JP4555159B2 - 振動式部品搬送装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。図1は第1実施形態の振動式部品搬送装置の全体構成を模式的に示す概略構成図、図2は同装置における後述する部品姿勢変更位置の断面図、図3は同装置の平面図である。
次に、図10及び図11を参照して、本発明に係る第2実施形態について説明する。この実施形態では、図10において、第1実施形態と同様の部分については同一符号を付し、それらの説明を省略する。
次に、図12を参照して本発明に係る第3実施形態について説明する。この実施形態では、振動体210に設けられた搬送路201a上を部品2が搬送されていく過程で、部品2の姿勢を部品姿勢変更手段220で変更する。この例では、搬送路201aの途中に段差201bが形成され、この段差201bに到達した部品2がノズル220aから吹き付けられる気流によって姿勢を変えるように構成されている。
Claims (9)
- 自身の振動によって部品を搬送する搬送路(101a、201a)と、該搬送路上の部品姿勢変更位置(101X、201b)で前記部品の姿勢を気流により変更する部品姿勢変更手段と、前記部品姿勢変更位置より下流側で前記部品の姿勢を検出する部品姿勢検出手段(112、212)と、を具備し、
前記部品姿勢変更手段は、前記部品姿勢変更位置へ搬送される前記部品を検出する部品検出器(111、211)と、前記部品に吹き付ける気流の供給態様を表す気流供給圧力、気流供給流量若しくは流速、気流供給タイミング、又は、気流供給時間のいずれかの駆動パラメータを変更可能に構成された気流供給駆動部(121、221)と、前記部品検出器の検出信号に基づいて前記気流供給駆動部を制御するとともに、前記部品姿勢検出手段により検出された部品姿勢に基づいて、前記部品姿勢変更位置より下流側の前記部品の姿勢が正常である良品率若しくは前記部品の姿勢が不良である不良品率の変化態様を、前記駆動パラメータを変化させて求め、前記変化態様に応じて前記良品率が高くなるように前記気流供給駆動部の前記駆動パラメータを制御する気流供給制御手段(122、123、123′124、223)と、を有することを特徴とする振動式部品搬送装置。 - 前記気流供給制御手段は、前記駆動パラメータの変化による前記良品率若しくは前記不良品率の変化態様に応じて前記駆動パラメータの設定値を決定し、該設定値となるように前記駆動パラメータを制御することを特徴とする請求項1に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記気流供給制御手段は、前記良品率若しくは前記不良品率を計測するステップと、前記駆動パラメータを変化させるステップとを繰り返し、前記駆動パラメータを変化させるステップでは、前回の駆動パラメータの変化による前記良品率若しくは前記不良品率の変化態様に応じて前記良品率が高くなるように前記駆動パラメータを増加又は減少させることにより、前記駆動パラメータを常時制御することを特徴とする請求項1に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記部品検出器は、前記搬送路上の前記部品の姿勢を検出する第1の部品姿勢検出器(111)であり、前記部品姿勢変更手段は、前記第1の部品姿勢検出器により検出された部品姿勢が不良である場合に前記部品の姿勢を変更し、前記部品姿勢が正常である場合に前記部品の姿勢を変更しないように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記部品姿勢検出手段は、前記部品姿勢変更位置より下流側に設けられた第2の部品姿勢検出器を有し、前記気流供給制御手段は、前記第2の部品姿勢検出器の検出値に基づいて前記良品率若しくは不良品率の変化態様を求めることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記部品姿勢検出手段は、前記部品姿勢変更位置より下流側に設けられた第2の部品姿勢検出器と、該第2の部品姿勢検出器により検出された部品姿勢が不良の場合に前記部品を前記搬送路上から排除する部品排除手段と、を有し、前記気流供給制御手段は、前記部品排除手段の駆動信号に基づいて前記良品率若しくは不良品率の変化態様を求めることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記部品姿勢検出手段は、前記部品姿勢変更位置より下流側に設けられた第2の部品姿勢検出器と、該第2の部品姿勢検出器により検出された部品姿勢が不良の場合に前記部品を前記搬送路上から排除する部品排除手段と、該部品排除手段の部品排除位置より下流側で部品を検出する下流側部品検出器と、を有し、前記気流供給制御手段は、前記下流側部品検出器により検出された部品数に基づいて前記良品率若しくは不良品率の変化態様を求めることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記駆動パラメータは前記気流供給時間であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の振動式部品搬送装置。
- 前記気流供給駆動部は、気流供給経路の途中に設けられた中途開口部と、この中途開口部を開閉する開閉手段とを有し、前記部品姿勢変更手段を動作させないときには前記中途開口部を開放し、前記部品姿勢変更手段を動作させる際には前記開閉手段によって前記中途開口部を閉鎖することによって気流を前記部品姿勢制御位置へ供給するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の振動式部品搬送装置。
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