JP4559647B2 - スタッカおよびその制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスタッカおよびその制御方法に係り、腰の弱い単葉シート等にも適したスタッカに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示したように、ラベルプリンタでは、ロール状に巻回されたラベル連続体１が、プラテンローラ２によって引き出され、印字ヘッド３によって印字された後に、カッター４で裁断され、ラベルａとして搬送ローラ５によって排出される。排出されたラベルａは、スタッカ６によって積み重ねた状態に纏められる。
【０００３】
図５に示した従来のスタッカ６では、プリンタから排出されたラベルａは、スタッカ６内に既に収容されている積載ラベルＡの最下位のラベルに突き当たり、積載ラベルＡを押し上げながら進入する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したスタッカ６を使用するラベルａが、例えばケアラベル（証紙とも言われ、衣服の繊維名や洗濯方法等の表示に使用される）のような腰の弱いラベルの場合には、ラベルスタッカ６に挿入させる際に、既に積載されているラベルＡを押し上げることができずに腰が折れ（座屈し）てしまい、紙詰まりを生じる虞れがある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、腰の弱いラベル等の単葉シートも確実に積載収容できるスタッカを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る請求項１のスタッカでは、装置フレームに上下動自在に配設され、送給される単葉シートを載置収容する載置台と、装置フレームに上下動自在に配設され、前記載置台に積載された単葉シートの最上位の単葉シートを間欠的に押しさげる押し込みプレートと、該押し込みプレートを上下動させるアクチュエータとを備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る請求項２のスタッカでは、請求項１の発明において、前記アクチュエータは、モータの駆動軸に対して偏心運動を行うピンを備えており、該ピンを前記押し込みプレートの長孔に挿嵌させて、該押し込みプレートを上下動させるようにしていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る請求項３のスタッカでは、請求項１の発明において、前記アクチュエータは、電磁ソレノイドを備えており、該電磁ソレノイドのプランジャを前記押し込みプレートに係合させて、該押し込みプレートを上下動させるようにしていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る請求項４のスタッカでは、請求項１，２または３の発明において、前記単葉シートを載置収容する単葉シート積載板を備え、該単葉シート積載板を前記載置台に磁着させるようにしたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る請求項５のスタッカの制御方法では、請求項１，２，３または４に記載のスタッカを使用し、前記アクチュエータを前の単葉シートが前記載置台上に載置された後、次の単葉シートが送給される以前に、前記押し込みプレートによって前記載置台上の単葉シートを押し込むことを特徴としている。
【００１１】
この発明のスタッカによれば、載置台上に既に積載された単葉シートは、押し込みプレートによって次に送給されてくる単葉シートの送給路から退避されるので、送給される単葉シートはスムーズに既に積載された単葉シート上に収容される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るスタッカおよびその制御方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るスタッカを概念的に示した斜視図，図２はその分解斜視図，図３はそのスタッカの作用を説明するための概念図である。
【００１４】
このスタッカは、Ｌ字形の装置フレーム１０を有している。この装置フレーム１０の縦壁１０ａには、ラベルａを積載する載置台２０が摺動自在に配設され、その上方には載置台２０に積載されたラベルＡを押下する押し込みプレート３０が摺動自在に配設されている。
【００１５】
載置台２０は、縦方向に延設される摺動部２０ａと、該摺動部２０ａから垂直方向に延設される載置台部２０ｂとによって構成されている。一方、装置フレーム１０には、縦方向に２本の長孔１１が形成されている。そして、装置フレーム１０の長孔１１に挿通させ、摺動部２０ａのネジ穴２１に螺合させたネジ２２によって、載置台２０が装置フレーム１０に摺動自在に拘束されている。
