JP4574966B2 - 電動式スポット溶接ガン及びロッド進退機構 - Google Patents
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Description
14…制御部 16、102…電動駆動ユニット
20…固定電極チップ 24…ロッド
24a…中空部 24c…外壁
26…可動電極チップ 26a…端子
28…ハウジング
30、30a〜30c、104…回転防止部
32…ボールスプライン軸
31a〜31c、32a…スプライン溝
34…ステータ 36…ロータ
36a…ボールねじ溝 36b…マグネット
40…サーボモータ 46…回転検出部
50…メタルブッシュ 51…環状シール
55、55a〜55c…螺旋凹部 56、58…ボール
59、59a〜59c、60、60a〜60c、78a〜78c、80a〜80c…循環路
90…ロッド進退機構 106、108…円筒部材
Claims (7)
- 固定電極チップと可動電極チップでワークを挟持して溶接を行う電動式スポット溶接ガンにおいて、
一端に前記可動電極チップを備え、他端に中空部を備えるロッドと、
前記ロッドの他端に固定された円筒状の回転防止部と、
ハウジングに固定され、軸方向に延在するスプライン溝を備え、前記回転防止部及び前記ロッドの中空部に挿入されたボールスプライン軸と、
前記ハウジングに設けられたステータから電磁力を受けて回転し、内壁にボールねじ溝が形成された中空のロータと、
を有し、
前記回転防止部は、前記ロータの中空部に配置され、外壁に、前記ボールねじ溝に一部が挿入され、前記ロータの回転力を軸方向推力に変換して伝達し、前記回転防止部及び前記ロッドを進退させる第1係合部と、内壁に、前記スプライン溝に挿入されて前記ボールスプライン軸に対する回転を防止する第2係合部と、
を有し、
前記第1係合部は、外壁の螺旋凹部と該螺旋凹部の両端部を連通する第1内部通路からなる3本の第1循環路と、
前記第1循環路に挿入された第1のボール群とを備え、
前記第2係合部は、軸方向に延在する内面凹部と該内面凹部の両端を連通する第2内部通路とからなる3本の第2循環路と、
前記スプライン溝に一部が挿入される第2のボール群とを備え、
前記第1のボール群及び前記第2のボール群はそれぞれ前記ロッドの進退に伴って前記第1循環路及び第2循環路を循環移動し、
軸方向投影視で、前記第2循環路のうち隣接したものについて最外径部をつないだ円弧部に対し、前記第1内部通路の少なくとも一部が交差するように設定したことを特徴とする電動式スポット溶接ガン。 - 固定電極チップと可動電極チップでワークを挟持して溶接を行う電動式スポット溶接ガンにおいて、
一端に前記可動電極チップを備え、他端に中空部を備えるロッドと、
前記ロッドの他端に固定された円筒状の回転防止部と、
ハウジングに固定され、軸方向に延在するスプライン溝を備え、前記回転防止部及び前記ロッドの中空部に挿入されたボールスプライン軸と、
前記ハウジングに設けられたステータから電磁力を受けて回転し、内壁にボールねじ溝が形成された中空のロータと、
を有し、
前記回転防止部は、前記ロータの中空部に配置され、外壁に、前記ボールねじ溝に一部が挿入され、前記ロータの回転力を軸方向推力に変換して伝達し、前記回転防止部及び前記ロッドを進退させる第1係合部と、内壁に、前記スプライン溝に挿入されて前記ボールスプライン軸に対する回転を防止する第2係合部と、
を有し、
前記第1係合部は、外壁の螺旋凹部と該螺旋凹部の両端部を連通する第1内部通路からなる3本の第1循環路と、
前記第1循環路に挿入された第1のボール群とを備え、
前記第2係合部は、軸方向に延在する内面凹部と該内面凹部の両端を連通する第2内部通路とからなる3本の第2循環路と、
前記スプライン溝に一部が挿入される第2のボール群とを備え、
前記第1のボール群及び前記第2のボール群はそれぞれ前記ロッドの進退に伴って前記第1循環路及び第2循環路を循環移動し、
軸方向投影視で、前記第1内部通路は前記第2内部通路よりも外径側を通るように設定され、且つ、軸中心を基準として前記螺旋凹部の両端部の角度は、前記第2循環路のうち隣接したものの角度よりも大きく設定されていることを特徴とする電動式スポット溶接ガン。 - 請求項1又は2記載の電動式スポット溶接ガンにおいて、
前記第1循環路と前記第2循環路は、側面に投影したとき少なくとも一部が軸方向において重畳していることを特徴とする電動式スポット溶接ガン。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動式スポット溶接ガンにおいて、
前記ロッドのうち、延出したときに露呈され、縮退したときに前記ハウジングに収納される部分の外壁は、円柱形状であることを特徴とする電動式スポット溶接ガン。 - 請求項4記載の電動式スポット溶接ガンにおいて、
前記ハウジングにおける、前記ロッドが進退する孔部には、異物の進入を防止する環状シールが設けられていることを特徴とする電動式スポット溶接ガン。 - 請求項5記載の電動式スポット溶接ガンにおいて、
前記ハウジングを構成する部材間及び電線用コネクタにシール処理を施し、前記ハウジング全体が防水又は防塵構造となっていることを特徴とする電動式スポット溶接ガン。 - 請求項4記載の電動式スポット溶接ガンにおいて、
前記ハウジングにおける、前記ロッドが進退する孔部には、前記ロッドを保持する円筒状のすべり軸受が設けられていることを特徴とする電動式スポット溶接ガン。
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- 2003-08-11 JP JP2003291289A patent/JP4574966B2/ja not_active Expired - Fee Related
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