから構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の締結装置。
- 前記ボルト部材と前記荷重伝達部材との間の相対的な回転角を視認するため、前記ボルト部材と前記荷重伝達部材とに表示手段が設けられたことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の締結装置。
- 前記表示手段が、前記ボルト部材または前記荷重伝達部材の少なくとも一方に設けられた回転角を示す目盛りを備えることを特徴とする請求項4に記載の締結装置。
- 請求項4または5に記載の締結装置を用いて被締結材料を締結する方法であって、
前記ボルト部材と前記荷重伝達部材とに設けられた前記表示手段を対応する位置にセットする工程1と、
前記軸力が生じていない前記弾性体が前記ヘッド部と前記荷重伝達部材とに前記軸力を伝達可能な初期状態において、前記拘束手段により前記ボルト部材と前記荷重伝達部材とを拘束する工程2と、
前記荷重伝達部材が前記被締結材料に当接するまで、前記初期状態を保持したまま前記雄ネジを前記被締結材料側の雌ネジにネジ込む工程3と、
前記荷重伝達部材が前記被締結材料と当接した後、更に、前記ボルト部材だけを前記所定角度だけ回転させて、前記所定角度に対応したネジ込み量だけ前記弾性体を圧縮することにより、前記所定角度に対応した締め付け力で被締結材料を締結する工程4と、
を含むことを特徴とする締結方法。
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JP2007239932A (ja) | 2007-09-20 |
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