JP4553863B2 - 車両の駆動トルク推定装置および駆動トルク推定方法、並びに四輪駆動車両 - Google Patents
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Description
2L 左前輪(車輪)
2R 右前輪(車輪)
3L 左後輪(車輪)
3R 右後輪(車輪)
13 車輪速センサ(車輪速検出手段)
37 出力軸
46 メインシャフト回転数検出センサ(回転数検出手段)
51 トルクコンバータ
55 メインシャフト(トルクコンバータの出力軸)
58 ギヤトレイン(変速機構)
120 推定駆動トルク算出部(駆動トルク推定装置)
121 第1駆動トルク算出部(第1駆動トルク算出手段)
122 第2駆動トルク算出部(第2駆動トルク算出手段)
128 スリップ率算出部(スリップ率算出手段)
150 トルク補正部
154 トルク合成部(トルク合成手段)
155 走行状態判定部(走行状態判定手段)
AT 自動変速機
ENG エンジン
Claims (4)
- エンジンと、前記エンジンの出力軸に繋がって配設されたトルクコンバータと、前記トルクコンバータを介して前記エンジンから伝達された出力回転を変速して車輪へ伝達する変速機構とを有して構成された車両において、
前記エンジンに吸気される空気の空気量に基づいて前記エンジンの推定駆動トルクを算出する第1駆動トルク算出手段と、
前記エンジンの出力軸の回転数に基づいて前記エンジンの推定駆動トルクを算出する第2駆動トルク算出手段と、
前記トルクコンバータのスリップ率を算出するスリップ率算出手段と、
前記第1駆動トルク算出手段により算出された第1の推定駆動トルクと前記第2駆動トルク算出手段により算出された第2の推定駆動トルクとを所定の割合で加え合わせた合成駆動トルクを算出するトルク合成手段とを備え、
前記スリップ率算出手段により算出されたスリップ率が所定値以下であり、かつ前記第1の推定駆動トルクが前記第2の推定駆動トルクよりも大きい場合に、前記トルク合成手段が前記合成駆動トルクを前記エンジンの推定駆動トルクとして算出するように構成された車両の駆動トルク推定装置であって、
前記変速機構がインギヤ状態であるか否かを判定する走行状態判定手段と、
前記トルクコンバータの出力軸の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記車輪の回転速度を検出する車輪速検出手段とを有し、
前記変速機構がインギヤ状態であると前記走行状態判定手段が判定し、かつ前記回転数検出手段により検出された前記トルクコンバータの出力軸の回転数が所定回転数以下であり、かつ前記車輪速検出手段により検出された前記車輪の回転速度が所定回転速度以上である場合には、前記スリップ率が所定値以下であり、かつ前記第1の推定駆動トルクが前記第2の推定駆動トルクよりも大きい場合であっても、前記トルク合成手段が前記第1の推定駆動トルクを前記エンジンの推定駆動トルクとして算出するように構成されていることを特徴とする車両の駆動トルク推定装置。 - 前輪および後輪がともに駆動輪である四輪駆動車両において、
請求項1に記載の車両の駆動トルク推定装置により算出された前記エンジンの推定駆動トルクに基づいて、前記前輪および前記後輪の駆動力配分が行われるように構成されることを特徴とする四輪駆動車両。 - エンジンと、前記エンジンの出力軸に繋がって配設されたトルクコンバータと、前記トルクコンバータを介して前記エンジンから伝達された出力回転を変速して車輪へ伝達する変速機構とを有して構成された車両において、
前記エンジンに吸気される空気の空気量に基づいて前記エンジンの推定駆動トルクを算出し、
前記エンジンの出力軸の回転数に基づいて前記エンジンの推定駆動トルクを算出し、
前記トルクコンバータのスリップ率を算出し、
前記エンジンに吸気される空気の空気量に基づいて算出した第1の推定駆動トルクと前記エンジンの出力軸の回転数に基づいて算出した第2の推定駆動トルクとを所定の割合で加え合わせた合成駆動トルクを算出し、
算出したスリップ率が所定値以下であり、かつ前記第1の推定駆動トルクが前記第2の推定駆動トルクよりも大きい場合に、前記合成駆動トルクを前記エンジンの推定駆動トルクとして算出するように構成された車両の駆動トルク推定方法であって、
前記変速機構がインギヤ状態であるか否かを判定し、
前記トルクコンバータの出力軸の回転数を検出し、
前記車輪の回転速度を検出し、
前記変速機構がインギヤ状態であり、かつ前記トルクコンバータの出力軸の回転数が所定回転数以下であり、かつ前記車輪の回転速度が所定回転速度以上である場合には、前記スリップ率が所定値以下であり、かつ前記第1の推定駆動トルクが前記第2の推定駆動トルクよりも大きい場合であっても、前記第1の推定駆動トルクを前記エンジンの推定駆動トルクとして算出するように構成されていることを特徴とする車両の駆動トルク推定方法。 - 前輪および後輪がともに駆動輪である四輪駆動車両において、
請求項3に記載の車両の駆動トルク推定方法により算出された前記エンジンの推定駆動トルクに基づいて、前記前輪および前記後輪の駆動力配分が行われるように構成されることを特徴とする四輪駆動車両。
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