【００１６】
また押し込みプレート３０は、縦方向に延設される摺動部３０ａと、該摺動部３０ａから垂直方向に延設される押し込み部３０ｂとによって構成されている。
押し込み部３０ｂは先端が僅かに上方に傾斜されている。そして、摺動部３０ａには、縦方向に２本の長孔３１が形成されており、該長孔３１に挿通させ、装置フレーム１０のネジ穴１２に螺合させたネジ３２によって摺動部３０ａが装置フレーム１０に摺動自在に拘束されている。この押し込みプレート３０は、アクチュエータ４０によって上下方向に摺動される。
【００１７】
アクチュエータ４０は、モータ４１の駆動軸４１ａに固着した円板４２の周縁面にピン４３を植設しており、該ピン４３は駆動軸４１ａに対して偏心運動する。そして、該ピン４３を押し込みプレート３０の摺動部３０ａに横方向に形成した長孔３３に挿嵌させている。したがって、この押し込みプレート３０は、モータ４１の駆動によってピン４３が偏心運動をし、それに伴って上下動される。
【００１８】
なお、円板４２には舌片４４が突設され、一方、装置フレーム１０には、舌片４４の移動域に位置検出センサとしてマイクロスイッチ４５が設置されている。
【００１９】
また、このスタッカでは、載置台２０に送給されたラベルａを整頓するためのラベル収容板５０を備えている。このラベル収容板５０は、Ｌ字形に形成されたもので、載置台２０に送給されたラベルａを載置する底部５０ａと、ラベルａを整頓する壁部５０ｂとを有している。そして、このラベル収容板５０は、底部５０ａが磁石になっており、該磁石によって載置台２０に磁着されている。これにより、ケアラベルのように腰が弱いために載置台２０に積載されたままの整頓された状態で確実に取り出すことがことが難しいラベルａの場合でも、ラベル収容板５０を載置台２０から取り外してからラベルａを取り出すことができるので、ラベルａを確実に取り出すことができる。
【００２０】
このように、構成されたスタッカは、受け入れるラベルａの幅に合わせてラベル収容板５０を移動し、ラベルプリンタにおけるカッター下流のラベル排出口に連設される。
【００２１】
そして、このスタッカでは、ラベルプリンタから排出されるラベルａを以下のようにして受け入れる。
【００２２】
図３に示したように、ラベルプリンタから排出されたラベルａは、スタッカの載置台２０上に磁着されているラベル収容板５０（図３では省略しており、図２を参照）に収容される。即ち、ラベルａがラベル収容板５０の底部５０ａと押し込みプレート３０との間に進入する。すると、押し込みプレート３０が下降され、既に積載されているラベルＡと共に新たに積載されたラベルａが押し下げられる。したがって、積載されているラベルＡに伴って載置台２０も押し下げられ、該載置台２０はその位置で留まる。その後、押し込みプレート３０が再び上昇される。したがって、積載されているラベルＡは、次に進入するラベルａの進入通路から退避するため、ラベルａは何らの障害もなく、積載されたラベルＡの上方に進入することができる。
【００２３】
押し込みプレート３０の上下動の制御は、舌片４４でマイクロスイッチ４５を作動させることによって行われる。即ち、モータ４１は、円板４２の舌片４４がマイクロスイッチ４５のアマチューアを押し込んでいる状態で停止しており、押し込みプレート３０が最上位に位置している状態にある。そして、モータ４１はプリンタからの信号、例えば，印字終了信号，カッターでの裁断信号，ラベル排出信号等によって駆動が開始され、次に舌片４４がマイクロスイッチ４５を作動させることによって停止される。その間、押し込みプレート３０は、積載ラベルＡを押し下げ、再び上昇する。
【００２４】
このようにして、ラベル収容板５０の積載されたラベルＡが所定枚数に達するか、あるいは装置フレーム１０の下部に設けられたマイクロスイッチ（図示せず）が積載されたラベルＡの満杯を検知したら、ラベル収容板５０がラベルＡを収容した状態のまま載置台２０から取り外される。そして、載置台２０は初期位置まで上方され、該載置台２０上にラベル収容板５０が磁着される。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、アクチュエータ４０としてモータ４１を使用したが、アクチュエータ４０として、図４に示したように、電磁ソレノイド４６を採用してもよい。そして、電磁ソレノイド４６を装置フレーム１０に設置し、プランジャ４６ａの先端を押し込みプレート３０に係止させる。また、この電磁ソレノイド４６では、スプリング４７によってプランジャ４６ａが上方に付勢されている。
【００２６】
