JP4563388B2 - 多相モータの巻線トポロジー及び制御 - Google Patents
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Description
本願は、2001年4月5日に出願されたマスロフ等(Maslov et al.)の同時係属米国特許出願第09/826,423号、2001年4月5日に出願されたマスロフ等の同時係属米国特許出願第09/826,422号、2001年10月1日に出願されたマスロフ等の米国特許出願第09/966,102号、2001年11月27日に出願されたピンティコフ等(Pyntikov et al.)の米国特許出願第09/993,596号及び2002年6月19日に出願されたマスロフ等の米国特許出願第10/173,610号と関連した発明内容を含み、これら特許文献の全ては、本願と共に共通譲渡人に譲渡されている。これら特許文献を参照により引用し、これら特許文献の開示内容を本明細書の一部とする。
例えば、バイポーラトランジスタのような、種々の公知の電子スイッチング素子のうちのどれでも、ステータ巻線28について駆動電流を適当な方向に向けるのに使用できる。FET53及びFET55は、電源に直列に接続され、FET54及びFET56も同様である。ステータ巻線28は、2つの直列FET回路の連結ノード(節)相互間に接続されている。ゲートドライバ46は、シーケンスコントローラ44から受け取った制御信号に応答して作動信号をFETのゲート端子に印加するようになっている。一方向におけるモータ電流の流れを得るためには、FET53及び56を同時に動作させる。逆方向の電流の流れを得るためには、FET54及び55を同時に動作させる。変形例として、ゲートドライバ46をシーケンスコントローラ44に組み込んでもよい。
本発明は、この要望を満たし、他方、例えば上記同時係属米国特許出願明細書に開示されている分離され且つ強磁性的に隔離された個々のステータコア要素形態の利点を維持することにある。制御可能な状態の数の減少は、高精度の制御性を維持した上で達成される。
上述したように、図1は、7状態機械、即ち、7相ブラシレスモータの一例を示す図であり、強磁性的に隔離された各コアセグメント上には、それぞれの相に対応した巻線が形成されている。かかる機械は、それぞれの7つの相について7つの状態で能動的に制御される必要がある。本発明によれば、相巻線は、7つ全ての相について制御されたステータ巻線電圧印加を可能にするために、ちょうど4つの状態が能動的に制御される必要があるように構成されている。エレクトロニクス又は電子回路のサイズ及びコストの著しい減少は、今や、7つ全ての状態の個々の能動制御で達成される同一の機械トルク、速度及びパワー特性を達成するのに必要な電子回路の数が少なくなるので実現できる。
Claims (10)
- 多相ブラシレス電気モータであって、
複数個の永久磁石を有するロータと、
各々がそれぞれのモータ相に対応し、複数の接続部のところで互いに永続的に接続された複数個の巻線を有するステータと、
被制御電源に結合された複数個の端子と、を有し、
前記複数個の端子の個数は、前記モータ相の数よりも少なく、各前記端子は、前記接続部の各々にそれぞれ直接接続され、
前記複数個の巻線は、
環状に接続された第1の群をなす巻線を有し、前記第1の群の隣り合う巻線は、前記接続部のそれぞれ一つのところで互いに接続され、
第2の群をなす巻線を有し、前記第2の群の各巻線の一端は、中央ノードのところで互いに接続され、前記第2群の各巻線の他端は、前記接続部にそれぞれ接続され、
前記第1の群の巻線(28a、28e、28d、28f、28c)の数は、第2の群の巻線(28b、28g)の数よりも多く、
前記端子の個数は、前記接続部の個数よりも少なく、
前記複数個の電源端子(T1・・・T4)は、前記第1の群の巻線(28a、28e、28d、28f、28c)に対応するモータ相の数よりも数が少なく、
前記第2の群の各巻線の他端に接続されている前記接続部のうちの一つは、端子に直接的には接続されておらず、