このように構成されたスタッカでは、通常状態（無負荷状態）で、スプリング４７によって押し込みプレート３０が最上位に位置されている。そして、プリンタからの信号、例えば，印字終了信号，カッターでの裁断信号，ラベル排出信号等によって電磁ソレノイド４６が励磁され、それによって押し込みプレート３０が降下される。そして、押し込みプレート３０が最下位置に到達すると、その状態を検出するセンサ，電磁ソレノイド４６が励磁されてからの時間を計時するタイマー等によって、ラベルａが到達した後に、電磁ソレノイド４６が消磁される。したがって、押し込みプレート３０はスプリング４７によって待機位置まで戻される。
【００２７】
なお、上記実施の形態では、本発明のスタッカをラベルａに適用した例を示したが、本発明のスタッカはラベルａに限定されることなく、他の単葉シートにも適用できることは勿論である。
【００２８】
また、上記実施の形態では、載置台２０，押し込みプレート３０を長孔１１，３１およびネジ２２，３２等を使用して装置フレーム１０に摺動自在に支持させているが、装置フレーム１０にガイド溝を形成し、そこに載置台２０，押し込みプレート３０を摺動自在に支持させてもよく、その構成は上記実施の形態に限定されない。
【００２９】
また、上記実施の形態では、ラベル収容板５０を載置台２０上に設置し、該ラベル収容板５０にラベルＡを載置させているが、ラベルＡを載置台２０上に直接載置させてもよいことは勿論である。
【００３０】
さらに、上記実施の形態では、ラベルａが送給された直後に、該ラベルａを含む既に積載されているラベルＡを押し込みプレート３０で下方に押し込んでいるが、この押し込みプレート３０の押し込みタイミングは、ラベルａが送給される直前に、既に積載されているラベルＡを押し込むようにしてもよく、そのタイミングは他の関連する装置等のタイミングに合わせて、適宜変更すればよい。
【００３１】
また、上記実施の形態では、押し込みプレート３０の停止を、マイクロスイッチ４５を作動させることによって行っているが、マイクロスイッチ４５に限ることなく、例えばホトセンサ等の他の位置検出手段によって行うこともできることは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のスタッカによれば、載置台上に既に積載された単葉シートは、押し込みプレートによって次に送給されてくる単葉シートの送給路から退避されるので、新たに送給される単葉シートは折曲がることなく既に積載された単葉シート上に収容される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスタッカの一実施の形態を示した斜視図である。
【図２】図１に示したスタッカの分解斜視図である
【図３】本発明に係るスタッカの作用を説明した概念図である。
【図４】本発明に係るスタッカの他の実施の形態を示した斜視図である。
【図５】従来のスタッカを備えたラベルプリンタを示した要部構成図である。
【符号の説明】
１０…装置フレーム、１０ａ…縦壁、１１…長孔、１２，１３…ネジ穴、１３…プラテンローラ、１４…印字ヘッド、２０…載置台、２０ａ…摺動部、２０ｂ…載置台部、２１…ネジ穴、２２…ネジ、３０…押し込みプレート、３０ａ…摺動部、３０ｂ…押し込み部、３１…長孔、３２…ネジ、３３…長孔、４０…アクチュエータ、４１…モータ、４１ａ…駆動軸、４２…円板、４３…ピン、４４…舌片、４５…マイクロスイッチ、４６…電磁ソレノイド、４６ａ…プランジャ、４７…スプリング、５０…ラベル収容板、５０ａ…底部、５０ｂ…壁部

Claims (4)

1. 装置フレームに上下動自在に配設され、送給される単葉シートを載置収容する載
   置台と、
   装置フレームに上下動自在に配設され、前記載置台に積載された単葉シートの最上位の単葉シートを間欠的に押しさげる押し込みプレートと、
   前記押し込みプレートを上下動させるアクチュエータと、
   前記載置台に磁着し、前記単葉シートの幅方向を規制するラベル収容板と、
   を備えるスタッカ。
2. 前記アクチュエータは、モータの駆動軸に対して偏心運動を行うピンを備えており、
   前記ピンを前記押し込みプレートの長孔に挿嵌させて、前記押し込みプレートを上下動させるようにしていることを特徴とする請求項１に記載のスタッカ。
3. 前記アクチュエータは、電磁ソレノイドを備えており、前記電磁ソレノイド
   のプランジャを前記押し込みプレートに係合させて、前記押し込みプレートを上下動させるようにしていることを特徴とする請求項１に記載のスタッカ。
4. 前記単葉シートが送給される以前に、前記載置台上の単葉シートを前記押し
   込みプレートによって押し込むことを特徴とする請求項１、２、または３に記載のスタッカ。

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