前記モータは、7つの相を有し、前記第1の群は、5つの接続点とともに前記巻線のうちの5つを有し、前記第2の群は、前記巻線のうちの2つを有し、前記接続点のうちの4つだけが、それぞれの端子に直接接続され、
前記第1の群の前記巻線のうちの一つの両端間に接続された第1の抵抗素子と、前記第2の群の前記中央ノードと前記接続部のうちの一つとの間に接続された第2の抵抗素子とを更に有する、
多相ブラシレス電気モータ。 - 前記ステータは、互いに強磁性的に隔離された複数個の強磁性コアセグメントを更に有し、各コアセグメントにはそれぞれ相巻線が形成されている、請求項1記載の多相ブラシレス電気モータ。
- 各コアセグメントは、各々が空隙を横切って前記ロータに面した複数の磁極を有する、請求項2記載の多相ブラシレス電気モータ。
- 相の数は、ステータコアの数に等しく、各相巻線は、前記ステータコアの各々にそれぞれ巻き付けられている、請求項2記載の多相ブラシレス電気モータ。
- 多相ブラシレス電気モータシステムであって、
永久磁石ロータ及び複数個の巻線を含むステータを有するモータを有し、各巻線は、それぞれのモータ相に対応し、前記複数個の巻線は、複数個の接続部のところで互いに永続的に接続され、
制御された電圧印加電流を前記ステータ巻線に流すために前記ステータ巻線を電源に結合するモータ電圧印加回路を有し、該モータ電圧印加回路は、前記接続部の個数よりも少数の複数個の電源出力端子を有し、
前記モータ電圧印加回路に結合されていて、該モータ電圧印加回路を制御する中央処理装置を有し、各前記電源出力端子は、前記接続部の各々にそれぞれ直接接続され、
前記複数個の巻線は、
環状に接続された第1の群をなす巻線を有し、前記第1の群の隣り合う巻線は、前記接続部のそれぞれ一つのところで互いに接続され、
第2の群をなす巻線を有し、前記第2の群の各巻線の一端は、中央ノードのところで互いに接続され、前記第2群の各巻線の他端は、前記接続部にそれぞれ接続され、
前記第1の群の巻線(28a、28e、28d、28f、28c)の数は、第2の群の巻線(28b、28g)の数よりも多く、
前記端子の個数は、前記接続部の個数よりも少なく、
前記複数個の電源端子(T1・・・T4)は、前記第1の群の巻線(28a、28e、28d、28f、28c)に対応するモータ相の数よりも数が少なく、
前記第2の群の各巻線の他端に接続されている前記接続部のうちの一つは、端子に直接的には接続されておらず、
前記モータは、7つの相を有し、前記第1の群は、5つの接続点とともに前記巻線のうちの5つを有し、前記第2の群は、前記巻線のうちの2つを有し、前記接続点のうちの4つだけが、それぞれの端子に直接接続され、前記7つの相モータは、4つの制御可能な電力出力で制御され、
前記第1の群の前記巻線のうちの一つの両端間に接続された第1の抵抗素子と、前記第2の群の前記中央ノードと前記接続部のうちの一つとの間に接続された第2の抵抗素子とを更に有する、
多相ブラシレス電気モータシステム。 - 前記ステータは、互いに強磁性的に隔離された複数個の強磁性コアセグメントを更に有し、各コアセグメントにはそれぞれ相巻線が形成されている、請求項5記載の多相ブラシレス電気モータシステム。
- 前記モータ電圧印加回路は、各電源出力端子に接続された一組の被制御スイッチを有する、請求項5記載の多相ブラシレス電気モータシステム。
- 前記複数個のステータ相巻線の各々に流れる電流をモニタするモニタ手段を更に有し、該モニタ手段は、電流フィードバック信号を前記中央処理装置に与えるよう前記中央処理装置に結合されている、請求項5記載の多相ブラシレス電気モータシステム。
- 前記モータ電圧印加回路の電源出力端子の各々に接続されると共に電流フィードバック信号を前記中央処理装置に与えるよう前記中央処理装置に結合された電流モニタを更に有する、請求項5記載の多相ブラシレス電気モータシステム。
- 電流フィードバック信号を前記中央処理装置に与えるよう前記中央処理装置に結合されたバッテリに直列接続された電流モニタを更に有する、請求項5記載の多相ブラシレス電気モータシステム。
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